JPH1161226A - 溶鋼鍋への蓋掛外制御方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶鋼鍋の蓋の掛け外しを確実にかつ自動的に
行う。 【解決手段】 溶鋼鍋を搭載又は吊上げする待機側位置
と二次精錬装置で溶鋼鍋内の溶鋼を処理する処理側位置
を有するターンテーブルを設けると共に前記ターンテー
ブルの待機側位置にある溶鋼鍋に蓋を掛外しする蓋掛外
装置を設け、溶鋼鍋内の溶鋼を前記二次精錬装置で処理
するに先立ち、前記ターンテーブルの待機側位置にある
前記溶鋼鍋の蓋を外し、又、二次精錬装置で溶鋼の処理
が完了して前記ターンテーブルの待機側位置に来た溶鋼
鍋に蓋の掛けるために上記蓋掛外装置を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶融金属容器への
蓋の掛け外しの作業を自動的に行うための制御方法とそ
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製鐵所においては転炉で吹錬した溶鋼を
溶鋼鍋に収容し、これを真空脱ガス装置等の二次精錬装
置に搬送して、脱ガス処理し、その後、連続鋳造設備に
搬送して鋳造して、鋳片を製造することが行われてい
る。この際、溶鋼鍋に蓋を掛けて溶鋼温度の低下を防ぐ
ことが近年盛んに行われる様になっている。例えば、実
開昭５８−２２００号公報で、前記のように転炉からの
溶鋼を収容し、連続鋳造設備でその溶鋼を鋳造し、更
に、次の溶鋼を収容するまでの工程において溶鋼鍋に蓋
を掛けることが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、転炉からの溶
鋼を収容する場合、又は、二次精錬装置で脱ガス処理を
行う場合には溶鋼鍋から蓋を取り外し、転炉からの溶鋼
の収容が完了した後、及び、二次精錬装置での脱ガス処
理が終了した後、再び、この蓋を掛ける作業が必要とな
る。この蓋の掛け外し作業はオペレータがクレーン等を
操作して行っているが、この作業は悪環境下にあり、早
期に自動化することが望まれていた。本発明はこの蓋の
掛け外しを確実にかつ自動的に行うことを課題とするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであり、その第１発明は、溶鋼
鍋を搭載又は吊上げする待機側位置と二次精錬装置で溶
鋼鍋内の溶鋼を処理する処理側位置を有するターンテー
ブルを設けると共に前記ターンテーブルの待機側位置に
ある溶鋼鍋に蓋を掛外しする蓋掛外装置を設け、溶鋼鍋
内の溶鋼を前記二次精錬装置で処理するに先立ち、前記
ターンテーブルの待機側位置にある該溶鋼鍋の蓋を外
し、さらに、二次精錬装置で溶鋼の処理が完了して該タ
ーンテーブルの待機側位置に来た溶鋼鍋に蓋を掛けるた
めに上記蓋掛外装置を制御する方法において、前記ター
ンテーブルの待機側位置の溶鋼鍋の上方位置に該溶鋼鍋
に前記蓋が掛けられているか否かを検出する蓋検出器を
設けると共に前記蓋掛外装置のフックが蓋を吊っている
か否かを検出する吊蓋検出器を設け、前記ターンテーブ
ルの待機側位置に二次精錬装置で処理する溶鋼を収容し
た溶鋼鍋があることを検知すると、前記蓋検出器からの
検出情報により前記ターンテーブルの待機側位置にある
溶鋼鍋に蓋が掛かっているか否かを判定し、蓋が掛かっ
ている場合には、先ず、前記吊蓋検出器からの検出情報
により前記蓋掛外装置が蓋を吊っているか否かを判定
し、前記蓋掛外装置が蓋を吊っている場合には蓋掛外装
置を制御して、予め設けた蓋置台にその蓋を置き、次
に、蓋掛外装置が蓋を吊っていない場合には、前記蓋掛
外装置を制御して溶鋼鍋に掛けた蓋を取り外し、また、
一方、前記ターンテーブルの待機側位置に二次精錬装置
で処理した溶鋼を収容した溶鋼鍋があることを検知する
と前記蓋検出器からの検出情報により蓋が掛かっていな
いことを確認し、前記溶鋼鍋のトラッキング情報、次工
程のマッチング時間、溶鋼温度から前記溶鋼鍋に蓋を掛
ける必要性の有無を判定し、前記溶鋼鍋に蓋を掛ける必
要が有ると判定すると、先ず、前記吊蓋検出器からの検
出情報により前記蓋掛外装置が蓋を吊っているか否かを
判定し、前記蓋掛外装置が蓋を吊っている場合には蓋掛
外装置を制御してその蓋を溶鋼鍋に掛け、又、蓋掛外装
置が蓋を吊っていないことを確認すると該蓋掛外装置を
制御して、前記置台上の蓋を溶鋼鍋に掛ける方法であ
る。

