JPH1155663A - 画像伝送装置および画像伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受信側の画像伝送装置において自動的に画質
の劣化のチェックが可能な画像伝送装置および画像伝送
方法を提供すること。 【解決手段】 例えば放送局間などにおいて、デジタル
化し、圧縮した映像信号を伝送する画像伝送装置におい
て、送信側装置１に、伝送される画像情報中の受信側装
置２０が識別可能な位置に、誤り検出符号を付加した独
立画像情報を挿入する手段を有し、受信側装置２０に、
前記独立画像情報を受信画像情報と分離して蓄積する手
段と、再生画像情報と対応する独立画像情報とを比較す
ることによって画像の劣化をチェックする手段とを有す
る。本発明においては、再生された画像信号と挿入され
た独立画像情報とを比較することによって、人手によら
ず自動的に画質の劣化をチェックすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像伝送装置および
画像伝送方法に関し、特に、受信側の画像伝送装置にお
いて自動的に画質の劣化のチェックが可能な画像伝送装
置および画像伝送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばある放送局から他の放送局
へ画像（ビデオ、映像、動画）信号を伝送する場合に、
まず画像信号をデジタル化し、周知のＭＰＥＧ２符号化
を行って伝送（あるいは記録）する技術が採用されつつ
ある。このＭＰＥＧ２符号化方式は、画像データの誤り
検出あるいは訂正機能を具備していない。従って、画質
が劣化している場合には直ちに再送を要求する必要があ
るために、従来は受信の際に肉眼で画質をチェックする
作業が必要であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような、従来
の画像伝送方式においては、画質をチェックする作業が
必要であり、手間がかかるという問題点があった。ま
た、画像情報の伝送に従来のデータ通信における誤り検
出／訂正手法を採用することが考えられる。しかし、従
来のデータ通信方式は転送レートにおいて実用的ではな
く、また、画像情報の場合には、例えば１画面で１ビッ
トしか誤っていない場合には人間には判別困難であり、
許容できる場合もある。従って、従来のデータ通信にお
ける誤り検出方式をそのまま画像情報の伝送に適用して
も、画質の劣化を判定出来ないという問題点があった。

【０００４】本発明の目的は、前記のような従来技術の
問題点を解決し、受信側の画像伝送装置において自動的
に画質の劣化のチェックが可能な画像伝送装置および画
像伝送方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、デジタル化し
た映像信号を伝送する画像伝送装置において、送信側画
像伝送装置に、伝送される画像情報中の受信側装置が識
別可能な位置に、誤り検出符号を付加した独立画像情報
を挿入する独立画像挿入手段を有し、受信側画像伝送装
置に、前記独立画像情報を受信画像情報と分離して蓄積
する分離手段と、再生画像情報と対応する独立画像情報
とを比較することによって画像の劣化をチェックするチ
ェック手段とを有することを特徴とする。

【０００６】本発明においては、伝送される画像信号中
に、誤り検出符号付きの独立画像情報を挿入し、受信側
で分離して、再生された画像信号と該独立画像情報とを
比較することによって、自動的に画質の劣化をチェック
できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は、本発明を適用した
画像伝送システムの構成を示すブロック図である。送信
側画像伝送装置１には、操作用のＣＲＴ２およびキーボ
ード３、圧縮画像データや制御プログラム格納用のハー
ドディスク装置４、画像データを例えば他の放送局に伝
送するための伝送装置５が接続されている。更に、素材
となる画像データを生成するＶＴＲ６、７、マルチプレ
クサ８、圧縮画像データを生成する複数のＭＰＥＧ２エ
ンコーダ１０、１１、画像データに挿入する時刻情報を
発生する時刻発生器１２を制御するための、例えばＲＳ
−４２２インターフェイス回路および圧縮画像データを
入力するためのインターフェイス回路を備えている。

【０００８】受信側画像伝送装置２０は、ハードウェア
構成としては送信側装置１と同一の装置であり、やはり
ＣＲＴ２１、キーボード２２、受信画像データ等を蓄積
するハードディスク装置２３、伝送装置２４が接続され
ている。受信側画像伝送装置２０には、圧縮画像データ
を元の画像データに復号する複数のＭＰＥＧ２デコーダ
２５、２６が接続されている。該デコーダ２５、２６に
おいて復号された画像データは、受信側画像伝送装置２
０に取り込まれると共に、図示しないＶＴＲ等にも出力
される。

