JP2001303373A - モータ駆動式三軸フリクション仮撚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 騒音の発生を大幅に減少できるととも
に、各個別錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え、主要
部を横方向に着脱可能として摩擦仮撚装置のスピンドル
側の保守や交換などの作業が容易な三軸多板仮撚装置を
提供する。 【解決手段】 スピンドル架台１２０の下面にラジアル
ギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータ１１
０のステータ１１２が取着されており、ステータ１１２
が軸方向に延びる中空孔を有するとともに下側軸受１２
５Ａが装着され、スピンドル架台１２０には上部軸受１
２５が装着され、３本のスピンドルのうちの１本１３２
ａはステータ１１２の中空孔を貫通し、その下端先端部
にアウタロータ形ブラシレスモータ１１０のアウタロー
タ１１１およびプーリ１４０が取着されており、３本の
スピンドルの他の２本１３２ｂ、１３２ｃにはそれぞれ
プーリ１４０が取着されており、３つのプーリ１４０に
駆動ベルト１４１が掛合している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三軸多板摩擦仮撚
装置に関する。特に本発明は、高速延伸仮撚装置や高速
仮撚装置などに用いられ、糸条に撚を付与するための、
三軸多板摩擦仮撚装置に関し、この三軸多板摩擦仮撚装
置の駆動として各仮撚装置にモータを具備するものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】各スピンドルに多数のフリクションディ
スクを取着し、これらスピンドルを三角形の頂点位置に
配置して、フリクションディスクの周面が螺旋状に位置
するように配置した三軸多板摩擦仮撚装置が、仮撚装置
や延伸仮撚装置の加撚装置として広く使用されている。

【０００３】このような三軸多板仮撚装置の駆動方式と
して、従来から、タンゼンシャルベルト方式が知られて
いる。すなわち、このような摩擦仮撚装置を多数配設し
た延伸仮撚装置または仮撚装置などの繊維加工装置の機
台に沿って１つのベルトを走行させ、このベルトに三軸
多板仮撚装置の駆動輪を押圧接触させるとともに、その
駆動輪から各スピンドルに駆動を伝達して３本のスピン
ドルを同方向に同回転速度で回転させることが行われて
いる。

【０００４】三軸多板仮撚装置は、上述したようにスピ
ンドルがユニットベースに固定されており、このように
して１つの駆動ベルトにより多数の摩擦仮撚装置を駆動
するようにした、タンゼンシャルベルト方式では、ベル
トに仮撚装置の駆動輪を押圧させることおよび駆動ベル
トを長距離に亘って走行させることによって騒音の発生
源となっている。また、この方式によってはベルトと駆
動輪との摩擦係合によって摩擦仮撚装置が駆動されるた
め、多数の錘間の撚斑をなくするように個別に仮撚装置
を制御することが非常に困難であった。

【０００５】このような問題点を解決するものとして、
最近、単独モータ駆動方式が提案されている。すなわ
ち、各仮撚装置に１つの駆動モータを設置し、この駆動
モータとスピンドルを駆動連結するものである。この連
結方法としては、駆動モータとスピンドルの間をカップ
リングなどで連結する方法や、駆動モータの出力軸と仮
撚装置の３本のスピンドルのうちの１本にそれぞれタイ
ミングプーリを取付け、その間を歯付きベルトを介して
連結するようなことが行われている。（例えば、特開平
４−２０９８３７号参照） このような単独モータ駆動方式においては、モータ側の
駆動側タイミングプーリとスピンドル側の従動側タイミ
ングプーリとの間で確実で且つ保守を必要とすることな
く伝達運転するために、両プーリ間隔を所定位置に保つ
とともにベルト張力を所定の値に設定する必要がある。

【０００６】このような要求を満たすために、単独モー
タ駆動方式の摩擦仮撚装置においては保守作業またはフ
リクションディスク交換の際には仮撚装置および各モー
タをユニットベースごと繊維加工機のスピンドル台また
はフレームから取外しできる必要がある。しかしなが
ら、従来から提案されている装置においては、このよう
な取外しが必ずしも容易ではなかった。

【０００７】一方、特公平８−１９５８５号公報には、
仮撚装置の基板を、繊維機械のスピンドル台上に固定的
に取付けられた駆動モータに向けて移動可能な支持台ま
たは揺動可能な支持板上に取外し可能に設け、スピンド
ルを取外す際には仮撚装置の基板ごと駆動モータ側に移
動させることによって、駆動モータとスピンドルの間に
巻掛けられているベルトを緩めた状態とし、この状態で
駆動モータとスピンドルとの間に張架された歯付きベル
トを外し、この状態で、仮撚装置を基板ごと上方に取外
すようにした装置が提案されている。

