JPH1162643A - 内燃機関用バルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関用バルブタイミング制御装置Info
- Publication number
- JPH1162643A JPH1162643A JP23194497A JP23194497A JPH1162643A JP H1162643 A JPH1162643 A JP H1162643A JP 23194497 A JP23194497 A JP 23194497A JP 23194497 A JP23194497 A JP 23194497A JP H1162643 A JPH1162643 A JP H1162643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- relative rotation
- internal combustion
- combustion engine
- valve timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関に適用されたＶＶＴ（可変バルブタ
イミング制御機構）における急変時の応答性を改善する
こと。 【解決手段】 ＶＶＴ５０に対する目標相対回転角の変
化量が所定値を越えており素早い応答性が要求されてい
るときには、通常の目標相対回転角と実相対回転角との
偏差に応じたＦ／Ｂ（フィードバック）制御によらず目
標相対回転角の変化方向へ強制的に所定期間だけ相対回
転される。つまり、ＥＣＵ３０にて強制操作時間だけス
プールバルブ４０のリニアソレノイド４１への駆動Ｄut
y が目標相対回転角の変化方向が遅角側であるときには
０〔％〕、進角側であるときには１００〔％〕とされる
ことで目標相対回転角の急変時における実相対回転角の
遷移状態を従来に比べ素早い立下がり曲線または立上が
り曲線としてＶＶＴ５０における応答性を改善すること
ができる。
イミング制御機構）における急変時の応答性を改善する
こと。 【解決手段】 ＶＶＴ５０に対する目標相対回転角の変
化量が所定値を越えており素早い応答性が要求されてい
るときには、通常の目標相対回転角と実相対回転角との
偏差に応じたＦ／Ｂ（フィードバック）制御によらず目
標相対回転角の変化方向へ強制的に所定期間だけ相対回
転される。つまり、ＥＣＵ３０にて強制操作時間だけス
プールバルブ４０のリニアソレノイド４１への駆動Ｄut
y が目標相対回転角の変化方向が遅角側であるときには
０〔％〕、進角側であるときには１００〔％〕とされる
ことで目標相対回転角の急変時における実相対回転角の
遷移状態を従来に比べ素早い立下がり曲線または立上が
り曲線としてＶＶＴ５０における応答性を改善すること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気バ
ルブまたは排気バルブの少なくとも何れか一方の開閉タ
イミングを運転状態に応じて変更自在な内燃機関用バル
ブタイミング制御装置に関するものである。
ルブまたは排気バルブの少なくとも何れか一方の開閉タ
イミングを運転状態に応じて変更自在な内燃機関用バル
ブタイミング制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関用バルブタイミング制御
装置に関連する先行技術文献としては、特開平８−２７
０４６７号公報にて開示されたものが知られている。こ
のものでは、内燃機関の吸気量、機関回転数、スロット
ル開度等により運転状態が減速と判断される期間中、一
時的に目標相対回転角（制御目標値）を「０（零）」と
して可変バルブタイミング制御機構（可変機構）の応答
性を高める技術が示されている。
装置に関連する先行技術文献としては、特開平８−２７
０４６７号公報にて開示されたものが知られている。こ
のものでは、内燃機関の吸気量、機関回転数、スロット
ル開度等により運転状態が減速と判断される期間中、一
時的に目標相対回転角（制御目標値）を「０（零）」と
して可変バルブタイミング制御機構（可変機構）の応答
性を高める技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧で位相
変化させる可変バルブタイミング制御機構のアクチュエ
ータの応答時間は、前述の内燃機関の運転状態に基づく
パラメータの変化に比べて遅く、また、可変バルブタイ
ミング制御機構の応答性が要求される急減速時ほどその
応答性を改善する期間が短くなるという実用上の不具合
があった。更に、機関回転数変化による減速検出では例
えば、Ａ／Ｔ（Automatic Transmission：自動変速機）
車でのシフトアップ時等で、本来、可変バルブタイミン
グ制御機構の遅角要求がないときにも不必要な遅角操作
を実行することになり可変バルブタイミング制御機構の
制御安定性を損なうという不具合があった。
変化させる可変バルブタイミング制御機構のアクチュエ
ータの応答時間は、前述の内燃機関の運転状態に基づく
パラメータの変化に比べて遅く、また、可変バルブタイ
ミング制御機構の応答性が要求される急減速時ほどその
応答性を改善する期間が短くなるという実用上の不具合
があった。更に、機関回転数変化による減速検出では例
えば、Ａ／Ｔ（Automatic Transmission：自動変速機）
車でのシフトアップ時等で、本来、可変バルブタイミン
グ制御機構の遅角要求がないときにも不必要な遅角操作
を実行することになり可変バルブタイミング制御機構の
制御安定性を損なうという不具合があった。
【０００４】ここで、油圧式可変バルブタイミング制御
機構における所定角度範囲の中間位置にあるときにはそ
の位置を保持するために勿論のこと、最遅角位置にある
ときでも次の進角側への応答性確保のために進角室の油
圧をある程度確保しておく必要がある。一方、油圧式可
変バルブタイミング制御機構における遅角側への応答性
を高めるためには、進角室への油圧供給を停止する強制
遅角操作を実行するのが効果的であるが、この操作を継
続し過ぎるとその後の可変バルブタイミング制御機構の
制御性に悪影響を及ぼすという不具合があった。
機構における所定角度範囲の中間位置にあるときにはそ
の位置を保持するために勿論のこと、最遅角位置にある
ときでも次の進角側への応答性確保のために進角室の油
圧をある程度確保しておく必要がある。一方、油圧式可
変バルブタイミング制御機構における遅角側への応答性
を高めるためには、進角室への油圧供給を停止する強制
遅角操作を実行するのが効果的であるが、この操作を継
続し過ぎるとその後の可変バルブタイミング制御機構の
制御性に悪影響を及ぼすという不具合があった。
【０００５】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、可変バルブタイミング制御機
構における急変時の応答性を改善可能な内燃機関用バル
ブタイミング制御装置の提供を課題としている。
るためになされたもので、可変バルブタイミング制御機
構における急変時の応答性を改善可能な内燃機関用バル
ブタイミング制御装置の提供を課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用バ
ルブタイミング制御装置によれば、相対回転角強制制御
手段で目標相対回転角の急変が検出されたときには、可
変バルブタイミング制御機構により駆動軸または従動軸
が目標相対回転角と相対回転角との偏差に応じたフィー
ドバック制御によらず所定期間だけ目標相対回転角の変
化方向へ強制的に相対回転される。つまり、目標相対回
転角変化量の絶対値が所定値を越えており目標相対回転
角が急変していると判定されたときには、所定期間だけ
可変バルブタイミング制御機構のアクチュエータへの駆
動力が目標相対回転角の変化方向に対する最大とされる
ことで可変バルブタイミング制御機構における応答性が
改善できる。これにより、可変バルブタイミング制御機
構の目標相対回転角の急変時における相対回転角の遷移
状態を素早い立下がり曲線または立上がり曲線にできる
という効果が得られる。
ルブタイミング制御装置によれば、相対回転角強制制御
手段で目標相対回転角の急変が検出されたときには、可
変バルブタイミング制御機構により駆動軸または従動軸
が目標相対回転角と相対回転角との偏差に応じたフィー
ドバック制御によらず所定期間だけ目標相対回転角の変
