JPH115574A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH115574A JPH115574A JP16118697A JP16118697A JPH115574A JP H115574 A JPH115574 A JP H115574A JP 16118697 A JP16118697 A JP 16118697A JP 16118697 A JP16118697 A JP 16118697A JP H115574 A JPH115574 A JP H115574A
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- Japan
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- grease
- crawler
- traveling device
- cylinder
- injected
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 従動輪４を支持するアジャスタシリンダ２内
のグリスを簡単に回収することができるクローラ走行装
置を提供する。 【解決手段】 駆動輪と従動輪４間に巻掛けたクローラ
を従動輪４又は支持輪をグリス注入式のアジャスタシリ
ンダ２によって張架するとともに、前記アジャスタシリ
ンダ２に注入されたグリスを回収する回収路２７を設
け、該回収路２７に回収用の容器２８を着脱可能に取付
けるように構成したクローラ走行装置としている。
のグリスを簡単に回収することができるクローラ走行装
置を提供する。 【解決手段】 駆動輪と従動輪４間に巻掛けたクローラ
を従動輪４又は支持輪をグリス注入式のアジャスタシリ
ンダ２によって張架するとともに、前記アジャスタシリ
ンダ２に注入されたグリスを回収する回収路２７を設
け、該回収路２７に回収用の容器２８を着脱可能に取付
けるように構成したクローラ走行装置としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設作業機やコンバ
イン等のクローラ式の走行装置のクローラの張り状態を
調整するアジャスタシリンダ２に注入されるグリスを回
収することができるクローラ走行装置に関する。
イン等のクローラ式の走行装置のクローラの張り状態を
調整するアジャスタシリンダ２に注入されるグリスを回
収することができるクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動輪と従動輪に巻掛けたクロー
ラのクローラ張り調節は、走行フレームにアジャスタシ
リンダを介して従動輪を進退可能に支持し、このアジャ
スタシリンダ内にフィルバルブ（一種の逆止弁）を介し
て注入されるグリス量によってアジャスタシリンダを伸
動調節して、適正な量だけクローラ張りをするクローラ
走行装置が知られている。
ラのクローラ張り調節は、走行フレームにアジャスタシ
リンダを介して従動輪を進退可能に支持し、このアジャ
スタシリンダ内にフィルバルブ（一種の逆止弁）を介し
て注入されるグリス量によってアジャスタシリンダを伸
動調節して、適正な量だけクローラ張りをするクローラ
走行装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成によるクローラ走行装置は、クローラの取外しを行う
際に、アジャスタシリンダ内のグリスをフィルバルブを
外して抜き取り、従動輪をアジャスタシリンダのシリン
ダを介して退動させるとき、このフィルバルブから排出
されるグリスはその直下に垂れ流し状となるため、これ
をヘラ等で掻取って除去して廃棄しており、このためグ
リスで走行装置やその近傍を汚損したりグリスが無駄に
なる等の問題があった。
成によるクローラ走行装置は、クローラの取外しを行う
際に、アジャスタシリンダ内のグリスをフィルバルブを
外して抜き取り、従動輪をアジャスタシリンダのシリン
ダを介して退動させるとき、このフィルバルブから排出
されるグリスはその直下に垂れ流し状となるため、これ
をヘラ等で掻取って除去して廃棄しており、このためグ
リスで走行装置やその近傍を汚損したりグリスが無駄に
なる等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記従来装置の
問題点を解決するためになされたものであって、駆動輪
と従動輪間に巻掛けクローラを、従動輪又は支持輪をグ
