JPH11501998A

JPH11501998A - 制御針板

Info

Publication number: JPH11501998A
Application number: JP9517778A
Authority: JP
Inventors: クラウスコーヴィッツ
Original assignee: ハンスリュスターゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングウントコンパニー
Priority date: 1995-11-07
Filing date: 1996-10-01
Publication date: 1999-02-16
Also published as: CN1139685C; CZ287829B6; WO1997017486A1; CN1201497A; PT859881E; DE19541407A1; CZ111798A3; EP0859881A1; ES2151676T3; TW470797B; EP0859881B1; CA2236966C; CA2236966A1; DE59605892D1; ATE196327T1; US6082142A

Abstract

(57)【要約】編み機の編み工具のメッシュ形成運動を選択し制御するための制御針板。制御針板（１７）の駆動は、針板担持体（１１）とロック担持体（１２）との相対運動により行なう。制御針板は、基本形状が長尺平棒状の制御弾性体であって制御針板の案内溝（１６）の底に自由端を支持されている制御弾性体の最小緊張力の作用で、変位駆動部を介して押出し足部（６１）とロック担持体（１２）の押出しロック部分（７３）の押出し稜とが係合する位置へ付勢可能である。制御弾性体（３７）をも含めて制御針板の製造を容易にし、耐磨耗性を向上させるため、制御弾性体を針板基礎体（１８）に接続させている制御弾性体のベース側における該制御弾性体の幅（ｈ）は、制御弾性体（３７；３７’）をその案内溝（１６）の底（２５）で支持させている制御弾性体の自由端（４８）における幅よりも広い。制御弾性体（３７）は、そのベース側において、ベース領域を拡大させている滑らかな湾曲部により針板基礎体に接続している。

Description

【発明の詳細な説明】編み機の編み工具のメッシュ形成運動を選択し制御するための針板本発明は、編み機の編み工具のメッシュ形成運動を選択し制御するための針板に関し、より厳密には、編み工具のそれぞれに基本形状が平棒状の針板が制御要素として付設されており、制御要素としての針板が、針板担持体の案内溝内で針板担持体の縦方向において交互方向に変位可能であり、さらに請求項１の前提概念に記載された構成要件を備えている前記針板に関するものである。この種の編み機、たとえば丸編み機は筒状の針板担持体を有している。針板担持体はその中心軸線が鉛直方向に延びており、この中心軸線のまわりに回転駆動可能であり、針板担持体を同心に取り囲み外形が筒体状である編み機固定子の内側に配置されている。針板担持体は多数の、たとえば２０００個の針板を有している。針板は縁が開口した半径方向の溝の中に配置されている。これらの半径方向の溝は針板担持体の中心縦軸線に対して平行に延びており、方位方向に等間隔で並設されている。これらの溝のそれぞれには１個の針板が上下動可能に配置されている。これに関連して、針板担持体とロック担持体ま編み機固定子との回転相対運動により行われる針板の制御駆動を実施するため、針板は押出し足部針板案内方向に対して横方向に延びている輪郭エッジを有している。押出し稜を備えている固定子の駆動ロック部分を越えるように輪郭エッジを滑動させることにより、制御針板の変位が制御される。この場合制御針板は、制御ばねの最小緊張力の作用で、変位駆動部を介して押出し足部がロック担持体の押出しロック部分の押出しエッジと係合する位置へ付勢可能である。制御ばねはそれぞれ針板の基礎体から出ていて、その基本形状は長尺平棒状である。制御ばねの自由端は制御針板の案内溝の底で支持されている。さらに制御ばねは、摩擦により及び形状拘束的に作用するロック担持体および針板担持体の制御要素により、基本位置へ付勢可能である。この基本位置では、押出しロック部分の押出しエッジと押出し足部との駆動結合が解除される。またこの基本位置では、永久磁石装置の保持力により針板が固定可能である。永久磁石装置の保持作用は、電子制御可能な磁石装置の相殺制御により解除することができ、したがって針板は制御ばねの作用により解放されて、押出し位置を占める。この種の公知の針板では(ドイツ特許第３９１５６８４号公報)、制御羽は棒状のばね鋼として形成されている。ばね鋼はその全長にわたって同じ、丸いまたは長方形の横断面を有している。ばね鋼は基本形状が長方形の、平坦にされた平板状の固定部材により平溝状の凹部内に摩擦により及び形状拘束的に固定されている。固定部材の厚さは針板の材料の厚さよりも薄い。針板の材料の厚さは、針板の縦面に対して直角に測ったばね鋼の直径に等しい。前記平溝状の凹部の側面は、固定部材の輪郭に正確に適合されている。弾性棒状のばね鋼は、前記固定凹部に開口している針板の短い切欠きを貫通している。ばね鋼が針板の固定凹部内で変位しないようにするため、ばね鋼の固定部分が当接している凹部の縁には填隙部が設けられている。填隙部は、固定部分のノッチと協働して、全体でばね鋼を針板と摩擦により及び形状拘束的に結合させるための結合部を形成している。針板へのばね鋼の固定は、ばね鋼の中心縦軸線がそれらの広いシャフト境界面の間に延びている針板の縦中心面内で延びるように行われる。この公知の針板は以下のような欠点を持っている。まず針板の製造が面倒でありコストを要することである。なぜなら、針板の固定凹部とばね要素の固定端部部材とを狭い交差範囲内で互いに適合させねばならないからである。このためには、互いに接触する面を高精度に加工する必要がある。互いに結合されるべき針板要素をつなぎ合わせるには組み立てに時間を要し、コストがかさばる。また、針板基礎体の固定溝の縁をばねの固定部材の縁で填隙すると、針板シャフトが湾曲することがあるので具合が悪い。したがって、無駄な後加工を要することがある。固定領域にわずかな誤差があるだけで少なくとも数時間後にはばねと針板との固定部が緩み、この固定部が破損することがある。したがってこの公知の針板ユニットは編み機が一定時間作動した後全部を交換しなければならず、この公知の針板を備えた編み機の稼動コストに少なからず影響する。本発明の課題は、冒頭で述べた種類の針板を改善して、製造コストを大幅に低下させるとともに、品質を改善して寿命を向上させることである。