【０００９】図２は、画像伝送装置の構成を示すブロッ
ク図である。画像伝送装置は各種のインターフェイス回
路を備えたコンピュータ装置である。ＣＰＵ３０は、メ
モリ３１にロードされたプログラムに基づき、後述する
ような処理を行う。インターフェイス回路としては、Ｃ
ＲＴ／キーボードインターフェイス回路３２、ハードデ
ィスク装置用のＳＣＳＩインターフェイス回路３３、伝
送装置用のインターフェイス回路３４、ＶＴＲ、マルチ
プレクサ、ＭＰＥＧ２エンコーダ、時刻発生器用のシリ
アルインターフェイス回路（ＳＩＯ）３５、３６、圧縮
あるいは伸張画像データを取り込むためのインターフェ
イス回路（イメージインターフェイス：ＩＩ／Ｆ）３
７、３８を備えている。

【００１０】図３は、ＭＰＥＧ２エンコーダの構成を示
すブロック図である。このＭＰＥＧ２エンコーダは画像
データの各フレームをそのままあるいは差分符号化し、
離散コサイン変換（ＤＣＴ）して、量子化、可変長符号
化を行うことによって画像データを圧縮するものであ
る。なお、各ブロックの内容は周知であるので、詳細な
説明は省略する。

【００１１】前処理部４０においてバッファリングさ
れ、ブロック化された画像データは、減算器４１および
動き補償予測部５１に入力される。減算器４１は、入力
画像データからスイッチ５２の出力を減算する。スイッ
チ５２は、差分符号化を行う場合には動き補償予測器５
１からの予測データを出力するが、サンプル値そのもの
を伝送する場合には”０”を出力する。ＤＣＴ４２は入
力されたブロック単位のデータを離散コサイン変換し、
量子化器４３によって量子化される。

【００１２】可変長符号化器４４は、量子化されたデー
タの０でない部分のみを可変長符号化し、動きベクトル
情報、フレームタイプ、時刻情報などの制御情報を付加
する。出力データはバッファ４５を介して出力される。
レート制御部４６は、バッファ４５に一時的に蓄積され
るデータ量に基づき、平均データ量が所望の値になるよ
うに、量子化部４３における量子化ステップ幅を調節す
る。

【００１３】逆量子化器４７、逆ＤＣＴ化器４８、加算
器４９、ビデオメモリ５０は局部復号器を形成してお
り、受信側装置と同じ処理を行って、ビデオメモリ５０
に画像データが復元され、蓄積される。動き補償予測器
５１は、ビデオメモリ５０の画像データと入力画像デー
タとを比較することによって動きベクトルを検出、出力
し、ビデオメモリ５０の該ベクトル分だけずれた位置か
ら画像ブロックデータを読み出す。

【００１４】図４は、ＭＰＥＧ２デコーダの構成を示す
ブロック図である。なお、デコーダについても各ブロッ
クの内容は周知であるので、詳細な説明は省略する。可
変長復号化部６１は、受信バッファ６０から受信データ
を読み出し、各種の制御データを分離、出力すると共
に、圧縮画像データを逆量子化部へ出力する。逆量子化
部６２、逆ＤＣＴ化部６３においてはそれぞれ逆量子
化、逆ＤＣＴ化処理が行われる。

【００１５】加算器６４は、逆ＤＣＴ化器６３の出力と
スイッチ６８の出力とを加算する。スイッチ６８は、受
信されたフレームタイプ情報に従って、ビデオメモリ６
６から動きベクトル分だけずれて切り出されたデータブ
ロック情報あるいは”０”を出力する。後処理部６５に
おいてはバッファリングされたデータが出力される。な
お、実際のＭＰＥＧ２エンコーダ、デコーダにおいて
は、独立した画像データであるＩフレーム、過去の画像
データとの差分データであるＰフレームの他、前後のフ
レームの平均との差分データからなるＢフレームデータ
も使用可能であり、このためにビデオメモリも２フレー
ム分ある。

