JPH1165986A - タイマの障害検出システム及び検出方法並びに検出方法を実行するためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つのタイマ夫々の障害を検出する。 【解決手段】 ＭＰＵ３はタイマ１の割込が発生すると
フラグ１０をオンとしタイマ１を再設定する。その後タ
イマ２の割込が発生するとフラグ１０をオフとする。Ｍ
ＰＵ３はタイマ１から２回目の割込時にフラグ１０がオ
ンのときタイマ２に障害発生と判断し、タイマ２の割込
時にフラグ１０がオフのときタイマ１に障害発生と判断
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はタイマの障害検出シ
ステム及び検出方法並びに検出方法を実行するためのプ
ログラムを記録した記録媒体に関し、特にタイマ及びマ
イクロプロセッサを用いた装置のタイマの障害検出シス
テム及び検出方法並びに検出方法を実行するためのプロ
グラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タイマを用いて定期的な作業を行
うシステムにおいては、その信頼性を増すためにタイマ
を二重化している。

【０００３】特開平４−２０５２４３号公報にタイマを
二重化したタイマ制御方法が開示されている。

【０００４】これは、タイマを二重化し、夫々のタイマ
の割り込み発生タイミングをずらすことによりタイマの
障害検出を行うものである。

【０００５】即ち、二重構成のうちの一方のタイマに設
定するカウンタ値として、他方のタイマに設定するカウ
ンタ値より大きな値を設定し、２つのタイマが割り込み
要求を発生するタイミングをずらし、ＣＰＵはカウンタ
設定値の小さいタイマの割り込み要求に対してのみ割り
込み処理を行い、カウンタ設定値が大きいタイマの割り
込み要求を受取ると障害発生として判断するというもの
である。

【０００６】すなわち、カウンタ設定値が大きいタイマ
の割り込み要求を受取った場合、カウンタ設定値が小さ
い方のタイマに障害が発生したと判断するのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この特開平４
−２０５２４３号公報開示の技術ではカウンタ設定値が
大きい方のタイマの障害を検出することができないとい
う欠点があった。

【０００８】そこで本発明の目的は２つのタイマ夫々の
障害を検出することが可能なタイマの障害検出システム
及び検出方法並びに検出方法を実行するためのプログラ
ムを記録した記録媒体を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、異なる周期で割り込みを発生する第１及び
第２のタイマと、これら第１及び第２のタイマからの割
り込みを監視するタイマ監視手段とからなるタイマの障
害検出システムであって、前記タイマ監視手段は、前記
第１のタイマからの割り込みを受付けてフラグをオンと
する手段と、前記フラグをオンとした後に前記第１のタ
イマの割り込みを再設定する手段と、前記第１のタイマ
からの割り込みより後に発生する前記第２のタイマから
の割り込みを受付けて前記フラグをオフとする手段と、
前記第１及び第２のタイマからの割込みと前記フラグの
状態に基づき前記第１及び第２のタイマの障害を検出す
る手段とを含み構成されることを特徴とする。

【００１０】本発明による他の発明は、異なる周期で割
り込みを発生する第１及び第２のタイマを監視し、前記
第１及び第２のタイマの障害を検出するタイマの障害検
出方法であって、前記第１のタイマからの割り込みを受
付けてフラグをオンとする第１の工程と、前記フラグを
オンとした後に前記第１のタイマの割り込みを再設定す
る第２の工程と、前記第１のタイマからの割り込みより
後に発生する前記第２のタイマからの割り込みを受付け
て前記フラグをオフとする第３の工程と、前記第１及び
第２のタイマからの割込みと前記フラグの状態に基づき
前記第１又は第２のタイマの障害を検出する第４の工程
とを含むことを特徴とする。

【００１１】さらに本発明による他の発明は、異なる周
期で割り込みを発生する第１及び第２のタイマを監視
し、前記第１及び第２のタイマの障害を検出する方法を
実行するためのプログラムを記録した記録媒体であっ
て、前記第１のタイマからの割り込みを受付けてフラグ
をオンとする第１の工程と、前記フラグをオンとした後
に前記第１のタイマの割り込みを再設定する第２の工程
と、前記第１のタイマからの割り込みより後に発生する
前記第２のタイマからの割り込みを受付けて前記フラグ
をオフとする第３の工程と、前記第１及び第２のタイマ
からの割込みと前記フラグの状態に基づき前記第１又は
第２のタイマの障害を検出する第４の工程とを実行する
ためのプログラムを記録した記録媒体が得られることを
特徴とする。

【００１２】これらいずれの発明においても、二重化さ
れたタイマが夫々他方を監視し合う形で働くため、２つ
のタイマ夫々の障害を検出することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係
るタイマの障害検出システムの最良の実施の形態の構成
図である。

