JPH1143834A - モータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置 - Google Patents

モータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置

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JPH1143834A
JPH1143834A JP9211259A JP21125997A JPH1143834A JP H1143834 A JPH1143834 A JP H1143834A JP 9211259 A JP9211259 A JP 9211259A JP 21125997 A JP21125997 A JP 21125997A JP H1143834 A JPH1143834 A JP H1143834A
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belt
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spindles
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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 三軸多板仮撚装置を単独モータにより駆
動される形式として、騒音の発生を大幅に減少できると
ともに、各個別錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え、
摩擦仮撚装置のスピンドル側の保守や交換などの作業が
容易な三軸多板仮撚装置を提供する。 【解決手段】 モータ架台１０に担持されたモータ１１
の出力軸に出力プーリ１２が取着され、モータ架台には
巻掛けプーリ１４が回転可能に支承され、出力プーリ１
２および巻掛けプーリ１４に駆動ベルト１６が張架され
ており、スピンドル架台３０にはベルト係合プーリ３３
が担持され、ベルト係合プーリと３本のスピンドル３２
ａ、３２ｂ、３２ｃとはベルト係合プーリの回転がスピ
ンドルに伝達されるよう駆動連結されており、スピンド
ル架台３０をモータ架台１０に装着時にベルト係合プー
リ３３が駆動ベルト１６の巻掛けプーリ１４との係合面
と反対側の面に係合した状態を保持するロック部材４３
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三軸多板摩擦仮撚
装置に関する。特に本発明は、高速延伸仮撚装置や高速
仮撚装置などに用いられ、糸条に撚を付与するための、
三軸多板摩擦仮撚装置に関し、この三軸多板摩擦仮撚装
置の駆動として各装置にモータを具備するものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】各スピンドルに多数の摩擦円板を取着
し、これらスピンドルを三角形の頂点位置に配置して、
摩擦円板の周面が螺旋状に位置するように配置した三軸
多板摩擦仮撚装置が、仮撚装置や延伸仮撚装置の加撚装
置として広く使用されている。
【０００３】このような三軸多板仮撚装置の駆動方式と
して従来から、タンゼンシャルベルト方式が知られてい
る。すなわち、このような摩擦仮撚装置を多数配設した
延伸仮撚装置または仮撚装置などの繊維加工装置の機台
に沿って１つのベルトを走行させ、このベルトに三軸多
板仮撚装置の駆動輪を押圧接触させるとともに、その駆
動輪から各スピンドルに駆動を伝達して３本のスピンド
ルを同方向に同回転速度で回転させることが行われてい
る。
【０００４】三軸多板仮撚装置は、上述したようにスピ
ンドルがユニットベースに固定されており、このように
して１つの駆動ベルトにより多数の摩擦仮撚装置を駆動
するようにした、タンゼンシャルベルト方式では、ベル
トに仮撚装置の駆動輪を押圧させることおよび駆動ベル
トを長距離に亘って走行させることによって騒音の発生
源となっている。また、この方式によってはベルトと駆
動輪との摩擦係合によって摩擦仮撚装置が駆動されるた
め、多数の錘間の撚斑をなくするように個別に仮撚装置
を制御することが非常に困難であった。
【０００５】このような問題点を解決するものとして、
最近、単独モータ駆動方式が提案されている。すなわ
ち、各仮撚装置に１つの駆動モータを設置し、この駆動
モータとスピンドルを駆動連結するものである。この連
結方法としては、駆動モータとスピンドルの間をカップ
リングなどで連結する方法や、駆動モータの出力軸と仮
撚装置の３本のスピンドルのうちの１本にそれぞれタイ
ミングプーリを取付け、その間を歯付きベルトを介して
連結するようなことが行われている。（例えば、特開平
４−２０９８３７号参照）このような単独モータ駆動方
式においては、モータ側の駆動側タイミングプーリとス
ピンドル側の従動側タイミングプーリとの間で確実で且
つ保守を必要とすることなく伝達運転するために、両プ
ーリ間隔を所定位置に保つとともにベルト張力を所定の
値に設定する必要がある。
【０００６】このような要求を満たすために、単独モー
タ駆動方式の摩擦仮撚装置においては保守作業または摩
擦円板交換の際には仮撚装置および各モータをユニット