【００１６】図５は、ＭＰＥＧ２のデータフォーマット
を示す説明図である。ＳＨＣ（シーケンスヘッタ゛コート゛）とＳＥ
Ｃ（シーケンスエント゛コート゛）に挟まれた画像データは複数個の
ＧＯＰ（ク゛ルーフ゜オフ゛ヒ゜クチャ）から成り、各ＧＯＰは、タイ
ムコード等を含むＧＯＰヘッダと任意個数のピクチャ情
報からなる。ピクチャ情報は、前記したように、独立し
た画像データであるＩフレーム、過去の画像データとの
差分データであるＰフレーム、前後のフレームの平均と
の差分データからなるＢフレームがあり、ＧＯＰ単位で
独立して再生可能にするために、１つのＧＯＰには最低
１つのＩフレームが含まれている。

【００１７】図６は、本発明のデータ構成を示す説明図
である。実施例においては各ＧＯＰの先頭にＩフレーム
が存在し、その他のフレームはＰフレームであるものと
するが、Ｂフレームが含まれていてもかまわない。本発
明においては、ＧＯＰの境界とは無関係に、予め設定さ
れている所定のフレーム数毎に、図６においては周期Ｔ
＝８フレーム毎に強制的に独立フレームＦを挿入してい
る。

【００１８】このＦフレームは挿入箇所の画像フレーム
に対応するＩピクチャデータであり、画質の劣化チェッ
クにのみ使用され、再生用データとしては使用しない。
従って、エンコード時には、まず伝送すべき画像情報に
ついて通常のＭＰＥＧ２符号化を行い、これとは別に挿
入用のＩピクチャからなるフレームＦを生成する。そし
て、挿入用フレームＦを符号化した圧縮画像データの所
定フレーム数毎に単純に挿入する。従って、ＧＯＰヘッ
ダ情報はフレームの挿入によっては影響されない。

【００１９】図７は、本発明における画像データの比較
動作を示す説明図である。挿入画像データは例えば比較
すべき画像データの１つ前に挿入される。受信側画像伝
送装置においては、受信画像データを圧縮画像データと
挿入画像データとに分離する。そして、挿入画像データ
は、例えば圧縮画像データとは別のＭＰＥＧ２デコーダ
で独立してデコードされ、蓄積される。そして、比較す
べき画像データが伸張（（復号）されると、それぞれの
画素のＲＧＢ各色のレベル差が後述する誤り許容範囲内
であるか否かが比較され、エラー画素数の集計などの統
計処理が行われる。

【００２０】図８は、本発明における挿入画像データの
フォーマットを示す説明図である。ＭＰＥＧ符号化方式
においては、基本的に誤りチェック機能は備えていな
い。しかし、挿入画像データについて誤りが発生する
と、圧縮画像データに画質の劣化がないにも関わらず、
画質が劣化したと判定されてしまう恐れがある。そこ
で、本発明においては、挿入画像データについて、図８
に示すようなフォーマットを採用し、誤りチェックコー
ドとして独立画像（Ｉピクチャ）データにチェックサム
コード８５を付加している。これにより、例えば誤りが
検出された場合には画質劣化の判定を行わない等の対応
が可能となり、判定精度が向上する。なお、誤り検出符
号としては、ＣＲＣなど任意の符号を採用可能である。

【００２１】図９は、本発明における画像データ伝送予
約画面の内容を示す説明図である。この中で、例えば挿
入フレームの周期として、「3.00」（秒）という値をセ
ットした場合には、３秒周期、即ち１秒に３０フレーム
であれば９０フレーム周期でＩピクチャが挿入されるこ
とになる。この周期情報を含む制御情報ファイルは、圧
縮画像データの伝送開始に先だって受信側画像伝送装置
に転送しておく。

【００２２】図１０は、本発明における画像データエラ
ーチェック条件設定画面の内容を示す説明図である。チ
ェックボックス９０は、挿入画像データのチェックサム
を使用して誤りチェックを行うか否かを選択するボック
スである。レベル差指定ボックス９１は、各画素の各色
ごとの輝度レベルの比較時に許容するレベル差を設ける
か否かを指定する。許容するレベル差を設ける場には、
下のボックス９２内に所望のレベル差を記入する。