化方向へ強制的に相対回転される。つまり、目標相対回
転角変化量の絶対値が所定値を越えており目標相対回転
角が急変していると判定されたときには、所定期間だけ
可変バルブタイミング制御機構のアクチュエータへの駆
動力が目標相対回転角の変化方向に対する最大とされる
ことで可変バルブタイミング制御機構における応答性が
改善できる。これにより、可変バルブタイミング制御機
構の目標相対回転角の急変時における相対回転角の遷移
状態を素早い立下がり曲線または立上がり曲線にできる
という効果が得られる。
【０００７】請求項２の内燃機関用バルブタイミング制
御装置では、相対回転角強制制御手段にて可変バルブタ
イミング制御機構を強制的に相対回転する所定期間が目
標相対回転角変化量に応じて設定される。これにより、
可変バルブタイミング制御機構の目標相対回転角の急変
時における相対回転角の追従性が改善される。
御装置では、相対回転角強制制御手段にて可変バルブタ
イミング制御機構を強制的に相対回転する所定期間が目
標相対回転角変化量に応じて設定される。これにより、
可変バルブタイミング制御機構の目標相対回転角の急変
時における相対回転角の追従性が改善される。
【０００８】請求項３の内燃機関用バルブタイミング制
御装置では、相対回転角強制制御手段にて可変バルブタ
イミング制御機構が強制的に相対回転される所定期間内
に目標相対回転角と相対回転角との偏差が所定値以下と
なったときにはその相対回転が中止されると共に、フィ
ードバック制御による相対回転に移行される。即ち、可
変バルブタイミング制御機構における目標相対回転角と
相対回転角との偏差が所定値以下となると、所定期間内
であろうとも通常のフィードバック制御に移行される。
これにより、可変バルブタイミング制御機構の保持回転
角近傍における相対回転角の挙動が滑らかなものとな
る。
御装置では、相対回転角強制制御手段にて可変バルブタ
イミング制御機構が強制的に相対回転される所定期間内
に目標相対回転角と相対回転角との偏差が所定値以下と
なったときにはその相対回転が中止されると共に、フィ
ードバック制御による相対回転に移行される。即ち、可
変バルブタイミング制御機構における目標相対回転角と
相対回転角との偏差が所定値以下となると、所定期間内
であろうとも通常のフィードバック制御に移行される。
これにより、可変バルブタイミング制御機構の保持回転
角近傍における相対回転角の挙動が滑らかなものとな
る。
【０００９】請求項４の内燃機関用バルブタイミング制
御装置では、内燃機関のスロットル開度の全閉状態が検
出されたときには、可変バルブタイミング制御機構に対
するより素早い応答性が要求されているとして所定期間
が増量補正されることで更なる応答性の改善が期待でき
る。
御装置では、内燃機関のスロットル開度の全閉状態が検
出されたときには、可変バルブタイミング制御機構に対
するより素早い応答性が要求されているとして所定期間
が増量補正されることで更なる応答性の改善が期待でき
る。
【００１０】請求項５の内燃機関用バルブタイミング制
御装置では、内燃機関の潤滑油を共用する油圧式可変バ
ルブタイミング制御機構ではその潤滑油の油圧状態また
は油性状により目標相対回転角に対する相対回転角の追
従性が大きく左右されるため、強制的に相対回転される
所定期間がそれら油圧状態または油性状に基づき補正さ
れることで、可変バルブタイミング制御機構の応答性が
所望のように改善される。
御装置では、内燃機関の潤滑油を共用する油圧式可変バ
ルブタイミング制御機構ではその潤滑油の油圧状態また
は油性状により目標相対回転角に対する相対回転角の追
従性が大きく左右されるため、強制的に相対回転される
所定期間がそれら油圧状態または油性状に基づき補正さ
れることで、可変バルブタイミング制御機構の応答性が
所望のように改善される。
【００１１】請求項６の内燃機関用バルブタイミング制
御装置では、内燃機関の潤滑油を共用する油圧式可変バ
ルブタイミング制御機構において、特に機関回転数の低
回転側ではポンプの能力が低下し応答速度が低下するた
め内燃機関の機関回転数に対応する油圧状態を知ること
で、可変バルブタイミング制御機構を強制的に相対回転
する所定期間が適切に補正される。
御装置では、内燃機関の潤滑油を共用する油圧式可変バ
ルブタイミング制御機構において、特に機関回転数の低
回転側ではポンプの能力が低下し応答速度が低下するた
め内燃機関の機関回転数に対応する油圧状態を知ること
で、可変バルブタイミング制御機構を強制的に相対回転
する所定期間が適切に補正される。
【００１２】請求項７の内燃機関用バルブタイミング制
御装置では、内燃機関の潤滑油を共用する油圧式可変バ
ルブタイミング制御機構において、油温により応答速度
が変動するため内燃機関の冷却水温に関連する油温を知
ることで、可変バルブタイミング制御機構を強制的に相
対回転する所定期間が適切に補正される。
御装置では、内燃機関の潤滑油を共用する油圧式可変バ
ルブタイミング制御機構において、油温により応答速度
が変動するため内燃機関の冷却水温に関連する油温を知
ることで、可変バルブタイミング制御機構を強制的に相
対回転する所定期間が適切に補正される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１４】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダ
ブルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す
概略構成図である。
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダ
ブルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す
概略構成図である。
【００１５】図１において、１０は内燃機関であり、内
燃機関１０の駆動軸としてのクランクシャフト１１から
チェーン１２を介して一対のチェーンスプロケット１
３，１４に駆動力が伝達される。このクランクシャフト
１１と同期して回転される一対のチェーンスプロケット
１３，１４には従動軸としての一対のカムシャフト１
５，１６が配設され、これらのカムシャフト１５，１６
によって図示しない吸気バルブ及び排気バルブが開閉駆
動される。
燃機関１０の駆動軸としてのクランクシャフト１１から
チェーン１２を介して一対のチェーンスプロケット１
３，１４に駆動力が伝達される。このクランクシャフト
１１と同期して回転される一対のチェーンスプロケット
１３，１４には従動軸としての一対のカムシャフト１
５，１６が配設され、これらのカムシャフト１５，１６
によって図示しない吸気バルブ及び排気バルブが開閉駆
動される。
【００１６】クランクシャフト１１にはクランクポジシ
ョンセンサ２１、カムシャフト１５にはカムポジション
センサ２２がそれぞれ配設されている。このクランクポ
ジションセンサ２１から出力されるパルス信号θ1 及び
カムポジションセンサ２２から出力されるパルス信号θ
2 はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装置）
３０に入力される。
ョンセンサ２１、カムシャフト１５にはカムポジション
センサ２２がそれぞれ配設されている。このクランクポ
ジションセンサ２１から出力されるパルス信号θ1 及び
カムポジションセンサ２２から出力されるパルス信号θ
2 はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装置）
３０に入力される。
【００１７】なお、ＥＣＵ３０は、周知の中央処理装置
としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各
種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）Ｒ
ＡＭ、入出力回路及びそれらを接続するバスライン等か
らなる論理演算回路として構成されている。
としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各
種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）Ｒ
ＡＭ、入出力回路及びそれらを接続するバスライン等か
らなる論理演算回路として構成されている。