この課題は、本発明によれば、制御針板がその制御弾性体をも含めて一体のばね鋼部材として形成されていること、制御弾性体のニュートラルな曲げ線に対して直角に測った幅であって、制御弾性体を針板基礎体に接続させている制御弾性体のベース側における該制御弾性体の幅が、制御弾性体をその案内溝の底で支持させている制御弾性体の自由端における幅よりも広いこと、制御弾性体が、そのベース側において、ベース領域を拡大させている滑らかな湾曲部により針板基礎体に接続していることによって解決される。本発明による制御針板は少なくとも次のような製造技術的利点及び機能的利点を有している。本発明による針板は一体の押し抜き部材として非常に合理的に製造可能である。何らかの研削後加工はわずかで済み、従って低コストで製造可能である。針板と制御弾性体とを一体的に構成し、制御弾性体のベース領域を滑らかな湾曲部により拡大させ、この滑らかな湾曲部によって針板の基礎体へ移行させる構成の利点は、制御弾性体の接続領域におけるノッチ作用、及び針板の基礎体と制御弾性体との接続領域における負荷による摩耗を完全に回避でき、したがって針板の高寿命を達成できることである。このような利点は、制御弾性体のベース側から自由端のほうへ該制御弾性体の幅が減少していることによっても得られる。これにより、制御弾性体の長さ方向に曲げ荷重が均等に配分されるとともに、制御弾性体の好ましい（切換え）応答特性、特に迅速な（切換え）応答特性を生じさせるような制御弾性体の所望の弾性力・弾性距離特性曲線を予め設定することができる。好ましい構成によれば、支持端における制御弾性体の幅は、制御弾性体の厚さの８０％と１２０％の大きさであり、ベースにおける制御弾性体の幅は、制御弾性体の厚さの１５０％と２５０％の間の大きさである。制御弾性体の長さ方向に該制御弾性体の緊張力を均等に配分させるため、本発明の有利な構成によれば、制御弾性体は、制御針板の押出し位置において、制御針板の長尺の制御シャフトに対して平行にまたはほぼ平行に延びており、制御シャフトは、その長さの中央部分において弾性体端部とは逆の側の縦面に押出し足を備え、制御弾性体は、その弛緩状態において、制御シャフトから離れる方向に湾曲部を有し、湾曲部の曲率半径は制御弾性体の長さよりも大きい。制御弾性体の曲率半径は、該制御弾性体の長さの５倍と８倍の間の値を有し、有利にはほぼ６．５倍の値に相当している。制御弾性体を基礎体および制御針板の制御シャフトを滑らかに接続させている部分の曲率半径が、制御弾性体のベース幅の１．５倍と２倍の間の大きさであるように構成すれば、制御弾性体のベース幅が比較的広くても制御弾性体のベース領域におけるノッチ作用を確実に阻止することができる。制御針板の特に有利な構成によれば、弾性体ベースから滑らかな湾曲部が出ており、湾曲部により制御弾性体は針板基礎体に接続し、且つ制御弾性体の支持端から縦方向に突出している制御針板の制御シャフトに接続しており、弾性体ベースは同様に滑らかな湾曲部により、針板基礎体から出て制御弾性体の制御シャフトとは逆の側に配置され且つ制御弾性体の自由端のほうへ指向している支持突起に接続しており、支持突起は、制御弾性体とは逆の側において、制御針板の傾動軸線を形成している鈍角の稜により案内溝の底で支持可能である。これにより、制御弾性体のベースはいわば針板基礎体の中にずらして配置され、弾性体の端部の支持点が案内溝の底部に与えられれば、制御弾性体が長くなり、これによっても制御弾性体の長さ方向に緊張力を好都合に配分させることができる。制御弾性体の寿命を大幅に増大させるためには、制御針板の制御シャフトと支持突起との間に延びている制御弾性体のベース側部分の長さｌ_bが、制御弾性体の長さＬ_F'の７％と１５％の間であり、有利には１０％であれば十分である。制御針板をこのように構成する場合、制御弾性体のベースがそれぞれ同じ曲率半径で、その縦稜に対して平行にまたはほぼ平行に延びている隣接の制御シャフトおよび支持突起の輪郭エッジに滑らかに接続しているのが合目的である。この場合望ましくないノッチ作用を回避するためには、制御弾性体のベースを隣接する制御シャフトおよび制御針板の支持突起に接続させている部分の曲率半径が、制御弾性体のベース幅とその１．５倍の値との間の大きさ、有利にはほぼ１．１倍の大きさであれば十分である。本発明の他の構成の詳細は、添付の図面を用いた以下の実施形態の説明から明らかである。図１ａと図１ｂはそれぞれ本発明による制御針板の作用を説明するための図で、制御針板を異なる作動位置で示した図である。図２は図１ａと図１ｂに図示した制御針板の拡大図である。図３は他の実施形態の図２に対応する図である。図１ａと図１ｂにおいてそれぞれ１０で示した丸編み機は針シリンダ１１とロックシリンダまたいる。丸編み機１０は，メッシュを形成するためにプログラミング可能に予め設定される編み模様が得られるように利用される針１３で作動する。図示した編み機１０の型式は、針シリンダ１１が中心鉛直軸線１４のまわりに回転駆動可能で，ロックシリンダ１２が針シリンダ１１を同軸に取り囲むことにより丸編み機１０の固定子を形成しているような型式である。針１３は、針シリンダの周方向に等間隔に分配されている針ダクト１６を介して鉛直方向に上下動可能に案内されている。針ダクトは、ロックシリンダ１２のほうへ開口し個々の針１３に付設されている幅狭の溝として形成されている。編み機１０の典型的な構成では、編み機１０は２０００個の針１３と針ダクト１６とを有している。針１３と針ダクト１６とはたとえば４０個の編みユニットに分割され、そのそれぞれに１本の糸が割り当てられる。メッシュの形成に必要な針１３の鉛直方向の上下動（この回転運動は針シリンダの回転運動に重畳される）は、針１３の半径方向の制御足部（図示せず）がロックシリンダ１２の針ロック軌道（図示せず）と滑動可能に形状拘束的に係合することにより制御される。この種の運動を有効にするためには，編み過程に関与する針１３を、針シリンダ１１の最も深い位置に引き戻される円運動位置（最も深い位置）から、この円運動位置に対して上昇している編み位置へもたらし、この編み位置からまず、針シリンダ１１がロックシリンダ１２に対して相対的に回転運動することで針の制御足とロックシリンダ１２の針バンドとが係合することにより生じる針１３のメッシュ形成運動が得られねばならない。これに関連して、編み過程のために作動する針１３を選定し、これらの針を図１ｂに図示した編み過程出発位置へ上昇させるため、個々の針１３には制御針板１７が設けられている。制御針板１７は、これに付設されている針１３のいわば非作動位置に対応する円運動位置（図１ａに図示した位置）から、この円運動位置に対して仮の選択位置へもたらすことができる。