JPH1162903A

JPH1162903A - 油圧制御回路

Info

Publication number: JPH1162903A
Application number: JP22888397A
Authority: JP
Inventors: Masao Kashiwagi; 雅夫柏木; Masayuki Nakamura; 雅之中村
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】切換弁を切換えたとき、一瞬シリンダが下降
する等のショックが発生することのない油圧制御回路を
提供することである。【解決手段】圧力補償弁６の流出側に接続する切換弁
２の連通ポート９と、圧力補償弁６側から連通ポート９
側への流れのみを許容するチェック弁１０とを備え、こ
の連通ポート９は、切換弁２が中立位置にあるときタン
クに連通するとともに、切換弁２を切換えたとき、その
切換位置に応じてアクチュエータに連通する構成とし、
しかも、パイロットライン１３には、圧力補償弁６とチ
ェック弁１０との間から取り出したパイロット圧を高圧
選択して導く構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、アクチュエータ
の最高負荷圧に応じてポンプ吐出圧を制御する油圧制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧制御装置としては、例えば、
図２に示すものがあった。図２に示すように、ポンプＰ
は、供給ライン１を介して切換弁２のポンプポート３に
接続している。この供給ライン１は、切換弁２が中立位
置にあるときも、左右いずれかの位置に切換えたときも
連通状態にあり、その最端部が閉ざされている。また、
各切換弁２の一対のアクチュエータポート４、５には、
図示しないアクチュエータを接続している。そして、こ
れらアクチュエータポート４、５は、切換弁２が中立位
置にあるとき閉じている。

【０００３】さらに、切換弁２には、圧力補償弁６の流
入側に接続する中継ポート７を設けている。この中継ポ
ート７は、切換弁２が中立位置にあるとき閉じている
が、切換弁２を左右いずれかの位置に切換えとき、ポン
プポート３に連通する。そして、その連通過程に形成さ
れる可変絞り８の開度が、切換弁２の切換量に比例して
決められることになる。上記圧力補償弁６の流出側は、
切換弁２の連通ポート９に接続している。そして、その
接続過程には、圧力補償弁６側から連通ポート９側ヘの
流れのみを許容するチェック弁１０を介在させている。

【０００４】上記連通ポート９は、切換弁２が中立位置
にあるときタンクポート１１に連通するが、切換弁２を
図面左側位置に切換えたとき、アクチュエータポート５
に連通し、また、切換弁２を図面右側位置に切換えたと
き、アクチュエータポート４に連通する。そして、この
連通ポート９が、タンクポート１１あるいはアクチュエ
ータポート４、５に連通する過程にパイロットポート１
７を設け、パイロット圧を取り出している。

【０００５】このようにして取り出したパイロット圧
は、シャトル弁１２で高圧選択されて、パイロットライ
ン１３に導かれている。そして、高圧選択されたパイロ
ット圧は、パイロットライン１３から圧力補償弁６の一
方のパイロット室に導かれている。また、圧力補償弁の
他方のパイロット室には、その圧力補償弁６の上流側の
圧力が導かれている。このようにした圧力補償弁６は、
その上流側の圧力を、パイロットライン１３のパイロッ
ト圧よりもスプリング１４の弾性力に相当する圧力分だ
け高く保つものである。

【０００６】また、高圧選択されたパイロット圧は、パ
イロットライン１３を介してレギュレータバルブ１５の
一方のパイロット室に導かれている。さらに、このレギ
ュレータバルブ１５の他方のパイロット室には、ポンプ
吐出圧が導かれている。このようにしたレギュレータバ
ルブ１５は、パイロットライン１３のパイロット圧とポ
ンプ吐出圧とに応じて、ポンプ吐出圧から制御圧力を生
成するものである。そして、この制御圧力がレギュレー
タ１６に供給されると、レギュレータ１６は、ポンプＰ
の傾転角を制御して、その吐出圧をパイロットライン１
３のパイロット圧よりも一定圧だけ高く保つことにな
る。