【００１８】ＥＣＵ３０には、これらの信号の他に内燃
機関１０の運転状態に対応するエアフローメータ（図示
略）からの単位機関回転数当たりの吸気量（吸入空気
量）、スロットル開度センサ（図示略）からのスロット
ル開度、水温センサ（図示略）からの冷却水温等の各種
センサ信号が入力されており、後述のクランクシャフト
１１に対するカムシャフト１５の実相対回転角及び目標
相対回転角が算出される。また、クランクポジションセ
ンサ２１からのパルス信号θ1 に基づき機関回転数が算
出される。そして、ＥＣＵ３０からの駆動信号によりＯ
ＣＶ（Oil-flow Control Valve：油圧制御弁）としての
スプールバルブ４０のリニアソレノイド４１がＤuty(デ
ューティ比）駆動され、油タンク４５内の油がポンプ４
６により供給油通路４７を通って一方のカムシャフト１
５に設けられた可変バルブタイミング制御機構（Variab
le Valve Timming Control Mechanism：以下、『ＶＶ
Ｔ』と記す）５０（図１の斜線部）に圧送される。この
ＶＶＴ５０に供給される油の油量が調整されることで、
カムシャフト１５がチェーンスプロケット１３、即ち、
クランクシャフト１１に対し所定の位相差を有して回転
自在であり、カムシャフト１５が目標相対回転角に設定
可能である。なお、ＶＶＴ５０からの油は排出油通路４
８を通って油タンク４５内に戻される。
機関１０の運転状態に対応するエアフローメータ（図示
略）からの単位機関回転数当たりの吸気量（吸入空気
量）、スロットル開度センサ（図示略）からのスロット
ル開度、水温センサ（図示略）からの冷却水温等の各種
センサ信号が入力されており、後述のクランクシャフト
１１に対するカムシャフト１５の実相対回転角及び目標
相対回転角が算出される。また、クランクポジションセ
ンサ２１からのパルス信号θ1 に基づき機関回転数が算
出される。そして、ＥＣＵ３０からの駆動信号によりＯ
ＣＶ（Oil-flow Control Valve：油圧制御弁）としての
スプールバルブ４０のリニアソレノイド４１がＤuty(デ
ューティ比）駆動され、油タンク４５内の油がポンプ４
６により供給油通路４７を通って一方のカムシャフト１
５に設けられた可変バルブタイミング制御機構（Variab
le Valve Timming Control Mechanism：以下、『ＶＶ
Ｔ』と記す）５０（図１の斜線部）に圧送される。この
ＶＶＴ５０に供給される油の油量が調整されることで、
カムシャフト１５がチェーンスプロケット１３、即ち、
クランクシャフト１１に対し所定の位相差を有して回転
自在であり、カムシャフト１５が目標相対回転角に設定
可能である。なお、ＶＶＴ５０からの油は排出油通路４
８を通って油タンク４５内に戻される。
【００１９】ここで、クランクシャフト１１が１回転し
てクランクポジションセンサ２１からのパルス数がＮ個
発生するとき、カムシャフト１５の１回転でカムポジシ
ョンセンサ２２からのパルス数がＮ個発生するようにす
る。また、カムシャフト１５のタイミング変換角最大値
をθmax °ＣＡ（Crank Angle:クランク角）とすると、
Ｎ＜（３６０／θmax ）となるようにパルス数Ｎを設定
する。これによって、後述の実相対回転角の算出時、ク
ランクポジションセンサ２１のパルス信号θ1と、この
パルス信号θ1 の次に続いて発生するカムポジションセ
ンサ２２のパルス信号θ2 とを使用することができる。
てクランクポジションセンサ２１からのパルス数がＮ個
発生するとき、カムシャフト１５の１回転でカムポジシ
ョンセンサ２２からのパルス数がＮ個発生するようにす
る。また、カムシャフト１５のタイミング変換角最大値
をθmax °ＣＡ（Crank Angle:クランク角）とすると、
Ｎ＜（３６０／θmax ）となるようにパルス数Ｎを設定
する。これによって、後述の実相対回転角の算出時、ク
ランクポジションセンサ２１のパルス信号θ1と、この
パルス信号θ1 の次に続いて発生するカムポジションセ
ンサ２２のパルス信号θ2 とを使用することができる。
【００２０】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０のＶＶＴ制御の処理手順を示す図２のフ
ローチャートに基づき、図３、図４、図５及び図６を参
照して説明する。なお、このＶＶＴ制御ルーチンは１０
０ｍｓ毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。ここで、
図３はＶＶＴ５０の目標相対回転角〔°ＣＡ〕に対する
実相対回転角〔°ＣＡ〕の遷移状態及びスプールバルブ
４０のリニアソレノイド４１に対する駆動Ｄuty 〔％〕
の遷移状態を示すタイムチャートである。また、図４は
ＶＶＴ５０を駆動する油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕の機関回
転数〔ｒｐｍ〕による遷移状態を示す特性図、図５はＶ
ＶＴ５０を駆動する油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕によるＶＶ
Ｔ５０の遅角方向の高速（内燃機関の高回転）側／低速
（内燃機関の低回転）側及び進角方向の高速側／低速側
におけるそれぞれの応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕を示す
特性図、図６は冷却水温に関連して遷移される油温
〔℃〕によるＶＶＴ５０の応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕
を示す特性図である。
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０のＶＶＴ制御の処理手順を示す図２のフ
ローチャートに基づき、図３、図４、図５及び図６を参
照して説明する。なお、このＶＶＴ制御ルーチンは１０
０ｍｓ毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。ここで、
図３はＶＶＴ５０の目標相対回転角〔°ＣＡ〕に対する
実相対回転角〔°ＣＡ〕の遷移状態及びスプールバルブ
４０のリニアソレノイド４１に対する駆動Ｄuty 〔％〕
の遷移状態を示すタイムチャートである。また、図４は
ＶＶＴ５０を駆動する油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕の機関回
転数〔ｒｐｍ〕による遷移状態を示す特性図、図５はＶ
ＶＴ５０を駆動する油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕によるＶＶ
Ｔ５０の遅角方向の高速（内燃機関の高回転）側／低速
（内燃機関の低回転）側及び進角方向の高速側／低速側
におけるそれぞれの応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕を示す
特性図、図６は冷却水温に関連して遷移される油温
〔℃〕によるＶＶＴ５０の応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕
を示す特性図である。
【００２１】図２において、まず、ステップＳ１０１
で、各種センサ信号としてクランクポジションセンサ２
１の出力信号θ1 及びカムポジションセンサ２２の出力
信号θ2 、内燃機関１０の運転状態を表す吸気量、機関
回転数、冷却水温及びスロットル開度等が読込まれる。
次にステップＳ１０２に移行して、ステップＳ１０１で
読込まれたクランクポジションセンサ２１の出力信号θ
1 及びカムポジションセンサ２２の出力信号θ2 からク
ランクシャフト１１に対するカムシャフト１５の現在の
実際の位相差である実相対回転角（＝θ1 −θ2 ）が算
出される。
で、各種センサ信号としてクランクポジションセンサ２
１の出力信号θ1 及びカムポジションセンサ２２の出力
信号θ2 、内燃機関１０の運転状態を表す吸気量、機関
回転数、冷却水温及びスロットル開度等が読込まれる。
次にステップＳ１０２に移行して、ステップＳ１０１で
読込まれたクランクポジションセンサ２１の出力信号θ
1 及びカムポジションセンサ２２の出力信号θ2 からク
ランクシャフト１１に対するカムシャフト１５の現在の
実際の位相差である実相対回転角（＝θ1 −θ2 ）が算
出される。
【００２２】次にステップＳ１０３に移行して、ステッ
