JPH07254073A - ２次元画像から３次元画像への変換方法 - Google Patents
２次元画像から３次元画像への変換方法Info
- Publication number
- JPH07254073A JPH07254073A JP6042462A JP4246294A JPH07254073A JP H07254073 A JPH07254073 A JP H07254073A JP 6042462 A JP6042462 A JP 6042462A JP 4246294 A JP4246294 A JP 4246294A JP H07254073 A JPH07254073 A JP H07254073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- frame
- dimensional image
- dimensional
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 元になる２次元画像の内容に基づいて、該２
次元画像からフレームずらし及び位相ずらしを施して所
望の３次元画像を得る。 【構成】 一方の映像となる２次元画像からフレームず
らし及び位相ずらしによって他方の映像を作成するもの
であり、前記フレームずらしは、一方の映像となる２次
元画像のフレームの画像に対して、これより時間軸方向
で所定フレーム遅れるかまたは進んだフレームの画像か
ら他方の映像を作成し、また前記位相ずらしは、一方の
映像となる２次元画像のフレームの画像に対して、これ
より水平方向の位相を左または右にずらした画像から他
方の映像を作成する方法である。また、前記他方の映像
は、前記一方の２次元画像のフレームの画像から時間軸
方向で所定フレーム数遅れるかまたは進んだフレームを
抽出した後、この抽出したフレームに対して水平方向の
位相を左または右にずらした画像を作成することによっ
て得られるものである。
次元画像からフレームずらし及び位相ずらしを施して所
望の３次元画像を得る。 【構成】 一方の映像となる２次元画像からフレームず
らし及び位相ずらしによって他方の映像を作成するもの
であり、前記フレームずらしは、一方の映像となる２次
元画像のフレームの画像に対して、これより時間軸方向
で所定フレーム遅れるかまたは進んだフレームの画像か
ら他方の映像を作成し、また前記位相ずらしは、一方の
映像となる２次元画像のフレームの画像に対して、これ
より水平方向の位相を左または右にずらした画像から他
方の映像を作成する方法である。また、前記他方の映像
は、前記一方の２次元画像のフレームの画像から時間軸
方向で所定フレーム数遅れるかまたは進んだフレームを
抽出した後、この抽出したフレームに対して水平方向の
位相を左または右にずらした画像を作成することによっ
て得られるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＶＴＲやビデオカメラ等
から出力されたり、ＣＡＴＶやＴＶ放送によって伝送さ
れた２次元画像を３次元画像に変換する方法に関する。
から出力されたり、ＣＡＴＶやＴＶ放送によって伝送さ
れた２次元画像を３次元画像に変換する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近話題になっている３次元表示システ
ムに使われる３次元映像ソフトは、その大半が３次元表
示システム用に特別に作成されたもので、一般には２台
のカメラを用いて右目用画像及び左目用画像を撮像し、
撮像され且つ記録されたこれら両画像を同時に一つのデ
ィスプレイに重ねて表示させ、この２重に重なった右目
用画像及び左目用画像を視者の夫々の目に入射させるこ
とによって視者に３次元映像を認識させるものである。
ムに使われる３次元映像ソフトは、その大半が３次元表
示システム用に特別に作成されたもので、一般には２台
のカメラを用いて右目用画像及び左目用画像を撮像し、
撮像され且つ記録されたこれら両画像を同時に一つのデ
ィスプレイに重ねて表示させ、この２重に重なった右目
用画像及び左目用画像を視者の夫々の目に入射させるこ
とによって視者に３次元映像を認識させるものである。
【０００３】しかしながら、世の中には２次元で作成さ
れた映像ソフトが多数存在し、これらの２次元ソフトが
３次元に変換できれば新たに３次元専用の映像ソフトを
制作する手間、暇やコストを低減できることになる。
れた映像ソフトが多数存在し、これらの２次元ソフトが
３次元に変換できれば新たに３次元専用の映像ソフトを
制作する手間、暇やコストを低減できることになる。
【０００４】ところで２次元画像を３次元画像に変換す