【０００７】次に、この油圧制御装置の作用を説明す
る。いま、切換弁２が中立位置にあれば、アクチュエー
タポート４、５が閉じているので、アクチュエータの負
荷が保持されている。このとき、連通ポート９はタンク
ポート１１に連通し、パイロットライン１３はタンク圧
となっているので、ポンプ吐出圧は、そのタンク圧より
一定圧だけ高く保たれるだけで、比較的低いスタンバイ
圧に保たれている。

【０００８】この中立状態から、例えば、切換弁２を図
面左側位置に切換えたとする。このとき、ポンプポート
３が中継ポート７に連通するので、ポンプ吐出油は、可
変絞り８で制御され、圧力補償弁６→連通ポート９→ア
クチュエータポート５を経由してアクチュエータに導か
れる。一方、アクチュエータからの戻り油は、アクチュ
エータポート４を経由してタンクポート１１に排出され
る。したがって、アクチュエータが駆動することになる
が、このとき、パイロットポート１７のアクチュエータ
の負荷圧がシャトル弁１２で高圧選択されて、各アクチ
ュエータの最高負荷圧がパイロットライン１３に導かれ
る。

【０００９】そして、レギュレータバルブ１５及びレギ
ュレータ１６によって、ポンプ吐出圧、すなわち、可変
絞り８の上流側の圧力が、アクチュエータの最高負荷圧
よりも一定圧だけ高く保たれる。同時に、圧力補償弁６
によって、その上流側、すなわち、可変絞り８の下流側
の圧力が、スプリング１４の弾性力に相当する圧力分だ
け高く保たれる。つまり、可変絞り８前後の差圧は一定
に保たれることになる。したがって、切換弁２の切換量
に応じて可変絞り８の開度が決められれば、そこを通過
する流量が決められて、アクチュエータスピードを一定
に保つことができる。なお、切換弁２を図面右側位置に
切換えたときは、その作用が逆になるだけなので、その
詳細な説明を省略する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の油圧制御
装置では、切換弁２が中立位置にあるとき、パイロット
ポート１７がタンクポート１１に連通するので、ポンプ
吐出圧が比較的低いスタンバイ圧に保たれている。そし
て、この中立状態から切換弁２を切換えたとき、パイロ
ットポート１７が、タンクポート１１から遮断されると
ともに、アクチュエータポート４あるいは５に連通し
て、パイロットライン１３にアクチュエータの最高負荷
圧を導くようにしている。

【００１１】ところが、切換弁２を左右いずれかの位置
に切換えたとき、負荷を保持するアクチュエータポート
４、５が、それまでタンク圧に保たれていたパイロット
ライン１３に連通することになる。そのため、パイロッ
トライン１３に圧油が充満するまで瞬間的な流れが生じ
てしまい、アクチュエータの負荷圧がパイロットライン
１３に逃げてしまう。そして、例えば、アクチュエータ
としてシリンダを用いたような場合、それを上昇させよ
うと切換弁２を切換えたとき、一瞬シリンダが下降する
等のショックが発生してしまうことがあった。この発明
の目的は、切換弁を切換えたときの不具合を解消するこ
とのできる油圧制御装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプと、
切換量に応じて開度が決められる可変絞りでポンプ吐出
油を制御する切換弁と、切換弁の可変絞りの下流側の圧
力をパイロットラインの圧力よりも所定圧だけ高く保つ
圧力補償弁と、ポンプ吐出圧をパイロットラインの圧力
よりも一定圧だけ高く保つレギュレータ機構と、切換弁
を切換えたとき、その切換位置に応じて、圧力補償弁で
圧力補償された作動油が供給されるアクチュエータとを
備えた油圧制御装置を前提とする。そして、圧力補償弁
の流出側に接続する切換弁の連通ポートと、圧力補償弁
側から連通ポート側への流れのみを許容するチェック弁
とを備え、この連通ポートは、切換弁が中立位置にある
ときタンクに連通するとともに、切換弁を切換えたと
き、その切換位置に応じてアクチュエータに連通する構
成にし、しかも、上記パイロットラインには、圧力補償
弁とチェック弁との間から取り出したパイロット圧を高
圧選択して導く構成にした点に特徴を有する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に、この発明の油圧制御装置
の実施例を示す。ただし、以下では、上記従来例の油圧
制御装置との相違点を中心に説明するとともに、同一の
構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説
明は省略する。図１に示すように、パイロットポート１
７を廃止するとともに、パイロットライン１３には、圧
力補償弁６とチェック弁１０との間から取り出したパイ
ロット圧を、シャトル弁１２で高圧選択して導いてい
る。

