JPH1149087A - 船体曲り外板部の研掃装置 - Google Patents
船体曲り外板部の研掃装置Info
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- JPH1149087A JPH1149087A JP22554097A JP22554097A JPH1149087A JP H1149087 A JPH1149087 A JP H1149087A JP 22554097 A JP22554097 A JP 22554097A JP 22554097 A JP22554097 A JP 22554097A JP H1149087 A JPH1149087 A JP H1149087A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 船体曲り外板部の除錆作業を機械的に能率よ
く行うことができるようにする。 【解決手段】 伸縮構造とした高所作業車１のブーム４
の先端に、支持架台５を起伏可能に取り付ける。支持架
台５上に、押付用エアシリンダによりブーム長手方向へ
スライドできるようにスライドフレーム７を載置する。
スライドフレーム７の前端に、研掃ヘッド１１を左右へ
首振りできるように支持させる。研掃ヘッド１１は、回
転駆動可能としたブラシロール１３を支持する研掃ヘッ
ド本体フレーム１５を有する。
く行うことができるようにする。 【解決手段】 伸縮構造とした高所作業車１のブーム４
の先端に、支持架台５を起伏可能に取り付ける。支持架
台５上に、押付用エアシリンダによりブーム長手方向へ
スライドできるようにスライドフレーム７を載置する。
スライドフレーム７の前端に、研掃ヘッド１１を左右へ
首振りできるように支持させる。研掃ヘッド１１は、回
転駆動可能としたブラシロール１３を支持する研掃ヘッ
ド本体フレーム１５を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船体外板特に、曲り
外板部の除錆作業を行うために用いる船体曲り外板部の
研掃装置に関するものである。
外板部の除錆作業を行うために用いる船体曲り外板部の
研掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船体外板の除錆作業を行う場合、従来で
は、図５に一例を示す如く、船体ａの横に高所作業車ｂ
を位置させ、該高所作業車ｂのブームｃの先端に取り付
けてある足場ｄに作業員ｅが乗って、作業員ｅがエアー
マシンの如き動力工具ｆを使用して船体外板ｇをすべて
人手により研掃するようにしている。
は、図５に一例を示す如く、船体ａの横に高所作業車ｂ
を位置させ、該高所作業車ｂのブームｃの先端に取り付
けてある足場ｄに作業員ｅが乗って、作業員ｅがエアー
マシンの如き動力工具ｆを使用して船体外板ｇをすべて
人手により研掃するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来方
式の場合、広い面積の船体外板ｇを人手作業によって研
掃するため、作業能率が悪くて時間がかかる問題があ
る。
式の場合、広い面積の船体外板ｇを人手作業によって研
掃するため、作業能率が悪くて時間がかかる問題があ
る。
【０００４】因に、最近、船体外板ｇの平坦部を機械
的、自動的に研掃する研掃装置の開発が進められている
が、船首部や船尾部等の如き曲り外板部となっていると
ころでは、かかる研掃装置で倣動することができず、曲
り外板部の場合には、やはり人手作業に頼らざるを得な
いのが実状である。
的、自動的に研掃する研掃装置の開発が進められている
が、船首部や船尾部等の如き曲り外板部となっていると
ころでは、かかる研掃装置で倣動することができず、曲
り外板部の場合には、やはり人手作業に頼らざるを得な
いのが実状である。
【０００５】そこで、本発明は、従来、人手でしかでき
なかった曲り外板区画をも自動的に機械処理ができるよ
うな船体曲り外板部の研掃装置を提供しようとするもの
である。
なかった曲り外板区画をも自動的に機械処理ができるよ
うな船体曲り外板部の研掃装置を提供しようとするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、高所作業車のブームの先端に、支持架台
を起伏可能に取り付け、該支持架台に、押付用流体圧シ
リンダによりブームの長手方向となる前後方向へスライ
ド可能にスライドフレームを組み付け、且つ該スライド
フレームの前端部に、研掃ヘッド本体フレームに研掃用
ロールを回転駆動可能に保持させてなる研掃ヘッドを、
左右方向へ首振りできるように支持させた構成とする。
