JP2846830B2 - ２次元映像を３次元映像に変換する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＶＴＲ、ビデオカメ
ラ等から出力されたり、ＣＡＴＶ放送、ＴＶ放送等によ
って伝送されてきたりする２次元映像を３次元映像に変
換する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近話題になっている３次元映像表示シ
ステムに使用される３次元映像ソフトは、その大半が３
次元映像表示システム用に特別に作成されたものであ
る。このような３次元映像ソフトは、一般には２台のカ
メラを用いて左目用映像と右目用映像とを撮像して記録
されたものである。３次元映像ソフトに記録された左右
の映像は、ほぼ同時に表示装置に重ね合わされて表示さ
れる。そして、重ね合わされて表示される左目用映像と
右目用映像とを、観察者の左右の目にそれぞれ別々に入
射させることによって、観察者に３次元映像が認識され
る。

【０００３】ところで、現在、２次元映像ソフトが多数
存在している。したがって、これらの２次元映像ソフト
から３次元映像を生成することができれば、既存の２次
元映像ソフトと同じ内容の３次元映像ソフトを最初から
作り直すといった手間が省ける。

【０００４】このようなことから、２次元映像を３次元
映像に変換する方法が既に提案されている。２次元映像
を３次元映像に変換する従来方法として、次のようなも
のが挙げられる。すなわち、左から右方向に移動する物
体が映っている２次元映像の場合、この元の２次元映像
を左目用映像とし、この左目用映像に対して数フレーム
前の映像を右目用映像とする方法である。このようにす
ると、左目用映像と右目用映像との間に視差が生じるの
で、この両映像をほぼ同時に画面上に表示することによ
り、移動する物体が背景に対して前方に浮き出される。

【０００５】なお、左目用映像に対して数フレーム前の
映像は、元の２次元映像をフイールドメモリに記憶さ
せ、所定フィールド数分、遅延して読み出すことにより
得られる。以上のような、従来方法をフィールド遅延方
式ということにする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法において
は、左目用映像および右目用映像の一方に対する他方の
遅延量を一定にした場合には、移動物体の動きが速くな
るほど視差が大きくなるため、立体感が変化し３次元映
像がみにくくなる。

【０００７】そこで、本出願人は、安定した立体感を得
るために、移動物体の動きが速くなるほど、左目用映像
および右目用映像の一方に対する他方の遅延量を小さく
することを考案した。このようにすると、動きの速い映
像に対しては比較的新しいフィールドが遅延画像として
提示され、動きの遅い映像に対しては比較的古いフィー
ルドが遅延画像として提示される。

【０００８】このように、左目用映像および右目用映像
の一方に対する他方の遅延量を変化させる場合において
は、左目用映像および右目用映像の一方に対する他方の
最大遅延量の数に応じたフィールドメモリが必要とな
る。

【０００９】この発明は、左目用映像および右目用映像
の一方に対する他方の遅延量を変化させる場合におい
て、フィールドメモリ数の低減化を図ることができる２
次元映像信号を３次元映像に変換する方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明による第１の２
次元映像を３次元映像に変換する方法は、２次元映像か
ら、主映像と、フィールドメモリを利用して主映像に対
して遅延された副映像とを生成することにより、２次元
映像を３次元映像に変換する方法において、主映像の動
きが速いときには、主映像を１フィールド毎にフィール
ドメモリに書き込んでいき、主映像の動きが遅いときに
は、主映像を所定フィールド数ずつ間隔をおいてフィー
ルドメモリに書き込んでいき、主映像の動きの速度に基
づいて、フィールドメモリから副映像として読み出すべ
き映像を決定することを特徴とする。

【００１１】主映像の動きが遅い場合には、たとえば、
１フィールドずつ間隔をおいて主映像がフィールドメモ
リに書き込まれる。

【００１２】主映像の動きの速さに基づいて、主映像に
対する副映像の好適な遅延量を算出し、算出された遅延
量に基づいて、主映像の動きの速度を判定するようにし
てもよい。

【００１３】主映像に対する副映像の遅延量は、主映像
の動きが遅いほど大きくなるように決定される。

【００１４】この発明による第２の２次元映像を３次元
映像に変換する方法は、２次元入力映像から、主映像
と、主映像に対して遅延された副映像とを生成すること
により、２次元映像を３次元映像に変換する方法におい
て、２次元入力映像をフィールド単位で記憶するための
フィールドメモリを設け、２次元入力映像の動きが速い
ときには、２次元入力映像を１フィールド毎にフィール
ドメモリに書き込んでいき、２次元入力映像の動きが遅
いときには、２次元入力映像を所定フィールド数ずつ間
隔をおいてフィールドメモリに書き込んでいき、主映像
に対する副映像の遅延量が２次元入力映像の動きの速度
にに基づいて決定された値となるように、２次元入力映
像およびフィールドメモリ内の映像のうちから主映像を
選択するとともにフィールドメモリ内の映像のうちから
副映像を選択することを特徴とする。

【００１５】この発明による第３の２次元映像を３次元
映像に変換する方法は、２次元入力映像から、主映像
と、主映像に対して遅延された副映像とを生成すること
により、２次元映像を３次元映像に変換する方法におい
て、２次元入力映像をフィールド単位で記憶するための
フィールドメモリを設け、２次元入力映像の動きが速い
ときには、２次元入力映像を１フィールド毎にフィール
ドメモリに書き込んでいき、２次元入力映像の動きが遅
いときには、１つのフィールドメモリを除く他のフィー
ルドメモリに、２次元入力映像を所定フィールド数ずつ
間隔をおいて書き込んでいくとともに、上記除かれた１
つのフィールドメモリに、他のフィールドメモリに書き
込まれないフィールドの２次元入力映像を書き込んでい
き、主映像に対する副映像の遅延量が２次元入力映像の
動きの速度に基づいて決定された値となるように、２次
元入力映像およびフィールドメモリ内の映像のうちから
主映像を選択するとともにフィールドメモリ内の映像の
うちから副映像を選択することを特徴とする。

【００１６】この発明による第４の２次元映像を３次元
映像に変換する方法は、２次元入力映像から、主映像
と、主映像に対して遅延された副映像とを生成すること
により、２次元映像を３次元映像に変換する方法におい
て、２次元入力映像をフィールド単位で記憶するための
フィールドメモリを設け、２次元入力映像の動きが速い
ときには、２次元入力映像を１フィールド毎にフィール
ドメモリに書き込んでいき、２次元入力映像の動きが遅
いときには、２次元入力映像を所定フィールド数ずつ間
隔をおいてフィールドメモリに書き込んでいく第１書き
込みモード、および１つのフィールドメモリを除く他の
フィールドメモリに、２次元入力映像を所定フィールド
数ずつ間隔をおいて書き込んでいくとともに、上記除か
れた１つのフィールドメモリに、他のフィールドメモリ
に書き込まれないフィールドの２次元入力映像を書き込
んでいく第２書き込みモードのうち、２次元入力映像の
動きの速度に応じた書き込みモードによる処理を行い、
主映像に対する副映像の遅延量が２次元入力映像の動き
の速度に基づいて決定された値となるように、２次元入
力映像およびフィールドメモリ内の映像のうちから主映
像を選択するとともにフィールドメモリ内の映像のうち
から副映像を選択することを特徴とする。

【００１７】

【作用】この発明による第１の２次元映像を３次元映像
に変換する方法では、主映像の動きが速いときには、１
フィールド毎に主映像信号がフィールドメモリに書き込
まれる。主映像の動きが遅いときには所定フィールド数
ずつ間隔をおいて主映像信号がフィールドメモリに書き
込まれる。そして、主映像の動きの速度に基づいて、フ
ィールドメモリから副映像として読み出すべき映像が決
定される。

【００１８】ところで、主映像信号に対する副映像信号
の遅延量は、主映像の動きが遅いほど、主映像信号に対
する副映像信号の遅延量が大きくなるように決定される
ので、最大遅延量は主映像の動きが遅いときの遅延量に
よって定まる。この発明による第１の２次元映像を３次
元映像に変換する方法では、主映像の動きが遅いときに
は所定フィールド数ずつ間隔をおいて主映像信号がフィ
ールドメモリに書き込まれるので、最大遅延量よりも、
フィールドメモリ数を少なくすることができる。

【００１９】この発明による第２の２次元映像を３次元
映像に変換する方法では、２次元入力映像の動きが速い
ときには、２次元入力映像が１フィールド毎にフィール
ドメモリに書き込まれる。２次元入力映像の動きが遅い
ときには、２次元入力映像が所定フィールド数ずつ間隔
をおいてフィールドメモリに書き込まれる。そして、主
映像に対する副映像の遅延量が２次元入力映像の動きの
速度に基づいて決定された値となるように、２次元入力
映像およびフィールドメモリ内の映像のうちから主映像
が選択されるとともにフィールドメモリ内の映像のうち
から副映像が選択される。

【００２０】この発明による第３の２次元映像を３次元
映像に変換する方法では、２次元入力映像の動きが速い
ときには、２次元入力映像が１フィールド毎にフィール
ドメモリに書き込まれる。２次元入力映像の動きが遅い
ときには、１つのフィールドメモリを除く他のフィール
ドメモリに、２次元入力映像が所定フィールド数ずつ間
隔をおいて書き込まれるとともに、上記除かれた１つの
フィールドメモリに、他のフィールドメモリに書き込ま
れないフィールドの２次元入力映像が書き込まれる。そ
して、主映像に対する副映像の遅延量が２次元入力映像
の動きの速度に基づいて決定された値となるように、２
次元入力映像およびフィールドメモリ内の映像のうちか
ら主映像が選択されるとともにフィールドメモリ内の映
像のうちから副映像が選択される。

【００２１】この発明による第４の２次元映像を３次元
映像に変換する方法では、２次元入力映像の動きが速い
ときには、２次元入力映像が１フィールド毎にフィール
ドメモリに書き込まれる。２次元入力映像の動きが遅い
ときには、２次元入力映像を所定フィールド数ずつ間隔
をおいてフィールドメモリに書き込んでいく第１書き込
みモード、および１つのフィールドメモリを除く他のフ
ィールドメモリに、２次元入力映像を所定フィールド数
ずつ間隔をおいて書き込んでいくとともに、上記除かれ
た１つのフィールドメモリに、他のフィールドメモリに
書き込まれないフィールドの２次元入力映像を書き込ん
でいく第２書き込みモードのうち、２次元入力映像の動
きの速度に応じた書き込みモードによる処理が行われ
る。そして、主映像に対する副映像の遅延量が２次元入
力映像の動きの速度に基づいて決定された値となるよう
に、２次元入力映像およびフィールドメモリ内の映像の
うちから主映像が選択されるとともにフィールドメモリ
内の映像のうちから副映像が選択される。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。

【００２３】図１は、２次元映像を３次元映像に変換す
るための２Ｄ／３Ｄ変換装置の構成を示している。

【００２４】この２Ｄ／３Ｄ変換装置は、フィールド遅
延方式によって左目用映像と右目用映像とを生成するこ
とにより視差を発生させ、生成された左目用映像と右目
用映像の両方または一方に位相ずらしを施すことによ
り、被写体と基準スクリーン面との位置関係を変化させ
る。