プＳ１０１で読込まれた各種センサ信号のうち吸気量及
び機関回転数とから現在の目標位相差である目標相対回
転角が算出される。次にステップＳ１０４に移行して、
ステップＳ１０３で算出される目標相対回転角の今回値
と前回値とから求められる目標相対回転角変化量の絶対
値がＶＶＴ５０の進角側または遅角側への急変時を判定
するための所定値Ｋ１を越えているかが判定される。ス
テップＳ１０４の判定条件が成立せず、目標相対回転角
変化量が所定値Ｋ１以下であり急変時でないときにはス
テップＳ１０５に移行し、ステップＳ１０３で算出され
た目標相対回転角からステップＳ１０２で算出された実
相対回転角が減算された値の絶対値がガード値としての
所定値Ｋ２未満であるかが判定される。ステップＳ１０
５の判定条件が成立するときにはステップＳ１０６に移
行し、ＶＶＴ５０における目標相対回転角の変化方向へ
強制的に相対回転する所定期間としての強制操作時間Ｔ
が０とされる。なお、ステップＳ１０５の判定条件が成
立しないときにはステップＳ１０６がスキップされる。
プＳ１０１で読込まれた各種センサ信号のうち吸気量及
び機関回転数とから現在の目標位相差である目標相対回
転角が算出される。次にステップＳ１０４に移行して、
ステップＳ１０３で算出される目標相対回転角の今回値
と前回値とから求められる目標相対回転角変化量の絶対
値がＶＶＴ５０の進角側または遅角側への急変時を判定
するための所定値Ｋ１を越えているかが判定される。ス
テップＳ１０４の判定条件が成立せず、目標相対回転角
変化量が所定値Ｋ１以下であり急変時でないときにはス
テップＳ１０５に移行し、ステップＳ１０３で算出され
た目標相対回転角からステップＳ１０２で算出された実
相対回転角が減算された値の絶対値がガード値としての
所定値Ｋ２未満であるかが判定される。ステップＳ１０
５の判定条件が成立するときにはステップＳ１０６に移
行し、ＶＶＴ５０における目標相対回転角の変化方向へ
強制的に相対回転する所定期間としての強制操作時間Ｔ
が０とされる。なお、ステップＳ１０５の判定条件が成
立しないときにはステップＳ１０６がスキップされる。
【００２３】一方、ステップＳ１０４の判定条件が成立
し、目標相対回転角変化量が所定値Ｋ１を越えており急
変時であるときにはステップＳ１０７に移行し、目標相
対回転角変化量に基づき強制操作基本時間Ｔ0 が算出さ
れる。次にステップＳ１０８に移行して、ステップＳ１
０１で読込まれた機関回転数に基づき補正量αが算出さ
れる。即ち、図４に示すように、ＶＶＴ５０を駆動する
油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕は機関回転数〔ｒｐｍ〕によっ
て遷移するからである。
し、目標相対回転角変化量が所定値Ｋ１を越えており急
変時であるときにはステップＳ１０７に移行し、目標相
対回転角変化量に基づき強制操作基本時間Ｔ0 が算出さ
れる。次にステップＳ１０８に移行して、ステップＳ１
０１で読込まれた機関回転数に基づき補正量αが算出さ
れる。即ち、図４に示すように、ＶＶＴ５０を駆動する
油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2〕は機関回転数〔ｒｐｍ〕によっ
て遷移するからである。
【００２４】次にステップＳ１０９に移行して、ステッ
プＳ１０１で読込まれた冷却水温に基づき補正量βが算
出される。即ち、図５に示すように、ＶＶＴ５０の応答
速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕は油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕によ
って遅角方向の高速側／低速側及び進角方向の高速側／
低速側でそれぞれ変動され、また、図６に示すように、
ＶＶＴ５０の応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕は冷却水温に
関連して遷移される油温〔℃〕によって変動されるから
である。次にステップＳ１１０に移行して、ステップＳ
１０１で読込まれたスロットル開度が全閉状態（以下、
単に『スロットル全閉』と記す）であるかが判定され
る。ステップＳ１１０の判定条件が成立し、スロットル
全閉であるときにはステップＳ１１１に移行し、強制操
作時間ＴがステップＳ１０７で算出された強制操作基本
時間Ｔ0 、ステップＳ１０８で算出された機関回転数に
基づく補正量α、ステップＳ１０９で算出された冷却水
温に基づく補正量β及びスロットル全閉のときの増量補
正量γに基づき次式（１）にて算出される。
プＳ１０１で読込まれた冷却水温に基づき補正量βが算
出される。即ち、図５に示すように、ＶＶＴ５０の応答
速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕は油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕によ
って遅角方向の高速側／低速側及び進角方向の高速側／
低速側でそれぞれ変動され、また、図６に示すように、
ＶＶＴ５０の応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕は冷却水温に
関連して遷移される油温〔℃〕によって変動されるから
である。次にステップＳ１１０に移行して、ステップＳ
１０１で読込まれたスロットル開度が全閉状態（以下、
単に『スロットル全閉』と記す）であるかが判定され
る。ステップＳ１１０の判定条件が成立し、スロットル
全閉であるときにはステップＳ１１１に移行し、強制操
作時間ＴがステップＳ１０７で算出された強制操作基本
時間Ｔ0 、ステップＳ１０８で算出された機関回転数に
基づく補正量α、ステップＳ１０９で算出された冷却水
温に基づく補正量β及びスロットル全閉のときの増量補
正量γに基づき次式（１）にて算出される。
【００２５】
【数１】 Ｔ＝Ｔ0 ＋α＋β＋γ ・・・（１） 一方、ステップＳ１１０の判定条件が成立せず、スロッ
トル全閉でないときにはステップＳ１１２に移行し、強
制操作時間Ｔが強制操作基本時間Ｔ0 、補正量α，βに
基づき次式（２）にて算出される。
トル全閉でないときにはステップＳ１１２に移行し、強
制操作時間Ｔが強制操作基本時間Ｔ0 、補正量α，βに
基づき次式（２）にて算出される。
【００２６】
【数２】 Ｔ＝Ｔ0 ＋α＋β ・・・（２） ステップＳ１０５、ステップＳ１０６、ステップＳ１１
１またはステップＳ１１２での処理ののちステップＳ１
１３に移行し、強制操作時間Ｔが０より大きいかが判定
される。ステップＳ１１３の判定条件が成立し、急変時
として強制操作時間Ｔが設定されているときにはステッ
プＳ１１４に移行し、スプールバルブ４０のリニアソレ
ノイド４１に対する駆動Ｄuty がそれまでの保持Ｄuty
から図３に示すように、遅角側への急変時であれば０
〔％〕、進角側への急変時であれば１００〔％〕とされ
る。次にステップＳ１１５に移行して、強制操作時間Ｔ
が「−１（１００ｍｓ）」とデクリメントされる。
１またはステップＳ１１２での処理ののちステップＳ１
１３に移行し、強制操作時間Ｔが０より大きいかが判定
される。ステップＳ１１３の判定条件が成立し、急変時
として強制操作時間Ｔが設定されているときにはステッ
プＳ１１４に移行し、スプールバルブ４０のリニアソレ
ノイド４１に対する駆動Ｄuty がそれまでの保持Ｄuty
から図３に示すように、遅角側への急変時であれば０
〔％〕、進角側への急変時であれば１００〔％〕とされ
る。次にステップＳ１１５に移行して、強制操作時間Ｔ
が「−１（１００ｍｓ）」とデクリメントされる。
【００２７】一方、ステップＳ１１３の判定条件が成立
せず、ときには、強制操作時間Ｔが０であるときにはス
テップＳ１１６に移行し、目標相対回転角から実相対回
転角が減算された偏差の絶対値が所定値Ｋ３未満である
かが判定される。なお、所定値Ｋ３は目標相対回転角と
実相対回転角との偏差がほぼ等しくなったと判定し、駆
動Ｄuty を保持Ｄuty に移行させるための判定値であ
る。ステップＳ１１６の判定条件が成立せず、目標相対
回転角と実相対回転角との偏差が所定値Ｋ３以上であり
未だ偏差が大きいときにはフィードバック（以下、『Ｆ
／Ｂ』と記す）制御として駆動Ｄuty が次式（３）にて
算出される。なお、ＫＰは比例ゲイン、保持学習値はＶ