リス注入式のアジャスタシリンダによって張架するよう
にしたクローラ走行装置において、前記アジャスタシリ
ンダに注入されたグリスを回収する回収路を設け、該回
収路回収用の容器を着脱可能に取付けるように構成して
いる。
問題点を解決するためになされたものであって、駆動輪
と従動輪間に巻掛けクローラを、従動輪又は支持輪をグ
リス注入式のアジャスタシリンダによって張架するよう
にしたクローラ走行装置において、前記アジャスタシリ
ンダに注入されたグリスを回収する回収路を設け、該回
収路回収用の容器を着脱可能に取付けるように構成して
いる。
【０００５】また、従動輪あるいは支持輪のアジャスタ
シリンダに回収路を設けてグリスを回収するように構成
している。
シリンダに回収路を設けてグリスを回収するように構成
している。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明による
クローラ走行装置の実施形態を説明する。図１に示す１
は、本発明にかゝるアジャスタシリンダ２を備えたクロ
ーラ走行装置であり、このクローラ走行装置１は走行フ
レーム３の前部においてアジャスタシリンダ２を介して
進退可能に支持される従動輪４と後部の駆動輪５間にク
ローラ６を巻掛けて張架するとともに、このクローラ６
の上張側内面を走行フレーム３の中途部に設けた支持輪
（上部転輪）７によって支持するように構成している。
クローラ走行装置の実施形態を説明する。図１に示す１
は、本発明にかゝるアジャスタシリンダ２を備えたクロ
ーラ走行装置であり、このクローラ走行装置１は走行フ
レーム３の前部においてアジャスタシリンダ２を介して
進退可能に支持される従動輪４と後部の駆動輪５間にク
ローラ６を巻掛けて張架するとともに、このクローラ６
の上張側内面を走行フレーム３の中途部に設けた支持輪
（上部転輪）７によって支持するように構成している。
【０００７】また、このクローラ走行装置１は走行フレ
ーム３の下部内に下部転輪８を複数個設けるとともに、
その両側に図５に示す形状の排土板３０，３０を走行フ
レーム３の下方に向けて設け、その下端をクローラ６の
内面に近接させて、走行フレーム３の下部に泥土の侵入
を防止するとともにクローラ外れ等を防止するようにし
ている。
ーム３の下部内に下部転輪８を複数個設けるとともに、
その両側に図５に示す形状の排土板３０，３０を走行フ
レーム３の下方に向けて設け、その下端をクローラ６の
内面に近接させて、走行フレーム３の下部に泥土の侵入
を防止するとともにクローラ外れ等を防止するようにし
ている。
【０００８】そしてこの駆動輪５の直前には、図６に示
すように土塊や小石等が駆動輪５に噛み込まれることを
防止するための補助輪３１を設けて円滑な走行を行うこ
とができるようにしている。なお、この補助輪３１は表
面に排除用の突起が形成されて駆動輪５と逆向き回転す
るものであり、この回転操作は本機側に設置されて機体
の前後進操作用の走行レバー（図示せず）によって同時
操作することができるようになっている。
すように土塊や小石等が駆動輪５に噛み込まれることを
防止するための補助輪３１を設けて円滑な走行を行うこ
とができるようにしている。なお、この補助輪３１は表
面に排除用の突起が形成されて駆動輪５と逆向き回転す
るものであり、この回転操作は本機側に設置されて機体
の前後進操作用の走行レバー（図示せず）によって同時
操作することができるようになっている。
【０００９】次に図２、図３を参照してアジャスタシリ
ンダ２の構成について説明する。アジャスタシリンダ２
は、シリンダ２０を従動輪４を回転可能に軸支する二又
状の支持杆２１の基部側に形成し、このシリンダ２０に
嵌合したピストン２２を走行フレーム３内に緩衝用のス
プリング２３を介して付勢支持するとともに、シリンダ
２０内にピストン２２を嵌合させた状態で、支持杆２１
を走行フレーム３の前部に形成したガイド部（ガイド
溝）３３に前後移動可能に嵌挿している。
ンダ２の構成について説明する。アジャスタシリンダ２
は、シリンダ２０を従動輪４を回転可能に軸支する二又
状の支持杆２１の基部側に形成し、このシリンダ２０に
嵌合したピストン２２を走行フレーム３内に緩衝用のス
プリング２３を介して付勢支持するとともに、シリンダ
２０内にピストン２２を嵌合させた状態で、支持杆２１
を走行フレーム３の前部に形成したガイド部（ガイド
溝）３３に前後移動可能に嵌挿している。
【００１０】図２（Ｂ）に示すように上記シリンダ２０
は支持杆２１の基部にグリスが通る通孔２５を設けると
ともに、この通孔２５の端部に形成したネジ部２５ａに
