JPH1147475A - ミシンの送り爪を制御するための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】信頼性の低下がなくミシンの早い動作を可能に
する高耐久性の構造で、筒状のベースのサイズを減少す
ることの可能な制御装置を提供する。 【解決手段】基台４と、この基台から延出した筒状のベ
ース３とを有するミシン２の２つの送り爪５，６を制御
するための制御装置１である。この装置は、ミシンの前
記ベースに動作可能に収容されて、前記送り爪にほぼ垂
直方向の往復動を伝達するように第１の制御シャフト９
に動作的に接続された垂直動付与手段７と、前記送り爪
にほぼ水平方向の往復動を伝達するように第２の制御シ
ャフト１０に動作的に接続された水平動付与手段８とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン、特に、ミ
シンの前記ベースに動作可能に収容されて、少くとも１
つの送り爪にほぼ垂直方向の往復動を伝達するように第
１の制御シャフトに動作的に接続された垂直動付与手段
と、前記少くとも１つの送り爪にほぼ水平方向の往復動
を伝達するように第２の制御シャフトに動作的に接続さ
れた水平動付与手段とを具備する形式の筒状のベースを
備えたミシンの送り爪を制御するための制御装置に関す
る。

【０００２】この種装置は、筒状のベースを備えた形式
のミシンに使用するために特に考慮されているので、説
明はこのようなミシンを参照してする。しかし、これ
は、本発明の装置を平坦なベースを備えたミシンや他の
形式のミシンに本発明の装置を使用することを制限する
ものではない。

【０００３】

【従来技術】良く知られているように、筒状のベースを
備えたミシンは、例えば、カフスの組合わせ、シヤツも
しくはズボンの縁の仕上げ、または、一般的に筒状の物
品のステッチをするために主として使用される特別な形
式のミシンである。この目的のために、この種形式のミ
シンは作業を受ける物品が上で前進されるベースが可能
な限り小さいディメンションになるように工夫されてい
る。このようなディメンションにすることにより、ベー
ス自体の周りに予め装着された小径の筒状の物品の作業
が可能となる。

【０００４】しかし、筒状のベースのサイズを減じるこ
とは、ミシンの種々の機構を収容するのに充分なスペー
スをベース内に確保することが必要なために制限があ
る。

【０００５】この観点で、ミシンのベース内に、縫製領
域内で物品を正確に進める機能を果たす送り爪の動きを
制御するための装置を収容するする必要性があることが
特に重要である。

【０００６】このために、送り爪は、ミシンの他の機構
の動きと同期して、ほぼ楕円形の軌道に従って送り爪に
円形の動きを伝達する制御装置により、支持並びに駆動
される。

【０００７】一般に、このような形式の装置は、垂直面
に従って互いに対をなし、対向する部分から向けられた
２つのフォーク状の部分に装着された板状の揺動支持体
を留められる送り爪に与えている。

【０００８】上記揺動支持体には、かくして、送り爪に
は、夫々の回転シャフトに装着され、昇降ブロックと動
作的に係合した１対の偏心体により垂直往復動が与えら
れる。各昇降ブロックは、長手方向に摺動可能なように
して、両揺動支持体のフォーク状の部分の一方に係合さ
れている。

【０００９】また、個々の揺動支持体には、各々が自身
の軸を中心として揺動するように互いに独立して駆動さ
れる揺動シャフトに装着された夫々の接続ロッドを介し
て、布の進行方向への水平往復動が伝達される。

【００１０】送り爪に与えられる垂直動と水平動との同
期した組合わせは、各ステッチ形成サイクルで送り爪自
身が針板から表れて物品を所定の振幅の長手方向の転送
で前進させるように、上述した楕円軌道のサイクル動を
果たす。