ベースごと繊維加工機のスピンドル台またはフレームか
ら取り外しできる必要がある。しかしながら、従来から
提案されている装置においては、このような取り外しが
必ずしも容易ではなかった。
【０００７】一方、特公平８−１９５８５号公報には、
仮撚装置の基板を、繊維機械のスピンドル台上に固定的
に取付けられた駆動モータに向けて移動可能な支持台ま
たは揺動可能な支持板上に取り外し可能に設け、スピン
ドルを取り外す際には仮撚装置の基板ごと駆動モータ側
に移動させることによって、駆動モータとスピンドルの
間に巻掛けられているベルトを緩めた状態とし、この状
態で駆動モータとスピンドルとの間に張架された歯付き
ベルトを外し、この状態で、仮撚装置を基板ごと上方に
取り外すようにした装置が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置においては、仮撚装置を取り外す際には基板ご
と仮撚装置を上方に持上げる必要があり、このように上
方に引き抜くようにするためには、仮撚装置の上部に引
抜きを可能とするような広い空間をとる必要がある。
【０００９】しかしながら、実際の延伸仮撚装置または
仮撚装置においては、三軸多板仮撚装置の上部には、熱
固定ヒータから走行する糸条を冷却するための冷却装置
などが設けられており、このような広い空間がない。ま
た、仮に三軸多板仮撚装置を取り外すために冷却装置な
どを取り外した場合には、再度の組立てに際して糸道の
調整などに多数の手間が必要である。また、取り外さな
いで狭い状態で三軸多板仮撚装置を取り外そうとした場
合には、冷却装置と三軸多板仮撚装置が接触したりして
仮撚装置または冷却装置などが損傷する問題がある。
【００１０】
【発明の目的】本発明は、上述したような点に鑑みて、
三軸多板仮撚装置を単独モータにより駆動される形式と
して、騒音の発生を大幅に減少できるとともに、各個別
錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え、摩擦仮撚装置の
スピンドル側の保守や交換などの作業が容易な三軸多板
仮撚装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を、糸条加工機械に固定設置されスピンドル駆動用
のモータを担持したモータ架台およびそれぞれ摩擦円板
を担持した３本のスピンドルを三角形の頂点位置に回転
可能に支承し前記モータ架台に着脱可能なスピンドル架
台からなり、前記モータ架台に担持されたモータの出力
軸に出力プーリが取着されるとともに該モータ架台には
巻掛けプーリが回転可能に支承され、該出力プーリおよ
び巻掛けプーリに駆動ベルトが張架されており、前記ス
ピンドル架台にはベルト係合プーリが担持され、該ベル
ト係合プーリと前記３本のスピンドルとは該ベルト係合
プーリの回転がスピンドルに伝達されるよう駆動連結さ
れており、前記スピンドル架台を前記モータ架台に装着
時に前記ベルト係合プーリが前記駆動ベルトの前記巻掛
けプーリとの係合面と反対側の面に係合した状態を保持
するロック部材を有することを特徴とするモータ駆動式
三軸多板摩擦仮撚装置により達成する。
【００１２】ここに前記３本のスピンドルにはそれぞれ
スピンドルプーリが取着され、３本のスピンドルのスピ
ンドルプーリに１本のスピンドル駆動ベルトが張架され
ていてもよく、または前記３本のスピンドルのうちの１
本には上下２段に第１および第２のスピンドルプーリが
取着され、残りの２本のスピンドルの片方には第１のス
ピンドルプーリが、他方のスピンドルには第２のスピン
ドルプーリがそれぞれ取着され、前記第１のスピンドル
プーリ間に第１のスピンドル駆動ベルトが張架され、前
記第２のスピンドルプーリ間に第２のスピンドル駆動ベ
ルトが張架されていてもよい。
【００１３】また、この場合に前記３本のスピンドルの
うちの１本に前記ベルト係合プーリが担持されていても
よく、または前記３本のスピンドルから間隔をあけて前
記ベルト係合プーリが担持され、ベルト係合プーリと３
本のスピンドルのうち１本とがベルトにより連結されて
いてもよい。
【００１４】本発明に用いる駆動ベルトは平ベルトであ
ってもよい。出力プーリおよび巻掛けプーリを歯付きプ
ーリとした場合には駆動ベルトを歯付きベルトとしても
よい。歯つきベルトの場合に歯付きベルトは片面に歯を
有していてもよく、両面に歯を有していてもよい。
【００１５】本発明は、ベルト係合プーリ、スピンドル
駆動ベルトまたはスピンドルの回転速度を検出するセン
サが設けられ、該センサの検出回転速度に基き前記モー
タの回転を制御することが好ましい。
【００１６】更に、本発明は、上述の目的を、糸条加工
機械に固定設置されスピンドル駆動用のモータを担持し
たモータ架台およびそれぞれ摩擦円板を担持した３本の
スピンドルを三角形の頂点位置に回転可能に支承し前記
モータ架台に着脱可能なスピンドル架台からなり、前記
モータ架台に担持されたモータの出力軸はベルト係合プ
ーリと駆動連結されており、前記スピンドル架台の前記
３本のスピンドルにプーリが取着され、該プーリは駆動
ベルトにより駆動連結されており、前記スピンドル架台
を前記モータ架台に装着時に前記ベルト係合プーリが前
記駆動ベルトの前記スピンドルに取着されたプーリとの