逆止弁の機能を持つフィルバルブ２６を着脱可能に取付
けている。そして上記ネジ部２５ａのネジ代内にグリス
の回収路２７を穿設し、この回収路２７内に開口端にＬ
形の回収パイプ２９を設け、その先端にグリスケース２
８（回収用の容器）を装着可能に設けている。
は支持杆２１の基部にグリスが通る通孔２５を設けると
ともに、この通孔２５の端部に形成したネジ部２５ａに
逆止弁の機能を持つフィルバルブ２６を着脱可能に取付
けている。そして上記ネジ部２５ａのネジ代内にグリス
の回収路２７を穿設し、この回収路２７内に開口端にＬ
形の回収パイプ２９を設け、その先端にグリスケース２
８（回収用の容器）を装着可能に設けている。
【００１１】そしてこの回収パイプ２９の開口端が前記
フィルバルブ２６と同方向に向けており、この回収パイ
プ２９にグリスケース２８を取付けた状態でフィルバル
ブ２６を緩めて通孔２５と回収パイプ２９を連通するこ
とによって、シリンダ室２０ａ内に充填されていたグリ
スを排出し、この排出されたグリスをグリスケース２８
内に回収するようにしている。
フィルバルブ２６と同方向に向けており、この回収パイ
プ２９にグリスケース２８を取付けた状態でフィルバル
ブ２６を緩めて通孔２５と回収パイプ２９を連通するこ
とによって、シリンダ室２０ａ内に充填されていたグリ
スを排出し、この排出されたグリスをグリスケース２８
内に回収するようにしている。
【００１２】本発明は以上のように構成したことによ
り、クローラ６の装着及び取外し作業は以下のように行
われる。先ず、クローラ６の装着作業について説明する
と、シリンダ室２０ａ内にグリスを注入しない空の状態
において、従動輪４を支持輪７のストローク一杯に退動
させ、そして最小距離にされた従動輪４と駆動輪５間に
クローラ６を嵌め込む。そしてフィルバルブ２６を経由
してグリスガン等適宜な注入器を用いてグリスケース２
８内のグリスをシリンダ室２０ａに注入して従動輪４を
進動させる。これによってクローラ６は従動輪４と駆動
輪５間に適正な張力で張られて作業が完了する。
り、クローラ６の装着及び取外し作業は以下のように行
われる。先ず、クローラ６の装着作業について説明する
と、シリンダ室２０ａ内にグリスを注入しない空の状態
において、従動輪４を支持輪７のストローク一杯に退動
させ、そして最小距離にされた従動輪４と駆動輪５間に
クローラ６を嵌め込む。そしてフィルバルブ２６を経由
してグリスガン等適宜な注入器を用いてグリスケース２
８内のグリスをシリンダ室２０ａに注入して従動輪４を
進動させる。これによってクローラ６は従動輪４と駆動
輪５間に適正な張力で張られて作業が完了する。
【００１３】そして走行作業時にはグリスはシリンダ室
２０ａ内に所定量が注入された状態でフィルバルブ２６
に内装構成されている逆止弁によって逆流を防止されて
いるので、支持輪７とピストン２２とは剛体構造となっ
て、地面の凹凸によるクローラ６の撓み変位をスプリン
グ２３で緩衝調節させることができ、円滑な走行ができ
るようになっている。
２０ａ内に所定量が注入された状態でフィルバルブ２６
に内装構成されている逆止弁によって逆流を防止されて
いるので、支持輪７とピストン２２とは剛体構造となっ
て、地面の凹凸によるクローラ６の撓み変位をスプリン
グ２３で緩衝調節させることができ、円滑な走行ができ
るようになっている。
【００１４】そして、クローラ６の交換又はクローラ６
を外してクローラ走行装置１の修理等を行う取外し作業
を行う時には、例えば前記したグリス注入後の空になっ
たグリスケース２８を回収パイプ２９の開口端に取付け
る。そしてフィルバルブ２６を図２（Ｂ）の点線で示す
ように緩めて回収路２７と通孔２５とを連通状態に切換
えると、クローラ６の張力による退動力並びにスプリン
グ２３の張力によってシリンダ室２０ａ内のグリスは通
孔２５及び回収路２７を経て、グリスケース２８内に的
確に回収させることができる。
を外してクローラ走行装置１の修理等を行う取外し作業
を行う時には、例えば前記したグリス注入後の空になっ
たグリスケース２８を回収パイプ２９の開口端に取付け
る。そしてフィルバルブ２６を図２（Ｂ）の点線で示す
ように緩めて回収路２７と通孔２５とを連通状態に切換
えると、クローラ６の張力による退動力並びにスプリン
グ２３の張力によってシリンダ室２０ａ内のグリスは通
孔２５及び回収路２７を経て、グリスケース２８内に的
確に回収させることができる。
【００１５】従って、クローラ６の取外し作業や従動輪
４の退動調節時に排出されたグリスが機体を汚したりす
