JPH11513769A - 車両における負荷変化衝撃を低減するための方法および装置 - Google Patents

車両における負荷変化衝撃を低減するための方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 負荷変化衝撃をできるだけ大幅に減衰するために、まず、機関のクランク軸で取り出され、機関損失モーメントによって低減されないクラッチモーメントに相応する、機関の指示基本モーメント(mibase)が決定される。それから、指示基本モーメント(mibase)はフィルタリング(TP)によって、負荷変化の際に、前記指示基本モーメント(mibase)に比べて僅かな上昇度を有している指示目標モーメント(mdifa)に変換される。最終的に、この指示目標モーメント(mdifa)から目標点火角度(zwsol)が導出される。

Description

【発明の詳細な説明】 車両における負荷変化衝撃を低減するための方法および装置 従来の技術 本発明は、点火角度の制御を介して内燃機関のトルク補正を実施する、車両に おける負荷変化衝撃を低減するための方法および装置に関する。 内燃機関によって作動される車両が絞り弁の迅速な開放によって加速されると 、しばしば、乗員にとって不快な、車両の負荷変化衝撃および引き続く減衰振動 が生じる。加速の際のこの種の車両振動または定常作動における車両のボデーノ ックを減衰するために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第402144号公報に よれば、機関のトルク補正が点火角度の制御を介して実施される。その際、機関 回転数の変化に依存して、点火角度に対する補正値が求められるので、そこから 生じる、トルクの変化は、ボデーノックに対して逆相である。 本発明の課題は、負荷変化衝撃の減衰の一層の改良が可能である、冒頭に述べ た形式の方法ないし装置を提供することである。 発明の利点 本発明によれば、この課題は、請求項1または7の 特徴部分に記載の構成によって解決される。これによればまず、機関の間接的に 指示される基本モーメント(以下、指示基本モーメントという)が決定される。 これは、機関のクランク軸において取り出され、機関損失モーメントによって低 減されないクラッチモーメントに相応する。それから、この指示基本モーメント がフィルタリングによって間接的に指示される目標モーメント(以下、指示目標 モーメントという)に変換される。この目標モーメントは、負荷変化の際に、基 本モーメントに比べて僅かな上昇度を有している。それ故に目標点火角度は指示 目標モーメントから導出される。その理由は、点火角度介入は主に間接的に指示 される機関モーメント(以下、指示機関モーメントと称する)に影響を及ぼし、 機関損失モーメントには僅かしか影響を及ぼさないからである。このようにして 求められた目標点火角度は、より直接的に、従ってより強く、負荷変化衝撃を減 衰するように作用する。 指示基本モーメントのフィルタリングによって、有利には、2次のPT素子が 使用される。その理由は、そこから生じる指示目標モーメントが負荷変化衝撃の 最適な減衰を保証するからである。本発明の有利な実施例はその他の請求項に記 載されている。 実施例の説明 図面に図示の実施例に基づいて、以下に本発明を詳細に説明する。その際第1 図は、目標点火角度を導出 するためのブロック線図であり、第2図は、トルク補正係数の、点火角度位置に 対する依存性を表す特性曲線であり、第3図は、第2図に図示の特性曲線とは逆 の特性曲線でありかつ第4図は、モーメントおよび点火角度経過を示している。 第1図のブロック線図から分かるように、まず、最適な点火角度zwoptと 、介入のないことによって変化した、その時の点火角度zwbaseとの間の差 が形成される。最適な点火角度zwoptは図示されていない負荷および回転数 に依存した特性マップから取り出され、その際この最適な点火角度は機関の最適 な効率に相応する。同様に、その時の点火角度zwbaseは負荷および回転数 に依存した特性マップから読み出すことができる。その時の点火角度zwbas eの、最適な点火角度zwoptに対するずれであるこの差dzwkは回路ブロ ックFMDDZWに供給される。この回路ブロックFMDDZWには、図2に示 されている補正曲線が実現されている。この補正曲線は、機関の最適な効率に相 応する最適な指示トルクmdioptに対する補正係数fmdindと、点火角 度差dzwkとの間の依存性を表している。