JP2983844B2 - ３次元画像変換方法 - Google Patents
３次元画像変換方法Info
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- JP2983844B2 JP2983844B2 JP6162259A JP16225994A JP2983844B2 JP 2983844 B2 JP2983844 B2 JP 2983844B2 JP 6162259 A JP6162259 A JP 6162259A JP 16225994 A JP16225994 A JP 16225994A JP 2983844 B2 JP2983844 B2 JP 2983844B2
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- dimensional image
- dimensional
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２次元画像に基づき視
差を有する３次元画像に変換する３次元画像変換方法に
関する。
差を有する３次元画像に変換する３次元画像変換方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、左右の視差を有する３次元画像を
得るには、専用の立体撮像装置で撮像して得た２チャン
ネルの立体画像信号（３次元画像信号）を立体ＶＴＲ等
で記録し、これを再生して専用の３次元ディスプレイ等
で再生する必要があった。
得るには、専用の立体撮像装置で撮像して得た２チャン
ネルの立体画像信号（３次元画像信号）を立体ＶＴＲ等
で記録し、これを再生して専用の３次元ディスプレイ等
で再生する必要があった。
【０００３】従って、この方式によれば、既存の２次元
画像ソフトを使用することができず新たに３次元画像ソ
フトを製作する必要があったため立体画像再生システム
のコストアップの原因となっていた。
画像ソフトを使用することができず新たに３次元画像ソ
フトを製作する必要があったため立体画像再生システム
のコストアップの原因となっていた。
【０００４】このため、本願出願人は、先に、特願平６
−１０５８３号にて、２次元画像を画像の動きに応じて
フ−ィルド単位で遅延させ、例えば、元の信号を右目用
画像、遅延画像を左目画像とすることにより、水平方向
に動きのある画像に対しては視差を有する３次元画像が
得られる方法を提案している。
−１０５８３号にて、２次元画像を画像の動きに応じて
フ−ィルド単位で遅延させ、例えば、元の信号を右目用
画像、遅延画像を左目画像とすることにより、水平方向
に動きのある画像に対しては視差を有する３次元画像が
得られる方法を提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では、水平方向に動きのある動画に対しては有効であ
るが、静止画に対しては効果が無かった。
法では、水平方向に動きのある動画に対しては有効であ
るが、静止画に対しては効果が無かった。
【０００６】本発明は、上記欠点を解消するものであ
り、静止画に対しても、動画と同様に２次元画像を疑似
的に３次元画像に変換することができる３次元画像変換
方法を提供するものである。
り、静止画に対しても、動画と同様に２次元画像を疑似
的に３次元画像に変換することができる３次元画像変換
方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力２次元画
像に基づき右目画像及び左目画像を有する３次元画像を
作成する３次元画像変換方法において、前記入力２次元
画像の動きベクトルを検出して動画か静止画かを判定
し、前記入力２次元画像が動画の場合、前記入力２次元
画像信号及びこの画像を時間軸方向にずらした画像をそ
れぞれ右目画像及び左目画像とし、入力２次元画像が静
止画の場合、前記入力２次元画像及びこの画像を水平方
向に位相をずらした画像をそれぞれ右目画像及び左目画
像として３次元画像を作成する３次元画像変換方法であ
る。
像に基づき右目画像及び左目画像を有する３次元画像を
作成する３次元画像変換方法において、前記入力２次元
画像の動きベクトルを検出して動画か静止画かを判定
し、前記入力２次元画像が動画の場合、前記入力２次元
画像信号及びこの画像を時間軸方向にずらした画像をそ
れぞれ右目画像及び左目画像とし、入力２次元画像が静
止画の場合、前記入力２次元画像及びこの画像を水平方
向に位相をずらした画像をそれぞれ右目画像及び左目画
像として３次元画像を作成する３次元画像変換方法であ
る。
【０００８】また、動きベクトルの水平成分が一定値を
越えるとき、動画と判断し、これが、一定値以下のと
き、静止画と判断する。
越えるとき、動画と判断し、これが、一定値以下のと
き、静止画と判断する。
【０００９】
【作用】本発明は、上記方法により、動画に対しては、
前記入力２次元画像信号及びこの画像を時間軸方向にず
らした画像をそれぞれ右目画像及び左目画像とすること
