JPH115626A - 母材料コイルの自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 解梱されたコイルをクレーンによる搬送を省
いて自動的に加工機械に供給し、加工機械へのコイル供
給を円滑にし、加工作業の効率を向上させる。 【解決手段】 解梱されたコイルＷを載置するコイルス
トッカ６と、加工機械９にコイルを供給するアンコイラ
８との間にピット３をそなえ、ピット内を走行するコイ
ルカー７でコイルＷを供給する装置において、コイルス
トッカ６の側方に複数個のコイルスキッド１をコイルカ
ー７の走行方向と直角方向に一列に設け、コイルスキッ
ド１の両側に配置した固定レール２上を走行してコイル
スキッドに載置されたコイルを把持してコイルストッカ
６に搬送する搬送装置５をそなえ、固定レール２に、搬
送装置５をコイルストッカ６上に移動させるときに、ピ
ット３を跨いで固定レール２に連結するように移動する
移動レール４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属鋼帯などから
なる母材料コイルを、スリッターラインなどへ自動的に
供給する自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、母材料コイルを、スリッターライ
ンなどの加工機械へ供給する場合、例えば図１３に示す
ように、コイルＷの端部を引き出して金属鋼帯を加工機
械Ｔに装入するが、コイルＷを巻きほぐすために、コイ
ルの中心孔に円柱状のマンドレルＭを挿入して支持する
ようにしたアンコイラＵを設けてある。このアンコイラ
ＵのマンドレルＭの先端付近からピットＰが掘られ、マ
ンドレルＭの軸方向に伸びており、このピットＰのアン
コイラＵとは反対側端部に、コイルＷを保持するコイル
ストッカＳｔを設け、ピットＰ内のレールに沿って移動
し、コイルストッカＳｔからアンコイラＵにコイルＷを
運ぶコイルカーＫをそなえている。また、Ｓは梱包され
ているコイルＷ’を保管するコイル保管場所、Ｄは解梱
作業場、Ｅはコイル置き場、Ｃはコイル保管場所Ｓから
ピットＰおよび加工機械Ｔを含む範囲を動作範囲とする
天井走行クレーンである。コイル保管場所Ｓに保管され
ている梱包されたコイルＷ’は、天井走行クレーンＣに
よって解梱作業場Ｄに運ばれて解梱し、解梱が完了した
コイルＷは、天井走行クレーンＣによってコイル置き場
Ｅに送られて待機する。加工を行うときはコイル置き場
ＥのコイルＷを、天井走行クレーンＣにより吊り上げて
コイルストッカＳｔに運んで載せる。コイルストッカＳ
ｔに載せられたコイルＷは、加工機械Ｔの工程の進み具
合に応じてコイルカーＫによってアンコイラＵに運ば
れ、加工機械Ｔに装入される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
技術では、コイル保管場所Ｓから解梱作業場Ｄまでの搬
送と、解梱作業場Ｄからコイル置き場Ｅへの搬送および
コイルストッカＳｔへの搬送を１個の天井走行クレーン
Ｃで行っており、この天井走行クレーンＣは、このコイ
ル供給装置だけでなく、建屋内の他の加工作業などの搬
送にも使用されているため、加工機械Ｔの加工工程に必
ずしもマッチせず、解梱作業に待ち時間を生じたり、コ
イルストッカＳｔへの供給が遅れるなどの問題があり、
加工機械の稼働率が低下する欠点があった。なお、この
コイル供給装置だけのクレーンを設けることは、クレー
ンの稼働率が低く、設備費の面からも問題がある。本発
明は、解梱が完了したコイルを、従来のようにクレーン
による搬送を省いて自動的に加工機械に供給し、加工機
械の稼働率を高める母材料コイルの自動供給装置を提供
することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、解梱されたコイルを載置するコイルストッカと、こ
のコイルストッカの下方から直線状に伸びるピットを設
け、前記コイルストッカからコイルを受け取ってピット
内を走行し、コイルを前記ピットの端部近傍に設けた加
工機械に供給するコイルカーとを備えた母材料コイルの
自動供給装置において、前記コイルカーの走行方向に対
して直角方向に一列に配置された複数個のコイルスキッ
ドと、前記コイルスキッドの両側に配置された固定レー
ルと、前記固定レール上を走行し、かつ前記コイルスキ
ッドに載置されているコイルを把持する把持装置を有す
る搬送装置と、前記搬送装置を前記コイルストッカ上に
移動させるときに、ピットを跨いで搬送装置を走行させ
るように移動する移動レールとを備えたものである。