【００２３】例えば、各画素の３色のレベルデータがそ
れぞれ０〜２５５（８ビット）で表されている場合に、
レベル差１０を設定した場合には、伸張画像データと挿
入画像データのそれぞれの色のレベル差が１０以内であ
れば、データは一致しているものとみなす。許容レベル
差の指定は画質がそれほど劣化していないデータ誤りを
誤りと見なさないようにする機能がある。

【００２４】不一致ドット数指定チェックボックス９３
は、８×８のブロック内において、レベルが不一致のド
ット（画素）の許容数を設けるか否かを指定し、設ける
場合には、下のボックス９４に許容数を入力する。不一
致ブロック数指定チェックボックス９５は、フレーム内
において、誤りの存在するブロックの許容数を設けるか
否かを指定し、設ける場合には、下のボックス９６に許
容数を入力する。このように、許容するデータの劣化度
を任意に設定可能に構成することにより、画像データの
再送が必要な程度に画質が劣化したか否かを自動的に判
定することができる。

【００２５】図１１は、本発明における送信側画像伝送
装置の送信ファイル生成処理を示すフローチャートであ
る。Ｓ１においては、画像データと対応して予め作成さ
れている制御情報ファイルから情報を取得する。例え
ば、先頭ＴＣ（タイムコート゛）の値を変数ｔおよびｔ＿ｔｍ
ｐにセット、終了ＴＣの値をｔ＿ｅｎｄにセット、挿入
Ｉピクチャの周期をΔｔにセットする。

【００２６】Ｓ２においては、予め伝送すべき素材デー
タをＭＰＥＧ２符号化することによって生成されている
圧縮画像ファイルおよび挿入Ｉピクチャファイルをオー
プンする。Ｓ３においては、送信用ファイルを新規作成
し、オープンする。

【００２７】Ｓ４においては、ｔ＝ｔ＿ｔｍｐ＋Δｔで
あるか否かが判定され、結果が否定の場合にはＳ７に移
行するが、肯定の場合にはＳ５に移行する。Ｓ５におい
ては、Ｉピクチャの挿入周期に達したので、挿入Ｉピク
チャファイルの対応するＩピクチャ情報を送信用ファイ
ルに追記する。送信用ファイルは、この生成処理終了後
に伝送装置を介して任意の伝送速度で受信側画像伝送装
置へ伝送される。

【００２８】Ｓ６においては、ｔ＿ｔｍｐにΔｔが加算
される。Ｓ７においては、圧縮画像ファイルのタイムコ
ードがｔに相当するピクチャ情報を送信用ファイルに追
記する。Ｓ８においては、ｔに”１”（１フレーム時
間）を加算し、Ｓ９においては、ｔがｔ＿ｅｎｄ以上に
なったか否かが判定される。そして、判定結果が否定の
場合にはＳ４に戻るが、肯定の場合にはＳ１０に移行す
る。Ｓ１０においては各ファイルをクローズし、処理を
終了する。

【００２９】図１２は、本発明における受信側画像伝送
装置の画質劣化チェック処理を示すフローチャートであ
る。なお、本処理を行う前に、送信側装置から制御情報
ファイルおよび画像情報ファイルが受信され、受信され
た画像情報ファイルは再生すべき圧縮画像ファイルと挿
入Ｉピクチャファイルに分離されているものとする。Ｓ
２０においては、予め転送されてきた制御情報ファイル
から情報を取得する。例えば、先頭ＴＣ（タイムコート゛）の
値を変数ｔおよびｔ＿ｔｍｐにセット、終了ＴＣの値を
ｔ＿ｅｎｄにセット、挿入Ｉピクチャの周期をΔｔにセ
ットする。Ｓ２１においては、圧縮画像ファイル、挿入
Ｉピクチャファイルをオープンする。

【００３０】Ｓ２２においては、エラーファイルを新規
作成し、オープンする。Ｓ２３においては、ｔ＝ｔ＿ｔ
ｍｐ＋Δｔであるか否かが判定され、結果が否定の場合
にはＳ３０に移行するが、肯定の場合にはＩピクチャが
挿入されている周期に達したので、Ｓ２４に移行する。
Ｓ２４においては、挿入Ｉピクチャファイルから該当す
るＩピクチャデータを読み出し、チェックサムをチェッ
クして誤りが無いか否かを判定する。そして、判定結果
が否定、即ち誤りが検出された場合にはＳ２５に移行
し、エラーファイルにエラー情報を追記する。なお、挿
入Ｉピクチャデータにエラーがある場合には、伸張画像
ファイルとの比較をしても結果が信用できない。従っ
て、このような場合には、Ｓ２５からＳ２９に移行する
ようにしてもよい。