【０００８】この特公平８−１９５８５号公報のような
装置においては、スピンドル取外し時に、駆動モータと
スピンドルの間に巻掛けられているベルトを緩めるた
め、仮撚装置の装着時毎にスピンドルと駆動ベルトとの
間の摩擦係合度合を現場において調整する必要があり、
仮撚機または延伸仮撚機に設けられた多数の摩擦仮撚装
置を調整することは非常に面倒な作業である。

【０００９】この対策として、特許第２６５７５３９号
公報には、フリクションディスク集合体を含む加工装置
頭部と、フリクションディスク集合体を駆動する電動機
を含む電動機ブロックとからなり、フリクションディス
ク集合体の１つの軸が軸受により加工装置頭部に片持ち
支持されて、この加工装置頭部から突出し、加工装置頭
部から突出する軸上に電動機の回転子が取付けられ、電
動機の回転子が電動機ブロック内に固定されている仮撚
される合成糸を製造するため電動機で駆動される仮撚テ
クスチャード加工装置が提案されている。

【００１０】この提案装置によれば、電動機からスピン
ドルが直接駆動されるようになっているために、駆動モ
ータとスピンドルとの間の摩擦係合状態の調節の問題が
解消する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
許第２６５７５３９号公報に開示されている仮撚装置
は、電動機ブロックの内部に筒状の固定子を取付け、こ
の筒状の固定子の中空部に柱状の回転子を挿入する。し
かし、固定子が電動機ブロック内にあり、外から見えな
いため、固定子に対する回転子の正確な位置決めが難し
い。

【００１２】また、この特許第２６５７５３９号公報に
開示されている仮撚装置は、筒状の固定子の内部で回転
子が回転する構造のため、回転子の径が小さく、回転子
の慣性モーメントが小さい。このように慣性モーメント
が小さいため、回転速度の安定性に問題があり、撚斑の
心配がある。

【００１３】更に、この特許第２６５７５３９号公報に
開示されている仮撚装置は、スピンドルが１本の場合に
は実現可能性が考えられるとしても、それぞれ複数のフ
リクションディスクを具備した３本のスピンドルを有す
る三軸フリクション仮撚装置には実施不可能である。そ
の理由について次に述べる。

【００１４】上記特許第２６５７５３９号公報の第１図
および第２図には三軸多板仮撚装置の実施例が記載され
ている。そして、公報第５欄第４〜８行には、「７で歯
付きベルト車が示され、この歯付きベルト車にかみ合う
歯付きベルトを介して、そこから軸８および９の駆動が
行われる」と記載されているが、図面には歯付きベルト
は示されていない。一方、第１図および第２図に示され
ている装置においては、３本のスピンドル８、９を支持
している部材の下部に突起部を形成し、この突起部がブ
ロック６に形成された凹部の肩部に係合して電動機の固
定子４と回転子３が定位置となるようにされている。

【００１５】周知のように三軸フリクション仮撚装置に
おいては３本の軸が、三角形の頂点位置に、そのスピン
ドルに取着されているフリクションディスクよりも大き
い間隔で、配設されている。平面図で見た場合に、この
ような軸８、９が取着されている位置は電動機ブロック
６に形成された凹部の周辺部位置よりも外側位置とな
り、このような状態の軸８、９の端部に歯付きベルトと
係合する歯付きベルト車を取着することは当業者の技術
常識を駆使したとしても困難であり、実際問題として軸
８、９を歯付きベルト車７に噛合う歯付きベルトにより
駆動することは困難である。

【００１６】因みに上記特許第２６５７５３９号に対応
する米国特許第４８９９５３３号には、その第２図にお
いてモータガイド１１の下端部から突出した円弧状の部
材２０が示されており、そして明細書第３欄第４５〜５
０行には、「回転子の上方の軸位置には歯付き車７が設
けられ、この歯付き車７から軸８および９は無端ベルト
２０により駆動され、この無端ベルトは歯付き車７およ
び軸８、９に取着された対応する円板の回りに巻掛けら
れている。無端ベルト２０は歯付きベルトまたは丸また
は平坦なベルトでもよい」と記載されている。

【００１７】しかしながら、当業者の知る限り米国特許
第４８９９５３３号明細書の第２図に開示されているよ
うな無端ベルトは知られておらず、このような無端ベル
トにより軸８、９に取着されたプーリおよび歯付き車７
の間に巻掛けることは困難である。

【００１８】従って、特許第２６５７５３９号公報また
は米国特許第４８９９５３３号明細書に提案されている
装置は、一軸タイプの仮撚装置においては、まだしも、
三軸フリクション仮撚装置においては実施可能性がな
い。