【０００５】

【発明の実施の態様】本発明の第１の手段は、解梱され
たコイルを載置するコイルストッカと、前記コイルスト
ッカの下方から直線状に伸びるピットと、前記コイルス
トッカからコイルを受けて前記ピット内を走行し、コイ
ルを前記ピットの近傍に設けた加工機械に供給するコイ
ルカーとを備えた母材料コイルの自動供給装置におい
て、前記ピットに設けたコイルカーの走行方向に対して
直角方向に、複数個のコイルスキッド一列に配置し、前
記コイルスキッドの両側にレールを配置した固定レール
をそなえ、前記固定レール上を走行し、コイルスキッド
に載置されたコイルを把持する把持装置を有する搬送装
置を設け、この搬送装置がコイルを把持して前記コイル
ストッカ上に移動するときに、ピットを跨ぐ位置に移動
し、コイルをコイルカーに載置させると、コイルカーの
移動を妨げないように移動する移動レールを備えてい
る。

【０００６】第２の手段は、前記コイルスキッドが、前
記コイルを載置したことを確認するコイル検出器を設け
たものである。第３の手段は、前記固定レールが、前記
ピットの縁の位置まで設けてあり、前記移動レールが、
前記固定レールの端部から前記ピットを跨いで反対側ま
で伸びるようにしており、前記搬送装置が、前記固定レ
ール上を走行する主車輪と、前記移動レール上を走行す
る補助車輪とを設けたものである。第４の手段は、前記
固定レールの両側のレールのうち、コイルカーの移動方
向になる側のレールはピットの縁の位置まで設け、同軸
線で前記ピットを跨いで反対側まで伸ばされた移動レー
ルをそなえ、他方のレールは前記ピットを跨いで反対側
まで伸ばされているものである。第５の手段は、前記移
動レールが、前記ピットを挟んで前記固定レールの反対
側に設けた開閉モータによって、前記固定レールの延長
位置から９０度以上回動するようにしてあるものであ
る。第６の手段は、前記移動レールが、昇降装置によっ
て前記固定レールの延長位置から昇降し、上昇時にコイ
ルを載置したコイルカーの移動を行わせるようにしたも
のである。

【０００７】第７の手段は、前記搬送装置が、上部の梁
部と、前記梁部の下方四隅に設けて上下方向のガイドレ
ールを形成する柱部と、前記固定レールの長手方向に並
ぶ２本の前記柱部の下部を結ぶ基部とからなるフレーム
と、前記ガイドレールに沿って昇降し得る昇降部と、前
記梁部に設け、前記昇降部を昇降させる昇降装置と、前
記昇降部上を前記固定レールに対して垂直方向に移動し
得る把持装置と、前記搬送装置の走行動作と前記昇降装
置の昇降動作と前記把持装置の把持動作とを制御する駆
動制御装置とを備えたものである。第８の手段は、前記
把持装置が、前記固定レールに対して垂直方向に開閉し
得る二つのトングアームと、前記トングアームの先端の
内側に折れ曲がって互いに向き合うフック部とからなる
トングと、前記トングの前記固定レールに対して垂直方
向の位置を検出するトング検出器とを設けたものであ
る。