【００２５】入力端子１には、２次元映像信号ａ（入力
映像信号ａ）が入力される。この入力映像信号ａは、動
きベクトル検出回路１６、複数のフィールドメモリ１１
およびセレクタ１７にそれぞれ送られる。

【００２６】動きベクトル検出回路１６は、よく知られ
ているように、代表点マッチング法に基づいて、動きベ
クトルを検出するためのデータを生成するものである。
動きベクトル検出回路１６によって生成されたデータ
は、ＣＰＵ２０に送られる。

【００２７】代表点マッチング法について、簡単に説明
する。各フィールドの映像エリア内に複数の動きベクト
ル検出領域が設定されており、各動きベクトル検出領域
が複数の小領域に分割されている。そして、各小領域そ
れぞれに、複数のサンプリング点と１つの代表点とが設
定されている。

【００２８】現フィールドにおける各小領域内のサンプ
リング点の映像信号レベルと、前フィールドにおける対
応する小領域の代表点の映像信号レベルとの差（各サン
プリング点における相関値）が、各動きベクトル検出領
域ごとに求められる。そして、各動きベクトル検出領域
内の各小領域間において、代表点に対する偏位が同じサ
ンプリング点どうしの相関値が累積加算される。そし
て、各動きベクトル検出領域内において、相関累積値が
最小となる点の偏位、すなわち相関性が最も高い点の偏
位が、当該動きベクトル検出領域の動きベクトル（被写
体の動き）として抽出される。

【００２９】フィールドメモリ１１は、入力映像信号ａ
をフイールド単位で遅延させて出力させるために設けら
れており、複数個設けられている。各フィールドメモリ
１１の書込みおよび読出しは、メモリ制御回路２４によ
って制御される。

【００３０】フィールドメモリ１１内のいずれかの２次
元映像信号が、入力映像信号ａのフィールドが切り替わ
る毎に、副映像信号ｂとして出力される。また、後述す
るフィールドメモリ制御データ生成処理の第２実施例に
おいては、フィールドメモリ１１内のいずれかの２次元
映像信号が、主映像信号ｄとして選択されることがあ
る。この場合には、フィールドメモリ１１内から主映像
信号ｄとして選択されるべき映像信号ｃが読み出され
る。

【００３１】フィールドメモリ１１の出力信号ｃは、セ
レクタ１７に送られる。セレクタ１７は、入力映像信号
ａと映像信号ｃとの一方を選択し、選択した映像信号を
主映像信号ｄとして補間回路１８および映像切換回路１
３に送る。補間回路１８は、入力信号ｄ（ａまたはｃ）
に対して、垂直方向の補間信号を生成するものである。
補間回路１８の出力ｅ（信号ｄの垂直方向補間信号）
は、映像切換回路１３に送られる。セレクタ１７による
映像の切り換えは、ＣＰＵ２０によって制御される。

【００３２】フィールドメモリ１１から出力される副映
像信号ｂは、映像切換回路１３および補間回路１２にそ
れぞれ送られる。補間回路１２は、入力信号ｂに対し
て、垂直方向の補間信号を生成するものである。補間回
路１２の出力ｆ（信号ｂの垂直方向補間信号）は、映像
切換回路１３に送られる。

【００３３】したがって、映像切換回路１３には、信号
ｄ、ｅ、ｂおよびｆが入力される。映像切換回路１３
は、左画像用位相制御回路１４と右画像用位相制御回路
１５とに対し、信号ｄおよび信号ｅのうちの一方の信号
（主映像信号）と、信号ｂおよび信号ｆのうちの一方の
信号（副映像信号）とを、被写体の動き方向に応じて切
り換えて出力する。ただし、遅延量が０の場合には、左
画像用位相制御回路１４と右画像用位相制御回路１５と
の両方に、入力映像信号ａが送られる。

【００３４】信号ｄおよび信号ｅのうちから１方の選択
は、入力映像信号ａが奇数フィールドか偶数フィールド
かに基づいて行なわれる。すなわち、信号ｄおよび信号
ｅのうち、入力映像信号ａのフィールド種類（奇数フィ
ールドか偶数フィールド）に対応するものが選択され
る。同様に、信号ｂおよび信号ｆのうち、入力映像信号
ａのフィールド種類（奇数フィールドか偶数フィール
ド）に対応するものが選択される。映像切換回路１３に
よる映像の切り換えは、ＣＰＵ２０によって制御され
る。

【００３５】各位相制御回路１４、１５は、入力される
映像信号の位相をずらすことにより、入力される映像の
表示位置を水平方向に移動させるために設けられてい
る。位相のずらし量およびずらし方向は、メモリ制御回
路２４によって制御される。左画像用位相制御回路１４
の出力は、左画像出力端子２に送られる。また、右画像
用位相制御回路１５の出力は、右画像出力端子３に送ら
れる。

【００３６】ＣＰＵ２０は、セレクタ１７、メモリ制御
回路２４および映像切換回路１３を制御する。ＣＰＵ２
０は、そのプログラム等を記憶するＲＯＭ２１および必
要なデータを記憶するＲＡＭ２２を備えている。ＣＰＵ
２０には、動きベクトル検出回路１６から動きベクトル
検出に必要なデータが送られてくる。また、ＣＰＵ２０
には、各種入力手段および表示器を備えた操作・表示部
２３が接続されている。

【００３７】ＣＰＵ２０は、動きベクトルに基づいて、
フィールドメモリ１１による遅延フィールド数（遅延
量）を算出する。ここで、遅延フィールド数は、副映像
が主映像に対して何フィールド遅延しているかを示すも
のである。原則的には、動きベクトルが大きい場合に
は、遅延量が小さくなるように、動きベクトルが小さい
場合には、遅延量が大きくなるように、遅延量を決定す
る。

【００３８】また、ＣＰＵ２０は、動きベクトルの方向
に基づいて、映像切換回路１３を制御する。つまり、動
きベクトルの方向が左から右の場合には、主映像信号
（信号ｅまたはｆ）を左目用位相制御回路１４に、副映
像信号（ｂまたはｆ）を右目用位相制御回路１５に送
る。動きベクトルの方向が右から左の場合には、主映像
信号（信号ｅまたはｆ）を右目用位相制御回路１４に、
副映像信号（ｂまたはｆ）を左目用位相制御回路１５に
送る。

【００３９】この２Ｄ／３Ｄ変換装置では、フィールド
遅延方式によって主映像と副映像とを生成することによ
り視差を発生させ、生成された主映像と副映像の両方ま
たは一方に位相ずらしを施すことにより、被写体と基準
スクリーン面との位置関係を変化させている。

【００４０】図２は、ＣＰＵによる２Ｄ／３Ｄ変換処理
手順を示している。

【００４１】ＣＰＵによる２Ｄ／３Ｄ変換処理は、入力
映像信号ａのフィールドの切り換えタイミングがくるご
とに行なわれる。

【００４２】（１）ステップ１では、今回入力された１
フィールド分の映像信号ａを書き込むか書き込まないか
を示すデータ、書き込みを行う場合には書き込むべきフ
ィールドメモリ（書込みメモリ）を示すデータ、および
２次元映像信号を読み出すべきフィールドメモリ（読み
出しメモリ）を示すデータがメモリ制御回路２４に出力
される。これらのデータは、前回の２Ｄ／３Ｄ変換処理
のステップ１１のフィールドメモリ制御用データ生成処
理で生成される。

【００４３】また、ステップ１では、各位相制御回路１
４、１５による位相ずれ量および向きを示すデータがメ
モリ制御回路２４に出力される。さらに、映像切換回路
１３に映像切り換え制御信号が出力される。各位相制御
回路１４、１５による位相ずれ量および向きは、前回の
２Ｄ／３Ｄ変換処理のステップ２で既に取り込まれて記
憶されているデータに基づいて決定される。

【００４４】セレクタ１７による信号ａおよびｃのうち
の一方の選択（主映像の選択）は、後述するフィールド
メモリ制御データ生成処理によって得られたデータに基
づいて決定される。ただし、フィールドメモリ制御デー
タ生成処理の第１実施例では、入力映像信号ａが常に主
映像信号ｄとして選択される。また、信号ｄおよびｅの
うちの一方の選択は、信号ｄのフィールド種類と、入力
映像信号ａのフィールド種類とに基づいて決定される。
同様に、信号ｂおよびｆのうちの一方の選択は、信号ｂ
のフィールド種類と、入力映像信号ａのフィールド種類
とに基づいて決定される。

【００４５】さらに、選択された主映像信号（ｄまたは
ｅ）と、副映像信号（ｂまたはｆ）との切り換えは、前
回の２Ｄ／３Ｄ変換処理で求められた水平方向の動きベ
クトルの方向に基づいて決定される。なお、主映像（ｄ
またはｅ）と、副映像（ｂまたはｆ）との切り換え方向
は、遅延量の極性によって表される。

【００４６】（２）ステップ２では、操作・表示部２３
からの各種入力信号が取り込まれて記憶される。各種入
力信号には、位相ずれ量および向きを設定する信号、遅
延量を自動で算出するか（自動モード）、手動で設定す
るか（手動モード）を示す自動・手動モード設定信号、
自動モードが設定されるときに行なわれる遅延量倍率設
定信号、手動モードが設定されるときに行なわれる遅延
量設定信号等がある。

【００４７】（３）ステップ３では、前回の２Ｄ／３Ｄ
変換処理のステップ１０で求められた各動きベクトル検
出領域ごとの動きベクトルに対する信頼性結果に基づい
て、信頼性のある動きベクトルのみが抽出される。

【００４８】（４）ステップ４では、ステップ３で抽出
された信頼性のある動きベクトルのうち、垂直方向成分
が所定値より小さいもののみが抽出される。

【００４９】（５）ステップ５では、ステップ４で抽出
された信頼性のある動きベクトルの水平方向成分（有効
水平方向動きベクトル）の平均値が算出される。

【００５０】（６）ステップ６では、ステップ５で算出
された有効水平方向動きベクトルの平均値に基づく、遅
延量算出処理が行なわれる。この遅延量算出処理の詳細
については、後述する。

【００５１】（７）ステップ７では、ステップ２で取り
込まれて記憶されているデータに基づいて、自動モード
か手動モードかが判別される。

【００５２】（８）ステップ７で手動モードが設定され
ていると判別された場合には、遅延量が、ステップ２で
取り込まれた設定値に固定される（ステップ８）。

【００５３】（９）ステップ７で自動モードが設定され
ていると判別された場合には、ステップ６の遅延量算出
処理で用いられる履歴データが更新される（ステップ
９）。

【００５４】（１０）ステップ１０では、動きベクトル
検出回路１６から動きベクトル検出に必要なデータが取
り込まれ、各動きベクトル検出領域に対する動きベクト
ルが算出される。また、各動きベクトル検出領域ごとの
相関累積値の平均値および最小値に基づいて、各動きベ
クトル検出領域ごとに動きベクトルの信頼性が判別され
る。そして、算出された動きベクトルおよび信頼性判別
結果がＲＡＭ２２に記憶される。