【００１４】タイマの障害検出システムは、装置全体を
制御するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）３と、ＭＰＵ３に定期的に割込信号６を発生
するタイマ１と、同様に割込信号７を発生するタイマ２
と、障害発生時にＭＰＵ３が発する警報指令信号９を受
け外部に障害を知らせる警報装置５と、ＭＰＵ３が発す
る作業指令信号８を受け作業を行う外部装置４とから構
成される。

【００１５】次に、動作の詳細について説明する。ま
ず、タイマが正常に動作している場合の動作について説
明する。図２はタイマが正常に動作している場合の本シ
ステムの動作を示すタイミングチャートである。

【００１６】ＭＰＵ３は、タイマ１の１回目の割込信号
６（図２のａ）により、作業を行うために、外部装置４
に対して作業指令信号８（図２のｃ）を出力する。

【００１７】次にＭＰＵ３は、作業を行った旨の内部フ
ラグ（以下作業フラグとする）１０（図２のｄ）をオン
にした後、タイマ１の２回目の割込設定（図２のｂ）を
行う。

【００１８】ＭＰＵ３のタイマ１による１回目の割込動
作を図５のフローチャートに示す。

【００１９】図５を参照して、ＭＰＵ３はタイマ１より
割込信号６を受取ると外部装置４に対して作業指令信号
８を出力する（Ｓ１）。次に、ＭＰＵ３は作業フラグ１
０をオンとする（Ｓ２）。次に、ＭＰＵ３はタイマ１の
２回目の割込設定を行う（Ｓ３）。これで動作は終了す
る。

【００２０】次に、ＭＰＵ３は、タイマ２の割込信号７
（図２のｅ）により作業フラグ１０がオンであるかオフ
であるか判断する。

【００２１】作業フラグ１０がオンの場合正常であり、
作業フラグ１０をオフにした後、タイマ２の再設定を行
う。

【００２２】ＭＰＵ３のタイマ２による割込動作を図６
のフローチャートに示す。

【００２３】図６を参照して、ＭＰＵ３はタイマ２より
割込信号７を受取ると作業フラグ１０がオンかオフかを
判断する（Ｓ１１）。次に、ＭＰＵ３は作業フラグ１０
がオンの場合はタイマ１が正常と判断し作業フラグ１０
をオフとする（Ｓ１２）。

【００２４】次に、ＭＰＵ３はタイマ２の再設定を行う
（Ｓ１３）。これで動作は終了する。

【００２５】次に、ＭＰＵ３はタイマ１の２回目の割込
信号６（図２のｂ）により、作業フラグ１０がオンであ
るかオフであるかを判断する。

【００２６】作業フラグがオフの場合が正常であり、タ
イマ１の再設定を行う。

【００２７】ＭＰＵ３のタイマ１による２回目の割込動
作を図７のフローチャートに示す。

【００２８】図７を参照して、ＭＰＵ３はタイマ１より
２回目の割込信号６を受取ると作業フラグ１０がオンか
オフかを判断する（Ｓ２１）。次に、ＭＰＵ３は作業フ
ラグ１０がオフの場合はタイマ２が正常と判断しタイマ
１を再設定する（Ｓ２２）。これで動作は終了する。

【００２９】次に、タイマ１に障害がある場合の動作に
ついて説明する。図３はタイマ１に障害がある場合の本
システムの動作を示すタイミングチャートである。

【００３０】図３のタイムチャートに示すように、タイ
マ１による割込が入らず、タイマ２の割込信号７（図３
のｆ）により最初に割込が入る。

【００３１】ＭＰＵ３は作業フラグ１０がオンであるか
オフであるか判断する。作業フラグ１０はオフであり、
タイマ１による割込がなかったことを認識し、警報装置
５に対してタイマ１に障害があることを示す警報指令信
号９（図３のｇ）を出力する。

【００３２】更に、外部装置４に対して作業指令信号８
を（図３のｈ）を出力する。

【００３３】図６のフローチャートを再び参照して、Ｍ
ＰＵ３はタイマ２より割込信号７を受取ると作業フラグ
１０がオンかオフかを判断する（Ｓ１１）。次に、ＭＰ
Ｕ３は作業フラグ１０がオフなのでタイマ１に障害が発
生したと判断し、警報装置５に対して警報指令信号９を
出力する（Ｓ１４）。次に、ＭＰＵ３は作業指令信号８
を外部装置４に出力する（Ｓ１２）。これで動作は終了
する。

【００３４】次に、タイマ２に障害がある場合の動作に
ついて説明する。図４はタイマ２に障害がある場合の本
システムの動作を示すタイミングチャートである。

【００３５】図４のタイムチャートに示すように、タイ
マ１の１回目の割込（図４のａ）の後、タイマ２による
割込が入らず、タイマ１の２回目の割込（図４のｂ）が
入る。