【０００８】第９の手段は、前記トングが、フック部の
先端に設けた第１コイル検出器と、前記トングアームの
前記フック部より上部に設けた第２コイル検出器とを設
けたものである。第１０の手段は、前記駆動制御装置
が、前記第１コイル検出器の検出信号により前記昇降部
の下降速度を制御するものである。第１１の手段は、前
記駆動制御装置が、前記第２の検出器の検出信号により
前記トングの開閉動作を制御するものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１ないし第９図に本発明の第１の実施例を示
す。図において、１は金属鋼帯を巻回したコイルＷを載
置し得るように上面にＶブロックを形成する凹部１１を
備えたコイルスキッドで、複数個（図１では、１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの４個）を直列に配置してある。各コイ
ルスキッド１にはコイルＷが載置されたことを検知する
リミットスイッチからなるコイル検出器１２を設けてあ
る。２はコイルスキッド１の配列の方向と平行に、かつ
コイルスキッド１の両側に設けたレール２ａ、２ｂで構
成された固定レール、３は固定レール２の端部から直角
方向に伸び、地面に開口するピットで、開口部３１と、
底面に段部３２を介して開口部３１より狭い底溝部３３
をそなえている。３４は固定レール２側の側面部、３５
は側面部３４に対向する側面部である。３６は底溝部３
３を挟んで段部３２の面に設けられ、ピット３の長手方
向に伸びるレールである。固定レール２の一方側のレー
ル２ａはピット３の側面部３４の位置が終端となってお
り、ピット３を跨いでいないが、他方側のレール２ｂは
ピット３の開口部３１を跨ぎ、側面部３５を越えて伸び
ている。３０はピット３の端部から固定レール２の一方
２ａ側に設けた開溝である。

【００１０】４は開溝３０内に支持されレール２ａと平
行に設けた移動レールで、図３および図４に示すよう
に、ピット３の幅より長くし、レール２ａと平行に移動
する移動ベース４１上に固定されている。４１１ａと４
１１ｂおよび４１２ａと４１２ｂは移動ベース４１を支
持し移動させるガイドローラで、移動ベース４１の両側
面にレール２ａの長手方向に所定の間隔を開けて設けら
れている。４２ａ、４２ｂは開溝３０内で前記移動ベー
ス４１のガイドローラ４１１ａ、４１２ａ、４１１ｂ、
４１２ｂを案内するガイドレールで、一方のガイドレー
ル４２ａはレール２ａの下部に固定され、ガイドローラ
４１１ａ、４１２ａをレール２ａの長手方向に案内し、
他方の４２ｂは移動ベース４１を挟んでガイドレール４
２ａの反対側に平行に設けられ、ガイドローラ４１１
ｂ、４１２ｂを案内する。４３はリニアモータあるいは
エアシリンダなどからなるリニアアクチュエータで、図
５に示すように、移動ベース４１をガイドレール４２
ａ、４２ｂに沿って移動させ、スライドレール４の先端
部４ａが、レール２ａの終端からピット３を跨いで、反
対側に乗り上げるようにしてある。４４はスライドレー
ル４の先端部４ａの位置を決めるストッパである。

【００１１】５は固定レール２上を走行する搬送装置で
ある。搬送装置５は図６に示すように構成されている。
すなわち、５１は門形のフレームで、上部の梁部５１１
と、梁部５１１の四隅から下方に伸びるＨ形鋼からなる
柱部５１２と、固定レール２の長手方向に並ぶ２本の柱
部５１２の下部を結ぶ基部５１３とから構成されてい
る。４本の柱部５１２は、Ｈ形鋼の縁が上下方向に伸び
るガイドレールの役割をそなえている。５２は両側の基
部５１３のそれぞれ２か所に間隔を開けて設けた主車輪
で、固定レール２上を走行する。５２１はレール２ａ側
のピット３に近い主車輪５２の内側に固定し、主車輪５
２と同じ大きさの補助車輪である。５２２は基部５１３
に取り付けられ、主車輪５２を駆動する駆動モータであ
る。

【００１２】５３は柱部５１２に沿って昇降する昇降枠
で、梁部５１１に設けられた昇降装置５３１によって駆
動され、昇降枠５３中央に空間部５３２を設けてある。
なお、昇降枠５３の四隅には振れ止め車５３３を設け、
それぞれ柱部５１２によってガイドされるようにしてあ
り、昇降枠５３が昇降する際の揺れを防止する防振機構
を形成している。５４は昇降枠５３の上部に設けられ、
搬送装置５の移動方向に対して垂直の方向に移動し得る
把持装置で、台車５４１と台車５４１の下方にコイルＷ
を吊り下げるトング５４２をそなえている。トング５４
２は、図７に示すように、２本のトングアーム５４２
ａ，５４２ｂからなり、それぞれ先端の内側に屈曲させ
て対向するフック部５４３ａ，５４３ｂをそなえ、空間
部５３２を通って下方に伸び、駆動部５４４ａ，５４４
ｂによって固定レール２に対して直角方向に開閉するよ
うにしてある。５４５はトング５４２の幅方向の位置を
検出するトング位置検出器で、昇降枠５３に取り付けて
ある。５５はフレーム５１に取り付けられた搬送装置５
の駆動制御装置である。