係合面と反対側の面に係合した状態を保持するロック部
材を有することを特徴とするモータ駆動式三軸多板摩擦
仮撚装置により達成することもできる。
【００１７】この場合に、前記３本のスピンドルにはそ
れぞれスピンドルプーリが取着され、該３本のスピンド
ルのスピンドルプーリに１本の駆動ベルトが張架されて
いてもよく、または前記３本のスピンドルのうちの１本
には上下２段に第１および第２のスピンドルプーリが取
着され、残りの２本のスピンドルの片方には第１のスピ
ンドルプーリが、他方のスピンドルには第２のスピンド
ルプーリがそれぞれ取着され、前記第１のスピンドルプ
ーリ間に第１の駆動ベルトが張架され、前記第２のスピ
ンドルプーリ間に第２の駆動ベルトが張架され、前記ベ
ルト係合プーリが前記第１または第２の駆動ベルトに係
合していてもよい。
【００１８】前記モータの出力軸に前記ベルト係合プー
リが担持されていてもよく、または、前記モータの出力
軸から間隔をあけて前記ベルト係合プーリが担持され、
該ベルト係合プーリと前記出力軸とがベルトにより連結
されていてもよい。後者の場合に、ベルト係合プーリを
定位置に回転可能に支承してもよく、または、モータの
出力軸もしくは出力軸と間隔をあけた巻掛けプーリを中
心として揺動可能な揺動レバーに回転可能に支承されて
もよい。
【００１９】前記駆動ベルトは片面に歯を有する歯付き
ベルトでも、両面に歯を有する歯付きベルトでもよく、
後者の場合は前記ベルト係合プーリが歯付きプーリとす
ることが好ましい。
【００２０】更に、前記ベルト係合プーリ、駆動ベルト
または前記スピンドルの回転速度を検出するセンサが設
けられ、該センサの検出回転速度に基き前記モータの回
転を制御するようにすることが好ましい。
【００２１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の第１実施例の斜視図であり、
図２は図１の正面図、図３は図２の底面図である。図４
は本発明の他の実施例の正面図、図５は図４の底面図で
ある。図６は本発明の他の実施例の斜視図、図７は本発
明の更に別の実施例の斜視図である。図８、図９はそれ
ぞれ更に別の実施例の底面図である。
【００２２】図１〜図３を参照して、モータ架台１０に
は、モータ１１が取着されている。モータ１１の出力軸
には出力プーリ１２が止めビス１３によって取着されて
いる。また、モータ架台１０には、上下一対の軸受１５
（図２）によって巻掛けプーリ１４が回転可能に支承さ
れている。
【００２３】この実施例における出力プーリ１２および
巻掛けプーリ１４は外周面が平坦となっており、これら
両プーリ１２、１４間には平ベルトからなる駆動ベルト
１６が巻掛けられている。
【００２４】また、モータ架台１０の側面から一対のロ
ッド１７ａ、１７ｂが水平方向に突出している。特にロ
ッド１７ａの先端部には溝が形成されており係合部１７
ｃとなっている。
【００２５】スピンドル架台３０には多数（図示した実
施例においては３枚）の摩擦円板３１を具備したスピン
ドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが、図３に示すように正三
角形の頂点位置に回転可能に支承されている。この実施
例においては、スピンドル架台３０に立設したコラム５
２（図２）の先端に止めねじ５３によって頂板５１を取
着しており、スピンドル３２ａ、３２ｂおよび３２ｃは
両持支持するようになっている。
【００２６】各スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下
端部にはそれぞれプーリ４０が取着されており、この３
つのプーリ４０の回りにはスピンドル駆動ベルト４１が
巻掛けられている。この実施例においてプーリ４０は歯
付きプーリであり、スピンドル駆動ベルト４１も歯付き
ベルトとなっている。
【００２７】３本のスピンドルのうちの１本３２ａと同
軸状に、図２に示すように、軸受ブッシュ３５によって
揺動レバー３４（図１参照）が揺動可能に支承されてお
り、揺動レバー３４の先端部から軸３６が回転可能に下
向きに支承されている。
【００２８】軸３６の先端部にはベルト係合プーリ３３
が取着され、更にベルト係合プーリの３３の上方にはプ
ーリ３７が取着されている。
【００２９】また、上述したスピンドル３２ａのプーリ
４０の上方にはプーリ３８が取着されており、プーリ３
７およびプーリ３８にはベルト３９が張架されている。
上記構造によりベルト係合プーリ３３が回転されるとベ
ルト係合プーリ３３の回転は軸３６を介してプーリ３７
に伝達され、プーリ３７からベルト３９およびプーリ３
８を介してスピンドル３２ａに伝達され、スピンドル３
２ａが駆動される。そしてスピンドル３２ａ、３２ｂ、
３２ｃはプーリ４０およびスピンドル駆動ベルト４１に
より連結されているため、ベルト係合プーリ３３の回転
は各スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着された摩
擦円板３１に伝えられ摩擦円板３１は同方向に回転す
る。
【００３０】スピンドル架台３０の側面には図１に示す
ように一対の穴４２（図１には一方のみを示している）
が水平方向に穿たれており、この穴４２ａには前述した
モータ架台１０から突設されたロッド１７ａ、１７ｂを