【００５５】（１１）ステップ１１では、フィールドメ
モリ制御用データ生成処理が行なわれる。つまり、遅延
量設定モードが自動モードである場合に、ステップ６で
算出された遅延量に基づいて、次フィールドの入力映像
信号ａを書き込むか否かを示すデータ、書き込む場合に
は書込みメモリを示すデータおよび読出しメモリを示す
データが生成される。フィールドメモリ制御用データ生
成処理の詳細については後述する。

【００５６】図３は、図２のステップ６の遅延量算出処
理の詳細な手順を示している。

【００５７】まず、上記ステップ２で設定されて記憶さ
れている遅延量倍率設定値および上記ステップ５で求め
られた有効水平方向動きベクトルの平均値ｖ（以下、動
きベクトル平均値という）に基づいて、第１遅延量ｄ１
が求められる（ステップ２１）。

【００５８】図４は、動きベクトル平均値と、遅延量と
の関係を示している。図４に示すような関係が遅延量テ
ーブルとしてＲＯＭ２１に記憶されている。そして、ま
ず、動きベクトル平均値に対応する遅延量が、遅延量テ
ーブルから求められる。

【００５９】ところで、同じ３次元映像信号であって
も、立体表示装置（モニタ）の条件、すなわち、モニタ
の種類およびモニタを見る条件によって、視差が異な
る。そこで、モニタの条件にかかわらず、同じような立
体感を得るために、あるいは観察者の好みに合うよう
に、上記ステップ２で設定されて記憶されている遅延量
倍率設定値を、遅延量テーブルから求められた遅延量に
積算することにより、第１遅延量ｄ１が求められる。

【００６０】モニタの条件にかかわらず、同じような立
体感を得るために、複数種類の遅延量テーブルを格納し
ておき、操作・表示部２３から、モニタの条件または観
察者の好みに応じた遅延量テーブルを選択するための命
令を入力するようにしてもよい。

【００６１】また、遅延量テーブルではなく、予め定め
られた関係式に基づいて、第１遅延量を求めるようにし
てもよい。この場合の関係式の求め方について図５を参
照して説明する。

【００６２】モニタ面Ｓと、観察者の目３１、３２との
好適な間隔を適視距離Ａ〔ｍｍ〕とする。また、モニタ
面Ｓ上での注視物体の右画像Ｒと左画像Ｌとの間隔を視
差Ｂ〔ｍｍ〕とする。また、眼間距離をＣ〔ｍｍ〕とす
る。適視距離Ａは、モニタの条件によって決定される。
注視物体の視差Ｂは、３次元映像信号が同じであって
も、モニタの条件によって異なる。

【００６３】適視距離Ａと、視差Ｂと、眼間距離Ｃとに
より、注視物体の立体像位置Ｐは決まる。つまり、注視
物体のモニタ面Ｓからの飛び出し量Ｄ〔ｍｍ〕は、適視
距離Ａと視差Ｂと眼間距離Ｃとによって決まる。

【００６４】モニタの条件にかかわらず、注視物体のモ
ニタ面Ｓからの飛び出し量を一定量Ｄにするための視差
Ｂは、次の数式１で表される。

【００６５】

【数１】Ｂ＝Ｄ・Ｃ／（Ａ−Ｄ）

【００６６】モニタの水平長をＨ〔ｍｍ〕、モニタの水
平方向画素数をｈ〔画素〕とし、動きベクトル平均値を
ｖ〔画素／フィールド〕、第１遅延量をｄ１〔フィール
ド〕とすると、次の関係が成り立つ。

【００６７】

【数２】ｄ１・ｖ＝（ｈ／Ｈ）・Ｂ

【００６８】ここで、視差Ｂの画素換算量（＝（ｈ／
Ｈ）・Ｂ）を操作・表示部２３によって設定される調整
量Ｘ（モニタの条件に関するデータまたは観察者の好み
に応じたデータ）とすると、第１遅延量ｄ１は、次の関
係式で求められる。

【００６９】

【数３】ｄ１＝Ｘ／ｖ

【００７０】ステップ２１で、第１遅延量ｄ１が求めら
れると、遅延量履歴データに基づいて、今回から過去９
回までの１０フィールド分の遅延量の平均値、前回から
その過去９回までの１０フィールド分の遅延量の平均
値、前前回からその過去９回までの１０フィールド分の
遅延量の平均値がそれぞれ算出される（ステップ２
２）。

【００７１】ステップ２２で用いられた遅延量履歴デー
タは、過去において、ステップ２１で得られた第１遅延
量ｄ１である。

【００７２】次に、３組の平均値のうち、２つ以上が同
じ値であれば、その値（多数値）が第２遅延量ｄ２とし
て選択され、すべてが異なる値であればその中間値が第
２遅延量ｄ２として選択される（ステップ２３）。

【００７３】次に、ステップ２３で選択された第２遅延
量ｄ２と、１２〜１８フィールド前の１（たとえば、１
５フィールド前）の第２遅延量ｄ２のいずれかと、３０
フィールド前の第２遅延量ｄ２とが比較される（ステッ
プ２４）。ステップ２４で用いられた遅延量履歴データ
は、過去において、ステップ２３で得られた第２遅延量
ｄ２である。

【００７４】全ての第２遅延量ｄ２が一致する場合には
（ステップ２５でＹＥＳ）、目標遅延量Ｐｄがステップ
２３で選択された第２遅延量に変更された後（Ｐｄ＝ｄ
２）（ステップ２６）、ステップ３０に進む。したがっ
て、図６に示すように、３つの第２遅延量ｄ２（過去の
ものから順にｄ２−１、ｄ２−２、ｄ２−３で表す）が
変化し、全ての第２遅延量ｄ２が一致すると、目標遅延
量Ｐｄが第２遅延量（ｄ２−３）に変更される。

【００７５】全ての第２遅延量ｄ２が一致しない場合に
は（ステップ２５でＮＯ）、全ての第２遅延量ｄ２が現
在の目標遅延量Ｐｄより大きいか、全ての第２遅延量ｄ
２が現在の目標遅延量Ｐｄより小さいか、またはそれら
の条件に該当しないかが判別される（ステップ２７）。

【００７６】全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標遅延量
Ｐｄより大きいときには、目標遅延量Ｐｄが＋１された
後（Ｐｄ＝Ｐｄ＋１）（ステップ２８）、ステップ３０
に進む。たとえば、図７に示すように、３つの第２遅延
量ｄ２（過去のものから順にｄ２−１、ｄ２−２、ｄ２
−３で表す）が変化し、全ての第２遅延量ｄ２が現在の
目標遅延量Ｐｄより大きいときには、目標遅延量Ｐｄが
＋１される。

【００７７】全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標遅延量
Ｐｄより小さいときには、目標遅延量Ｐｄが−１された
後（Ｐｄ＝Ｐｄ−１）（ステップ２９）、ステップ３０
に進む。全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標遅延量Ｐｄ
より大きくなくかつ全ての第２遅延量ｄ２が現在の目標
遅延量ｄより小さくないときには、ステップ３０に進
む。

【００７８】ステップ３０では、目標遅延量Ｐｄと現在
実際に設定されている遅延量（設定遅延量ｄ３）とが一
致するか否かが判別される。目標遅延量Ｐｄと設定遅延
量ｄ３とが一致していない場合には、現在の設定遅延量
ｄ３が既に４フィールド継続しているか否かが判別され
る（ステップ３１）。現在の設定遅延量ｄ３が既に４フ
ィールド継続している場合には、設定遅延量ｄ３が目標
遅延量Ｐｄに近づく方向に１だけ変更される（ｄ３＝ｄ
３±１）（ステップ３２）。そして、図２のステップ７
に移行する。

【００７９】上記ステップ３０で、目標遅延量と現在の
設定遅延量とが一致している場合または、上記ステップ
３１で現在の設定遅延量が既に４フィールド継続してい
ない場合には、遅延量を変更することなく、図２のステ
ップ７に移行する。

【００８０】つまり、この例では、設定遅延量ｄ３は４
フィールド周期単位でかつ１フィールド分ずつ目標遅延
量Ｐｄに近づくように制御される。

【００８１】なお、電源投入後において、ステップ２１
において、初めて第１遅延量ｄ１が算出されたときに
は、第２遅延量ｄ２、目標遅延量Ｐｄおよび設定遅延量
ｄ３はｄ１と等しくなる。

【００８２】図３の処理において、ステップ２２で、今
回から過去９回までの１０フィールド分の遅延量の平均
値のみを算出し、これを目標遅延量とし、ステップ２
３、２４、２５、２６、２７、２８、２９の処理を省略
してもよい。

【００８３】また、ステップ２２において、今回から過
去９回の１０フィールド分の遅延量の平均値のみを算出
し、これを第２遅延量とし、ステップ２３の処理を省略
してもよい。

【００８４】また、ステップ２３で求められた第２遅延
量を目標遅延とし、ステップ２４、２５、２６、２７、
２８、２９の処理を省略してもよい。

【００８５】また、ステップ２２および２３の処理を省
略してもよい。この場合には、ステップ２４で用いられ
る第２遅延量として、ステップ２１で求められた第１遅
延量ｄ１が用いられる。

【００８６】次に、図８〜図２４を参照して、図２のス
テップ１１のフィールドメモリ制御用データ生成処理の
第１実施例について説明する。第１実施例では、主映像
信号ｄとしは、常に入力映像信号ａが選択される。

【００８７】この第１実施例では、動きの速い映像に対
しては比較的新しいフィールドが遅延画像として提示さ
れ、動きの遅い映像に対しては比較的古いフィールドが
遅延画像として提示される。このため、動きの速い映像
に対する遅延量は小さくなり、動きの遅い映像に対する
遅延量は大きくなる。

【００８８】最大遅延数が、たとえば６である場合に、
入力される各フィールドの２次元映像信号ａをフィール
ドメモリ１１に順次書き込んでいくようにすると、６個
のフィールドメモリが必要となる。この場合のフィール
ドメモリの書込み制御は、図２４に示すように行なわれ
る。

【００８９】図２４において、上欄のスルーに対応する
下欄の数字は、片目用の映像信号として出力される現フ
ィールドの番号を表している。また上欄の数字Ａ〜Ｆ
は、各フィールドメモリを示している。数字Ａ〜Ｆに対
応する下欄の数字は、フィールドメモリＡ〜Ｆに書き込
まれているフィールドの番号を示している。また、１／
７等のａ／ｂの形式で記載されている箇所は、当該フィ
ールドメモリの内容がフィールド番号ａの映像からフィ
ールド番号ｂの映像に書き換えられることを示してい
る。図２４に示す書込み制御では、入力映像信号ａが、
Ａ〜Ｆのフィールドメモリに順次書き込まれる。

【００９０】この実施例では、動きの遅い映像に対する
フィールドメモリの制御方法を工夫することにより、フ
ィールドメモリ数の低減化を図っている。動きの遅い映
像では、隣接フィールド間の被写体の移動距離は小さ
く、間引いて表示しても観察者の目にはさほど違和感が
生じないと考えられる。一方、動きの速い映像では、隣
接フィールド間の被写体の移動距離は大きく、間引いて
表示した場合には、観察者は違和感をいだくと考えられ
る。