により、３次元画像を作成する。また、上記方法では立
体感が得られない、静止画や垂直方向の動きはあるが、
水平方向の動きが少ない動画に対しては、前記入力２次
元画像及びこの画像を水平方向に位相をずらした画像を
それぞれ右目画像及び左目画像として３次元画像を作成
することにより、入力２次元画像がいかなる場合であっ
ても、これを３次元画像に変換することができる。
前記入力２次元画像信号及びこの画像を時間軸方向にず
らした画像をそれぞれ右目画像及び左目画像とすること
により、３次元画像を作成する。また、上記方法では立
体感が得られない、静止画や垂直方向の動きはあるが、
水平方向の動きが少ない動画に対しては、前記入力２次
元画像及びこの画像を水平方向に位相をずらした画像を
それぞれ右目画像及び左目画像として３次元画像を作成
することにより、入力２次元画像がいかなる場合であっ
ても、これを３次元画像に変換することができる。
【００１０】
【実施例】まず、本発明における動画の立体視の原理に
ついて説明する。図１Ａのように背景は変化せず被写体
が左から右へ移動する画像シ−ンにおいて、同図Ｂのよ
うに再生された右目画像と左目画像との間にフィールド
遅延により一定の時間差を設けた場合、被写体の動きの
分だけ位置が異なり、これが同図Ｃのように視差となり
被写体が飛び出して見えるため立体視が可能となる。
尚、図１Ｂ及びＣの数字はフィールド番号を表してい
る。
ついて説明する。図１Ａのように背景は変化せず被写体
が左から右へ移動する画像シ−ンにおいて、同図Ｂのよ
うに再生された右目画像と左目画像との間にフィールド
遅延により一定の時間差を設けた場合、被写体の動きの
分だけ位置が異なり、これが同図Ｃのように視差となり
被写体が飛び出して見えるため立体視が可能となる。
尚、図１Ｂ及びＣの数字はフィールド番号を表してい
る。
【００１１】上述の原理においては、静止画や垂直方向
の動きはあるが、水平方向の動きが少ない画像について
は、３次元画像信号に変換することができない。
の動きはあるが、水平方向の動きが少ない画像について
は、３次元画像信号に変換することができない。
【００１２】そこで、本発明では、静止画の場合でも次
の原理で立体視を可能とする。即ち、図２のように左右
の目に入射する画像を水平方向に所定量だけずれるよう
位相制御することにより行う。具体的には、画面全体を
右目用画像は右に、左目用画像は左にずらすことにより
スクリーン面に対して対象物を奥に見せることができ
る。また、画面全体を右目用画像は左に、左目用画像は
右にずらすことによりスクリーン面に対して対象物を前
に見せることができる。
の原理で立体視を可能とする。即ち、図２のように左右
の目に入射する画像を水平方向に所定量だけずれるよう
位相制御することにより行う。具体的には、画面全体を
右目用画像は右に、左目用画像は左にずらすことにより
スクリーン面に対して対象物を奥に見せることができ
る。また、画面全体を右目用画像は左に、左目用画像は
右にずらすことによりスクリーン面に対して対象物を前
に見せることができる。
【００１３】以下、図面に従って本発明の一実施例を説
明する。図３は３次元画像変換システムの要部概略ブロ
ック図であり、入力端子１には２次元画像信号が入力さ
れる。この２次元画像信号の一つはフィールドメモリ２
及びラインメモリ３に供給される。このフィールドメモ
リ２はメモリ制御回路４により遅延量０から最大６０フ
ィールド（ＮＴＳＣ方式で約１秒）までの範囲でフィー
ルド単位で可変制御される。また、前記ラインメモリ３
は１水平走査期間内の任意の時間、入力信号を遅延させ
ることにより入力画像の水平方向の位相調整を行うこと
ができる。この位相調整はＣＰＵ６を介して行われる。
明する。図３は３次元画像変換システムの要部概略ブロ
ック図であり、入力端子１には２次元画像信号が入力さ
れる。この２次元画像信号の一つはフィールドメモリ２
及びラインメモリ３に供給される。このフィールドメモ
リ２はメモリ制御回路４により遅延量０から最大６０フ
ィールド（ＮＴＳＣ方式で約１秒）までの範囲でフィー
ルド単位で可変制御される。また、前記ラインメモリ３
は１水平走査期間内の任意の時間、入力信号を遅延させ
ることにより入力画像の水平方向の位相調整を行うこと
ができる。この位相調整はＣＰＵ６を介して行われる。
【００１４】そして、前記フィールドメモリ２出力及び
ラインメモリ３出力は第１選択回路７へ供給され、後述
する静止画判定信号により、いずれか一方が選択されて
出力される。
ラインメモリ３出力は第１選択回路７へ供給され、後述
する静止画判定信号により、いずれか一方が選択されて
出力される。
【００１５】一方、２次元画像信号の他方は、動きベク
トル検出回路５に供給され、フィールド間の動きに応じ
た動きベクトルが検出された後、ＣＰＵ６に供給され
る。このＣＰＵ６は前記動きベクトルのうち水平成分を
抽出しこれに応じてメモリ制御回路４を制御する。即
ち、被写体の動きが大きく動きベクトルが大きい場合、