この選択位置において、制御針板１７に付設されている針１３は、その基本作動位置から離れるように駆動されて、針シリンダ１１がロックシリンダ１２に対して相対的に回転運動している間に、それぞれ選択された針１３がメッシュ形成上下運動を実施すべく変位可能である。この変位は、少なくとも一つの半径方向の針ピンがこれに付設されているロックシリンダ１２の案内軌道と針板１７の編み位置を起点にして係合することにより可能である。針１７は、その後、該針板によって選択された針１３の編み過程実施変位とは関係なく回転運動位置へ案内されて戻ることができる。他方針の回転運動位置への戻りは、ロックシリンダ１２の針ロック体（図示せず）の形状により設定されている。図１ａと図１ｂに編み機１０内部でのそれぞれの作動位置で示し、また図２に詳細な構成を弛緩状態で示した針板１７は、ばね鋼帯材から押し抜かれる。ばね鋼帯材の典型的な厚さは０．４ｍｍないし０．６ｍｍであり、この厚さは針ダクト１６のわずかに大きな内のり幅を形成している針シリンダ１１の溝に対応している。針板１７は(その構成は図２の詳細スケール図からわかるように)、ほぼ第形状の輪郭を持った基礎体１８を有している。基礎体１８からは、制御針板１７の針側端部において、片側へ突出しているひげ状の突出部１９が出ている。突出部１９の針側の横稜２１は基礎体１８の端部稜に整列しており、９０度とはわずかに異なる鈍角で、図示した制御針板１７の作動位置において半径方向内側に配置されている制御針板１７の基礎体１８の脚部稜２３に接続している。ひげ状の突出部１９の、針側の横稜２１とは逆の側の横稜２４は、基礎体１８の半径方向外側の斜めの脚部稜２６にほぼ直角に接続している。脚部稜２６は基礎体１８と半径方向においてほぼ１０度の角度をなしている。この角度は傾動角α（図１ａ）よりもわずかに大きい。この傾動角で制御針板１７は針ダクト１６の内部において、図１ａに図示した基本作動位置から図１ｂに図示した押出し位置へ傾動することができ、この押出し位置において基礎体１８の半径方向内側斜めの脚部稜２３は溝状の針ダクト１６の基部２５に当接する。制御針板１７のこの可能な傾動運動の回転点２７は、鈍角の隅角部エッジによって示されている。この隅角部エッジにおいては、基礎体１８の半径方向内側の斜めの脚部稜２３が、１８０度とはわずかに異なる鈍角で、制御針板１７の縦方向に短く延びている台座部分２９の、直線状に延びている半径方向内側の縦稜２８に接続している。制御板１７の半径方向外側の側面においても直線状の境界稜３１（１８０度とはわずかに異なる鈍角で制御針板１７の基礎体１８の半径方向外側の斜めの脚部稜２６に接続し、回転点２７とは逆の側の隅角部エッジ３２を形成している。）を有している台座部分２９からは、全体を３４で示した長尺の平棒状の制御脚部が出ている。制御脚部３４のベース領域３６は台座部分２９の半径方向外側の部分において台座部分２９に接続し、比較的曲げ剛性がある。さらに台座部分２９からはばね弾性的にたわみ可能な針板脚部３７が出ている。針板脚部３７のベース領域３８は、制御針板１７の台座部分２９の半径方向内側部分に接続している。制御脚部３４の長さＬ_sに比べて短い針板部分は、制御脚部３４のベース領域３６である。ベース領域３６の内側では、半径方向外側の直線状の縦稜３９が台座部分２９の直線状の外側の縦稜３１に接続している。他方半径方向内側の縦稜４１はベース領域３６の近くで制御脚部３４の外側の縦稜３９に平行に延び、半円形の輪郭部によりばね脚部３７の半径方向外側の縦稜４３に接続している。この場合、制御脚部の縦方向に測ったベース領域３６の拡がりは、湾曲輪郭部４２の曲率半径Ｒ₁に対応している。制御針板１７の典型的な構成では、この曲率半径は１．５ｍｍである。ばね脚部３７のベース４４とばね脚部３７の自由な支持端４６（これによりばね脚部３７を針ダクト１６の溝底２５で支持可能である）との間で測った長さＬ_F に比べて短い制御針板の部分は、ばね脚部３７のベース領域３８である。ベース領域３８の内側では、ばね脚部３７の半径方向内側の縦稜４７が滑らかに湾曲して延びている半径方向内側の輪郭部により、直線状に延びている半径方向内側の台座部分２９の縦稜２８に接続している。この場合、湾曲した輪郭領域（この湾曲領域により、ばね脚部３７の半径方向内側の縦稜４７は台座領域２９の半径方向内側の直線状の縦稜２８に接続している）は、凹状に湾曲したばね側の部分４９と、凸状に湾曲した台座部分側の部分とを有している。これらの曲率半径Ｒ₂ とＲ₃は、制御針板１７の典型的な構成ではほぼ２ｍｍである。この場合両湾曲部分４８と５１は、それぞれの曲率中心点５２または５３から見て、ほぼ４５度の方位範囲にわたって延びている。したがって、実施形態として記載したサイズでは、ばね脚部３７の縦方向に測ったベース領域３８の拡がりは、同じ方向に測った制御脚部３４のベース領域３６の縦方向の拡がりのほぼ１.５倍に相当している。この場合、ばね脚部３７のベース領域３８の縦方向の拡がり（ばね脚部３７の「ばね」長さＬ_Fと比較される）とは、ばね脚部３７のニュートラルな曲げ線５４に対して直角に延びているベース４４と、制御針板１７の基礎体１８の基線３３に平行に延びている、湾曲輪郭領域４２における接線５６との間隔ａ₁のことである。湾曲輪郭領域４２により、制御脚部３４の半径方向内側の縦稜４１は制御針板１７の台座部分２９とばね脚部３７のベース部分３８とに接続している。この場合、凹凸状に湾曲しているこのベース部分３８の輪郭領域４８は、制御針板１７の半径方向内側の輪郭部４７，４８，２８，２３により、制御針板１７の台座部分２９の半径方向内側の直線状縦稜２８に滑らかに接続している。対応的に、制御脚部３４のベース部分３６の縦方向の拡がり（制御脚部の実行長さＬ_sと比較される）とは、曲率半径Ｒ₁に相当している、制御脚部２４の基線５８と前記接線５６との間隔ａ₂のことである。図２に制御針板１７の「弛緩」状態で示したばね脚部３７のニュートラルな基線５４は、ばね脚部３７のベース４４の領域において、互いに平行に延びている制御脚部３４の縦稜３９と４１に平行に、またはほぼ平行に延びている。制御脚部３４は前記縦稜３９と４１によりベース部分３６に接続している。ばねベース４４とばね脚部３７の自由支持端４６（支持個所の領域で凸状の湾曲部を有している）との間で測ったばね脚部３７の有効長さＬ_Fは、制御脚部４４の基線５８とその自由稜５９の間で測った制御脚部４４の有効長さＬ_sの半分よりも長い。図２に図示したばね脚部３７の弛緩状態においては、このばね脚部３７は制御脚部３４から離れる方向にわずかに湾曲している。この湾曲の平均曲率半径（ニュートラルな曲げ線５４の延在態様に対応している）は、ばね長さＬ_Fのほぼ４．５倍に対応している。