る場合、例えば記録された２次元画像のフレーム遅延に
よって元の画像を、例えば右目用画像とし、この右目用
画像から新たに左目用画像を作成すれば両画像間の視差
が生成されるので、この両画像を同時に表示すれば前述
の２台のカメラで撮像した左右画像と同程度の３次元映
像ソフトが得られることが知られている。
る場合、例えば記録された２次元画像のフレーム遅延に
よって元の画像を、例えば右目用画像とし、この右目用
画像から新たに左目用画像を作成すれば両画像間の視差
が生成されるので、この両画像を同時に表示すれば前述
の２台のカメラで撮像した左右画像と同程度の３次元映
像ソフトが得られることが知られている。
【０００５】しかしながら、２次元映像ソフトのストー
リ内容によっては、飛び出させたい対象物体の動きが少
なく、逆に背景の動きが十分ある場合には背景の方をフ
レーム遅延によって画面の奥の方へずらし、結果として
対象物体を背景に対して飛び出させる手法を取る場合が
ある。この場合は対象物体はなるほど背景に対しては飛
び出てはいるが、画面とは同一平面上にあり、あまり迫
力を感じない映像になるという惧れがある。
リ内容によっては、飛び出させたい対象物体の動きが少
なく、逆に背景の動きが十分ある場合には背景の方をフ
レーム遅延によって画面の奥の方へずらし、結果として
対象物体を背景に対して飛び出させる手法を取る場合が
ある。この場合は対象物体はなるほど背景に対しては飛
び出てはいるが、画面とは同一平面上にあり、あまり迫
力を感じない映像になるという惧れがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
の問題点に鑑みてなされたものであり、元になる２次元
画像の内容に基づいて、該２次元画像からフレームずら
し及び位相ずらしを施して所望の３次元画像を得る方法
を提供することを目的とするものである。
の問題点に鑑みてなされたものであり、元になる２次元
画像の内容に基づいて、該２次元画像からフレームずら
し及び位相ずらしを施して所望の３次元画像を得る方法
を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、一方の映像と
なる２次元画像からフレームずらし及び位相ずらしによ
って他方の映像を作成するものであり、前記フレームず
らしは、一方の映像となる２次元画像のフレームの画像
に対して、これより時間軸方向で所定フレーム遅れるか
または進んだフレームの画像から他方の映像を作成し、
また前記位相ずらしは、一方の映像となる２次元画像の
フレームの画像に対して、これより水平方向の位相を左
または右にずらした画像から他方の映像を作成する方法
である。
なる２次元画像からフレームずらし及び位相ずらしによ
って他方の映像を作成するものであり、前記フレームず
らしは、一方の映像となる２次元画像のフレームの画像
に対して、これより時間軸方向で所定フレーム遅れるか
または進んだフレームの画像から他方の映像を作成し、
また前記位相ずらしは、一方の映像となる２次元画像の
フレームの画像に対して、これより水平方向の位相を左
または右にずらした画像から他方の映像を作成する方法
である。
【０００８】また、前記他方の映像は、前記一方の２次
元画像のフレームの画像から時間軸方向で所定フレーム
数遅れるかまたは進んだフレームを抽出した後、この抽
出したフレームに対して水平方向の位相を左または右に
ずらした画像を作成することによって得られるものであ
る。
元画像のフレームの画像から時間軸方向で所定フレーム
数遅れるかまたは進んだフレームを抽出した後、この抽
出したフレームに対して水平方向の位相を左または右に
ずらした画像を作成することによって得られるものであ
る。
【０００９】
【作用】上記方法により、画面から奥の方向に背景を引
っ込ませる方式での対象物体の飛び出しによる３次元映
像を作成した場合にも、背景と対象物体を同時に画面よ
り手前の方へ飛び出させることが可能となり、対象物体
の画面手前への飛び出しがいかなる変換方法によっても
可能になる。
っ込ませる方式での対象物体の飛び出しによる３次元映
像を作成した場合にも、背景と対象物体を同時に画面よ
り手前の方へ飛び出させることが可能となり、対象物体
の画面手前への飛び出しがいかなる変換方法によっても
可能になる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の２次元画像から３次元画像への
変換方法の一実施例について、図面に基づき詳細に説明
する。
変換方法の一実施例について、図面に基づき詳細に説明
する。
【００１１】図１に本方法の動作流れ図を示す。なお以