【００１９】このような装置においては、仮撚装置を取
外す際には基板ごと仮撚装置を上方に持上げる必要があ
り、このように上方に引き抜くようにするためには、仮
撚装置の上部に引抜きを可能とするような広い空間をと
る必要がある。

【００２０】しかしながら、実際の延伸仮撚装置または
仮撚装置においては、三軸多板仮撚装置の上部には、熱
固定ヒータから走行する糸条を冷却するための冷却装置
などが設けられており、このような広い空間がない。ま
た、仮に三軸多板仮撚装置を取外すために冷却装置など
を取外した場合には、再度の組立てに際して糸道の調整
などに多数の手間が必要である。また、取外さないで狭
い状態で三軸多板仮撚装置を取外そうとした場合には、
冷却装置と三軸多板仮撚装置が接触したりして仮撚装置
または冷却装置などが損傷する問題がある。また、前述
した特公平８−１９５８５号公報に開示された装置にお
いても、同様な問題がある。

【００２１】

【発明の目的】本発明は、上述したような点に鑑みて、
三軸多板仮撚装置を単独モータにより駆動される形式と
して、騒音の発生を大幅に減少できるとともに、各個別
錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え、主要部を着脱可
能として摩擦仮撚装置のスピンドル側の保守や交換など
の作業が容易な三軸多板仮撚装置を提供することを目的
とするものである。

【００２２】更に本発明は、省スペース化および部品点
数が低減できて、製品コストが低減できる、単独モータ
により駆動される形式の三軸多板仮撚装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２３】更に本発明は、所望により、主要部の着脱
を横方向として、着脱作業を一層容易に行なえるモータ
駆動式三軸フリクション仮撚装置を提供することも目的
とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
の目的を、それぞれ複数のフリクションディスクを具備
した３本のスピンドルがスピンドル架台に回転可能に支
承されており、該スピンドル架台がブラケットに着脱可
能に取着されたモータ駆動式三軸フリクション仮撚装置
において、前記スピンドル架台にラジアルギャップタイ
プのアウタロータ形ブラシレスモータのステータが取着
され、該ステータは軸方向に延びる中空孔を有するとと
もに内部に軸受が設けられ、前記スピンドル架台に軸受
が設けられ、前記３本のスピンドルのうちの１本が該ス
テータの中空孔を貫通するとともに前記一対の軸受によ
り回転可能に支承されており、該１本のスピンドルには
前記アウタロータ形ブラシレスモータのアウタロータお
よびプーリが取着されており、前記３本のスピンドルの
他の２本には前記プーリに対応してそれぞれプーリが取
着されており、該プーリに駆動ベルトが掛合されている
ことを特徴とするモータ駆動式三軸フリクション仮撚装
置、により達成する。

【００２５】

【実施例】図１および図２を参照して、本発明の実施例
を説明する。この実施例では、アウタロータモータに連
結されたスピンドルのスピンドル架台による支持を２つ
の軸受、すなわち、スピンドル架台に設けた軸受および
アウタロータモータの内部に設けた軸受により行うよう
にして、スピンドルの回転を安定にし、高速運転が可能
としている。

【００２６】図１および図２において、固定ブラケット
１０６は仮撚機または延伸仮撚機の機枠に固定設置され
ている。固定ブラケット１０６の側面から、左右一対の
ロッド１１７ａ、１１７ｂ（図１、図２には中心線のみ
を示す）が平行して水平方向に突出されている。なお、
ロッド１１７ａの先端部には溝が形成されており、係合
部（図示せず）となっている。

【００２７】一方、スピンドル架台１２０の側面には、
前述した左右一対のロッド１１７ａ、１１７ｂに対応し
て一対の穴（図示せず）が水平方向に穿たれており、こ
の穴には前述した固定ブラケット１０６から突設された
ロッド１１７ａ、１１７ｂを挿入可能である。更に、ス
ピンドル架台１２０には、一方の穴の近傍に、手で軸線
回りに捩じることができるロック部材（図示せず）が設
けられている。

【００２８】スピンドル架台１２０の穴をロッド１１７
ａ、１１７ｂに挿入すると、ロッド１１７ａの先端の係
合部がスピンドル架台１２０の外部に突出する。ロック
部材を手で持って捻ることにより、ロック部材はスピン
ドル架台１２０の外部に突出したロッド部材１１７ａの
係合部に係合し、これによりスピンドル架台１２０を固
定ブラケット１０６に一体的に固定できる。また、ロッ
ク部材を手で前述と逆方向に捻ることにより、ロック部
材とロッド部材１１７ａの係合部との係合を解除でき、
これによりスピンドル架台１２０を固定ブラケット１０
６から水平方向へ横に（図１の右方向へ）引出せる。