挿入可能である。ロッド１７ａ、１７ｂを穴４０に挿入
すると、ロッド１７ａの先端の係合部は穴４２ａからス
ピンドル架台３０の外部に突出する。
【００３１】この外部に突出したロッド部材１７ａの係
合部１７ｃに係合するロック部材がスピンドル架台３０
には設けられている。すなわち、特に図１に示すように
スピンドル架台３０からロックレバー４４が横方向に回
動可能に突出しており、このロックレバー４４の根元部
にはＵ字形をしたロック部材４３が取着されている。従
って、ロックレバー４４を手で持って捻ることにより、
ロック部材４３はロッド１７ａの係合部１７ｃに係合
し、これによりモータ架台１０にスピンドル架台３０が
一体的に固定される。この際に揺動レバー３４の先端部
に取着されたベルト係合プーリ３３は、モータ１１の出
力軸に取着された出力プーリ１２と巻掛けプーリ１４の
間に巻掛けられている駆動ベルト１６の外面に接触す
る。すなわち、駆動ベルト１６が出力プーリ１２および
巻掛けプーリ１４と係合している面と反対側の面に外側
から接触する。
【００３２】更に、ベルト係合プーリ３３と駆動ベルト
１６との係合を確実にするために、揺動レバー３４の先
端部と機台（図示せず）との間に水平方向に引張りスプ
リング５０を張架しており、このスプリング５０によっ
てベルト係合プーリ３３を駆動ベルト１６の外周に押圧
するようになっている。
【００３３】上述した構成となっているために、ロック
レバー４４によりロック部材４３をロッド１７ａの係合
部１７ｃに係合させることによって、モータ架台１０と
スピンドル架台３０は一体状態となり、ベルト係合プー
リ３３と駆動ベルト１６が係合してモータ１１の回転は
駆動ベルト１６からベルト係合プーリ３３を介して上述
のようにして各スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの摩
擦円板３１に伝達される。なお、モータ１１の回転方向
を変更すると、摩擦円板３１の回転方向が変わり、摩擦
仮撚装置の撚掛け方向を容易に変更することができる。
【００３４】本実施例においてはベルト係合プーリ３３
と駆動ベルト１６が外面で接触しているために、三軸多
板摩擦仮撚装置の摩擦円板３１を点検調整する場合また
は新たなものに交換する場合には、ロックレバー４４を
前述と逆方向に回動してロック部材４３をロッド１７ａ
の係合部１７ｃから外し、この状態でスピンドル架台３
０を水平方向に引くことにより、水平方向にスピンドル
架台３０を引抜くことに何ら妨げとならず、容易にスピ
ンドル架台３０とともにスピンドル３２ａ、３２ｂ、３
２ｃおよび摩擦円板３１を引抜くことができる。また、
その引抜き方向は水平方向であるために、三軸多板摩擦
仮撚装置の上下に設けられている繊維加工機械の上下に
設けられている部品と衝突することもなく極めてスムー
ズにまた損傷を与えることなく容易に引抜くことができ
る。
【００３５】なお、図１〜図３において、符号６０は三
軸多板摩擦仮撚装置の糸掛け時に糸掛け補助具を装着す
るための糸掛け補助具装着ブラケットを示している。ま
た図２において、本発明に係る仮撚装置より出た糸条は
ガイド７１で案内され、張力センサのセンサピン７２を
経てガイド７１から巻取装置へ送給される。これにより
糸張力を所定値に制御することができる。
【００３６】またこの実施例には図示していないが、ベ
ルト係合プーリ３３、スピンドル駆動ベルト４１または
３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの何れかにそ
の回転速度を検出するセンサを設けて、このセンサの検
出した回転速度に基き駆動モータ１１の回転を制御する
ようにすることが好ましい。これにより糸条加工機械に
設けられた多数の処理錘をそれぞれ異なる条件で運転す
ることも可能となる。次に本発明の別の実施例を図４お
よび図５を参照して説明する。図４および図５において
図１と同じ部品には同一の符号を付してその詳細な説明
は省略している。
【００３７】この第２実施例において第１実施例と大き
く異なる点は、第１にモータ架台１０に設けられる巻掛
けプーリがこの実施例では２個設けられていることであ
る。すなわち、巻掛けプーリ１４および１４′（図５参
照）が設けられており、駆動ベルト１６は出力プーリ１
２および２本の巻掛けプーリ１４、１４′の間を三角形
状に走行するようになっている。また、第２の点とし
て、前述した第１実施例においては３本のスピンドル３
２ａ、３２ｂ、３２ｃのうちの１本３２ａと同軸状に揺
動レバー３４を装着し、その揺動レバー３４の先端部に
ベルト係合プーリ３３を設けていたが、この第２実施例
においては３本のスピンドルのうちの１本のスピンドル
３２ａと同軸にベルト係合プーリ３３を取着している。
このためベルト係合プーリ３３とこのスピンドル３２ａ
との間はスピンドル軸３２ａで連結され駆動力が伝わる
ようになっている。そしてベルト係合プーリ３３は前述
した２つの巻掛けプーリ１４、１４′の間の駆動ベルト
に押圧されるようになっている（図５参照）。他の構造
は前述した実施例と同様である。
【００３８】上述した第１および第２実施例において駆
動ベルトは平ベルト１６を用いており、その駆動ベルト
１６が巻掛けられる出力プーリ１２および巻掛けプーリ