決するために、高所作業車のブームの先端に、支持架台
を起伏可能に取り付け、該支持架台に、押付用流体圧シ
リンダによりブームの長手方向となる前後方向へスライ
ド可能にスライドフレームを組み付け、且つ該スライド
フレームの前端部に、研掃ヘッド本体フレームに研掃用
ロールを回転駆動可能に保持させてなる研掃ヘッドを、
左右方向へ首振りできるように支持させた構成とする。
【０００７】スライドフレームを押付用流体圧シリンダ
ストロークエンドまで前進させてから、ブームを伸長さ
せることにより曲り外板部に研掃ヘッドを押し付けてス
ライドフレームを押し戻すようにした後、研掃用ロール
を回転させつつブームを上下方向に動かすと、船体外板
の曲り外板部であっても、船体外板への研掃用ロールの
押付け状態を維持して除錆作業を行うことができる。
ストロークエンドまで前進させてから、ブームを伸長さ
せることにより曲り外板部に研掃ヘッドを押し付けてス
ライドフレームを押し戻すようにした後、研掃用ロール
を回転させつつブームを上下方向に動かすと、船体外板
の曲り外板部であっても、船体外板への研掃用ロールの
押付け状態を維持して除錆作業を行うことができる。
【０００８】又、研掃ヘッド本体フレームとスライドフ
レームとの間に、研掃ヘッド本体フレームを首振りさせ
るようにする流体圧シリンダを介装させた構成とするこ
とにより、船体外板への研掃用ロールの押付姿勢を常時
適正に保持することができる。
レームとの間に、研掃ヘッド本体フレームを首振りさせ
るようにする流体圧シリンダを介装させた構成とするこ
とにより、船体外板への研掃用ロールの押付姿勢を常時
適正に保持することができる。
【０００９】更に、研掃ヘッドに、研掃用ロールを取り
囲む形状とした補助フレームを設け、該補助フレームの
前面側に、船体外板への押付ガイドを組み付けた構成と
することにより、研掃用ロールを船体外板に一定の圧力
で押し付けることができる。
囲む形状とした補助フレームを設け、該補助フレームの
前面側に、船体外板への押付ガイドを組み付けた構成と
することにより、研掃用ロールを船体外板に一定の圧力
で押し付けることができる。
【００１０】更に又、研掃用ロールをブラシロールとし
た構成としてもよい。
た構成としてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１２】図１（イ）（ロ）乃至図４は本発明の実施
の一形態を示すもので、走行体２の上部に旋回フレーム
３を有し、該旋回フレーム３上に、伸縮自在としたブー
ム４が起伏自在に取り付けてある高所作業車１を用い
て、該高所作業車１の上記ブーム４の先端部に、支持架
台５を起伏シリンダ６により起伏自在に取り付け、該支
持架台５上に、スライドフレーム７を前後方向へスライ
ドできるように載置し、該スライドフレーム７の下面前
側部と支持架台５の上面後端部との間に、該スライドフ
レーム７を前進させて後述する研掃ヘッド１１を船体外
板１２に押し付けるようにする押付用エアシリンダ８を
介装して、該押付用エアシリンダ８の伸縮作動によりス
ライドフレーム７がブーム４の長手方向に沿う前後方向
へスライドできるようにし、且つ上記スライドフレーム
７のスライド動作をガイドできるように、スライドフレ
ーム７の左右両側面に、スライド方向に沿ってガイドレ
ール９を設けると共に、該ガイドレール９と係合するガ
イドブロック１０を、支持架台５の前端部左右位置に２
個宛設け、更に、上記スライドフレーム７の前端に研掃
ヘッド１１を設置し、押付用エアシリンダ８のエアの圧
縮反力で研掃ヘッド１１を船体外板１２に押し付けるよ
うにする。
の一形態を示すもので、走行体２の上部に旋回フレーム
３を有し、該旋回フレーム３上に、伸縮自在としたブー
ム４が起伏自在に取り付けてある高所作業車１を用い
て、該高所作業車１の上記ブーム４の先端部に、支持架
台５を起伏シリンダ６により起伏自在に取り付け、該支
持架台５上に、スライドフレーム７を前後方向へスライ
ドできるように載置し、該スライドフレーム７の下面前
側部と支持架台５の上面後端部との間に、該スライドフ
レーム７を前進させて後述する研掃ヘッド１１を船体外
板１２に押し付けるようにする押付用エアシリンダ８を
介装して、該押付用エアシリンダ８の伸縮作動によりス
ライドフレーム７がブーム４の長手方向に沿う前後方向
へスライドできるようにし、且つ上記スライドフレーム
７のスライド動作をガイドできるように、スライドフレ
ーム７の左右両側面に、スライド方向に沿ってガイドレ
ール９を設けると共に、該ガイドレール９と係合するガ
イドブロック１０を、支持架台５の前端部左右位置に２