【００３１】Ｓ２６においては、圧縮画像ファイルから
読み出したフレームと、対応する挿入Ｉピクチャとをそ
れぞれＭＰＥＧ２デコーダを使用して伸張し、伸張した
それぞれのフレームの各画素の各色毎にレベルを比較す
る。この際、図１０に示すような誤り許容条件を設定す
ることが可能である。

【００３２】Ｓ２７においては、検出された誤りが誤り
許容条件以内のものであるか否かが判定され、以内であ
れば該フレームはＯＫであるものとしてＳ２９に移行す
るが、そうでない場合にはＳ２８に移行して、エラーフ
ァイルに検出位置を示すタイムコード値、エラーブロッ
ク数等のエラー種別情報を追記する。なお、この時に同
時にエラー表示を行ってもよい。

【００３３】Ｓ２９においては、ｔ＿ｔｍｐにΔｔを加
算し、Ｓ３０においてはｔに”１”（１フレーム時間）
を加算する。Ｓ３１においては、ｔがｔ＿ｅｎｄ以上に
なったか否かが判定される。そして、判定結果が否定の
場合にはＳ２３に戻るが、肯定の場合にはＳ３２に移行
する。Ｓ３２においては各ファイルをクローズし、処理
を終了する。

【００３４】管理者は例えば処理終了後にエラーファイ
ルをチェックし、エラーがあった場合には、必要に応じ
て再送要求等の処置を取る。本発明の画像伝送装置は、
以上のような構成および動作によって、伝送時の画質の
劣化を自動的に判別可能となる。

【００３５】以上、実施例について開示したが、以下に
述べるような変形例も考えられる。実施例においてはＭ
ＰＥＧ２符号化方式を採用する例を開示したが、本発明
は、任意の符号化方式に適用可能である。また、実施例
においては、挿入する画像データをＩピクチャとした
が、伝送すべき画像データの圧縮方式に関わらず、独立
した画像データであればＪＰＥＧなど任意の符号化方式
を採用可能である。

【００３６】本実施例においてはノンインターレース方
式が前提となっているが、例えば挿入画像として２フィ
ールド＝１フレーム分を挿入することにより、インター
レース方式、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ、ＨＤＴＶ等へ本発明を
容易に適用可能である。実施例においては、管理者がＩ
ピクチャの挿入周期を予め設定し、該周期情報を受信側
へ通知しているが、挿入箇所が判明すればよいので、例
えばＧＯＰの境目毎あるいはＧＯＰｎ個おきに挿入する
など、必ずしも周期的である必要はない。また、挿入箇
所を固定化しておけば、毎回受信側に挿入位置を知らせ
る必要もない。更に、圧縮画像データには現れないビッ
トパターンを挿入Ｉピクチャデータの先頭に付加し、受
信側で該ビットパターンを検出するようにすれば、任意
のタイミングで画像データの挿入が可能である。

【００３７】実施例においては、素材の符号化、挿入画
像データの生成、伝送、受信画像データの分離、画質劣
化チェック等のそれぞれの処理を任意のタイミングおよ
び処理速度で順次実行していく例を開示したが、例えば
複数のＭＰＥＧ２エンコーダを同時に使用して、画像の
圧縮と挿入画像の生成を同時に実行し、また高速の伝送
回線を使用することにより、入力された素材画像を実時
間で伝送することは可能である。但し、画質の劣化チェ
ック処理は負荷が重いので、高速の計算機を使用する、
あるいはチェック間隔を長くする等の対応が必要とな
る。

【００３８】本発明においては、受信側の解像度等もエ
ラーチェック精度に関係する。従って、例えば誤り許容
条件の設定において、受信側の解像度、特にここではＲ
ＧＢの値の範囲、ビット数やブロックサイズ等を指定で
きるようにしてもよい。