【００２９】スピンドル架台１２０には、垂直なスピン
ドル１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃが、回転可能に支承
されている。各スピンドル１３２ａ、１３２ｂ、１３２
ｃは多数（図示した実施例においては３枚）のフリクシ
ョンディスク１３１を具備しており、３本のスピンドル
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃは、平面図または底面図
で見た場合に、正三角形の頂点位置に位置されている。
フリクションディスク１３１は、公知のフリクション仮
撚装置と同様に、セラミック、ポリウレタン等の耐磨耗
性があり、撚を付与されるべき糸条を良好に把持できる
材質で製作されている。

【００３０】スピンドル架台１２０の構造を図１を参照
して以下に説明する。スピンドル架台１２０の上面から
上部軸受用マウント装着穴１２０Ｃおよびアウタロータ
モータ装着穴１２０Ｂが形成されている。アウタロータ
モータ装着穴１２０Ｂはアウタロータ形ブラシレスモー
タ１１０のロータ１１１の外径より大きな内径を有する
円形断面をしている。アウタロータモータ装着穴１２０
Ｂの下端部は小径のステータ装着穴１２０Ａに連なり、
アウタロータモータ装着穴１２０Ｂとステータ装着穴１
２０Ａとの間に鍔部が形成され、この鍔部にラジアルギ
ャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータ１１０
の中空円筒形状のステータ１１２が取着されている。

【００３１】本実施例のステータ１１２は中空円筒形状
であり、本体は積層鉄心にコイルが巻線されている。仮
撚機または延伸仮撚機のブラシレスモータ１１０の駆動
電源（図示せず）から、固定ブラケット１０６を経てス
テータ１１２に接続された電線を通して、ステータ１１
２のコイル巻線には、ブラシレスモータについて公知の
方法に従い、駆動電源が供給されるようになっている。

【００３２】中空円筒形状のステータ１１２は、頭部１
１２ａおよび頭部１１２ａの下に形成され頭部１１２ａ
より大きい外径の鍔１１２ｂを有しており、鍔１１２ｂ
の底面にステータ装着穴１２０Ａに嵌合する外径の肩部
が形成されている。このステータ１１２の鍔１１２ｂ
に、アウタロータモータ装着穴１２０Ｂとステータ装着
穴１２０Ａとの間に形成された肩部を載置し、スピンド
ル架台１２０の下方から挿入した止めねじ１５１により
ステータ１１２をスピンドル架台１２０に締結して固定
している。

【００３３】ステータ１１２の下部には、軸心部に形成
された中心孔に連結して軸受装着穴が形成され、軸受装
着穴に下側軸受１２５Ａが装着され、軸受１２５Ａによ
り前述した３本のスピンドルのうち、固定ブラケット１
０６に近接したスピンドル１３２ａの下端部が回転可能
に支承されている。

【００３４】スピンドル１３２ａのステータ１１２の上
部に、ラジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシ
レスモータ１１０の釣鐘形状をしたアウタロータ１１１
が取着されている。すなわち、アウタロータ１１１は円
筒部１１１ａおよび円筒部の下面を覆う鏡板１１１ｂか
らなっており、円筒部１１１ａの内側には永久磁石（マ
グネット）（図示せず）が周方向に等配的に配置されて
いる。

【００３５】鏡板１１１ｂの中心部にスピンドル１３２
ａを挿入固定する穴１１１ｃが正確な位置および正確な
寸法で形成されている。アウタロータ１１１の鏡板１１
１ｂの中心部の穴１１１ｃにスピンドル１３２ａを挿入
し、接着剤、溶接、圧着、ねじ止めなど適宜の手段によ
り固定することにより、アウタロータ１１１をスピンド
ル１３２ａに正確に固定できる。

【００３６】アウタロータモータ装着穴１２０Ｂの上部
はアウタロータモータ装着穴１２０Ｂよりも小径で且つ
アウタロータ１１１の外径よりわずかに大きい外径の円
形断面をした上部軸受用マウント装着穴１２０Ｃに連な
っており、上部軸受用マウント装着穴１２０Ｃはスピン
ドル架台１２０の上面に開口している。

【００３７】上部軸受用マウント装着穴１２０Ｃには上
部軸受用マウント１５０が装着される。上部軸受用マウ
ント１５０は上部軸受用マウント装着穴１２０Ｃに嵌合
する本体とその本体の上部に形成され本体から突出した
箇所の鍔部１５０ｂからなり、鍔部１５０ｂを止めねじ
１５３によりスピンドル架台１２０に締結して、上部軸
受用マウント１５０をスピンドル架台１２０の上面に固
定している。