【０００５】更に、第２発明は、溶鋼鍋を搭載または吊
上げする待機側位置と二次精錬装置で溶鋼鍋内の溶鋼を
処理する処理側位置を有するターンテーブルを設けると
共に前記ターンテーブルの待機側位置にある溶鋼鍋に蓋
を掛外しする蓋掛外装置を設け、溶鋼鍋内の溶鋼を前記
二次精錬装置で処理するに先立ち、前記ターンテーブル
の待機側位置にある前記溶鋼鍋の蓋を外し、又、二次精
錬装置で溶鋼の処理が完了して前記ターンテーブルの待
機側位置に来た溶鋼鍋に蓋を掛けるために上記蓋掛外装
置を制御する装置において、前記ターンテーブルの待機
側位置の溶鋼鍋の上方位置に前記溶鋼鍋に前記蓋が掛け
られているか否かを検出する蓋検出器を設けると共に前
記蓋掛外装置のフックが蓋を吊っているか否かを検出す
る吊蓋検出器を設け、前記ターンテーブルの待機側位置
に二次精錬装置で処理する溶鋼を収容した溶鋼鍋がある
ことを検知すると、前記蓋検出器からの検出情報により
前記ターンテーブルの待機側位置にある溶鋼鍋に蓋が掛
かっているか否かを判定し、蓋が掛かっている場合に
は、先ず、前記吊蓋検出器からの検出情報により前記蓋
掛外装置が蓋を吊っているか否かを判定し、前記蓋掛外
装置が蓋を吊っている場合には蓋掛外装置を制御して、
予め設けた置台にその蓋を置き、次に、蓋掛外装置が蓋
を吊っていない場合には、前記蓋掛外装置を制御して溶
鋼鍋に掛かっている蓋を取り外し、また、一方、前記タ
ーンテーブルの待機側位置に二次精錬装置で処理した溶
鋼を収容した溶鋼鍋があることを検知すると前記蓋検出
器からの検出情報により蓋が掛かっていないことを確認
し、前記溶鋼鍋のトラッキング情報、次工程のマッチン
グ時間、溶鋼温度から前記溶鋼鍋に蓋を掛ける必要性の
有無を判定し、前記溶鋼鍋に蓋を掛ける必要が有ると判
定すると、先ず、前記吊蓋検出器からの検出情報により
前記蓋掛外装置が蓋を吊っているか否かを判定し、前記
蓋掛外装置が蓋を吊っている場合には蓋掛外装置を制御
してその蓋を溶鋼鍋に掛け、さらに、蓋掛外装置が蓋を
吊っていないことを確認すると前記蓋掛外装置を制御し
て、前記置台上の蓋を溶鋼鍋に掛ける制御部を設けた制
御装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１、図２は本発明の実施の形態
を示す図であり、図中、４は溶鋼鍋２を搭載するターン
テーブル１１を備えた二次精錬装置であり、このターン
テーブル１１は二次精錬装置４での処理側（以下Ａサイ
ドと称す）と溶鋼鍋クレーン（図示せず）で溶鋼鍋２を
搭載・吊り上げする側（以下Ｂサイドと称す）の２サイ
ドを有するとともに該溶鋼鍋２が搭載及び吊り上げられ
たことを検出する検出器１ａ、１ｂ（通常差動トランス
を使用）を備えている。