フィールドメモリ２の遅延量が少なくなるよう制御し、
被写体の動きが小さいか、あるいはスローモション再生
時のように動きベクトルが小さい場合、遅延量が多くな
るように制御される。尚、フィールドメモリの遅延フィ
ールド数は最大６０フィールドであり、これはＮＴＳＣ
方式の１秒間に相当し、通常の画像シーンにほぼ対応で
きる時間であるが、より低速のスローモション再生に使
用する場合は６０フィールド以上の大容量のメモリを使
用すればよい。
トル検出回路５に供給され、フィールド間の動きに応じ
た動きベクトルが検出された後、ＣＰＵ６に供給され
る。このＣＰＵ６は前記動きベクトルのうち水平成分を
抽出しこれに応じてメモリ制御回路４を制御する。即
ち、被写体の動きが大きく動きベクトルが大きい場合、
フィールドメモリ２の遅延量が少なくなるよう制御し、
被写体の動きが小さいか、あるいはスローモション再生
時のように動きベクトルが小さい場合、遅延量が多くな
るように制御される。尚、フィールドメモリの遅延フィ
ールド数は最大６０フィールドであり、これはＮＴＳＣ
方式の１秒間に相当し、通常の画像シーンにほぼ対応で
きる時間であるが、より低速のスローモション再生に使
用する場合は６０フィールド以上の大容量のメモリを使
用すればよい。
【００１６】更に、このＣＰＵ６は、動きベクトルによ
り、静止画か動画かを判定する。即ち、動きベクトルの
水平成分が一定値以下のとき、”１”、一定値を越えた
とき”０”の静止画判定信号を作成し、前記第１選択回
路７へ供給する。そして、第１選択回路７は、静止画判
定信号”１”が入力されると、ラインメモリ３出力を選
択し、”０”が入力されると、フィールドメモリ４出力
を選択して、第２選択回路７へ出力する。この第２選択
回路７は入力２次元画像信号及び前記第１選択回路７出
力が入力され、前記ＣＰＵ６からの制御信号により制御
される。即ち、動きベクトルの方向が左から右の場合は
入力２次元画像信号を左目画像信号、第１選択回路７出
力を右目画像信号とし、動きベクトルの方向が右から左
の場合は、入力２次元画像信号を右目画像信号とするよ
うに制御される。
り、静止画か動画かを判定する。即ち、動きベクトルの
水平成分が一定値以下のとき、”１”、一定値を越えた
とき”０”の静止画判定信号を作成し、前記第１選択回
路７へ供給する。そして、第１選択回路７は、静止画判
定信号”１”が入力されると、ラインメモリ３出力を選
択し、”０”が入力されると、フィールドメモリ４出力
を選択して、第２選択回路７へ出力する。この第２選択
回路７は入力２次元画像信号及び前記第１選択回路７出
力が入力され、前記ＣＰＵ６からの制御信号により制御
される。即ち、動きベクトルの方向が左から右の場合は
入力２次元画像信号を左目画像信号、第１選択回路７出
力を右目画像信号とし、動きベクトルの方向が右から左
の場合は、入力２次元画像信号を右目画像信号とするよ
うに制御される。
【００１７】次に、上記回路の動作について詳述する。
まず、入力２次元画像信号が動画の場合、動きベクトル
検出回路５で動きベクトルが検出される。ＣＰＵ６は、
メモリ制御回路４を介して、動きベクトルが大きけれ
ば、フィールドメモリの遅延フィールド数を少なく、動
きベクトルが大きければ遅延フィールド数を多くするよ
うに制御する。
まず、入力２次元画像信号が動画の場合、動きベクトル
検出回路５で動きベクトルが検出される。ＣＰＵ６は、
メモリ制御回路４を介して、動きベクトルが大きけれ
ば、フィールドメモリの遅延フィールド数を少なく、動
きベクトルが大きければ遅延フィールド数を多くするよ
うに制御する。
【００１８】更に、一定値以上の動きベクトルが検出さ
れると、ＣＰＵ６は、動画と見做し、”０”の静止画判
定信号を第１選択回路７へ供給する。従って、第１選択
回路７はフィールドメモリ出力を選択して第２選択回路
８へ供給する。第２選択回路８は、前記ＣＰＵ６からの
制御信号により、動きベクトルの方向が左から右の場合
は入力２次元画像信号を左目画像信号、第１選択回路７
出力を右目画像信号とし、動きベクトルの方向が右から
左の場合は、入力２次元画像信号を右目画像信号とする
ように制御され、出力端子９、１０にそれぞれ右目画像
信号及び左目画像信号が出力される。
れると、ＣＰＵ６は、動画と見做し、”０”の静止画判
定信号を第１選択回路７へ供給する。従って、第１選択
回路７はフィールドメモリ出力を選択して第２選択回路
８へ供給する。第２選択回路８は、前記ＣＰＵ６からの
制御信号により、動きベクトルの方向が左から右の場合
は入力２次元画像信号を左目画像信号、第１選択回路７
出力を右目画像信号とし、動きベクトルの方向が右から
左の場合は、入力２次元画像信号を右目画像信号とする
ように制御され、出力端子９、１０にそれぞれ右目画像
信号及び左目画像信号が出力される。
【００１９】よって、動画の場合は、図１の原理により
被写体が水平方向に移動するようなシーンについては、
動きの速さに応じた視差が左右の画像信号に発生する。
そして、この出力端子９、１０からの左右画像信号を例
