JPH1166687A - 磁気ヘッド装置、ディスクドライブ装置およびジンバル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 信号記録面に対するヘッド部の追随性を向上
させるジンバルを提供することを目的とする。 【解決手段】 ジンバル３１に、支持アームに対して固
定される枠体である環状枠部３２と、この環状枠部３２
に一端がねじれ方向に自由度をもって支持部３３ａが片
持ち支持され、且つ一方の面が上記ヘッド部の取り付け
面とされ、他方の面が一点支持される可動支持部である
ヘッド取付部３３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体の信号記録面に対するデータの記録および再生を行う
磁気ヘッド装置およびディスクドライブ装置、並びに磁
気ヘッド装置やディスクドライブ装置において磁気ヘッ
ド部をディスク状記録媒体の信号記録面に追随させるジ
ンバルに関する。

【０００２】

【従来の技術】フロッピーディスク等のディスク状記録
媒体の信号記録面に対するデータの記録または再生を行
うディスクドライブ装置は、パーソナルコンピュータを
始めとしてオフィスコンピュータやワードプロセッサー
等に広く用いられ、その普及は目覚ましい。

【０００３】従来ディスクドライブ装置は、磁気ヘッド
装置によってフロッピーディスクのに対するデータの記
録または再生を行っている。図２１には、磁気ヘッド装
置２０１における一方の支持アームの構成を示してい
る。図２１に示すように、磁気ヘッド装置２０１は、ヘ
ッド部２０４と、ヘッド部２０４が載置されるジンバル
２０３と、ジンバル２０３が載置を支える構成物、いわ
ゆるヘッドアームやキャリッジ等の支持アーム２０２を
有して構成されている。

【０００４】ディスクドライブ装置は、上記磁気ヘッド
装置２０１の有するヘッド部２０４によって、装着され
たフロッピーディスクの信号記録面に対するデータの記
録または再生を行っている。

【０００５】上記ジンバル２０３は、ヘッド部を揺動さ
せることでによって、フロッピーディスクの信号記録面
に追随させることを可能としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ジンバル２
０３は、上述したように、ヘッド部２０４がフロッピー
ディスクの信号記録面に追随させるようにある程度の自
由度を有するように構成されている。

【０００７】よって、ジンバル２０３によって、ヘッド
部２０４の自由度を増やすことは、信号記録面への追随
性を向上させることにつながる。

【０００８】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてな
されたものであり、信号記録面に対するヘッド部の追随
性を向上させるジンバルを有する磁気ヘッド装置および
ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明は、上述の実情に鑑みてなさ
れたものであり、信号記録面に対するヘッド部の追随性
を向上させるジンバルを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気ヘッド
装置は、上述の課題を解決するために、支持アームに対
して固定される枠体と、この枠体に一端がねじれ方向に
自由度をもって片持ち支持され、且つ一方の面がヘッド
部の取り付け面とされ、他方の面が一点支持される可動
支持部とを有するジンバルとを備える。

【００１１】また、本発明に係るディスクドライブ装置
は、上述の課題を解決するために、支持アームに対して
固定される枠体と、この枠体に一端がねじれ方向に自由
度をもって片持ち支持され、且つ一方の面がヘッド部の
取り付け面とされ、他方の面が一点支持される可動支持
部とを有するジンバルとを備える。

【００１２】そして、本発明に係るジンバルは、上述の
課題を解決するために、支持アームに対して固定される
枠体と、この枠体に一端がねじれ方向に自由度をもって
片持ち支持され、且つ一方の面が上記ヘッド部の取り付
け面とされ、他方の面が一点支持される可動支持部とを
備える。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。この実施の形態は、ディスク
状記録媒体とされるフロッピーディスクの信号記録面に
対するデータの記録または再生を行う磁気ヘッド装置で
ある。

【００１４】磁気ヘッド装置は、一対の支持アームの先
端にそれぞれヘッド部を対向させるように取り付けられ
ており、このヘッド部によってディスクを挟み込むよう
にして、信号記録面に対するデータの記録または再生を
行う。

【００１５】上記磁気ヘッド装置は、ジンバルによっ
て、信号記録面に対するデータの記録または再生を行う
ヘッド部を揺動させることでフロッピーディスクの信号
記録面に追随させている。

【００１６】図１には、上記ジンバル３１の構成を示し
ている。ジンバル３１は、断面薄板状に形成されてお
り、例えば、ステンレス材を用いて成形されている、こ
のジンバル３１は、支持アームに対して固定される枠体
である環状枠部３２と、この環状枠部３２に一端がねじ
れ方向に自由度をもって支持部３３ａが片持ち支持さ
れ、且つ一方の面が上記ヘッド部の取り付け面とされ、
他方の面が一点支持される可動支持部であるヘッド取付
部３３とを備える。

【００１７】このように構成されたジンバル３１は、ヘ
ッド取付部３３が略長方形状に形成された舌片の片持ち
構造とされた、いわゆるベロ形状とされている。具体的
には、舌片とされるヘッド取付部３３の長手方向の端面
が上記環状枠部３２の内周に支持されている。