【００９１】そこで、動きの速い映像に対してはフィー
ルドを間引くことなくフィールドメモリ１１に入力映像
信号を書込み、動きの遅い映像に対してはフィールドを
間引いてフィールドメモリ１１に入力映像信号を書込む
ことにより、フィールドメモリ数を削減するようにして
いる。ここでは、フィールドメモリ数を６から３に削減
した例について説明する。

【００９２】この場合の各フィールドメモリ１１への書
込み規則は以下の通りである。

【００９３】（ａ）好適遅延フィールド数（図２のステ
ップ６で決定された設定遅延量ｄ３）が小さい（例え
ば、０、±１〜±３（符号同順））場合は、１フィール
ド毎に入力映像信号ａをフィールドメモリに書込み、好
適遅延フィールド数が大きい（例えば、±４〜±６（符
号同順））場合は、２フィールドに１回の割合で入力映
像信号ａをフィールドメモリに書込む。 （ｂ）好適遅延フィールド数が±３から±４（符号同
順）に変化する場合には、好適遅延フィールド数の変り
目では入力映像信号ａをフィールドメモリに書き込まな
い。 （ｃ）好適遅延フィールド数が±４から±３（符号同
順）に変化する場合には、好適遅延フィールド数の変り
目において入力映像信号ａをフィールドメモリに書き込
む。

【００９４】上記規則（ａ）に応じたフィールドメモリ
の書込み制御は、図８および図９に示すようになる。

【００９５】図８は、好適遅延フィールド数が小さい
（±１〜±３（符号同順））場合のフィールドメモリの
書込み制御例を示し、図９は好適遅延フィールド数が大
きい（±４〜±６（符号同順））場合のフィールドメモ
リの書込み制御例を示している。

【００９６】図８からわかるように、好適遅延フィール
ド数が小さいとき、すなわち映像の動きが比較的速いと
きには、入力映像信号ａ（スルー）がフィールドメモリ
Ａ、Ｂ、ＣにＡ、Ｂ、Ｃの順番で順次書き込まれてい
く。

【００９７】図９からわかるように、好適遅延フィール
ド数が大きいとき、すなわち映像の動きが比較的遅いと
きには、入力映像信号（スルー）が２フィールドに１回
の割合でフィールドメモリＡ、Ｂ、ＣにＡ、Ｂ、Ｃの順
番で順次書き込まれていく。

【００９８】表１および表２は、上記書込み規則にした
がって書込み制御が行なわれる場合において、好適遅延
フィールド数に応じて選択される副映像信号ｂの選択方
法を示している。

【００９９】

【表１】

【０１００】

【表２】

【０１０１】表１は、好適遅延フィールド数が小さい
（±１〜±３（符号同順））場合の副映像信号ｂの選択
方法を示し、表２は好適遅延フィールド数が大きい（±
４〜±６（符号同順））場合の副映像信号ｂの選択方法
を示している。

【０１０２】表１および表２において、”読出しメモリ
相対番号”とは、次フィールドの映像信号が入力される
時点を基準として、何回前にフィールドメモリに書き込
まれた映像信号を、副映像信号ｂとして読み出すかを示
すデータである。読出しメモリ相対番号が、たとえば２
である場合には、次フィールドの映像信号が入力される
時点を基準として、２回前に書き込まれた映像信号が、
副映像信号ｂとして読み出される。ただし、読出しメモ
リ相対番号が０である場合には、入力映像信号ａが副映
像信号ｂとして用いられることを意味する。

【０１０３】表１からわかるように、好適遅延フィール
ド数が小さい場合には、読出しメモリ相対番号は、好適
遅延フィールド数と等しくなる。また、実際の遅延フィ
ールド数も好適遅延フィールド数と等しくなる。

【０１０４】表２からわかるように、好適遅延フィール
ド数が大きい場合には、読出しメモリ相対番号は、好適
遅延フィールド数が４の場合には２になり、好適遅延フ
ィールド数が５の場合には２または３になり、好適遅延
フィールド数が６の場合には３となる。

【０１０５】また、実際の遅延フィールド数は、好適遅
延フィールド数が４の場合には３または４になり、好適
遅延フィールド数が５の場合には４または５になり、好
適遅延フィールド数が６の場合には５または６になる。
好適遅延フィールド数が５の場合に、読出しメモリ相対
番号を２、３のいずれにするかは、今回入力された現フ
ィールドの映像信号がフィールドメモリに書き込まれた
か否かに応じて決定される。

【０１０６】表１および表２をまとめると、次の表３の
ようになる。

【０１０７】

【表３】

【０１０８】図１０は、入力映像の書込みおよび読出し
メモリ相対番号を決定するための状態推移図を示してい
る。この状態推移図にしたがったアルゴリズムにより、
次回の入力映像信号（次フィールドの映像信号）が入力
された際のフィールドメモリ制御に用いられるデータが
生成される。

【０１０９】つまり、フィールドメモリＡ、Ｂ、Ｃへの
入力映像信号の書込み順序は予め決まっている。したが
って、状態推移図にしたがったアルゴリズムによって次
フィールドの映像信号を書き込むか否かが決定されるこ
とにより、書込み制御用データ（書き込みを行なうか否
かのデータ、書込みメモリを示すデータ）が生成され
る。また、状態推移図にしたがったアルゴリズムによっ
て読出しメモリ相対番号が決定されることにより、副映
像信号ｂを読み出すための読出し制御用データ（読出し
メモリを示すデータ）が生成される。

【０１１０】図１０中、各円は状態を示し、円内の上段
に記されている数字０〜１６は、状態番号を示してい
る。また、円内に０／ｗのようにβ／γの記載形式で記
載された番号および記号は、次のように定義される。

【０１１１】すなわち、βは、次フィールドでの副映像
信号ｂを読み出すメモリ（読出しメモリ）を決定するた
めの読出しメモリ相対番号を示し、γは次フィールドの
入力映像信号を書き込むか書き込まないかを示す。γ＝
ｗの場合には、次フィールドの入力映像信号がフィール
ドメモリに書き込まれることを示し、γ＝ｎの場合に
は、次フィールドの入力映像信号がフィールドメモリに
書き込まれないことを示している。

【０１１２】また、図１０中、有向線は状態の推移方向
を示し、有向線に付した数字は好適遅延フィールド数を
示している。

【０１１３】領域Ａ内の状態０〜３は、好適遅延フィー
ルド数が０〜３の範囲内にある場合の状態推移を示して
いる。また、領域Ｃ内の状態７、１０〜１４は、好適遅
延フィールド数が４〜６の範囲内にある場合の状態推移
を示している。

【０１１４】領域Ｂ内の状態４〜６、８、９、１５、１
６は、好適遅延フィールド数が３から４に変化する場合
または好適遅延フィールド数が４から３に変化する場合
の状態推移過程を示している。

【０１１５】まず、好適遅延フィールド数が変化してい
ない場合と、変化する場合との状態推移について説明す
る。

【０１１６】（１）好適遅延フィールド数が変化してい
ない場合 好適遅延フィールド数が変化していない場合には、次の
ような状態推移となる。 ・好適遅延フィールド数０：状態０を繰り返す。 ・好適遅延フィールド数１：状態１を繰り返す。 ・好適遅延フィールド数２：状態２を繰り返す。 ・好適遅延フィールド数３：状態３を繰り返す。 ・好適遅延フィールド数４：状態７と１０とを交互に繰
り返す。 ・好適遅延フィールド数５：状態１１と１２とを交互に
繰り返す。 ・好適遅延フィールド数６：状態１３と１４とを交互に
繰り返す。

【０１１７】（２）好適遅延フィールド数が変化する場
合 好適遅延フィールド数が変化する場合には、次のような
状態推移となる。 ・好適遅延フィールド数０と１との間の変化：状態０と
１とを交互に繰り返す。 ・好適遅延フィールド数１と２との間の変化：状態１と
２とを交互に繰り返す。 ・好適遅延フィールド数２と３との間の変化：状態２と
３とを交互に繰り返す。 ・好適遅延フィールド数３から４への変化：状態３→４
→５→６→７と推移する。

【０１１８】・好適遅延フィールド数４から３への変
化： (i) 状態１０→９→８→３と推移する、または (ii) 状態７→１５→１６→３と推移する。 ・好適遅延フィールド数４から５への変化： (i) 状態７→１１と推移する、または (ii) 状態１０→１２と推移する。

【０１１９】・好適遅延フィールド数５から４への変
化： (i) 状態１１→７と推移する、または (ii) 状態１２→１０と推移する。

【０１２０】・好適遅延フィールド数５から６への変
化： (i) 状態１１→１４と推移する、または (ii) 状態１２→１３と推移する。

【０１２１】・好適遅延フィールド数６から５への変
化： (i) 状態１３→１２と推移する、または (ii) 状態１４→１１と推移する。

【０１２２】図１１〜図２４は、図１０の状態推移図に
応じたアルゴリズムによって、フィールドメモリが制御
された場合の具体例を示している。これらの図におい
て、（）で囲まれた数字は、副映像信号ｂとして選択さ
れたフィールドの番号を示している。また、２／６等の
ａ／ｂの形式で記載されている箇所は、フィールドメモ
リの内容がフィールド番号ａの映像信号からフィールド
番号ｂの映像信号に書き換えられることを示している。
なお、各フィールドメモリとしては、新データを書き込
む前に旧データを読み出せるものまたは旧データを読み
出しながら新データを書き込むことができるものが用い
られている。

【０１２３】図１１は、好適遅延フィールド数１が継続
する場合の具体例を示している。この場合には、図１０
の状態１が繰り返される。図１２は、好適遅延フィール
ド数２が継続する場合の具体例を示している。この場合
には、図１０の状態２が繰り返される。図１３は、好適
遅延フィールド数３が継続する場合の具体例を示してい
る。この場合には、図１０の状態３が繰り返される。

【０１２４】状態１、２または３が継続する場合には、
γ＝ｗであるので、入力映像信号ａのフィールドが切り
変わる毎に、２Ｄ／３Ｄ変換処理のステップ１（図２参
照）に基づくメモリ制御において、入力映像信号ａがフ
ィールドメモリＡ、Ｂ、Ｃのうち、所定の順番によって
決まる書き込みメモリに、書き込まれる。所定の順番と
は、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ａの順番である。

【０１２５】状態１、２または３が継続する場合には、
βはそれぞれ１、２または３である。したがって、好適
遅延フィールド数が１、２または３が継続する場合に
は、次回のメモリ制御（ステップ１（図２参照））にお
いては、次フィールドの映像信号の入力時点を基準とし
て、それぞれ１回前（前回）、２回前または３回前にフ
ィールドメモリに書き込まれた映像信号が、副映像信号
ｂとしてフィールドメモリから読み出される。

【０１２６】図１４は、好適遅延フィールド数４が続く
場合の具体例を示している。この場合には、図１０の状
態７と１０とが交互に繰り返される。

【０１２７】状態７から状態１０に推移する場合には、
状態１０のβ／γに従って、次フィールドのフィールド
メモリ制御用データが生成される。

【０１２８】状態１０ではγ＝ｎとなっているので、次
回のメモリ制御（ステップ１（図２参照））において、
入力映像信号ａは、フィールドメモリに書き込まれな
い。状態１０ではβ＝２となっているので、次回のメモ
リ制御においては、次フィールドの映像信号の入力時点
を基準として、２回前にフィールドメモリに書き込まれ
た映像信号が、副映像信号ｂとしてフィールドメモリか
ら読み出される。