【０００７】蓋掛外装置Ｃｒは走行可能に設けられ、前
記ターンテーブル１１のＢサイドに搭載された溶鋼鍋２
の蓋３の掛外しを行う装置であり、蓋３と係合するフッ
クＨと、フックＨが蓋３を吊ったときに直接接する位置
に設けて蓋３を吊っているかどうかを認識する蓋在荷検
出器１３と、フックＨの掴み位置に移動した際に近接す
る位置に設けてフックＨが掴み動作が完了していること
を認識する為のフック掴み検出器１６と、鍋吊り上げ位
置・待機位置・蓋の仮置きの各位置に設けて蓋掛け外し
装置Ｃｒが当該位置にいることを検出する走行位置検出
器１７と、フックＨの巻き上げ及び巻き下げの上限、下
限を検出する上下限検出装置８を有している。

【０００８】非接触式温度計（通常、放射温度計を使
用）５はターンテーブル１１の上方に設けられて、前記
ターンテーブル１１のＢサイドに搭載した溶鋼鍋２内の
上面部の温度を測定する温度計である。蓋掛外制御装置
６は、図３に示すように、溶鋼鍋２に蓋３があるか否か
を判定する蓋有無判定部１９、蓋掛外装置Ｃｒを制御す
る制御部２０、現場操作盤９及び二次精錬制御装置７と
のインターフェイス制御部２１、蓋３のトラッキング制
御部２２から構成している。

【０００９】そして、この蓋掛外制御装置６は蓋掛外装
置Ｃｒを制御し、二次精錬操作盤８での運転時には蓋有
無判定部１９で温度計５の信号と、二次精錬制御装置７
経由で受信したプロセスコンピュータ１０の蓋掛け外し
のトラッキング情報をインターフェース制御部２１で突
き合わせてターンテーブル１１のＢサイドに到着した溶
鋼鍋２の蓋３の有無を判定し、前記蓋３のトラッキング
制御部２２にその情報を送信する。このトラッキング制
御部２２は蓋検出器１４の信号を基に到着した溶鋼鍋２
の蓋３の有無情報と仮置台１２の蓋３の有無情報とか
ら、到着した溶鋼鍋２の蓋３を取って吊っているか、取
った後一旦仮置台１２に置くかを判定する。蓋掛外装置
制御部２０は２２の判定結果に従い蓋３の掛け外しを行
う。蓋掛外現場操作盤９での操作時には該操作盤９の指
示に従い、蓋掛外装置Ｃｒに対する昇下降・走行横行・
フック掛外し（蓋３の吊り具にフックＨを掛け外しする
動作）動作の指示を行う。

【００１０】二次精錬制御装置７は、ターンテーブル１
１及び二次精錬装置４を制御すると共に二次精錬操作盤
８に対し蓋掛け外し状況の表示・二次精錬操作盤８での
操作指令の受信を行い、更に、プロセスコンピュータ１
０とのデータ伝送及び蓋掛外制御装置６とのデータ伝送
を行う。蓋検出器１４は蓋３が仮置台１２に仮置きされ
ているか否かを検知するために前記仮置台１２の両サイ
ドに設けたレーザー方式等の蓋検出器である。そして、
この蓋検出器１４で検出した信号は蓋掛外制御装置６に
入力している。

【００１１】蓋在荷検出器１３は蓋掛外装置Ｃｒのフッ
クＨに設けられ、前記フックＨが蓋３を吊っているかど
うかを判定する磁気式近接センサー等を利用した検出器
であり、この検出信号を蓋掛外制御装置６に入力してい
る。ターンテーブルロック装置１５は、ターンテーブル
１１のＡ及びＢサイドの停止精度の向上及び荷重による
ずれを防止するものであり、ロック装置１５とロックピ
ン１５ａから構成している。

【００１２】次に、図１〜図２を参照しつつ溶鋼鍋への
蓋掛外制御について説明する。まず、二次精錬制御装置
７は下記〜を判定すると溶鋼鍋クレーンの作業者に
溶鋼鍋２の吊り降ろしが可能であることを前記作業者の
近傍に設けた表示灯（図示せず）を点灯して知らせる。
これにより、この溶鋼鍋クレーン作業者は、溶鋼鍋クレ
ーン内に設けたスイッチ（図示せず）をＯＮにする。