下の説明においては、背景を、飛び出し対象の自動車よ
り奥の方へずらすことにより、結果として自動車を背景
より手前に飛び出させるという処理を前提とする。
下の説明においては、背景を、飛び出し対象の自動車よ
り奥の方へずらすことにより、結果として自動車を背景
より手前に飛び出させるという処理を前提とする。
【００１２】ステップＳ１にて、まず元になる２次元画
像をそのままの左目用映像とする。次にステップＳ２に
おいて元になる２次元画像から左目用映像より３フレー
ム遅延した右目用映像を作成する。
像をそのままの左目用映像とする。次にステップＳ２に
おいて元になる２次元画像から左目用映像より３フレー
ム遅延した右目用映像を作成する。
【００１３】このステップＳ１、Ｓ２の操作を摸式的に
表すと図２に示すように図２（ａ）の元になる２次元画
像と時間軸上で同じフレームの左目用映像（ｂ）を作成
するとともに、時間軸上で３フレーム遅延したフレーム
から右目用映像（ｃ）を作成する。ここでは同一時刻に
おける左目用映像と右目用映像とのフレーム差は図２
（ｄ）に示すように左目用映像のフレーム４以降を常に
一定の３フレームに設定した。
表すと図２に示すように図２（ａ）の元になる２次元画
像と時間軸上で同じフレームの左目用映像（ｂ）を作成
するとともに、時間軸上で３フレーム遅延したフレーム
から右目用映像（ｃ）を作成する。ここでは同一時刻に
おける左目用映像と右目用映像とのフレーム差は図２
（ｄ）に示すように左目用映像のフレーム４以降を常に
一定の３フレームに設定した。
【００１４】さらに前記ステップＳ１、Ｓ２の操作をイ
メージ的に表すと、図３（ａ）、（ｂ）に示すように左
目用映像と右目用映像とは同一時刻に映し出される映像
のフレーム番号が異なるため、背景（この場合山）の３
フレーム分の移動分だけ相互に山の形が水平方向にずれ
たものとなっている。
メージ的に表すと、図３（ａ）、（ｂ）に示すように左
目用映像と右目用映像とは同一時刻に映し出される映像
のフレーム番号が異なるため、背景（この場合山）の３
フレーム分の移動分だけ相互に山の形が水平方向にずれ
たものとなっている。
【００１５】即ち背景（山）は図３（ａ）の画面上の位
置ｉと、図３（ｂ）の画面上の位置ｊだけ異なり、対象
物（車）ｍは図３（ａ）（ｂ）の両方で同一位置にあ
る。ところがこの図３（ａ）（ｂ）の結果得られた左目
用映像と右目用映像とを画面に映し出し、立体眼鏡、あ
るいはレンチキュラ方式等により立体視すると、図３
（ｅ）に示すように画面に対して背景が奥の方、飛び出
し対象物（ここでは自動車）が手前に来るだけで、相対
的に背景から対象物が手前に飛び出すものの、対象物は
画面上にあり、その飛びだし量は少なく迫力に欠ける。
置ｉと、図３（ｂ）の画面上の位置ｊだけ異なり、対象
物（車）ｍは図３（ａ）（ｂ）の両方で同一位置にあ
る。ところがこの図３（ａ）（ｂ）の結果得られた左目
用映像と右目用映像とを画面に映し出し、立体眼鏡、あ
るいはレンチキュラ方式等により立体視すると、図３
（ｅ）に示すように画面に対して背景が奥の方、飛び出
し対象物（ここでは自動車）が手前に来るだけで、相対
的に背景から対象物が手前に飛び出すものの、対象物は
画面上にあり、その飛びだし量は少なく迫力に欠ける。
【００１６】そこで次にステップＳ３において、前段緒
ステップにて得られた左目用映像と右目用映像に対し
て、そのフレーム内での位相ずらしの処理を行う。この
位相ずらしの量は、左目映像の場合は図３（ａ）のｉの
位置から図３（ｃ）のｋの位置まで図３（ａ）の映像全
体を動かすことになる。
ステップにて得られた左目用映像と右目用映像に対し
て、そのフレーム内での位相ずらしの処理を行う。この
位相ずらしの量は、左目映像の場合は図３（ａ）のｉの
位置から図３（ｃ）のｋの位置まで図３（ａ）の映像全
体を動かすことになる。
【００１７】また右目用映像の場合は図３（ｂ）のｊの
位置から図３（ｄ）のｌの位置まで図３（ｂ）の映像全
体を動かすことになる。これは図３（ｃ）（ｄ）に示す
ように、単純にフレーム自身を水平方向にずらすという
操作であり、この結果フレームの左右どちらかの端部に
はずらしによる画素情報のない領域が生じるが、これは
その領域近傍の画素のデータに基づく演算によって画素
を補間してやればよい。
位置から図３（ｄ）のｌの位置まで図３（ｂ）の映像全
体を動かすことになる。これは図３（ｃ）（ｄ）に示す
ように、単純にフレーム自身を水平方向にずらすという
操作であり、この結果フレームの左右どちらかの端部に
はずらしによる画素情報のない領域が生じるが、これは
その領域近傍の画素のデータに基づく演算によって画素
を補間してやればよい。