【００１８】図２乃至図５には、支持アーム７上におけ
るスペーサ部材５１、ジンバル３５およびヘッド部１と
の構成を示している。なお、ジンバル３５は、後述する
ように、環状枠部２２に固定されているヘッド取付部３
３の支持部３３が当該ヘッド取付部３３の幅より小とさ
れて形成されている。

【００１９】以下、磁気ヘッド装置を構成する各部につ
いて説明する。

【００２０】上記ヘッド部１は、図６乃至図１０に示す
ように、ディスクの記録面と接触した状態で、且つ第１
の記録密度でデータを記録または再生するための第１の
ヘッドチップ２と、ディスクの記録面から浮上した状態
で、且つ上記第１の信号密度より高い第２の記録密度で
データを記録または再生するための第２のヘッドチップ
３とから構成される。具体的には、ヘッドチップ２，３
は、セラミックを用いて形成されたスライダ６に取り付
けられている。これにより、ヘッド部１は、ディスクの
回転方向に延長されて、互いに平行に、ディスク側に突
出された第１および第２のレール６ａ，６ｂが設けらて
いるスライダ６と、第１のレール６ａの略中央位置に設
けられ、ディスクの記録面と接触した状態で、且つ第１
の記録密度でデータを記録または再生するための第１の
ヘッドチップ２と、第２のレール６ｂの上記回転方向に
対して後側の位置に設けられ、ディスクの記録面から浮
上した状態で、且つ上記第１の信号密度より高い第２の
記録密度でデータを記録または再生するための第２のヘ
ッドチップ３とから構成される。

【００２１】そして、支持アーム７からヘッド部１の面
までは、支持アーム７がフロッピーディスクを収納して
いるカートリッジに非接触とされている状態で、ヘッド
部１が上記ディスクの信号記録面に対する情報信号の記
録または再生を行うのに必要な寸法に決定されている。

【００２２】上記ヘッドチップ２は、従来の標準記録密
度（下位モード）用のヘッドチップであり、ヘッドチッ
プ３は、高密度記録（上位モード）用のヘッドチップで
あって、共にスライダ６に取り付けられている。

【００２３】スライダ６は、上記ジンバル３５の略中央
に位置して配設されており、その裏面には、後述するよ
うにジンバル３５に設けられた開口部を介してコア部８
が取り付けられている。

【００２４】上記スライダ６は、２本のレール６ａおよ
び６ｂを互いが平行して、ディスクの回転方向Ｒを基準
として、フロント側およびリア側が規定されて形成され
ている。

【００２５】スライダ６には、図８に示すように、レー
ル６ａ，６ｂのフロント側にフロントテーパ６ｃが形成
され、また、レール６ａ，６ｂのリア側にリアテーパ６
ｄが形成されている。例えば、フロントテーパ６ｃは、
対向されるディスクの信号記録面となす角度が０．５゜
となるように、また、リアテーパ６ｄは、ディスクの信
号記録面となす角度が１０゜となるように形成されてい
る。

【００２６】そして、スライダ６において、レール６ａ
には、標準密度記録（下位モード）用のヘッドチップ２
が組み込まれ、レール６ｂには、高密度記録（上位モー
ド）用のヘッドチップ３が組み込まれる。

【００２７】レール６ａに設けているヘッドチップ２
は、その中央部に記録再生ヘッドのギャップ１１および
消去ヘッドのギャップ１２を形成している。記録再生ヘ
ッドのギャップ１１および消去ヘッドのギャップ１２
は、いわゆるトンネル・イレーズ・ヘッドをなすように
構成されている。また、レール６ｂであって、そのリア
位置に設けているヘッドチップ３は、線記録密度を高く
することができる構造、例えばＭＩＧ（Metal In Gap）
ヘッドの構造とされる。ここで、上位モードは、下位モ
ードと比してトラック密度が低いので、ヘッドチップ３
のトラック幅が下位モード用のヘッドチップ２のそれよ
り小さく形成している。

【００２８】なお、下位モードは、ディスクを標準速度
で回転させて信号記録面に対するデータの記録または再
生を行うモードである。例えば、下位モードでのディス
クの回転数は、３００ｒｐｍとされている。この下位モ
ードでは、ヘッドチップ２の表面とディスクとが接触し
て、信号記録面に対するデータを記録または再生する。

【００２９】一方、上位モードは、上記下位モードより
大きな速度によってディスクを回転させて、信号記録面
に対するデータの記録または再生を行うモードである。
例えば、上位モードでのディスクの回転数は、３６００
ｒｍｐとされる。この上位モードにおいては、ディスク
の高速回転によって、スライダ６と当該ディスクの信号
記録面との間に空気流による空気層、いわゆるエアーフ
ィルムが発生し、スライダ６ひいてはヘッドチップ３が
信号記録面に対して浮上された状態となる。これによっ
て、上位モードでは、ヘッドチップ３を信号記録面に非
接触状態でデータの記録または再生がなされることにな
る。

【００３０】なお、２本のレール６ａ，６ｂを設けるこ
とによって、スライダ６は、トラック方向と直行する方
向で、安定してディスク面と平行となる姿勢をとること
ができる。

【００３１】例えば上位モードでは、上述したように、
スライダ６が浮上している状態で、データの記録または
再生をしており、その際のディスク面とヘッドチップ３
のギャップとの間隔（浮上量）が所定のものとなるよう
になされる。例えば、浮上量は、５０ｎｍとされてい
る。