【００１３】 ターンテーブル１１周辺に設置されて
いる位置検出器（図示せず）からの入力情報により、タ
ーンテーブル１１が定位置（Ｂサイドが鍋の吊り上げ・
吊り降ろし位置にあり、Ａサイドが二次精錬装置４の下
方にある）にある。 ターンテーブルロック装置１５からの情報によりロ
ックピン１５ａがターンテーブル１１に押し込まれター
ンテーブル１１が固定（ロック）された状態にある。

【００１４】 蓋掛外制御装置６からの入力情報によ
り蓋掛外装置Ｃｒが待機位置にある。 ターンテーブル１１のＢサイドに設けた検出器１ｂ
がＯＮしていない、即ち、ターンテーブル１１のＢサイ
ドに溶鋼鍋２が載っていない。 そして、前記スイッチのＯＮ信号は電磁結合器（図示せ
ず）を介して地上側に設けた二次精錬制御装置７と蓋掛
外制御装置６に入力する。

【００１５】前記信号の入力により、二次精錬制御装置
７はターンテーブル１１の旋回動作指示信号が出力しな
いようにし、また、蓋掛外制御装置６は蓋掛外装置Ｃｒ
の稼働指示信号が出力しないようにする。これは溶鋼鍋
２をターンテーブル１１上に搭載する際に蓋掛外装置Ｃ
ｒやターンテーブル１１が動作して危険となることを防
止するものである。

【００１６】一方、前記のように溶鋼鍋クレーン内のス
イッチがＯＮになると前記溶鋼鍋クレーンが動作して、
溶鋼鍋２をターンテーブル１１のＢサイド上に搬送し
て、そのＢサイド上に搭載する。これにより、ターンテ
ーブル１１のＢサイドに設けた検出器１ｂがＯＮとな
り、このＯＮ信号が前記同様に二次精錬制御装置７及び
蓋掛外制御装置６に入力し、両制御装置６、７はターン
テーブル１１及び蓋掛外装置Ｃｒのロック状態を解除し
て両者は動作可能状態になる。

【００１７】また、蓋掛外制御装置６は、入力したＢサ
イドの検出器１ｂのＯＮ信号より、溶鋼鍋２が到着した
と判断して温度計５の出力を一定時間（ノイズの影響な
どを除外するために３〜５秒程度）受信し、この値がこ
の間継続して一定値を越えていたら溶鋼鍋２の表面温度
が高い、つまり蓋３がないと判断する。逆に、一定値以
下であれば温度が低い、つまり蓋３が掛けられていると
判断する。

【００１８】また、Ｂサイドの検出器１ｂのＯＮ信号は
二次精錬制御装置７を経由してプロセスコンピューター
１０にも伝えられ、該プロセスコンピューター１０は別
途、前工程で当該溶鋼鍋２に蓋３を掛けたか否かの情報
を入力しているので、これを二次精錬制御装置７経由で
蓋掛外制御装置６に伝える。そして、この蓋掛外制御装
置６は上記非接触式温度計５からの蓋３の有無情報とプ
ロセスコンピューター１０の蓋３有無情報が一致してい
なければ下記〜のことを行う。

【００１９】 二次精錬制御装置７経由で二次精錬操
作盤８に情報の不一致信号を出力する。 警報を発してオペレータに知らせる。 自動運転を中断する（装置はその状態で停止）。 このオペレータは現場状況を確認して、二次精錬操作盤
８から二次精錬制御装置７を通じて蓋掛外制御装置６に
対し間違っている方の情報を修正する。

【００２０】一方、前記非接触式温度計５とプロセスコ
ンピュータ１０の情報が「蓋有り」で一致した場合、蓋
掛外制御装置６は、蓋掛外装置Ｃｒの蓋保持機構に設け
た蓋在荷検出器１３（蓋３には蓋保持機構のフックＨに
ひっかけかるようにした吊り具が設置されており、フッ
クＨが吊り具を捉えると機械的な仕組みで蓋に押されて
検出端が作動して「ＯＮ」し、又、フックＨが外れると
蓋３の押しつけがなくなり検出端が作動しなくなり「Ｏ
ＦＦ」するように設けられている。）から入力した信号
が「ＯＦＦ」であるか「ＯＮ」であるかを判別し、「Ｏ
ＦＦ」であれば、下記〜の様に蓋掛外装置Ｃｒを制
御して溶鋼鍋２に載っている蓋３を取り外す。