【００１３】図８に示す５６はフック部５４３ａ、５４
３ｂの先端に設けた第１コイル検出器で、一方のフック
部５４３ａに発光部５６１を、他方のフック部５４３ｂ
に受光部５６２をそなえて、コイルＷの有無を検出する
検出信号を発生するようにしてある。５７はトングアー
ム５４２ａ、５４２ｂのそれぞれフック部５４３ａ、５
４３ｂより上部に設けた第２コイル検出器で、トング５
４２の開閉方向に対して直角方向に向け、トング５４２
の厚さ方向に、中心から対称位置に間隔を設けて２か所
に並べて取り付けており、一方のトングアーム５４２ａ
に発光部５７１ａ、５７１ｂを、他方のトングアーム５
４２ｂに受光部５７２ａ、５７２ｂを設けて、コイルＷ
の有無を検出する検出信号を発生するようにしてある。
また、トングアーム５４２ａ、５４２ｂの互いに対向す
る面にタッチセンサ５８ａ，５８ｂを設けて、コイルＷ
がそれぞれトングアーム５４２ａ、５４２ｂに接触した
ことを確認する検出信号を発生するようにしてある。

【００１４】６はコイルスキッド１が配列されている中
心線上でピット３に設けられたコイルストッカである。
このコイルストッカ６は、図９に示すように、支持部６
１、６２をそれぞれピット３の両側面部３４、３５に分
割して固定してあり、支持部６１、６２の上面はＶブロ
ックを形成するように傾斜面を設けてある。７はピット
３内のレール３６上を走行するコイルカーで、移動台車
７１と移動台車７１の中央に設けてコイルＷを載置する
Ｖブロック状の凹部を有するサドル部７２とからなって
いる。サドル部７２はコイルストッカ６の支持部６１と
６２の間を昇降し、支持部６１、６２で支持しているコ
イルＷを持ち上げるようにしてある。８はピット３の終
端部に設けられたアンコイラで、コイルカー７のサドル
部７２に支持されたコイルＷの中央の穴に装入するマン
ドレル８１を設けている。９は加工機械で、アンコイラ
８に支持されたコイルＷから引き出された鋼板をスリッ
トするスリッタである。

【００１５】ここで、上記の構成により、複数のコイル
スキッド１上に載置されたコイルＷをアンコイラ８に供
給するまでの工程を説明する。まず、開梱されたコイル
Ｗは、固定レール２のレール２ａ、２ｎ間に１列に並べ
られたイルスキッド１上に載置されて待機する。その
後、搬送すべき種類のコイルＷを載置したコイルスキッ
ド１の順番を予約設定し、その順番を搬送装置５を駆動
する駆動制御装置５５に指令する。搬送装置５は指令さ
れた順番にしたがって、駆動モータ５２２によって主車
輪５２を駆動し、所定のコイルスキッド１（図に示す実
施例の場合、コイルスキッド１ｃ）の上に移動する。こ
のとき、昇降枠５３は昇降装置５３１によって上昇させ
ておくとともに、トング５４２は駆動部５４４ａ，５４
４ｂによって開いた状態にしておく。搬送装置５がコイ
ルスキッド１ｃの位置に移動し停止すると、昇降装置５
３１によって昇降枠５３を下降させる。トングアーム５
４２ａ，５４２ｂに設けられた第１コイル検出器５６に
よってコイルＷを検出すると（図７（ａ）に実線で示す
状態）、その検出信号を駆動制御装置５５に送り、昇降
装置５３１の下降速度を制御して低速にする。なお、こ
のとき、昇降枠５３に設けられた振れ止め車５３３が柱
部５１２に沿って移動し、防振機構を形成しているの
で、昇降枠５３が揺れることはない。