個宛設け、更に、上記スライドフレーム７の前端に研掃
ヘッド１１を設置し、押付用エアシリンダ８のエアの圧
縮反力で研掃ヘッド１１を船体外板１２に押し付けるよ
うにする。
【００１３】上記研掃ヘッド１１は、広幅とした研掃用
ロールとしてのブラシロール１３の軸１４を回転自在に
支持する研掃ヘッド本体フレーム１５を有し、該研掃ヘ
ッド本体フレーム１５の背面中央部を、スライドフレー
ム７の前端面に突設した支持ロッド１６の先端部に、ヒ
ンジ１７により左右方向へ首振り自在に支持させると共
に、該研掃ヘッド本体フレーム１５の背面のヒンジ１７
から左右いずれかにずれた位置とスライドフレーム７の
前端部との間に、研掃ヘッド本体フレーム１５を首振り
させるためのエアシリンダ１８を介装し、更に、上記研
掃ヘッド本体フレーム１５の背面の左右いずれかの端部
位置に、モータ１９を左右方向外向きに設置し、且つ該
モータ１９の軸に取り付けたＶプーリ２０と上記ブラシ
ロール１３の軸１４の一端突出部に取り付けたＶプーリ
２１との間に、無端状のＶベルト２２を掛け回し、モー
タ１９の回転駆動力でブラシロール１３を回転させるよ
うにしてある。
ロールとしてのブラシロール１３の軸１４を回転自在に
支持する研掃ヘッド本体フレーム１５を有し、該研掃ヘ
ッド本体フレーム１５の背面中央部を、スライドフレー
ム７の前端面に突設した支持ロッド１６の先端部に、ヒ
ンジ１７により左右方向へ首振り自在に支持させると共
に、該研掃ヘッド本体フレーム１５の背面のヒンジ１７
から左右いずれかにずれた位置とスライドフレーム７の
前端部との間に、研掃ヘッド本体フレーム１５を首振り
させるためのエアシリンダ１８を介装し、更に、上記研
掃ヘッド本体フレーム１５の背面の左右いずれかの端部
位置に、モータ１９を左右方向外向きに設置し、且つ該
モータ１９の軸に取り付けたＶプーリ２０と上記ブラシ
ロール１３の軸１４の一端突出部に取り付けたＶプーリ
２１との間に、無端状のＶベルト２２を掛け回し、モー
タ１９の回転駆動力でブラシロール１３を回転させるよ
うにしてある。
【００１４】又、上記ブラシロール１３の軸１４には、
ブラシロール１３の長手方向を上下方向より取り囲むよ
うな形状とした補助フレーム２３を支承させ、該補助フ
レーム２３の前面側の上下左右の４個所に、ブラシロー
ル１３が船体外板１２に対して一定圧を超えて押し付け
られたときに船体外板１２に当接するようにした押付ガ
イド２４が組み付けてある。該押付ガイド２４は、球体
２５を回転自在に保持するケース２６を、高たわみ圧縮
ばね２７にて弾性支持するようにした構成としてある。
ブラシロール１３の長手方向を上下方向より取り囲むよ
うな形状とした補助フレーム２３を支承させ、該補助フ
レーム２３の前面側の上下左右の４個所に、ブラシロー
ル１３が船体外板１２に対して一定圧を超えて押し付け
られたときに船体外板１２に当接するようにした押付ガ
イド２４が組み付けてある。該押付ガイド２４は、球体
２５を回転自在に保持するケース２６を、高たわみ圧縮
ばね２７にて弾性支持するようにした構成としてある。
【００１５】図１（イ）（ロ）に示す如き船体外板１２
の曲り外板部の表面を研掃する場合には、予め、研掃す
る区画を定めるようにし、先ず、高所作業車１のブーム
４を横向きとして最も縮めた状態として、船体外板１２
に研掃ヘッド１１が接触しないように、且つブーム４が
船体外板１２の表面とほぼ直角になるように、高所作業
車１を船体の傍らに配置する。
の曲り外板部の表面を研掃する場合には、予め、研掃す
る区画を定めるようにし、先ず、高所作業車１のブーム
４を横向きとして最も縮めた状態として、船体外板１２
に研掃ヘッド１１が接触しないように、且つブーム４が
船体外板１２の表面とほぼ直角になるように、高所作業
車１を船体の傍らに配置する。
【００１６】かかる状態において、起伏シリンダ６の作
動で支持架台５をブーム４と平行になるまで起すことに
より研掃ヘッド１１を起す。次に、押付用エアシリンダ
８をストロークエンドまで伸長させてスライドフレーム
７を前進させることにより、研掃ヘッド１１を船体外板
１２に近接させるようにする。続いて、ブーム４を伸長
させることにより研掃ヘッド１１のブラシロール１３を
船体外板１２に押し当てるようにして、スライドフレー
ム７が前進ストロークの中間部へ押し戻される位置まで
ブーム４の伸長動作を続行させるようにする。この際、
押付用エアシリンダ８が強制的に収縮させられることに
なるため、該押付用エアシリンダ８のエアの圧縮反力で
ブラシロール１３が船体外板１２に強く押し付けられよ
うとするが、ブラシロール１３を取り囲む位置に設けら
れた補助フレーム２３の前面側に押付ガイド２４が設け
てあるため、この押付ガイド２４が船体外板１２に押し
付けられることによって、船体外板１２へのブラシロー
ル１３の押付圧力が一定に保たれる。
動で支持架台５をブーム４と平行になるまで起すことに
より研掃ヘッド１１を起す。次に、押付用エアシリンダ
８をストロークエンドまで伸長させてスライドフレーム
７を前進させることにより、研掃ヘッド１１を船体外板
１２に近接させるようにする。続いて、ブーム４を伸長
させることにより研掃ヘッド１１のブラシロール１３を
船体外板１２に押し当てるようにして、スライドフレー
ム７が前進ストロークの中間部へ押し戻される位置まで
ブーム４の伸長動作を続行させるようにする。この際、
押付用エアシリンダ８が強制的に収縮させられることに
なるため、該押付用エアシリンダ８のエアの圧縮反力で
ブラシロール１３が船体外板１２に強く押し付けられよ
うとするが、ブラシロール１３を取り囲む位置に設けら
れた補助フレーム２３の前面側に押付ガイド２４が設け
てあるため、この押付ガイド２４が船体外板１２に押し
付けられることによって、船体外板１２へのブラシロー
ル１３の押付圧力が一定に保たれる。
【００１７】上記の状態とした後、ブラシロール１３を
回転させつつブーム４を一定の角度範囲だけ上下に振る
ように操作すると、ブラシロール１３によって船体外板
１２の表面が研掃されて除錆される。この際、船体外板
１２の曲り外板部では、ブーム４の先端との間の距離が
変化するが、押付用エアシリンダ８には、エア圧縮反力
によって伸長力が付与されているため、スライドフレー
ム７のストロークの範囲内で船体外板１２に対するブラ
シロール１３の押付状態が維持される。更に、この際、
ブラシロール１３を保持する研掃ヘッド本体フレーム１
５は、首振り用エアシリンダ１８の作用によりヒンジ１
７を支点とする首振り力が付勢されているため、船体外
板１２に左右方向の曲りがあっても、ブラシロール１３
をその曲りに沿わせて適正な姿勢に配置することができ
る。したがって、ブラシロール１３は船体外板１２の曲
りに倣って除錆作業を行うことができる。なお、スライ
ドフレーム７のストロークだけでは船体外板１２の曲り
に追従できないような場合は、ブーム４の伸縮量を適宜
調整すればよい。
回転させつつブーム４を一定の角度範囲だけ上下に振る
ように操作すると、ブラシロール１３によって船体外板
１２の表面が研掃されて除錆される。この際、船体外板
１２の曲り外板部では、ブーム４の先端との間の距離が
変化するが、押付用エアシリンダ８には、エア圧縮反力
によって伸長力が付与されているため、スライドフレー
ム７のストロークの範囲内で船体外板１２に対するブラ
シロール１３の押付状態が維持される。更に、この際、
ブラシロール１３を保持する研掃ヘッド本体フレーム１
５は、首振り用エアシリンダ１８の作用によりヒンジ１
７を支点とする首振り力が付勢されているため、船体外
板１２に左右方向の曲りがあっても、ブラシロール１３
をその曲りに沿わせて適正な姿勢に配置することができ
る。したがって、ブラシロール１３は船体外板１２の曲
りに倣って除錆作業を行うことができる。なお、スライ
ドフレーム７のストロークだけでは船体外板１２の曲り
に追従できないような場合は、ブーム４の伸縮量を適宜
調整すればよい。
【００１８】上述したような１工程分の作業が終了する
と、ブーム４を収縮させた状態として、ブラシロール１
３の幅（長さ）分だけ高所作業車１を前進または後退さ
せた後、再び同様な手順により作業を繰り返し、１区画
の除錆作業を終了する。
と、ブーム４を収縮させた状態として、ブラシロール１
３の幅（長さ）分だけ高所作業車１を前進または後退さ
せた後、再び同様な手順により作業を繰り返し、１区画
の除錆作業を終了する。
【００１９】上記において、図示してないが、たとえ
ば、ブーム４を伸長させることによりブラシロール１３
を船体外板１２に押し付けてスライドフレーム７を押し
戻す動作の途中で、自動モードのランプが点灯するよう
にし、該ランプが点灯したときにセレクトスイッチを自
動に切り替えて自動スタートボタンを押すことによっ
て、以後の動作を自動的に制御させるようにした自動運
転モードを設定することができる。
ば、ブーム４を伸長させることによりブラシロール１３
を船体外板１２に押し付けてスライドフレーム７を押し
戻す動作の途中で、自動モードのランプが点灯するよう
にし、該ランプが点灯したときにセレクトスイッチを自
動に切り替えて自動スタートボタンを押すことによっ
て、以後の動作を自動的に制御させるようにした自動運
転モードを設定することができる。
【００２０】なお、上記の実施の形態では、研掃ヘッド
１１にブラシロール１３を用いるようにした場合を示し
たが、ブラシロールに代えて、他の研掃用のロールを用
いるようにしてもよいこと、エアシリンダ８，１８につ
いて示したが、これらをエア以外の流体圧シリンダを用
いるようにしてもよいこと、更に、曲り外板部に限ら
ず、傾斜外板、単純な平坦（平面）外板についても同様
に適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
１１にブラシロール１３を用いるようにした場合を示し
たが、ブラシロールに代えて、他の研掃用のロールを用
いるようにしてもよいこと、エアシリンダ８，１８につ
いて示したが、これらをエア以外の流体圧シリンダを用
いるようにしてもよいこと、更に、曲り外板部に限ら
ず、傾斜外板、単純な平坦（平面）外板についても同様
に適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の船体曲り外板
部の研掃装置によれば、次の如き優れた効果を発揮す
る。 (1) 高所作業車のブームの先端に、支持架台を起伏可能
に取り付け、該支持架台に、押付用流体圧シリンダによ
りブームの長手方向となる前後方向へスライド可能にス
ライドフレームを組み付け、且つ該スライドフレームの
前端部に、研掃ヘッド本体フレームに研掃用ロールを回
転駆動可能に保持させてなる研掃ヘッドを、左右方向へ
首振りできるように支持させた構成としてあるので、押
付用流体圧シリンダの流体の圧縮反力を利用して研掃ヘ
ッドを船体外板に押し付けながらブームを上下に振るよ
うにすることにより、船体外板の船首部や船尾部等の如
き曲り外板部であっても、その曲りに倣って除錆作業を
能率よく実施することができ、作業時間の短縮、工数の
削減を図ることができる。 (2) 研掃ヘッド本体フレームとスライドフレームとの間
に、該研掃ヘッド本体フレームを首振りさせるための流
体圧シリンダを介装させた構成とすることにより、研掃
用ロールに常時適正な姿勢をとらせることができる。 (3) 研掃ヘッドに、研掃用ロールを取り囲む形状とした
補助フレームを設け、該補助フレームの前面側に、船体
外板への押付ガイドを組み付けた構成とすることによ
り、船体外板の曲り具合によってスライドフレームのス
トローク位置が変化しても、研掃用ロールを船体外板に
一定の圧力で押し付けることができる。
部の研掃装置によれば、次の如き優れた効果を発揮す
る。 (1) 高所作業車のブームの先端に、支持架台を起伏可能
に取り付け、該支持架台に、押付用流体圧シリンダによ
りブームの長手方向となる前後方向へスライド可能にス
ライドフレームを組み付け、且つ該スライドフレームの
前端部に、研掃ヘッド本体フレームに研掃用ロールを回
転駆動可能に保持させてなる研掃ヘッドを、左右方向へ
首振りできるように支持させた構成としてあるので、押
付用流体圧シリンダの流体の圧縮反力を利用して研掃ヘ
ッドを船体外板に押し付けながらブームを上下に振るよ
うにすることにより、船体外板の船首部や船尾部等の如
き曲り外板部であっても、その曲りに倣って除錆作業を
能率よく実施することができ、作業時間の短縮、工数の
削減を図ることができる。 (2) 研掃ヘッド本体フレームとスライドフレームとの間
に、該研掃ヘッド本体フレームを首振りさせるための流
体圧シリンダを介装させた構成とすることにより、研掃
用ロールに常時適正な姿勢をとらせることができる。 (3) 研掃ヘッドに、研掃用ロールを取り囲む形状とした
補助フレームを設け、該補助フレームの前面側に、船体
外板への押付ガイドを組み付けた構成とすることによ
り、船体外板の曲り具合によってスライドフレームのス
トローク位置が変化しても、研掃用ロールを船体外板に
一定の圧力で押し付けることができる。
【図１】本発明の船体曲り外板部の研掃装置の実施の一
形態を示すもので、（イ）は全体の概略側面図、（ロ）
は全体の概略平面図である。
形態を示すもので、（イ）は全体の概略側面図、（ロ）
は全体の概略平面図である。
【図２】要部の拡大側面図である。
【図３】要部の拡大平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図５】従来における船体外板の除錆作業方式の一例を
示す概要図である。
示す概要図である。
１ 高所作業車 ４ ブーム ５ 支持架台 ６ 起伏シリンダ ７ スライドフレーム ８ エアシリンダ（流体圧シリンダ） １１ 研掃ヘッド １２ 船体外板 １３ ブラシロール（研掃用ロール） １５ 研掃ヘッド本体フレーム １８ エアシリンダ（流体圧シリンダ） ２３ 補助フレーム ２４ 押付ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 領 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 森田 晶彦 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (4)
- 【請求項１】 高所作業車のブームの先端に、支持架台
を起伏可能に取り付け、該支持架台に、押付用流体圧シ
リンダによりブームの長手方向となる前後方向へスライ
ド可能にスライドフレームを組み付け、且つ該スライド
フレームの前端部に、研掃ヘッド本体フレームに研掃用
ロールを回転駆動可能に保持させてなる研掃ヘッドを、
左右方向へ首振りできるように支持させた構成を有する
ことを特徴とする船体曲り外板部の研掃装置。 - 【請求項２】 研掃ヘッド本体フレームとスライドフレ
ームとの間に、該研掃ヘッド本体フレームを首振りさせ
るための流体圧シリンダを介装させた請求項１記載の船
体曲り外板部の研掃装置。 - 【請求項３】 研掃ヘッドに、研掃用ロールを取り囲む
形状とした補助フレームを設け、該補助フレームの前面
側に、船体外板への押付ガイドを組み付けた請求項１又
は２記載の船体曲り外板部の研掃装置。 - 【請求項４】 研掃用ロールをブラシロールとした請求
項１、２又は３記載の船体曲り外板部の研掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22554097A JPH1149087A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 船体曲り外板部の研掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22554097A JPH1149087A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 船体曲り外板部の研掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149087A true JPH1149087A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16830903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22554097A Pending JPH1149087A (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 船体曲り外板部の研掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1149087A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015517423A (ja) * | 2012-05-04 | 2015-06-22 | パルフィンガー・システムズ・ゲー・エム・ベー・ハー | 工具マウント |
| CN106628053A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 浙江海洋大学 | 一种行走方便的船舶除锈机器人 |
| CN109760798A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-17 | 李占鹏 | 一种用于船舶与海洋工程的半自动除锈清洁装置 |
| CN111170238A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 中联重科股份有限公司 | 用于高空作业平台的控制系统、控制方法及高空作业平台 |
| CN111188043A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-05-22 | 温州阳格凡电子科技有限公司 | 一种船舶用化学除锈设备 |
-
1997
- 1997-08-08 JP JP22554097A patent/JPH1149087A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015517423A (ja) * | 2012-05-04 | 2015-06-22 | パルフィンガー・システムズ・ゲー・エム・ベー・ハー | 工具マウント |
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