【００２１】また、「ＯＮ」であれば、蓋掛外装置Ｃｒ
を制御して該蓋掛外装置Ｃｒの蓋保持機構が保持してい
る蓋３を仮置き台１２上に載置し、前記蓋在荷検出器１
３から入力する信号が「ＯＦＦ」になったことを確認し
て前記同様に蓋掛外装置Ｃｒを制御して溶鋼鍋２に載っ
ている蓋３を取り外す。しかし、蓋掛外装置Ｃｒのフッ
クＨが蓋３を保持しており、しかも、仮置き台１２にも
蓋３がある（仮置き台１２の蓋検出器１４が「ＯＮ」に
なっている）場合はセンサー類のどこかが故障または蓋
掛外装置６内のトラッキング制御部６４の情報が間違っ
ている事による異常と判断して二次精錬制御装置１７を
経由して二次精錬操作盤８に表示すると共に自動運転を
中断してオペレータによる処置を待つ。

【００２２】 退避位置にある蓋掛外装置Ｃｒをター
ンテーブル１１のＢサイド位置に移動する。 前記Ｂサイド位置上部で一定時間（通常２〜３秒）
停止して蓋保持機構のフックＨの振れを止める。 蓋３の吊り具にひっかけて昇降させるための蓋掛外
装置ＣｒのフックＨをフック上下限検出器１８が作動す
るまで下降させると共に蓋外し中であることの信号を二
次精錬制御装置７を介して二次精錬操作盤８に入力し、
前記二次精錬操作盤８はそれを表示する。

【００２３】 次に、蓋掛外装置Ｃｒを移動して蓋３
に設けられている吊り具に前記フックＨを合わせて、前
記フックＨが吊り具に係合する。そして、規定高さにフ
ックＨを上昇させると、前記フックＨに設置した蓋在荷
検出器１３がＯＮ信号を出力し、このＯＮ信号により、
蓋３が蓋掛外装置Ｃｒのフックに掛かったことを検知す
る。

【００２４】 蓋３が蓋掛外装置ＣｒのフックＨに掛
かったことを検知すると蓋掛外装置ＣｒのフックＨをフ
ック上下限位置検出器１８が作動するまで上昇させると
共に二次精錬制御装置７に対してターンテーブル１１の
旋回許可信号を出力する。 しかし、蓋在荷検出器１３がＯＮしないときは蓋３
の掴み損ないと判断して蓋掛外制御装置６は蓋掛外装置
Ｃｒを停止（非常停止）させ、再び上記からの動作を
繰り返す。

【００２５】 フック上下限位置検出器１８で上限を
検出すると蓋掛外装置Ｃｒの巻き上げを停止して待機位
置に移動させる。 蓋掛外装置Ｃｒが待機位置に到着したことを走行検
出器１７で検知すると、二次精錬制御装置７に対し二次
精錬操作盤８に表示していた蓋取外し中の表示を消す信
号を出力すると共に二次精錬制御装置７を介してプロセ
スコンピュータ１０に蓋外完了情報を出力する。

【００２６】プロセスコンピュータ１０はこれを記憶す
る。二次精錬操作盤８に表示していた蓋取外し中の表示
が消えると、オペレータは二次精錬操作盤８から二次精
錬制御装置７に対しターンテーブル１１を旋回させ、溶
鋼鍋２を二次精錬装置４の処理位置（Ａサイド）に移動
する指令を入力する。

【００２７】これにより、先ず、二次精錬制御装置７は
ターンテーブル１１に挿入されていたターンテーブルロ
ック装置１５のロックピン１５ａを引き抜き指令を出
す。これにより、前記ターンテーブルロック装置１５は
ロックピン１５ａをターンテーブル１１より引き抜く。
次に、二次精錬制御装置７はターンテーブル１１を旋回
させ溶鋼鍋２をＡサイドに位置させる。

【００２８】そして、ターンテーブル１１の旋回が完了
し、処理位置に停止したことを前記位置検出器１７で検
知するすると二次精錬制御装置７は再びロックピン１５
ａをターンテーブル１１に差込む指令をターンテーブル
ロック装置１５に出力する。これにより、前記ロックピ
ン１５ａがターンテーブル１１に差込まれ、ターンテー
ブル１１が旋回動作しないようにロックされる。