【００３２】上記浮上量は、ディスクの相対的周速度を
一定とすると、レール６ａ，６ｂの幅等によって規定さ
れる。例えば、レール６ａ，６ｂの寸法は、幅が０．３
ｍｍ、長さが３ｍｍ、スライダ１からの突出量が０．１
ｍｍとされる。なお、図示しないものの、レール６ａ，
６ｂの略中央位置に、ディスク回転方向との垂直方向に
延びる凹部を設けることで、上記浮上量を所定の値に安
定に制御することができる。

【００３３】このよう構成されるヘッドチップ２，３
は、コアからの電圧によって、信号記録面に対するデー
タの記録が可能とされる。ヘッドチップ２のコアは、ジ
ンバル３５の裏面に配設されるコア部８によって形成さ
れている。また、ヘッドチップ３用のコアは、ジンバル
３５の表面上に配設されるものであって、スライダ６外
側面の凹形状に形成された収納部６ｅにコア１３として
収納されている。

【００３４】コア部８は、ジンバル３５の裏面側に配設
されており、ヘッドチップ２用のコアを構成している。
このコア部８は、図６乃至図１０に示すように、コイル
１４，１４が巻装されている第１のボビン部１５および
第２のボビン部１６と、各ボビン１５，１６に挿入され
るコアを構成する脚部１７ｂ，１７ｃ，１７ｅ，１７ｆ
を有するコア形成部材１７とから構成される。

【００３５】上記第１のボビン部１５および第２のボビ
ン部１６は、全体として略Ｌ字形状に形成されている。
そして、ボビン部１５，１６は、その一辺部分がコイル
１４の巻装面１５ａ，１６ａとなされ、この巻装面１５
ａ，１６ａに形成された挿通孔１５ｂ，１６ｂにコアが
挿通される。ボビン１５，１６においては、巻装面１５
ａ，１６ａに巻装されたコイル１４に電流が供給される
ことで、磁界が発生する。

【００３６】上記コア形成部材１７は、略コ字状に形成
された基体１７ａと、基体１７ａ主面の角部に立設され
た棒状の脚部１７ｂ，１７ｃと、脚部１７ｂ，１７ｃの
間に立設された脚部１７ｄ，１７ｅと、基体１７ａのそ
れぞれの端部に立設された脚部１７ｆ，１７ｇとから構
成されている。

【００３７】上記脚部１７ｂ，１７ｃ、および脚部１７
ｄ，１７ｅは、磁性体を用いて形成されている。この脚
部１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅは、後述するよう
に、ヘッドチップ２のコアの構成部をなす。

【００３８】脚部１７ｂ，１７ｃには、ボビン１５，１
６に形成されたボビン部１５ａ，１６ｂの挿通孔１５
ｂ，１６ｂが挿通される。そして、脚部１７ｂ，１７ｃ
の端面は、スライダ６の裏面に臨むヘッドチップ２に接
触される。また、脚部１７ｄ，１７ｅも同様に、ヘッド
チップ２に接触される。

【００３９】このように、脚部１７ｂ，１７ｃ，１７
ｄ，１７ｅがヘッドチップ２に接触されることで、スラ
イダ６の表面に臨んでヘッドチップ２に形成されている
記録再生ヘッドのギャップ１１および消去ヘッドのギャ
ップ１２を含む磁路が形成される。

【００４０】具体的には、脚部１７ｂと、脚部１７ｄ
と、基体１７ａにおける脚部１７ｂおよび脚部１７ｄの
間の部分１７ｈと、記録再生ヘッドのギャップ１１と
で、ボビン部１５に巻装されるコイル１４によって発生
する磁束の磁路が形成される。また、脚部１７ｃと、脚
部１７ｅと、基体１７ａにおける脚部１７ｃおよび脚部
１７ｅの間の部分１７ｉと、消去ヘッドのギャップ１２
とで、ボビン部１６に巻装されるコイル１４によって発
生する磁路が形成される。

【００４１】上記脚部１７ｆ，１７ｇは、スライダ６の
支持部とされ、例えば、基体１７ａに脚部１７ｂ，１７
ｃ，１７ｄ，１７ｅが形成されたことに対するバランサ
ーとしての役目をなす。なお、この脚部１７ｆ，１７ｇ
は、非磁性体を用いて形成されている。

【００４２】このように構成されているコア部８によっ
て、上記第１のボビン部１５のコイル１４に電流が供給
されると、記録再生ヘッドのギャップ１１に磁界が形成
され、第２のボビン部１６のコイル１４に電流が供給さ
れると、消去ヘッドのギャップ１２に磁界が形成され
る。

【００４３】上述のようにコア部８において、基体１７
ａ上に立設された脚部１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７
ｅ，１７ｆ，１７ｇは、ジンバル３５に形成される開口
部を介して、スライダ６に取り付けられている。

【００４４】ジンバル３５は、図１１に示すように、薄
板状に形成されており、例えば、ステンレス材を用いて
成形されている、このジンバル３５は、支持アームに対
して固定される枠体である環状枠部３２と、この環状枠
部３２に一端がねじれ方向に自由度をもって片持ち支持
され、且つ一方の面が上記ヘッド部の取り付け面とさ
れ、他方の面が一点支持される可動支持部であるヘッド
取付部３３とを備える。