１４、１４′はフラットの面としていたが、出力プーリ
１２および巻掛けプーリ１４、１４′を歯付きプーリと
し、駆動ベルト１６を歯付きベルトとしてもよい。この
場合に歯付きベルトは片面に歯を有する歯付きベルト、
すなわち、出力プーリ１２および巻掛けプーリ１４、１
４′に係合する内側にのみ歯を有する歯付きベルトとし
てもよく、または内側のみならず外側にも歯を有する両
面に歯を有する歯付きベルトとしてもよい。後者の場合
には、ベルト係合プーリ３３の外周面も歯付きとして、
歯付きベルトと歯付きプーリとの係合を確実とすること
が好ましい。
【００３９】更に、上述した実施例においては、３本の
スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着したプーリ４
０の外周面を三角形の三辺に沿うように走行する１本の
スピンドル駆動ベルト４１によって３本のスピンドル３
２ａ、３２ｂ、３２ｃを駆動するようになっていたが、
本発明においては、このような駆動方法に限らず１本の
スピンドル、例えば３２ａから他のスピンドル３２ｂ、
３２ｃへそれぞれ動力を伝達するようにしてもよい。そ
の例を図６および図７にそれぞれ示す。
【００４０】図６においては、スピンドル３２ａの先端
にベルト係合プーリ３３が取着されており、ベルト係合
プーリ３３の上方に上下２段にプーリ４０、４０が設け
られている。一方、スピンドル３２ｂには上下２段に設
けられたプーリ４０、４０の一方（図においては下方の
プーリ４０）に対応してプーリ４０が設けられており、
スピンドル３２ａの下方のプーリ４０とスピンドル３２
ｂのプーリ４０との間に駆動ベルト４１が巻掛けられて
いる。また、上述したプーリ４０の上部に設けられた別
のプーリ４０と対応してスピンドル３２ｃの下端部にプ
ーリ４０が取着されており、これらプーリ４０、４０の
間に別のスピンドル駆動ベルト４１が巻掛けられてい
る。
【００４１】この構造とすることによって、前述した実
施例においては三軸３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下方にお
いて駆動ベルト４１によって囲まれる空間に糸条を通さ
ないようにするため、三軸多板の摩擦円板から送り出さ
れた糸条をガイド７１によって図２および図４に示すよ
うに作業者側へ糸道を逸らしていたが、図６のようにす
ることによって糸道を逸らさないで真っ直ぐ下方に抜く
ことも可能となる。
【００４２】また、図７に示す実施例においては、第１
実施例と同様、第１のスピンドル軸３２ａに対し揺動可
能に設けた揺動レバー３４（図１）の先端にベルト係合
プーリ３３を回転可能に設けており、このベルト係合プ
ーリ３３の回転をプーリ３７、ベルト３９およびプーリ
３８によってスピンドル３２ａに取出し、更に図６に示
した実施例と同様にして他のスピンドル３２ｂ、３２ｃ
にその駆動を伝達するようにしている。
【００４３】本発明の更に別の実施例を図８に示す。図
８において、モータ架台１０は糸条加工機械に固定設置
され、スピンドル駆動用のモータ１１を担持している。
モータ１１の出力軸には出力プーリ１２が取着されてお
り、モータ架台１０の定位置にはベルト係合プーリ３３
が回転可能に支承されている。出力プーリ１２とベルト
係合プーリ３３の間には、伝達ベルト１６′が張架され
ており、ベルト係合プーリ３３はモータ１１により出力
プーリ１２および伝達ベルトと１６′を介して回転可能
となっている。
【００４４】スピンドル架台３０には、前述した実施例
と同様に３本のスピンドル３２ａ、３２ｂおよび３２ｃ
が三角形の頂点位置に回転可能に支承されている。スピ
ンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの位置が、前述した実施
例と対称となっているが、その他の点は同様であり、ス
ピンドルにはそれぞれ多数の摩擦円板１１（図示せず）
が取着されている。３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、
３２ｃの下端部にはそれぞれプーリ４０が取着されてお
り、この３個のプーリの回りを三角形状に駆動ベルト４
１′が巻掛けられている。プーリ４０は歯付きプーリで
あり、駆動ベルト４１′は歯付きベルトであることが好
ましい。
【００４５】前述した実施例と同様にモータ架台１０に
はロッド１７ａ、１７ｂ（ともに図示せず）が水平方向
に突設されており、スピンドル架台３０には、これらロ
ッド１７ａ、１７ｂが挿入可能な穴４２（図示せず）が
形成されている。スピンドル架台の穴４２にモータ架台
のロッド１７ａ、１７ｂを挿入し、前述した実施例と同
様にロックレバー４４を操作してロック部材４３をロッ
ド１７ａの先端の係合部１７ｃに係合させることによっ
てスピンドル架台３０をモータ架台１０に対して固定可
能となっている。
【００４６】このようにしてスピンドル架台３０をモー
タ架台１０に固定した状態においては、図８に示す実施
例においては、スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下
端部に取着されたプーリ４０に巻掛けられた駆動ベルト
４１′の外面、すなわち、プーリ４０と係合する面と反
対側の面から、ベルト係合プーリ３３が係合する。これ