【００１１】上述した装置は、これらの使用が異なる形
式のミシンにまで広げられないかぎりは、比較的能率的
であり、また動作信頼性もある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、筒状のベース
を備えたミシンについて注目すると、送り爪のための制
御装置のサイズは、ミシン自体のベースのディメンショ
ン上の封じ込めの目的のために非常に厳しい制限となっ
ている。通常の場合に生じるように、平坦なベースを備
えたミシンのように他の種類のミシンに通常使用される
のと同じような伝達装置が筒状のベースを備えたミシン
に使用されると、２５０ｍｍのオーダ以下の外周長に筒
状のベースのディメンションを減じることは不可能であ
る。

【００１３】幾人かの製造業者は、部品の縮小化を計る
ことにより、送り爪の制御装置のサイズを減少すること
ができている。この場合には、筒状のベースのサイズ
は、１８０ｍｍのオーダの外周長にされている。しか
し、部品のサイズを小さくすることにより、高性能、か
くして高価な材料や作業を使用しても、機械的な耐久性
が減少し、動作上の信頼性が低下してしまう。

【００１４】１８０ｍｍのオーダにまで減じられた円周
長の筒状のベースでも、筒状のベースを備えたミシンで
小さいサイズの筒状の物品の作業を行うことがでること
がさらに要求されている市場の要求を充分に満足させる
ことはできない。

【００１５】本発明の目的は、従来技術の制限を克服す
ることができる、特に、信頼性の低下がなくミシンの早
い動作を可能にする高い耐久性の構造を保ちながら、筒
状のベースのサイズを減少することの可能な制御装置を
提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的並びに説明で明
らかになる他の付随した事項は、基台と、この基台から
延出した筒状のベースとを有するミシンの送り爪を制御
するための制御装置であり、ミシンの前記ベースに動作
可能に収容されて、少くとも１つの送り爪にほぼ垂直方
向の往復動を伝達するように第１の制御シャフトに動作
的に接続された垂直動付与手段と、前記少くとも１つの
送り爪にほぼ水平方向の往復動を伝達するように第２の
制御シャフトに動作的に接続された水平動付与手段とを
具備し、ミシンの基台内で前記第２の制御シャフトに前
記送り爪を動作的に接続するように、前記水平動付与手
段に関連して少くとも１つのレバー伝達機構をさらに具
備することを特徴とする制御装置により達成される。

【００１７】

【発明の実施の形態】図において、符号１は、本発明に
係わる、特に、筒状のベースを備えたミシンの送り爪を
制御するための装置を示す。

【００１８】図１から明らかなように、この制御装置１
は、筒状のベース、即ち、基台４に支えられたほぼ筒の
形状をしたベース３を備えた形式のミシン２に適してい
る。このようなミシン自体は知られており、また、一般
的であるので、本発明の装置と機能的に関連する部品を
参照する以外は詳述しない。

【００１９】装置１は、１もしくは複数の送り爪５，６
を駆動するために、ベース３内で動作するように配設さ
れている。これら爪は、知られているように、所謂、針
板３ａ（図２）を介して、ベース３の長手方向の軸に直
交する方向に従う被作業物品の進行を決定するように動
作する。

【００２０】この目的のために、この装置１は、夫々、
実質的に垂直な方向と水平な方向との往復動を送り爪
５，６に伝達するように、予め設定された垂直動付与手
段７と水平動付与手段８とを基本的に有する。これら送
り爪５，６に夫々付与される垂直往復動と水平往復動と
の組み合わせにより、これら爪は、各縫製サイクル毎に
針板から現れて所定距離だけ物品を駆動するよう、ほぼ
楕円の軌道に従う周期的な動きを果たす。

【００２１】前記垂直動付与手段７と水平動付与手段８
とは、基台４に効果的に収容された少くとも１つの第１
の制御シャフト（主シャフト）９（図２並びに図３）と
第２の制御シャフト１０（図１）とから夫々これらの動
きを受ける。