【００１８】あるいは元になる２次元画像の１フレーム
を１６：９のワイドテレビジョンの規格に合わせて構成
し、これを通常の４：３のテレビジョンサイズに直して
映し出せば前記位相ずらしによる画素のない領域の発生
を抑制することができる。
を１６：９のワイドテレビジョンの規格に合わせて構成
し、これを通常の４：３のテレビジョンサイズに直して
映し出せば前記位相ずらしによる画素のない領域の発生
を抑制することができる。
【００１９】前記図３（ｃ）（ｄ）の結果得られた左目
用映像と右目用映像とを画面に映し出し、立体眼鏡、あ
るいはレンチキュラ方式等により立体視すると、図３
（ｆ）に示すように画面に対して背景及び対象物ともに
飛び出した映像が得られ、しかも対象物は背景よりも手
前に飛び出した映像が得られるようになる。これによっ
て対象物の画面からの飛び出し量が大きくなり、映像の
迫力を増すことができる。
用映像と右目用映像とを画面に映し出し、立体眼鏡、あ
るいはレンチキュラ方式等により立体視すると、図３
（ｆ）に示すように画面に対して背景及び対象物ともに
飛び出した映像が得られ、しかも対象物は背景よりも手
前に飛び出した映像が得られるようになる。これによっ
て対象物の画面からの飛び出し量が大きくなり、映像の
迫力を増すことができる。
【００２０】図４は上記実施例による方法を実現するハ
ード構成を示すブロック図である。同図において、入力
された元になる２次元画像はそのままスイッチＳＷに入
り左目用映像信号となる。
ード構成を示すブロック図である。同図において、入力
された元になる２次元画像はそのままスイッチＳＷに入
り左目用映像信号となる。
【００２１】一方の元になる２次元画像はメモリ制御回
路ＭＣによってフレームメモリＦＭに取り込まれ、中央
処理装置ＣＰＵのフレームずらし量のデータによって前
記メモリ制御回路ＭＣが作動し、所定フレーム遅延させ
られたフレームの画像データがスイッチＳＷに入力され
る。
路ＭＣによってフレームメモリＦＭに取り込まれ、中央
処理装置ＣＰＵのフレームずらし量のデータによって前
記メモリ制御回路ＭＣが作動し、所定フレーム遅延させ
られたフレームの画像データがスイッチＳＷに入力され
る。
【００２２】前記スイッチＳＷに入力された各データは
該スイッチＳＷで切り換え出力され左目用映像はそのま
ま出力され、右目用映像はさらに中央処理装置ＣＰＵの
位相ずらし量のデータによって位相がずらされた形で出
力される。
該スイッチＳＷで切り換え出力され左目用映像はそのま
ま出力され、右目用映像はさらに中央処理装置ＣＰＵの
位相ずらし量のデータによって位相がずらされた形で出
力される。
【００２３】このようにして元になる２次元画像データ
と同じ左目用映像信号と、元になる２次元画像データに
フレームずらしと位相ずらしを施して得た右目用映像信
号とが得られる。
と同じ左目用映像信号と、元になる２次元画像データに
フレームずらしと位相ずらしを施して得た右目用映像信
号とが得られる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上の説明の如く、元になる２
次元画像からフレームずらしにより左目用映像と右目用
映像とを作成し、これら両映像に対してともに位相ずら
しを施すことにより、背景が画面に対して奥の方へへっ
こんで見える立体映像に対して背景を画面より手前に映
し出し、飛び出し対象物をこの背景より更に手前に映し
出させることにより、対象物の飛び出し量を倍増させ、
立体映像の迫力を増すことができる効果が期待できる。
次元画像からフレームずらしにより左目用映像と右目用
映像とを作成し、これら両映像に対してともに位相ずら
しを施すことにより、背景が画面に対して奥の方へへっ
こんで見える立体映像に対して背景を画面より手前に映
し出し、飛び出し対象物をこの背景より更に手前に映し
出させることにより、対象物の飛び出し量を倍増させ、
立体映像の迫力を増すことができる効果が期待できる。
【図１】本発明２次元画像から３次元画像への変換方法
を説明する操作流れ図である。
を説明する操作流れ図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はフレームずらしの方法を説明
する概念図である。
する概念図である。
【図３】（ａ）〜（ｆ）はフレームずらし及び位相ずら
しによる画面イメージ図である。
しによる画面イメージ図である。
【図４】本発明方法を実現するハード構成の簡略ブロッ
ク図である。
ク図である。
Claims (4)
- 【請求項１】 一方の映像となる２次元画像からフレー
ムずらし及び位相ずらしによって他方の映像を作成する