【０１２９】状態１０から状態７に推移する場合には、
状態７のβ／γに従って、次フィールドのフィールドメ
モリ制御用データが生成される。

【０１３０】状態７ではγ＝ｗとなっているので、次回
のメモリ制御においては、入力映像信号ａがフィールド
メモリＡ、Ｂ、Ｃのうち、所定の順番によって決まる書
き込みメモリに書き込まれる。状態７ではβ＝２となっ
ているので、次回のメモリ制御においては、次フィール
ドの映像信号の入力時点を基準として、２回前にフィー
ルドメモリに書き込まれた映像信号が、副映像信号ｂと
してフィールドメモリから読み出される。

【０１３１】図１５は、好適遅延フィールド数５が続く
場合の具体例を示している。この場合には、図１０の状
態１１と１２とが交互に繰り返される。

【０１３２】状態１１から状態１２に推移する場合に
は、状態１２のβ／γに従って、次フィールドのフィー
ルドメモリ制御用データが生成される。

【０１３３】状態１２ではγ＝ｗ、β＝２である。した
がって、次回のメモリ制御においては、入力映像信号ａ
がフィールドメモリＡ、Ｂ、Ｃのうち、所定の順番によ
って決まる書き込みメモリに書き込まれる。また、次回
のメモリ制御においては、次フィールドの映像信号の入
力時点を基準として、２回前にフィールドメモリに書き
込まれた映像信号が、副映像信号ｂとしてフィールドメ
モリから読み出される。

【０１３４】状態１２から状態１１に推移する場合に
は、状態１１のβ／γに従って、次フィールドのフィー
ルドメモリ制御用データが生成される。

【０１３５】状態１１ではγ＝ｎ、β＝３である。した
がって、次回のメモリ制御においては、入力映像信号ａ
はフィールドメモリに書き込まれない。また、次回のメ
モリ制御においては、次フィールドの映像信号の入力時
点を基準として、３回前にフィールドメモリに書き込ま
れた映像信号が、副映像信号ｂとしてフィールドメモリ
から読み出される。

【０１３６】図１６は、好適遅延フィールド数６が続く
場合の具体例を示している。この場合には、図１０の状
態１３と１４とが交互に繰り返される。

【０１３７】状態１３から状態１４に推移する場合に
は、状態１４のβ＝３、γ＝ｗに従って、次フィールド
のフィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１３８】状態１４から状態１３に推移する場合に
は、状態１３のβ＝３、γ＝ｎに従って、次フィールド
のフィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１３９】図１７は、好適フィールド遅延数が０→１
→２→３と変化する場合の具体例を示している。

【０１４０】好適フィールド遅延数が０から１に変化
（図１７のスルー５からスルー６への変化）した際に
は、図１０の状態０から状態１に推移する。この場合に
は、状態１のβ＝１、γ＝ｗに従って、次フィールドの
フィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１４１】好適フィールド遅延数が１から２に変化
（図１７のスルー９からスルー１０への変化）した際に
は、図１０の状態１から状態２に推移する。この場合に
は、状態２のβ＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドの
フィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１４２】好適フィールド遅延数が２から３に変化
（図１７のスルー１３からスルー１４への変化）した際
には、図１０の状態２から状態３に推移する。この場合
には、状態３のβ＝３、γ＝ｗに従って、次フィールド
のフィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１４３】図１８は、好適フィールド遅延数が３→２
→１→０と変化する場合の具体例を示している。

【０１４４】好適フィールド遅延数が３から２に変化
（図１８のスルー５からスルー６への変化）した際に
は、図１０の状態３から状態２に推移する。この場合に
は、状態２のβ＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドの
フィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１４５】好適フィールド遅延数が２から１に変化
（図１８のスルー９からスルー１０への変化）した際に
は、図１０の状態２から状態１に推移する。この場合に
は、状態１のβ＝１、γ＝ｗに従って、次フィールドの
フィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１４６】好適フィールド遅延数が１から０に変化
（図１８のスルー１３からスルー１４への変化）した際
には、図１０の状態１から状態０に推移する。この場合
には、状態０のβ＝０、γ＝ｗに従って、次フィールド
のフィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１４７】図１９は、好適フィールド遅延数が４→５
→６と変化する場合の具体例を示している。

【０１４８】好適フィールド遅延数が４から５に変化す
る場合としては、図１０の状態１０から状態１２に推移
する場合と、図１０の状態７から状態１１に推移する場
合とがある。図１９の例（図１９のスルー９からスルー
１０への変化）では、図１０の状態１０から状態１２に
推移する場合を示している。この場合には、状態１２の
β＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィールドメ
モリ制御用データが生成される。なお、図１０の状態７
から状態１１に推移する場合には、状態１１のβ＝３、
γ＝ｎに従って、次フィールドのフィールドメモリ制御
用データが生成される。

【０１４９】好適フィールド遅延数が５から６に変化す
る場合としては、図１０の状態１１から状態１４に推移
する場合と、図１０の状態１２から状態１３に推移する
場合とがある。図１９の例（図１９のスルー１３からス
ルー１４への変化）では、図１０の状態１１から状態１
４に推移する場合を示している。この場合には、状態１
４のβ＝３、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィール
ドメモリ制御用データが生成される。なお、図１０の状
態１２から状態１３に推移する場合には、状態１３のβ
＝３、γ＝ｎに従って、次フィールドのフィールドメモ
リ制御用データが生成される。

【０１５０】図２０は、好適フィールド遅延数が６→５
→４と変化する場合の具体例を示している。

【０１５１】好適フィールド遅延数が６から５に変化す
る場合としては、図１０の状態１３から状態１２に推移
する場合と、図１０の状態１４から状態１１に推移する
場合とがある。図２０の例（図２０のスルー９からスル
ー１０への変化）では、図１０の状態１３から状態１２
に推移する場合を示している。この場合には、状態１２
のβ＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィールド
メモリ制御用データが生成される。なお、図１０の状態
１４から状態１１に推移する場合には、状態１１のβ＝
３、γ＝ｎに従って、次フィールドのフィールドメモリ
制御用データが生成される。

【０１５２】好適フィールド遅延数が５から４に変化す
る場合としては、図１０の状態１１から状態７に推移す
る場合と、図１０の状態１２から状態１０に推移する場
合とがある。図２０の例（図２０のスルー１３からスル
ー１４への変化）では、図１０の状態１１から状態７に
推移する場合を示している。この場合には、状態７のβ
＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィールドメモ
リ制御用データが生成される。なお、図１０の状態１２
から状態１０に推移する場合には、状態１０のβ＝２、
γ＝ｎに従って、次フィールドのフィールドメモリ制御
用データが生成される。

【０１５３】図２１は、好適フィールド遅延数が３→４
と変化する場合の具体例を示している。この場合には、
図１０の状態３から、状態４、５、６を通って状態７に
推移する。

【０１５４】状態３から状態４に変化（図２１のスルー
６からスルー７への変化）する際には、状態４のβ＝
３、γ＝ｎに従って、次フィールドのフィールドメモリ
制御用データが生成される。状態４から状態５に変化
（図２１のスルー７からスルー８への変化）する際に
は、状態５のβ＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドの
フィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１５５】状態５から状態６に変化（図２１のスルー
８からスルー９への変化）する際には、状態６のβ＝
２、γ＝ｎに従って、次フィールドのフィールドメモリ
制御用データが生成される。状態６から状態７に変化
（図２１のスルー９からスルー１０への変化）する際に
は、状態７のβ＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドの
フィールドメモリ制御用データが生成される。

【０１５６】図２２は、好適フィールド遅延数が４→３
と変化する場合の具体例を示している。図２２は、図１
０の状態１０から、状態９、８を通って、状態３に推移
する例を示している。

【０１５７】状態１０から状態９に変化（図２２のスル
ー９からスルー１０への変化）する際には、状態９のβ
＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィールドメモ
リ制御用データが生成される。

【０１５８】状態９から状態８に変化（図２２のスルー
１０からスルー１１への変化）する際には、状態８のβ
＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィールドメモ
リ制御用データが生成される。

【０１５９】状態８から状態３に変化（図２２のスルー
１１からスルー１２への変化）する際には、状態３のβ
＝３、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィールドメモ
リ制御用データが生成される。

【０１６０】図２３は、好適フィールド遅延数が４→３
と変化する場合の具体例を示している。図２３は、図１
０の状態７から、状態１５、１６を通って、状態３に推
移する例を示している。

【０１６１】状態７から状態１５に変化（図２３のスル
ー８からスルー９への変化）する際には、状態１５のβ
＝２、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィールドメモ
リ制御用データが生成される。

【０１６２】状態１５から状態１６に変化（図２３のス
ルー９からスルー１０への変化）する際には、状態１６
のβ＝３、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィールド
メモリ制御用データが生成される。

【０１６３】状態１６から状態３に変化（図２３のスル
ー１０からスルー１１への変化）する際には、状態３の
β＝３、γ＝ｗに従って、次フィールドのフィールドメ
モリ制御用データが生成される。

【０１６４】次に、図２５〜図３８を参照して、図２の
ステップ１１のフィールドメモリ制御用データ生成処理
の第２実施例について説明する。

【０１６５】上記のフィールドメモリ制御用データ生成
処理の第１実施例では、表３に示したように、好適遅延
フィールド数が±４、±５または±６である場合におい
ては、実際の遅延フィールド数が１フィールド毎に変動
する。

【０１６６】図２５を参照して、水平方向に等速度で動
く被写体を注視している場合に、実際の遅延フィールド
数が１フィールド毎に変動すると、輻輳角θが１フィー
ルド毎に規則的に変動する。たとえば、被写体が等速度
で水平方向に動いていると仮定し、その際の移動速度が
好適遅延フィールド数５に相当するとすると、実際の遅
延フィールド数は、１フィールド毎に４または５に交互
に変動する。実際の遅延フィールド数が４の場合の輻輳
角θは、実際の遅延フィールド数が５の場合の輻輳角θ
に比べ、小さくなる。したがって、好適遅延フィールド
数５が継続すると、輻輳角θが１フィールドごとに大き
くなったり、小さくなったりする。

【０１６７】視聴者に対する表示装置の画角φが小さい
場合には、被写体または背景の動きが比較的小さいた
め、遅延フィールド数が１フィールド毎に変動したとし
ても、輻輳角θの変動も小さいので、立体感もさほど損
なわれない。しかしながら、表示装置の画角が大きい場
合には、遅延フィールド数が１フィールド毎に変動した
とすると、輻輳角θの変動が大きいため、立体感が損な
われるおそれがある。

【０１６８】フィールドメモリ制御用データ生成処理の
第２実施例では、好適遅延フィールド数の最大値が６で
ある場合に、フィールドメモリ数を４つに削減する例を
示している。フィールドメモリ制御用データ生成処理の
第２実施例によれば、好適遅延フィールド数が±４、±
５または±６である場合においても、実際の遅延フィー
ルド数が変動しなくなる。

