CN114603283B - 一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于货叉生产技术领域，尤其是一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置，现提出如下方案，一种货叉生产用自动焊接装置，包括底板，所述底板的顶部固接有定位焊接组件、设置在定位焊接组件一侧与底板顶部固接的输送机构、以及设置在输送机构另一侧用于夹持固定的固定机构，还包括一种货叉生产工艺。本发明实现货叉胚料的连续上料、定位操作，将货叉的挂钩与货叉进行定位夹持，同时能够根据货叉需要调整焊接位置，实现货叉高效连续自动焊接操作，上下同步焊接提高焊接效率和焊接质量，提高货叉加工效率和质量。

Description

一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置

技术领域

本发明涉及货叉生产技术领域，尤其涉及一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置。

背景技术

货叉是一种“L”型的钢制构件，安装在叉车或起重工程车辆上，用于托起各种重物。按照货叉的承载能力，设计有多种截面规格，每种规格可以有多种水平段长度。根据货叉使用安全性的特殊要求，货叉标准中规定根部厚度是其它部位厚度的1.2倍以上，这一要求给货叉生产带来一定的困难。

在现有的货叉加工过程需要在货叉上焊接用于连接的上下挂钩，传统焊接方式挂钩和货叉定位夹持不稳固操作不方便，同时焊接人工操作质量不稳定，焊接效率低，为此需要一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置。

发明内容

本发明提出的一种货叉生产用自动焊接工艺及焊接装置，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种货叉生产用自动焊接装置，包括底板，所述底板的顶部固接有定位焊接组件、设置在定位焊接组件一侧与底板顶部固接的输送机构、以及设置在输送机构另一侧用于夹持固定的固定机构；

所述定位焊接组件包括与底板顶部固接的长条形结构的固定框、沿竖直方向设置与固定框固接的导向杆、滑动套接在导向杆外圈沿竖直方向分布的承载机构、设置在承载机构上用于工件夹持的夹持机构、设置在导向杆一侧用于驱动夹持机构运动的驱动机构、设置在导向杆另一侧用于定位焊接用的焊接驱动机构、焊接驱动机构的输出端连接有焊机，固定框靠近输送机构的一侧固接有U型结构的挡板。

优选的，所述承载机构包括两组平行设置的且与导向杆滑动套接的承载板、设置在两组承载板相互远离的一端之间的U型结构的连接板、两组承载板均贯穿有位于导向杆两侧的贯穿孔以及长条形结构的贯穿通道，底部的承载板的底部固接有圆弧形结构的托板，托板的顶部贯穿有底部承载板的环形结构的伸出通道，托板开口处贯穿有与伸出通道连通的延伸通道，且延伸通道位于贯穿通道远离导向杆的一侧。

优选的，所述焊接驱动机构包括与承载机构滑动连接的推杆、推杆的外圈滑动套接有L型结构的支撑杆、以及固接在支撑杆上与承载机构外侧滑动连接的推动单元一，且推动单元一输出端与焊机连接，与承载机构底部相邻的支撑杆的顶部固接有同于推动夹持机构前进的U型结构的推动板一。

优选的，所述驱动机构包括与固定框活动套接的旋转杆，所述旋转杆滑动套接沿其长度方向滑动的转接套管，转接套管位于承载机构内部，且转接套管顶部与承载机构活动套接，转接套管的外圈固定套接有齿轮一，齿轮一啮合有与承载机构活动套接的齿轮圈，齿轮圈的外圈固接有导向管，导向管的另一端滑动套接有与夹持机构连接的活动杆。

优选的，所述夹持机构包括与驱动机构连接的活动板，且活动板与承载机构滑动连接，设置在活动板另一侧的放置板、开设在放置板另一侧的放置槽、开设在放置槽底部内侧壁上的缓存通道、与缓存通道滑动连接的夹板，所述缓存通道靠近活动板的一侧内侧壁贯穿有与放置板的L型结构的调控通道，调控通道的另一端从放置板的顶部伸出，调控通道靠近缓存通道的一端滑动套接有拉杆，拉杆伸入至缓存通道的一端固接有U型结构的推拉板，推拉板与夹板滑动套接，夹板远离推拉板的一侧底部固接有连接轴一，连接轴一的两端滑动套接有开设在缓存通道内侧壁上倾斜设置的挤压通道。