ＶＴ５０を所定の実相対回転角に保持するときの保持Ｄ
uty の予め学習された記憶値である。
せず、ときには、強制操作時間Ｔが０であるときにはス
テップＳ１１６に移行し、目標相対回転角から実相対回
転角が減算された偏差の絶対値が所定値Ｋ３未満である
かが判定される。なお、所定値Ｋ３は目標相対回転角と
実相対回転角との偏差がほぼ等しくなったと判定し、駆
動Ｄuty を保持Ｄuty に移行させるための判定値であ
る。ステップＳ１１６の判定条件が成立せず、目標相対
回転角と実相対回転角との偏差が所定値Ｋ３以上であり
未だ偏差が大きいときにはフィードバック（以下、『Ｆ
／Ｂ』と記す）制御として駆動Ｄuty が次式（３）にて
算出される。なお、ＫＰは比例ゲイン、保持学習値はＶ
ＶＴ５０を所定の実相対回転角に保持するときの保持Ｄ
uty の予め学習された記憶値である。
【００２８】
【数３】 駆動Ｄuty ＝（目標相対回転角−実相対回転角）＊ＫＰ＋保持学習値 ・・・（３） 一方、ステップＳ１１６の判定条件が成立し、目標相対
回転角と実相対回転角との偏差が所定値Ｋ３未満である
ときにはステップＳ１１８に移行し、駆動Ｄuty が保持
学習値とされる。ステップＳ１１５、ステップＳ１１７
またはステップＳ１１８での処理ののちステップＳ１１
９に移行し、駆動Ｄuty に基づきリニアソレノイド４１
が駆動され、本ルーチンを終了する。
回転角と実相対回転角との偏差が所定値Ｋ３未満である
ときにはステップＳ１１８に移行し、駆動Ｄuty が保持
学習値とされる。ステップＳ１１５、ステップＳ１１７
またはステップＳ１１８での処理ののちステップＳ１１
９に移行し、駆動Ｄuty に基づきリニアソレノイド４１
が駆動され、本ルーチンを終了する。
【００２９】このように、本実施例の内燃機関用バルブ
タイミング制御装置は、内燃機関１０の駆動軸としての
クランクシャフト１１から吸気バルブを開閉する従動軸
としてのカムシャフト１５に駆動力を伝達するチェーン
１２等からなる駆動力伝達系に設けられ、カムシャフト
１５を所定角度範囲内で相対回転自在なＶＶＴ５０と、
クランクシャフト１１の回転角θ1 を検出する駆動軸回
転角検出手段としてのクランクポジションセンサ２１
と、カムシャフト１５の回転角θ2 を検出する従動軸回
転角検出手段としてのカムポジションセンサと、クラン
クポジションセンサ２１で検出されたクランクシャフト
１１の回転角θ1 に対するカムポジションセンサ２２で
検出されたカムシャフト１５の回転角θ2 との位相差、
即ち、カムシャフト１５の実相対回転角を算出するＥＣ
Ｕ３０にて達成される相対回転角演算手段と、内燃機関
１０の運転状態に応じてクランクシャフト１１の回転角
θ１とカムシャフト１５の回転角θ２ との目標とする
位相差である目標相対回転角を算出するＥＣＵ３０にて
達成される目標相対回転角演算手段と、前記相対回転角
演算手段で算出された実相対回転角と前記目標相対回転
角演算手段で算出された目標相対回転角との偏差に応じ
て制御回転角としての駆動Ｄuty を算出し、ＶＶＴ５０
によりカムシャフト１５を相対回転するＥＣＵ３０にて
達成される相対回転角制御手段と、目標相対回転角の急
変を検出したときには、ＶＶＴ５０によりカムシャフト
１５を偏差に応じたＦ／Ｂ制御によらず予め設定された
所定期間としての強制操作時間Ｔだけ目標相対回転角の
変化方向へ強制的に相対回転するＥＣＵ３０にて達成さ
れる相対回転角強制制御手段とを具備するものである。
タイミング制御装置は、内燃機関１０の駆動軸としての
クランクシャフト１１から吸気バルブを開閉する従動軸
としてのカムシャフト１５に駆動力を伝達するチェーン
１２等からなる駆動力伝達系に設けられ、カムシャフト
１５を所定角度範囲内で相対回転自在なＶＶＴ５０と、
クランクシャフト１１の回転角θ1 を検出する駆動軸回
転角検出手段としてのクランクポジションセンサ２１
と、カムシャフト１５の回転角θ2 を検出する従動軸回
転角検出手段としてのカムポジションセンサと、クラン
クポジションセンサ２１で検出されたクランクシャフト
１１の回転角θ1 に対するカムポジションセンサ２２で
検出されたカムシャフト１５の回転角θ2 との位相差、
即ち、カムシャフト１５の実相対回転角を算出するＥＣ
Ｕ３０にて達成される相対回転角演算手段と、内燃機関
１０の運転状態に応じてクランクシャフト１１の回転角
θ１とカムシャフト１５の回転角θ２ との目標とする
位相差である目標相対回転角を算出するＥＣＵ３０にて
達成される目標相対回転角演算手段と、前記相対回転角
演算手段で算出された実相対回転角と前記目標相対回転
角演算手段で算出された目標相対回転角との偏差に応じ
て制御回転角としての駆動Ｄuty を算出し、ＶＶＴ５０
によりカムシャフト１５を相対回転するＥＣＵ３０にて
達成される相対回転角制御手段と、目標相対回転角の急
変を検出したときには、ＶＶＴ５０によりカムシャフト
１５を偏差に応じたＦ／Ｂ制御によらず予め設定された
所定期間としての強制操作時間Ｔだけ目標相対回転角の
変化方向へ強制的に相対回転するＥＣＵ３０にて達成さ
れる相対回転角強制制御手段とを具備するものである。
【００３０】したがって、相対回転角強制制御手段を達
成するＥＣＵ３０で目標相対回転角の急変が検出された
ときには、ＶＶＴ５０によりカムシャフト１５が目標相
対回転角と実相対回転角との偏差に応じたＦ／Ｂ制御に
よらず強制操作時間Ｔだけ目標相対回転角の変化方向へ
強制的に相対回転される。つまり、目標相対回転角変化
量の絶対値が所定値Ｋ１を越えており目標相対回転角が
急変していると判定されたときには、強制操作時間Ｔだ
けスプールバルブ４０のリニアソレノイド４１への駆動
Ｄuty が目標相対回転角の変化方向が遅角側であるとき
には０〔％〕、進角側であるときには１００〔％〕とさ
れることでＶＶＴ５０における応答性が改善できる。こ
れにより、目標相対回転角の急変時における実相対回転
角の遷移状態を図３に示すように、従来に比べ素早い立
下がり曲線または立上がり曲線とすることができる。
成するＥＣＵ３０で目標相対回転角の急変が検出された
ときには、ＶＶＴ５０によりカムシャフト１５が目標相
対回転角と実相対回転角との偏差に応じたＦ／Ｂ制御に
よらず強制操作時間Ｔだけ目標相対回転角の変化方向へ
強制的に相対回転される。つまり、目標相対回転角変化
量の絶対値が所定値Ｋ１を越えており目標相対回転角が
急変していると判定されたときには、強制操作時間Ｔだ
けスプールバルブ４０のリニアソレノイド４１への駆動
Ｄuty が目標相対回転角の変化方向が遅角側であるとき
には０〔％〕、進角側であるときには１００〔％〕とさ
れることでＶＶＴ５０における応答性が改善できる。こ
れにより、目標相対回転角の急変時における実相対回転
角の遷移状態を図３に示すように、従来に比べ素早い立
下がり曲線または立上がり曲線とすることができる。
【００３１】また、本実施例の内燃機関用バルブタイミ
ング制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される相対回転角
強制制御手段が強制的に相対回転する強制操作時間Ｔを
目標相対回転角変化量に応じて設定するものである。こ
こでは、強制操作時間Ｔのうちの基本となる強制操作基
本時間Ｔ0 が目標相対回転角変化量に応じて設定される
ことでＶＶＴ５０における応答性を改善するための基本
的なスプールバルブ４０のリニアソレノイド４１への駆
動Ｄuty が設定される。このため、ＶＶＴ５０の目標相
対回転角の急変時における実相対回転角の追従性が改善
される。
ング制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される相対回転角
強制制御手段が強制的に相対回転する強制操作時間Ｔを
目標相対回転角変化量に応じて設定するものである。こ
こでは、強制操作時間Ｔのうちの基本となる強制操作基
本時間Ｔ0 が目標相対回転角変化量に応じて設定される
ことでＶＶＴ５０における応答性を改善するための基本
的なスプールバルブ４０のリニアソレノイド４１への駆
動Ｄuty が設定される。このため、ＶＶＴ５０の目標相
対回転角の急変時における実相対回転角の追従性が改善
される。
【００３２】そして、本実施例の内燃機関用バルブタイ
ミング制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される相対回転