によりモータ１１の回転力が伝えられたベルト係合プー
リ３３は、駆動ベルト４１′およびプーリ４０を介して
スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを同方向に回転駆動
することができる。
【００４７】なお、上述した実施例においては、ベルト
係合プーリ３３をモータ架台１０の定位置に回転可能に
支承していたが、モータ１１の出力軸を中心として揺動
可能な揺動レバー（図示せず）の先端部に回転可能に設
けて、この揺動レバーにスプリングを張架して、ベルト
係合プーリ３３を駆動ベルト４１′に押圧するようにし
てもよい。
【００４８】上述した図８に示した実施例の変態様を図
９に示す。図９に示す実施例においては、スピンドル３
２ａ、３２ｂ、３２ｃの配置は図１〜図７に示す実施例
と同様な配置、すなわち、図８に示す配置と面対称の配
置となっている。また、モータ架台１０には、モータ１
１の出力軸と間隔を開けた定位置に、巻掛けプーリ１
４″を回転可能に支承しており、モータに取着した出力
プーリ１２と巻掛けプーリ１４″の間に伝達ベルト１
６′を巻掛けている。また巻掛けベルト１４″は上下２
段になっており、この巻掛けベルトの軸線を中心として
揺動レバー３４′を揺動可能に支承しており、この揺動
レバー３４′の先端部にベルト係合プーリ３３を回転可
能に支承している。巻掛けプーリ１４″とベルト係合プ
ーリ３３の間に伝達ベルト１６″を張架しており、これ
によりベルト係合プーリ３３はモータ１１から出力軸１
２、伝達ベルト１６′、巻掛けプーリ１４″および伝達
ベルト１６″を介して回転力が伝達されるようになって
いる。その他の構造は前述した実施例と同様であるの
で、詳細な説明は省略する。
【００４９】この図９に示す実施例においては、モータ
架台１０にスピンドル架台３０を装着し、ロック部材４
３によってロックした状態においては、ベルト係合プー
リ３３がスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端部の
プーリ４０に巻掛けられた駆動ベルト４１′に係合して
スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを回転駆動させる。
【００５０】係合時にベルト係合プーリ３３と駆動ベル
ト４１′との間の係合を確実にするために、揺動レバー
３４′に引張りスプリング（図示せず）を装着し、ベル
ト係合プーリ３３を駆動ベルト４１′に押圧して確実に
係合させることが好ましい。図８および図９に示す実施
例においては、ベルト係合プーリ３３、駆動ベルト４
１′またはスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの回転速
度を検出するセンサ（図示せず）を設け、このセンサの
検出回転速度に基いてモータ１１の回転を制御するよう
にすることが好ましい。
【００５１】更に、上述した実施例においては、３本の
スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着したプーリ４
０の外周面を三角形の三辺に沿うように走行する１本の
スピンドル駆動ベルト４１によって３本のスピンドル３
２ａ、３２ｂ、３２ｃを駆動するようになっていたが、
本発明においては、このような駆動方法に限らず、前述
した図６または図７に示す実施例と同様にして、１本の
スピンドル、例えば３２ａから他のスピンドル３２ｂ、
３２ｃへそれぞれ動力を伝達するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、各三軸多板仮撚装置を
それぞれ個別の駆動モータによって制御することができ
る。従って、長い走行ベルトを必要とせず、この走行ベ
ルトによって発生していた騒音を低減することができ
る。また本発明においては、三軸多板仮撚装置をモータ
によって個々に制御することができるので、１つの繊維
加工機械の中において異なる運転条件で多数の錘を運転
することも可能である。
【００５３】なお、本発明においては、駆動モータの回
転方向を変えることによりスピンドルの回転方向を変更
でき、糸条の撚方向の変更が容易に行える。
【００５４】更に、本発明においては簡単な構成により
スピンドル架台をモータ架台に対して横方向、すなわち
水平方向に引き出すことによってスピンドルを装着した
スピンドル架台を容易に取外すことができ、この取外し
に際して繊維加工機械に設けられている他の部品に当っ
たり損傷を与えることがなく作業も極めて容易に行え
る。また、この取外しにおいてはロックレバーを操作す
るのみでスピンドル架台をモータ架台から取外しするこ
とができ、その作業は極めて容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の底面図である。
【図４】本発明の他の実施例の正面図である。
【図５】図４の底面図である。
【図６】本発明の他の実施例の斜視図である。
【図７】本発明の更に別の実施例の斜視図である。
【図８】本発明の更に別の実施例の底面図である。
【図９】本発明の更に別の実施例の底面図である。
【符号の説明】