ことを特徴とする２次元画像から３次元画像への変換方
法。 - 【請求項２】 前記フレームずらしは、一方の映像とな
る２次元画像のフレームの画像に対して、これより時間
軸方向で所定フレーム遅れるかまたは進んだフレームの
画像から他方の映像を作成するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の２次元画像から３次元画像への変換
方法。 - 【請求項３】 前記位相ずらしは、一方の映像となる２
次元画像のフレームの画像に対して、これより水平方向
の位相を左または右にずらした画像から他方の映像を作
成するようにしたことを特徴とする請求項１または２記
載の２次元画像から３次元画像への変換方法。 - 【請求項４】 前記他方の映像は、前記一方の２次元画
像のフレームの画像から時間軸方向で所定数遅れるかま
たは進んだフレームを抽出した後、この抽出したフレー
ムに対して水平方向の位相を左または右にずらした画像
を作成することにより得られることを特徴とする請求項
１記載の２次元画像から３次元画像への変換方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6042462A JPH07254073A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | ２次元画像から３次元画像への変換方法 |
| US09/008,806 US6553184B1 (en) | 1994-03-14 | 1998-01-20 | Method of converting two dimensional images into three-dimensional images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6042462A JPH07254073A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | ２次元画像から３次元画像への変換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07254073A true JPH07254073A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12636746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6042462A Pending JPH07254073A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | ２次元画像から３次元画像への変換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07254073A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004030377A1 (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-08 | Sharp Kabushiki Kaisha | 立体画像表示装置、記録方法、及び伝送方法 |
| US9392261B2 (en) | 2011-03-23 | 2016-07-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus, image processing method, and camera module for frame timing adjustment |
-
1994
- 1994-03-14 JP JP6042462A patent/JPH07254073A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004030377A1 (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-08 | Sharp Kabushiki Kaisha | 立体画像表示装置、記録方法、及び伝送方法 |
| US9392261B2 (en) | 2011-03-23 | 2016-07-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus, image processing method, and camera module for frame timing adjustment |
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