【０１６９】各フィールドメモリＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄへの書
き込み（映像退避）および読み出し（映像表示）の規則
は以下の通りである。

【０１７０】（映像退避規則） （ａ）好適遅延フィールド数（図２のステップ６で決定
された設定遅延量ｄ３）が０、±１〜±３（符号同順）
の場合は、１フィールド毎に入力映像信号を４つのフィ
ールドメモリに所定の順番で書込む。

【０１７１】（ｂ）好適遅延フィールド数が±４〜±５
（符号同順）の場合は、２フィールドに１回の割合で入
力映像ａを、１つのフィールドメモリを除いた３つのフ
ィールドメモリに所定の順番で書き込む。そして、上記
３つのフィールドメモリに書き込まれなかった入力映像
信号ａを上記除かれた１つのフィールドメモリ（以下、
ｘメモリという）に順次書き込む。

【０１７２】（ｃ）好適遅延フィールド数が±６の場合
は、２フィールドに１回の割合で入力映像ａを４つのフ
ィールドメモリに所定の順番に順次書き込む。

【０１７３】（映像表示規則） （ｅ）実際の遅延フィールド数が一定となるように映像
を選択する。特に、好適遅延フィールド数が±４〜±５
では、フィールドメモリに書き込まれた最新の退避映像
を主映像として使用することが許可される。

【０１７４】上記規則にしたがってフィールドメモリ制
御が行われた場合の、好適遅延フィールド数と実際の遅
延フィールド数との関係を表４に示す。この表から分か
るように、好適遅延フィールド数と実際の遅延フィール
ド数は等しくなる。

【０１７５】

【表４】

【０１７６】図２６は、フィールドメモリ制御データを
決定するための状態推移図を示している。この状態推移
図にしたがったアルゴリズムにより、次フィールドの映
像信号が入力された際のフィールドメモリ制御に用いら
れるデータが生成される。

【０１７７】この状態推移図にしたがったアルゴリズム
によって、次フィールドにおいて、ｘメモリを設定する
か否か、ｘメモリを設定する場合には、どのフィールド
メモリをｘメモリとするか、ｘメモリの設定を解除する
か否か、次フィールドの入力映像信号をフィールドメモ
リに書き込むか否か、書き込む場合にはどのフィールド
メモリに書き込むか、が決定されることにより、書込み
制御用データ（ｘメモリの指定データ、ｘメモリの解除
データ、書き込みを行なうか否かのデータ、書込みメモ
リを示すデータ）が生成される。

【０１７８】また、状態推移図にしたがったアルゴリズ
ムによって、主映像信号をフィールドメモリから読み出
すか否か、主映像信号を読み出す場合にはどのフィール
ドメモリから読み出すか、副映像をどのフィールドメモ
リから読み出すかが決定されることにより、読出し制御
用データ（主映像読出しメモリを示すデータ、副映像読
出メモリを示すデータ）が生成される。

【０１７９】図３７中、各円は状態を示し、円内の上段
に記されている数字０〜２９は、状態番号を示してい
る。また、円内の下部の黒丸は、ｘメモりを使用しない
状態を示している。また、円内にα，β／γの記載形式
で記載された番号および記号は、次のように定義され
る。

【０１８０】αは、主映像信号が読み出されるメモリの
相対番号（主映像の読出しメモリ相対番号）である。主
映像の読出しメモリ相対番号αは、次フィールドの映像
信号が入力される時点を基準として、何回前にフィール
ドメモリ（ただし、ｘメモリは除外する）に書き込まれ
た映像信号を、主映像信号として読み出すかを示すデー
タである。

【０１８１】この相対番号αとしては、この実施例では
０、１またはｘがある。相対番号αが０である場合に
は、次フィールドにおいて、主映像信号として入力映像
信号ａが選択されることを意味する。相対番号αが１で
ある場合には、次フィールドの映像信号が入力される時
点を基準として、１回前に書き込まれた映像信号が、次
フィールドの主映像信号として読み出されることを意味
する。相対番号αがｘである場合には、次フィールドに
おいて、ｘメモリ内の映像信号が主映像信号として読み
出されることを意味する。

【０１８２】βは、副映像が読み出されるメモリの相対
番号（副映像の読出しメモリ相対番号である。副映像の
読出しメモリ相対番号βは、次フィールドの映像信号が
入力される時点を基準として、何回前にフィールドメモ
リ（ただし、ｘメモリは除外する）に書き込まれた映像
信号を、副映像信号として読み出すかを示すデータであ
る。

【０１８３】この相対番号βとしては、この実施例では
０、１、２、３、４またはｘがある。相対番号が０であ
る場合には、次フィールドにおいて、副映像信号として
入力映像信号ａが選択されることを意味する。相対番号
βが１である場合には、次フィールドの映像信号が入力
される時点を基準として、１回前に書き込まれた映像信
号が、次フィールドの副映像信号として読み出されるこ
とを意味する。

【０１８４】相対番号βが２、３または４である場合に
は、次フィールドの映像信号が入力される時点を基準と
して、それぞれ２、３または４回前に書き込まれた映像
信号が、次フィールドの副映像信号として読み出される
ことを意味する。相対番号βがｘである場合には、次フ
ィールドにおいて、ｘメモリ内の映像信号が副映像信号
として読み出されることを意味する。

【０１８５】γは、書き込み種別を示すデータである。
γ＝ｗである場合には、次フィールドにおいて、ｘメモ
リ以外のフィールドメモリのうち、所定の書き込み順序
に従って決定されたフィーメルドメモリに入力映像を退
避させることを意味する。γ＝ｘである場合には、次フ
ィールドにおいて、ｘメモリに、入力映像を退避させる
ことを意味する。γ＝ｎである場合には、次フィールド
において、入力映像を退避させないことを意味する。

【０１８６】また、図２６中、有向線は状態の推移方向
を示し、有向線に付した数字は好適遅延フィールド数を
示している。また、丸数字が付いている有向線について
は、その処理内容を補足する必要があることを示してい
る。補足する必要がある処理内容については、後述す
る。

【０１８７】まず、好適遅延フィールド数が変化してい
ない場合と、変化した場合との状態推移について説明す
る。

【０１８８】（１）好適遅延フィールド数が変化してい
ない場合 好適遅延フィールド数が変化していない場合には、次の
ような状態推移となる。 ・好適遅延フィールド数０：状態０を繰り返す。 ・好適遅延フィールド数１：状態１を繰り返す。 ・好適遅延フィールド数２：状態２を繰り返す。 ・好適遅延フィールド数３：状態３を繰り返す。 ・好適遅延フィールド数４：状態７と８とを交互に繰り
返す。 ・好適遅延フィールド数５：状態１８と１９とを交互に
繰り返す。 ・好適遅延フィールド数６：状態２５と２６とを交互に
繰り返す。

【０１８９】（２）好適遅延フィールド数が変化する場
合。 好適遅延フィールド数が変化する場合には、次のような
状態推移となる。 ・好適遅延フィールド数０と１との間の変化：状態０と
１とを交互に繰り返す。 ・好適遅延フィールド数１と２との間の変化：状態１と
２とを交互に繰り返す。 ・好適遅延フィールド数２と３との間の変化：状態２と
３とを交互に繰り返す。 ・好適遅延フィールド数３から４への変化：状態３→４
→５→６→７と推移する。

【０１９０】・好適遅延フィールド数４から３への変
化： (i) 状態８→９→１０→３と推移する (ii) 状態８→１１→１２→１３→３と推移する、また
は (iii) 状態８→１４→１５→１６→１７→３と推移す
る。

【０１９１】・好適遅延フィールド数４から５への変
化： (i) 状態７→１９と推移する、または (ii) 状態８→１８と推移する。

【０１９２】・好適遅延フィールド数５から４への変
化： (i) 状態１８→８と推移する、または (ii) 状態１９→７と推移する。

【０１９３】・好適遅延フィールド数５から６への変
化： (i) 状態１８→２４→２９→２６と推移する (ii) 状態１８→２２→２３→２４→２９→２６と推移
する、または (iii) 状態１８→２０→２１→２２→２３→２４→２９
→２６と推移する。 但し、上記(i) 、(ii)、(iii) において、状態２９で好
適フィールド遅延数が５に変化した場合には、状態２９
から状態１９へ推移する。また、状態２３で好適フィー
ルド遅延数が５に変化した場合には、状態２３から状態
１９へ推移する。また、状態２１で好適フィールド遅延
数が５に変化した場合には、状態２１から状態１９へ推
移する。

【０１９４】・好適遅延フィールド数６から５への変
化： (i) 状態２５→２７→１８と推移する、または (ii) 状態２６→２８→１９と推移する。

【０１９５】次に、有向線に丸数字が付いている状態推
移において行われる処理について補足説明する。

【０１９６】（１）有向線にが付いている状態推移に
ついての補足説明 (i) 状態３から４への状態推移：これから書き込もう
とするフィールドメモリから、書き込み順序の３つ先の
フィールドメモリがｘメモリに割り当てられる。たとえ
ば、これから書き込もうとするフィールドメモリがＤで
あれば、フィールドメモリＣがｘメモリとされる（図３
３のスルー７から８へ変化した箇所を参照参照）。

【０１９７】(ii) 状態２５から２７への状態推移：こ
れから書き込もうとするフィールドメモリから、書き込
み順序の１つ先のフィールドメモリがｘメモリに割り当
てられる。たとえば、これから書き込もうとするフィー
ルドメモリがＢであれば、フィールドメモリＣがｘメモ
リとされる（図３６のスルー９から１０へ変化した箇所
を参照）。

【０１９８】(iii) 状態２６から２８への状態推移：
これから書き込もうとするフィールドメモリがｘメモリ
として割り当てられた後、割り当てられたｘメモリか
ら、書き込み順序の１つ先のフィールドメモリが、これ
から書き込もうとするフィールドメモリとして割り当て
られる。たとえば、これから書き込もうとするフィール
ドメモリがＢであれば、このフィールドメモリＢがｘメ
モリとされ、ｘメモリＢから書き込み順序の１つ先のフ
ィールドメモリＣが、これから書き込もうとするフィー
ルドメモリとして割り当てられる（図３７のスルー８か
ら９へ変化した箇所を参照）。

【０１９９】（２）有向線にが付いている状態推移に
ついての補足説明 (i) 状態１７から３への状態推移：ｘメモリの割当が
解除される。 (ii) 状態１３から３への状態推移：ｘメモリの割当が
解除される。 (iii) 状態１０から３への状態推移：ｘメモリの割当が
解除される。 (iv) 状態２９から２６への状態推移：ｘメモリが次に
書き込むべきメモリ として指定されるとともに、ｘメモリの割当が解除され
る（図３８のスルー１７から１８へ変化した箇所を参
照）。

【０２００】（３）有向線にが付いている状態推移に
ついての補足説明 状態８にある状態において、好適遅延フィールド数が３
となった場合には、以下の分岐条件によって、状態９、
１１または状態１２に推移する。

【０２０１】(i) 状態８から９への状態推移するため
の条件：次に書き込むべきメモリが、ｘメモリから書き
込み順序の３つ先のフィールドメモリであること。たと
えば、ｘメモリがＣであれば、次に書き込むべきメモリ
がＢであること（図３５ののスルー１６から１７へ変化
した箇所を参照）。