【００１６】つぎに、昇降枠５３とともに低速で下降す
るトングアームの第２コイル検出器５７によってコイル
Ｗを検出し、その検出信号を駆動制御装置５５に送り、
さらに昇降枠５３が下降を続け、図７（ａ）の一点鎖線
位置まで下降すると、第２コイル検出器５７が、図８
（ａ）に示すように、両方の第２コイル検出器５７がコ
イルＷを検出しない状態になる。この状態では、第１の
コイル検出器５６もコイルを検出していないので、フッ
ク部５４３ａ，５４３ｂがコイルＷの中央の内孔に向き
合っている状態であり、昇降枠５３の下降動作を停止さ
せるとともに、駆動部５４４ａ，５４４ｂによってトン
グアーム５４２ａ，５４２ｂを閉じる。第２検出器５７
は、図８に示すように、トング５４２の厚み方向に、間
隔を設けて２か所に取り付けてあるので、コイルＷの内
孔が変形していても、トング５４２のフック部５４３
ａ，５４３ｂを確実にコイルＷの内孔に装入することが
できる。トングアーム５４２ａ、５４２ｂを閉じると、
タッチセンサ５８ａ，５８ｂがコイルＷに接触し、検出
信号を駆動制御装置５５に送る。駆動制御装置５５は、
トングアーム５４２ａ，５４２ｂに取りつけた２つのタ
ッチセンサ５８ａ，５８ｂのうち、図７（ｂ）に一点鎖
線で示すようにタッチセンサ５８ａが先に動作すると、
このトングアーム５４２ａの移動を停止し、他方のトン
グアーム５４２ｂだけを移動させ、図７（ｂ）に実線で
示す状態にして、トング５４２がバランスした状態でコ
イルＷを把持させる。

【００１７】つぎに、把持したコイルＷが他のコイルス
キッド上に載置されているコイルＷに接触しないよう
に、トング５４２によって把持したコイルＷとともに、
昇降枠５３２を昇降装置５３１によって上昇させる。こ
のとき、トング位置検出器５４５によってトング５４２
の位置を検出し、駆動制御装置５５に検出信号を送る。
駆動制御装置５５は、トング５４２がフレーム５１の中
心位置からずれていると、トング５４２がフレーム５１
の中心位置にくるように把持装置５４の台車５４１を駆
動して移動させる。また、図５に示すように、リニアア
クチュエータ４３によって移動レール４をピット３の方
向に押し出して、固定レール２の終端部からピット３を
跨いで、反対側のストッパ４５に突き当たるまで移動さ
せる。

【００１８】つぎに、搬送装置５をピット３側に移動さ
せ、固定レール２上から移動レール４上に載せ、コイル
ストッカ６の位置で停止させる。この状態で、昇降装置
５３１によって昇降枠５３を下降させ、図９（ａ）に示
すように、コイルＷをコイルストッカ６上に載置し、ト
ング５４２がコイルＷの内孔から引き抜かれる位置で昇
降枠５３の下降動作を停止させる。昇降枠５３を停止さ
せてトング５４２を開き、フック部をコイルから抜いて
昇降枠５３を上昇させ、次のコイルＷを取り出すため
に、搬送装置５をコイルスキッド１の上まで移動させ
る。また、リニアアクチュエータ４３によって移動レー
ル４をピット３上からコイルスキッド１側に移動させ、
コイルＷがコイルカー７によって移動するときに支障の
ない状態にする。

【００１９】一方、コイルカー７は、図９（ｂ）に示す
ように、サドル部７２を下降させた状態で、ピット３内
のコイルストッカ６に支持されたコイルＷの下方位置ま
で移動させる。この位置で、サドル部７２を上昇させ、
コイルストッカ６に載せられたコイルＷをサドル部７２
によって持ち上げる。サドル部７２にコイルＷを載せた
状態で、コイルカー７をレール３６に沿ってアンコイラ
８の方向に移動させ、サドル７２の上下位置を調整し
て、コイルＷの内孔にアンコイラ８のマンドレル８１が
入るように位置決めし、マンドレル８１がコイルＷの内
孔に入ったところでコイルカー７を停止するつぎに、サ
ドル部７２を下降させ、コイルＷをマンドレル８１によ
って支持させる。コイルＷがマンドレル８１に支持され
た状態で、コイルカー７をコイルストッカ５の位置まで
戻す。アンコイラ８に支持されたコイルＷは、端部を引
き出され、スリッタ９に装入されて加工される。