【００３６】ＭＰＵ３はタイマ１の２回目の割込による
作業フラグがオンであるかオフであるか判断する。

【００３７】作業フラグはオンであり、タイマ２による
割込がなかったことを認識し、警報装置５に対してタイ
マ２に障害があることを示す警報指令信号９を出力す
る。

【００３８】図７のフローチャートを再び参照して、Ｍ
ＰＵ３はタイマ１より２回目の割込信号６を受取ると作
業フラグ１０がオンかオフかを判断する（Ｓ２１）。次
に、ＭＰＵ３は作業フラグ１０がオンなのでタイマ２に
障害が発生したと判断し、警報装置５に対して警報指令
信号９を出力する（Ｓ２３）。次に、ＭＰＵ３は作業フ
ラグ１０をオフにする（Ｓ２４）。これで動作は終了す
る。

【００３９】次に、第２の実施の形態について説明す
る。第２の実施の形態はタイマの障害検出方法を実行す
るためのプログラムを記録した記録媒体である。

【００４０】図８は記録媒体を含むタイマの障害検出シ
ステムの構成図である。同図において図１と同様の構成
部分については同一番号を付し、その説明を省略する。

【００４１】記録媒体を含むタイマの障害検出システム
は、タイマ１，２と、ＭＰＵ３と、メモリ１１と、記録
媒体１２とからなる。

【００４２】記録媒体１２には、図５〜７のフローチャ
ートで示す工程を実行するためのプログラムが記録され
ている。

【００４３】ＭＰＵ３は、記録媒体１２に記録されたそ
のプログラムをメモリ１１へロードする（書き込む）。

【００４４】そして、ＭＰＵ３はそのメモリ１１に書込
まれたプログラムに従い、タイマ１，２からの割り込み
を処理し、タイマ１，２の障害を検出する。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、異なる周期で割り込み
を発生する第１及び第２のタイマと、これら第１及び第
２のタイマからの割り込みを監視するタイマ監視手段と
からなるタイマの障害検出システムであって、前記タイ
マ監視手段は、前記第１のタイマからの割り込みを受付
けてフラグをオンとする手段と、前記フラグをオンとし
た後に前記第１のタイマの割り込みを再設定する手段
と、前記第１のタイマからの割り込みより後に発生する
前記第２のタイマからの割り込みを受付けて前記フラグ
をオフとする手段と、前記第１及び第２のタイマからの
割込みと前記フラグの状態に基づき前記第１及び第２の
タイマの障害を検出する手段とを含み構成したため、二
重化されたタイマが夫々他方を監視し合う形で働くこと
になり、これにより２つのタイマ夫々の障害を検出する
ことが可能となる。

【００４６】本発明による他の発明によれば、異なる周
期で割り込みを発生する第１及び第２のタイマを監視
し、前記第１及び第２のタイマの障害を検出するタイマ
の障害検出方法であって、前記第１のタイマからの割り
込みを受付けてフラグをオンとする第１の工程と、前記
フラグをオンとした後に前記第１のタイマの割り込みを
再設定する第２の工程と、前記第１のタイマからの割り
込みより後に発生する前記第２のタイマからの割り込み
を受付けて前記フラグをオフとする第３の工程と、前記
第１及び第２のタイマからの割込みと前記フラグの状態
に基づき前記第１又は第２のタイマの障害を検出する第
４の工程とを含むため、二重化されたタイマが夫々他方
を監視し合う形で働くことになり、これにより２つのタ
イマ夫々の障害を検出することが可能となる。

【００４７】さらに本発明による他の発明によれば、異
なる周期で割り込みを発生する第１及び第２のタイマを
監視し、前記第１及び第２のタイマの障害を検出する方
法を実行するためのプログラムを記録した記録媒体であ
って、前記第１のタイマからの割り込みを受付けてフラ
グをオンとする第１の工程と、前記フラグをオンとした
後に前記第１のタイマの割り込みを再設定する第２の工
程と、前記第１のタイマからの割り込みより後に発生す
る前記第２のタイマからの割り込みを受付けて前記フラ
グをオフとする第３の工程と、前記第１及び第２のタイ
マからの割込みと前記フラグの状態に基づき前記第１又
は第２のタイマの障害を検出する第４の工程とを実行す
るためのプログラムを記録した記録媒体が得られるた
め、二重化されたタイマが夫々他方を監視し合う形で働
くことになり、これにより２つのタイマ夫々の障害を検
出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るタイマの障害検出システムの最良
の実施の形態の構成図である。