优选的，所述输送机构包括两组平行设置的侧挡板、两组侧挡板之间活动套接有沿其长度方向分布的转动辊，转动辊伸出侧挡板的一端安装有电机一，与定位焊接组件远离的侧挡板的顶部固接有后端挡板。

优选的，所述固定机构包括与底板固接的立柱，立柱靠近定位焊接组件的一侧固接有U型结构的定位板，定位板安装有与立柱固接的推动单元二。

优选的，顶部所述承载板靠近输送机构的一侧上方固接有气管一，顶部所述承载板远离输送机构的一侧上方固接有气管二。

一种货叉生产工艺，包括以下步骤：

S1、取与货叉截面相同的矩形长条型钢材,按工艺要求长度切断矩形长条型钢材，并切出所需斜面；

S2、切割后的矩形长条型钢材折弯处局部加热后，在模具腔内局部镦粗成形并利用余热,折弯成货叉状；

S3、按尺寸切割两端，之后进行调质处理以及整形处理；

S4、利用所述的货叉生产用自动焊接装置焊接挂钩；

S4、喷漆、检验及包装。

本发明中，

通过设置的底板、定位焊接组件、输送机构、固定机构、固定框、导向杆、承载机构、焊接驱动机构、驱动机构、夹持机构、焊机、气管一、气管二、挡板、连接板、承载板、贯穿孔、贯穿通道、延伸通道、伸出通道、托板、推杆、支撑杆、推动单元一、推动板一、活动板、放置板、放置槽、缓存通道、调控通道、拉杆、推拉板、夹板、连接轴一和710挤压通道，使得该设计实现货叉胚料的连续上料、定位操作，将货叉的挂钩与货叉进行定位夹持，同时能够根据货叉需要调整焊接位置，实现货叉高效连续自动焊接操作，上下同步焊接提高焊接效率和焊接质量，提高货叉加工效率和质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种货叉生产用自动焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种货叉生产用自动焊接装置局部放大的结构示意图；

图3为本发明提出的一种货叉生产用自动焊接装置承载机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种货叉生产用自动焊接装置夹持机构的结构示意图。

图中：1底板、2定位焊接组件、3输送机构、4固定机构、21固定框、22导向杆、23承载机构、24焊接驱动机构、25驱动机构、26夹持机构、27焊机、28气管一、29气管二、210挡板、51连接板、52承载板、53贯穿孔、54贯穿通道、56延伸通道、57伸出通道、58托板、61推杆、62支撑杆、63推动单元一、64推动板一、71活动板、72放置板、73放置槽、74缓存通道、75调控通道、76拉杆、77推拉板、78夹板、79连接轴一、710挤压通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种货叉生产用自动焊接装置，包括底板1，底板1的顶部固接有定位焊接组件2、设置在定位焊接组件2一侧与底板1顶部固接的输送机构3、以及设置在输送机构3另一侧用于夹持固定的固定机构4；

进一步的，定位焊接组件2包括与底板1顶部固接的长条形结构的固定框21、沿竖直方向设置与固定框21固接的导向杆22、滑动套接在导向杆22外圈沿竖直方向分布的承载机构23、设置在承载机构23上用于工件夹持的夹持机构26、设置在导向杆22一侧用于驱动夹持机构26运动的驱动机构25、设置在导向杆22另一侧用于定位焊接用的焊接驱动机构24、焊接驱动机构24的输出端连接有焊机27，固定框21靠近输送机构3的一侧固接有U型结构的挡板210。