【００３９】実施例においては挿入するＩピクチャの生
成にも通常のＭＰＥＧ２エンコーダを使用する例を開示
したが、Ｉピクチャの生成には局部復号器等は不要であ
る。従って、挿入Ｉピクチャ生成専用の簡易なエンコー
ダを備えるようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明においては、
例えば放送局間における画像データの伝送において、誤
り検出データ付きの独立画像データを挿入することによ
って、画像の劣化のチェックを人手によらず自動的に行
うことができ、伝送作業の効率が向上するという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像伝送システムの構成を
示すブロック図である。

【図２】画像伝送装置の構成を示すブロック図である。

【図３】ＭＰＥＧ２エンコーダの構成を示すブロック図
である。

【図４】ＭＰＥＧ２デコーダの構成を示すブロック図で
ある。

【図５】ＭＰＥＧ２のデータフォーマットを示す説明図
である。

【図６】本発明のデータ構成を示す説明図である。

【図７】本発明における画像データの比較動作を示す説
明図である。

【図８】本発明の挿入画像データのフォーマットを示す
説明図である。

【図９】本発明における伝送予約画面の内容を示す説明
図である。

【図１０】本発明における画像データエラーチェック条
件設定画面の内容を示す説明図である。

【図１１】本発明における送信側画像伝送装置の処理を
示すフローチャートである。

【図１２】本発明における受信側画像伝送装置の処理を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１、２０…画像伝送装置、２、２１…ＣＲＴ、３、２２
…キーボード、４、２３…ハードディスク装置、５、２
４…伝送装置、６、７…ＶＴＲ、８…マルチプレクサ、
９、１３…分配器、１０、１１…ＭＰＥＧ２エンコー
ダ、２５、２６…ＭＰＥＧ２デコーダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デジタル化した映像信号を伝送する画像
   伝送装置において、 伝送する画像情報中の受信側装置が識別可能な位置に、
   誤り検出符号を付加した独立画像情報を挿入する独立画
   像挿入手段を有することを特徴とする画像伝送装置。
2. 【請求項２】 デジタル化した映像信号を伝送する画像
   伝送装置において、 送信側画像伝送装置に、伝送する画像情報中の受信側装
   置が識別可能な位置に、誤り検出符号を付加した独立画
   像情報を挿入する独立画像挿入手段を有し、 受信側画像伝送装置に、前記独立画像情報を受信画像情
   報と分離して蓄積する分離手段と、 再生画像信号と対応する独立画像情報とを比較すること
   によって画像の劣化をチェックするチェック手段とを有
   することを特徴とする画像伝送装置。
3. 【請求項３】 前記画像伝送装置は、画像信号を差分符
   号化して伝送するものであり、 前記送信側画像伝送装置の独立画像挿入手段は、所定の
   フレーム数毎に伝送される画像情報に独立画像情報を挿
   入し、 前記受信側画像伝送装置の分離手段は、所定のフレーム
   数毎に受信画像情報から前記独立画像情報を分離して蓄
   積することを特徴とする請求項２に記載の画像伝送装
   置。
4. 【請求項４】 前記受信側画像伝送装置のチェック手段
   は、画素の輝度レベル誤差、誤り画素数、誤りブロック
   数の内の少なくとも１つについて、許容条件を越えたも
   のをエラーと認識することを特徴とする請求項３に記載
   の画像伝送装置。
5. 【請求項５】 送信側画像伝送装置において、伝送する
   画像情報中の受信側装置が識別可能な位置に、誤り検出
   符号を付加した独立画像情報を挿入する第１の工程と、
   受信側画像伝送装置において、前記独立画像情報を受信
   画像情報と分離して蓄積する第２の工程と、 再生された画像情報と対応する独立画像情報とを比較す
   ることによって画像の劣化をチェックする第３の工程と
   を含むことを特徴とする、デジタル化した映像信号を伝
   送する画像伝送方法。
6. 【請求項６】 前記第１の工程においては、所定のフレ
   ーム数毎に伝送される画像情報に独立画像情報を挿入
   し、 前記第２の工程においては、所定のフレーム数毎に受信
   映像信号から前記独立画像情報を分離して蓄積すること
   を特徴とする請求項５に記載の画像伝送方法。