【００４５】上記環状枠部３２は、スペーサ部材５に対
する取り付け部とされる。そして、環状枠部３２は、そ
の内周がヘッド取付部３３に取り付けられるスライダ６
の外周形状より大となるように形成されている。

【００４６】ヘッド取付部３３は、断面薄板状に形成さ
れて、自由端側にヘッド部１が取り付けられる。ヘッド
取付部３３は、例えば、ディスク回転方向に延びるよう
に環状枠部３２の内周に一端部３３ａが支持され、他端
が自由端とされている。

【００４７】また、ヘッド取付部３３の幅は、載置され
ているスライダ６の幅より小とされている。具体的に、
幅は、ジンバル３５の裏面に載置されているコア部８の
脚部１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ
がそれぞれスライダ６に適宜当接されるような形状とな
るように決定されている。これにより、環状枠部３２と
支持部３３によって構成される略コ字状に形成されてい
る開口部３４には、コア部８の脚部１７ｂ，１７ｃ，１
７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇが挿通され、コア部８の
脚部１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ
は、この開口部３４を介して、ヘッド取付部３３上に載
置されたスライダ６の裏面に取り付けられる。このよう
に形成されたヘッド取付部３３は、裏面がスペーサ部材
５１のピボット５２によって一点支持される。

【００４８】図１８には、従来タイプとするジンバル４
の形状を示している。ジンバル４は、開口部２１ａ，２
１ｂが設けられて、ヘッドチップ２，３からなるヘッド
部１が取り付けらるヘッド取付部２１と、ヘッド取付部
２１の外周に、ディスク回転方向にのびる一対の内側の
タイバー２２，２２を介して、ヘッド取付部２１を囲む
ように設けられた内側の環状枠部２３と、当該内側の環
状枠部２３の外周に位置して、上記ディスク回転方法と
の直交方向にのびる一対の外側のタイバー２４，２４を
介して、上記内側の環状枠部２３を囲むように設けられ
た外側の環状枠部２５とを備えている。

【００４９】上記ヘッド取付部２１は図６に示すスライ
ダ６の大きさに見合う矩形の環状枠型に形成されてい
て、取り付けられるスライダ６を支持するようになって
いる。このヘッド取付部２１は、後述するように、その
裏面であって、スライダ６の略中央とされる位置を上述
したピボット等によって一点支持される。なお、ヘッド
取付部２１には、長軸方向に平行に形成された略矩形状
の開口部２１ａ，２１ｂが設けられている。

【００５０】このように、ジンバル４は、内側に設けた
タイバー２２，２２によって、ヘッド取付部２１を２点
で支持して、さらに、外側に設けたタイバー２４，２４
によって、環状枠部２３を２点で支持している。

【００５１】上記内側のタイバー２２，２２は、上記ヘ
ッド取付部２１の外周面から、ヘッド取付部２１に取り
付けられたヘッド部１による記録方向、すなわちディス
クの回転方向と平行方向に伸びて、その先端で内側の環
状枠部２３を内側から支持している。

【００５２】上記内側の環状枠部２３は、ヘッド取付部
２１と同様の矩形状に形成されている。また、上記外側
のタイバー２４，２４は、上記内側の環状枠部２３の外
周面から、ディスク回転方向に対して垂直方向に伸び
て、その先端で外側の環状枠部２５を内側から支持して
いる。

【００５３】このようにジンバル４を構成することで、
ヘッド取付部２１に載置されるヘッド部１を揺動させて
動きに自由度を与え、フロッピーディスクの信号記録面
に対するヘッドチップ部１の追随させている。

【００５４】本発明の実施の形態とされる図１に示すジ
ンバル３１、図１１に示すジンバル３５は、環状枠部３
２に一端がねじれ方向に自由度をもって支持された舌片
板状に形成されたヘッド取付部３３とすることで、上述
のジンバル４よりもヘッド部１の自由度が増し、特にね
じれ方向への自由度が増し、ディスクの信号記録面に対
する追随性が向上している。

【００５５】また、図１１に示すジンバル３５は、ヘッ
ド支持部３３の支持部の幅を小さくし、くびれ部３３ｂ
とすることで、例えば当該図１１に示すように両側面に
切り欠きを形成したくびれ部３３ｂとすることで、ヘッ
ド部１の自由度を増加させ、ディスクの信号記録面に対
する追随性を向上させることができる。

【００５６】また、図１３に示すジンバル３５は、上記
図１２に示すジンバル３１のヘッド取付部３３の支持端
にくびれ部３３ｂを設けている。例えば、くびれ部３３
ｂは、ヘッド取付部３３の支持端の両側を略円状の切り
欠きすることで形成されている。

【００５７】なお、上記環状枠部３２を、内枠部と外枠
部とで、二重構造をして、内枠部の一辺が外枠部に支持
されるように構成し、ヘッド取付部を上記内枠部の上記
外枠部に対して固定された一辺に対向する辺の内周に片
持ち支持するように構成することもできる。具体的に
は、図１２に示すように、ジンバル３６を構成する。ジ
ンバル３６は、ジンバル３１の環状枠部３２に、ヘッド
取付部３３に平行するようスリット３２ａ、３２ｂと、
ヘッド取付部３３の支持端側にスリット３２ｃとが形成
されて、スリット３２ａ，３２ｂ，３２ｃとが一体とな
るように形成する。この場合、スリット３２ａ，３２
ｂ，３２ｃの外周部における環状枠部３２がスペーサ部
材５の取り付け部とされる。