【００２９】更に、溶鋼鍋２内の溶鋼に対し二次精錬処
理を施す。そして、二次精錬制御装置７がこの処理の終
了を認識するとプロセスコンピュータ１０に処理の完了
信号を伝送する。プロセスコンピュータ１０はこの信号
を受信すると下記条件（イ）〜（ハ）の条件が満たされ
ているかを確認し、満たされていれば処理が終了した溶
鋼鍋２に対し蓋掛け指示を二次精錬制御装置７、又は、
二次精錬制御装置７を経由して蓋掛外制御装置６に伝送
する。

【００３０】（イ）蓋掛け時に記憶していた当該溶鋼鍋
２が蓋３を外した実績があるか。 （ロ）次工程迄搬送するのに蓋３を掛けるための時間が
とれるか。 （ハ）次工程である連鋳工程で温度が高過ぎて鋳込めな
くなることはない。 この蓋掛け指示を受けた二次精錬制御装置７及び蓋掛外
制御装置６は下記〜 の制御を行って蓋３を溶鋼鍋
２に掛ける。

【００３１】 二次精錬制御装置７はターンテーブル
１１に挿入されていたターンテーブルロック装置１５の
ロックピン１５ａを引き抜き指令を出す。これにより、
前記ターンテーブルロック装置１５はロックピン１５ａ
をターンテーブル１１より引き抜く。 二次精錬制御装置７がターンテーブル１１を旋回さ
せるための指示を出力すると共に蓋掛外制御装置６は蓋
掛外装置Ｃｒを鍋吊り上げ位置（Ｂサイド）へ移動動作
させ、更に、蓋掛外制御装置６は二次精錬制御装置７経
由で二次精錬操作盤８に蓋掛け中を表示させ、オペレー
タに知らせる。

【００３２】 二次精錬制御装置７の指示により、タ
ーンテーブル１１が旋回を開始し、その旋回が完了する
と、再び、二次精錬制御装置７はターンテーブルロック
装置１５にターンテーブル１１の旋回ロック信号を出力
する。これによりターンテーブルロック装置１５のロッ
クピン１５ａがターンテーブル１１に差込まれ、ターン
テーブル１１が旋回動作しないようにロックされる。

【００３３】 蓋掛外装置Ｃｒが蓋３を持っていない
状態で、かつ、仮置き台１２上に蓋３がある場合（蓋検
出器１４が蓋３を検出している場合）はこれを取って溶
鋼鍋２に掛ける。蓋掛外装置Ｃｒが蓋３を持っていない
状態で仮置き台１２上にも蓋３がない場合、蓋掛外制御
装置６は蓋在荷検出器１３あるいは蓋検出器１４の故障
またはトラッキング異常と認識して故障として二次精錬
制御装置７を経由で二次精錬操作盤８に故障の表示を行
いオペレータに知らせる。

【００３４】 蓋掛外制御装置６が蓋掛外装置Ｃｒの
フックＨを降ろして、蓋３を溶鋼鍋２に掛け、そして、
前記蓋３の吊り具からフックＨが外れた時点で蓋在荷検
出器１３がＯＦＦになるので、これを受けてフックＨを
前記フック上下限位置検出器１８が作動する位置（上限
位置）まで巻上げる。 検出器１３がＯＦＦにならなければ蓋外し失敗と認
識し蓋掛外装置Ｃｒを停止させる（非常停止）。

【００３５】 蓋掛外装置Ｃｒのフック上下限位置検
出器１８が作動した信号を受けて蓋掛外制御装置６は蓋
掛外装置Ｃｒを待機位置に移動させる。 これら一連の蓋掛け動作が完了した時点で蓋掛外制
御装置６は二次精錬制御装置７経由で二次精錬操作盤８
に表示していた蓋掛け中の表示灯を消し、蓋掛け完了を
二次精錬制御装置７経由でプロセスコンピューター１０
に伝送する。