【００２２】このために、前記垂直動付与手段７は、送
り爪５，６を第１の制御シャフト９に動作的に接続する
動的伝達機構を少くとも有する。この動的伝達機構は、
ベース３の長手方向に、即ち、ベースの長軸に平行に、
延びた少くとも１つの補助シャフトを有する。好ましい
実施の形態においては、２つの補助シャフト１２が、共
通の水平面内で互いに平行に離間して設けられている。
各補助シャフト１２は、別の動的伝達機構により第１の
制御シャフト９に接続されている。この動的伝達機構
は、アーム１３と、第１の制御シャフトに装着された偏
心体１４ａに動作的に係合した接続ロッド１４とを有す
る。

【００２３】前記後者の動的伝達機構（符号１３，１
４，１４ａで示す部材により構成されている）は、第１
の制御シャフト９の回天動に従って、夫々の補助シャフ
ト１２をこれらの軸を中心として往復回動するように駆
動する。尚、第１の制御シャフト９は、ミシンの、例え
ば主シャフトにより構成され得る。

【００２４】各補助シャフト１２には、夫々の動的伝達
機構（符号１３，１４，１４ａで示す部材により構成さ
れている）が設けられているのとは反対の部分で偏心し
て取着されたターミナルピン１５が装着されている。こ
れらターミナルピン１５は、針板３ａに平行な平面に爪
を常時向けるように、図３に明確に示されるように互い
に離れた点で送り爪５，６に対して回天可能に係合され
ている。即ち、このために、各ターミナルピン１５は、
プリズム形状の昇降ブロック１６により爪５，６に接続
されている。このブロック１６は、ターミナルピンの軸
に垂直でかつ針板３ａ上の物品の進行方向にほぼ平行な
水平方向に従って、爪に対して摺動可能に案内される。

【００２５】さらに、前記昇降ブロック１６は、主爪５
と、別の爪６とを夫々支持する２つの支持部材１８間で
規定されたガイド座部１７に沿って摺動可能に係合され
ている。これら支持部材は、互いに対をなし、これらの
間に配置された昇降ブロック１６により互いに摺動可能
に案内される。また、これら支持部材１８は、補助シャ
フト１２の端部に支持された第１の摺動面（案内面）１
９と、この第１の面１９とは反対側で少くともミシン２
のベース３に設定された第２の摺動面（案内面）２０と
の間で、夫々反対側の部分から横方向に摺動可能に案内
される。特に、図示の実施の形態では、２つの共通平面
の摺動部分２０が、ベース３内でこれの自由端近くに装
着された当接ブロック２１に着脱可能に係合された夫々
の摺動シュー２０ａに設けられている。

【００２６】動的伝達機構７の構造上の特徴は、第１の
制御シャフト９に付与される回天動の結果として、偏心
ターミナルピン１５を介して爪５，６が針板３ａに平行
な水平方向の向きを維持した垂直動を同時に受けるよう
に、補助シャフト１２は自身の軸を中心として角度回動
されるようになっている、ことである。

【００２７】本発明の装置は、基台４内に収容された第
２の制御シャフト（揺動伝達シャフト）１０に送り爪
５，６を動作的に接続するように予め設定された１つの
レバー伝達機構２２に少くとも関連される上記水平動付
与手段８を設けている。好ましくは、このようなレバー
伝達機構２２は、ベース内で長手方向に、即ち、ベース
の長軸にほぼ平行な方向に延びた少くとも１つの伝達レ
バー２３を有する。好ましくは、この伝達レバーは、ほ
ぼ垂直な枢支軸２４によってベースに揺動可能に装着さ
れている。図示の好ましい実施の形態においては、少く
とも２つの伝達レバー２３が、互いほぼ平行で同一平面
上に設けられており、主送り爪５と異なる送り爪６とに
互いに接続されている。

【００２８】前記伝達レバー２３は、図１に明確に示す
ように、水平面に実質的に沿って平坦となった断面を有
し、ミシン２のベース３に着脱可能に係合した収容構造
体２５内に往復動可能に装着されている。

【００２９】各伝達レバー２３は、対応する垂直枢支軸
２４に対して夫々対向する部分で対応する爪５もしくは
６と第２のシャフト１０とに接続されている。即ち、各
伝達レバー２３は、ベース３の長軸にほぼ垂直な方向に
基台４内で延び、第２の制御シャフトに取着されたアー
ム２７を介して第２の制御シャフトに接続された制御接
続ロッド２６によって、第２のシャフト１０に接続され
た第１の端部２３ａを有する。

【００３０】好ましくは、各伝達レバー２３の第１の端
部２３ａと、対応する制御接続ロッド２６との接続は、
制御接続ロッドに強固に支持され、伝達レバー２３の長
軸にほぼ平行な方向に向いた摺動ピン２８により得られ
る。この摺動ピン２８は、垂直軸を中心として回転可能
に伝達レバー２３に係合したブッシュ２９中に摺動可能
に挿入されている。このピン２８の摺動とブッシュ２９
の回転とにより、動作の間に伝達レバー２３の第１の端
部２３ａと制御接続ロッド２６との間で生じる相対的な
動きに対する補償を果す。

【００３１】明確に表すために、図１では、別の爪６に
接続された伝達レバー２３に動作する摺動ピン２８のみ
が破線で示されている。

【００３２】各伝達レバー２３は、また、爪に関連した
支持部材１８の横方向延出部１８ａを介して夫々の爪
５，６に接続された第２の端部２３ｂを有する。

【００３３】即ち、夫々の爪５，６に対する各伝達レバ
ー２３の接続は、レバー２３に装着された垂直摺動ピン
３０によって行われている。この垂直摺動ピン３０は、
送り爪５，６を垂直軸に沿って回転可能にさせると共に
摺動可能にさせている。この目的のために、垂直摺動ピ
ン３０は、夫々の支持部材１８の横方向延出部１８ａに
取着された関節部材３１中に予め設定され、対応する形
状を有する座部中に摺動並びに回転可能に挿入されてい
る。効果的には、横方向延出部１８ａに対する関節部材
３１の係合は、伝達レバー２３がこれの長軸に平行な軸
を中心として所定角度回転可能で、かつ伝達レバー２３
の長軸に平行な方向に摺動可能に送り爪５，６に接続さ
れるようにして、設定されている。このために、関節部
材３１は、ほぼ半円筒形であり、また、伝達レバー２３
の長軸に沿って延び、関節部材３１と対応した断面形状
を有するスロット３２内に収容されている。

【００３４】効果的には、長手方向に摺動かつ回転可能
であると共に垂直方向に回転かつ摺動可能な上記接続に
より、垂直動付与手段７の駆動により爪５，６に伝達さ
れる街道と同様に枢支軸２４の垂直軸を中心とする第２
の端部２３ｂにより描かれる弓形の軌道のために、各レ
バー２３の端部２３ｂと夫々の支持部材１８の横方向延
出部１８ａとの間で自身で生じる相対的な動きが補償さ
れる。上述したレバー伝達機構２２の構造上のデザイン
は、ミシンに通常設けられている所謂“揺動伝達シャフ
ト”を例えば含む第２の制御シャフト１０により果たさ
れる角揺動が各レバー２３の第１の端部２３ａに伝達さ
れ、かくして、レバー２３自身が夫々の垂直軸２４を中
心とする角揺動で駆動されるようになっている。これら
レバー２３の角揺動は、夫々の第２の端部２３ｂを介し
て個々の爪５，６に伝達される。かくして、これら爪
５，６は、両案内面１９，２０間で昇降ブロック１６に
沿う直線状の軌道に従って案内されて、長手方向の往復
動を行う。既知の方法で、この水平往復動は、垂直動付
与手段７により伝達された揺動と組み合わされて、爪
５，６にほぼ楕円形の軌道に沿うサイクル動を与える。

【００３５】既知の方法で、制御接続ロッド２６とアー
ム２７との間には、図示しない適当な規制機構が配設さ
れ得て、個々の送り爪５，６により果される水平揺動の
振幅が規制されるように設定される。

【００３６】かくして、本発明は、提起された目的を果
す。

【００３７】前記動的伝達機構とレバー伝達機構２２と
の使用により、基台内の主シャフト９と揺動伝達シャフ
ト１０は、補助シャフト１２と伝達レバー２３とにより
減じられたディメンションと位置で送り爪５，６に動き
を伝達し続ける。この結果、筒状のベース３内の装置の
サイズをかなり小さくすることができる。かくして、ベ
ース３のディメンションを、１６０ｍｍのオーダの外周
長さにまで減じることが可能であった。

【００３８】この結果、子供のセータのスリーブのよう
に非常に小さいサイズの筒状の物品の作業に適した円筒
状のベースのマシンの使用の可能性を効果的に高めるこ
とができる。

【００３９】本発明の装置の構造は、構成上の汎用性と
動作上の信頼性とを非常に補償する。このの観点におい
て、往復垂直動のために夫々の偏心ピンと共に補助のシ
ャフトの揺動を使用することにより、作業される物品上
の押さえにより付与される押す力に打ち勝つのに適する
比較的強い垂直方向の力が爪に伝達される。

【００４０】さらに、水平揺動を伝達するのに使用され
る伝達レバーが平坦な形態を有し夫々が同一平面に配置
されていることにより、ミシンのベース内の利用できる
空間の使用の問題が最適に解決される。またに、水平面
に従って平坦なレバー２３の形状により、操作の間にレ
バーに伝達される曲げ方向の力に耐えることができる。

【００４１】夫々の制御接続ロッド並びに爪に伝達レバ
ーを接続するのに適したデザイン上の解決は、装置の機
能上の信頼性と部品の機械的汎用性とに有効である。

【００４２】本発明の装置を使用することにより、５，
５００ｒｐｍ以上の動作速度を達成することができ、こ
の結果、１８０ｍｍのオーダの円周長さを有する円筒状
のベースを備えたミシンに使用される従来の装置で通常
達成される動作速度を約２０％だけ増すことができるこ
とは理解できよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、ミシンの筒状のベース内に装着された
本発明の装置を示す、一部切欠斜視図である。

【図２】図２は、爪の垂直往復動のために使用される動
的伝達機構を明示した、装置の一分切欠側面図である。

【図３】図３は、図２に示す装置の一部切欠平面図であ
る。

【符号の説明】

１…制御装置、２…ミシン、３…ベース、４…基台、
５，６…送り爪、７…垂直動付与手段、８…水平動付与
手段、９…第１の制御シャフト、１０…第２の制御シャ
フト、１２…補助シャフト、２２…レバー伝達機構、２
３…伝達レバー。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、この基台から延出した筒状のベ
   ースとを有するミシンの送り爪を制御するための制御装
   置であり、 ミシンの前記ベースに動作可能に収容されて、少くとも
   １つの送り爪にほぼ垂直方向の往復動を伝達するように
   第１の制御シャフトに動作的に接続された垂直動付与手
   段と、 前記少くとも１つの送り爪にほぼ水平方向の往復動を伝
   達するように第２の制御シャフトに動作的に接続された
   水平動付与手段とを具備し、 ミシンの基台内で前記第２の制御シャフトに前記送り爪
   を動作的に接続するように、前記水平動付与手段に関連
   して少くとも１つのレバー伝達機構をさらに具備するこ
   とを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】 前記レバー伝達機構は、ミシンのベース
   内で長手方向に延出し、ほぼ垂直な枢支軸によりベース
   に揺動可能に支持された少くとも１つの伝達レバーを有
   する請求項１の制御装置。
3. 【請求項３】 前記伝達レバーは、前記枢支軸に対して
   夫々対向する部分で前記送り爪と第２の制御シャフトと
   に夫々動作的に接続されている請求項２の制御装置。
4. 【請求項４】 前記ベースにほぼ垂直な方向にミシンの
   基台内で延出し、前記伝達レバーを前記第２の制御シャ
   フトに接続する少くとも１つの制御接続ロッドをさらに
   具備する請求項１の制御装置。
5. 【請求項５】 前記少くとも１つの伝達レバーは、水平
   面に沿ったほぼ平坦な断面を有する請求項２の制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記少くとも１つの伝達レバーは、ミシ
   ンのベース内で着脱可能に係合された拘束された構造で
   揺動可能に装着されている請求項２の制御装置。
7. 【請求項７】 前記１つの送り爪は、少くとも１つの垂
   直摺動ピンにより伝達レバーに対して摺動可能に案内さ
   れる請求項２の制御装置。
8. 【請求項８】 前記垂直摺動ピンは、前記伝達レバーを
   送り爪に垂直軸を中心として回動可能に接続する請求項
   ７の制御装置。
9. 【請求項９】 前記伝達レバーは、この伝達レバーの長
   手方向に平行な方向に摺動するように送り爪に接続され
   ている請求項２の制御装置。
10. 【請求項１０】 前記伝達レバーは、この伝達レバーの
    長手方向に平行な軸を中心として回動するように送り爪
    に接続されている請求項２の制御装置。
11. 【請求項１１】 前記伝達レバーは、垂直軸を中心とし
    て回転可能なブッシュ内に摺動可能に係合し、伝達レバ
    ーの長手方向にほぼ平行な摺動ピンにより制御接続ロッ
    ドに接続されている請求項４の制御装置。
12. 【請求項１２】 前記伝達レバーは少くとも２つであ
    り、これら伝達レバーは互いにほぼ平行に延び、夫々主
    送り爪と他の送り爪とに接続されている請求項２の制御
    装置。
13. 【請求項１３】 前記送り爪がミシンのぜんき基台内の
    ぜんき第１の制御シャフトに動作的に接続されるよう
    に、垂直動付与手段に接続された少くとも１つの動的伝
    達機構をさらに具備する請求項１の制御装置。
14. 【請求項１４】 前記動的伝達機構は、ミシンのベース
    内で長手方向に延び、自身の長手方向の軸を中心とした
    揺動で駆動され得る少くとも１つの補助シャフトを有す
    る請求項１３の制御装置。
15. 【請求項１５】 前記補助シャフトは、このシャフトに
    偏心して装着され送り爪と回動係合したターミナルピン
    により前記少くとも１つの送り爪に動作的に接続されて
    いる請求項１２の制御装置。
16. 【請求項１６】 前記ターミナルピンは、このターミナ
    ルピンの軸に直交する水平方向に従うクランプに対して
    摺動して案内される昇降ブロックにより、少くとも１つ
    の送り爪に接続されている請求項１５の制御装置。
17. 【請求項１７】 前記補助シャフトは２つであり、これ
    ら補助シャフトは、平行に延び、前記少くとも１つの送
    り爪と係合するターミナルピンに互いに離間した箇所で
    装着されている請求項１４の制御装置。
18. 【請求項１８】 前記送り爪は、主送り爪と別の送り爪
    とであり、これら送り爪は、前記昇降ブロックのための
    案内面を規定するように対をなした支持部材に夫々装着
    されている請求項１６の制御装置。
19. 【請求項１９】 前記対をなした支持部材は、前記少く
    とも１つの補助シャフトの端部に形成された少くとも第
    １の摺動面と、ミシンのベース内に第１の摺動面に対し
    て対向した位置に設定された少くとも第２の摺動面との
    間で互いに摺動可能に案内される請求項１８の制御装
    置。