【００２０】図１０は本発明の第２の実施例を示す側面
図である。この実施例では、移動レール４を、第１の実
施例で示したリニヤアクチエータ４３によるスライドレ
ール式に代えて、跳ね上げ式レールにしたもので、移動
レール４と固定レール２の一方２ａとは同軸線上に設け
られ、相互の端面が向き合って僅かな空隙で接続される
ようにしている。４６は前記移動レール４の一方端部を
軸として回動させる開閉モータで、ピットを挟んで前記
固定レール２の反対側に設けており、移動レール４が、
固定レール２の一方のレール２ａの延長位置から９０度
以上回動するようにしてある。なお、図１０では、移動
レール４の他方端がピット３上を跨いで、固定レール２
のピット３を跨いでいない方のレール２ａの先端と向き
合って接続された状態から跳ね上げるように９０度以上
回動させているが、水平方向に回動させるようにしても
よい。このような構成により、搬送装置５をピット３上
に移動するときは、開閉モータ４６により移動レール４
を回動させてレール２ａと直線状に一致させる。また、
コイルカー７がコイルＷを支持してアンコイラ８側に移
動するときは、開閉モータ４６により移動レール４を前
記と逆方向に回動させてピット３から退避させ、コイル
カー７の移動に支障のない状態にする。なお、このよう
に、移動レール４の位置を固定レールと同一の軸線位置
に設ければ、搬送装置５に補助車輪を設ける必要がなく
なり、搬送装置５の構造が簡単になる。

【００２１】図１１は本発明の第３の実施例を示す側面
図である。この場合、移動レール４を上記第２の実施例
に示した回動式レールに代えて、持ち上げ式レールとし
たものである。すなわち、４７は移動レールの昇降装置
で、ピット３の近傍の地面に垂直に固定されたガイドポ
スト４７１と、ガイドポスト４７１に平行に設けられた
駆動ネジ４７２と、ガイドポスト４７１上に設けられ、
駆動ネジを駆動する駆動モータ４７３とからなってい
る。４８は移動レール４の一方端に固定されたスライド
部で、ガイドポスト４７１に嵌合する嵌合穴４８１と、
駆動ネジ４７２にかみ合うネジ穴４８２とを設けてあ
る。このような構成により、搬送装置５をピット３上に
移動するときは、駆動モータ４７３により駆動ネジ４７
２を回転させ、駆動ネジ４７２に噛み合うスライド部４
８を固定レール２に対して平行を維持しながら下降させ
て、移動レール４をレール２ａと直線状に連結させる。
コイルカー７がコイルＷを支持してアンコイラ８側に移
動させるときは、駆動モータ４７３により駆動ネジ４７
２を逆回転させ、駆動ネジ４７２に噛み合うスライド部
４８を上昇させ、移動レール４をコイルカー７の移動に
支障のない状態にする。なお、この場合も、移動レール
４を固定レール２ａと同一の軸線で連結することができ
るので、搬送装置５に補助車輪を設ける必要がなくな
り、搬送装置５の構造が簡単になる。なお、スライド部
４８の昇降は、駆動ねじ４７２によって駆動されるもの
に限られるものではなく、駆動モータ４７３によって巻
き上げられるようにしたチェーンあるいはワイヤなどに
よって駆動するようにしてもよい。

【００２２】図１２は本発明の第４の実施例を示す平面
図である。この場合、搬送装置５のピット側の両方の主
車輪５２にそれぞれ補助車輪５２１を設けてある。固定
レール２は両方のレール２ａ，２ｂとも、ピット３を跨
がないように、ピット３の側面部３４の位置が端部にな
るようにしてある。移動レール４は固定レール２の両方
のレール２ａ、２ｂに接続するように２本設けてある。
ピット３は固定レール２に対して直角方向に両側に伸び
て、ピット３の両端にそれぞれアンコイラ８およびスリ
ッタ９を設けたものである。このような構成により、一
つの搬送装置５に対して、二つの加工設備を設置するこ
とができる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、１
列に配置されて解梱されたコイルを載置する複数のコイ
ルスキッドと、コイルスキッド上のコイルを把持してコ
イルスキッドの列の両側に配置した固定レール上を走行
する搬送装置と、固定レールに対して直角方向に設けた
ピットと、固定レールの中心線とピットとが交わる位置
にコイルを載置するコイルストッカとを設けてある。し
たがって、解梱されたコイルをコイルスキッドからコイ
ルストッカまで自動的に搬送できるので、従来のように
天井走行クレーンの他の作業が完了するのを待つ時間を
必要とせず、加工機械の作業工程にマッチした時期にコ
イルの搬送作業を行うことができ、解梱が完了したコイ
ルを自動的に加工機械に供給し、加工機械の稼働率を高
めるようにした母材料コイルの自動供給装置を提供でき
る効果がある。