具体的，承载机构23包括两组平行设置的且与导向杆22滑动套接的承载板52、设置在两组承载板52相互远离的一端之间的U型结构的连接板51、两组承载板52均贯穿有位于导向杆22两侧的贯穿孔53以及长条形结构的贯穿通道54，底部的承载板52的底部固接有圆弧形结构的托板58，托板58的顶部贯穿有底部承载板52的环形结构的伸出通道57，托板58开口处贯穿有与伸出通道57连通的延伸通道56，且延伸通道56位于贯穿通道54远离导向杆22的一侧。

优选的，焊接驱动机构24包括与承载机构23的贯穿通道54滑动连接的推杆61、推杆61的外圈滑动套接有L型结构的支撑杆62、以及固接在支撑杆62上与承载机构23承载板52的外侧滑动连接的推动单元一63，且推动单元一63输出端与焊机27连接，与承载机构23底部相邻的支撑杆62的顶部固接有同于推动夹持机构26前进的U型结构的推动板一64。

尤其是，驱动机构25包括与固定框21活动套接的旋转杆，旋转杆滑动套接沿其长度方向滑动的转接套管，转接套管位于承载机构23内部，且转接套管顶部与承载机构23的承载板52活动套接，转接套管的外圈固定套接有齿轮一，齿轮一啮合有与承载机构23的承载板52活动套接的齿轮圈，齿轮圈的外圈固接有导向管，导向管的另一端滑动套接有与夹持机构26连接的活动杆。

进一步的，夹持机构26包括与驱动机构25连接的活动板71，且活动板71与承载机构23滑动连接，设置在活动板71另一侧的放置板72、开设在放置板72另一侧的放置槽73、开设在放置槽73底部内侧壁上的缓存通道74、与缓存通道74滑动连接的夹板78，缓存通道74靠近活动板71的一侧内侧壁贯穿有与放置板72的L型结构的调控通道75，调控通道75的另一端从放置板72的顶部伸出，调控通道75靠近缓存通道74的一端滑动套接有拉杆76，拉杆76伸入至缓存通道74的一端固接有U型结构的推拉板77，推拉板77与夹板78滑动套接，夹板78远离推拉板77的一侧底部固接有连接轴一79，连接轴一79的两端滑动套接有开设在缓存通道74内侧壁上倾斜设置的挤压通道710，放置板72与承载板52滑动连接，活动板71与托板58滑动连接。

值得说明的，输送机构3包括两组平行设置的侧挡板、两组侧挡板之间活动套接有沿其长度方向分布的转动辊，转动辊伸出侧挡板的一端安装有电机一，与定位焊接组件2远离的侧挡板的顶部固接有后端挡板。

此外，固定机构4包括与底板1固接的立柱，立柱靠近定位焊接组件2的一侧固接有U型结构的定位板，定位板安装有与立柱固接的推动单元二。

除此之外，顶部承载板52靠近输送机构3的一侧上方固接有气管一28，顶部承载板52远离输送机构3的一侧上方固接有气管二29；

实施例一：

固定框21的底部内侧壁和顶部内侧壁均固接有与相邻的承载板52固接的推动单元三，旋转杆伸出固定框21顶部的一端固接有电机二，旋转杆中间位置的横截面与转接套管内圈横截面结构一致均为正多边形结构；

实施例二：

推杆61两端均与固定框21内侧壁滑动连接，固定框21的顶部内侧壁固接有与推杆61连接的推动单元四，推杆61与贯穿通道54滑动连接，推杆61横截面为矩形结构，推动单元四和推动单元一63采用直线模组，推动单元二和推动单元三采用推杆电机。

实施例三：

一种货叉生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、取与货叉截面相同的矩形长条型钢材,按工艺要求长度切断矩形长条型钢材，并切出所需斜面；