角強制制御手段が強制的に相対回転される強制操作時間
Ｔ内に目標相対回転角と実相対回転角との偏差が所定値
Ｋ２以下となったときには強制的な相対回転を中止する
と共に、Ｆ／Ｂ制御による相対回転に移行するものであ
る。つまり、ＶＶＴ５０における目標相対回転角と実相
対回転角との偏差が所定値Ｋ２以下となると、強制操作
時間Ｔ内であろうとも、通常のＦ／Ｂ制御に移行される
ことで、保持Ｄuty 近傍における実相対回転角の挙動を
滑らかなものとすることができる。
ミング制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される相対回転
角強制制御手段が強制的に相対回転される強制操作時間
Ｔ内に目標相対回転角と実相対回転角との偏差が所定値
Ｋ２以下となったときには強制的な相対回転を中止する
と共に、Ｆ／Ｂ制御による相対回転に移行するものであ
る。つまり、ＶＶＴ５０における目標相対回転角と実相
対回転角との偏差が所定値Ｋ２以下となると、強制操作
時間Ｔ内であろうとも、通常のＦ／Ｂ制御に移行される
ことで、保持Ｄuty 近傍における実相対回転角の挙動を
滑らかなものとすることができる。
【００３３】更に、本実施例の内燃機関用バルブタイミ
ング制御装置は、所定期間としての強制操作時間Ｔを内
燃機関１０のスロットル開度の全閉状態が検出されたと
きには補正量γにより増量補正するものである。つま
り、スロットル開度が全閉状態であるときにはＶＶＴ５
０に対してより素早い応答性が要求されているとして、
強制操作時間Ｔが補正量γにより増量補正されることで
更に応答性が改善される。
ング制御装置は、所定期間としての強制操作時間Ｔを内
燃機関１０のスロットル開度の全閉状態が検出されたと
きには補正量γにより増量補正するものである。つま
り、スロットル開度が全閉状態であるときにはＶＶＴ５
０に対してより素早い応答性が要求されているとして、
強制操作時間Ｔが補正量γにより増量補正されることで
更に応答性が改善される。
【００３４】更にまた、本実施例の内燃機関用バルブタ
イミング制御装置は、所定期間としての強制操作時間Ｔ
を油圧状態または油性状に基づき補正するものである。
つまり、内燃機関１０の潤滑油を共用しているＶＶＴ５
０ではその潤滑油の油圧状態または油性状により目標相
対回転角に対する実相対回転角の追従性が大きく左右さ
れるため、それら油圧状態または油性状に基づき補正さ
れることでＶＶＴ５０の応答性が所望のように改善され
る。
イミング制御装置は、所定期間としての強制操作時間Ｔ
を油圧状態または油性状に基づき補正するものである。
つまり、内燃機関１０の潤滑油を共用しているＶＶＴ５
０ではその潤滑油の油圧状態または油性状により目標相
対回転角に対する実相対回転角の追従性が大きく左右さ
れるため、それら油圧状態または油性状に基づき補正さ
れることでＶＶＴ５０の応答性が所望のように改善され
る。
【００３５】そして、本実施例の内燃機関用バルブタイ
ミング制御装置は、油圧状態を内燃機関１０の機関回転
数に基づき検出するものである。つまり、図４に示すよ
うに、特に機関回転数の低回転側ではポンプ４６の能力
が低下しＶＶＴ５０の応答速度が低下するため内燃機関
１０の機関回転数に対応する油圧を知ることが必要であ
る。これにより、ＶＶＴ５０における強制操作時間Ｔが
適切に補正できることとなる。
ミング制御装置は、油圧状態を内燃機関１０の機関回転
数に基づき検出するものである。つまり、図４に示すよ
うに、特に機関回転数の低回転側ではポンプ４６の能力
が低下しＶＶＴ５０の応答速度が低下するため内燃機関
１０の機関回転数に対応する油圧を知ることが必要であ
る。これにより、ＶＶＴ５０における強制操作時間Ｔが
適切に補正できることとなる。
【００３６】また、本実施例の内燃機関用バルブタイミ
ング制御装置は、油性状を内燃機関の潤滑油の油温によ
り検出するものである。つまり、図６に示すように、油
温によりＶＶＴ５０の応答速度が変動するため内燃機関
１０の冷却水温に関連する油温を知ることが必要であ
る。これにより、ＶＶＴ５０における強制操作時間Ｔが
適切に補正できることとなる。
ング制御装置は、油性状を内燃機関の潤滑油の油温によ
り検出するものである。つまり、図６に示すように、油
温によりＶＶＴ５０の応答速度が変動するため内燃機関
１０の冷却水温に関連する油温を知ることが必要であ
る。これにより、ＶＶＴ５０における強制操作時間Ｔが
適切に補正できることとなる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダブ
ルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す概
略構成図である。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダブ
ルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す概
略構成図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおけるＶＶＴ制御の処理手順を示すフローチ
ャートである。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおけるＶＶＴ制御の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置における目標相
対回転角に対する実相対回転角の遷移状態及びスプール
バルブのリニアソレノイドに対する駆動Ｄuty の遷移状
態を示すタイムチャートである。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置における目標相
対回転角に対する実相対回転角の遷移状態及びスプール
バルブのリニアソレノイドに対する駆動Ｄuty の遷移状
態を示すタイムチャートである。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置におけるＶＶＴ
を駆動する油圧と機関回転数との関係を示す特性図であ
る。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置におけるＶＶＴ
を駆動する油圧と機関回転数との関係を示す特性図であ
る。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置におけるＶＶＴ
を駆動する油圧による遅角方向の高速側／低速側及び進
角方向の高速側／低速側のそれぞれのＶＶＴの応答速度
を示す特性図である。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置におけるＶＶＴ
を駆動する油圧による遅角方向の高速側／低速側及び進
角方向の高速側／低速側のそれぞれのＶＶＴの応答速度
を示す特性図である。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置における冷却水
温に関連して遷移される油温によるＶＶＴの応答速度を
示す特性図である。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置における冷却水
温に関連して遷移される油温によるＶＶＴの応答速度を
示す特性図である。
１０ 内燃機関 １１ クランクシャフト（駆動軸） １２ チェーン １３ チェーンスプロケット １５ カムシャフト（従動軸） ２１ クランクポジションセンサ ２２ カムポジションセンサ ３０ ＥＣＵ（電子制御装置） ４０ スプールバルブ ４１ リニアソレノイド ５０ ＶＶＴ（可変バルブタイミング制御機構）
Claims (7)
- 【請求項１】 内燃機関の駆動軸から吸気バルブまたは
排気バルブの少なくとも何れか一方を開閉する従動軸に
駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記駆動軸
または前記従動軸の何れか一方を所定角度範囲内で相対
回転自在な可変バルブタイミング制御機構と、 前記駆動軸の回転角を検出する駆動軸回転角検出手段
と、 前記従動軸の回転角を検出する従動軸回転角検出手段
と、 前記駆動軸回転角検出手段で検出された前記駆動軸の回
転角と前記従動軸回転角検出手段で検出された前記従動
軸の回転角との位相差である相対回転角を算出する相対
回転角演算手段と、 前記内燃機関の運転状態に応じて前記駆動軸の回転角と