えば、レンチキュラー方式のメガネ無しディスプレイに
供給すれば、２次元画像信号であっても部分的に立体感
のある立体画像が疑似的に再現できる。
被写体が水平方向に移動するようなシーンについては、
動きの速さに応じた視差が左右の画像信号に発生する。
そして、この出力端子９、１０からの左右画像信号を例
えば、レンチキュラー方式のメガネ無しディスプレイに
供給すれば、２次元画像信号であっても部分的に立体感
のある立体画像が疑似的に再現できる。
【００２０】次に、静止画の場合について説明する。動
きベクトル検出回路５で検出される動きベクトルは０ま
たは一定値以下であり、このとき、ＣＰＵ６は、静止画
と見做し、”１”の静止画判定信号を第１選択回路７へ
供給する。従って、第１選択回路７はラインメモリ３出
力を選択して第２選択回路８へ供給する。第２選択回路
８は動きベクトルが０の場合、前の状態が保持される。
きベクトル検出回路５で検出される動きベクトルは０ま
たは一定値以下であり、このとき、ＣＰＵ６は、静止画
と見做し、”１”の静止画判定信号を第１選択回路７へ
供給する。従って、第１選択回路７はラインメモリ３出
力を選択して第２選択回路８へ供給する。第２選択回路
８は動きベクトルが０の場合、前の状態が保持される。
【００２１】よって、静止画及び動きの少ない動画の場
合は、左右の目には所定量水平方向にずれた画像が入射
されることになり、図２の原理によって、立体感を得る
ことができる。
合は、左右の目には所定量水平方向にずれた画像が入射
されることになり、図２の原理によって、立体感を得る
ことができる。
【００２２】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、動画に対し
ては、フィールド遅延方式により、擬似的に３次元画像
を得ることができるとともに、上記方法では立体感が得
られない静止画や垂直方向の動きはあるが水平方向の動
きが少ない動画に対しては、水平移相ずらし方式により
立体感を得ることができ、入力２次元画像がいかなる場
合であっても、これを３次元画像に変換することができ
る。
ては、フィールド遅延方式により、擬似的に３次元画像
を得ることができるとともに、上記方法では立体感が得
られない静止画や垂直方向の動きはあるが水平方向の動
きが少ない動画に対しては、水平移相ずらし方式により
立体感を得ることができ、入力２次元画像がいかなる場
合であっても、これを３次元画像に変換することができ
る。
【図１】本発明の動画に対する原理を示す図である。
【図２】本発明の静止画に対する原理を示す図である。
【図３】本発明の一実施例における３次元画像変換シス
テムの概略ブロック図である。
テムの概略ブロック図である。
２ フィールドメモリ ３ ラインメモリ ４ メモリ制御回路 ５ 動きベクトル検出回路 ６ ＣＰＵ ７ 第１選択回路 ８ 第２選択回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 15/00 - 15/70 H04N 13/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (2)
- 【請求項１】 入力２次元画像に基づき右目画像及び左
目画像を有する３次元画像を作成する３次元画像変換方
法において、前記入力２次元画像の動きベクトルを検出
して動画か静止画かを判定し、前記入力２次元画像が動
画の場合、前記入力２次元画像信号及びこの画像を時間
軸方向にずらした画像をそれぞれ右目画像及び左目画像
とし、入力２次元画像が静止画の場合、前記入力２次元
画像及びこの画像を水平方向に位相をずらした画像をそ
れぞれ右目画像及び左目画像として３次元画像を作成す
る３次元画像変換方法。 - 【請求項２】 前記動きベクトルの水平成分が一定値を
超えるとき動画とし、一定値以下のとき静止画とする請
求項１記載の３次元画像変換方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6162259A JP2983844B2 (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | ３次元画像変換方法 |
| US09/008,806 US6553184B1 (en) | 1994-03-14 | 1998-01-20 | Method of converting two dimensional images into three-dimensional images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6162259A JP2983844B2 (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | ３次元画像変換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0830806A JPH0830806A (ja) | 1996-02-02 |