S2、切割后的矩形长条型钢材折弯处局部加热后，在模具腔内局部镦粗成形并利用余热,折弯成货叉状；

S3、按尺寸切割两端，之后进行调质处理以及整形处理；

S4、利用自动焊接装置焊接挂钩；

S4、喷漆、检验及包装。

在对货叉进行生产的时候，利用上述步骤预先加工处货叉胚件，然后利用焊接装置焊接上下挂钩；

在焊接上下挂钩的时候，将挂钩首先放置在夹持机构26上进行夹持，然后利用驱动机构25将挂钩输送至胚件等待焊接的位置上，然后胚件放置在输送机构3上，之后固定机构4启动将胚件进行定位固定，胚件与挡板210抵接，之后焊接驱动机构24启动，将上下挂钩与胚件进行定位，最后焊机从挂钩的上下两侧对胚件进行焊接操作，当焊接完成后安装上述相反步骤，将焊接的货叉沿输送机构3输送出去从而完成货叉的焊接操作；

在挂钩上料的时候，将待焊接的挂钩放置在夹板78靠近活动板71的一侧，然后气管二29上方安装的抽气泵进行抽气操作，此时调控通道75顶部与气管二29连通，将调控通道75内部的气体抽出，调控通道75内部压力减小，拉杆76带动推拉板77向活动板71的一一侧运动，推拉板77在运动的时候带动夹板78运动，此时在挤压通道710以及连接轴一79的作用下，夹板78向活动板71方向运动的时候首先向上运动，然后夹板78将挂钩夹持在放置槽73的侧壁上，从而完成挂钩的夹持操作；

在输送挂钩的时候，与旋转杆连接的电机二启动，带动旋转杆转动，然后转接套管转动，齿轮一和齿轮圈转动，然后调动导向管随之运动，夹持机构26随之运动，夹持机构26在运动的时候，活动板71沿托板58滑动，对放置板72的位置进行限定，此时由于放置板72的顶部和底部均匀承载板52滑动抵触，在运动的时候顶部的承载板52对调控通道75顶部进行封堵，当中夹持的挂钩输送至货叉胚料的一侧的时候，此时活动板71从托板58开口处运动至延伸通道56的开口处底部的推动板一64上，焊接驱动机构24上的与推杆61连接的推动单元四启动，将推杆61沿延伸通道56的方向推动，此时推动板64在支撑杆62的带动下将活动板71向货叉胚料方向运动，直到挂钩与货叉胚料的侧面接触，完成挂钩与货叉胚料的定位放置操作，同时位于推动单元一63上的焊机27也向货叉胚料的方向运动，使焊机27上的焊头运动至货叉胚料待焊接的位置，之后焊机27启动推动单元一63启动，将焊机27沿货叉胚料的宽度方向移动进行焊接操作；当焊接完成后，气管一28上的气泵供气，安装上述相反的步骤，使夹板78不对焊接后的挂钩进行夹持，之后安装上述相同的步骤对下一个货叉进行焊接操作；

在货叉进行定位的时候，立柱上的推动单元二启动将定位板向挡板210的方向推动，货叉伸入U型结构的定位板内进行左右方向定位，挡板210对货叉进行前后方向定位，该设计实现货叉胚料的连续上料、定位操作，将货叉的挂钩与货叉进行定位夹持，同时能够根据货叉需要调整焊接位置，实现货叉高效连续自动焊接操作，上下同步焊接提高焊接效率和焊接质量，提高货叉加工效率和质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种货叉生产用自动焊接装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部固接有定位焊接组件（2）、设置在定位焊接组件（2）一侧与底板（1）顶部固接的输送机构（3）、以及设置在输送机构（3）另一侧用于夹持固定的固定机构（4）；

所述定位焊接组件（2）包括与底板（1）顶部固接的长条形结构的固定框（21）、沿竖直方向设置与固定框（21）固接的导向杆（22）、滑动套接在导向杆（22）外圈沿竖直方向分布的承载机构（23）、设置在承载机构（23）上用于工件夹持的夹持机构（26）、设置在导向杆（22）一侧用于驱动夹持机构（26）运动的驱动机构（25）、设置在导向杆（22）另一侧用于定位焊接用的焊接驱动机构（24）、焊接驱动机构（24）的输出端连接有焊机（27），固定框（21）靠近输送机构（3）的一侧固接有U型结构的挡板（210）；

所述承载机构（23）包括两组平行设置的且与导向杆（22）滑动套接的承载板（52）、设置在两组承载板（52）相互远离的一端之间的U型结构的连接板（51）、两组承载板（52）均贯穿有位于导向杆（22）两侧的贯穿孔（53）以及长条形结构的贯穿通道（54），底部的承载板（52）的底部固接有圆弧形结构的托板（58），托板（58）的顶部贯穿有底部承载板（52）的环形结构的伸出通道（57），托板（58）开口处贯穿有与伸出通道（57）连通的延伸通道（56），且延伸通道（56）位于贯穿通道（54）远离导向杆（22）的一侧；

所述焊接驱动机构（24）包括与承载机构（23）滑动连接的推杆（61）、推杆（61）的外圈滑动套接有L型结构的支撑杆（62）、以及固接在支撑杆（62）上与承载机构（23）外侧滑动连接的推动单元一（63），且推动单元一（63）输出端与焊机（27）连接，与承载机构（23）底部相邻的支撑杆（62）的顶部固接有同于推动夹持机构（26）前进的U型结构的推动板一（64）；

所述驱动机构（25）包括与固定框（21）活动套接的旋转杆，所述旋转杆滑动套接沿其长度方向滑动的转接套管，转接套管位于承载机构（23）内部，且转接套管顶部与承载机构（23）活动套接，转接套管的外圈固定套接有齿轮一，齿轮一啮合有与承载机构（23）活动套接的齿轮圈，齿轮圈的外圈固接有导向管，导向管的另一端滑动套接有与夹持机构（26）连接的活动杆；

所述夹持机构（26）包括与驱动机构（25）连接的活动板（71），且活动板（71）与承载机构（23）滑动连接，设置在活动板（71）另一侧的放置板（72）、开设在放置板（72）另一侧的放置槽（73）、开设在放置槽（73）底部内侧壁上的缓存通道（74）、与缓存通道（74）滑动连接的夹板（78），所述缓存通道（74）靠近活动板（71）的一侧内侧壁贯穿有与放置板（72）的L型结构的调控通道（75），调控通道（75）的另一端从放置板（72）的顶部伸出，调控通道（75）靠近缓存通道（74）的一端滑动套接有拉杆（76），拉杆（76）伸入至缓存通道（74）的一端固接有U型结构的推拉板（77），推拉板（77）与夹板（78）滑动套接，夹板（78）远离推拉板（77）的一侧底部固接有连接轴一（79），连接轴一（79）的两端滑动套接有开设在缓存通道（74）内侧壁上倾斜设置的挤压通道（710）。

2.根据权利要求1所述的一种货叉生产用自动焊接装置，其特征在于，所述输送机构（3）包括两组平行设置的侧挡板、两组侧挡板之间活动套接有沿其长度方向分布的转动辊，转动辊伸出侧挡板的一端安装有电机一，与定位焊接组件（2）远离的侧挡板的顶部固接有后端挡板。

3.根据权利要求1所述的一种货叉生产用自动焊接装置，其特征在于，所述固定机构（4）包括与底板（1）固接的立柱，立柱靠近定位焊接组件（2）的一侧固接有U型结构的定位板，定位板安装有与立柱固接的推动单元二。

4.根据权利要求1所述的一种货叉生产用自动焊接装置，其特征在于，顶部所述承载板（52）靠近输送机构（3）的一侧上方固接有气管一（28），顶部所述承载板（52）远离输送机构（3）的一侧上方固接有气管二（29）。

5.一种货叉生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、取与货叉截面相同的矩形长条型钢材,按工艺要求长度切断矩形长条型钢材，并切出所需斜面；

S2、切割后的矩形长条型钢材折弯处局部加热后，在模具腔内局部镦粗成形并利用余热,折弯成货叉状；

S3、按尺寸切割两端，之后进行调质处理以及整形处理；

S4、利用如权利要求1-4任意一项所述的货叉生产用自动焊接装置焊接挂钩；

S4、喷漆、检验及包装。