【００２４】なお、コイルスキッドにコイル検出器を設
けることにより、コイルスキッドにコイルを載置したこ
とを確認できるとともに、その信号によりコイルを取り
出すスケジュールを設定できる。また、固定レールをピ
ットの縁の位置まで設け、この固定レールと平行に移動
レールを設けることにより、搬送装置がコイルを円滑に
コイルストッカに搬送させ、コイルカーの移動を妨げる
ことがない。なお、移動レールを９０度以上回動させ、
あるいは、移動レールを昇降させることによって、搬送
装置に補助車輪を設ける必要がなく、駆動構造が簡単に
なる利点がある。また、搬送装置に、フレームと昇降枠
と昇降装置、および把持装置と駆動制御装置をそなえ
て、コイルを確実にコイルスキッドから取り出し保持さ
せて、コイルストッカに搬送することができる。なお、
この把持装置のトングに、トング位置検出器および第１
コイル検出器と第２コイル検出器とを設けているため、
トングの操作およびコイルの把持を確実に行わせること
ができ、コイルに損傷を与えることがない。なお、固定
レールの両方のレール端にそれぞれ移動レールを設けて
おけば、ピットを移動レールの位置から両側に設けるこ
とができ、１台の搬送装置により２台の加工機械へコイ
ルを供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示す平面図である。