【０２０２】(ii) 状態８から１１への状態推移するた
めの条件：次に書き込むべきメモリが、ｘメモリから書
き込み順序の２つ先のフィールドメモリであること。た
とえば、ｘメモリがＣであれば、次に書き込むべきメモ
リがＡであること（図３４のスルー１４から１５へ変化
した箇所を参照）。

【０２０３】(iii) 状態８から１４への状態推移するた
めの条件：次に書き込むべきメモリが、ｘメモリから書
き込み順序の１つ先のフィールドメモリであること。た
とえば、ｘメモリがＣであれば、次に書き込むべきメモ
リがＤであること（図３３のスルー１２から１３へ変化
した箇所を参照）。

【０２０４】（４）有向線にが付いている状態推移に
ついての補足説明 状態１８にある状態において、好適遅延フィールド数が
６となった場合には、以下の分岐条件によって、状態２
０、２２または状態２４に推移する。

【０２０５】(i) 状態１８から２０への状態推移する
ための条件：次に書き込むべきメモリが、ｘメモリから
書き込み順序の１つ先のフィールドメモリであること。
たとえば、ｘメモリがＤであれば、次に書き込むべきメ
モリがＡであること（図３８のスルー１１から１２へ変
化した箇所を参照）。

【０２０６】(ii) 状態１８から２２への状態推移する
ための条件：次に書き込むべきメモリが、ｘメモリから
書き込み順序の２つ先のフィールドメモリであること。

【０２０７】(iii) 状態１８から２４への状態推移する
ための条件：次に書き込むべきメモリが、ｘメモリから
書き込み順序の３つ先のフィールドメモリであること。

【０２０８】図２７〜図３８は、図２６の状態推移図に
応じたアルゴリズムによって、フィールドメモリが制御
された場合の具体例を示している。これらの図におい
て、記号〔 〕で囲まれた数字は、主映像信号として選
択されたフィールドの番号を示し、（ ）で囲まれた数
字は、副映像信号として選択されたフィールドの番号を
示している。

【０２０９】また、２／６等のａ／ｂの形式で記載され
ている箇所は、フィールドメモリの内容がフィールド番
号ａの映像信号からフィールド番号ｂの映像信号に書き
換えられることを示している。また、読み出しメモリ相
対番号及び書き込み種別の欄にα，β／γの記載形式で
記載された番号および記号は、上述した通りである。な
お、各フィールドメモリとしては、旧データを読み出し
ながら、新データを書き込むことができるものが用いら
れている。

【０２１０】図２７は、好適遅延フィールド数１が継続
する場合の具体例を示している。この場合には、図２６
の状態１が繰り返される。図２８は、好適遅延フィール
ド数２が継続する場合の具体例を示している。この場合
には、図２６の状態２が繰り返される。図２８は、好適
遅延フィールド数３が継続する場合の具体例を示してい
る。この場合には、図２６の状態３が繰り返される。

【０２１１】状態１、２または３が継続する場合には、
ｘメモリは設定されない。状態１、２または３が継続す
る場合には、γ＝０であるので、入力映像信号ａのフィ
ールドが切り変わる毎に、２Ｄ／３Ｄ変換処理のステッ
プ１（図２参照）に基づくメモリ制御において、入力映
像信号ａがフィールドメモリＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、所
定の順番によって決まる書き込みメモリに、書き込まれ
る。所定の順番とは、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａの順番であ
る。

【０２１２】状態１、２または３が継続する場合には、
α＝０であるので、入力映像信号ａのフィールドが切り
変わる毎に、入力映像信号ａが主映像信号ｄとして選択
される。

【０２１３】状態１、２または３がそれぞれ継続する場
合には、βはそれぞれ１、２または３である。したがっ
て、好適遅延フィールド数が１、２または３がそれぞれ
継続する場合には、次回のメモリ制御においては、次フ
ィールドの映像信号の入力時点を基準として、それぞれ
１回前（前回）、２回前または３回前にフィールドメモ
リに書き込まれた映像信号が、副映像信号ｂとしてフィ
ールドメモリから読み出される。

【０２１４】図３０は、好適遅延フィールド数４が続く
場合の具体例を示している。この場合には、図２６の状
態７と８とが交互に繰り返される。

【０２１５】状態７から状態８に推移する場合には、状
態８のα，β／γに従って、次フィールドにおけるフィ
ールドメモリ制御用データが生成される。この場合に
は、ｘメモリは既に設定されている。この例では、フィ
ールドメモリＤがｘメモリに設定されている。また、状
態８ではγ＝ｗであるので、次回のメモリ制御において
は、入力映像信号ａがｘメモリ以外のメモリＡ、Ｂ、Ｃ
のうち、所定の書き込み順序によって決定される書き込
みメモリに書き込まれる。

【０２１６】状態８ではα＝０であるので、次回のメモ
リ制御においては、入力映像信号ａが主映像信号ｄとし
て選択される。状態８ではβ＝２であるので、次回のメ
モリ制御においては、次フィールドの映像信号の入力時
点を基準として、２回前にフィールドメモリ（ｘメモリ
を除く）に書き込まれた映像信号が、副映像信号ｂとし
てフィールドメモリから読み出される。

【０２１７】状態８から状態７に推移する場合には、状
態７のα，β／γに従って、次フィールドにおけるフィ
ールドメモリ制御用データが生成される。

【０２１８】状態７では、γ＝ｘ、α＝１、β＝３であ
る。したがって、次回のメモリ制御においては、入力映
像信号ａがｘメモリ（＝メモリＤ）に書き込まれる。ま
た、次回のメモリ制御においては、次フィールドの映像
信号の入力時点を基準として、１回前（前回）にフィー
ルドメモリ（ｘメモリを除く）に書き込まれた映像信号
が、主映像信号ｄとして選択される。また、次回のメモ
リ制御においては、次フィールドの映像信号の入力時点
を基準として、３回前にフィールドメモリ（ｘメモリを
除く）に書き込まれた映像信号が、副映像信号ｂとして
フィールドメモリから読み出される。

【０２１９】図３１は、好適遅延フィールド数５が続く
場合の具体例を示している。この場合には、図２６の状
態１８と１９とが交互に繰り返される。

【０２２０】状態１８から状態１９に推移する場合に
は、状態１９のα，β／γに従って、次フィールドにお
けるフィールドメモリ制御用データが生成される。

【０２２１】状態１９では、γ＝ｗ、α＝ｘ、β＝３で
ある。したがって、次回のメモリ制御においては、入力
映像信号ａがｘメモリ以外のメモリＡ、Ｂ、Ｃのうち、
所定の書き込み順序によって決定される書き込みメモリ
に書き込まれる。また、次回のメモリ制御においては、
ｘメモリ（＝メモリＤ）に書き込まれている映像信号
が、主映像信号ｄとして選択される。また、次回のメモ
リ制御においては、次フィールドの映像信号の入力時点
を基準として、３回前にフィールドメモリ（ｘメモリを
除く）に書き込まれた映像信号が、副映像信号ｂとして
フィールドメモリから読み出される。

【０２２２】状態１９から状態１８に推移する場合に
は、状態１８のα，β／γに従って、次フィールドにお
けるフィールドメモリ制御用データが生成される。

【０２２３】状態１８では、γ＝ｘ、α＝０、β＝３で
ある。したがって、次回のメモリ制御において、入力映
像信号ａがｘメモリ（＝メモリＤ）に書き込まれる。ま
た、次回のメモリ制御においては、入力映像信号ａが、
主映像信号ｄとして選択される。また、次回のメモリ制
御においては、次フィールドの映像信号の入力時点を基
準として、３回前にフィールドメモリ（ｘメモリを除
く）に書き込まれた映像信号が、副映像信号ｂとしてフ
ィールドメモリから読み出される。

【０２２４】図３２は、好適遅延フィールド数６が続く
場合の具体例を示している。この場合には、図２６の状
態２５と２６とが交互に繰り返される。

【０２２５】状態２５から状態２６に推移する場合に
は、状態２６のα＝０、β＝３、γ＝ｗに従って、次フ
ィールドにおけるフィールドメモリ制御用データが生成
される。この場合には、ｘメモリは設定されない。次回
のメモリ制御においては、入力映像信号ａがメモリＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、所定の書き込み順序によって決定さ
れる書き込みメモリに書き込まれる。また、次回のメモ
リ制御においては、入力映像信号ａが、主映像信号ｄと
して選択される。また、次回のメモリ制御においては、
次フィールドの映像信号の入力時点を基準として、３回
前にフィールドメモリに書き込まれた映像信号が、副映
像信号ｂとしてフィールドメモリから読み出される。

【０２２６】状態２６から状態２５に推移する場合に
は、状態２５のα＝１、β＝４、γ＝ｎに従って、次フ
ィールドにおけるフィールドメモリ制御用データが生成
される。つまり、次回のメモリ制御においては、入力映
像信号ａは、フィールドメモリには書き込まれない。ま
た、次回のメモリ制御においては、次フィールドの映像
信号の入力時点を基準として、１回前（前回）にフィー
ルドメモリに書き込まれた映像信号が、主映像信号ｄと
して選択される。また、次回のフィールドメモリ制御に
おいては、次フィールドの映像信号の入力時点を基準と
して、４回前にフィールドメモリに書き込まれた映像信
号が、副映像信号ｂとしてフィールドメモリから読み出
される。

【０２２７】図３３は、好適フィールド遅延数が３→４
→３と変化する場合の具体例を示している。

【０２２８】好適フィールド遅延数が３から４に変化
（図３３のスルー７からスルー８への変化）した際に
は、図２６の状態３から、状態４、５、６を通って状態
７に推移する。状態３から状態４に変化する際には、補
足説明として既に説明したように、これから書き込もう
とするフィールドメモリ（この例ではＤ）から、書き込
み順序の３つ先のフィールドメモリ（この例ではＣ）が
ｘメモリに割り当てられる。

【０２２９】また、この状態推移過程においては、推移
先の各状態４、５、６、７のα、β、γに従って、次フ
ィールドにおけるフィールドメモリ制御用データが生成
される。

【０２３０】好適フィールド遅延数が４から３に変化
（図３３のスルー１２からスルー１３への変化）した際
には、補足説明として既に説明したように、分岐条件に
よって３通りの推移がある。図３３の例では、次に書き
込むべきメモリはＤであり、ｘメモリであるＣから書き
込み順序の１つ先のメモリにあたるため、図２６の状態
８から、状態１４、１５、１６、１７を通って状態３に
推移する。また、この状態推移過程においては、推移先
の各状態１４、１５、１６、１７、３のα、β、γに従
って、次フィールドにおけるフィールドメモリ制御用デ
ータが生成される。なお、状態１７から状態３へ移行す
る際には、補足説明として既に説明したように、ｘメモ
リの設定が解除される。

【０２３１】図３４は、好適フィールド遅延数が４→３
と変化する場合の具体例を示している。図３４では、図
２６の状態８から、状態１１、１２、１３を通って状態
３に推移する例を示している。なお、状態１３から状態
３へ移行する際には、補足説明として既に説明したよう
に、ｘメモリの設定が解除される。