【００１４】このようにした実施例の油圧制御装置で
は、切換弁２が中立位置にあるとき、パイロットライン
１３が、チェック弁１０→連通ポート９→タンクポート
１１を介して、ほぼタンク圧に保たれている。したがっ
て、レギュレータバルブ１５及びレギュレータ１６から
なるレギュレータ機構は、ポンプ吐出圧を比較的低いス
タンバイ圧に保つことになる。

【００１５】そして、この中立状態から切換弁２を左右
いずれかの位置に切換えたとき、連通ポート９が、タン
クポート１１から遮断されるとともに、アクチュエータ
ポート４あるいは５に連通する。したがって、パイロッ
トライン１３には、圧力補償弁６とチェック弁１０との
間のアクチュエータの負荷圧が、高圧選択されて導かれ
ることになる。

【００１６】このとき、パイロットライン１３に流れが
生じたとしても、アクチュエータ側からの流れはチェッ
ク弁１０で止められるので、パイロットライン１３に逃
げてしまうことがない。したがって、例えば、アクチュ
エータとしてシリンダを用いたような場合でも、それを
上昇させようと切換弁２を切換えたときに、一瞬シリン
ダが下降する等のショックが発生することはない。

【００１７】なお、実際には、パイロットライン１３に
導かれるパイロット圧は、上記従来例に比べて、チェッ
ク弁１０のクラッキング圧だけ高いものとなる。ただ
し、そのクラッキング圧は予め知ることができるので、
圧力補償弁６のスプリング１４やレギュレータバルブ１
５のスプリングをそれに合わせてセッティングしておけ
ば、アクチュエータの最高負荷圧に基づいた制御を正確
に行うことができる。

【００１８】

【発明の効果】この発明によれば、切換弁を切換えたと
き、それまでタンクに連通していたパイロットラインに
流れが生じたとしても、アクチュエータ側からの流れは
チェック弁で止められる。したがって、例えば、アクチ
ュエータとしてシリンダを用いたような場合でも、それ
を上昇させようと切換弁を切換えたときに、一瞬シリン
ダが下降する等のショックが発生することはない。ま
た、切換弁を左右いずれかの位置に切換えたとき、切換
弁内でのリークのためにパイロット圧の一部がタンクポ
ートに逃げてしまうこともない。したがって、パイロッ
トラインに導かれるパイロット圧が、アクチュエータの
最高負荷圧よりも低くなることがなく、アクチュエータ
の最高負荷圧に基づいた制御を正確に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の油圧制御装置を示す回路図
である。

【図２】従来例の油圧制御装置を示す回路図である。

【符号の説明】

２切換弁４、５アクチュエータポート６圧力補償弁８可変絞り９連通ポート１０チェック弁１２シャトル弁１３パイロットライン１５レギュレータバルブ１６レギュレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプと、切換量に応じて開度が決めら
れる可変絞りでポンプ吐出油を制御する切換弁と、切換
弁の可変絞りの下流側の圧力をパイロットラインの圧力
よりも所定圧だけ高く保つ圧力補償弁と、ポンプ吐出圧
をパイロットラインの圧力よりも一定圧だけ高く保つレ
ギュレータ機構と、切換弁を切換えたとき、その切換位
置に応じて、圧力補償弁で圧力補償された作動油が供給
されるアクチュエータとを備えた油圧制御装置におい
て、圧力補償弁の流出側に接続する切換弁の連通ポート
と、圧力補償弁側から連通ポート側への流れのみを許容
するチェック弁とを備え、この連通ポートは、切換弁が
中立位置にあるときタンクに連通するとともに、切換弁
を切換えたとき、その切換位置に応じてアクチュエータ
に連通する構成にし、しかも、上記パイロットラインに
は、圧力補償弁とチェック弁との間から取り出したパイ
ロット圧を高圧選択して導く構成にしたことを特徴とす
る油圧制御装置。