【図２】 本発明の第１の実施例を示す側断面図であ
る。

【図３】 本発明の第１の実施例を示す正断面図であ
る。

【図４】 本発明の第１の実施例の移動レールを示す
（ａ）平面図、（ｂ）側断面図である。

【図５】 本発明の第１の実施例の移動レールの動作状
態を示す（ａ）平面図、（ｂ）側断面図である。

【図６】 本発明の第１の実施例の搬送装置を示す正面
図である。

【図７】 本発明の第１の実施例のトングの（ａ）開い
た状態と、（ｂ）閉じた状態を示す正面図である。

【図８】 本発明の第１の実施例のトングでコイルを検
出する状態を示す側面図である。

【図９】 本発明の第１の実施例のコイルストッカとコ
イルカーの動作状態を示す側面図である。

【図１０】 本発明の第２の実施例の移動レールを示す
側断面図である。

【図１１】 本発明の第３の実施例の移動レールを示す
側断面図である。

【図１２】 本発明の第４の実施例を示す平面図であ
る。

【図１３】 従来例を示す平面図である。

【符号の説明】 １：コイルスキッド １２：コイル検出器 ２：固定レール ２ａ，２ｂ：レール ３：ピット ４：移動レール ４ａ：先端部 ４１：移動ベース ４３：リニアアクチュエータ ４４：ストッパ ５：搬送装置 ５１：フレーム ５２：主車輪 ５２１：補助車輪 ５３：昇降枠 ５３１：昇降装置 ５４：把持装置 ５４１：台車 ５４２：トング ５４２ａ，５４２ｂ：トングアーム ５４３ａ，５４３ｂ：フック部 ５４５：トング位置検出器 ５５：駆動制御装置 ５６：第１コイル検出器 ５７：第２コイル検出器 ５８ａ，５８ｂ：タッチセンサ ６：コイルストッカ ７：コイルカー ８：アンコイラ ８１：マンドレル ９：スリッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 要明 愛知県名古屋市港区空見町１番地の３ 加 納鋼板工業株式会社内 (72)発明者 磯貝 幸平 東京都中央区銀座７丁目15番17号 山勝工 業株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 解梱されたコイルを載置するコイルスト
   ッカと、前記コイルストッカの下方から直線状に伸びる
   ピットと、前記コイルストッカからコイルを受けて前記
   ピット内を走行し、コイルを前記ピットの近傍に設けた
   加工機械に供給するコイルカーとを備えた母材料コイル
   の自動供給装置において、 前記ピットに設けたコイルカーの走行方向に対して直角
   方向に一列に配置された複数個のコイルスキッドと、前
   記コイルスキッドの両側に配置された固定レールと、前
   記固定レール上を走行し、かつ前記コイルスキッドに載
   置されたコイルを把持する把持装置を有する搬送装置
   と、前記搬送装置を前記コイルストッカ上に移動させる
   ときに、ピットを跨いで搬送装置を走行させる位置に移
   動する移動レールとを備えたことを特徴とする母材料コ
   イルの自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記コイルスキッドが、コイルを載置し
   たことを確認するコイル検出器を設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載した母材料コイルの自動供給装置。
3. 【請求項３】 前記固定レールが、ピットの縁の位置ま
   で設けられ、前記固定レールと平行に設け、ピットを跨
   ぐ位置に移動する移動レールをそなえるとともに、前記
   搬送装置が、前記固定レール上を走行する主車輪と、前
   記移動レール上を走行する補助車輪とを設けていること
   を特徴とする請求項１または２に記載した母材料コイル
   の自動供給装置。
4. 【請求項４】 前記固定レールを構成する両側のレール
   のうち、少なくともコイルカーが移動する側のレールが
   ピットの縁の位置まで設けられ、このレールの先端部に
   同軸線で前記ピットを跨いで反対側まで伸ばされた移動
   レールをそなえていることを特徴とする請求項１または
   ２に記載した母材料コイルの自動供給装置。
5. 【請求項５】 前記移動レールが、前記ピットを挟んで
   固定レールとは反対側に設けた開閉モータによって、前
   記固定レールの延長位置から９０度以上回動し、コイル
   を載置したコイルカーの移動を行わせるようにしたこと
   を特徴とする請求項３または４に記載した母材料コイル
   の自動供給装置。
6. 【請求項６】 前記移動レールが、昇降装置によって前
   記固定レールの延長位置から昇降し、コイルを載置した
   コイルカーの移動を行わせるようにしたことを特徴とす
   る請求項３または４に記載した母材料コイルの自動供給
   装置。
7. 【請求項７】 前記搬送装置が、上部の梁部と、前記梁
   部の下方四隅に設けて上下方向のガイドレールを形成す
   る柱部と、前記固定レールの長手方向に並ぶ２本の前記
   柱部の下部を結ぶ基部からなるフレームと、前記ガイド
   レールに沿って昇降する昇降枠と、前記梁部に設け、前
   記昇降枠を昇降させる昇降装置と、前記昇降枠上を前記
   固定レールに対して直角方向に移動する把持装置と、前
   記搬送装置の走行動作と前記昇降装置の昇降動作と前記
   把持装置の把持動作とを制御する駆動制御装置とを備え
   たことを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記
   載した母材料コイルの自動供給装置。
8. 【請求項８】 前記把持装置が、前記固定レールに対し
   て直角方向に開閉する二つのトングアームと、前記トン
   グアームの先端の内側に屈曲して互いに向き合うフック
   部とからなるトングと、前記トングの前記固定レールに
   対して直角方向の位置を検出するトング位置検出器とを
   設けたことを特徴とする請求項７に記載した母材料コイ
   ルの自動供給装置。
9. 【請求項９】 前記トングが、フック部の先端に設けた
   第１コイル検出器と、前記トングアームの前記フック部
   より上部に設けた第２コイル検出器とを設けたことを特
   徴とする請求項８に記載した母材料コイルの自動供給装
   置。
10. 【請求項１０】 前記駆動制御装置が、前記第１コイル
    検出器の検出信号により前記昇降部の下降速度を制御す
    ることを特徴とする請求項９に記載の母材料コイルの自
    動供給装置。
11. 【請求項１１】 前記駆動制御装置が、前記第２の検出
    器の検出信号により前記トングの開閉動作を制御するこ
    とを特徴とする請求項９に記載した母材料コイルの自動
    供給装置。