【０２３２】図３５は、好適フィールド遅延数が４→３
と変化する場合の具体例を示している。図３５では、図
２６の状態８から、状態９、１０を通って状態３に推移
する例を示している。なお、状態１０から状態３へ移行
する際には、補足説明として既に説明したように、ｘメ
モリの設定が解除される。

【０２３３】図３６は、好適フィールド遅延数が６→５
→４と変化する場合の具体例を示している。

【０２３４】図３６では、好適フィールド遅延数が６か
ら５に変化（図３６のスルー９からスルー１０への変
化）した際に、図２６の状態２５から、状態２７を通っ
て状態１８に推移する例を示している。状態２５から状
態２７に変化する際には、補足説明として既に説明した
ように、これから書き込もうとするフィールドメモリ
（この例ではＢ）から、書き込み順序の１つ先のフィー
ルドメモリ（この例ではＣ）がｘメモリに割り当てられ
る。

【０２３５】また、図３６では、好適フィールド遅延数
が５から４に変化（図３６のスルー１３からスルー１４
への変化）した際に、図２６の状態１８から、状態８に
推移する例を示している。

【０２３６】図３７は、好適フィールド遅延数が６→５
→４と変化する場合の具体例を示している。

【０２３７】図３７では、好適フィールド遅延数が６か
ら５に変化（図３６のスルー８からスルー９への変化）
した際に、図２６の状態２６から、状態２８を通って状
態１９に推移する例を示している。状態２６から状態２
８に変化する際には、補足説明として既に説明したよう
に、これから書き込もうとするフィールドメモリ（この
例ではＢ）がｘメモリとして割り当てられ、このｘメモ
リ（この例ではＢ）から、書き込み順序の１つ先のフィ
ールドメモリ（この例ではＣ）がこれから書き込もうと
するフィールドメモリとして割り当てられる。

【０２３８】また、図３７では、好適フィールド遅延数
が５から４に変化（図３７のスルー１２からスルー１３
への変化）した際に、図２６の状態１９から、状態７に
推移する例を示している。

【０２３９】図３８は、好適フィールド遅延数が４→５
→６と変化する場合の具体例を示している。

【０２４０】図３８では、好適フィールド遅延数が４か
ら５に変化（図３８のスルー８からスルー９への変化）
した際に、図２６の状態８から状態１８に推移する例を
示している。

【０２４１】好適フィールド遅延数が５から６に変化
（図３８のスルー１１からスルー１２への変化）した際
には、補足説明として既に説明したように、分岐条件に
よって３通りの推移がある。図３８の例では、次に書き
込むべきメモリはＡであり、ｘメモリであるＤから書き
込み順序の１つ先のメモリにあたるため、図２６の状態
１８から、状態２０、２１、２２、２３、２４、２９を
通って、状態２６に推移する。

【０２４２】

【発明の効果】この発明によれば、左目用映像および右
目用映像の一方に対する他方の遅延量を変化させる場合
において、フィールドメモリ数の低減化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２Ｄ／３Ｄ変換装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】ＣＰＵによる２Ｄ／３Ｄ変換処理の全体的な手
順を示すフローチャートである。

【図３】図２のステップ６の遅延量算出処理の詳細な手
順をフローチャートである。

【図４】動きベクトル平均値と、第１遅延量との関係を
示すグラフである。

【図５】動きベクトル平均値から第１遅延量を求める関
係式の導き方を説明するための模式図である。

【図６】３つの第２遅延量が全て一致した場合に、目標
遅延量が変更される様子を示すタイムチャートである。

【図７】３つの第２遅延量の全てが現在の目標遅延量よ
り大きくなったときに、目標遅延量が変更される様子を
示すタイムチャートである。

【図８】フィールドメモリ制御方法の第１実施例を説明
するための説明図である。

【図９】フィールドメモリ制御方法の第１実施例を説明
するための説明図である。

【図１０】フィールドメモリ制御方法の第１実施例を説
明するための状態推移図である。

【図１１】好適遅延フィールド数１が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図１２】好適遅延フィールド数２が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図１３】好適遅延フィールド数３が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図１４】好適遅延フィールド数４が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図１５】好適遅延フィールド数５が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図１６】好適遅延フィールド数６が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図１７】好適遅延フィールド数が０→１→２→３と変
化する場合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイ
ムチャートである。

【図１８】好適遅延フィールド数が３→２→１→０と変
化する場合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイ
ムチャートである。

【図１９】好適遅延フィールド数が４→５→６と変化す
る場合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチ
ャートである。

【図２０】好適遅延フィールド数が６→５→４と変化す
る場合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチ
ャートである。

【図２１】好適遅延フィールド数が３→４と変化する場
合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチャー
トである。

【図２２】好適遅延フィールド数が４→３と変化する場
合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチャー
トである。

【図２３】好適遅延フィールド数が４→３と変化する場
合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチャー
トである。

【図２４】通常のフィールドメモリ制御方法を説明する
ための説明図である。

【図２５】フィールドメモリ制御方法の第２実施例の課
題を説明するための模式図である。

【図２６】フィールドメモリ制御方法の第２実施例を説
明するための状態推移図である。

【図２７】好適遅延フィールド数１が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図２８】好適遅延フィールド数２が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図２９】好適遅延フィールド数３が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図３０】好適遅延フィールド数４が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図３１】好適遅延フィールド数５が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図３２】好適遅延フィールド数６が続く場合のフィー
ルドメモリ制御の具体例を示すタイムチャートである。

【図３３】好適遅延フィールド数が３→４→３と変化す
る場合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチ
ャートである。

【図３４】好適遅延フィールド数が４→３と変化する場
合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチャー
トである。

【図３５】好適遅延フィールド数が４→３と変化する場
合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチャー
トである。

【図３６】好適遅延フィールド数が６→５→４と変化す
る場合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチ
ャートである。

【図３７】好適遅延フィールド数が６→５→４と変化す
る場合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチ
ャートである。

【図３８】好適遅延フィールド数が４→５→６と変化す
る場合のフィールドメモリ制御の具体例を示すタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１１ フィールドメモリ １２ 補間回路 １３ 映像切換回路 １４、１５ 位相制御回路 １７ セレクタ １８ 補間回路 ２０ ＣＰＵ ２１ ＲＯＭ ２２ ＲＡＭ ２３ 操作・表示部 ２４ メモリ制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前中 章弘 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 村田 治彦 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 森 幸夫 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 13/00 - 15/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２次元映像から、主映像と、フィールド
   メモリを利用して主映像に対して遅延された副映像とを
   生成することにより、２次元映像を３次元映像に変換す
   る方法において、 主映像の動きが速いときには、主映像を１フィールド毎
   にフィールドメモリに書き込んでいき、 主映像の動きが遅いときには、主映像を所定フィールド
   数ずつ間隔をおいてフィールドメモリに書き込んでい
   き、 主映像の動きの速度に基づいて、フィールドメモリから
   副映像として読み出すべき映像を決定することを特徴と
   する２次元映像を３次元映像に変換する方法。
2. 【請求項２】 主映像の動きが遅い場合には、１フィー
   ルドずつ間隔をおいて主映像をフィールドメモリに書き
   込んでいくことを特徴とする請求項１に記載の２次元映
   像を３次元映像に変換する方法。
3. 【請求項３】 主映像の動きの速さに基づいて、主映像
   に対する副映像の好適な遅延量を算出し、算出された遅
   延量に基づいて、主映像の動きの速度を判定することを
   特徴とする請求項１および２のいずれかに記載の２次元
   映像を３次元映像に変換する方法。
4. 【請求項４】 主映像の動きが遅いほど、主映像に対す
   る副映像の遅延量が大きくなるように、遅延量が決定さ
   れることを特徴とする請求項１、２および３のいずれか
   に記載の２次元映像を３次元映像に変換する方法。
5. 【請求項５】 ２次元入力映像から、主映像と、主映像
   に対して遅延された副映像とを生成することにより、２
   次元映像を３次元映像に変換する方法において、 ２次元入力映像をフィールド単位で記憶するためのフィ
   ールドメモリを設け、 ２次元入力映像の動きが速いときには、２次元入力映像
   を１フィールド毎にフィールドメモリに書き込んでい
   き、 ２次元入力映像の動きが遅いときには、２次元入力映像
   を所定フィールド数ずつ間隔をおいてフィールドメモリ
   に書き込んでいき、 主映像に対する副映像の遅延量が２次元入力映像の動き
   の速度に基づいて決定された値となるように、２次元入
   力映像およびフィールドメモリ内の映像のうちから主映
   像を選択するとともにフィールドメモリ内の映像のうち
   から副映像を選択することを特徴とする２次元映像を３
   次元映像に変換する方法。
6. 【請求項６】 ２次元入力映像から、主映像と、主映像
   に対して遅延された副映像とを生成することにより、２
   次元映像を３次元映像に変換する方法において、 ２次元入力映像をフィールド単位で記憶するためのフィ
   ールドメモリを設け、 ２次元入力映像の動きが速いときには、２次元入力映像
   を１フィールド毎にフィールドメモリに書き込んでい
   き、 ２次元入力映像の動きが遅いときには、１つのフィール
   ドメモリを除く他のフィールドメモリに、２次元入力映
   像を所定フィールド数ずつ間隔をおいて書き込んでいく
   とともに、上記除かれた１つのフィールドメモリに、他
   のフィールドメモリに書き込まれないフィールドの２次
   元入力映像を書き込んでいき、 主映像に対する副映像の遅延量が２次元入力映像の動き
   の速度に基づいて決定された値となるように、２次元入
   力映像およびフィールドメモリ内の映像のうちから主映
   像を選択するとともにフィールドメモリ内の映像のうち
   から副映像を選択することを特徴とする２次元映像を３
   次元映像に変換する方法。
7. 【請求項７】 ２次元入力映像から、主映像と、主映像
   に対して遅延された副映像とを生成することにより、２
   次元映像を３次元映像に変換する方法において、 ２次元入力映像をフィールド単位で記憶するためのフィ
   ールドメモリを設け、 ２次元入力映像の動きが速いときには、２次元入力映像
   を１フィールド毎にフィールドメモリに書き込んでい
   き、 ２次元入力映像の動きが遅いときには、２次元入力映像
   を所定フィールド数ずつ間隔をおいてフィールドメモリ
   に書き込んでいく第１書き込みモード、および１つのフ
   ィールドメモリを除く他のフィールドメモリに、２次元
   入力映像を所定フィールド数ずつ間隔をおいて書き込ん
   でいくとともに、上記除かれた１つのフィールドメモリ
   に、他のフィールドメモリに書き込まれないフィールド
   の２次元入力映像を書き込んでいく第２書き込みモード
   のうち、２次元入力映像の動きの速度に応じた書き込み
   モードによる処理を行い、 主映像に対する副映像の遅延量が２次元入力映像の動き
   の速度に基づいて決定された値となるように、２次元入
   力映像およびフィールドメモリ内の映像のうちから主映
   像を選択するとともにフィールドメモリ内の映像のうち
   から副映像を選択することを特徴とする２次元映像を３
   次元映像に変換する方法。