１０ モータ架台 １１ モータ １２ 出力プーリ １３ 止めビス １４ 巻掛けプーリ １４′ 巻掛けプーリ １４″ 巻掛けプーリ １５ 軸受 １６ 駆動ベルト １６′ 伝達ベルト １６″ 伝達ベルト １７ａ ロッド １７ｂ ロッド １７ｃ 係合部 ３０ スピンドル架台 ３１ 摩擦円板 ３２ａ スピンドル ３２ｂ スピンドル ３２ｃ スピンドル ３３ ベルト係合プーリ ３４ 揺動レバー ３４′ 揺動レバー ３５ 軸受ブッシュ ３６ 軸 ３７ プーリ ３８ プーリ ３９ ベルト ４０ プーリ ４１ スピンドル駆動ベルト ４１′ 駆動ベルト ４２ 穴 ４３ ロック部材 ４４ ロックレバー ５０ 引張りスプリング ６０ 糸掛補助具装着ブラケット ６１ ピン ７１ ガイド ７２ 張力センサ
【手続補正書】
【提出日】平成１０年７月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】本発明に用いる駆動ベルトは平ベルトであ
ってもよい。出力プーリおよび巻掛けプーリを歯付きプ
ーリとした場合には駆動ベルトを歯付きベルトとしても
よい。歯付きベルトの場合に歯付きベルトは片面に歯を
有していてもよく、両面に歯を有していてもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４８】上述した図８に示した実施例の変態様を図
９に示す。図９に示す実施例においては、スピンドル３
２ａ、３２ｂ、３２ｃの配置は図１〜図７に示す実施例
と同様な配置、すなわち、図８に示す配置と面対称の配
置となっている。また、モータ架台１０には、モータ１
１の出力軸と間隔を開けた定位置に、巻掛けプーリ１
４″を回転可能に支承しており、モータに取着した出力
プーリ１２と巻掛けプーリ１４″の間に伝達ベルト１
６′を巻掛けている。また巻掛けプーリ１４″は上下２
段になっており、この巻掛けプーリの軸線を中心として
揺動レバー３４′を揺動可能に支承しており、この揺動
レバー３４′の先端部にベルト係合プーリ３３を回転可
能に支承している。巻掛けプーリ１４″とベルト係合プ
ーリ３３の間に伝達ベルト１６″を張架しており、これ
によりベルト係合プーリ３３はモータ１１から出力軸１
２、伝達ベルト１６′、巻掛けプーリ１４″および伝達
ベルト１６″を介して回転力が伝達されるようになって
いる。その他の構造は前述した実施例と同様であるの
で、詳細な説明は省略する。

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 糸条加工機械に固定設置されスピンドル
    駆動用のモータを担持したモータ架台およびそれぞれ摩
    擦円板を担持した３本のスピンドルを三角形の頂点位置
    に回転可能に支承し前記モータ架台に着脱可能なスピン
    ドル架台からなり、前記モータ架台に担持されたモータ
    の出力軸に出力プーリが取着されるとともに該モータ架
    台には巻掛けプーリが回転可能に支承され、該出力プー
    リおよび巻掛けプーリに駆動ベルトが張架されており、
    前記スピンドル架台にはベルト係合プーリが担持され、
    該ベルト係合プーリと前記３本のスピンドルとは該ベル
    ト係合プーリの回転がスピンドルに伝達されるよう駆動
    連結されており、前記スピンドル架台を前記モータ架台
    に装着時に前記ベルト係合プーリが前記駆動ベルトの前
    記巻掛けプーリとの係合面と反対側の面に係合した状態
    を保持するロック部材を有することを特徴とするモータ
    駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
  2. 【請求項２】 前記３本のスピンドルにはそれぞれスピ
    ンドルプーリが取着され、該３本のスピンドルのスピン
    ドルプーリに１本のスピンドル駆動ベルトが張架されて
    いることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動式三
    軸多板摩擦仮撚装置。
  3. 【請求項３】 前記３本のスピンドルのうちの１本には
    上下２段に第１および第２のスピンドルプーリが取着さ
    れ、残りの２本のスピンドルの片方には第１のスピンド
    ルプーリが、他方のスピンドルには第２のスピンドルプ
    ーリがそれぞれ取着され、前記第１のスピンドルプーリ
    間に第１のスピンドル駆動ベルトが張架され、前記第２
    のスピンドルプーリ間に第２のスピンドル駆動ベルトが
    張架されていることを特徴とする請求項１に記載のモー
    タ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
  4. 【請求項４】 前記３本のスピンドルのうちの１本に前
    記ベルト係合プーリが担持されていることを特徴とする
    請求項２または３に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮
    撚装置。
  5. 【請求項５】 前記３本のスピンドルから間隔をあけて
    前記ベルト係合プーリが担持され、該ベルト係合プーリ
    と前記３本のスピンドルの１本とがベルトにより連結さ
    れていることを特徴とする請求項２または３に記載のモ
    ータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
  6. 【請求項６】 前記駆動ベルトが平ベルトであることを
    特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のモータ駆
    動式三軸多板摩擦仮撚装置。
  7. 【請求項７】 前記出力プーリおよび前記巻掛けプーリ
    が歯付きプーリであり、前記駆動ベルトが片面に歯を有
    する歯付きベルトであることを特徴とする請求項１〜５
    の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装
    置。
  8. 【請求項８】 前記出力プーリ、前記巻掛けプーリおよ
    び前記ベルト係合プーリが歯付きプーリであり、前記駆
    動ベルトが両面に歯を有する歯付きベルトであることを
    特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のモータ駆
    動式三軸多板摩擦仮撚装置。
  9. 【請求項９】 前記ベルト係合プーリ、前記スピンドル
    駆動ベルトまたは前記スピンドルの回転速度を検出する
    センサが設けられ、該センサの検出回転速度に基き前記
    モータの回転を制御するようにしたことを特徴とする請
    求項２〜８の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板
    摩擦仮撚装置。
  10. 【請求項１０】 糸条加工機械に固定設置されスピンド
    ル駆動用のモータを担持したモータ架台およびそれぞれ
    摩擦円板を担持した３本のスピンドルを三角形の頂点位
    置に回転可能に支承し前記モータ架台に着脱可能なスピ
    ンドル架台からなり、前記モータ架台に担持されたモー
    タの出力軸はベルト係合プーリと駆動連結されており、
    前記スピンドル架台の前記３本のスピンドルにプーリが
    取着され、該プーリは駆動ベルトにより駆動連結されて
    おり、前記スピンドル架台を前記モータ架台に装着時に
    前記ベルト係合プーリが前記駆動ベルトの前記スピンド
    ルに取着されたプーリとの係合面と反対側の面に係合し
    た状態を保持するロック部材を有することを特徴とする
    モータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
  11. 【請求項１１】 前記３本のスピンドルにはそれぞれス
    ピンドルプーリが取着され、該３本のスピンドルのスピ
    ンドルプーリに１本の駆動ベルトが張架されていること
    を特徴とする請求項１０に記載のモータ駆動式三軸多板
    摩擦仮撚装置。
  12. 【請求項１２】 前記３本のスピンドルのうちの１本に
    は上下２段に第１および第２のスピンドルプーリが取着
    され、残りの２本のスピンドルの片方には第１のスピン
    ドルプーリが、他方のスピンドルには第２のスピンドル
    プーリがそれぞれ取着され、前記第１のスピンドルプー
    リ間に第１の駆動ベルトが張架され、前記第２のスピン
    ドルプーリ間に第２の駆動ベルトが張架され、前記ベル
    ト係合プーリが前記第１または第２の駆動ベルトに係合
    することを特徴とする請求項１０に記載のモータ駆動式
    三軸多板摩擦仮撚装置。
  13. 【請求項１３】 前記モータの出力軸に前記ベルト係合
    プーリが担持されていることを特徴とする請求項１１ま
    たは１２に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
  14. 【請求項１４】 前記モータの出力軸から間隔をあけて
    前記ベルト係合プーリが担持され、該ベルト係合プーリ
    と前記出力軸とがベルトにより連結されていることを特
    徴とする請求項１１または１２に記載のモータ駆動式三
    軸多板摩擦仮撚装置。
  15. 【請求項１５】 前記駆動ベルトが片面に歯を有する歯
    付きベルトであることを特徴とする請求項１０〜１４の
    何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装
    置。
  16. 【請求項１６】 前記ベルト係合プーリが歯付きプーリ
    であり、前記駆動ベルトが両面に歯を有する歯付きベル
    トであることを特徴とする請求項１０〜１４の何れか１
    項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
  17. 【請求項１７】 前記ベルト係合プーリ、駆動ベルトま
    たは前記スピンドルの回転速度を検出するセンサが設け
    られ、該センサの検出回転速度に基き前記モータの回転
    を制御するようにしたことを特徴とする請求項１０〜１
    ６の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚
    装置。
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