回路ブロックFMDDZWに入力さ れた、その都度の点火角度差dzwkに対して、この特性曲線から所属の補正係 数fmdindが読み出される。この補正係数fmdindと、最適な指示トル クmdioptとが乗算さ れる。この最適な指示されるトルクは最適な点火角度zwoptと同様に、負荷 および回転数に依存した特性マップから読み出すことができる。最適な指示トル クmdioptと補正係数fmdindとの乗算結果は、機関の指示基本モーメ ントmibaseである。即ち、指示される基本モーメントmibaseは、そ の時の点火角度zwbaseの、最適な点火角度zwoptからの偏差に基づい て生じる指示される機関モーメントである。従ってここで、指示モーメントにつ いて言うとき、燃焼から直接生じかつすべりモーメントによっても、別の消費装 置モーメントによっても低減されていない機関モーメントの謂いである。機関の すべりモーメントは、駆動ユニットの質量体によって消費される損失モーメント でありかつ機関回転数および機関温度に依存している特性マップから求めること ができる。消費装置モーメントは、特性マップから、付加アッセンブリ、例えば エアコン装置、操縦装置、変速機等の作動状態に依存して読み出される。したが って指示機関モーメントは、クランク軸において発生するクラッチモーメント、 すべりモーメントおよび場合により別の消費装置モーメントの和から成っている 。上述した、指示基本モーメントmibaseの導出はそれ自体、ドイツ連邦共 和国特許出願公開第4239711号公報から公知でありかつそこでは燃焼モー メントと称される。 指示基本モーメントmibaseは、推進力遮断条件B_saが存在しない限 り、フィルタTPに通し接続される。フィルタTPは有利には2次のPT素子で ある。指示基本モーメントmibaseのフィルタリングから、指示目標モーメ ントmdifaが生じる。図4には、指示基本モーメントmibaseおよび指 示目標モーメントmdifaの時間経過が図示されている。負荷変化の際に、指 示基本モーメントmibaseは跳躍的に上昇する。2次のPT素子によって、 指示目標モーメントmdifaは負荷変化の際にまず、徐々に上昇しかつそれか ら、指示される機関モーメントの、運転者の希望に相応する値に向かって迅速に 経過する。フィルタの伝達関数では本来、指示目標モーメントmdifaの経過 の、図4に点線で示されている超過振動および不足振動が生じるはずである。 主として不足振動は不都合である。それ故に、指示目標モーメントmdifa が指示基本モーメントmibaseを上回るや否や、フィルタTPは作動解除さ れる。この目的のために、フィルタTPは付勢入力側Inを有している。付勢信 号として、フィルタTPの出力側に現れる指示目標モーメントmdifaがまだ 、指示基本モーメントmibaseより小さい場合、スイッチSを介して付勢入 力側Inに供給される指示基本モーメントmibaseが用いられる。指示目標 モーメントmdifaと指示基本モーメントmiba seとの比較を実施するのは、比較回路VGである。この比較回路VGが、指示 目標モーメントmdifaが指示基本モーメントmibaseを上回ることを検 出するや否や、スイッチ8は開放される。それから、付勢入力側Inには信号が 加わらずかつフィルタTPはもはや働いていないので、その出力信号mdifa は指示基本モーメントmibaseに等しい。 フィルタTPは、指示目標モーメントmdifaの上昇時間をその都度挿入さ れた変速段を調整設定することができるようにするために、変化可能な上昇定数 zmdfaを有している。かつしかも、フィルタリングに対する時定数zmdf aは速度段が大きくなるに従って小さくなり、例えば1速が挿入されている場合 は、0.3secであり、最大の速度段では0.01secである。 そこで、上述したように、求められた指示目標モーメントmdifaから、次 のようにして、このモーメントを実現する目標点火角度zwsolが導出される 。割り算器DVにおいて、その前に決定された指示目標モーメントmdifaと 最適な指示機関モーメントmdioptとの比が形成される。そこから生じる補 正係数fmdindsが、第3図に図示された特性曲線が実現されている回路ブ ロックDZWFMDに供給される。これは、点火角度変化dzwsの、モーメン ト補正係数fmdindsに対する依存性を表してい る補正特性曲線である。回路ブロックDZWFMDにおけるこの補正曲線は、回 路ブロックFMDDZWにおけるこの補正曲線に対して逆である。従って、回路 ブロックDZWFMDは、モーメント補正係数fmdinsに依存して、出力信 号dzwsを発生する。この信号は、最適な指示されるトルクmdioptに相 応する最適な点火角度zwoptと、指示目標モーメントmdifaに相応する 目標点火角度zwsolとの間の差を表すものである。最適な点火角度zwop tと、点火角度差dzwsとの間の差形成から最終的に、所望の最適な点火角度 zwoptが得られる。この目標点火角度zwsolは、負荷変化衝撃を大幅に 低減する指示目標モーメントmdifaが生じるように作用する。図4には、負 荷変化後の目標点火角度zwsolの時間経過が例示されている。 目標点火角度に代わってまたはそれに対して付加的に、シリンダ取り出しの目 標数を求めることもでき、このことから上述の指示目標モーメントが結果的に生 じる。
【手続補正書】特許法第184条の8第1項 【提出日】1997年4月1日 【補正内容】 3.前記指示基本モーメント(mibase)を前記フィルタリングのために低 域フィルタリング部(TP)に供給する 請求項1記載の方法。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.内燃機関のトルク補正を点火角度の制御を介して実施することによって、車 両における負荷変化衝撃を低減する方法において、 燃焼から直接生じる、機関の指示基本モーメント(mibase)を決定し、 該指示基本モーメント(mibase)をフィルタリング(TP)によって、 負荷変化の際に該指示基本モーメント(mibase)に対して僅かな上昇度を 有している指示目標モーメント(mdifa)に変換し、 前記指示目標モーメント(mdifa)から目標点火角度(zwsol)およ び/またはシリンダ取り出しの目標数を導出する ことを特徴とする方法。 2.負荷および回転数に依存した特性マップから、機関の最適な効率に相応する 最適な点火角度(zwopt)を求め、 該最適な点火角度(zwopt)とその時点の点火角度(zwbase)との 差を形成し、 機関の最適な効率に相応する最適な指示機関モーメント(mdiopt)対す る補正係数(fmdind)と点火角度差(dzwk)との間の依存性を表して いる補正特性曲線(FMDDZW)から、その 時の点火角度差に対応している補正係数(fmdind)を読み出し、かつ 前記最適な指示機関モーメント(mdiopt)と、前記補正係数(fmdi nd)との乗算から、前記指示基本モーメント(mibase)を求める 請求項1記載の方法。 3.前記指示基本モーメント(mibase)を低域フィルタリング部に供給す る 請求項1記載の方法。 4.前記指示基本モーメント(mibase)のフィルタリングを、該指示目標 モーメント(mdifa)が前記指示基本モーメント(mibase)を上回る や否や、行わないようにする 請求項1または2記載の方法。 5.前記フィルタ(TP)は、挿入された速度段に依存して調整設定される変化 可能な上昇時定数を有している 請求項1または3記載の方法。 6.前記指示基本モーメント(mibase)と前記最適な指示機関モーメント (miopt)との比を形成し、 該モーメント比は補正係数(fmdinds)を表しており、該補正係数に対 して、該補正特性曲線(FMDDZW)に対して反対の補正特性曲線(dzwf md)から、所属の点火角度差(dzws)を 読み出し、かつ 前記点火角度差(dzws)の、前記最適な点火角度(zwopt)からの減 算によって前記目標点火角度(zwsol)を決定する 請求項1および2記載の方法。 7.内燃機関のトルク補正を点火角度の制御を介して実施する、車両における負 荷変化衝撃を低減する装置において、 燃焼から直接生じる、機関の指示基本モーメント(mibase)を決定する 手段(FMDDZW)が設けられており、 フィルタ(TP)が前記指示基本モーメント(mibase)を、該指示基本 モーメント(mibase)に比べて僅かな上昇度を有している指示目標モーメ ント(mdifa)に変換し、かつ 前記指示目標モーメント(mdifa)から目標点火角度(zwsol)を導 出する別の手段(DV,DZWFMD)が設けられている ことを特徴とする装置。
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