【００３６】 二次精錬操作盤８の表示灯が消えたこ
とをオペレータが確認すると、このオペレータは二次精
錬操作盤８の作業可表示ボタンを押す。これにより、二
次精錬制御装置７は溶鋼鍋クレーン作業者が監視しやす
い位置に取り付けた表示灯（図示せず）を点灯させ、溶
鋼鍋２の吊り上げが可能であることを知らせる。次に、
溶鋼鍋クレーン作業者は溶鋼鍋２の吊り降ろし時と同様
にして、クレーン内に設けたスイッチをＯＮし、電磁結
合器経由で二次精錬制御装置７に知らせる。これによ
り、二次精錬制御装置７はターンテーブル１１が動作指
示を出力しないようにする。一方、二次精錬制御装置７
は前記スイッチＯＮ信号を受信しターンテーブル１１の
動作指示を出力しない状態にすると溶鋼鍋クレーン作業
者が監視しやすい位置に取り付けた表示灯を点灯する。

【００３７】溶鋼鍋クレーン作業者はこれを見てターン
テーブル１１のＢサイドに乗った溶鋼鍋２の吊り上げ作
業に入る。 溶鋼鍋２の吊り上げ作業が完了すると、溶鋼鍋クレ
ーン作業者は前記スイッチをＯＦＦにする。このＯＦＦ
信号は前記同様にして二次精錬制御装置７に伝わり、タ
ーンテーブル１１の旋回を可能にする。同時に、前記表
示灯を消灯する。

【００３８】この蓋３の掛け外し作業自体は温度計５と
プロセスコンピューター１０の情報が不一致にならない
限り自動で行われるため、二次精錬オペレータは溶鋼鍋
２の吊り降ろし作業に伴う蓋３の掛け外しに煩うことな
く、二次精錬処理に専念することが出来る。

【００３９】

【発明の効果】本発明による自動蓋掛け方法によれば、
二次精錬工程前後の蓋掛け外しに特別な要員追加を必要
とせず、全工程に対して信頼性高く蓋を掛けることが出
来る為、転炉の吹き止め温度の低減、耐火物寿命の延
長、環境対策を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す装置構成図である。

【図２】本発明の蓋掛外制御装置の詳細ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１…検出器 ２…溶鋼鍋 ３…蓋 ４…二次精錬装置 ５…温度計 ６…蓋掛外制御装置 ７…二次精錬制御装置 ８…二次精錬操作盤 ９…蓋掛け外し装置現場操作盤 １０…プロセスコンピューター １１…ターンテーブル １２…仮置台 １３…蓋在荷検出器 １４…蓋検出器 １５…ターンテーブルロック装置 １６…フック掛検出器 １７…横走行位置検出器 １８…フック上下限検出器 １９…蓋有無判定部 ２０…蓋掛外装置制御部 ２１…インターフェース制御部 ２２…蓋のトラッキング制御部 Ｃｒ…蓋掛外装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶鋼鍋を搭載又は吊上げする待機側位置
   と二次精錬装置で溶鋼鍋内の溶鋼を処理する処理側位置
   を有するターンテーブルを設けると共に該ターンテーブ
   ルの待機側位置にある溶鋼鍋に蓋を掛外しする蓋掛外装
   置を設け、溶鋼鍋内の溶鋼を前記二次精錬装置で処理す
   るに先立ち、該ターンテーブルの待機側位置にある該溶
   鋼鍋の蓋を外し、又、二次精錬装置で溶鋼の処理が完了
   して該ターンテーブルの待機側位置に来た溶鋼鍋に蓋を
   掛けるために上記蓋掛外装置を制御する方法において、 前記ターンテーブルの待機側位置の溶鋼鍋の上方位置に
   該溶鋼鍋に前記蓋が掛けられているか否かを検出する蓋
   検出器を設けると共に前記蓋掛外装置のフックが蓋を吊
   っているか否かを検出する吊蓋検出器を設け、前記ター
   ンテーブルの待機側位置に二次精錬装置で処理する溶鋼
   を収容した溶鋼鍋があることを検知すると、前記蓋検出
   器からの検出情報により前記ターンテーブルの待機側位
   置にある溶鋼鍋に蓋が掛かっているか否かを判定し、蓋
   が掛かっている場合には、先ず、前記吊蓋検出器からの
   検出情報により前記蓋掛外装置が蓋を吊っているか否か
   を判定し、該蓋掛外装置が蓋を吊っている場合には蓋掛
   外装置を制御して、予め設けた蓋置台にその蓋を置き、
   次に、蓋掛外装置が蓋を吊っていない場合には、該蓋掛
   外装置を制御して溶鋼鍋に掛けた蓋を取り外し、また、
   一方、前記ターンテーブルの待機側位置に二次精錬装置
   で処理した溶鋼を収容した溶鋼鍋があることを検知する
   と前記蓋検出器からの検出情報により蓋が掛かっていな
   いことを確認し、前記溶鋼鍋のトラッキング情報、次工
   程のマッチング時間、溶鋼温度から該溶鋼鍋に蓋を掛け
   る必要性の有無を判定し、該溶鋼鍋に蓋を掛ける必要が
   有ると判定すると、先ず、前記吊蓋検出器からの検出情
   報により前記蓋掛外装置が蓋を吊っているか否かを判定
   し、該蓋掛外装置が蓋を吊っている場合には蓋掛外装置
   を制御してその蓋を溶鋼鍋に掛け、また、蓋掛外装置が
   蓋を吊っていないことを確認すると該蓋掛外装置を制御
   して、前記置台上の蓋を溶鋼鍋に掛けることを特徴とす
   る溶鋼鍋への蓋掛外制御方法。
2. 【請求項２】 溶鋼鍋を搭載又は吊上げする待機側位置
   と二次精錬装置で溶鋼鍋内の溶鋼を処理する処理側位置
   を有するターンテーブルを設けると共に該ターンテーブ
   ルの待機側位置にある溶鋼鍋に蓋を掛外しする蓋掛外装
   置を設け、溶鋼鍋内の溶鋼を前記二次精錬装置で処理す
   るに先立ち、該ターンテーブルの待機側位置にある該溶
   鋼鍋の蓋を外し、又、二次精錬装置で溶鋼の処理が完了
   して該ターンテーブルの待機側位置に来た溶鋼鍋に蓋を
   掛けるために上記蓋掛外装置を制御する装置において、 前記ターンテーブルの待機側位置の溶鋼鍋の上方位置に
   該溶鋼鍋に前記蓋が掛けられているか否かを検出する蓋
   検出器を設けると共に前記蓋掛外装置のフックが蓋を吊
   っているか否かを検出する吊蓋検出器を設け、前記ター
   ンテーブルの待機側位置に二次精錬装置で処理する溶鋼
   を収容した溶鋼鍋があることを検知すると、前記蓋検出
   器からの検出情報により前記ターンテーブルの待機側位
   置にある溶鋼鍋に蓋が掛かっているか否かを判定し、蓋
   が掛かっている場合には、先ず、前記吊蓋検出器からの
   検出情報により前記蓋掛外装置が蓋を吊っているか否か
   を判定し、該蓋掛外装置が蓋を吊っている場合には蓋掛
   外装置を制御して、予め設けた置台にその蓋を置き、次
   に、蓋掛外装置が蓋を吊っていない場合には、該蓋掛外
   装置を制御して溶鋼鍋に掛かっている蓋を取り外し、ま
   た、一方、前記ターンテーブルの待機側位置に二次精錬
   装置で処理した溶鋼を収容した溶鋼鍋があることを検知
   すると前記蓋検出器からの検出情報により蓋が掛かって
   いないことを確認し、前記溶鋼鍋のトラッキング情報、
   次工程のマッチング時間、溶鋼温度から該溶鋼鍋に蓋を
   掛ける必要性の有無を判定し、該溶鋼鍋に蓋を掛ける必
   要が有ると判定すると、先ず、前記吊蓋検出器からの検
   出情報により前記蓋掛外装置が蓋を吊っているか否かを
   判定し、該蓋掛外装置が蓋を吊っている場合には蓋掛外
   装置を制御してその蓋を溶鋼鍋に掛け、また、蓋掛外装
   置が蓋を吊っていないことを確認すると該蓋掛外装置を
   制御して、前記置台上の蓋を溶鋼鍋に掛ける制御部を設
   けたことを特徴とする溶鋼鍋への蓋掛外制御装置。