【図２】タイマが正常に動作している場合の本システム
の動作を示すタイミングチャートである。

【図３】タイマ１に障害がある場合の本システムの動作
を示すタイミングチャートである。

【図４】タイマ２に障害がある場合の本システムの動作
を示すタイミングチャートである。

【図５】タイマ１の１回目の割込発生時の本システムの
動作を示すタイミングチャートである。

【図６】タイマ２の割込発生時の本システムの動作を示
すタイミングチャートである。

【図７】タイマ１の２回目の割込発生時の本システムの
動作を示すタイミングチャートである。

【図８】記録媒体を含むタイマの障害検出システムの構
成図である。

【符号の説明】

１，２ タイマ ３ ＭＰＵ ４ 外部装置 ５ 警報装置 １１ メモリ １２ 記録媒体

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる周期で割り込みを発生する第１及
   び第２のタイマと、これら第１及び第２のタイマからの
   割り込みを監視するタイマ監視手段とからなるタイマの
   障害検出システムであって、 前記タイマ監視手段は、前記第１のタイマからの割り込
   みを受付けてフラグをオンとする手段と、前記フラグを
   オンとした後に前記第１のタイマの割り込みを再設定す
   る手段と、前記第１のタイマからの割り込みより後に発
   生する前記第２のタイマからの割り込みを受付けて前記
   フラグをオフとする手段と、前記第１及び第２のタイマ
   からの割込みと前記フラグの状態に基づき前記第１及び
   第２のタイマの障害を検出する手段とを含み構成される
   ことを特徴とするタイマの障害検出システム。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２のタイマの障害を検出
   する手段は、前記第２のタイマからの割り込みを受付け
   たとき前記フラグがオフの場合は前記第１のタイマに障
   害が発生したと判断し、前記第１のタイマからの２回目
   の割り込みを受付けたとき前記フラグがオンの場合は前
   記第２のタイマに障害が発生したと判断することを特徴
   とする請求項１記載のタイマの障害検出システム。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２のタイマの障害を検出
   する手段にて前記第１又は第２のタイマの障害が検出さ
   れると警報を発する警報手段をさらに含むことを特徴と
   する請求項１又は２記載のタイマの障害検出システム。
4. 【請求項４】 異なる周期で割り込みを発生する第１及
   び第２のタイマを監視し、前記第１及び第２のタイマの
   障害を検出するタイマの障害検出方法であって、 前記第１のタイマからの割り込みを受付けてフラグをオ
   ンとする第１の工程と、前記フラグをオンとした後に前
   記第１のタイマの割り込みを再設定する第２の工程と、
   前記第１のタイマからの割り込みより後に発生する前記
   第２のタイマからの割り込みを受付けて前記フラグをオ
   フとする第３の工程と、前記第１及び第２のタイマから
   の割込みと前記フラグの状態に基づき前記第１又は第２
   のタイマの障害を検出する第４の工程とを含むことを特
   徴とするタイマの障害検出方法。
5. 【請求項５】 前記第４の工程は、前記第２のタイマか
   らの割り込みを受付けたとき前記フラグがオフの場合は
   前記第１のタイマに障害が発生したと判断す第５の工程
   と、前記第１のタイマからの２回目の割り込みを受付け
   たとき前記フラグがオンの場合は前記第２のタイマに障
   害が発生したと判断する第６の工程とを含むことを特徴
   とする請求項４記載のタイマ回路の障害検出方法。
6. 【請求項６】 前記第１又は第２のタイマの障害が検出
   されると警報を発する第７の工程をさらに含むことを特
   徴とする請求項４又は５記載のタイマ回路の障害検出方
   法。
7. 【請求項７】 異なる周期で割り込みを発生する第１及
   び第２のタイマを監視し、前記第１及び第２のタイマの
   障害を検出する方法を実行するためのプログラムを記録
   した記録媒体であって、 前記第１のタイマからの割り込みを受付けてフラグをオ
   ンとする第１の工程と、前記フラグをオンとした後に前
   記第１のタイマの割り込みを再設定する第２の工程と、
   前記第１のタイマからの割り込みより後に発生する前記
   第２のタイマからの割り込みを受付けて前記フラグをオ
   フとする第３の工程と、前記第１及び第２のタイマから
   の割込みと前記フラグの状態に基づき前記第１又は第２
   のタイマの障害を検出する第４の工程とを実行するため
   のプログラムを記録した記録媒体。
8. 【請求項８】 前記第４の工程は、前記第２のタイマか
   らの割り込みを受付けたとき前記フラグがオフの場合は
   前記第１のタイマに障害が発生したと判断する第５の工
   程と、前記第１のタイマからの２回目の割り込みを受付
   けたとき前記フラグがオンの場合は前記第２のタイマに
   障害が発生したと判断する第６の工程とを含むことを特
   徴とする請求項７記載の記録媒体。
9. 【請求項９】 前記第１又は第２のタイマの障害が検出
   されると警報を発する第７の工程をさらに含むことを特
   徴とする請求項７又は８記載の記録媒体。