JPH1158073A - 吊ピース溶接装置 - Google Patents
吊ピース溶接装置Info
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- JPH1158073A JPH1158073A JP22896197A JP22896197A JPH1158073A JP H1158073 A JPH1158073 A JP H1158073A JP 22896197 A JP22896197 A JP 22896197A JP 22896197 A JP22896197 A JP 22896197A JP H1158073 A JPH1158073 A JP H1158073A
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- welding
- piece
- base plate
- doubler
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 船殻ブロック下面への吊ピースの溶接を自動
的に行う。 【解決手段】 四隅を円弧状とした矩形状のダブラー７
に吊ピース本体８の上端を固設してなる吊ピース１０を
吊ピース受台１１で受けさせる。吊ピース受台１１は、
ダブラー７と相似形状としたベースプレート１上に、ダ
ブラー７の下面を上端で支持する４本の支柱６を立設し
た構成とする。吊ピース受台１１を、リフター１２の昇
降架台１３上に、エアシリンダ１４を介して搭載する。
吊ピース受台１１のベースプレート１の外周縁部に沿っ
て移動できるように溶接台車１８を組み付ける。溶接台
車１８に隅肉溶接用の溶接トーチ２０を具備させる。
的に行う。 【解決手段】 四隅を円弧状とした矩形状のダブラー７
に吊ピース本体８の上端を固設してなる吊ピース１０を
吊ピース受台１１で受けさせる。吊ピース受台１１は、
ダブラー７と相似形状としたベースプレート１上に、ダ
ブラー７の下面を上端で支持する４本の支柱６を立設し
た構成とする。吊ピース受台１１を、リフター１２の昇
降架台１３上に、エアシリンダ１４を介して搭載する。
吊ピース受台１１のベースプレート１の外周縁部に沿っ
て移動できるように溶接台車１８を組み付ける。溶接台
車１８に隅肉溶接用の溶接トーチ２０を具備させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船殻ブロックの如き
構造物に吊ピースを取り付ける際に用いる吊ピース溶接
装置に関するものである。
構造物に吊ピースを取り付ける際に用いる吊ピース溶接
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船舶の建造において、ユニット構造物と
して組み立てられる船殻ブロックは、移動させたり搭載
させるときにはクレーンによって吊り上げられるが、こ
の際、吊り上げ用の吊ピースを船殻ブロックに取り付け
ておくことが必要不可欠となる。
して組み立てられる船殻ブロックは、移動させたり搭載
させるときにはクレーンによって吊り上げられるが、こ
の際、吊り上げ用の吊ピースを船殻ブロックに取り付け
ておくことが必要不可欠となる。
【０００３】上記吊ピースのうち、たとえば、２５０型
タンカーで用いるもの（特に、２０t 、２５t 、３
０t 、３５t ）は、図６（イ）（ロ）に一例を示す如
く、平面形状を設計強度に基づく形状（ひょうたん形）
としたダブラーｂに、吊ピース本体ｃの上端を固設する
と共に、該吊ピース本体ｃの両側端面に補強ブラケット
ｄを取り付けてなる構造の吊ピースａとしてあり、上記
ダブラーｂを船殻ブロックｅの下面に隅肉溶接するよう
にしている。
タンカーで用いるもの（特に、２０t 、２５t 、３
０t 、３５t ）は、図６（イ）（ロ）に一例を示す如
く、平面形状を設計強度に基づく形状（ひょうたん形）
としたダブラーｂに、吊ピース本体ｃの上端を固設する
と共に、該吊ピース本体ｃの両側端面に補強ブラケット
ｄを取り付けてなる構造の吊ピースａとしてあり、上記
ダブラーｂを船殻ブロックｅの下面に隅肉溶接するよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記吊ピー
スａを船殻ブロックｅに取り付ける場合に、ダブラーｂ
が上述したようなひょうたん形状であることから、自動
溶接が困難であり、したがって、従来では、すべてＣＯ
2 半自動によるマニュアル溶接に頼らざるを得ず、その
ため、吊ピースａを取り付けるための溶接時間が船殻ブ
ロック組み立て作業の中で大きな割合を占めているのが
実状である。
スａを船殻ブロックｅに取り付ける場合に、ダブラーｂ
が上述したようなひょうたん形状であることから、自動
溶接が困難であり、したがって、従来では、すべてＣＯ