| JP2983844B2 true JP2983844B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=15751045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6162259A Expired - Fee Related JP2983844B2 (ja) | 1994-03-14 | 1994-07-14 | ３次元画像変換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2983844B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5784097A (en) * | 1995-03-29 | 1998-07-21 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Three-dimensional image display device |
| EP0862340A4 (en) * | 1996-09-17 | 2002-06-12 | Imard K K | IMAGE PROCESSING UNIT SIGNAL |
| FR2799896B1 (fr) * | 1999-10-15 | 2002-01-18 | Legrand Sa | Support pour appareillage, en particulier pour appareillage electrique, a rapporter sur le socle d'une goulotte |
| KR100381817B1 (ko) * | 1999-11-17 | 2003-04-26 | 한국과학기술원 | 제트버퍼를 이용한 입체영상 생성방법 및 기록매체 |
| JP5347717B2 (ja) | 2008-08-06 | 2013-11-20 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
| JP2010062695A (ja) | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Sony Corp | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
| JP4636149B2 (ja) | 2008-09-09 | 2011-02-23 | ソニー株式会社 | 画像データ解析装置、および画像データ解析方法、並びにプログラム |
| JP2010259017A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nikon Corp | 表示装置、表示方法、および表示プログラム |
| JP5521913B2 (ja) | 2009-10-28 | 2014-06-18 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
| JP5387377B2 (ja) | 2009-12-14 | 2014-01-15 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
| JP2012120057A (ja) | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Sony Corp | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
| JP2012138787A (ja) | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Sony Corp | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
| JP2013005259A (ja) | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Sony Corp | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
-
1994
- 1994-07-14 JP JP6162259A patent/JP2983844B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0830806A (ja) | 1996-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070924 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080924 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |