JPH1157874A - 板材の逐次成形加工法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】特殊設備、専用金型がなく、市販ＮＣフライス
盤、棒状工具で、自由度の大きな張出し成形が可能な逐
次成形加工法を提供する。 【解決手段】 市販ＮＣフライス盤のベッド３上に、ガ
イド２１で並行に保った上下板からなるダイセット４を
置き、主軸２に上側棒状工具５を取り付け、ダイセット
上板６に被加工板材８を保持クランプ９で固定し、下板
１０の上面に、摺動可能に下側棒状工具１１を保持する
ロータリーテーブル１３を乗せ、ロータリーテーブル１
３をベッド３外に固定し、数値制御により回転させるよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材の逐次成形加
工法及びその装置に係り、特に、板材に通常の市販機械
を用いた各種形状の張出し成形をする方法およびその装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置により棒状工具を操作し、
なるべく専用の工具を用いずに、板材にビードや張出し
などの自由な形状を逐次成形する方法およびその装置に
関しては、次のようなものが提案されている。従来の第
一の技術においては、機械学会論文集Ｃ５８巻５５４号
（１９９２）３１４７頁において、成形ボールローラー
と、ダイスと支持板で周辺が固定された薄板に部分的に
逐次張出し変形を付与させている研究例が報告されてい
る。

【０００３】また、従来の第二の技術においては、機械
学会論文集Ｃ５９巻５６５号（１９９３）２８４９頁に
おいて、複数ボールローラーによる専用型を用いないフ
レキシブルな逐次張出し成形に関する研究例が報告され
ている。この報告は、成形ボールローラーにｚ軸方向の
動きを与えるｚ軸移動台、薄板を固定するｘ−ｙ移動テ
ーブル、ｚ軸方向と水平方向の移動が可能な二個の支持
ボールローラーを取り付けた回転工具台とから装置を構
成したものである。

【０００４】さらに、従来の第三の技術においては、特
開平７ー１３２３２９号公報において、球状の先端を持
った板材の成形方法および成形装置について記載があ
る。この記載の技術では、被加工材の周縁部を保持し、
被加工材を肉厚方向からの両側から第一の押圧体と、球
面状の押圧部を備えた第二の押圧体を当接させ、第二の
押圧体を第一の押圧体の周りを移動させながら、肉厚方
向にも相対移動させるものであつた。

【０００５】さらに、従来の第四の技術においては、特
開平９ー８５３５５号公報において、上下棒状工具を用
いた金属板の成形方法およびその装置について記載があ
る。この記載の技術では、下パンチを、金属板の加工部
分の上パンチと対向する位置で金属板に接触させ、前記
上パンチは上下方向に、下パンチは、上下方向および水
平方向に移動させることにより、両パンチの一方もしく
は両方を金属板に対して押出し、所望の輪郭形状に成形
させるものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の第一の技術
においては、ダイスと支持板を必要とするため、製品毎
にダイを製作する費用がかかるという課題があった。従
来の第二の技術の場合、二個または三個の球状の先端を
持った棒状工具のみで、各種の形状の張出し成形を行う
ことができるが、装置は手動の研究装置であり、装置の
制御軸数は、成形用棒状工具駆動機構の上下方向の動
き、板材保持機構の前後、左右、上下方向の動き、支持
側棒状工具駆動機構の前後、左右、上下、回転方向の動
きの合計八軸の駆動軸があり、工具の動きの自由度は大
きいが、この構成で装置を作ると、装置機構部および軸
の制御部の製作費用が極めて高価なものになる上、成形
用ソフトウエアも複雑になるという課題を有していた。

【０００７】さらに、第三の従来技術においては、前記
第二の従来技術における各機構の動きのうち、数値制御
するのは、成形側棒状工具駆動機構の上下方向、板材保
持機構を乗せたダイセットの前後、左右、方向の三方向
の動きに限定し、板材保持装置の上下方向の動きを主軸
に従動させる共に、支持側工具をダイセット上に固定さ
せる等で前記数値制御の軸数を三軸に限定したことによ
り、装置として汎用のＮＣフライス盤などが使用できる
ようにすると共に、その成形用ソフトウエアも応用でき
るようにしたものであり、優れたものであった。しか
し、支持側工具がダイセットに固定されているため、単
純な棒状工具では成形可能な形状は限られ、複雑輪郭の
部品や、大型部品の加工においては、支持側に、張出し
底面の形状と、大きさや形状を合わせた専用の雄型が必
要となるという課題を有していた。

【０００８】第四の従来技術の方式においては、前記上
パンチは上下方向に、下パンチは、上下方向および水平
方向に移動させることにより、両パンチの一方もしくは
両方を金属板に対して押出す構成にするためには、専用
機を製作しなければならず、両パンチを動作させるた
め、尖鋭な角度を有する成型品が製作するのはやや困難
であるという課題を有していた。

【００１０】本発明の第一の目的は、上記従来技術の課
題を解決すべくなされたもので、汎用の３次元ＮＣフラ
イス盤やそのソフトウエアなどが使用でき、特殊な機構
を持った専用の設備や、専用の支持工具を必要とせず
に、自由度の大きな張出し成形が可能な逐次成形加工法
およびその加工装置を提供することにある。

【００１１】また、本発明の第二の目的は、市販の設備
や工具を少し加工するだけで、他に専用の装置や工具を
使用せず、フレキシブルな形状の張出加工を実現するこ
とにある。また、本発明の第三の目的は、市販の設備や
工具を少し加工するだけで、専用の装置や工具を使用せ
ず、張出しを有する大型の部品の加工を実現することに
ある。また、本発明の第四の目的は、一度クランプした
被加工材を外して持ち替えること無く、複雑な形状の張
出しを有する部品の加工を実現することにある。また、
本発明の第５の目的は、張出し成形を有する板材部品の
試作において、専用工具の製作時間を省き、部品の供給
を短納期で実現することにある。

【００１２】

【発明が解決しようとする手段】上記目的を達成するた
めに、本発明に係る板材の逐次成形加工法は、べッド上
に載置され、ガイドで水平且つ相互に並行に保たれた二
枚の板からなるダイセット上に被加工板材をクランプで
保持し、次に、主軸に取り付けた上側工具で前記被加工
板材の上面を、前記ダイセット上に摺動可能なスラスト
軸受を介して載置され、且つ前記主軸の回転中心と一致
た回転中心を有するロータリーテーブルで保持された下
側工具で前記被加工板材の下面を、それぞれ前記両工具
軸の間隔をほぼ板厚み程度として押圧させ、次で、前記
上側工具と前記ダイセットを制御し、且つ前記下側工具
を前記上側工具の移動に随い前記両工具軸間を保持しな
がら移動させ、前記両工具を同期させて上下に作用さ
せ、所望の輪郭形状の浅いビードまたは上もしくは下へ
の浅い張出しを成形することを特徴とする方法である。

【００１３】本発明に係る板材の逐次成形加工法の他の
構成は、前記記載の板材の逐次成形加工法で、板材に所
望の輪郭形状の浅いビードまたは上もしくは下への浅い
張出しを成形させ、次に、ダイセット上板と共に被加工
材を、下側工具と当接しない高さまで移動させ、所望の
張出し成形を上側工具のみで成形することを特徴とする
方法である。

【００１４】本発明に係る板材の逐次成形加工法のさら
に他の構成は、前記記載のいずれかの板材の逐次成形加
工法で、張出し成形を行ったのち、ロータリーテーブル
を前記固定部材から解放し、前記ダイセット下板の任意
の位置に固定し、当該ロータリーテーブル上の下側工具
を被加工板材の支持部材とし、所望の張出し成形を行わ
せることを特徴とする方法である。

【００１５】本発明に係る板材の逐次成形加工装置の構
成は、上側工具を取り付けた上下の送り動作をする主軸
と、左右および前後の送り動作をするベッドと、前記ベ
ッド上に載置され、ガイドで水平、且つ相互に並行に保
たれた二枚の板からなるダイセットと、前記ダイセット
の上板に設けた工具を作用させるための貫通穴と、被加
工板材を保持するクランプと、前記ダイセットと摺動さ
せるスラスト軸受と、前記軸受けを介してダイセット下
板の上面に載置したロータリーテーブルと、前記ロータ
リーテーブルを前記ベッドの移動と無関係に固定する固
定部材と、前記ロータリーテーブルで保持された被加工
板材の下面を押圧する下側工具と、これらを制御する数
値制御装置を備え、前記上側工具と前記ベッド上のダイ
セットと前記下側工具を制御すると共に、前記ロータリ
ーテーブルの回転中心と前記主軸の回転中心を一致さ
せ、且つ前記下側工具を前記上側工具の移動に随い当該
上側工具を中心に移動させて、前記両工具軸の間隔を板
厚み程度に保持しながら、上下に同期させて前記貫通穴
に挿入するように制御し、板材に所望の輪郭形状の浅い
ビードまたは上もしくは下への浅い張出しを成形するこ
とを特徴とするものである。

【００１６】本発明に係る板材の逐次成形加工装置の他
の構成は、前記記載の逐次成形装置において、ダイセッ
トの上板を上下方向に駆動する空気圧もしくは液圧シリ
ンダーで支持し、前記シリンダーが、被加工材を下側工
具と干渉しない位置まで、ダイセット上板を押し上げる
ようにしたことを特徴とするものである。

【００１７】本発明に係る板材の逐次成形加工装置のさ
らに他の構成は、前記記載のいずれかの逐次成形装置に
おいて、ロータリーテーブルをベッド外に固定している
腕を開放する機構と、前記開放されたロータリーテーブ
ルをダイセット下板の任意の位置に固定するための機構
を備えたことを特徴とするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る板材の逐次成
形加工法に用いられる逐次成形加工装置の各実施形態を
図１ないし図８を参照して詳細に説明する。 〔実施の形態 １〕先ず、図１を参照して、本発明に係
る板材の逐次成形加工法に用いられる逐次成形加工装置
を説明する。図１は、本発明に係る板材の逐次成形加工
法に用いられる逐次成形加工装置の一実施形態の説明図
である。板材の逐次成形加工装置本体１は、上下方向の
送りは主軸２、左右および前後方向の送りはベッド３の
動きにより制御される３次元数値制御装置であり、市販
のＮＣフライス盤などをそのまま用いた装置である。

【００１９】前記逐次成形加工装置本体１のベッド３上
に、図示しないガイドで、水平且つ並行に保持されてい
る二枚の板からなる市販のダイセット４が載置され、先
端部を球面状に形成した上側の棒状工具５が主軸２に取
り付けられている。そして、前記ダイセット４の上板６
に上下の棒状工具５，１１を作用させるための貫通穴７
と、被加工板材８を保持するためのクランプ９が設けら
れている。

【００２０】前記棒状工具１１はロータリーテーブル１
２に保持され、当該ロータリーテーブル１２は、前記ダ
イセット４の下板１０の上面に空気軸受１３を介して、
前記ダイセット４の下板１０の上を自由に移動できるよ
うに載置されている。また、前記ロータリーテーブル１
２を前記本体１に固定されている開閉自在のクランプ１
４に連結した腕１５で固定し、前記ロータリーテーブル
１２の回転中心を上側の主軸２の回転中心と一致させる
と共に、前記ベッド３が移動してもその中心の一致が保
持されるようになっている。

【００２１】前記主軸２に取り付けられている前記被加
工板材８の上面を押圧する棒状工具５と前記ベッド３上
のダイセット４を、数値制御により３次元に制御する。
その結果、前記ロータリーテーブル１２に固定した棒状
工具１１を、前記主軸２を中心に回転するように付加し
た数値制御軸により、それぞれ同期させながら移動させ
る。この結果、板材の逐次成形加工装置は、前記被加工
板材８に、必要な輪郭形状をした浅いビードまたは上も
しくは下への浅い張出しを成形することができる。

【００２２】また、前記ダイセット４に設けられたシリ
ンダー１６は、前記被加工板材８に、必要な輪郭形状の
浅いビードまたは上もしくは下への浅い張出しの成形を
行う際、前記ダイセット４の上板６への重量をバランス
させるものである。そして、前記所望な輪郭を成形した
後、さらに深い張出しを、上側の棒状工具５のみにより
行う際、前記被加工材８の保持面を下側の棒状工具１１
が当接しない高さまで押上げるためのものである。

【００２３】マグネットチャック１７は、前記ロータリ
ーテーブル１２に取り付けられ、当該ロータリーテーブ
ル１２を固定する前記クランプ１４と前記アーム１５を
開放するとき、前記ダイセット４の下板１０に固定する
ためのものである。前記ロータリーテーブル１２および
その回転を制御する数値制御装置ならびにそのソフト
は、数値制御工作機械に簡単に取り付けられるものが市
販されていることが多く、それを利用することが出来
る。

【００２４】次に、図２、３を参照して、図１の逐次成
形加工装置を用いた板材の逐次成形加工法の詳細を説明
する。図２は、図１の逐次成形加工装置の要部拡大図、
図３は、図２の逐次成形加工装置のＸ−Ｙ断面図であ
る。図２、３において、図１と同一符号は、同等の機
能、構成を有する部材である。

【００２５】上記構成の逐次成形加工装置を用いて、中
央部が凹で、且つ浅い四角形の張出し２０を前記被加工
材８に成形することについて説明する。図３の（イ）−
（イ′）断面が示すように、ダイセット４の上板６上に
設けたクランプ９により被加工板材８がクランプされて
いる。前記クランプ９の位置を、ハンドル１９でスライ
ドするようになつているクランプ台１８により、前記被
加工材８の寸法に容易に合わせられるようになってい
る。図２、３に示す如く、最初に図示Ａの位置から張出
し成形を始めるとする。下側棒状工具１１の下面がロー
タリーテーブル１２上に固定され、当該下側棒状工具１
１に対し、その垂直方向の内側に板厚程度のクリアラン
スを保つ位置を保持して、上側棒状工具５を下降させ
る。

【００２６】前記下降により、前記被加工材８を板厚程
度の深さだけ凹状にへこませる。そののち、前記上側棒
状工具５と前記下側棒状工具１１とを図示矢印の方向に
図示Ｂの位置まで移動させる。この場合、前記下側棒状
工具１１は前記ロータリーテーブル１２上に固定されて
いるので、当該ロータリーテーブル１２と共に移動す
る。

【００２７】図示Ｂの位置では、前記上側棒状工具５は
円弧の軌道上を動くようにし、下側棒状工具１１もロー
タリーテーブル１２の回転により、前記板厚程度のクリ
アランスを保つ位置で、上側棒状工具５の円弧と同じ曲
率半径で、且つ同じ曲率中心の円弧の軌道上を移動させ
る。

【００２８】図示Ｃ、Ｄ、Ｅの直線部では、下側棒状工
具１１は、上側棒状工具５との間を前記クリアランスを
保ちながら、浅い張出し２０に対して上側棒状工具５の
外側の位置を移動させる。図３の一点鎖線は、Ｄ直線部
の位置におけるロータリーテーブル１２と上側棒状工具
５、下側棒状工具１１を示している。このようにして、
上側棒状工具５が一周させ、最初の図示Ａ点に戻るよう
にする。

【００２９】さらに、再び、図２のＡ点で上側棒状工具
５を同一の量だけ押し込み、前記動作を繰り返えさせ
る。この繰り返し動作を何回か繰り返すことにより、破
断を生じない範囲の深さの浅い張出しを成形させる。図
２に示される一点鎖線は、その際の前記ロータリーテー
ブル１２の相対位置の軌跡を示している。実際には、前
記上側棒状工具５と前記ロータリーテーブル１２の中心
は移動せず、前記ダイセット４全体が動き、ロータリー
テーブル１２は回転運動を行い、上側棒状工具５は上下
運動をするだけである。

【００３０】前記浅い張出し２０を成形した後、シリン
ダー１６によりガイドポスト２１に沿って被加工材８を
押上げ、下側棒状工具１１と干渉しない位置で、上側棒
状工具５とロータリーテーブル１２もしくはベッド３を
移動させて、張出し成型を行えば、より自由な形状の張
出しを行うことが出来る。

【００３１】ここで、本発明を明確にするため、図８を
参照して、従来の方法における凹型の張出し成形加工法
を説明する。図８は、従来における板材の逐次張出し成
形法の説明図である。図８に示す如く、一般に張出し成
形加工法において、成形品の輪郭形状の支えダイ２２が
ないと、上側工具５の押し込み力で被加工材８がたわ
み、張出し部２０の正確な輪郭と形状が得られない。し
たがって、正確な輪郭と形状の張出し部２０を得るため
には、前記ような輪郭形状のダイを専用に作る必要があ
った。

【００３２】本発明の構成では、下側の支えに棒状工具
を用いるが、従来の如く、専用輪郭ダイ２２を用いて
も、浅い張出し加工の段階では、上側工具５と被加工材
８との接触が点状であるので、本発明が示す如く、下側
に棒状工具を用いても拘束度に少ししか差がない。した
がって、たわみが生じるのを防止した状態で、最初の板
厚程度の深さの成形が形成されると、その部分の剛性が
支えとなり、その後の成形は、下側棒状工具を用いて
も、専用輪郭ダイを用いたのと全く同様になる。

【００３３】〔実施の形態 ２〕図４を参照して、本発
明に係る板材の逐次成形加工法の他の実施形態を説明す
る。図４は本発明に係る板材の逐次成形加工法の他の実
施形態の説明図である。図４には、被加工材８に対して
凸の張出し２３を成形するときの上側棒状工具５および
下側棒状工具１１と、ロータリーテーブル１２との関係
位置を示している。

【００３４】前記の場合、前記ロータリーテーブル１２
上の下側棒状工具１１に対し、上側棒状工具５は、前記
下側棒状工具１１に対しその外側に、板厚程度のクリア
ランスを保持する位置で下降して、板厚程度の深さだ
け、被加工材８を凹ませた後、下側棒状工具１１と共
に、張出し成型の輪郭形状を描いて移動する。

【００３５】図示の一点鎖線は、前記下側棒状工具１１
と前記ロータリーテーブル１２が最初とは反対側（図示
左側）に移動したときの当該下側棒状工具１１と前記ロ
ータリーテーブル１２の位置を示している。前記上側棒
状工具５が円弧を描いて移動する場合は、前記下側棒状
工具１１もロータリーテーブル１２の回転により同じク
リアランスを保持する位置で、上側棒状工具５の円弧よ
り小さい同心の円弧を描いて移動する。こうして上側棒
状工具５が輪郭を一周すると、さらに前記棒状工具５が
押し込まれ、何周かそれを繰り返すことにより、必要深
さの浅い張出しが成形される。

【００３６】その際、被加工材８を固定するクランプ９
は、上側工具５によりダイセット上板毎少しずつ押し下
げられる。図４では、ロータリーテーブル１２に取り付
ける棒状工具１１の上面部は平らになっている。

【００３７】〔実施の形態 ３〕図５を参照して、本発
明に係る板材の逐次成形加工法のさらに他の実施形態を
説明する。図５は本発明に係る板材の逐次成形加工法の
さらに他の実施形態の説明図である。図５には、下側棒
状工具１１を、ロータリーテーブル１２の中心に対して
対象的に二本取り付け、上側棒状工具５により被加工材
８にビード２４を成形する場合の断面図を示したもので
ある。前記上側棒状工具５の進行方向（図示では上下方
向）に対して、二本の下側棒状工具１１の軸方向と直交
する線（図示では左右方向）が、常に直角を保たれるよ
うに、前記ロータリーテーブル１２の回転を制御するこ
とで、前記被加工材８の任意の位置に、無歪みで自由な
形状のビード２４を形成することができる。

【００３８】〔実施の形態 ４〕図６を参照して、本発
明に係る板材の逐次成形加工法のさらに他の実施形態を
説明する。図６は、本発明に係る板材の逐次成形加工法
のさらに他の実施形態の説明図である。図６は、図５の
方法で、張出しの輪郭形状をしたビード２４を成形した
後、上側棒状工具５をロータリーテーブル１２に対して
引き上げ、さらに、これから成形する一点鎖線で示す張
出し２５に下側工具１１が当たらぬよう、被加工材８を
上方に押上げた状態を示している。この後、一点鎖線で
示すように、上側棒状工具５と図示しないベッド３（図
３参照）の動きにより、更に深い必要な形状の張出し２
５を成形する。

【００３９】〔実施の形態 ５〕図７を参照して、本発
明に係る板材の逐次成形加工法のさらに他の実施形態を
説明する。図７は本発明に係る板材の逐次成形加工法の
さらに他の実施形態の説明図である。図７は、図２の成
形装置を用いた方法で、輪郭形状をした浅い凹型の張出
し２０を成形したのち、図６の成形方法で張出し２５を
成形し、その後、下側棒状工具１１を張出し２５を支え
る位置に移動した状態を図示している。ここでは、ロー
タリーテーブル１２に取り付けたマグネットチャック１
７を励磁して、前記ロータリーテーブル１２をベッド３
外で固定するクランプ１４を開放し、張出し２５を下方
から支える。それにより下側棒状工具１１と、既に加工
した張出し２５が一つの剛体型となり、その外側に凸形
の張出２６を上側棒状工具５により成形することが出来
る。

【００４０】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明の構
成によれば次の如き効果が得られる。 （１）特殊な機構を持った設備や、専用の支持工具を必
要とせず、各種形状の張出し成形がフレキシブルにでき
る逐次成形加工方法及びその装置を提供することができ
る。 （２）汎用的な設備と棒状工具の組み合わせのみで、大
型部品の張りだし加工を実現する逐次成形加工方法及び
その装置を提供することができる。 （３）張出し成形を有する板材部品の製作において、専
用工具の製作時間が省けるので、短納期で部品の供給を
する逐次成形加工方法及びその装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板材の逐次成形加工法に用いられ
る逐次成形加工装置の一実施形態の説明図である。

【図２】図１の逐次成形加工装置の要部拡大図である。

【図３】図２の逐次成形加工装置のＸ−Ｙ断面図であ
る。

【図４】本発明に係る板材の逐次成形加工法の他の実施
形態の説明図である。

【図５】本発明に係る板材の逐次成形加工法のさらに他
の実施形態の説明図である。

【図６】本発明に係る板材の逐次成形加工法のさらに他
の実施形態の説明図である。

【図７】本発明に係る板材の逐次成形加工法のさらに他
の実施形態の説明図である。

【図８】従来における張出し逐次張出し成形加工法の説
明図である。

【符号の説明】

１…装置本体、２…主軸、３…ベッド、４…ダイセッ
ト、５…上側棒状工具、６…ダイセット上板、７…貫通
穴、８…被加工板材、９…クランプ、１０…ダイセット
下板、１１…下側棒状工具、１２…ロータリーテーブ
ル、１３…空気軸受、１４…固定クランプ、１５…腕、
１６…シリンダー、１７…マグネットチャック、１８…
クランプ台、１９…ハンドル、２０…張出し、２１…ガ
イドポスト、２２…ダイ、２３…張出し、２４…ビー
ド、２５…張出し、２６…逆張出し

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合 和泉 栃木県下津賀郡大平町富田1052の４番地 株式会社日立栃木マテリアル内 (72)発明者 籾山 和雄 栃木県下津賀郡大平町富田1052の４番地 株式会社日立栃木マテリアル内 (72)発明者 三関 隆 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 べッド上に載置され、ガイドで水平且つ
   相互に並行に保たれた二枚の板からなるダイセット上に
   被加工板材をクランプで保持し、 次に、主軸に取り付けた上側工具で前記被加工板材の上
   面を、前記ダイセット上に摺動可能なスラスト軸受を介
   して載置され、且つ前記主軸の回転中心と一致た回転中
   心を有するロータリーテーブルで保持された下側工具で
   前記被加工板材の下面を、それぞれ前記両工具軸の間隔
   をほぼ板厚み程度として押圧させ、 次で、前記上側工具と前記ダイセットを制御し、且つ前
   記下側工具を前記上側工具の移動に随い前記両工具軸間
   を保持しながら移動させ、前記両工具を同期させて上下
   に作用させ、所望の輪郭形状の浅いビードまたは上もし
   くは下への浅い張出しを成形することを特徴とする板材
   の逐次成形加工方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の板材の逐次成形加工法
   で、板材に所望の輪郭形状の浅いビードまたは上もしく
   は下への浅い張出しを成形させ、 次に、ダイセット上板と共に被加工材を、下側工具と当
   接しない高さまで移動させ、所望の張出し成形を上側工
   具のみで成形することを特徴とする板材の逐次成形加工
   法。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のいずれかの板材
   の逐次成形加工法で、張出し成形を行ったのち、ロータ
   リーテーブルを前記固定部材から解放し、前記ダイセッ
   ト下板の任意の位置に固定し、当該ロータリーテーブル
   上の下側工具を被加工板材の支持部材とし、所望の張出
   し成形を行わせることを特徴とする板材の逐次成形加工
   法。
4. 【請求項４】 上側工具を取り付けた上下の送り動作を
   する主軸と、左右および前後の送り動作をするベッド
   と、前記ベッド上に載置され、ガイドで水平、且つ相互
   に並行に保たれた二枚の板からなるダイセットと、前記
   ダイセットの上板に設けた工具を作用させるための貫通
   穴と、被加工板材を保持するクランプと、前記ダイセッ
   トと摺動させるスラスト軸受と、前記軸受けを介してダ
   イセット下板の上面に載置したロータリーテーブルと、
   前記ロータリーテーブルを前記ベッドの移動と無関係に
   固定する固定部材と、前記ロータリーテーブルで保持さ
   れた被加工板材の下面を押圧する下側工具と、これらを
   制御する数値制御装置を備え、 前記上側工具と前記ベッド上のダイセットと前記下側工
   具を制御すると共に、前記ロータリーテーブルの回転中
   心と前記主軸の回転中心を一致させ、且つ前記下側工具
   を前記上側工具の移動に随い当該上側工具を中心に移動
   させて、前記両工具軸の間隔を板厚み程度に保持しなが
   ら、上下に同期させて前記貫通穴に挿入するように制御
   し、板材に所望の輪郭形状の浅いビードまたは上もしく
   は下への浅い張出しを成形することを特徴とする板材の
   逐次成形加工装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の逐次成形加工装置におい
   て、 ダイセットの上板を上下方向に駆動する空気圧もしくは
   液圧シリンダーで支持し、前記シリンダーが、被加工材
   を下側工具と干渉しない位置まで、ダイセット上板を押
   し上げるようにしたことを特徴とする板材の逐次成形加
   工装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載のいずれかの逐次
   成形加工装置において、 ロータリーテーブルをベッド外に固定している腕を開放
   する機構と、前記開放されたロータリーテーブルをダイ
   セット下板の任意の位置に固定するための機構を備えた
   ことを特徴とする板材の逐次成形加工装置。