2 半自動によるマニュアル溶接に頼らざるを得ず、その
ため、吊ピースａを取り付けるための溶接時間が船殻ブ
ロック組み立て作業の中で大きな割合を占めているのが
実状である。
【０００５】そこで、本発明は、船殻ブロックの如き構
造物の下面に、吊ピースを取り付ける場合に、ダブラー
の隅肉溶接を自動的に行うことができるような吊ピース
溶接装置を提供しようとするものである。
造物の下面に、吊ピースを取り付ける場合に、ダブラー
の隅肉溶接を自動的に行うことができるような吊ピース
溶接装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、四隅にアール部を形成した矩形状のベー
スプレート上に複数本の支柱を立設して、該ベースプレ
ートと相似形状のダブラー下面に吊ピース本体の上端を
固設してなる吊ピースを受けて支持するようにした吊ピ
ース受台を、リフターの昇降架台上に搭載し、且つ上記
吊ピース受台のベースプレートの外周縁部に、吊ピース
のダブラーと構造物下面との隅肉溶接部に臨むように溶
接トーチを備えた溶接台車を、ベースプレートの外周縁
部に沿って移動できるよう組み付けた構成とする。
決するために、四隅にアール部を形成した矩形状のベー
スプレート上に複数本の支柱を立設して、該ベースプレ
ートと相似形状のダブラー下面に吊ピース本体の上端を
固設してなる吊ピースを受けて支持するようにした吊ピ
ース受台を、リフターの昇降架台上に搭載し、且つ上記
吊ピース受台のベースプレートの外周縁部に、吊ピース
のダブラーと構造物下面との隅肉溶接部に臨むように溶
接トーチを備えた溶接台車を、ベースプレートの外周縁
部に沿って移動できるよう組み付けた構成とする。
【０００７】吊ピース受台上にセットされた吊ピースの
ダブラーを、リフターの昇降架台を上昇させることによ
って構造物下面に押し当てた後、溶接台車をベースプレ
ートの外周縁部に沿わせて移動させつつ溶接トーチにて
溶接すると、ベースプレートとダブラーとが相似形状で
あることから、吊ピースが構造物に自動的に溶接され
る。
ダブラーを、リフターの昇降架台を上昇させることによ
って構造物下面に押し当てた後、溶接台車をベースプレ
ートの外周縁部に沿わせて移動させつつ溶接トーチにて
溶接すると、ベースプレートとダブラーとが相似形状で
あることから、吊ピースが構造物に自動的に溶接され
る。
【０００８】又、溶接トーチから張り出させた倣動用部
材の先端部をダブラーの外周端面に押し当てるよう付勢
する現物倣い機構を溶接台車に装備させた構成とするこ
とにより、溶接トーチの位置が適正に保たれる。
材の先端部をダブラーの外周端面に押し当てるよう付勢
する現物倣い機構を溶接台車に装備させた構成とするこ
とにより、溶接トーチの位置が適正に保たれる。
【０００９】更に、吊ピース受台のベースプレート上
に、溶接台車の移動速度をアール部で増速制御するため
のリミットスイッチを設けた構成とすることにより、溶
接速度を一定にすることができる。
に、溶接台車の移動速度をアール部で増速制御するため
のリミットスイッチを設けた構成とすることにより、溶
接速度を一定にすることができる。
【００１０】一方、リフターの昇降架台と吊ピース受台
との間に、該吊ピース受台を押し上げて吊ピースのダブ
ラーを構造物下面に圧着させるための圧着装置を介在設
置した構成とすると、ダブラーを仮り付けすることなく
溶接することができる。
との間に、該吊ピース受台を押し上げて吊ピースのダブ
ラーを構造物下面に圧着させるための圧着装置を介在設
置した構成とすると、ダブラーを仮り付けすることなく
溶接することができる。
【００１１】又、吊ピース受台のベースプレートの中央
部に、吊ピースの吊ピース本体の下端側を挿通させるよ
うにする開口部を設けた構成とすることによって、吊ピ
ースの支持姿勢が安定化される。
部に、吊ピースの吊ピース本体の下端側を挿通させるよ
うにする開口部を設けた構成とすることによって、吊ピ
ースの支持姿勢が安定化される。
【００１２】更に、吊ピース受台のベースプレートを、
中央部と左右端部の３分割構造とした構成とすることに
より、メンテナンスの際に有利となる。
中央部と左右端部の３分割構造とした構成とすることに
より、メンテナンスの際に有利となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１４】図１乃至図５は本発明の実施の一形態を示
すもので、四隅部を円弧形状とした矩形状のダブラー７
の下面に中央部分に孔を有する吊ピース本体８の上端を
固設し且つ該吊ピース本体８の左右端面に補強ブラケッ
ト９を取り付けてなる吊ピース１０を、下向き姿勢とし
てセットできるように吊ピース受台１１で支持させるよ
うにする。該吊ピース受台１１は、四隅にアール部（面
取り部）２を形成した矩形状のベースプレート１の中央
部に、上記吊ピース本体８の下端部を挿通させるための
矩形状の開口部３を長手方向に平行に設けると共に、該
開口部３を幅方向（前後方向）より挟む位置の上面に細
長いソールプレート４を対称的に設置して、該各ソール
プレート４の長手方向両端部（左右方向両端部）上面
に、上端を上記ダブラー７の下面に当接させて支持させ
るようにする４本の支柱６をほぼ等間隔で立設し、更
に、該各支柱６の上端部の前後方向外側面に左右方向外
方へ向けて規制板５を張り出させ、該規制板５と支柱６
により補強ブラケット９の位置を規制するようにした構
成とする。
すもので、四隅部を円弧形状とした矩形状のダブラー７
の下面に中央部分に孔を有する吊ピース本体８の上端を
固設し且つ該吊ピース本体８の左右端面に補強ブラケッ
ト９を取り付けてなる吊ピース１０を、下向き姿勢とし
てセットできるように吊ピース受台１１で支持させるよ
うにする。該吊ピース受台１１は、四隅にアール部（面
取り部）２を形成した矩形状のベースプレート１の中央
部に、上記吊ピース本体８の下端部を挿通させるための
矩形状の開口部３を長手方向に平行に設けると共に、該
開口部３を幅方向（前後方向）より挟む位置の上面に細
長いソールプレート４を対称的に設置して、該各ソール
プレート４の長手方向両端部（左右方向両端部）上面
に、上端を上記ダブラー７の下面に当接させて支持させ
るようにする４本の支柱６をほぼ等間隔で立設し、更
に、該各支柱６の上端部の前後方向外側面に左右方向外
方へ向けて規制板５を張り出させ、該規制板５と支柱６
により補強ブラケット９の位置を規制するようにした構
成とする。
【００１５】又、走行可能としたフォークリフト構造の
リフター１２の昇降架台１３上に、上記吊ピース受台１
１のベースプレート１上に敷設された各ソールプレート
４の位置に対応させて、４基のエアシリンダ１４を上向
きに設置し、該各エアシリンダ１４上に、上記吊ピース
受台１１を搭載して、吊ピース受台１１に保持させた吊
ピース１０のダブラー７を、昇降架台１３の上昇により
船殻ブロック１５の下面に押し当てられるようにすると
共に、各エアシリンダ１４の圧縮反力で上記ダブラー７
を船殻ブロック１５の下面に圧着させられるようにす
る。
リフター１２の昇降架台１３上に、上記吊ピース受台１
１のベースプレート１上に敷設された各ソールプレート
４の位置に対応させて、４基のエアシリンダ１４を上向
きに設置し、該各エアシリンダ１４上に、上記吊ピース
受台１１を搭載して、吊ピース受台１１に保持させた吊
ピース１０のダブラー７を、昇降架台１３の上昇により
船殻ブロック１５の下面に押し当てられるようにすると
共に、各エアシリンダ１４の圧縮反力で上記ダブラー７
を船殻ブロック１５の下面に圧着させられるようにす
る。
【００１６】更に、上記吊ピース受台１１のベースプレ
ート１の外周縁部には、外周面の上下部にラック１６を
刻設したレールフランジ１７を固設して、該レールフラ
ンジ１７に沿って移動するようにした溶接台車１８を装
備させる。
ート１の外周縁部には、外周面の上下部にラック１６を
刻設したレールフランジ１７を固設して、該レールフラ
ンジ１７に沿って移動するようにした溶接台車１８を装
備させる。
【００１７】一方、上記ベースプレート１上のアール部
２の始終端位置に、図４に示す如く、リミットスイッチ
１９ａ，１９ｂを設置し、溶接台車１８がアール部２に
差し掛かるとリミットスイッチ１９ａ（又は１９ｂ）の
信号により溶接台車１８の移動速度を速め、溶接台車１
８がアール部２を通過するとリミットスイッチ１９ｂ
（又は１９ａ）の信号により溶接台車１８の移動速度を
遅くすることにより、溶接台車１８に装備させた溶接ト
ーチ２０による溶接速度が一定にコントロールされるよ
うにする。
２の始終端位置に、図４に示す如く、リミットスイッチ
１９ａ，１９ｂを設置し、溶接台車１８がアール部２に
差し掛かるとリミットスイッチ１９ａ（又は１９ｂ）の
信号により溶接台車１８の移動速度を速め、溶接台車１
８がアール部２を通過するとリミットスイッチ１９ｂ
（又は１９ａ）の信号により溶接台車１８の移動速度を
遅くすることにより、溶接台車１８に装備させた溶接ト
ーチ２０による溶接速度が一定にコントロールされるよ
うにする。
【００１８】上記溶接台車１８は、図２に詳細を示す如
く、台車本体２１から張り出させた上部フレーム２２と
下部フレーム２３との間に、上下方向に配した軸２４を
回転自在に支持させると共に、該軸２４上に、レールフ
ランジ１７外周面の上下部のラック１６に噛合させるよ
うにした鍔付のギヤ２５を取り付け、且つ上記台車本体
２１に設置したモータ２６の軸にプーリ２７を取り付け
て、該プーリ２７と上記軸２４の端部に取り付けたプー
リ２８との間にベルト２９を掛け回し、更に、上記上部
フレーム２２と下部フレーム２３の端部に、レールフラ
ンジ１７の内周面の上下部に圧接するように係合させる
ためのガイドローラ３０を、圧接機構３１を介して支持
させ、モータ２６の駆動力をプーリ２７、ベルト２９、
プーリ２８、軸２４を介しギヤ２５に伝えることによっ
て、レールフランジ１７に沿ってベースプレート１の外
周縁を移動できるようにしてある。
く、台車本体２１から張り出させた上部フレーム２２と
下部フレーム２３との間に、上下方向に配した軸２４を
回転自在に支持させると共に、該軸２４上に、レールフ
ランジ１７外周面の上下部のラック１６に噛合させるよ
うにした鍔付のギヤ２５を取り付け、且つ上記台車本体
２１に設置したモータ２６の軸にプーリ２７を取り付け
て、該プーリ２７と上記軸２４の端部に取り付けたプー
リ２８との間にベルト２９を掛け回し、更に、上記上部
フレーム２２と下部フレーム２３の端部に、レールフラ
ンジ１７の内周面の上下部に圧接するように係合させる
ためのガイドローラ３０を、圧接機構３１を介して支持
させ、モータ２６の駆動力をプーリ２７、ベルト２９、
プーリ２８、軸２４を介しギヤ２５に伝えることによっ
て、レールフランジ１７に沿ってベースプレート１の外
周縁を移動できるようにしてある。
【００１９】上記圧接機構３１は、一端部にガイドロー
ラ３０を取り付けて中間部のピン３２を支点に回動でき
るようにしたレバー３３の他端部と、固定ブロック３４
に挿通螺着させたボルト３５の頭部との間にスプリング
３６を介在設置し、ボルト３５の位置をナット３７で調
整することにより、スプリング３６の弾発力をレバー３
３を介してガイドローラ３０に付与するようにしてあ
る。
ラ３０を取り付けて中間部のピン３２を支点に回動でき
るようにしたレバー３３の他端部と、固定ブロック３４
に挿通螺着させたボルト３５の頭部との間にスプリング
３６を介在設置し、ボルト３５の位置をナット３７で調
整することにより、スプリング３６の弾発力をレバー３
３を介してガイドローラ３０に付与するようにしてあ
る。
【００２０】又、上記溶接台車１８に装備してある溶接
トーチ２０は、吊ピース１０のダブラー７と船殻ブロッ
ク１５の下面とを、倣い溶接により隅肉溶接できるよう
に、溶接トーチ２０から張り出させた倣動用部材３８の
先端部をダブラー７の外周端面に押し付けるように作用
させる現物倣い機構３９に保持させてある。
トーチ２０は、吊ピース１０のダブラー７と船殻ブロッ
ク１５の下面とを、倣い溶接により隅肉溶接できるよう
に、溶接トーチ２０から張り出させた倣動用部材３８の
先端部をダブラー７の外周端面に押し付けるように作用
させる現物倣い機構３９に保持させてある。
【００２１】上記現物倣い機構３９は、台車本体２１上
に固定したガイド部材４０に沿ってスライドできるよう
にしたスライドプレート４１に、溶接トーチ２０を取り
付け、上記スライドプレート４１を、図示しないエアシ
リンダやスプリング等により常時内方へ付勢するように
してある。
に固定したガイド部材４０に沿ってスライドできるよう
にしたスライドプレート４１に、溶接トーチ２０を取り
付け、上記スライドプレート４１を、図示しないエアシ
リンダやスプリング等により常時内方へ付勢するように
してある。
【００２２】なお、上記吊ピース受台１１を構成するベ
ースプレート１は、図５に示す如く、アール部２を含ま
ない中央部の分割プレート体１ａと、アール部２を含む
左右端部の分割プレート体１ｂとからなる３分割構造と
してあり、中央部の分割プレート体１ａの左右端部上に
左右の分割プレート体１ｂを重ね合わせて連結ピン４２
（図４参照）を差し込むことにより一体化させるように
してある。
ースプレート１は、図５に示す如く、アール部２を含ま
ない中央部の分割プレート体１ａと、アール部２を含む
左右端部の分割プレート体１ｂとからなる３分割構造と
してあり、中央部の分割プレート体１ａの左右端部上に
左右の分割プレート体１ｂを重ね合わせて連結ピン４２
（図４参照）を差し込むことにより一体化させるように
してある。
【００２３】船殻ブロック１５の下面に吊ピース１０を
取り付ける場合には、予め、吊ピース１０を吊ピース受
台１１に下向きに保持させておいた状態として、図１に
おいて実線で示す如く、リフター１２の移動により、吊
ピース１０を船殻ブロック１５の下方に位置させる。な
お、この際、吊ピース１０は、ダブラー７の下面が４本
の支柱６の上端により受け止められ、且つ補強ブラケッ
ト９が支柱６の側面と規制板５により位置規制され、吊
ピース本体８の下端側が開口部３内に受け入れられた状
態としてあるため、リフター１２による移動時にがた付
いて位置がずれてしまうような心配はない。
取り付ける場合には、予め、吊ピース１０を吊ピース受
台１１に下向きに保持させておいた状態として、図１に
おいて実線で示す如く、リフター１２の移動により、吊
ピース１０を船殻ブロック１５の下方に位置させる。な
お、この際、吊ピース１０は、ダブラー７の下面が４本
の支柱６の上端により受け止められ、且つ補強ブラケッ
ト９が支柱６の側面と規制板５により位置規制され、吊
ピース本体８の下端側が開口部３内に受け入れられた状
態としてあるため、リフター１２による移動時にがた付
いて位置がずれてしまうような心配はない。
【００２４】次に、図１において二点鎖線で示す如く、
リフター１２の昇降架台１３を上昇させて吊ピース１０
のダブラー７を船殻ブロック１５の下面に押し当て、更
に昇降架台１３をその位置よりも若干上昇させ、昇降架
台１３上のエアシリンダ１４の圧縮反力を作用させてダ
ブラー７を船殻ブロック１５の下面に圧着させるように
する。
リフター１２の昇降架台１３を上昇させて吊ピース１０
のダブラー７を船殻ブロック１５の下面に押し当て、更
に昇降架台１３をその位置よりも若干上昇させ、昇降架
台１３上のエアシリンダ１４の圧縮反力を作用させてダ
ブラー７を船殻ブロック１５の下面に圧着させるように
する。
【００２５】かかる状態とした後、溶接台車１８を移動
させながら、溶接トーチ２０によってダブラー７を船殻
ブロック１５の下面に仮り付け溶接なしに隅肉溶接させ
るようにする。この場合、台車本体２１に設置してある
モータ２１を駆動すると、該モータ２１の駆動力がプー
リ２７、ベルト２９、プーリ２８、軸２４へと伝えられ
るため、レールフランジ１７の外周面上下のラック１６
に噛合させてある軸２４上のギヤ２５が回転させられ
て、上記ラック１６に沿い転動させられるため、溶接台
車１８は全体的にレールフランジ１７に沿って移動させ
られる。又、この際、溶接トーチ２０は、現物倣い機構
３９により倣動用部材３８の先端部がダブラー７の外周
端面に押し付けられることによって、位置制御されてい
る。
させながら、溶接トーチ２０によってダブラー７を船殻
ブロック１５の下面に仮り付け溶接なしに隅肉溶接させ
るようにする。この場合、台車本体２１に設置してある
モータ２１を駆動すると、該モータ２１の駆動力がプー
リ２７、ベルト２９、プーリ２８、軸２４へと伝えられ
るため、レールフランジ１７の外周面上下のラック１６
に噛合させてある軸２４上のギヤ２５が回転させられ
て、上記ラック１６に沿い転動させられるため、溶接台
車１８は全体的にレールフランジ１７に沿って移動させ
られる。又、この際、溶接トーチ２０は、現物倣い機構
３９により倣動用部材３８の先端部がダブラー７の外周
端面に押し付けられることによって、位置制御されてい
る。
【００２６】上記溶接台車１８はレールフランジ１７に
沿って移動させるが、この際、原点から出発させて一方
向へ移動させ、１回転して原点に戻ると、次に、逆方向
へ移動させるようにさせて多層に溶接させるようにす
る。又、このとき、溶接台車１８は、ベースプレート１
のアール部２に差し掛かると、リミットスイッチ１９ａ
又は１９ｂに検出されて移動速度が速められ、アール部
２を通過すると、リミットスイッチ１９ｂ又は１９ａに
検出されて移動速度が元に戻される。したがって、溶接
トーチ２０による溶接速度が全周に亘って一定に制御さ
れる。
沿って移動させるが、この際、原点から出発させて一方
向へ移動させ、１回転して原点に戻ると、次に、逆方向
へ移動させるようにさせて多層に溶接させるようにす
る。又、このとき、溶接台車１８は、ベースプレート１
のアール部２に差し掛かると、リミットスイッチ１９ａ
又は１９ｂに検出されて移動速度が速められ、アール部
２を通過すると、リミットスイッチ１９ｂ又は１９ａに
検出されて移動速度が元に戻される。したがって、溶接
トーチ２０による溶接速度が全周に亘って一定に制御さ
れる。
【００２７】因に、上記吊ピース１０のダブラー７の形
状は、ベースプレート１の形状と相似形としてあるが、
すなわち、コーナー部にアール部を形成した矩形として
あるが、従来の如きひょうたん形としなくても設計強度
的に支障のないことが確認されている。
状は、ベースプレート１の形状と相似形としてあるが、
すなわち、コーナー部にアール部を形成した矩形として
あるが、従来の如きひょうたん形としなくても設計強度
的に支障のないことが確認されている。
【００２８】上記において、吊ピース１０のダブラー７
を、エアシリンダ１４の圧縮反力で船殻ブロック１５に
圧着した状態で溶接するので、仮り付けを不要とするこ
とができ、吊ピース受台１１のベースプレート１と吊ピ
ース１０のダブラー７を相似形状として現物倣い機構３
９により倣い溶接を可能としたことから、全自動溶接を
行うことができ、吊ピースのために工数のみならず品質
の向上を図ることができ、更に、１人が複数台を取り扱
うこともできることから工数削減に大幅に寄与すること
ができる。又、吊ピース受台１１のベースプレート１は
中央部と左右の分割プレート体１ａ，１ｂに分解できる
ことから、ベースプレート１自体や溶接台車１８のメン
テナンスを容易に行うことができる。
を、エアシリンダ１４の圧縮反力で船殻ブロック１５に
圧着した状態で溶接するので、仮り付けを不要とするこ
とができ、吊ピース受台１１のベースプレート１と吊ピ
ース１０のダブラー７を相似形状として現物倣い機構３
９により倣い溶接を可能としたことから、全自動溶接を
行うことができ、吊ピースのために工数のみならず品質
の向上を図ることができ、更に、１人が複数台を取り扱
うこともできることから工数削減に大幅に寄与すること
ができる。又、吊ピース受台１１のベースプレート１は
中央部と左右の分割プレート体１ａ，１ｂに分解できる
ことから、ベースプレート１自体や溶接台車１８のメン
テナンスを容易に行うことができる。
【００２９】なお、上記実施の形態では、吊ピース受台
１１にて吊ピース１０を受けたときの全高を低くして安
定化させるために、ベースプレート１の中央部に設けた
開口部３内に吊ピース本体８の下端側を挿通させるよう
にした場合を示したが、上記開口部３は必要不可欠なも
のではないこと、又、吊ピース１０のダブラー７を船殻
ブロック１５の下面に圧着させるための装置としてエア
シリンダ１４を示したが、スプリングシリンダ等の他の
装置を用いるようにしてもよいこと、更に、吊ピース１
０を取り付ける構造物としては船殻ブロック１５以外の
構造物であってもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
１１にて吊ピース１０を受けたときの全高を低くして安
定化させるために、ベースプレート１の中央部に設けた
開口部３内に吊ピース本体８の下端側を挿通させるよう
にした場合を示したが、上記開口部３は必要不可欠なも
のではないこと、又、吊ピース１０のダブラー７を船殻
ブロック１５の下面に圧着させるための装置としてエア
シリンダ１４を示したが、スプリングシリンダ等の他の
装置を用いるようにしてもよいこと、更に、吊ピース１
０を取り付ける構造物としては船殻ブロック１５以外の
構造物であってもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
【００３０】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の吊ピース溶接
装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 四隅にアール部を形成した矩形状のベースプレート
上に複数本の支柱を立設して、該ベースプレートと相似
形状のダブラー下面に吊ピース本体の上端を固設してな
る吊ピースを受けて支持するようにした吊ピース受台
を、リフターの昇降架台上に搭載し、且つ上記吊ピース
受台のベースプレートの外周縁部に、吊ピースのダブラ
ーと構造物下面との隅肉溶接部に臨むように溶接トーチ
を備えた溶接台車を、ベースプレートの外周縁部に沿っ
て移動できるよう組み付けた構成としてあるので、吊ピ
ース受台にセットした吊ピースのダブラーを、リフター
の昇降架台を上昇させることにより構造物下面に押し当
てて、溶接台車を移動させつつ溶接トーチで隅肉溶接す
ることにより、吊ピースを構造物に自動的に溶接するこ
とができ、従来のマニュアル溶接に比して工数を大幅に
削減することができる。 (2) 溶接トーチから張り出させた倣動用部材の先端部を
ダブラーの外周端面に押し当てるよう付勢する現物倣い
機構を溶接台車に装備させた構成とすることにより、溶
接トーチの位置を常時適正に維持することができるの
で、溶接品質精度を高くすることができる。 (3) 吊ピース受台のベースプレート上に、溶接台車の移
動速度をアール部で増速制御するためのリミットスイッ
チを設けた構成とすることにより、溶接速度を周方向で
一定にすることができるので、溶接品質を更に向上する
ことができる。(4) リフターの昇降架台と吊ピース受台
との間に、該吊ピース受台を押し上げて吊ピースのダブ
ラーを構造物下面に圧着させるための圧着装置を介在設
置した構成とすることにより、仮り付けを行うことなく
吊ピースを溶接することができる。 (5) 吊ピース受台のベースプレートの中央部に、吊ピー
スの吊ピース本体の下端側を挿通させるようにする開口
部を設けた構成とすることにより、吊ピース受台の高さ
を低くすることができ、吊ピースの支持姿勢を安定化さ
せることができる。 (6) 吊ピース受台のベースプレートを、中央部と左右端
部の３分割構造とした構成とすることにより、メンテナ
ンスを容易に行うことができる。
装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 四隅にアール部を形成した矩形状のベースプレート
上に複数本の支柱を立設して、該ベースプレートと相似
形状のダブラー下面に吊ピース本体の上端を固設してな
る吊ピースを受けて支持するようにした吊ピース受台
を、リフターの昇降架台上に搭載し、且つ上記吊ピース
受台のベースプレートの外周縁部に、吊ピースのダブラ
ーと構造物下面との隅肉溶接部に臨むように溶接トーチ
を備えた溶接台車を、ベースプレートの外周縁部に沿っ
て移動できるよう組み付けた構成としてあるので、吊ピ
ース受台にセットした吊ピースのダブラーを、リフター
の昇降架台を上昇させることにより構造物下面に押し当
てて、溶接台車を移動させつつ溶接トーチで隅肉溶接す
ることにより、吊ピースを構造物に自動的に溶接するこ
とができ、従来のマニュアル溶接に比して工数を大幅に
削減することができる。 (2) 溶接トーチから張り出させた倣動用部材の先端部を
ダブラーの外周端面に押し当てるよう付勢する現物倣い
機構を溶接台車に装備させた構成とすることにより、溶
接トーチの位置を常時適正に維持することができるの
で、溶接品質精度を高くすることができる。 (3) 吊ピース受台のベースプレート上に、溶接台車の移
動速度をアール部で増速制御するためのリミットスイッ
チを設けた構成とすることにより、溶接速度を周方向で
一定にすることができるので、溶接品質を更に向上する
ことができる。(4) リフターの昇降架台と吊ピース受台
との間に、該吊ピース受台を押し上げて吊ピースのダブ
ラーを構造物下面に圧着させるための圧着装置を介在設
置した構成とすることにより、仮り付けを行うことなく
吊ピースを溶接することができる。 (5) 吊ピース受台のベースプレートの中央部に、吊ピー
スの吊ピース本体の下端側を挿通させるようにする開口
部を設けた構成とすることにより、吊ピース受台の高さ
を低くすることができ、吊ピースの支持姿勢を安定化さ
せることができる。 (6) 吊ピース受台のベースプレートを、中央部と左右端
部の３分割構造とした構成とすることにより、メンテナ
ンスを容易に行うことができる。
【図１】本発明の吊ピース溶接装置の実施の一形態を示
す全体の概略図である。
す全体の概略図である。
【図２】吊ピース受台及び溶接台車の部分を拡大して示
す一部切断正面図である。
す一部切断正面図である。
【図３】吊ピース受台の拡大側面図である。
【図４】吊ピース受台の拡大平面図である。
【図５】ベースプレートの分解平面図である。
【図６】吊ピースの一例を示すもので、（イ）は正面
図、（ロ）は下面図である。
図、（ロ）は下面図である。
【符号の説明】 １ ベースプレート ２ アール部 ３ 開口部 ６ 支柱 ７ ダブラー ８ 吊ピース本体 １０吊ピース １１ 吊ピース受台 １２ リフター １３ 昇降架台 １４ エアシリンダ（圧着装置） １５ 船殻ブロック（構造物） １８ 溶接台車 １９ａ，１９ｂ リミットスイッチ ２０ 溶接トーチ ３８ 倣動用部材 ３９ 現物倣い機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西原 義朗 広島県呉市昭和町２番１号 石川島播磨重 工業株式会社呉第一工場内 (72)発明者 松平 敏則 広島県呉市昭和町２番１号 石川島播磨重 工業株式会社呉第一工場内
Claims (6)
- 【請求項１】 四隅にアール部を形成した矩形状のベー
スプレート上に複数本の支柱を立設して、該ベースプレ
ートと相似形状のダブラー下面に吊ピース本体の上端を
固設してなる吊ピースを受けて支持するようにした吊ピ
ース受台を、リフターの昇降架台上に搭載し、且つ上記
吊ピース受台のベースプレートの外周縁部に、吊ピース
のダブラーと構造物下面との隅肉溶接部に臨むように溶
接トーチを備えた溶接台車を、ベースプレートの外周縁
部に沿って移動できるよう組み付けた構成を有すること
を特徴とする吊ピース溶接装置。 - 【請求項２】 溶接トーチから張り出させた倣動用部材
の先端部をダブラーの外周端面に押し当てるよう付勢す
る現物倣い機構を溶接台車に装備させた請求項１記載の
吊ピース溶接装置。 - 【請求項３】 吊ピース受台のベースプレート上に、溶
接台車の移動速度をアール部で増速制御するためのリミ
ットスイッチを設けた請求項１又は２記載の吊ピース溶
接装置。 - 【請求項４】 リフターの昇降架台と吊ピース受台との
間に、該吊ピース受台を押し上げて吊ピースのダブラー
を構造物下面に圧着させるための圧着装置を介在設置し
た請求項１、２又は３記載の吊ピース溶接装置。 - 【請求項５】 吊ピース受台のベースプレートの中央部
に、吊ピースの吊ピース本体の下端側を挿通させるよう
にする開口部を設けた請求項１、２、３又は４記載の吊
ピース溶接装置。 - 【請求項６】 吊ピース受台のベースプレートを、中央
部と左右端部の３分割構造とした請求項１、２、３、４
又は５記載の吊ピース溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22896197A JPH1158073A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 吊ピース溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22896197A JPH1158073A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 吊ピース溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158073A true JPH1158073A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16884584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22896197A Pending JPH1158073A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | 吊ピース溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1158073A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102101222A (zh) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | 华电重工装备有限公司 | 自动供电多方位焊接作业的方法及自行走多方位焊接车 |
| CN107283101A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-24 | 太仓望虞机械科技有限公司 | 一种综合立体式自动焊接机用悬臂架 |
| US10029987B2 (en) | 2009-06-29 | 2018-07-24 | Agios Pharmaceuticals, Inc. | Therapeutic compounds and compositions |
| CN114603283A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-10 | 安徽安鑫货叉有限公司 | 一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置 |
| CN117340515A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-05 | 浙江特种电机有限公司 | 一种高频焊接生产设备 |
-
1997
- 1997-08-12 JP JP22896197A patent/JPH1158073A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10029987B2 (en) | 2009-06-29 | 2018-07-24 | Agios Pharmaceuticals, Inc. | Therapeutic compounds and compositions |
| CN102101222A (zh) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | 华电重工装备有限公司 | 自动供电多方位焊接作业的方法及自行走多方位焊接车 |
| CN107283101A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-24 | 太仓望虞机械科技有限公司 | 一种综合立体式自动焊接机用悬臂架 |
| CN114603283A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-10 | 安徽安鑫货叉有限公司 | 一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置 |
| CN114603283B (zh) * | 2022-03-28 | 2023-12-26 | 安徽安鑫货叉有限公司 | 一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置 |
| CN117340515A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-05 | 浙江特种电机有限公司 | 一种高频焊接生产设备 |
| CN117340515B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-04-09 | 浙江特种电机有限公司 | 一种高频焊接生产设备 |
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