前記従動軸の回転角との目標とする位相差である目標相
対回転角を算出する目標相対回転角演算手段と、 前記相対回転角演算手段で算出された前記相対回転角と
前記目標相対回転角演算手段で算出された前記目標相対
回転角との偏差に応じて制御回転角を算出し、前記可変
バルブタイミング制御機構により前記駆動軸または前記
従動軸を相対回転する相対回転角制御手段と、 前記目標相対回転角の急変を検出したときには、前記可
変バルブタイミング制御機構により前記駆動軸または前
記従動軸を前記偏差に応じたフィードバック制御によら
ず予め設定された所定期間だけ前記目標相対回転角の変
化方向へ強制的に相対回転する相対回転角強制制御手段
とを具備することを特徴とする内燃機関用バルブタイミ
ング制御装置。 - 【請求項２】 前記相対回転角強制制御手段は、強制的
に相対回転する前記所定期間を前記目標相対回転角の変
化量に応じて設定することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関用バルブタイミング制御装置。 - 【請求項３】 前記相対回転角強制制御手段は、強制的
に相対回転される前記所定期間内に前記目標相対回転角
と前記相対回転角との偏差が所定値以下となったときに
は強制的な相対回転を中止すると共に、前記フィードバ
ック制御による相対回転に移行することを特徴とする請
求項１に記載の内燃機関用バルブタイミング制御装置。 - 【請求項４】 前記所定期間は、内燃機関のスロットル
開度の全閉状態が検出されたときには増量補正すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載
の内燃機関用バルブタイミング制御装置。 - 【請求項５】 前記所定期間は、油圧状態または油性状
に基づき補正することを特徴とする請求項１乃至請求項
３の何れか１つに記載の内燃機関用バルブタイミング制
御装置。 - 【請求項６】 前記油圧状態は、内燃機関の機関回転数
に基づき検出することを特徴とする請求項５に記載の内
燃機関用バルブタイミング制御装置。 - 【請求項７】 前記油性状は、少なくとも内燃機関の冷
却水の冷却水温または潤滑油の油温の何れか一方により
検出することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関用
バルブタイミング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23194497A JP4061674B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23194497A JP4061674B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1162643A true JPH1162643A (ja) | 1999-03-05 |
| JP4061674B2 JP4061674B2 (ja) | 2008-03-19 |
Family
ID=16931518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23194497A Expired - Fee Related JP4061674B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4061674B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2355765A (en) * | 1999-10-18 | 2001-05-02 | Ford Global Tech Inc | I.c engine speed control method |
| US6467442B2 (en) | 1999-10-18 | 2002-10-22 | Ford Global Technologies, Inc. | Direct injection variable valve timing engine control system and method |
| US6490643B2 (en) | 1999-10-18 | 2002-12-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Control method for a vehicle having an engine |
| US6634328B2 (en) | 1999-10-18 | 2003-10-21 | Ford Global Technologies, Llc | Engine method |
| US7398751B2 (en) | 2006-03-27 | 2008-07-15 | Denso Corporation | Control device for engine valve and control system for engine |
| JP2008223588A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | 油圧式ＶＶＴ（ＶａｒｉａｂｌｅＶａｌｖｅＴｉｍｉｎｇ：ＶＶＴ）の制御装置 |
| US7438033B2 (en) | 2005-10-24 | 2008-10-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable valve timing control apparatus for internal combustion engine and internal combustion engine including variable valve timing control apparatus |
| JP2009127580A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Toyota Motor Corp | 油圧システムの制御装置及びバルブタイミング制御装置 |
-
1997
- 1997-08-28 JP JP23194497A patent/JP4061674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2355765B (en) * | 1999-10-18 | 2004-05-26 | Ford Global Tech Inc | Speed control method |
| US6978764B1 (en) | 1999-10-18 | 2005-12-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Control method for a vehicle having an engine |
| US6470869B1 (en) | 1999-10-18 | 2002-10-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Direct injection variable valve timing engine control system and method |
| US6490643B2 (en) | 1999-10-18 | 2002-12-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Control method for a vehicle having an engine |
| US6560527B1 (en) | 1999-10-18 | 2003-05-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Speed control method |
| US6626147B2 (en) | 1999-10-18 | 2003-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | Control method for a vehicle having an engine |
| US6634328B2 (en) | 1999-10-18 | 2003-10-21 | Ford Global Technologies, Llc | Engine method |