【００５８】このように構成されたジンバル３６は、さ
らに、ヘッド部１の自由度を増加させ、ディスクの信号
記録面に対する追随性を向上させることができる。

【００５９】例えば、厚さ０．０３ｍｍのジンバルに載
置されたヘッド部１にモーメント（１ｍＮ ｍｍ）を加
えた場合、従来タイプとされる図１８に示すジンバル４
では、ヘッド高さは、約２×１０^-3ｍｍとなり、いわゆ
るヘッド取付部が片持ち構造とされた図１に示すジンバ
ル３１及び図１２に示すジンバル３６では、ヘッド高さ
は、約１．３×１０^-3ｍｍとなる。この結果からも明ら
かなように、片持ち機構とされた舌片からなる本発明の
実施の形態とされるジンバルの方が変位が大きく、バネ
定数が小さくなっている。

【００６０】上述のように構成されたジンバル３５は、
図２乃至図５に示すように、表面にヘッドチップ２，３
を有するヘッド部１を配設している。そして、ジンバル
は、その裏面に配設されるスペーサ部材５１に取り付け
られている。

【００６１】上記スペーサ部材５１は、ピボット５２を
含めて板材によって一体に成形されている。例えば、ス
ペーサ部材５１は、板金を用いて成形されている。スペ
ーサ部材５１には、支持アーム取付部５１ａと、ジンバ
ル３５が取り付けられるジンバル取付面５１ｃとが設け
られており、支持アーム取付部５１ａとジンバル取付部
５１ｃとが壁部５１ｂによって一体とされて形成されて
いる。

【００６２】上記ジンバル取付面５１ｃには、一体に形
成されたピボット５２の両側に位置して開口部５１ｄ，
５１ｄが設けられている。この開口部５１ｄ，５１ｄ
は、ジンバル取付面５１ｃに取り付けられたジンバル３
５上のスライダ６に、コア形成部材８の脚部１７ｂ，１
７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇを挿通するため
に設けている。

【００６３】なお、壁部５１ｂの支持アーム７からの高
さは、支持アーム７がフロッピーディスクを収納するカ
ートリッジに非接触とされている状態で、ヘッド部１が
フロッピーディスクの信号記録面に対してデータを記録
または再生することができる最小限度の高さとなるよう
に決定されている。

【００６４】よって、支持アームにおける構成は、ヘッ
ドチップ２，３が取り付けられているヘッド部１と、対
向配置されるディスクの信号記録面に追随させるように
ヘッド部１を支持するジンバル３５と、ジンバル３５が
載置され、ピボット５２によって載置されているジンバ
ル３５のヘッド取付部３３を一点支持するスペーサ部材
５１とからなる。

【００６５】なお、板材によってスペーサ部材５１を成
形されているために、重量が軽くなり、これにより、支
持アーム７の先端部重量を軽くすることができる。

【００６６】以上のように構成されたヘッド取付部が片
持ち構造とされたジンバルは、ヘッド部１のねじれ方向
の動きの自由度を増加させることができ、これによりヘ
ッド部１のディスクの信号記録面に対する追随性を向上
させることができる。

【００６７】なお、スペーサ部材は、他の形状とするこ
ともできる。図１３乃至図１６には、モールド成形によ
ってスペーサ部材５を形成することもできる。

【００６８】上記スペーサ部材５は、両側面が開口部４
３，４４を設けてなる略方形枠状に形成された周囲壁４
１と、周囲壁４１から一体となって形成され、ピボット
５ａが形成されているピボット載置部４２とから構成さ
れる。

【００６９】上記ピボット載置部４２は、載置部４１ｂ
側の周囲壁４１内側面から開口部４４の略中心に伸びて
形成されて、かつ開口部４３に向かって立ち上がって形
成されている。そして、ピボット載置部４２の立ち上が
った端面に一体とされてピボット５ａが形成されてい
る。

【００７０】上記ピボット５ａは、端面が略球状に突出
して形成されており、当該球状に形成された面が開口部
４３の略中央に位置するようにピボット載置部４２上に
設けられている。

【００７１】なお、スペーサ部材５は、周囲壁４１の内
側にコア部８を配置することができように形成されてい
る。すなわち、スペーサ部材５の内側の形状は、ピボッ
ト載置部４２が形成されることで、略コ字状とされてお
り、これにより、コア部８の周囲を囲う形状とされてい
る。

【００７２】なお、スペーサ部材５の周囲壁４１内に
は、磁気シールド４５がインサートされて形成されてい
る。磁気シールド４５を設けることで、ヘッドチップ
２，３に対する外部からの電気的なノイズを遮断するこ
とができる。

【００７３】このように構成されたスペーサ部材４に
は、図１７に示すように、ヘッド取付部にヘッド部１が
取り付けられたジンバル３５が載置される。

【００７４】上記磁気ヘッド装置は、パーソナルコンピ
ュータやワードプロセッサー等において、フロッピーデ
ィスク等へのデータの書き込む用として用いられる。そ
して、磁気ヘッド装置は、ディスクドライブ装置内に配
設されている。

【００７５】次にディスクドライブ装置について、図１
９及び図２０を用いて説明する。ディスクドライブ装置
１０１において、磁気ヘッド装置１１２は、下側支持ア
ームとされるヘッドアーム１０８と、上側支持アームと
されるヘッドキャリッジ１１１とを有して、ヘッド部１
が対向されるように、ヘッドアーム１０８およびヘッド
キャリッジ１１１にそれぞれ取り付けられて構成されて
いる。

【００７６】上記磁気ヘッド装置１１２のヘッドアーム
１０８の長さ方向をヘッドシーク方向（矢印Ａ−Ｂ方
向）に揃えた状態で磁気ヘッド装置１１２をシャーシ１
１３上に所謂縦置きに取り付ける。

【００７７】上記シャーシ１１３に取付けられているヘ
ッドキャリッジ駆動用のモータ１１４でリードスクリュ
ー１１５を回転させると、ヘッドキャリッジ１１０およ
びヘッドアーム１０８がヘッドシーク方向にスライドす
る。

【００７８】また、上記シャーシ１１３上には、カート
リッジホルダ１１６が、昇降可能に取付けられていると
共に、該カートリッジホルダ１１６とシャーシ１１３の
間にはスライドプレート１１７がスライド可能に取り付
けられている。

【００７９】上記スライドプレート１１７は、イジェク
トボタン１１８を押圧すると、図示しないスライドプレ
ート戻しのコイルスプリングのばね力に抗して矢印Ａ方
向にスライドする。

【００８０】スライドプレート１１７が矢印Ａ方向にス
ライドすると、該スライドプレート１１７の四隅部に設
けられたホルダ昇降操作部１２１，１２１，１２１，１
２１の傾斜溝１２２でカートリッジホルダ１１６が上昇
される。

【００８１】カートリッジホルダ１１６が上昇すると、
該カートリッジホルダ１１６に設けられているアーム係
合部１２３がヘッドアーム１０８に設けられている被係
合部１２４に係合して、ヘッドアーム１０８を板バネ１
０９を中心にして上方に回動させ、ヘッドチップをカー
トリッジホルダ１１６の上方に逃がした状態にする。

【００８２】上記状態の下でカートリッジホルダ１１６
内にディスクカートリッジ１２５を挿入すると、該ディ
スクカートリッジ１２５のシャッタ１２６がカートリッ
ジホルダ１１６の上面に設けたシャッタ開閉アーム１２
７で開けられる。

【００８３】上記シャッタ開閉アーム１２７でシャッタ
１２６が完全に開けられた状態になり、かつディスクカ
ートリッジ１２５がカートリッジホルダ１１６内に完全
に挿入された状態になると、上記ディスクカートリッジ
１２５でスライドプレートロック部材（図示省略）が押
圧操作され、該ロック部材によるスライドプレート１１
７が解除される。

【００８４】ロックが解除されるとスライドプレート１
１７はスライドプレート戻しコイルスプリングのばね力
で矢印Ｂ方向にスライドする。

【００８５】スライドプレート１１７が矢印Ｂ方向にス
ライドすると、上記ホルダ昇降操作部１２，１２１，１
２１，１２１の傾斜溝１２２によってカートリッジホル
ダ１１６は下降し、該カートリッジホルダ１１６内のデ
ィスクカートリッジ１２５のディスク１２７のハブ１２
８をターンテーブル１２９にチャッキングする。

【００８６】上記カートリッジホルダ１１６の下降と共
に、ヘッドアーム１０８も下方に向けて回動して上側ヘ
ッド１０３をディスク１２７の上面に接触させるのであ
る。

【００８７】なお、ディスクドライブ装置１０１は、タ
ーンテーブル１２９を回転させるスピンドルモータ１３
２や、その他の部品をマウントしたプリント基板が配設
される基台１３１と、シャーシ１１３の左右の側方に配
置され、カートリッジホルダ１１６を昇降可能に支持し
ているサイドパネル１３３，１３４と、シャーシ１１３
の前方に配置されており、カートリッジ挿入口１３６か
らカートリッジホルダ１１６内にディスクカートリッジ
１２５を挿入するようになっているフロンパネル１３５
と、カートリッジホルダ１１６の上方を覆うトップカバ
ー（シールド）１３７によって筐体を構成している。

【００８８】また、図２０は、ディスクドライブ装置に
おける磁気ヘッド装置を駆動させるための回路構成を示
している。

【００８９】ディスクドライブ装置１０１は、フロッピ
ーディスク（標準密度または高密度）１６１をモータ１
６２によりＣＡＶ（角速度一定）方式で回転する。そし
て、磁気ヘッド装置１１２の有する下位モード用のヘッ
ドチップ２又は上位モード用のヘッドチップ３によって
データの記録または再生を行う。