ニュートラルな曲げ線５４に直角に測ったばね脚部３７の幅ｈは、ばね脚部３７のベース４４と自由支持端４６の間において連続的に減少している。ばね脚部３７のベース４４における脚部幅ｈ_bは、ばね脚部３７の自由支持端４６におけるばね脚部幅ｈ_aのほぼ１．８倍に相当している。ばね脚部３７の長さが約３２ｍｍで、針板の素材の厚さが０．５ｍｍである時、ばね脚部３７のベース幅ｈ_bの典型的な値は０．９ｍｍである。これは、ばね脚部３７の自由支持端４６においてはばね脚部３７の正方形の横断面に相当している。制御脚部３４は、その半径方向外側の面に、ロックシリンダ１２の方向に指向している旗状の突出部６１を有している。この突出部６１により、制御脚部３４のベース領域３６から出て直線状に画成されている該制御脚部３４の始端部分６２は、ばね脚部３７の端部を越えて突出している支持部分６３で支持される。支持部分６３の半径方向外側の縦稜６４、即ちロックシリンダ１２のほうへ指向している縦稜６４は、旗状の突出部６１から制御脚部３４の自由端稜５９まで直線状に延び、始端部分６２の半径方向外側の縦稜３９と小さな鋭角（ほぼ２度）を成しており、且つ旗状の突出部６１に接続する領域において、制御脚部３４の始端部分６２の縦稜３９に対し、ほぼ始端部分６２の幅ｂだけ半径方向外側へずれている。旗状の突出部６１の自由縦稜６６は直線状に延びており、制御脚部３４の支持部分６３の半径方向外側の縦稜６４とほぼ１度の鋭角を成している。旗状の突出部６１に続いている支持部分６３の始端領域６７と、支持部分６３のほぼ１／３の長さにわたって延びている制御脚部３４の端部部分であって基本形状が台形状で、「半径方向」の支持足を形成している前記端部部分との間には、支持部分６３の長さのほぼ２／５にわたって延びている支持部分６３の中央領域が設けられている。この中央領域の幅ｂ'は、支持脚部３４の始端部分６２の幅よりも幾分狭く、そのほぼ８０％である。半径方向の支持足６８の、半径方向内側の縦稜６９は、制御針板１７の円運動位置（図１ａ）で見て制御磁石装置７０を半径方向で支持しており、直線状に延びており、且つ支持部分６３の半径方向外側の直線状縦稜６４と約８度の鋭角を成している。この場合支持足６８の最大幅ｂ''は支持部分６３の中央領域の幅ｂ 'のほぼ１．６倍に相当している。支持部分６３の半径方向外側の縦稜６４と、制御脚部３４の旗状の突出部６１の半径方向外側の縦稜６６との間には、直線状の支持稜７１が延在している。支持稜７１は、制御脚部３４の支持部分６３の半径方向外側の縦稜６４と鋭角を成している。この鋭角は、図示した特殊な実施例の場合約６８度である。この「支持」角は、半径方向の面内で測った、押出しロック部分案内面７２の傾斜角γに対応している。滑動案内面７２では、制御針板１７の押出し足を形成している旗状突出部６１の斜めに延びている支持稜７１により制御針板１７を支持可能である。図１ａに図示した制御針板１７の円運動位置では、該制御針板１７は針ダクト１６内で最も深い位置を占める。この最も深い位置において押出し足部６１は針ダクト１６内へ侵入し、その直線状に延びている縦稜６６により、押出しロック部分７３の筒体状の半径方向外側の周領域で半径方向へ滑動可能に支持される。押出しロック部分７３は、針シリンダ１１とともに回転する制御針板１７が前記筒体状の周領域７４のそばを通過する間に、制御脚部３４の端部部分６８をその半径方向内側の縦稜６９により、丸編み機の編みシステムの永久磁石７６と接触させる。なお押出しロック部分７３には、制御針板１７の支持足６８が滑動可能に支持されている。前記永久磁石７６は、制御脚部３４の支持足６８に対して引き寄せ力を及ぼす。この引き寄せ力は、基本回転位置において最大に緊張せしめらればね脚部３７により形成されている制御針板１７の制御ばねの引き離し力に抗して制御脚部を支持足７６と接触保持させるために十分である。それぞれの編みシステムの制御磁石装置７０はさらに、制御電流により励起可能な磁石コイル７７を有している。磁石コイル７７を励起することにより、永久磁石７６の引き寄せ力を中断させる反磁場を発生させることができるので、磁石コイル７７が励起されると、制御針板１７の制御脚部７４はその制御ばね３７の作用により、図１ｂに図示した選択位置へ達することができる。この選択位置において、針ダクト１６から突出している押出し足部６１は、その傾斜している支持稜７１により、同様に傾斜している押出し部分７３の滑動案内面７２で鉛直方向に支持され、同時に支持部分６３の半径方向外側の直線状の縦稜６４も、編み機１０の中心縦軸線１４に同軸の押出しロック部分７３の側面７８で半径方向に滑動可能に支持される。押出しロック部分７３は、その方位方向に見て、少なくともストローク分だけ周期的に変化する高さを有しており、即ち制御針板１７が針ダクト１６内で上下動するストローク分だけ高さが周期的に変化する。この場合押出しロック部分７３の刃先状の案内稜７９の上昇部分と傾斜部分と水平部分とは互いに「波状に」滑らかに接続する。同様の構成は、ロックシリンダ１２の復帰案内軌道の滑動面の延在態様に対しても適用される。復帰案内軌道の滑動面では、復帰足部として作用する制御針板１７のひげ状突出部１９の（上部）端面稜２１を滑動可能に支持可能である。制御針板１７を図１ａに図示した円運動位置から持ち上げるための選択制御は、制御針板が押出しロック部分７３の高さが低い領域を通過する時に可能であり、この場合押出しロック部分７３の案内稜７９は、破線で示したように、針板押出し足部６１の隅角部エッジ８２の下方に延在しており、隅角部エッジ８２において押出し足部６１の斜めの支持稜７１はその自由縦稜６６に接続する。制御針板１７がこのような位置にある時に磁石コイル７７の相殺制御により永久磁石７６の引き寄せ力が中断されると、針板１７はばね脚部３７の緊張力の作用により回転点２７のまわりに回転し、その際制御針板の押出し足部６１は半径方向外側へ移動して、案内稜７９とこれに接続している押出しロック部分７３の滑動案内面７２の接続領域の上を横断する位置へ達する。この位置で制御針板１７はその押出し足部６１により押出しロック部分７３の案内稜７９の上にいわばまたがり、押出しロック部分７３の案内稜７９の上昇部分に対して相対運動することにより、図１ｂに図示した選択位置まで持ち上げられる。制御針板がこの位置にある時、即ち制御針板の基礎体１８が円運動位置と比較して角度αだけ傾動し、且つ斜めの脚部稜により針ダクト１６の溝底２５で支持されている位置にある時、ばね脚部３７のニュートラルな曲げ線５４は制御針板１７の制御脚部３４の始端部分６２の縦稜３９と４１にほぼ平行に延びている。これに対して円運動位置においては、制御脚部３４の下部分６２と制御針板のばね脚部３７とは互いに鋭角を成す。図３に他の実施形態として図示した制御針板１７’は、図２の制御針板１７と作用的に対応しているが、制御脚部３４’とばね脚部３７’とを制御針板１７’ の基礎体１８’に接続させている移行領域の構成の点で異なっている。他の構成の点では図２の制御針板１７に関し述べたものと同じである。図３において図２と同一の符号を付した制御板１７’の個々の構成要素は、特に説明しない限り図２を用いて説明したことを援用する。説明上制御針板１７’に対しては以下のことを前提とする。制御針板１７’は図２の制御針板１７の代わりとして同じ機能で編み機１０に使用可能であり、したがってその台形状の基礎体１８’の斜めの脚部稜２３と２６の方向及び長さ、傾動稜２７とこれに対向している鈍角の隅角部エッジ３２との間で測ったベース幅ａ、復帰足部１９の構成、押出し足部６１の構成、制御針板１７’の移動方向に測った押出し足部６１相互の間隔、制御針板１７’の押出し足部６１に対するばね脚部３７’の支持端部４６の配置構成は図２の制御針板１７と同じである。図２の制御針板１７に対して異なっているのは以下の点である。ばね脚部３７’のベース３３’（ばね脚部の半径方向外側の縦稜４３と半径方向内側の縦稜４７とは、ばね脚部の図示した弛緩状態においては、自由支持端４６とばねベース３３の間で一定の曲率半径で延びている）と、制御針板１７’の台形状の基礎体１８’の端面稜２２との間隔は、この端面稜２２から測った針板基礎体１８’の鈍角の隅角部２７及び３２までの間隔よりも小さい。ばね脚部３７’のベース３３’は基礎体１８’の中にいわば埋設されており、したがって、図２の実施形態と比較すると、ばね脚部３７’の長さＬ_Fはより長くなり、図２の制御針板１７のばね脚部３７の長さＬ_F’よりも約１５％長い。ばね脚部３７ ’のニュートラルな基線５４’の延在態様に対応している、ばね脚部３７’の半径方向外側の縦稜４３の曲率半径と半径方向内側の縦稜４７の曲率半径との間で測った曲率半径は、ばね脚部の長さＬ_F’のほぼ６倍である。ばね脚部３７’のベース幅ｈ_b’は、自由支持端４６におけるばね脚部３７’ の幅ｈ_aよりもほぼ２０％大きいにすぎない。制御針板１７’を収容している針ダクト１６の溝底２５で支持可能で、制御針板１７’を傾動可能にさせるための回転点を形成している鈍角の稜２７は、ばねベース３３’から測ってばね脚部の長さＬ_F’のほぼ１／１０にわたって延びている支持突起８３に配置されている。支持突起８３の、半径方向外側のばね脚部３７’側の縦稜８４は、ベース領域３３’において、ばね脚部３７’のニュートラルな基線５４’に平行に延びている。制御針板１７’の制御脚部３４’の始端部分６２の半径方向内側の縦稜４１と、制御脚部３７’の半径方向外側の縦稜４３との間、およびばね脚部３７’の半径方向内側の縦稜４７と、制御針板１７’の支持突起８３の半径方向外側の縦稜８４との間には、それぞれ１８０度の滑らかな接続部を介して、円弧状に湾曲した、同じ曲率半径の輪郭領域８６と８７が設けられている。この曲率半径は、本実施形態の場合０．７５ｍｍである。この比較的小さな曲率半径は、本実施形態における制御針板１７’のサイズの場合(他のサイズは図２の制御針板１７のサイズに対応している)、制御針板１７’のベース領域３３’にくさび作用が生じないようにするために十分である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９８年１月２２日【補正内容】「明細書制御針板本発明は、多数の（たとえば２０００個の）編み工具を有している編み機において編み工具のそれぞれに制御要素として付設され、さらに請求項１の前提概念に記載された構成要件を備えている制御針板に関するものである。この種の編み機、たとえば丸編み機は筒状の針板担持体を有している。針板担持体はその中心軸線が鉛直方向に延びており、この中心軸線のまわりに回転駆動可能であり、針板担持体を同心に取り囲み外形が筒体状である編み機固定子の内側に配置されている。針板担持体は多数の、たとえば２０００個の針板を有している。針板は縁が開口した半径方向の溝の中に配置されている。これらの半径方向の溝は針板担持体の中心縦軸線に対して平行に延びており、方位方向に等間隔で並設されている。これらの溝のそれぞれには１個の針板が上下動可能に配置されている。これに関連して、針板担持体とロック担持体ま編み機固定子との回転相対運動により行われる針板の制御駆動を実施するため、針板は押出し足部針板案内方向に対して横方向に延びている輪郭エッジを有している。押出し稜を備えている固定子の駆動ロック部分を越えるように輪郭エッジを滑動させることにより、制御針板の変位が制御される。この場合制御針板は、制御ばねの最小緊張力の作用で、変位駆動部を介して押出し足部がロック担持体の押出しロック部分の押出しエッジと係合する位置へ付勢可能である。制御ばねはそれぞれ針板の基礎体から出ていて、その基本形状は長尺平棒状である。制御ばねの自由端は制御針板の案内溝の底で支持されている。さらに制御ばねは、摩擦により及び形状拘束的に作用するロック担持体および針板担持体の制御要素により、基本位置へ付勢可能である。この基本位置では、押出しロック部分の押出しエッジと押出し足部との駆動結合が解除される。またこの基本位置では、永久磁石装置の保持力により針板が固定可能である。永久磁石装置の保持作用は、電子制御可能な磁石装置の相殺制御により解除することができ、したがって針板は制御ばねの作用により解放されて、押出し位置を占める。この種の制御針板はＷＯ−Ａ−から知られている。公知の制御針板の場合、制御ばねはその自由端から、制御ばねを針板の基礎体に接続させているベース側のばね部分に至るまでの長さの大部分にわたって一定の幅を持っている。制御ばねの全長のほぼ１／５にわたって延びているベース側のばね部分の内側において始めて制御ばねの幅は自由端における幅のほぼ２倍の広さに増大している。針板の制御シャフトに比べると、制御ばねは狭いスリットにより削り取られており、スリット幅は制御ばねのほぼ半分の長さ以上にわたって一定であり、自由端のほうへ増大している。この場合スリット幅は、針板基礎体の近くにある領域において、長さ方向の大部分における幅にほぼ相当している。制御針板の基礎体のほうへ互いに平行に延びているスリット側面は滑らかな湾曲部により互いに滑らかに移行している。湾曲部の半径は自由端における制御ばねの幅のほぼ半分であり、即ち非常に小さな曲率半径を有している。この曲率半径に長さが等しい、制御針板の縦部分の内側では、曲率半径はベース側のばね部分のこの個所での幅のたかだか１／４に相当している。公知の制御針板は以上のような形状を有し、制御針板の弛緩状態において与えられる形状とわずかしか違わないので、少なくとも以下に述べるような欠点がある。制御針板を一体の部材として押し抜きまたは精密切削により製造するうえで公知の制御針板は基本的には適しているが、この種の製造には問題がある。制御シャフトと制御ばねの間ではスリット幅が小さいため、押し抜き工具または切削工具に摩耗が生じ、製造誤差も生じる。したがってこの種の制御針板の製造には比較的不良品が発生する。また、スリットの底部領域の曲率半径が小さいために、多数介の弾性行程において不可避であるような疲労現象も発生する。したがって針板基礎体がスリット底部の領域で破損することがあり、針板の寿命を制限してしまう。このためこの種の高知の制御針板は、たとえばドイツ特許第３９１５６８４号公報から知られているような制御針板に比べると市場に出回ることがなかった。また前記ドイツ特許第３９１５６８４号公報から知られている制御針板では、制御ばねが別個の製造部品として形成されているが、押し抜き部材として製造可能な制御針板本体に固定させねばならず、この限りでは製造技術的に面倒である。本発明の課題は、冒頭で述べた種類の針板を改善して、製造コストを大幅に低下させるとともに、品質を改善して寿命を向上させることである。この課題は、本発明によれば、自由端における制御弾性体の幅（ｈ_a）が制御針板の材料の厚さの８０％と１２０％の間であり、ベースにおいては１５０％と２５０％の間の大きさであり、その間で連続的に変化していること、制御弾性体を針板の基礎体及び制御シャフトに滑らかに接続させている部分の曲率半径が、制御弾性体のベース幅の１．５倍と２倍の間の値であることによって解決される。上記構成により得られる制御針板及び制御弾性体の形状は、滑らかな湾曲部により拡大し、またこの湾曲部により制御針板の基礎体へ移行する形状であり、このように制御弾性体のベース領域を構成することにより得られる利点は、制御弾性体の接続領域におけるノッチ作用、及び針板の基礎体と制御弾性体との接続領域における負荷による摩耗を完全に回避でき、したがって針板の高寿命を達成できることである。このような利点は、制御弾性体のベース側から自由端のほうへ該制御弾性体の幅が減少していることによっても得られる。これにより、制御弾性体の長さ方向に曲げ荷重が均等に配分されるとともに、制御弾性体の好ましい（切換え）応答特性、特に迅速な（切換え）応答特性を生じさせるような制御弾性体の所望の弾性力・弾性距離特性曲線を予め設定することができる。制御針板は、有利な構成では、制御弾性体の緊張力をその長さ方向に均等に配分させるために用いられ、即ち制御弾性体は、制御針板の押出し位置において、制御針板の長尺の制御シャフトに対して平行にまたはほぼ平行に延びており、制御シャフトは、その長さの中央部分において弾性体端部とは逆の側の縦面に押出し足を備え、制御弾性体は、その弛緩状態において、制御シャフトから離れる方向に湾曲部を有し、湾曲部の曲率半径が制御弾性体の長さの５倍と８倍の間の値を有し、有利にはほぼ６．５倍の値に相当している。本発明は、さらに、冒頭で述べた種類の制御針板を前提にして、以下の構成により前記課題を解決するものである。即ち弾性体ベースから滑らかな湾曲部が出ており、湾曲部により制御弾性体が針板基礎体に接続し、且つ制御弾性体の支持端から縦方向に突出している制御針板の制御シャフトに接続しており、弾性体ベースが同様に滑らかな湾曲部により、針板基礎体から出て制御弾性体の制御シャフトとは逆の側に配置され且つ制御弾性体の自由端のほうへ指向している支持突起に接続しており、支持突起が、制御弾性体とは逆の側において、制御針板の傾動軸線を形成している鈍角の稜を備えていること、制御弾性体のベースを隣接する制御シャフトおよび制御針板の支持突起に接続させている部分の曲率半径が、制御弾性体）のベース幅とその１．５倍の値との間の大きさ、有利にはほぼ１．１倍の大きさであることを特徴としている。これにより、制御弾性体のベースはいわば針板基礎体の中にずらして配置され、弾性体の端部の支持点が案内溝の底部に与えられれば、制御弾性体が長くなり、これによっても制御弾性体の長さ方向に緊張力を好都合に配分させることができる。制御弾性体の寿命を大幅に増大させるためには、制御針板の制御シャフトと支持突起との間に延びている制御弾性体のベース側部分の長さｌ_bが、制御弾性体の長さＬ_F’の７％と１５％の間であり、有利には１０％であれば十分である。制御針板をこのように構成する場合、制御弾性体のベースがそれぞれ同じ曲率半径で、その縦稜に対して平行にまたはほぼ平行に延びている隣接の制御シャフトおよび支持突起の輸郭エッジに滑らかに接続しているのが合目的である。本発明による制御針板は、特に、編み工具のメッシュ形成運動を選択し制御するための制御要素として編み機に使用される。本発明の他の構成の詳細は、添付の図面を用いた以下の実施形態の説明から明らかである。」「シリンダ１１がロックシリンダ１２に対して相対的に回転運動している間に、それぞれ選択された針１３がメッシュ形成上下運動を実施すべく変位可能である。この変位は、少なくとも一つの半径方向の針ピンがこれに付設されているロックシリンダ１２の案内軌道と針板１７の編み位置を起点にして係合することにより可能である。針１７は、その後、該針板によって選択された針１３の編み過程実施変位とは関係なく回転運動位置へ案内されて戻ることができる。他方針の回転運動位置への戻りは、ロックシリンダ１２の針ロック体（図示せず）の形状により設定されている。図１ａと図１ｂに編み機１０内部でのそれぞれの作動位置で示し、また図２に詳細な構成を弛緩状態で示した針板１７は、ばね鋼帯材から押し抜かれる。ばね鋼帯材の典型的な厚さは０．４ｍｍないし０．６ｍｍであり、この厚さは針ダクト１６のわずかに大きな内のり幅を形成している針シリンダ１１の溝に対応している。針板１７は(その構成は図２の詳細スケール図からわかるように)、ほぼ第形状の輪郭を持った基礎体１８を有している。基礎体１８からは、制御針板１７の針側端部において、片側へ突出しているひげ状の突出部１９が出ている。突出部１９の針側の横稜２１は基礎体１８の端部稜に整列しており、９０度とはわずかに異なる鈍角で、図示した制御針板１７の作動位置において半径方向内側に配置されている制御針板１７の基礎体１８の脚部稜２３に接続している。ひげ状の突出部１９の、針側の横稜２１とは逆の側の横稜２４は、基礎体１８の半径方向外側の斜めの脚部稜２６にほぼ直角に接続している。脚部稜２６は基礎体１８の半径方向に延びている端面稜２２とほぼ１０度の角度をなしている。この角度は傾動角α（図１ａ）よりもわずかに大きい。この傾動角で制御針板１７は針ダクト１６の内部において、図１ａに図示した基本作動位置から図１ｂに図示した押出し位置へ傾動することができ、この押出し位置において基礎体１８の半径方向内側斜めの脚部稜２３は溝状の針ダクト１６の基部２５に当接する。制御針板１７のこの可能な傾動運動の回転点２７は、鈍角の隅角部エッジによって示されている。この隅角部エッジにおいては、基礎体１８の半径方向内側の斜めの脚部稜２３が、１８０度とはわずかに異なる鈍角で、制御針板１７の縦方向に短く延びている台座部分２９の、直線状に延びている半径方向内側の縦稜２８に接続している。制御板１７の半径方向外側の側面においても直線状の境界稜３１（１８０度とはわずかに異なる鈍角で制御針板１７の基礎体１８の半径方向外側の斜めの脚部稜２６に接続し、回転点２７とは逆の側の隅角部エッジ３２を形成している。）を有している台座部分２９からは、全体を３４で示した長尺の平棒状の制御脚部が出ている。制御脚部３４のベース領域３６は台座部分２９の半径方向外側の部分において台座部分２９に接続し、比較的曲げ剛性がある。さらに台座部分２９からはばね弾性的にたわみ可能な針板脚部３７が出ている。針板脚部３７のベース領域３８は、制御針板１７の台座部分２９の半径方向内側部分に接続している。」「制御針板１７の典型的な構成ではほぼ２ｍｍである。この場合両湾曲部分４９と５１は、それぞれの曲率中心点５２または５３から見て、ほぼ４５度の方位範囲にわたって延びている。したがって、実施形態として記載したサイズでは、ばね脚部３７の縦方向に測ったベース領域３８の拡がりは、同じ方向に測った制御脚部３４のベース領域３６の縦方向の拡がりのほぼ１．５倍に相当している。この場合、ばね脚部３７のベース領域３８の縦方向の拡がり（ばね脚部３７の「ばね」長さＬ_Fと比較される）とは、ばね脚部３７のニュートラルな曲げ線５４に対して直角に延びているベース４４と、制御針板１７の基礎体１８の基線３３に平行に延びている、湾曲輸郭領域４２における接線５６との間隔ａ₁のことである。湾曲輸郭領域４２により、制御脚部３４の半径方向内側の縦稜４１は制御針板１７の台座部分２９とばね脚部３７のベース部分３８とに接続している。この場合、凹凸状に湾曲しているこのベース部分３８の輸郭領域４８は、制御針板１７の半径方向内側の輸郭部４７，４８，２８，２３により、制御針板１７の台座部分２９の半径方向内側の直線状縦稜２８に滑らかに接続している。対応的に、制御脚部３４のベース部分３６の縦方向の拡がり（制御脚部の実行長さＬ_sと比較される）とは、曲率半径Ｒ₁に相当している、制御脚部２４の基線５８と前記接線５６との間隔ａ₂のことである。」請求の範囲１．多数の（たとえば２０００個の）編み工具（１３）を有している編み機（１０）において編み工具のそれぞれに長尺の平棒状の基本形状を持つ制御要素として付設される制御針板であって、付設されている編み工具で支持可能な基礎体（１８；１８'）を有し、基礎体の端面エッジ（２１）とは逆の側から、制御針板の変位と傾動運動を制御するために設けられ、旗状の押出し足部（６１）を備えている長尺の制御シャフト（３４；３４'）と、制御シャフトに平行またはほぼ平行に延在し、基本形状が長尺平棒状の制御弾性体（３７；３７'）とが出ており、制御針板（１７；１７'）が制御シャフト及び制御弾性体をも含めて一体のばね鋼部材として形成されており、制御弾性体（３７；３７'）を針板基礎体（１８；１８'）に接続させている制御弾性体（３７；３７'）のベース幅（ｈ_b）が、自由端（４６）での幅よりも大きな値を有し、制御弾性体が、そのベース側において、ベース領域を拡大させている滑らかな湾曲部により針板基礎体（１８；１８'）に接続している制御針板において、自由端（４６）における制御弾性体（３７；３７'）の幅（ｈ_a）が制御針板（１７；１７'）の材料の厚さの８０％と１２０％の間であり、ベースにおいては１５０％と２５０％の間の大きさであり、その間で連続的に変化していること、制御弾性体（３７）を針板（１７）の基礎体（１８）及び制御シャフト（３４）に滑らかに接続させている部分の曲率半径が、制御弾性体のベース幅の１．５倍と２倍の間の値であることを特徴とする制御針板。２．多数の（たとえば２０００個の）編み工具（１３）を有している編み機（１０）において編み工具のそれぞれに長尺の平棒状の基本形状を持つ制御要素として付設される制御針板であって、付設されている編み工具で支持可能な基礎体（１８；１８'）を有し、基礎体の端面エッジ（２１）とは逆の側から、制御針板の変位と傾動運動を制御するために設けられ、旗状の押出し足部（６１）を備えている長尺の制御シャフト（３４；３４'）と、制御シャフトに平行またはほぼ平行に延在し、基本形状が長尺平棒状の制御弾性体（３７；３７'）とが出ており、制御針板（１７；１７'）が制御シャフト及び制御弾性体をも含めて一体のばね鋼部材として形成されており、制御弾性体（３７；３７'）を針板基礎体（１８；１８'）に接続させている制御弾性体（３７；３７'）のベース幅（ｈ_b）が、自由端（４６）での幅よりも大きな値を有し、制御弾性体が、そのベース側において、ベース領域を拡大させている滑らかな湾曲部により針板基礎体（１８；１８'）に接続している制御針板において、弾性体ベース（３３'）から滑らかな湾曲部（８６）が出ており、湾曲部（８６）により制御弾性体（３７'）が針板基礎体（１８'）に接続し、且つ制御弾性体（３７'）の支持端から縦方向に突出している制御針板（１７'）の制御シャフト（３４'）に接続しており、弾性体ベース（３３'）が同様に滑らかな湾曲部（８７）により、針板基礎体（１８'）から出て制御弾性体（３７'）の制御シャフト（３４'）とは逆の側に配置され且つ制御弾性体の自由端のほうへ指向している支持突起（８３）に接続しており、支持突起（８３）が、制御弾性体とは逆の側において、制御針板の傾動軸線（２７）を形成している鈍角の稜を備えていること、制御弾性体（３７'）のベース（３３'）を隣接する制御シャフト（３４' ）および制御針板（１７'）の支持突起に接続させている部分の曲率半径が、制御弾性体（３７'）のベース幅とその１．５倍の値との間の大きさ、有利にはほぼ１．１倍の大きさであることを特徴とする制御針板。３．制御針板（１７'）の制御シャフト（３４'）と支持突起との間に延びている制御弾性体（３７'）のベース側部分の長さ（ｌ_b）が、制御弾性体の長さ（Ｌ_F' ）の７％と１５％の間であり、有利には１０％であることを特徴とする、請求項２に記載の制御針板。４．制御弾性体（３７'）のベース（３３'）がそれぞれ同じ曲率半径で、その縦稜（４３，４７）に対して平行にまたはほぼ平行に延びている隣接の制御シャフト（３４'）および支持突起（８３）の輪郭エッジ（４１，８４）に滑らかに接続していることを特徴とする、請求項２または３に記載の制御針板。５．請求項１から４までのいずれか一つに記載の制御針板を、編み工具のメッシュ形成運動を選択し制御するための制御要素として編み機で使用し、即ち編み工具にそれぞれ制御要素が付設され、制御要素が、針板担持体の案内溝内で針板担持体の縦方向において交互方向に変位可能であり、針板担持体が、互いに平行に延び等間隔で配置される多数の（たとえば２０００個の）案内溝を有し、各案内溝に制御針板が収容され、制御針板の駆動が針板担持体と押出し稜を備えた押出しロック部分が設けられているロック担持体との相対運動により行われ、針板案内方向に対して横方向に延びている旗状押出し足部の輸郭エッジのそばを押出し稜が通過することにより制御針板の変位が制御され、制御針板が、それぞれの針板の基礎体から出て基本形状が長尺平棒状の制御弾性体であって制御針板の案内溝の底に自由端を支持されている制御弾性体の最小緊張力の作用で、変位駆動部を介して押出し足部とロック担持体の押出しロック部分の押出し稜とが係合する位置へ付勢可能であり、さらに制御針板が、摩擦により及び形状拘束的に作用するロック担持体の制御要素により基本位置へ付勢可能であり、この基本位置において押出し足部と押出しロック部の押出し稜との駆動係合が解除され、且つこの基本位置で制御針板が永久磁石装置の保持力により固定可能であり、電子制御可能な磁石装置の相殺制御により解放して押出し位置へ移行させるようにした編み機で使用することを特徴とする使用方法。

Claims

【特許請求の範囲】１．編み機の編み工具のメッシュ形成運動を選択し制御するための制御針板であって、編み工具にそれぞれ、基本形状が長尺平棒状の（押出し）針板が制御要素として付設され、制御要素が、針板担持体の案内溝内で針板担持体の縦方向において交互方向に変位可能であり、針板担持体が、互いに平行に延び等間隔で配置される多数の（たとえば２０００個の）案内溝を有し、各案内溝に制御針板が収容され、制御針板の駆動が針板担持体と押出し稜を備えた押出しロック部分が設けられているロック担持体との相対運動により行われ、針板案内方向に対して横方向に延びている旗状押出し足部の輪郭エッジのそばを押出し稜が通過することにより制御針板の変位が制御され、制御針板が、それぞれの針板の基礎体から出て基本形状が長尺平棒状の制御弾性体であって制御針板の案内溝の底に自由端を支持されている制御弾性体の最小緊張力の作用で、変位駆動部を介して押出し足部とロック担持体の押出しロック部分の押出し稜とが係合する位置へ付勢可能であり、さらに制御針板が、摩擦により及び形状拘束的に作用するロック担持体の制御要素により基本位置へ付勢可能であり、この基本位置において押出し足部と押出しロック部の押出し稜との駆動係合が解除され、且つこの基本位置で制御針板が永久磁石装置の保持力により固定可能であり、電子制御可能な磁石装置の相殺制御により解放して押出し位置へ移行させるようにした前記制御針板において、制御針板（１７;１７'）がその制御弾性体（３７;３７'）をも含めて一体のばね鋼部材として形成されていること、制御弾性体（３７;３７'）のニュートラルな曲げ線（５４;５４'）に対して直角に測った幅（ｈ）であって、制御弾性体を針板基礎体（１８;１８'）に接続させている制御弾性体のベース側における該制御弾性体の幅（ｈ）が、制御弾性体（３７;３７'）をその案内溝（１６）の底（２５）で支持させている制御弾性体の自由端（４８）における幅よりも広いこと、制御弾性体（３７;３７'）が、そのベース側において、ベース領域を拡大させている滑らかな湾曲部により針板基礎体に接続していることを特徴とする制御針板。２．支持端（４６）における制御弾性体（３７;３７'）の幅（ｈ）が、制御弾性体の厚さの８０％と１２０％の大きさであり、ベースにおける制御弾性体（３７ ;３７'）の幅（ｈ）が、制御弾性体の厚さの１５０％と２５０％の間の大きさであることを特徴とする、請求項１に記載の制御針板。３．制御弾性体（３７;３７'）が、制御針板（１７;１７'）の押出し位置において、制御針板（１７;１７'）の長尺の制御シャフト（３４;３４'）に対して平行にまたはほぼ平行に延びており、制御シャフト（３４;３４'）が、その長さ（Ｌ_s ）の中央部分において弾性体端部（４６）とは逆の側の縦面に押出し足（６１）を備え、制御弾性体（３７;３７'）が、その弛緩状態において、制御シャフト（３４;３４'）から離れる方向に湾曲部を有し、湾曲部の曲率半径が制御弾性体（３７;３７'）の長さ（１）よりも大きいことを特徴とする、請求項１または２に記載の制御針板。４．制御弾性体（３７;３７'）の曲率半径が、該制御弾性体の長さ（１）の５倍と８倍の間の値を有し、有利にはほぼ６．５倍の値に相当していることを特徴とする、請求項３に記載の制御針板。５．制御弾性体（３７）を基礎体（１８）および制御針板（１０）の制御シャフトを滑らかに接続させている部分の曲率半径が、制御弾性体のベース幅の１．５倍と２倍の間の大きさであることを特徴とする、請求項３または４に記載の制御針板。６．弾性体ベース（３３'）から滑らかな湾曲部（８６）が出ており、湾曲部（８６）により制御弾性体（３７'）が針板基礎体（１８）に接続し、且つ制御弾性体（３７'）の支持端から縦方向に突出している制御針板（１７'）の制御シャフト（３４'）に接続しており、弾性体ベース（３３'）が同様に滑らかな湾曲部（８７）により、針板基礎体（１８'）から出て制御弾性体（３７'）の制御シャフト（３４'）とは逆の側に配置され且つ制御弾性体の自由端のほうへ指向している支持突起（８３）に接続しており、支持突起（８３）が、制御弾性体とは逆の側において、制御針板の傾動軸線（２７）を形成している鈍角の稜により案内溝（１６）の底で支持可能であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載の制御針板。７．制御針板（１７'）の制御シャフト（３４'）と支持突起との間に延びている制御弾性体（３７'）のベース側部分の長さ（１），（ｂ）が、制御弾性体の長さ（Ｌ_F'）の７％と１５％の間であり、有利には１０％であることを特徴とする、請求項６に記載の制御針板。８．制御弾性体（３７'）のベース（３３'）がそれぞれ同じ曲率半径で、その縦稜（４３，４７）に対して平行にまたはほぼ平行に延びている隣接の制御シャフト（３４'）および支持突起（８３）の輪郭エッジ（４１，８４）に滑らかに接続していることを特徴とする、請求項６または７に記載の制御針板。９．制御弾性体（３７'）のベース（３３'）を隣接する制御シャフト（３４'）および制御針板（１７'）の支持突起に接続させている部分の曲率半径が、制御弾性体（３７'）のベース幅とその１．５倍の値との間の大きさ、有利にはほぼ１．１倍の大きさであることを特徴とする、請求項６から８までのいずれか一つに記載の制御針板。