| GB2355765A (en) * | 1999-10-18 | 2001-05-02 | Ford Global Tech Inc | I.c engine speed control method |
| US6705284B2 (en) | 1999-10-18 | 2004-03-16 | Ford Global Technologies, Llc | Engine method |
| US6712041B1 (en) | 1999-10-18 | 2004-03-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine method |
| US6651620B2 (en) | 1999-10-18 | 2003-11-25 | Ford Global Technologies, Llc | Engine method |
| US6945227B2 (en) | 1999-10-18 | 2005-09-20 | Ford Global Technologies, Llc | Direct injection variable valve timing engine control system and method |
| US6962139B2 (en) | 1999-10-18 | 2005-11-08 | Ford Global Technologies, Llc | Speed control method |
| US6467442B2 (en) | 1999-10-18 | 2002-10-22 | Ford Global Technologies, Inc. | Direct injection variable valve timing engine control system and method |
| US7000588B2 (en) | 1999-10-18 | 2006-02-21 | Ford Global Technologies, Llc | Engine method |
| US7117847B2 (en) | 1999-10-18 | 2006-10-10 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle control system |
| US7438033B2 (en) | 2005-10-24 | 2008-10-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable valve timing control apparatus for internal combustion engine and internal combustion engine including variable valve timing control apparatus |
| US7398751B2 (en) | 2006-03-27 | 2008-07-15 | Denso Corporation | Control device for engine valve and control system for engine |
| JP2008223588A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | 油圧式ＶＶＴ（ＶａｒｉａｂｌｅＶａｌｖｅＴｉｍｉｎｇ：ＶＶＴ）の制御装置 |
| JP2009127580A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Toyota Motor Corp | 油圧システムの制御装置及びバルブタイミング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4061674B2 (ja) | 2008-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3837819B2 (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| US6352061B2 (en) | Control device for a variable valve timing mechanism of an engine | |
| JP2003254017A (ja) | 内燃機関のバルブ制御装置 | |
| JPH10318002A (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| US20090151671A1 (en) | Controller for vane-type variable timing adjusting mechanism | |
| JP2008039030A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2003083131A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
| JP3972720B2 (ja) | 内燃機関のバルブ特性制御装置 | |
| JP4061674B2 (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| US6877468B2 (en) | System for controlling valve timing in event of failure | |
| JP2002285872A (ja) | 可変バルブタイミングエンジン | |
| US20140007826A1 (en) | Engine Control Device | |
| JP3975546B2 (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| JP2001289086A (ja) | 内燃機関の始動停止制御装置 | |
| JP4013274B2 (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| JP3956073B2 (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| JP4039270B2 (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| JP2000104571A (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| JPS6411818B2 (ja) | ||
| JP3414250B2 (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| JP3918219B2 (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| JP3209141B2 (ja) | 可変バルブタイミング制御装置 | |
| JP2001254639A (ja) | 内燃機関のバルブ特性制御装置 | |
| JPH10299517A (ja) | 車載内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
| JP3209142B2 (ja) | 可変バルブタイミング制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040819 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040819 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061002 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070830 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071204 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071217 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140111 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |