JPH1146280A

JPH1146280A - 画像形成装置、画像形成方法、及び記憶媒体

Info

Publication number: JPH1146280A
Application number: JP9213946A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Yoshida; 廣義吉田; Akito Mori; 昭人森
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-25
Filing date: 1997-07-25
Publication date: 1999-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】画像データの転送エラーが発生した場合に
も、各原稿画像に基づいて連続的に行う画像形成処理を
確実、かつ可及的に高速に実行できるようにする。【解決手段】複数の原稿を搬送手段により１枚ずつ搬
送して読取位置を通過させ、光電変換手段を用いて読取
位置を通過中の原稿から原稿画像を読取り、光電変換手
段により得られた原稿画像データを第１の記憶手段に記
憶し、第１の記憶手段上で記憶に係る原稿画像データに
対して画像処理を施した後に第２の記憶手段に転送し、
第２の記憶手段に記憶された原稿画像データに基づいて
記録紙上に画像を形成すると共に、第２の記憶手段へ正
常に転送できなかった画像データについては再送処理を
行う場合において、再送処理を行ったことによるデータ
転送の遅延に起因して、第１の記憶手段内の未だ正常に
転送されていない原稿画像データが次の原稿の原稿画像
データにより書換えられる可能性が生じた場合には、読
取位置への次の原稿の給紙タイミングを正規のタイミン
グより遅延させる（３９０１→３９０２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などに代表
される画像形成装置、画像形成方法、及び記憶媒体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の原稿を原稿給送装置により
１枚ずつ順次搬送して読取位置を通過させ、ＣＣＤ等の
光電変換素子を用いて読取位置を通過中の原稿から原稿
画像を順次読取り、ＣＣＤにより得られた原稿画像デー
タをページメモリに順次記憶し、このページメモリ上で
記憶に係る原稿画像データに対して画像処理を施した後
にプリントバッファメモリに転送し、このプリントバッ
ファメモリに記憶された原稿画像データに基づいて記録
紙上に画像を順次形成すると共に、ページメモリからプ
リントバッファメモリへ正常に転送できなかった画像デ
ータについては再送処理を行う画像形成装置が知られて
いる。

【０００３】また、プリントバッファメモリの空き容量
に応じて原稿搬送時の原稿間隔を制御することにより、
各原稿画像に基づいて連続的に行う画像形成処理を確
実、かつ可及的に高速に実行できるように構成した画像
形成装置が実現されている（特願平８−９２４６７
号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の画
像形成装置は、プリントバッファメモリへの画像データ
の転送処理が完全であり、転送エラーを無視できること
を前提にしているため、転送エラーが発生してその転送
処理が予定の時間内に完了せず、更に、次の原稿画像デ
ータを格納するだけの空き容量がページメモリに内に残
っていない場合には、次の原稿画像に基づく画像形成が
確実になされる保証はなかった。

【０００５】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その目的は、画像データの転送エラーが発生し
た場合にも、各原稿画像に基づいて連続的に行う画像形
成処理を確実、かつ可及的に高速に実行できるようにす
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数の原稿を搬送手段によ
り１枚ずつ搬送して読取位置を通過させ、光電変換手段
を用いて該読取位置を通過中の原稿から原稿画像を読取
り、該光電変換手段により得られた原稿画像データを第
１の記憶手段に記憶し、該第１の記憶手段上で記憶に係
る原稿画像データに対して画像処理を施した後に第２の
記憶手段に転送し、該第２の記憶手段に記憶された原稿
画像データに基づいて記録紙上に画像を形成すると共
に、前記第２の記憶手段へ正常に転送できなかった画像
データについては再送処理を行う画像形成装置におい
て、前記再送処理を行ったことによるデータ転送の遅延
に起因して、前記第１の記憶手段内の未だ正常に転送さ
れていない原稿画像データが次の原稿の原稿画像データ
により書換えられる可能性が生じたか否かを判定する判
定手段と、前記判定手段により書換えられる可能性が生
じたと判定された場合は、前記読取位置への次の原稿の
給紙タイミングを正規のタイミングより遅延させる遅延
手段とを備えている。

【０００７】また、請求項２記載の発明では、面の原稿
画像を読取るモードの下で前記遅延手段は、前記再送処
理に要した時間だけ前記給紙タイミングを遅延させてい
る。

【０００８】また、請求項３記載の発明では、両面の原
稿画像を読取るモードの下で前記搬送手段が２枚の原稿
を１組として反転搬送路で反転処理しながら搬送する場
合は、前記遅延手段は、該反転搬送路内に２枚の原稿が
同時に存在するのを回避するように前記給紙タイミング
を遅延させている。

【０００９】また、請求項４記載の発明では、前記遅延
手段は、搬送速度は変更せずに搬送開始タイミングを遅
延させることにより前記給紙タイミングを遅延させてい
る。

【００１０】また、請求項５記載の発明では、前記遅延
手段は、搬送開始タイミングは変更せずに搬送速度を低
減させることにより前記給紙タイミングを遅延させてい
る。

【００１１】また、請求項６記載の発明では、前記判定
手段は、前記再送処理を行ったことによるデータ転送の
遅延時間を累積する累積手段を含み、該累積手段にて累
積された累積遅延時間が、前記書換えが実際に発生する
限界のデータ転送の遅延時間より短い所定値に達した場
合に、前記書換えの可能性が生じたものと判定してい
る。

【００１２】また、請求項７記載の発明では、前記判定
手段は、前記累積手段にて累積された累積遅延時間が、
前記書換えが実際に発生する限界のデータ転送の遅延時
間に達した場合に、現在実行中の一連の画像形成処理を
停止する停止手段を含んでいる。

【００１３】また、請求項８記載の発明は、前記遅延手
段により遅延された前記給紙タイミングの遅延時間を前
記累積手段にて累積された累積遅延時間から減算する減
算手段を有している。

【００１４】また、請求項９記載の発明は、前記減算手
段による減算結果がマイナスになった場合に前記累積手
段をゼロクリアするゼロクリア手段を有している。

【００１５】また、請求項１０記載の発明は、前記第２
の記憶手段の残容量が所定量以上の場合は前記判定手
段、及び遅延手段による遅延処理を行い、該残容量が所
定量より少なくなった場合は該残容量が所定量以上にな
るまでの間、前記正規のタイミングそのものを遅延させ
るように制御する制御手段を有している。

【００１６】また、請求項１１記載の発明では、前記制
御手段は、前記第２の記憶手段の残容量が所定量より少
なくなった場合に前記累積手段をゼロクリアするゼロク
リア手段を含んでいる。

【００１７】また、請求項１２記載の発明は、複数の原
稿を搬送手段により１枚ずつ搬送して読取位置を通過さ
せ、光電変換手段を用いて該読取位置を通過中の原稿か
ら原稿画像を読取り、該光電変換手段により得られた原
稿画像データを第１の記憶手段に記憶し、該第１の記憶
手段上で記憶に係る原稿画像データに対して画像処理を
施した後に第２の記憶手段に転送し、該第２の記憶手段
に記憶された原稿画像データに基づいて記録紙上に画像
を形成すると共に、前記第２の記憶手段へ正常に転送で
きなかった画像データについては再送処理を行う画像形
成方法において、前記再送処理を行ったことによるデー
タ転送の遅延に起因して、前記第１の記憶手段内の未だ
正常に転送されていない原稿画像データが次の原稿の原
稿画像データにより書換えられる可能性が生じたか否か
を判定する判定工程と、前記判定工程にて書換えられる
可能性が生じたと判定された場合は、前記読取位置への
次の原稿の給紙タイミングを正規のタイミングより遅延
させる遅延工程とを備えている。

【００１８】また、請求項１３記載の発明では、片面の
原稿画像を読取るモードの下で前記遅延工程は、前記再
送処理に要した時間だけ前記給紙タイミングを遅延させ
ている。

【００１９】また、請求項１４記載の発明では、両面の
原稿画像を読取るモードの下で前記搬送手段が２枚の原
稿を１組として反転搬送路で反転処理しながら搬送する
場合は、前記遅延工程は、該反転搬送路内に２枚の原稿
が同時に存在するのを回避するように前記給紙タイミン
グを遅延させている。

【００２０】また、請求項１５記載の発明では、前記遅
延工程は、搬送速度は変更せずに搬送開始タイミングを
遅延させることにより前記給紙タイミングを遅延させて
いる。

【００２１】また、請求項１６記載の発明では、前記遅
延工程は、搬送開始タイミングは変更せずに搬送速度を
低減させることにより前記給紙タイミングを遅延させて
いる。

【００２２】また、請求項１７記載の発明では、前記判
定工程は、前記再送処理を行ったことによるデータ読出
しの遅延時間を累積する累積工程を含み、該累積工程に
て累積された累積遅延時間が、前記書換えが実際に発生
する限界のデータ転送の遅延時間より短い所定値に達し
た場合に、前記書換えの可能性が生じたものと判定して
いる。

【００２３】また、請求項１８記載の発明は、前記判定
工程は、前記累積工程にて累積された累積遅延時間が、
前記書換えが実際に発生する限界のデータ転送の遅延時
間に達した場合に、現在実行中の一連の画像形成処理を
停止する停止工程を含んでいる。

【００２４】また、請求項１９記載の発明は、前記遅延
工程にて遅延された前記給紙タイミングの遅延時間を前
記累積手段にて累積された累積遅延時間から減算する減
算工程を有している。

【００２５】また、請求項２０記載の発明は、前記減算
工程での減算結果がマイナスになった場合に前記累積工
程での演算内容をゼロクリアするゼロクリア工程を有し
ている。

【００２６】また、請求項２１記載の発明は、前記第２
の記憶手段の残容量が所定量以上の場合は前記判定工
程、及び遅延工程による遅延処理を行い、該残容量が所
定量より少なくなった場合は該残容量が所定量以上にな
るまでの間、前記正規のタイミングそのものを遅延させ
るように制御する制御工程を有している。

【００２７】また、請求項２２記載の発明では、前記制
御工程は、前記第２の記憶手段の残容量が所定量より少
なくなった場合に前記累積工程での演算内容をゼロクリ
アするゼロクリア工程を含んでいる。

【００２８】また、請求項２３記載の発明は、複数の原
稿を搬送手段により１枚ずつ搬送して読取位置を通過さ
せ、光電変換手段を用いて該読取位置を通過中の原稿か
ら原稿画像を読取り、該光電変換手段により得られた原
稿画像データを第１の記憶手段に記憶し、該第１の記憶
手段上で記憶に係る原稿画像データに対して画像処理を
施した後に第２の記憶手段に転送し、該第２の記憶手段
に記憶された原稿画像データに基づいて記録紙上に画像
を形成すると共に、前記第２の記憶手段へ正常に転送で
きなかった画像データについては再送処理を行うための
プログラムを記憶する記憶媒体であって、前記再送処理
を行ったことによるデータ転送の遅延に起因して、前記
第１の記憶手段内の未だ正常に転送されていない原稿画
像データが次の原稿の原稿画像データにより書換えられ
る可能性が生じたか否かを判定する判定ルーチンと、前
記判定ルーチンにより書換えられる可能性が生じたと判
定された場合は、前記読取位置への次の原稿の給紙タイ
ミングを正規のタイミングより遅延させる遅延ルーチン
とを有するプログラムを記憶している。

【００２９】また、請求項２４記載の発明では、片面の
原稿画像を読取るモードの下で前記遅延ルーチンは、前
記再送処理に要した時間だけ前記給紙タイミングを遅延
させている。

【００３０】また、請求項２５記載の発明では、両面の
原稿画像を読取るモードの下で前記搬送手段が２枚の原
稿を１組として反転搬送路で反転処理しながら搬送する
場合は、前記遅延ルーチンは、該反転搬送路内に２枚の
原稿が同時に存在するのを回避するように前記給紙タイ
ミングを遅延させている。

【００３１】また、請求項２６記載の発明では、前記遅
延ルーチンは、搬送速度は変更せずに搬送開始タイミン
グを遅延させることにより前記給紙タイミングを遅延さ
せている。

【００３２】また、請求項２７記載の発明では、前記遅
延ルーチンは、搬送開始タイミングは変更せずに搬送速
度を低減させることにより前記給紙タイミングを遅延さ
せている。

【００３３】また、請求項２８記載の発明では、前記判
定ルーチンは、前記再送処理を行ったことによるデータ
読出しの遅延時間を累積する累積ルーチンを含み、該累
積ルーチンにて累積された累積遅延時間が、前記書換え
が実際に発生する限界のデータ転送の遅延時間より短い
所定値に達した場合に、前記書換えの可能性が生じたも
のと判定している。

【００３４】また、請求項２９記載の発明では、前記判
定ルーチンは、前記累積ルーチンにて累積された累積遅
延時間が、前記書換えが実際に発生する限界のデータ転
送の遅延時間に達した場合に、現在実行中の一連の画像
形成処理を停止する停止ルーチンを含むことを特徴とす
る請求項２８記載の記憶媒体。

【００３５】また、請求項３０記載の発明は、前記遅延
ルーチンにより遅延された前記給紙タイミングの遅延時
間を前記累積ルーチンにて累積された累積遅延時間から
減算する減算ルーチンを有している。

【００３６】また、請求項３１記載の発明は、前記減算
ルーチンによる減算結果がマイナスになった場合に前記
累積ルーチンでの演算内容をゼロクリアするゼロクリア
ルーチンを有している。

【００３７】また、請求項３２記載の発明は、前記第２
の記憶手段の残容量が所定量以上の場合は前記判定ルー
チン、及び遅延ルーチンによる遅延処理を行い、該残容
量が所定量より少なくなった場合は該残容量が所定量以
上になるまでの間、前記正規のタイミングそのものを遅
延させるように制御する制御ルーチンを有している。

【００３８】また、請求項３３記載の発明では、前記制
御ルーチンは、前記第２の記憶手段の残容量が所定量よ
り少なくなった場合に前記累積ルーチンでの演算内容を
ゼロクリアするゼロクリアルーチンを含んでいる。

【００３９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態例を図
面を参照しながら説明する。

【００４０】図１は、本発明の実施の形態例に係る画像
形成装置を適用した複写機の概略構成を示した図であ
り、画像記録部（以下、プリンタ部という）１、画像読
取部（以下、リーダ部という）２、操作部（以下、ＯＣ
Ｕ：オペレータ・コントロール・ユニットという）３、
およびフィニッシング装置４により構成されている。リ
ーダ部２は、原稿を読取位置へ給送する原稿給送装置
（以下、ＡＤＦという）２００と、原稿画像を光学的に
読取るスキャナ２５０により構成されている。プリンタ
部１は、リーダ部２により読取られた画像データ、或い
はコンピュータ端末、ファクシミリ等の外部機器（図示
せず）から送られてくる画像データを可視像化して転写
紙などの記録媒体に印刷する。このプリンタ部１には図
８に示した大容量のプリントバッファメモリ（以下、Ｐ
ＢＭという）１５を備えており、リーダ部２から入力さ
れた画像データや外部機器から送られてきた画像データ
を蓄積し、データ入れ替えなどのソーティングを行う。

【００４１】ＯＣＵ３は、ディスプレイおよび操作用キ
ーボード（あるいはタッチパネル式ディスプレイ）で構
成されており、枚数設定、部数設定、画像の編集・加工
などユーザーが行う様々な設定の入力と、選択されたモ
ードや、マシンの状態を示す表示が行われる。フィニッ
シング装置４は、プリンタ部１で画像記録がなされた記
録紙に対して仕分け、ステープル、製本等を行う。

【００４２】装置全体の動作を説明すると、ユーザーが
リーダ部２のＡＤＦ２００上に原稿をセットし、ＯＣＵ
３により各種のモードを選択・設定して複写開始を指示
すると、ＡＤＦ２００により１枚づつ給送された原稿の
画像は、順次、スキャナ２５０により読取られる。な
お、スキャナ２５０は、露光された原稿画像をＣＣＤラ
インセンサ１１１（図２参照）で光電変換し電気信号と
して読取る。読取られた画像信号は、後述する画像処理
部１１（図４参照）で各種の処理が施された後、圧縮処
理されてプリンタ部１のＰＢＭ１５に転送される。プリ
ンタ部１では、ＯＣＵ３によるユーザー設定に応じてＰ
ＢＭ１５から画像信号が順次読出され、読出された画像
信号は感光体露光のための光信号に変換される。それ以
降は、通常の電子写真プロセスにおける帯電、露光、潜
像、現像、転写、分離、定着の各工程を経て記録媒体上
に記録される。

【００４３】次に、図２を用いてリーダ部２を詳細に説
明する。図２は、リーダ部２のＡＤＦ２００とスキャナ
２５０の構成を示した図である。

【００４４】図２において２０１は原稿を積載する原稿
トレー、２０２ａ，２０２ｂは原稿露光を行ってその反
射光を受取る第１ミラー台，第２ミラー台、２０３は流
し読み時の原稿読取位置（以下、流し読み位置とい
う）、２０４はブック読み時の原稿読取位置（以下、ブ
ック読み位置という）、２０５は給紙部、２０６は流し
読み位置２０３までの搬送路、２０７は流し読み位置２
０３で読取った片面原稿を排出する搬送路、２０８は流
し読み位置２０３で読取った原稿を、表裏反転して再び
流し読み位置２０３に搬送するための搬送路（以下、反
転パスともいう）、２０９は原稿の裏面を流し読み位置
２０３読取った後に排出する搬送路、２３０は読取済み
の原稿を戻りトレー２３１に戻すための搬送路である。

【００４５】２１１は搬送路２０６内の待機ポジショ
ン、２１２は反転パス２０８内の待機ポジションであ
り、これら待機ポジションは、プリンタ部１のＰＢＭ１
５の残容量に応じて搬送路内に原稿を停止させるときの
位置である。なお、上記説明から明らかなように、ＡＤ
Ｆ２００は、非循環式であり、原稿トレー２０１から給
紙された原稿は再び原稿トレー２０１に戻されることは
なく、戻りトレー２３１に排紙される。また、給紙部２
０５、搬送路２０６，２０７，２０８，２０９は、個別
に原稿給送制御が行われる。これらＡＤＦ２００、スキ
ャナ２５０は、ＯＣＵ３による指定、およびマシンの状
態に基づいて、画像処理部１１内のコントローラー１２
３（図４参照）により制御される。

【００４６】ここで流し読みとは、第１ミラー台２０２
ａを流し読み位置２０３に固定し、その流し読み位置２
０３上で原稿を移動させながらスキャンする方式のこと
である。なお、図２中の搬送路２０７，２０８，２０９
の部分に記した実線矢印は片面原稿の流し読み時、点線
矢印は両面原稿の流し読み時の搬送方向を示している。
一方、ブック読みとは、ブック読み位置２０４上に置か
れた原稿を動かさず、第１ミラー台２０２ａ、第２ミラ
ー台２０２ｂ等の光学系を移動させながらスキャンする
方式のことであり、いずれの方式も原稿に対して光学系
を相対的に移動させることによりスキャンする。原稿露
光による反射光は、レンズ２１０を介してＣＣＤ１１１
上に投影されて光電変換され、画像処理部１１にて各種
の画像処理が施されて、プリンタ部１に出力される。

【００４７】搬送路２０６，２０８は共に原稿の短い辺
の方向へ送る縱送り（ポートレート送り）時に２枚のＡ
４サイズの原稿が入る長さ、すなわち原稿の長い辺の方
向へ送る横送り（ランドスケープ送り）時にはＡ３サイ
ズの原稿が１枚入る長さとなっている。また、原稿トレ
イ２０１には、フェースアップ先頭ページ処理を行うべ
く、表面を上側にして先頭ページが一番上になるように
原稿を積載する。なお、ポートレート送りを行って両面
流し読みを行う場合は、ランドスケープ送りを行って片
面流し読みを行う場合に比べて副走査長さが半分になる
ので、２ページ単位で表裏反転し、１ページ目表、２ペ
ージ目表、１ページ目裏、２ページ目裏、３ページ目
表、４ページ目表、３ページ目裏、…という順序で読取
るように搬送制御する（図３参照）。なお、図３におい
て、１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａは、それぞれ１枚目の表、
２枚目の表、３枚目の表、４枚目の表の原稿画像であ
り、１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂは、それぞれ１枚目の裏、
２枚目の裏、３枚目の裏、４枚目の裏の原稿画像であ
る。また、両面流し読み時には、表面と裏面とで原稿搬
送方向が逆方向となるように双方向原稿フィードが行わ
れる。

【００４８】次に、スキャナ２５０により読取った画像
データを処理する画像処理部１１を図４に基づいて詳細
に説明する。

【００４９】原稿読取位置に達した原稿からの反射光１
１０は、ＣＣＤ１１１により光電変換されて、ＲＧＢ
（赤、緑、青）のアナログの画像データとして出力され
る。このアナログの画像データは、Ａ／Ｄ変換回路１１
２によりデジタル画像信号に変換され、デジタル化され
たＲＧＢ信号はシエーディング／色空間変換回路１１３
により黒補正、白補正（シェーディング補正），色補正
（マスキング）の処理が施されることによって正規化お
よび標準化される。標準化されたＲＧＢ信号は、２色分
離回路１１４により輝度／濃度変換および黒赤２色分離
処理が行われ、黒画像信号１１５と赤画像信号１１６が
生成される。

【００５０】２色分離回路１１４以降の処理回路は、黒
画像信号用と赤画像信号用とで各々独立した回路構成に
なっており、黒色と赤色の画像信号に対する処理が並列
して行われる。すなわち、２色分離回路１１４から出力
された黒画像信号１１５、赤画像信号１１６は、セレク
タ１６５，１６６に各々入力され、外部からの黒画像信
号１６７、赤画像信号１６８との間で選択処理が行われ
る。次のフィルタ回路１１７，１１８では，画像読取時
のＭＴＦ低下を回復させ、また網点原稿読取時に発生す
るモアレパターンを弱めるためのフィルタリングが行わ
れる。

【００５１】ページメモリ１１９，１２０は、最大Ａ３
サイズまでの原稿画像データの１ページ分を記憶できる
だけの容量を持ち、次のような処理を行うために利用さ
れる。すなわち、双方向原稿フィードにより両面流し読
みを行う場合、正方向読取りによる画像に対して逆方向
読取りによる画像は鏡像画像となるので、鏡像として読
取られた画像をさらに鏡像処理を行うことで正像に変換
する必要があり、この正像への変換処理がページメモリ
１１９，１２０で行われる。また、例えば図５（ａ）に
示した画像の特定エリア（四角で囲った部分）を図５
（ｂ）に示したように他の場所に移動するＣｕｔ＆Ｐａ
Ｓｔｅ機能を実現するための処理や、図６（ａ）に示し
たような複数枚の入力原稿画像を、図６（ｂ）に示した
ように縮小して１枚の原稿上に配置する際の縮小レイア
ウト処理等も、コントローラー１２３からのメモリ制御
信号１２４によってページメモリ１１９，１２０上で行
われる。

【００５２】変倍／解像度変換回路１２５，１２６で
は、通常の画像サイズ変換や縮小レイアウト等を行う際
に変倍／解像度変換処理を行う。画像装飾回路１２７，
１２８では、図７（ａ）に示したような原稿画像６２０
から図７（ｂ）に示したようなネガボジ反転画像７２
１、網掛画像７２２、網乗画像７２３等を得るための各
種の装飾処理を行う。濃度変換回路１２９，１３０で
は、プリンタのリニアリティ特性を補正するためのガン
マ変換と、ＯＣＵ３から使用者が入力した濃度調整レベ
ルを画像データに反映させるための処理を行う。ここま
での画像データは８ビットの２５６階調信号であるが、
誤差拡散処理回路１３１，１３２では、プリンタで表現
できる４ビットの１６階調の画像信号に変換すると共
に、この階調数変換時に生じる濃度むらを所定の面積で
みたときにキャンセルせるための誤差拡散処理をも行
う。

【００５３】圧縮率予測回路１６０では、ＰＢＭ１５内
の後述する圧縮回路１５０，１５３（図８参照）にて圧
縮されてメモリ部１５１，１５４に今後記憶されるべき
ページメモリ１１９，１２０内の画像データの圧縮率を
予測する。この圧縮処理について詳細に説明すると、圧
縮回路１５０，１５３による圧縮率は、画像データの
量、内容及び画像データに対する各種処理によって異な
る。そこで、圧縮率予測回路１６０では、コントローラ
ー１２３からバス１６１を介して得た画像の装飾惰報
（図７（ｂ）の網かけ、図５の部分的な移動等）、変倍
惰報（図６の縮小レイアウト等）、更には、選択された
濃度変換回路１２９，１３０や、階調変換回路１３１，
１３２に基づいて、ページメモリ１１９，１２０に一旦
格納された後に、各種処理が施されてＰＢＭ１５に圧縮
状態で記憶されるべき画像の圧縮率を予測している。

【００５４】コントローラ１２３は、ＣＰＵ１２３１、
ＲＯＭ１２３２、ＲＡＭ１２３３を有しており、ＣＰＵ
１２３１は、ＲＡＭ１２３３をワークエリアとして利用
しながら、ＲＯＭ１２３２にプリセットされたプログラ
ムに従って、図１０、図１１、図３６、図４０のフロー
に対応する処理等を行う。すなわち、コントローラ１２
３は、ＰＢＭ１５（メモリ部１５１，１５４）の残容量
が圧縮率予測回路１６０で予測された予測値に対応する
データ量に近付いてきたときは、原稿搬送速度を低減さ
せ、ＰＢＭ１５（メモリ部１５１，１５４）の残容量が
ほとんど無くなってきたときは、原稿搬送を一時停止す
る等の制御を行うことにより、ＰＢＭ１５がオーバーフ
ローしない範囲で高速読取りを行うようにする。

【００５５】また、コントローラ１２３は、画像処理部
１１（ページメモリ１１９，１２０）からＰＢＭ１５へ
の画像データ送転送に転送エラーが発生し、その転送エ
ラーに基づく再送信処理を行う必要があるために、通常
規定されている原稿搬送タイミングで次の原稿を搬送す
るとページメモリ１１９，１２０内で原稿画像データが
破壊されてしまうような場合は、原稿搬送タイミングを
通常より遅らせることにより、データ破壊を回避し、全
ての原稿画像を正常に読取って、これら原稿画像に基づ
いて画像形成が行われるようにしている。

【００５６】次に、圧縮率予測回路１６０での圧縮処理
を詳細に説明する。圧縮率予測回路１６０では、画像情
報の統計量（圧縮率との相関が高い画像の濃度平均値、
エントロピー等）に簡単な演算を施して予測値を求め
る。ここで用いる演算或は係数は、画像データに対して
施される各種処理の内容を示す処理情報に応じて変え
る。例えば、予測のために画像の濃度平均値を使い、更
に予測値に変換するため、下記の数式（１）を使用す
る。

【００５７】圧縮予測値＝画像の濃度平均値率×ａ＋ｂ …（１）但し、ａ，ｂは画像の処理内容に応じて決まる係数であ
る。これら係数ａ，ｂは、図示省略したＲＡＭテーブル
を参照することにより決定し、これをバス１６１を介し
て圧縮率予測回路１６０に伝える。例として、画像の領
域の濃度平均値が４０、処理に応じた係数ａが０．０
１、係数ｂが０．１であったとすると、予測値は下記の
数式（２）により求められる。

【００５８】圧縮予測値＝４０×０．０１＋０．１＝０．５ …（２）この０．５という圧縮予測値は、圧縮後のデータ量が圧
縮前のデータ量の１／２であることを示している。この
ように、圧縮率予測回路１６０は、ページメモリ１１
９，１２０内の画像データをＰＢＭ１５に圧縮して記憶
する際の圧縮率を予測する。

【００５９】次に、プリント対象の多数ページの画像デ
ータを記憶するＰＢＭ１５を図８に基づいて説明する。
ＰＢＭ１５に入力される黒画像信号１３３，赤画像信号
１３４は、可変長可逆圧縮方式の圧縮回路１５０，１５
３によりコード化される。ここで、可変長可逆とは、圧
縮時のデータ量はその入力画像によって異なるが、伸張
処理後には入力画像と全く同じものに復元できる性質を
持ち、ＪＰＥＧ等の固定長非可逆圧縮方式と対比される
処理である。この可変長可逆圧縮方式としては、ＭＨ、
Ｑ−ＣＯＤＥＲ、Ｌｅｍｐｅｌ、Ｚｉｖ等のいずれの方
式を採用してもよい。

【００６０】メモリ部１５１，１５４は、半導体メモ
リ、またはハードディスクと、それらのアドレッシング
を行うコントロール部で構成されている。パンフレット
モード（１ページ目とＮページ目、２ページとＮ−１ペ
ージ目、…を夫々１ページ内に構成する）等においてペ
ージ入れ替えを行うときは、このメモリ部１５１，１５
４内のアドレッシングをコントロールすることにより実
現する。メモリ部１５１，１５４には、基本的に全ての
ジョブに係る画像データが記憶される。そしてプリント
アウトするときは、メモリ部１５１，１５４から画像デ
ータを読出し、伸張回路１５２，１５６で再び元の画像
データに復元する。このＰＢＭ１５からの黒画像データ
１３５、赤画像データ１３６の読出しは、各色の画像形
成に必要なタイミングで独立して行われる。残量検知回
路１５７，１５８は、それぞれメモリ部１５１，１５４
の現在の記憶可能エリアの容量を検知し、その検知結果
を黒メモリ残量検知信号１９８，赤メモリ残量検知信号
１９９として出力する。なお、メモリ部１５１，１５４
内の上記コントロール部は、黒画像データ１３５、赤画
像データ１３６を正常に受信することができず、通信エ
ラーが発生したときは、１ライン単位で黒画像再送要求
信号８０１、赤画像再送要求信号８０２をコントローラ
１２３に出力する。

【００６１】次に、メモリ部１５１，１５４のデータ内
容を説明する。図９は、メモリ部１５１，１５４のデー
タ内容を示す概念図である。図９（ａ）において、５０
０２は規在プリント中のコピージョブに係る画像デー
タ、すなわちＣＣＤ１１１により読取られた画像データ
であり、１５０ページの原稿を１００部コピーするジョ
ブに係るものである。１〜１５０ページまでを１部づつ
順番に読出した後にプリントアウトし、その後フィニッ
シング処理を行っている。５００３は次に行うジョブと
して待機しているジョブに係る画像データ、例えばＰＣ
等の外部機器から要求されたプリントジョブに係る画像
データ、すなわちＰＣ等から入力した画像データであ
り、５０ページの原稿を６０部フィニッシングするプリ
ントジョブに対応するものである。また、５００４は２
００ページ分を５０部コピーするというコピージョブに
対応する原稿画像データであり、２００ページ分のうち
Ｎページまでが読取られた状態を示している。

【００６２】図９（ａ）の状態では、２００ページ分の
画像データの記憶完了前に、すなわちＮページまでが読
取られた時点でＰＢＭ１５（メモリ部１５１，１５４）
がフル状態になっており、この状態では、読取り動作は
一時的に中断することになる。原稿画像データ５００２
に対するコピージョブは、その間継続して行われて最終
部の１００部目を１〜１５０ページまでプリントすると
同時に、出力済みの画像データは記憶しておく必要が無
くなるので、待機中（読取中）のジョブに係る画像デー
タ５００４に順次書換えていく。また、画像データ５０
０２に対するジョブが終了した時点で、順番を待ってい
た画像データ５００３に対するプリントジョブが開始さ
れる。

【００６３】図９（ｂ）において、５００５は空きエリ
アを示しており、空きエリアのメモリ容量（残存容量）
の範囲内で更に他のジョブに係る画像データを格納し得
る状態となっている。

【００６４】次に、ＡＤＦ２００の動作モードについ
て、図１０を用いて説明する。図１０は、ＡＤＦ２００
の動作の状態の遷移を示すＳＴＤ（状態遷移図）であ
る。図１０において、ステップＳ１００１にて電源投入
に応答して初期化を行った後、本装置はステップＳ１０
０２で通常動作モードに遷移する。この通常動作モード
では、残量検知信号１９８、１９９（図８参照）と圧縮
率予測回路１６０の予測値とに基づいて、ページメモリ
１１９，１２０内の画像データをＰＢＭ１５に格納し得
るか否かを判断している。その結果、ＰＢＭ１５に空き
エリアは若干あるが、圧縮率を予測した画像データを格
納する余裕がないと判断した場合は、ステップＳ１００
３で、後述するＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードをセット
する。このＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードにおいて、残
量検知信号１９８，１９９に基づきＰＢＭ１５に空きエ
リアが全くなくなったと判断した場合は、ステップＳ１
００４で後述するＰＢＭＦｕｌｌモードをセットす
る。このＰＢＭＦｕｌｌモードにおいて、残量検知信
号１９８，１９９に基づきＰＢＭ１５に空きエリアがで
きたと判断した場合には、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモー
ドに戻る。このＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードにおい
て、残量検知信号１９８，１９９に基づいて圧縮率を予
測した画像データをＰＢＭ１５に格納する余裕ができた
と判断した場合は、通常動作モードに戻る。

【００６５】また、ステップＳ１００２の通常動作モー
ドでは、ページメモリ１１９，１２０内の画像データを
ＰＢＭ１５に転送する際の転送エラーの有無を監視して
おり、転送エラーが発生した場合は、ページメモリ１１
９，１２０内の画像データが破壊されてしまうのを回避
するための給紙タイミング補正モード（ステップＳ１０
０５）、ＦａｔａｌＶＢＥｒｒｏｒモード（ステッ
プＳ１００６）等に遷移する。

【００６６】次に、上記の各モードにおける動作を詳細
に説明する。

【００６７】［通常動作モード］まず、通常勤作モード
の場合について、図１１のフローチャートを用いて詳細
に説明する。図１０のステップＳ１００２の通常勤作モ
ードでは、図１１のステップＳ１１０１において、常
に、圧縮率を予測した画像データ（上記の画像処理が施
されたもの）をＰＢＭ１５に格納する余裕があるか否か
を残量検知信号１９８，１９９に基づいて判断する。そ
の結果、余裕がなければ後述する遅延時間（累積遅延時
間β）をゼロクリアして（ステップＳ１１０３）、図１
０のステップＳ１００３のＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモー
ドに遷移する。また、前記ステップＳ１１０１にて余裕
があると判断されたときは、ページメモリ１１９，１２
０内の画像データをＰＢＭ１５に転送する際に転送（通
信）エラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ１
１０２）。その結果、転送エラーが発生していなけれ
ば、その都度、ステップＳ１１０１に戻り、画像データ
をＰＢＭ１５に格納する余裕があるか否かを判断する。
一方、転送エラーが発生した場合には、図１０のステッ
プＳ１００５の給紙タイミング補正モードに遷移する。

【００６８】このように、通常動作モードでは、ＰＢＭ
１５に圧縮予測した画像データを格納する余裕があるか
否か、および通信エラーが発生したか否かを常時監視
し、転送エラーが発生した場合には、たとえページメモ
リ１１９，１２０内の画像データを予測した圧縮率で圧
縮してＰＢＭ１５に格納することが可能であっても、転
送エラーに基づく再送処理によってページメモリ１１
９，１２０内の画像データの転送処理が通常より遅れて
しまい、未だ転送されていない画像データが破壊されて
しまう虞れがあるので、このデータ破壊を未然に防止す
るための給紙タイミング補正モードに遷移するようにし
ている。

【００６９】この通常動作モードにおけるページメモリ
１１９，１２０への画像入力信号と、ページメモリ１１
９，１２０からの画像出力信号の動作タイミングについ
て、図１２のタイミングチャート等を用いて説明する。
画像入力信号１２０５は原稿給送と連動している。図１
２において、１，２，ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ−２等
は、読込んだ原稿の順番を表している。原稿スキャンス
タート（１２０７）から、前述したようにＡＤＦ２００
により１枚ずつ給紙された原稿は、スキャナ部２５０に
より順次読取られ、ＣＣＤ１１１からの画像信号はフィ
ルタ１１７，１１８を通り、ページメモリ１１９，１２
０へ順次格納され始める。その後、１ページ分の格納が
終了する（１２０１）。この状態では、原稿がＡ３サイ
ズの場合は、図１３に示したように、ページメモリ１１
９，１２０の全領域を１ページ目の原稿画像データが占
有している。

【００７０】１ページ分の画像入力が終了したこと（１
２０８）を受けて、コントローラ１２３は、ページメモ
リ１１９，１２０からＰＢＭ１５に向けての画像信号の
出力を開始する。この画像出力が開始したこと（１２０
９）を受けて、コントローラ１２３は、ＡＤＦ２００に
対して、次の原稿を流し読み位置２０３へ搬送するよう
に指示する。こうして２ページ目の原稿画像データのペ
ージメモリ１１９，２００への格納が開始する（１２０
３）。この開始時点では、図１４に示したように、ペー
ジメモリ１１９，１２０の既に転送された画像データの
領域が、上書き可能な開放領域１４０１として開放され
ている。

【００７１】そして、２ページ目の原稿画像データがこ
の開放領域１４０１に上書きされていくと、図１２の１
２０４の時点等で、ページメモリ１１９，１２０には、
図１５に示したように、１ページ目の未出力の原稿画像
データと２ページ目の新規入力の原稿画像データとが共
存することになる。一般に、画像入出力のスピードが同
一であれば、（ｎ−１）ページ目の画像出力と（ｎ）ペ
ージ目の画像入力とを同時に行っている期間中は、ペー
ジメモリ１１９，１２０では、図１６に示すように、
（ｎ−１）ページ目（すなわち前ページの未出力の原稿
画像データ）と（ｎ）ページ目（すなわち次ページの新
規入力の原稿画像データ）とが正常な状態で共存するこ
となり、換言すれば、図４等における開放領域１４０１
が無くなってしまい、前ページの未出力の原稿画像デー
タのエリアに次ページの新規入力の原稿画像データが上
書きされてしまうことが回避され、全ページの原稿画像
データを確実に出力してプリントすることが可能とな
る。

【００７２】［通常動作モードからＡｌｍｏｓｔＦｕ
ｌｌモードヘの遷移］前述の如く、コントローラ１２３
は、図１１のステップＳ１１０１において、予測した圧
縮率に対応する圧縮後の画像データ量、及び残量検知信
号１９８，１９９に基づいてＰＢＭ１５がＦｕｌｌ状態
になる可能性があると判断した場合には、それまで累積
していた画像出力（転送）の累積遅延時間βをクリアし
て（ステップＳ１１０３）、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモ
ードヘ遷移する（ステップＳ１００３）。この画像出力
の累積遅延時間βは、画像データの転送エラーに基づく
再送信により発生するものであるが、ＡｌｍｏｓｔＦ
ｕｌｌモードでは、原稿搬送速度が低減されることによ
り、開放領域１４０１が無くなってしまうことが回避さ
れるので、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードヘ遷移する際
にはクリアし、給紙タイミング補正モードで専ら利用す
るようにしている。

【００７３】通常動作モードからＡｌｍｏｓｔＦｕｌ
ｌモードヘの遷移動作を図１７のタイミングチャートを
用いて説明する。同図において、ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，
ｎ−２は、読込んだ原稿の順番を表わしている。また、
１７０１と１７０２は、それぞれページメモリ１１９，
１２０に対する原稿画像データの入力と出力を表わして
いる。図１７において、原稿１ページ分の原稿画像デー
タをＰＢＭ１５に格納する余裕がなくなる（１７０４）
までは、通常動作モードで動作している。図１７の（１
７０４）以降は、現在、ページメモリ１１９，１２０に
格納されている原稿画像データを予測した圧縮率で圧縮
してＰＢＭ１５に格納できるか否かは、実際にＰＢＭ１
５に格納してみて初めて判ることになる。この状態をＡ
ｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードという。このＡｌｍｏｓｔ
Ｆｕｌｌモードでは、開放領域１４０１の消失を回避
するためには、実際にｎ番目の原稿画像データの全てを
ＰＢＭ１５に格納し終えたか否かを確認する必要があ
り、この確認処理がなされるまでの間は、ページメモリ
１１９，１２０への次ページの原稿画像データの格納処
理が制限される。この格納制限処理は、流し読み位置２
０３への単位時間あたりの原稿給送枚数を制限すること
により行う。すなわち、通常動作モード時の原稿間隔よ
りも原稿間隔を長くとり（スキップ動作、或はステップ
送りという）、いつでも停止できる状態をとる。Ａｌｍ
ｏｓｔＦｕｌｌモードに移行した時点で、コントロ−
ラ１２３は、ＡＤＦ２００に上記のステップ送り動作を
指示し、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードが解除されるま
で、このステップ送り動作のシーケンスを継続する。

【００７４】なお、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードでの
搬送制御は、上記のように、原稿間隔を長くとるステッ
プ送りの他に、搬送路２０６での搬送速度を減速するこ
とにより、流し読み位置２０３への単位時間あたりの原
稿給送枚数を制限するようにしてもよい。

【００７５】［ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモード］次に、
ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモード時の動作について、図１
８のフローチャートを用いて説明する。図１０のステッ
プＳ１００３のＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードでは、常
に、残量検知信号１９８，１９９に基づいて、予測に係
る圧縮率で圧縮された画像データをＰＢＭ１５に格納す
る余裕があるか否かを残量検知信号１９８，１９９に基
づいて監視し、余裕があれば通常動作モードに戻り、ま
た、残量検知信号１９８，１９９に基づいて、ＰＢＭ１
５に空き容量が存在するか否かの監視をも行ない、空き
容量が全く無くなった場合には、既に述べたようにＰＢ
ＭＦｕｌｌモードへ遷移する。

【００７６】すなわち、通常勤作モードからＡｌｍｏｓ
ｔＦｕｌｌモードに移行すると、予測に係る圧縮率で
圧縮された画像データをＰＭＢ１５に格納する余裕があ
るか否かを監視し（ステップＳ１８０１）、余裕があれ
ば通常動作モードに戻り、余裕がなければステップＳ１
８０２へ進む。ステップＳ１８０２では、ＰＢＭ１５に
空き容量（予測値分より少容量でよい）があるか否かを
判別し、多少とも空き容量があればステップＳ１８０１
へ戻り、空き容量が全くなければＰＢＭＦｕｌｌモー
ドへ遷移する。

【００７７】このように、図１０のステップＳ１００３
のＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードでは、図１８のステッ
プＳ１８０１とステップＳ１８０２の判断を交互に行う
ことにより、通常勤作モードに戻るべきタイミング、或
いはＰＢＭＦｕｌｌモードへ遷移すべきタイミングが
到来するのを監視している。

【００７８】次に、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードでの
原稿搬送動作を、前述の図１７のタイミングチャートを
用いて説明する。図１０のステップＳ１００２の通常動
作モードでは、前ページの原稿ｎの画像データがページ
メモリ１１９、１２０から出力開始された時点で（図１
７の１７０８）、次の原稿（ｎ＋１）の搬送を開始して
いるが、図１０のステップＳ１００３にけるＡｌｍｏｓ
ｔＦｕｌｌモードでは、原稿ｎの画像データをＰＢＭ
１５に格納し得るか否かが不明なので、既に読込んだ原
稿ｎの画像データが確実にＰＢＭ１５に格納されたこと
を確かめてからでなければ、次の原稿（ｎ＋１）を読込
むことができない。従って、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモ
ードでは、原稿ｎの画像データの出力開始がなされても
原稿（ｎ＋１）の搬送は開始しないようにしている。

【００７９】すなわち、ｎページの画像入力が終了した
ことを受けて（１７０９）、コントローラ１２３はペー
ジメモリ１１９，１２０からｎページの画像データをＰ
ＢＭ１５に向けて出力開始する。この画像出力が完了し
たことを受けて（１７１０）、初めて、コントローラ１
２３はページメモリ１１９，１２０の領域を開放すると
共に、ＡＤＦ２００に次の原稿（ｎ＋１）を流し読み位
置２０３へ搬送するように指示する。こうして（ｎ＋
１）ページ目の原稿画像データのページメモリ１１９，
１２０への格納が開始される。

【００８０】以降、同様に、原稿読込みの終了後に当該
原稿画像の出力を開始し、当該原稿画像の出力完了後に
次の原稿の搬送を開始するという動作を繰り返すため、
図１０のステップＳ１００３におけるＡｌｍｏｓｔＦ
ｕｌｌモードでは、ＡＤＦ２００での原稿の紙間隔が空
き、プロダクティビティーが図１０のステップＳ１００
２における通常動作モードの約半分になるが、前ページ
の原稿画像データの出力が完了した後に次ページの原稿
画像データが入力されるので、入力された画像データが
未送信のまま破壊されるのを防止することができる。

【００８１】［ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードからＰＢ
ＭＦｕｌｌモードへの遷移］次に、ＡｌｍｏｓｔＦ
ｕｌｌモードからＰＢＭＦｕｌｌモードへの遷移動作
を、前述の図１８のフローチャートを用いて説明する。
コントローラ１２３は、図１８のステップＳ１８０２に
おいて、残量検知信号１９８，１９９に基づいてＰＢＭ
１５がＦｕｌｌであると判断すると、最後にＰＢＭ１５
に格納しようとしていたページの画像データとその菅理
惰報をＰＢＭ１５から破棄するようにＰＢＭ１５に指示
した後に、図１０のステップＳ１００４のＰＢＭＦＦ
ｕｌｌモードへ遷移する。

【００８２】この遷移動作を図１９のタイミンダチャー
トを用いて説明する。同図において、ｎ−１、ｎ、ｎ＋
１は、読込んだ原稿の順番を表わしている。また、１９
０１、１９０２は、それぞれページメモリ１１９、１２
０に対する原稿データの入力と出力とを表わしている。
１９０３は原稿ｎの画像データをＰＢＭ１５に出力して
いる途中でＰＢＭ１５に空き容量が全く無くなった時点
を示している。ＰＢＭ１５に空き容量が全く無くなるま
では（１９０３）、既に述べた図１０のステップＳ１０
０３におけるＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードの動作を行
なっている。また、図１９における（１９０３）以降
は、ＰＢＭ１５に原稿画像データを格納するスペースが
全く無いため、ＰＢＭ１５への画像出力を中断する。こ
の状熊をＰＢＭＦｕｌｌモードという。なお、ページ
メモリ１１９、１２０内の原稿ｎの画像データは全て保
持しておき、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードに戻った際
に改めてＰＢＭ１５へ出力できるようにしておく。

【００８３】このＰＢＭＦｕｌｌモードでは、ＰＢＭ
１５への画像出力を中断しているので、ページメモリ１
１９、１２０内の画像データを保護するためには、実際
にＰＢＭ１５に格納する空き容量ができるまで原稿の読
取りを停止する必要がある。そこで、ＰＢＭＦｕｌｌ
モードでは、図２に示すＡＤＦ２００は給紙部２０５に
よる給紙を停止し、図４のコントロ−ラ１２３からの開
始命令を待つ。つまり、ＰＢＭＦｕｌｌモードに移行し
た時点で、コントローラ１２３はＡＤＦ２００に対して
流し読み画像読取りシーケンス動作の停止を指示する。

【００８４】このＰＢＭＦｕｌｌモードヘの移行時に
撤送路内を既に搬送されている原稿（ｎ＋１）について
は、流し読み位置２０３に到達する前の位置（待機ポジ
ション２１１，または２１２）で停止する。ただし、搬
送中の原稿であっても、読取りが終了していて排紙でき
る位置にあるものは搬送を停止させずに排紙する。すな
わち、図２において、片面流し読み時には、給紙部２０
５及び搬送路２０６上の原稿は待機させ、搬送路２０７
上の原稿は排紙する。また、両面流し読み時には、給紙
部２０５及び搬送路２０６，２０８上の原稿は待機さ
せ、搬送路２０９上の原稿は排紙する。

【００８５】前述した通り、各々の搬送路は独立的に駆
動、停止及び速度制御することができるので、この独立
的な制御を利用して、図２に示すように、給紙部２０５
或は搬送路２０６，２０８にそれぞれ独立した待機ポジ
ション２１１，２１２を持たせ、ＰＢＭＦｕｌｌモー
ドでの原稿待機を実規することが可能となる。

【００８６】［ＰＢＭＦｕｌｌモード］次に、ＰＢＭ
Ｆｕｌｌモードでの動作について図２０フローチャー
ト、及び前述の図１９のタイミングチャートを用いて説
明する。図１０のステップＳ１００４のＰＢＭＦｕｌ
ｌモードでは、ＰＢＭ１５に空き容量が発生するのを待
ち続ける（図１９の１９０３から１９０４の期間）。す
なわち、ＰＢＭＦｕｌｌモードでは、常に残量検知信
号１９８，１９９に基づきＰＢＭ１５に空き容量が存在
するか否かの監視を行ない（図１９のステップＳ２００
１）、依然として空き容量が全く無い場合には、このス
テップＳ２００１へ戻り、再びＰＢＭ１５に空き容量が
存在するか否かの監視を行なう。そして、ＰＢＭ１５に
空き容量が存在すると判断された場合には、図１０のス
テップＳ１００３のＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードに戻
る。なお、ＰＢＭＦｕｌｌモード時には、ＡＤＦ２０
０の動作は停止され、コントローラ１２３からの再開命
令待ち状態となっている。

【００８７】［ＰＢＭＦｕｌｌモードからの回復］次
に、ＰＢＭＦｕｌｌモードからの回復について、再び図
２０のタイミングチャートを用いて説明する。図２０の
ステップＳ２００１にて残量検知信号１９８，１９９に
基づきＰＢＭ１５に空き容量が発生したと判断される
と、コントローラ１２３は、ページメモリ１１９，１２
０に格納されている原稿画像データ（ＰＢＭＦｕｌｌ
状態の発生時にＰＢＭ１５に出力していた原稿画像ｎ）
の先頭から出力を開始する。既に述べたように、この画
像出力開始からコントローラ１２３の制御モードは、図
１０のステップＳ１００３におけるＡｌｍｏｓｔＦｕ
ｌｌモードになっている。仮に、このＡｌｍｏｓｔＦ
ｕｌｌモード時に、空き容量が減少してきて空き容量な
しと判断されたときは、ＰＢＭＦｕｌｌモードの前記
ステップＳ２００１へ戻り、ＰＢＭ１５に空き容量が発
生するのを待つ。

【００８８】図４のコントローラ１２３は、ＰＢＭ１５
に空き容量が発生してＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードに戻
り、更に、ページメモリ１１９，１２０からＰＢＭ１５
への画像出力が完了した時点で、ＡＤＦ２００に対して
動作再開命令を出す。ＡＤＦ２００は、この命令を受け
て図２の持機ポジション２１１，２１２で待機中の原稿
（ｎ＋１）、および原稿トレー２０１上の原稿の給紙を
再開し、流し読み位置２０３での原稿読取りを再開す
る。

【００８９】［ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードからの回
復］以上述べたように、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモード
時に図１８のステップＳ１８０１において、残量検知信
号１９８，１９９と予測した圧縮率とに基づいて、ペー
ジメモリ１１９，１２０内の画像データをＰＢＭ１５に
格納し得ると判断された場合は、図１０のステップＳ１
００３のＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードからステップＳ
１００２の通常動作モードに戻る。

【００９０】次に、このＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモード
からの回復動作について、図２１、図２２のタイミング
チャートを用いて説明する。

【００９１】図２１は、ｎ番目の原稿をページメモリ１
１９，１２０に低速度で読込んた直後に、ＰＢＭ１５か
らの画像出力等により、ＰＢＭ１５にｎ番目の原稿画像
データの記憶スペースが生じた状態を表している。同図
において、ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２は読込んだ原稿
の順番を表している。２１０１、２１０２は、それぞれ
ページメモリ１１９，１２０に対する原稿画像データの
入力、出力を表している。圧縮予測した１ページ分の画
像データを格納可能な空き容量がＰＢＭ１５にない状態
では、既に述べた図１０のステップＳ１００３にてＡｌ
ｍｏｓｔＦｕｌｌモードの動作を行なっている。ｎ番
目の原稿を読取っている間に、例えば他のジョブに係る
大容量の画像データの出力が完了したり、ＰＢＭ１５に
同居していた別のジョブに係るデータが破棄された等の
理由により、圧縮予測した１ページ分の画像データを格
納可能な空き容量がＰＢＭ１５に発生したことが判断さ
れた後は（２１０３）、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモード
は解消して通常動作モードに戻ることにより、ｎ番目の
原稿画像データの出力が完了するのを待たずに、（ｎ＋
１）番目の原稿を読込むことが可能となる。

【００９２】図２２は、ｎ番目の原稿画像データを出力
中（２２０３）にＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードが解消
した状態を表わしている。ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２
は、読込んだ原稿の順番を表わしている。２２０１、２
２０２は、それぞれページメモリ１１９，１２０に対す
る原稿画像データの入力、出力とを表している。

【００９３】図２３に、ＯＣＵ３の概略構成を示す。同
図において、２３０１はＣＲＴ画面であり、タッチ式入
力でユーザーからの指定情報が入力される。ＣＲＴ画面
２３０１は、ＬＣＤ及びＦＬＣでも同様である。タッチ
式入力以外にもマウス或は入力ペン等のポインティング
デバイスを用いて入力する構成でもよい。２３０２はキ
ーパッド、２３０３は数字のテンキー、２３０４はタリ
アキー、２３０５はエンターキー、２３０６はストップ
キー、２３０７はリセットキー、２３０８はスタートキ
ーである。

【００９４】図２４は、ＣＲＴ画面２３０１に表示され
た標準的なメニュー画面２４０１を示している。このメ
ニュー画面２４０１には、タッチ入力を行うためのタッ
チキーとして、ブック読みキー２４０２、片面流し読み
キー２４０３、両面流し読みキー２４０４が形成されて
いる。なお、２４０５はコピー部数指定エリア、２４０
６はコピー倍率指定エリア、２４０７は複写機本体に付
随する機能デバイス（給紙段、ステープラ、サドルステ
ィッチャー、グルーバインダー、メールボックスソータ
等）の選択・指定エリア、２４０８はコピーモードにお
ける詳細な設定を行う場合の詳細コピーモード選択・指
定エリアである。

【００９５】図２５は、図２４の機能デバイスの選択・
指定エリア２４０７でデバイス選択が指定された場合の
画面２５０１を示す図であり、この画面では複写機本体
及び本体に付随する全てのアクセサリーが表示され（図
中の２５０２〜２５１３）、どの機能を使用するかを選
択可能となっている。すなわち、２５０２は複写後の画
像の仕上がりを確認するために実際の転写紙に試し刷り
したシートを排出するプルーフトレー、２５０３はステ
ープラ、２５０４はステープル処理された出力紙を収納
するスタッカ、２５０５はサドルスティッチャー、２５
０６はサドルスティッチャー２５０５によりサドルステ
ィッチされた出力紙を収納するスタッカ、２５１４はグ
ルーバインダ、２５０７及び２５０８はグルーバインダ
２５１４で処理された製本のスタッカ、２５０９はメー
ルボックスソータ、２５１０はメールボックスソータ２
５０９で仕分けする出力仕分けビン、２５１１は図２４
の画面２４０１へのターンを指定する部分である。２５
１２、２５１３、２５１７、２５１５はそれぞれ第１、
第２、第３、第４の給紙段である。これら第１〜第４の
給紙段には、それぞれユーザがセットした転写紙が入っ
ている。また、２５１６は各機能デバイスに出力紙が送
られていく流れをリアルタイムで表示する部分である。

【００９６】図２６は、図２４の詳細コピーモードの選
択・指定エリア２４０８が指定された際の画面をを示す
図である。ここでは、階調数、解像度、連写、ツインカ
ラー等の画像処理における複写機能指定が行われる。

【００９７】図２７は、ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモード
時に図２４のメニュー画面を表示させた状態を示す図で
ある。この状態では、前述したようにＰＢＭ１５の空き
容量を確認しながらＰＢＭ１５に画像が転送されるた
め、原稿読取りの処理速度が低下する。図２７の２７０
１は、その状態をユーザに知らせるためのガイダンス情
報であり、２７０２はユーザが設定したジョブをＡｌｍ
ｏｓｔＦｕｌｌ状態で中止させるための指定部分であ
る。

【００９８】図２８は、ＰＢＭＦｕｌｌモード時に図
２４のメニュー画面を表示させた状態を示す図である。
この状態では、前述したように画像読取りは一時停止さ
れており、ＰＢＭ１５に空き容量が発生するまで読取り
処理は待たされる。図２８の２８０１は、その状態をユ
ーザに知らせるためのガイダンス情報であり、２８０４
はその待ち時間を表示する部分、２８０２はユ−ザーが
設定したジョブをＰＢＭＦｕｌｌ状態で中止させるた
めの指定部分、２８０３はＰＢＭＦｕｌｌ状態のまま
原稿読取りが再開されるのを待つ旨を指定する部分であ
る。

【００９９】次に、ＰＢＭ１５のメモリ領域管理につい
て図面を用いて説明する。図２９はＰＢＭ１５に複数ジ
ョブに係る画像データ２９０１が記憶された状熊を示す
概念図である。このような各ジョブに対応する画像デー
タ２９０１のＰＢＭ１５上のメモリ領域は、図３０に示
すファイルアロケーションテーブル（ＦＡＴ）、および
図３１に示す管理テーブルにより管理されている。

【０１００】図３１において、３１０１はＰＢＭ１５内
の画像データに対する管理情報を示し、これら管理情報
はジョブ１Ｄ３１０２、画像属性３１０３、画像データ
格納開始アドレス３１０４、画像データ格納終了アドレ
ス３１０５により構成されている。ジョブ１Ｄ３１０２
は、ＰＢＭ１５を共用する複数のジョブを識別すること
を目的として、各ジョブに固有の番号が与えられてい
る。画像属性３１０３は、例えば、読取った原稿のペー
ジ番号や画像データのｂｉｔ深さなど、画像データをＰ
ＢＭ１５からら出力する際に必要となる情報を含んでい
る。画像データ格納開始アドレス３１０４と画像データ
格納終了アドレス３１０５は、図３０のＦＡＴ上のアド
レスを指し示している。

【０１０１】画像データをＰＢＭ１５から出力する際に
は、画像データ格納開始アドレス３１０４に書かれたＦ
ＡＴアドレスから画像データ格納開始ブロックアドレス
を読込む。また、このＦＡＴには次のＦＡＴアドレス３
００２が示されており、画像データ格納終了アドレス３
１０５に到達するまで順次ＦＡＴから管理データを読出
すことにより画像データを再構築する。

【０１０２】［通常動作モードから給紙タイミング補正
モードヘの遷移］次に、本発明に特有な給紙タイミング
補正モードについて詳細に説明する。前述のように、図
１１のステップＳ１１０２にて、ページメモリ１１９，
１２０内の画像データをＰＢＭ１５へ転送中に転送（通
信）エラーが発生したか否かを判断し、転送エラーが発
生した場合には、給紙タイミング補正モードヘ遷移する
（ステップＳ１００５）。すなわち、コントローラ１２
３は、ＰＢＭ１５から画像データの再送要求を受ける
と、制御状態を給紙タイミング補正モードに切換え、最
後に送信した１ライン分の画像データをＰＢＭ１５に再
送し、給紙タイミング補正モードになっている旨をＣＲ
Ｔ２３０１に表示する。

【０１０３】〔給紙タイミング補正モードの第１の形態
例〕給紙タイミング補正モードでは、コントローラ１２
３は、所定時間以内の短いインターバルで再送要求を受
け続ける限り最後に送信した１ライン分の画像データを
繰返し再送する。そして、所定時間以上の長いインター
バルで再送要求を受けた場合にのみ次のラインの画像デ
ータを再送する。

【０１０４】今、（ｎ−１）ページの原稿画像の転送中
に、黒画像データ信号１３３や赤画像データ信号１３４
をＰＢＭ１５に転送するためのＶｉｄｅｏＢｕｓ（以
下、ＶＢと表す）に障害が発生し、ＰＢＭ１５から原稿
画像データの再送要求が発生したものとする。

【０１０５】図３２は、片面流し読みモードの下で、
（ｎ−１）ページ目の原稿画像データを転送中に転送エ
ラーが発生した場合のページメモリ１１９，１２０への
原稿画像データの入出力例を示すタイミングチャートで
ある。

【０１０６】図３２に示した最初の通信エラーｂ１が発
生する前のページメモリ１１９，１２０は、図１６のよ
うになっており、この原稿（ｎ−１）の画像データ量が
ページメモリ１１９，１２０の容量と同一である場合、
図１６中の斜線部の開放領域１６０１は、原稿（ｎ−
１）の画像出力開始から原稿ｎの画像入力開始までの出
入力遅延時間Ｄn-1に依存する。原稿（ｎ−１）の理想
的な画像出力完了と実際の画像出力完了との時間のずれ
（ｂ１＋ｂ２＋ｂ３），つまり出力遅延時間Ｂn-1が、
画像出力間隔Ａnと出入力遅延時間Ｄn-1の和より小さい
場合、原稿（ｎ−１）の画像データも原稿ｎの画像デー
タも損なうことなく動作を継続可能であり、その限界条
件は、下記の数式（３）となる。

【０１０７】限界条件：（Ａn＋Ｄn-1）−Ｂn-1＞０ …（３）この限界条件を図で説明する。図１６の状態で再送要求
があると、結果的に開放領域１６０１を再送処理用のバ
ッファとして利用することになるため、ページメモリ１
１９，１２０内の原稿（ｎ−１）と原稿ｎとの画像デー
タの距離が縮まり、図３３のような状態になる。すなわ
ち、図３３の３３０１は原稿（ｎ−１）の画像データで
あり、既にＰＢＭ１５に対して転送を完了しており、か
つ、原稿ｎの画像データも上書きされていない領域（す
なわち開放領域）である。３３０２は図１６の斜線部分
の開放領域１６０１が原稿（ｎ−１）の再送要求に基づ
く出力遅延により原稿ｎの画像データで上書きされた領
域を示す。この状態から更に原稿（ｎ−１）の再送要求
があり、出力（転送）遅延時間Ｂn-1が長くなっていく
と、ついには、図３４の３４０１のように、図１６の開
放領域１６０１（すなわち図３３の開放領域３３０１）
の全てが原稿ｎの画像データで上書きされてしまう。

【０１０８】この図３４の状態になるまでの間は、原稿
（ｎ−１）の画像デ−タも原稿ｎの画像データも損なう
ことなく動作を継続可能である。しかし、現実には原稿
（ｎ−１）の画像送信完了後に次の原稿ｎの画像送信を
開始するためには、一定の前処理を必要とすることがあ
る。この前処理時間をＣとすると、実際に許容可能な遅
延時間は下記の数式（４）で与えられる。

【０１０９】限界条件：｛（Ａn−Ｃ）＋Ｄn-1｝−Ｂn-1＞０ …（４）また、原稿（ｎ−１）の画像出力を開始してから、原稿
ｎの画像入力を関始するためにも、一定の前処理を必要
とすることがある。この前処理時間をＦとすると、実際
に許容可能な遅延時間は下記の数式（５）で与えられ
る。

【０１１０】限界条件：｛（Ａn−Ｃ）＋（Ｄn-1−Ｆ）｝−Ｂn-1＞０ …（５）さらに、画像ｎの出力を考えると、既に画像（ｎ−１）
の出力時に遅延が発生しているので、この遅延時間が画
像出力間隔Ａn、もしくは出入力遅延時間Ｄnに影響す
る。画像出力間隔Ａn、出入力遅延時間Ｄnのどちらに影
響を及ぼすか、もしくは画像出力間隔Ａn、出入力遅延
時間Ｄnの両方に影響を及ぼすかは設計要件で変わって
くるが、画像出力間隔Ａn+1と出入力遅延時間Ｄnは、画
像出力間隔Ａnと出入力遅延時間Ｄn-1と下記の数式
（６）のような関係になる。

【０１１１】（Ａn+1−Ｃ）＋（Ｄn−Ｆ）＝（Ａn−Ｃ）＋（Ｄn-1−Ｆ）−Ｂn-1 …（６）本形態例は、原稿（ｎ−１）の画像転送時の通信エラー
により給紙タイミング補正モードに遷移した例である
が、仮に画像０転送時から転送エラーが発生し、原稿ｎ
の送信まで後で述べる原稿給紙タイミングによる補正を
行わなかった場合、画像出力間隔Ａn+1と出入力遅延時
間Ｄnは下記の数式（７）で与えられることになる。

【０１１２】

【数１】なお、数式（７）における最終項は、原稿（ｎ−１）の
画像を転送するまでに累積された画像転送の累積遅延時
間であり、以下、この累積遅延時間をβで表す。

【０１１３】次に、図３５を用いて原稿給紙タイミング
による補正について説明する。

【０１１４】ここでは、原稿（ｎ＋１）は画像（ｎ−
１）の転送時には既に給紙されて搬送を開始しているも
のとすると、図３５の画像（ｎ−１）の転送時に発生し
た転送エラーによる出力遅延時間がＢn-1、画像（ｎ）
の転送時に発生した転送エラーによる出力遅延時間がＢ
nであった場合、次に給紙すべき原稿（ｎ＋２）の給紙
タイミング、すなわち流し読み位置２０３上を原稿が通
過する通過タイミングを正規のタイミングから遅らせる
ことで、前記の限界条件に達するのを防ぐこととしてお
り、このように給紙タイミングを遅らせることを、給紙
タイミング補正と呼ぶ。仮に原稿（ｎ＋２）の給紙タイ
ミングを時間Ｅだけ遅らせた場合（図３５参照）、画像
（ｎ＋１）の限界条件は下記の数式（８）で示される。

【０１１５】限界条件：｛（Ａn−Ｃ）＋（Ｄn−Ｆ）｝＋Ｅ−Ｂn-1−Ｂn＞０…（８）上記の数式（８）から明らかなように、給紙タイミング
を補正量Ｅだけ遅らせることにより、限界条件を補正量
Ｅだけ緩和するのと同等の効果が得られる。ただし、実
際には１ライン分の画像の再送に要する時間はμｓｅｃ
単位であり、−方、給紙の制御はｍｓｅｃ単位である場
合が多く、その場合は補正を行う最小単位（補正最小単
位）として、上記限界条件を満足するデータ転送の遅延
時間より短い時間を設定する必要がある。いまその補正
最小単位をεとすると、補正量Ｅは下記の数式（９）の
ようになる。

【０１１６】Ｅ＝ε×［Ｅ／ε］（［］は内部の数値を整数化する） …（９）次に、図３６を用いて、給紙タイミング補正モード時の
第１の形態例における制御動作を説明する。

【０１１７】通常動作モードから給紙タイミング補正モ
ードに遷移すると、まず転送エラーが発生した画像デー
タの１ラインを再送し（ステップＳ３６０１）、その再
送に要する時間を累積遅延時間βに加算する（ステップ
Ｓ３６０２）。そして、累積遅延時間βが補正最小単位
εに達したか否かを判別し（ステップＳ３６０３）、達
していない場合は、ＰＢＭ１５に予測値分の空き容量が
あるか否かを判別し（ステップＳ３６０４）、空き容量
がない場合は累積遅延時間βをゼロクリアして（ステッ
プＳ３６０５）、ＡｍｏｓｔＦｕｌｌモード（図１０
のステップＳ１００３）に遷移する。一方、予測値分の
空き容量がある場合には、転送エラーが発生したか否か
を判別し（ステップＳ３６０６）、転送エラーが発生し
ていた場合には、ステップＳ３６０１に戻り、転送エラ
ーが発生していなかった場合には、ステップＳ３６０
１、ステップＳ３６０２をスキップしてステップＳ３６
０３に戻り、累積遅延時間βが補正最小単位εに達した
か否かを判別する。

【０１１８】ステップＳ３６０３にて、累積遅延時間β
が補正最小単位εに達したと判別された場合には、更に
累積遅延時問βが限界条件に達しているか否かを判別し
（ステップＳ３６０７）、限界条件に達していた場合
は、ＦａｔａｌＶＢＥｒｒｏｒモード（図１０のス
テップＳ１００６）に遷移する。

【０１１９】一方、限界条件に達してない場合は、正規
の給紙タイミングが到来したか否かを判別し（ステップ
Ｓ３６０８）、正規の給紙タイミングが到来していない
場合には、上記のステップＳ３６０４に進む。正規の給
紙タイミングが到来していた場合は、補正量Ｅだけ給紙
タイミングを遅らせ（ステップＳ３６０９）、累積遅延
時間βから補正量Ｅを減算し（ステップＳ３６１０）、
通常動作モードに遷移する。

【０１２０】このように、転送エラーが発生した場合に
は、転送エラーの補償に要した時間分だけ給紙タイミン
グを遅らせることにより、ページメモリ１９９，１２０
でのデータ破壊が回避され、画像の正常な読出しが保証
されるので、画像転送品質の悪い状況においても、最低
限のプロダクティビティーの劣化で画像を確実に形成す
ることが可能となる。

【０１２１】［給紙タイミング補正モードからＦａｔａ
ｌＶＢＥｒｒｏｒモードへの遷移］上記のように、
ステップＳ３６０７にて、累積遅延時間βが限界条件に
達していると判別された場合には、ＦａｔａｌＶＢ
Ｅｒｒｏｒモードに遷移する。

【０１２２】［ＦａｔａｌＶＢＥｒｒｏｒモード］
説明の簡単のために前処理時間Ｃ、Ｆを無視可能だとす
ると、累積遅延時間βが限界条件に達してしまった場合
には、そのまま放置しておくと、図３７の３７０１に示
すように、画像（ｎ−１）の未転送のデータエリアに画
像ｎが上書きされて画像（ｎ−１）が破壊されてしま
い、正常な画像形成ができなくなってしまう。実際の系
において前処理時間Ｃ、Ｆを無視できない場合には、図
３７のようなデータ破壊は生じないが、画像の正常な入
出力に必要な前処理時間Ｃ、Ｆを確保できないため、や
はり正常な画像形成ができなくなってしまう。

【０１２３】このため、ＦａｔａｌＶＢＥｒｒｏｒ
モードでは現在実行中の一連の画像形成処理（ジョブ）
を停止し、ＦａｔａｌＶＢＥｒｒｏｒが発生し処理
が停止している旨をＣＲＴ２３０１に表示する。

【０１２４】［給紙タイミング補正モードの第２の形態
例］第２の形態例は、図３に示したように、ポートレー
ト送りで両面流し読みを行うに当たり、原稿の１枚目の
表、２枚目の表、１枚目の裏、２枚目の裏、３枚目の
表、４枚目の表、３枚目の裏、４枚目の裏、…というよ
うなシーケンスで読取られるように原稿を搬送する場合
に対応した例である。なお、搬送路２０８（反転パス）
は、第１の形態例と同様に、ポートレート送り時に２枚
のＡ４サイズの原稿が入る長さとなっている。また、図
３８に示すように、搬送路２０８は、流し読み位置２０
３を通過する原稿が常に一定のタイミングで読取られる
ように、２枚分の片面の読取時間３８０２に搬送速度を
掛けて得られる距離に設計されている。

【０１２５】このような搬送系でＡ４の両面流し読みを
行う場合、搬送路２０８に入る２枚目の原稿（２Ａ／
Ｂ）は、１枚目の原稿（１Ａ／Ｂ）に対して所定の距離
内に位置する必要がある。なぜなら、原稿２Ａ／Ｂが原
稿１Ａ／Ｂに対して所定の距離より離れた位置に存在す
る場合、原稿２Ａの後端が流し読み位置２０３を通過し
た後（原稿２Ａの読込みが完了した後）、原稿１Ｂの先
端が流し読み位置２０３に突入するまで（原稿１Ｂの読
込みを開始するまで）の時間が短くなり、正常に画像を
読取れなくなってしまうからである。

【０１２６】いま、原稿２Ａの画像出力が図３８の３８
０１に示すタイミングで転送エラーになり、ついに累積
遅延時間βが最小補正時間εに達した場合には、第１の
形態では、次に給紙すべき原稿４Ａ／Ｂの給紙を遅らせ
ることになる。ところが、それでは、上記の理由により
正常に画像を読取れなくなってしまう。

【０１２７】このような条件下では、正常に画像を読取
れるようにするためには、図３９に示すように、原稿４
Ａ／Ｂの給紙は正規のタイミング３９０１から３９０２
のタイミングまで遅らせなければならない。換言すれ
ば、次に搬送すべき原稿が搬送路２０８に入る２枚目の
原稿である場合には、図３８に示した２枚分の片面の読
取時間３８０２程度の時間だけ、次の原稿給紙のタイミ
ングを遅らせることにより、搬送路２０８（反転パス）
に２枚の原稿が同時に入らず１枚の原稿だけが入るよう
にして、正常に画像を読取れるようにする必要がある。

【０１２８】次に、第２の形態例における給紙タイミン
グ補正処理を図４０のフローチャートに従って説明す
る。第２の形態例における給紙タイミング補正処理は、
図３６のフローチャートのステップＳ３６０９の処理を
図４０のように変更することにより、実現される。

【０１２９】すなわち、第２の形態例では、図３６のテ
ップＳ３６０８にて、正規の給紙タイミングに到達した
と判断されると、次に、図４０のステップＳ４００１に
進んで、その正規の給紙タイミングに到達したと判断さ
れた原稿が搬送路２０８に入る２枚目の原稿であるか否
か、すなわち、搬送路２０８に同時に入る２枚の原稿の
うち、後ろの方に位置すべき原稿であるか否かを判別す
る。

【０１３０】その結果、２枚目の原稿でない場合（例え
ば、搬送路２０８に入る１枚目の原稿や、搬送路２０８
を使用しない片面流し読み動作モード等の場合）は、第
１の形態例と同様に補正量Ｅだけ正規の給紙タイミング
から遅らせる（ステップＳ４００２）。一方、２枚目の
原稿であった場合は、先に説明したように原稿給紙タイ
ミングを正規のタイミングから規定時間だけ遅らせるこ
とにより、搬送路２０８に２枚の原稿が同時に入らない
ようにする（ステップＳ４００３）。なお、遅延させる
ための規定時間は、給紙する原稿のサイズはもちろん、
搬送系や搬送スピード等により規定される。

【０１３１】そして、ステップＳ４００２、Ｓ４００３
のどちらの処理を行ったかに拘らず、同様に図３６のス
テップＳ３６１０に進み、正規の給紙タイミングから遅
らせた規定時間を累積遅延時間βから減算し、その結
果、累積遅延時間βがマイナスになった場合には、累積
遅延時間βをゼロクリアする。なお、以上説明した処理
以外の第２の形態例の他の処理は、第１の形態例と全く
同様なので、その説明を省略する。

【０１３２】このように、第２の形態例では、転送エラ
ーが発生した場合において、次に搬送すべき原稿が搬送
路２０８に入る２枚目の原稿である場合には、その原稿
の搬送タイミングを正規の搬送タイミングから規定時間
だけ遅らせて、搬送路２０８に２枚の原稿が同時に入ら
ないようにすることにより、正常に画像を形成できるよ
うにしたので、画像転送品質の悪い状況においても、最
低限のプロダクティビティーの劣化で確実に画像を形成
することが可能となる。

【０１３３】なお、給紙タイミングを遅延させる方式と
しては、搬送スピードは変更せずに搬送開始タイミング
を遅延させる方式と、搬送開始タイミングは変更せずに
搬送スピードを低減する方式とが考えられるが、いずれ
の方式で行ってもよい。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の原稿を搬送手段により１枚ずつ搬送して読取位置を
通過させ、光電変換手段を用いて該読取位置を通過中の
原稿から原稿画像を読取り、該光電変換手段により得ら
れた原稿画像データを第１の記憶手段に記憶し、該第１
の記憶手段上で記憶に係る原稿画像データに対して画像
処理を施した後に第２の記憶手段に転送し、該第２の記
憶手段に記憶された原稿画像データに基づいて記録紙上
に画像を形成すると共に、前記第２の記憶手段へ正常に
転送できなかった画像データについては再送処理を行う
画像形成装置において、前記再送処理を行ったことによ
るデータ転送の遅延に起因して、前記第１の記憶手段内
の未だ正常に転送されていない原稿画像データが次の原
稿の原稿画像データにより書換えられる可能性が生じた
場合は、前記読取位置への次の原稿の給紙タイミングを
正規のタイミングより遅延させるようにしたので、画像
データの転送エラーが発生した場合にも、各原稿画像に
基づいて連続的に行う画像形成処理を確実、かつ可及的
に高速に実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略
構成を示す側面図である。

【図２】上記画像形成装置における自動原稿給送装置の
構成を示す縦断側面図である。

【図３】上記自動原稿給送装置の原稿給送動作を説明す
るための説明図である。

【図４】上記画像形成装置図における画像処理部の内部
構成を示すブロック図である。

【図５】上記画像処理部によるＣｕｔ＆Ｐａｓｔｅ処理
を示す概念図である。

【図６】上記画像処理部による縮小レイアウト処理を示
す概念図である。

【図７】上記画像処理部による各種装飾処理を示す概念
図である。

【図８】上記画像形成装置におけるプリントバッファメ
モリ（ＰＢＭ）の構成を示ブロック図である。

【図９】上記ＰＢＭのデータ内容を示す概念図である。

【図１０】上記画像形成装置図の動作概要を示すフロー
チャートである。

【図１１】図１０の通常動作モードにおける動作を示す
フローチャートである。

【図１２】通常動作モード時におけるページメモリに対
する画像の入出力タイミングを示すタイムチャートであ
る。

【図１３】１ページ目の原稿画像データがページメモリ
を占有している状態を示す概念図である。

【図１４】１ページ目の原稿画像データの出力により開
放領域が形成された状態を示す概念図である。

【図１５】１ページ目の原稿画像データと２ページ目の
原稿画像データが開放領域を挟んで正常に格納された状
態を示す概念図である。

【図１６】（ｎ−１）ページ目の原稿画像データとｎペ
ージ目の原稿画像データが開放領域を挟んで正常に格納
された状態を示す概念図である。

【図１７】通常動作モードからＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌ
モードへ遷移する際のページメモリに対する画像の入出
力タイミングを示すタイムチャートである。

【図１８】ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモード時の動作を示
すタイムチャートである。

【図１９】ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードとＰＢＭＦ
ｕｌｌモードとの間で遷移する際のページメモリに対す
る画像の入出力タイミングを示すタイムチャートであ
る。

【図２０】ＰＢＭＦｕｌｌモード時の動作を示すタイ
ムチャートである。

【図２１】ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードから通常動作
モードへ回復する際のページメモリに対する画像の入出
力タイミングを示すタイムチャートである。

【図２２】ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモードから通常動作
モードへ回復する際のページメモリに対する画像の入出
力タイミングの他の例を示すタイムチャートである。

【図２３】上記画像形成装置における操作部の構成示す
構成図である。

【図２４】上記操作部におけるメニュー画面を示す図で
ある。

【図２５】上記操作部におけるデバイス選択画面を示す
図である。

【図２６】上記操作部における詳細コピーモードの選択
画面を示す図である。

【図２７】ＡｌｍｏｓｔＦｕｌｌモード時の上記操作
部におけるメニュー画面を示す図である。

【図２８】ＰＢＭＦｕｌｌモード時の上記操作部にお
けるメニュー画面を示す図である。

【図２９】ＰＢＭでの画像データの格納状態を示す概念
図である。

【図３０】ＰＢＭを管理するためのファイルアロケーシ
ョンテーブルを示す概念図である。

【図３１】ＰＢＭを管理するための管理テーブルを示す
概念図である。

【図３２】片面流し読み時に転送エラーが発生した場合
のページメモリに対する画像の入出力タイミングを示す
タイムチャートである。

【図３３】転送エラーが発生した場合のページメモリに
対する画像の入出力状況を示す概念図である。

【図３４】図３３からの状況変化を示す概念図である。

【図３５】転送エラーによる弊害を未然に防止した場合
のページメモリに対する画像の入出力タイミングを示す
タイムチャートである。

【図３６】片面流し読み時に発生した転送エラーによる
弊害を未然に防止するための給紙タイミング補正処理を
示すフローチャートである。

【図３７】図３４から更に状況が変化して弊害が生じた
状況を示す概念図である。

【図３８】両面流し読み時の原稿給紙とページメモリに
対する画像の入出力タイミングを示すタイムチャートで
ある。

【図３９】両面流し読み時に発生した転送エラーによる
弊害を未然に防止するための給紙タイミング補正処理を
行った場合の原稿給紙とページメモリに対する画像の入
出力タイミングを示すタイムチャートである。

【図４０】両面流し読み時に発生した転送エラーによる
弊害を未然に防止するための他の給紙タイミング補正処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…画像形成装置（複写機）２…画像読取部１１…画像処理部１５…ＰＢＭ（第２の記憶手段）１１１…ＣＣＤ（光電変換手段）１１９，１２０…ページメモリ（第１の記憶手段）１２３…コントローラ（判定手段、遅延手段、累積手
段、停止手段、減算手段、ゼロクリア手段、制御手段）１５０，１５３…圧縮回路１５７，１５８…残量検知回銘（判定手段）２００…自動原稿給送装置（搬送手段）２０３…流し読み位置２０４…ブック読み位置２０６，２０７，２０９…搬送路２０８…搬送路（反転パス：反転搬送路）２５０…スキャナ１２３１…ＣＰＵ（判定手段、遅延手段、累積手段、停
止手段、減算手段、ゼロクリア手段、制御手段）１２３２…ＲＯＭ（記憶媒体）１２３３…ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の原稿を搬送手段により１枚ずつ搬
送して読取位置を通過させ、光電変換手段を用いて該読
取位置を通過中の原稿から原稿画像を読取り、該光電変
換手段により得られた原稿画像データを第１の記憶手段
に記憶し、該第１の記憶手段上で記憶に係る原稿画像デ
ータに対して画像処理を施した後に第２の記憶手段に転
送し、該第２の記憶手段に記憶された原稿画像データに
基づいて記録紙上に画像を形成すると共に、前記第２の
記憶手段へ正常に転送できなかった画像データについて
は再送処理を行う画像形成装置において、前記再送処理を行ったことによるデータ転送の遅延に起
因して、前記第１の記憶手段内の未だ正常に転送されて
いない原稿画像データが次の原稿の原稿画像データによ
り書換えられる可能性が生じたか否かを判定する判定手
段と、前記判定手段により書換えられる可能性が生じたと判定
された場合は、前記読取位置への次の原稿の給紙タイミ
ングを正規のタイミングより遅延させる遅延手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】片面の原稿画像を読取るモードの下で前
記遅延手段は、前記再送処理に要した時間だけ前記給紙
タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項３】両面の原稿画像を読取るモードの下で前
記搬送手段が２枚の原稿を１組として反転搬送路で反転
処理しながら搬送する場合は、前記遅延手段は、該反転
搬送路内に２枚の原稿が同時に存在するのを回避するよ
うに前記給紙タイミングを遅延させることを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記遅延手段は、搬送速度は変更せずに
搬送開始タイミングを遅延させることにより前記給紙タ
イミングを遅延させることを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項５】前記遅延手段は、搬送開始タイミングは
変更せずに搬送速度を低減させることにより前記給紙タ
イミングを遅延させることを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項６】前記判定手段は、前記再送処理を行った
ことによるデータ転送の遅延時間を累積する累積手段を
含み、該累積手段にて累積された累積遅延時間が、前記
書換えが実際に発生する限界のデータ転送の遅延時間よ
り短い所定値に達した場合に、前記書換えの可能性が生
じたものと判定することを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項７】前記判定手段は、前記累積手段にて累積
された累積遅延時間が、前記書換えが実際に発生する限
界のデータ転送の遅延時間に達した場合に、現在実行中
の一連の画像形成処理を停止する停止手段を含むことを
特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】前記遅延手段により遅延された前記給紙
タイミングの遅延時間を前記累積手段にて累積された累
積遅延時間から減算する減算手段を有することを特徴と
する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】前記減算手段による減算結果がマイナス
になった場合に前記累積手段をゼロクリアするゼロクリ
ア手段を有することを特徴とする請求項８記載の画像形
成装置。
【請求項１０】前記第２の記憶手段の残容量が所定量
以上の場合は前記判定手段、及び遅延手段による遅延処
理を行い、該残容量が所定量より少なくなった場合は該
残容量が所定量以上になるまでの間、前記正規のタイミ
ングそのものを遅延させるように制御する制御手段を有
することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記第２の記憶手段
の残容量が所定量より少なくなった場合に前記累積手段
をゼロクリアするゼロクリア手段を含むことを特徴とす
る請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】複数の原稿を搬送手段により１枚ずつ
搬送して読取位置を通過させ、光電変換手段を用いて該
読取位置を通過中の原稿から原稿画像を読取り、該光電
変換手段により得られた原稿画像データを第１の記憶手
段に記憶し、該第１の記憶手段上で記憶に係る原稿画像
データに対して画像処理を施した後に第２の記憶手段に
転送し、該第２の記憶手段に記憶された原稿画像データ
に基づいて記録紙上に画像を形成すると共に、前記第２
の記憶手段へ正常に転送できなかった画像データについ
ては再送処理を行う画像形成方法において、前記再送処理を行ったことによるデータ転送の遅延に起
因して、前記第１の記憶手段内の未だ正常に転送されて
いない原稿画像データが次の原稿の原稿画像データによ
り書換えられる可能性が生じたか否かを判定する判定工
程と、前記判定工程にて書換えられる可能性が生じたと判定さ
れた場合は、前記読取位置への次の原稿の給紙タイミン
グを正規のタイミングより遅延させる遅延工程と、を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】片面の原稿画像を読取るモードの下で
前記遅延工程は、前記再送処理に要した時間だけ前記給
紙タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１２
記載の画像形成方法。
【請求項１４】両面の原稿画像を読取るモードの下で
前記搬送手段が２枚の原稿を１組として反転搬送路で反
転処理しながら搬送する場合は、前記遅延工程は、該反
転搬送路内に２枚の原稿が同時に存在するのを回避する
ように前記給紙タイミングを遅延させることを特徴とす
る請求項１２記載の画像形成方法。
【請求項１５】前記遅延工程は、搬送速度は変更せず
に搬送開始タイミングを遅延させることにより前記給紙
タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１２記
載の画像形成方法。
【請求項１６】前記遅延工程は、搬送開始タイミング
は変更せずに搬送速度を低減させることにより前記給紙
タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１２記
載の画像形成方法。
【請求項１７】前記判定工程は、前記再送処理を行っ
たことによるデータ読出しの遅延時間を累積する累積工
程を含み、該累積工程にて累積された累積遅延時間が、
前記書換えが実際に発生する限界のデータ転送の遅延時
間より短い所定値に達した場合に、前記書換えの可能性
が生じたものと判定することを特徴とする請求項１２記
載の画像形成方法。
【請求項１８】前記判定工程は、前記累積工程にて累
積された累積遅延時間が、前記書換えが実際に発生する
限界のデータ転送の遅延時間に達した場合に、現在実行
中の一連の画像形成処理を停止する停止工程を含むこと
を特徴とする請求項１７記載の画像形成方法。
【請求項１９】前記遅延工程にて遅延された前記給紙
タイミングの遅延時間を前記累積手段にて累積された累
積遅延時間から減算する減算工程を有することを特徴と
する請求項１７記載の画像形成方法。
【請求項２０】前記減算工程での減算結果がマイナス
になった場合に前記累積工程での演算内容をゼロクリア
するゼロクリア工程を有することを特徴とする請求項１
９記載の画像形成方法。
【請求項２１】前記第２の記憶手段の残容量が所定量
以上の場合は前記判定工程、及び遅延工程による遅延処
理を行い、該残容量が所定量より少なくなった場合は該
残容量が所定量以上になるまでの間、前記正規のタイミ
ングそのものを遅延させるように制御する制御工程を有
することを特徴とする請求項１２記載の画像形成方法。
【請求項２２】前記制御工程は、前記第２の記憶手段
の残容量が所定量より少なくなった場合に前記累積工程
での演算内容をゼロクリアするゼロクリア工程を含むこ
とを特徴とする請求項２１記載の画像形成方法。
【請求項２３】複数の原稿を搬送手段により１枚ずつ
搬送して読取位置を通過させ、光電変換手段を用いて該
読取位置を通過中の原稿から原稿画像を読取り、該光電
変換手段により得られた原稿画像データを第１の記憶手
段に記憶し、該第１の記憶手段上で記憶に係る原稿画像
データに対して画像処理を施した後に第２の記憶手段に
転送し、該第２の記憶手段に記憶された原稿画像データ
に基づいて記録紙上に画像を形成すると共に、前記第２
の記憶手段へ正常に転送できなかった画像データについ
ては再送処理を行うためのプログラムを記憶する記憶媒
体であって、前記再送処理を行ったことによるデータ転送の遅延に起
因して、前記第１の記憶手段内の未だ正常に転送されて
いない原稿画像データが次の原稿の原稿画像データによ
り書換えられる可能性が生じたか否かを判定する判定ル
ーチンと、前記判定ルーチンにより書換えられる可能性が生じたと
判定された場合は、前記読取位置への次の原稿の給紙タ
イミングを正規のタイミングより遅延させる遅延ルーチ
ンと、を有するプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒
体。
【請求項２４】片面の原稿画像を読取るモードの下で
前記遅延ルーチンは、前記再送処理に要した時間だけ前
記給紙タイミングを遅延させることを特徴とする請求項
２３記載の記憶媒体。
【請求項２５】両面の原稿画像を読取るモードの下で
前記搬送手段が２枚の原稿を１組として反転搬送路で反
転処理しながら搬送する場合は、前記遅延ルーチンは、
該反転搬送路内に２枚の原稿が同時に存在するのを回避
するように前記給紙タイミングを遅延させることを特徴
とする請求項２３記載の記憶媒体。
【請求項２６】前記遅延ルーチンは、搬送速度は変更
せずに搬送開始タイミングを遅延させることにより前記
給紙タイミングを遅延させることを特徴とする請求項２
３記載の記憶媒体。
【請求項２７】前記遅延ルーチンは、搬送開始タイミ
ングは変更せずに搬送速度を低減させることにより前記
給紙タイミングを遅延させることを特徴とする請求項２
３記載の記憶媒体。
【請求項２８】前記判定ルーチンは、前記再送処理を
行ったことによるデータ読出しの遅延時間を累積する累
積ルーチンを含み、該累積ルーチンにて累積された累積
遅延時間が、前記書換えが実際に発生する限界のデータ
転送の遅延時間より短い所定値に達した場合に、前記書
換えの可能性が生じたものと判定することを特徴とする
請求項２３記載の記憶媒体。
【請求項２９】前記判定ルーチンは、前記累積ルーチ
ンにて累積された累積遅延時間が、前記書換えが実際に
発生する限界のデータ転送の遅延時間に達した場合に、
現在実行中の一連の画像形成処理を停止する停止ルーチ
ンを含むことを特徴とする請求項２８記載の記憶媒体。
【請求項３０】前記遅延ルーチンにより遅延された前
記給紙タイミングの遅延時間を前記累積ルーチンにて累
積された累積遅延時間から減算する減算ルーチンを有す
ることを特徴とする請求項２８記載の記憶媒体。
【請求項３１】前記減算ルーチンによる減算結果がマ
イナスになった場合に前記累積ルーチンでの演算内容を
ゼロクリアするゼロクリアルーチンを有することを特徴
とする請求項３０記載の記憶媒体。
【請求項３２】前記第２の記憶手段の残容量が所定量
以上の場合は前記判定ルーチン、及び遅延ルーチンによ
る遅延処理を行い、該残容量が所定量より少なくなった
場合は該残容量が所定量以上になるまでの間、前記正規
のタイミングそのものを遅延させるように制御する制御
ルーチンを有することを特徴とする請求項２３記載の記
憶媒体。
【請求項３３】前記制御ルーチンは、前記第２の記憶
手段の残容量が所定量より少なくなった場合に前記累積
ルーチンでの演算内容をゼロクリアするゼロクリアルー
チンを含むことを特徴とする請求項３２記載の記憶媒
体。