【００９０】上記下位モード用のヘッドチップ２に対し
て、増幅回路１７１，ディジタル変調／ディジタル復調
回路１７２，フォーマット化／フォーマット分解回路１
７３，バリティ生成／エラー訂正回路１７４，バッファ
メモリ１７５およびインターフェース１７６が接続され
る。同様に、上位モード用のヘッドチップ３に対して、
増幅回路１８１，ディジタル変調／ディジタル復調回路
１８２，フォーマット化／フォーマット分解回路１８
３，バリティ生成／エラー訂正回路１８４，バッファメ
モリ１８５およびインターフェース１８６が接続され
る。

【００９１】また、制御部１７０は、ディスクドライブ
全体の動作を制御する機能を有している。この制御部１
７０は、例えば、マイクロコンピュータである。この制
御部１７０には、外部からモード信号が供給される。モ
ード信号は、上位モードと下位モードの一方を指示する
信号であり、一例として、フロッピーディスクのケース
の所定位置に、穴があるかどうかを検出することにより
生成される。

【００９２】フロッピーディスク１６１が下位モード
（標準密度）の場合では、モード信号が下位モードを指
示するものとされる。制御部１７０は、このモード信号
に応答して、トラッキングサーボをオフとし、また、イ
ンターフェース１７６を動作状態、インターフェース１
８６を非動作状態とする。この状態で、データを記録す
る時には、外部のコンピュータからの記録データがバッ
ファメモリ１７５に格納される。バッファメモリ１７５
からの記録データがバリティ生成／ＥＣＣ回路１７４に
供給され、この回路１７４にてエラー訂正符号化され、
バリティが生成される。

【００９３】記録データおよびバリディがフォーマット
化／フォーマット分解回路１７３に供給され、セクタ構
造を有する所定のフォーマットのデータに変換される。
フォーマット化されたデータがディジタル変調／復調回
路１７２にてディジタル変調（例えばＭＦＭ）される。
ディジタル変調出力が増幅回路１７１を介してヘッドチ
ップ５に供給される。そして、フロッピーディスク１６
１に記録される。

【００９４】フロッピーディスク１６１からヘッドチッ
プ２により再生されたデータは、記録時と逆に、増幅回
路１７１を介してディスク変調／復調回路１７２でディ
ジタル復調される。そして、フォーマット化／フォーマ
ット分解回路１７３によりフォーマット分解され、バリ
ティ生成／ＥＣＣ回路１７４によりエラー訂正される。
エラー訂正後のデータがバッファメモリ１７５に格納さ
れる。そしてインターフェース１７６を経て外部のコン
ピュータに取り込まれる。

【００９５】フロッピーディスク１６１が大容量（高密
度）の場合でも、上述した下位モードの場合と同様に、
データの記録または再生がなされる。但し、インターフ
ェース２６が非動作状態とされ、インターフェース１８
６が動作状態とされる。また、トラック密度を高くする
ために、トラッキングサーボがオンとされる。さらに、
ディジタル変調方式も、下位モードと異なるものが採用
される。さらに、線記録密度を高くするために、ビダビ
復号を使用したり、ゾーンＣＡＶを使用する場合もあ
る。

【００９６】

【発明の効果】本発明に係る磁気ヘッド装置は、支持ア
ームに対して固定される枠体と、この枠体に一端がねじ
れ方向に自由度をもって片持ち支持され、且つ一方の面
がヘッド部の取り付け面とされ、他方の面が一点支持さ
れる可動支持部とを有するジンバルとを備えることで、
ヘッド部の動き、特にねじれ方向の動きに自由度をもた
せることができ、ディスク状記録媒体の信号記録面に対
する追随性を向上させることができる。

【００９７】また、本発明に係るディスクドライブ装置
は、支持アームに対して固定される枠体と、この枠体に
一端がねじれ方向に自由度をもって片持ち支持され、且
つ一方の面がヘッド部の取り付け面とされ、他方の面が
一点支持される可動支持部とを有するジンバルとを備え
ることで、ヘッド部の動き、特にねじれ方向の動きに自
由度をもたせることができ、ディスク状記録媒体の信号
記録面に対する追随性を向上させることができる。

【００９８】そして、本発明に係るジンバルは、上述の
課題を解決するために、支持アームに対して固定される
枠体と、この枠体に一端がねじれ方向に自由度をもって
片持ち支持され、且つ一方の面が上記ヘッド部の取り付
け面とされ、他方の面が一点支持される可動支持部とを
備えることで、可動支持部に取り付けられるヘッド部の
動き、特にねじれ方向の動きに自由度をもたせることが
でき、ディスク状記録媒体の信号記録面に対する追随性
を向上させることができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態とされるジンバルの構成を
示す平面図である。

【図２】本発明の実施の形態とされる磁気ヘッド装置の
一部の構成を示すものであって、ジンバル、板材によっ
て形成されたスペーサ部材および支持アームの構成を示
す斜視図である。

【図３】上記磁気ヘッド装置の一部の構成を示すもので
あって、ジンバル、板材によって形成されたスペーサ部
材および支持アームの構成を示す平面図である。

【図４】上記磁気ヘッド装置の一部の構成を示すもので
あって、ジンバル、板材によって形成されたスペーサ部
材および支持アームの構成を示す正面図である。

【図５】上記磁気ヘッド装置の一部の構成を示すもので
あって、ジンバル、板材によって形成されたスペーサ部
材および支持アームの構成を示す側面図である。

【図６】上記磁気ヘッド装置において、ヘッドチップを
有するヘッド部と、ヘッド部が載置されるコア部の構成
を示す分解斜視図である。

【図７】上記磁気ヘッド装置において、ヘッドチップを
有するヘッド部と、ヘッド部が載置されるコア部の構成
を示す平面図である。

【図８】上記磁気ヘッド装置において、ヘッドチップを
有するヘッド部と、ヘッド部が載置されるコア部の構成
を示す正面図である。

【図９】上記磁気ヘッド装置において、ヘッドチップを
有するヘッド部と、ヘッド部が載置されるコア部の構成
を示す底面図である。

【図１０】上記磁気ヘッド装置において、ヘッドチップ
を有するヘッド部と、ヘッド部が載置されるコア部の構
成を示す側面図である。

【図１１】ヘッド取付部が片持ち構造とされたジンバル
であって、ヘッド取付部の環状枠部に支持される部分に
くびれ部を設けた場合のジンバルの構成を示す平面図で
ある。

【図１２】ヘッド取付部が片持ち構造とされたジンバル
であって、環状枠部に対して、ヘッド支持部を囲むよう
にスリットを設けた場合のジンバルの構成を示す平面図
である。

【図１３】モールド部材によって形成されて、ピボット
が一体に形成された上記スペーサ部材を示す平面図であ
る。

【図１４】上記モールド部材によって形成されたスペー
サ部材を示す断面図である。

【図１５】上記モールド部材によって形成されたスペー
サ部材を示す底面図である。

【図１６】上記モールド部材によって形成されたスペー
サ部材を示す断面図である。

【図１７】上記磁気ヘッド装置の有するヘッド部，ジン
バル，上記モールド部材によって形成されたスペーサ部
材の構成を示す断面図である。

【図１８】従来のジンバルの構成を示す平面図である。

【図１９】本発明の実施の形態であるディスクドライブ
装置の機械的な構成を示す斜視図である。

【図２０】上記ディスクドライブ装置の構成を示す回路
図である。

【図２１】従来の磁気ヘッド装置を示すものであって、
支持アーム上に対してジンバルが取り付けられて、その
ジンバル上にヘッドチップが取り付けられている状態を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ ヘッド部、３１ ジンバル、３２ 環状枠部、３３
ヘッド取付部、１０１ ディスクドライブ装置，１１
２ 磁気ヘッド装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 正儀 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体の信号記録面に対す
   るデータの記録または再生を行うヘッド部と、 支持アームに対して固定される枠体と、この枠体に一端
   がねじれ方向に自由度をもって片持ち支持され、且つ一
   方の面が上記ヘッド部の取り付け面とされ、他方の面が
   一点支持される可動支持部とを有するジンバルとを備え
   ることを特徴とする磁気ヘッド装置。
2. 【請求項２】 上記可動支持部は、略長方形状に形成さ
   れた舌片であって、長手方向の一端が上記固定部に支持
   されており、その支持部の幅が上記舌片の幅より小とな
   されていることを特徴とする請求項１記載の磁気ヘッド
   装置。
3. 【請求項３】 上記枠体は、内枠部と外枠部とで二重構
   造とされ、内枠部の一辺が外枠部に支持されており、 上記可動支持部は、上記内枠部の上記外枠部に対して固
   定された一辺に対向する辺の内周に片持ち支持されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の磁気ヘッド装置。
4. 【請求項４】 ディスク状記録媒体の信号記録面に対す
   るデータの記録または再生を行うヘッド部と、支持アー
   ムに対して固定される枠体と、この枠体に一端がねじれ
   方向に自由度をもって片持ち支持され、且つ一方の面が
   上記ヘッド部の取り付け面とされ、他方の面が一点支持
   される可動支持部とを有するジンバルとを備える磁気ヘ
   ッド部と、 上記磁気ヘッド部によってディスク状記録媒体に対して
   記録される記録データ、または上記ディスク状記録媒体
   から再生される再生データに対して信号処理を行う信号
   処理を行う信号処理部とを有して構成されることを特徴
   とするディスクドライブ装置。
5. 【請求項５】 ディスク状記録媒体の信号記録面に対す
   るデータの記録または再生を行うヘッド部が載置され
   て、当該ヘッド部を揺動させることによって上記ディス
   ク状記録媒体の信号記録面に追随させる磁気ヘッド用の
   ジンバルにおいて、 支持アームに対して固定される枠体と、 この枠体に一端がねじれ方向に自由度をもって片持ち支
   持され、且つ一方の面が上記ヘッド部の取り付け面とさ
   れ、他方の面が一点支持される可動支持部とを備えるこ
   とを特徴とするジンバル。
6. 【請求項６】 上記可動支持部は、略長方形状に形成さ
   れて舌片であって、長手方向の一端が上記固定部に支持
   されており、その支持部の幅が上記舌片の幅より小とな
   されていることを特徴とする請求項５記載のジンバル。
7. 【請求項７】 上記枠体は、内枠部と外枠部とで二重構
   造とされ、内枠部の一辺が外枠部に支持されており、 上記可動支持部は、上記内枠部の上記外枠部に対して固
   定された一辺に対向する辺の内周に片持ち支持されてい
   ることを特徴とする請求項５記載のジンバル。