ることを防止することができるとともに、グリスケース
２８内に回収されたグリスは再びこのまま注入利用する
ことができる。なお、クローラ６を再組付する場合には
フィルバルブ２６を元の位置にねじ込んで固定した状態
において行うことになる。
４の退動調節時に排出されたグリスが機体を汚したりす
ることを防止することができるとともに、グリスケース
２８内に回収されたグリスは再びこのまま注入利用する
ことができる。なお、クローラ６を再組付する場合には
フィルバルブ２６を元の位置にねじ込んで固定した状態
において行うことになる。
【００１６】次に、図４を参照して支持輪７をシリンダ
２０Ａを介して支持した場合について説明する。この支
持輪７について説明すると、上記従動輪４と同様な構成
からなる支持輪７を走行フレーム３の中央部に上下方向
に設けてシリンダ２０Ａを延長して形成した支持杆２１
Ａに遊転可能に支持している。そしてこのシリンダ２０
Ａの側方には回収パイプ２９Ａが連結してある。
２０Ａを介して支持した場合について説明する。この支
持輪７について説明すると、上記従動輪４と同様な構成
からなる支持輪７を走行フレーム３の中央部に上下方向
に設けてシリンダ２０Ａを延長して形成した支持杆２１
Ａに遊転可能に支持している。そしてこのシリンダ２０
Ａの側方には回収パイプ２９Ａが連結してある。
【００１７】従って、実線で示す走行案内姿勢からクロ
ーラ６の取外し姿勢に変姿させたいときは、上記回収パ
イプ２９Ａにグリスケース２８を取付けた状態でフィル
バルブ２６を緩めることにより上記のものと同様にグリ
スを回収しながら速やかに行うことができるものであ
る。尚、この場合支持輪７の両側に、図１に示すように
走行フレーム３の上部にクローラ６の下方への垂れ下り
を防止する支持片９を設けておき、前記シリンダ２０Ａ
内のグリスを抜く時にこの支持片９によってクローラ６
の下側を支持しておくことによってこのクローラ６を外
側に向けて取外し易くすることができる。また、この支
持片９は走行作業時に取外しておくか又は装着したまま
邪魔にならない位置に傾倒させておくとよい。
ーラ６の取外し姿勢に変姿させたいときは、上記回収パ
イプ２９Ａにグリスケース２８を取付けた状態でフィル
バルブ２６を緩めることにより上記のものと同様にグリ
スを回収しながら速やかに行うことができるものであ
る。尚、この場合支持輪７の両側に、図１に示すように
走行フレーム３の上部にクローラ６の下方への垂れ下り
を防止する支持片９を設けておき、前記シリンダ２０Ａ
内のグリスを抜く時にこの支持片９によってクローラ６
の下側を支持しておくことによってこのクローラ６を外
側に向けて取外し易くすることができる。また、この支
持片９は走行作業時に取外しておくか又は装着したまま
邪魔にならない位置に傾倒させておくとよい。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よるクローラ走行装置によれば、アジャスタシリンダを
介して従動輪を退動させるときシリンダ室内のグリスを
回収路から容器内に排出させて回収することができるの
で、グリスによって周囲を汚損したりグリスを拭き取る
等の煩雑な作業を省力することができて、クローラの調
節或いは取外し作業等を能率よく行うことができる。
よるクローラ走行装置によれば、アジャスタシリンダを
介して従動輪を退動させるときシリンダ室内のグリスを
回収路から容器内に排出させて回収することができるの
で、グリスによって周囲を汚損したりグリスを拭き取る
等の煩雑な作業を省力することができて、クローラの調
節或いは取外し作業等を能率よく行うことができる。
【００１９】また、クローラを支持する支持輪にも同様
な構成にすることにより、クローラの交換を容易に行う
とともに、グリスの回収を的確に行うことができる。
な構成にすることにより、クローラの交換を容易に行う
とともに、グリスの回収を的確に行うことができる。
【図１】クローラ走行装置の側面図である。
【図２】（Ａ）はアジャスタシリンダの構成を示す側面
図、（Ｂ）は要部の断面図である。
図、（Ｂ）は要部の断面図である。
【図３】図２（Ａ）の平面図である。
【図４】支持輪の支持構成を示す側面図である。
【図５】走行フレームの縦断面図である。
【図６】駆動輪部分の側面図である。
１ クローラ走行装置 ２ アジャスタシリ
ンダ ３ 走行フレーム ４ 従動輪 ５ 駆動輪 ６ クローラ ７ 支持輪 ２０，２０Ａ シリ
ンダ ２０ａ シリンダ室 ２２，２２Ａ ピス
トン ２５ 通孔 ２６ フィルバルブ ２７ 回収路 ２８ グリスケース
（容器） ２９，２９Ａ 回収パイプ
ンダ ３ 走行フレーム ４ 従動輪 ５ 駆動輪 ６ クローラ ７ 支持輪 ２０，２０Ａ シリ
ンダ ２０ａ シリンダ室 ２２，２２Ａ ピス
トン ２５ 通孔 ２６ フィルバルブ ２７ 回収路 ２８ グリスケース
（容器） ２９，２９Ａ 回収パイプ
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動輪５と従動輪４間に巻掛けたクロー
ラ６を、従動輪４又は支持輪７をグリス注入式のアジャ
スタシリンダ２によって張架するようにしたクローラ走
行装置において、 前記アジャスタシリンダ２に注入されたグリスを回収す
る回収路２７を設け、該回収路２７に回収用の容器２８
を着脱可能に取付けるように構成したクローラ走行装
置。 - 【請求項２】 従動輪４のアジャスタシリンダ２に回収
路２７を設けてグリスを回収する請求項１のクローラ走
行装置。 - 【請求項３】 支持輪７のアジャスタシリンダ２に回収
路２７を設けてグリスを回収する請求項１のクローラ走
行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16118697A JPH115574A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16118697A JPH115574A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115574A true JPH115574A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15730232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16118697A Pending JPH115574A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH115574A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030090014A (ko) * | 2002-05-20 | 2003-11-28 | 심석주 | 이동수단용 무한궤도장치 |
| KR100858886B1 (ko) | 2007-08-20 | 2008-09-17 | 충남대학교산학협력단 | 무한궤도 장력 조절장치 |
| US9992756B2 (en) | 2001-08-14 | 2018-06-05 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for wireless network connectivity |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP16118697A patent/JPH115574A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9992756B2 (en) | 2001-08-14 | 2018-06-05 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for wireless network connectivity |
| US10015760B2 (en) | 2001-08-14 | 2018-07-03 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for wireless network connectivity |
| US10999806B2 (en) | 2001-08-14 | 2021-05-04 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for wireless network connectivity |
| KR20030090014A (ko) * | 2002-05-20 | 2003-11-28 | 심석주 | 이동수단용 무한궤도장치 |
| KR100858886B1 (ko) | 2007-08-20 | 2008-09-17 | 충남대학교산학협력단 | 무한궤도 장력 조절장치 |
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