【００３８】上部軸受用マウント１５０の軸心部に円形
断面をした上部軸受装着用穴１５０ａが形成され、上部
軸受１２５を支持しており、上部軸受１２５は軸受１２
５Ａの上方に位置し、軸受１２５Ａとともにスピンドル
１３２ａを回転可能に支持する。

【００３９】以下に、この実施例の組立て手順を簡単に
説明する。上部軸受用マウント１５０の上部軸受装着用
穴１５０ａに上部軸受１２５を装着し、この上部軸受１
２５にスピンドル１３２ａを装着し、スピンドル１３２
ａの上部軸受１２５より先端側にロータ１１１を取着す
る。更にスピンドル１３２ａの先端に下部軸受１２５Ａ
を介してステータ１１２をアウタロータ１１１の内側に
支持する。

【００４０】このようにスピンドル１３２ａが、下部軸
受１２５Ａを介してステータ１１２を支承し、ロータ１
１１を取着され、更に上部軸受１２５介して上部軸受用
マウント１５０を支承した状態で、ステータ１１２をス
ピンドル架台１２０の上面からアウタロータモータ装着
穴１２０Ｂに装着し、ステータ１１２の鍔１１２ｂの底
面に形成された肩部をステータ装着穴１２０Ａに嵌合す
る。また、上部軸受用マウント１５０を上部軸受用マウ
ント装着穴１２０Ｃに嵌合する。

【００４１】次いで、スピンドル架台１２０の下方から
挿入した止めねじ１５１により鍔１１２ｂをスピンドル
架台１２０に締結してステータ１１２をスピンドル架台
１２０に固定する。また、上部軸受用マウント１５０の
鍔部１５０ｂを止めねじ１５３によりスピンドル架台１
２０に締結して、スピンドル１３２ａとともに上部軸受
用マウント１５０をスピンドル架台１２０の上面に固定
する。これにより、スピンドル１３２ａは上部軸受１２
５および下部軸受１２５Ａにより回転可能に支承された
状態でスピンドル架台１２０を貫通して、その先端が下
方に突出する。更に、スピンドル架台１２０は、スピン
ドル１３２ａと異なる箇所に他のスピンドル１３２ｂ、
１３２ｃを軸受（図示せず）を介して回転可能に支承し
ており、スピンドル１３２ｂ、１３２ｃの下端部はスピ
ンドル架台１２０を貫通して、それらの先端が下方に突
出する。

【００４２】スピンドル１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ
の下端部の先端に、それぞれプーリ１４０が取着され
る。これら３つのプーリ１４０の回りには、図２（ａ）
に示すように、１本のエンドレスベルトからなるスピン
ドル駆動ベルト１４１が巻掛けられる。この実施例にお
いて、プーリ１４０は歯付きプーリであり、スピンドル
駆動ベルト１４１も歯付きベルトとなっている。

【００４３】この実施例においては、更に、スピンドル
架台１３０の上面に上向きに立設したコラム１５２の先
端に止めねじ１５３によって頂板１５１が取着されてお
り、スピンドル１３２ａ、１３２ｂおよび１３２ｃの頭
部が支持されている。これにより、スピンドル１３２
ａ、１３２ｂおよび１３２ｃは両持支持されている。

【００４４】上記構造により、ラジアルギャップタイプ
のアウタロータ形ブラシレスモータ１１０のアウタロー
タ１１１が回転すると、アウタロータ１１１の回転はス
ピンドル１３２ａに伝達され、スピンドル１３２ａが駆
動される。そしてスピンドル１３２ａ、１３２ｂ、１３
２ｃはプーリ１４０およびスピンドル駆動ベルト１４１
により連結されているため、アウタロータ１１１の回転
は各スピンドル１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃに取着さ
れたフリクションディスク１３１に伝えられ、フリクシ
ョンディスク１３１は同方向に回転する。

【００４５】また、スピンドル架台１２０には３本のス
ピンドル１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃに取着されたフ
リクションディスク１３１を通った糸条を、ラジアルギ
ャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータ１１０
を避けて外部に引き出すために、頂板１５１の糸通し用
スリット（図示せず）と同じ側に、細幅の凹部１２０ｃ
が形成されている。凹部１２０ｃは、図１に示すよう
に、スピンドル架台１２０の上部においては３本のスピ
ンドル１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃの中心位置に達し
ており、そこから下方へ行くに連れ外側に傾斜してい
る。更に、スピンドル架台１２０内には、上述したアウ
タロータ１１１の回転を計測するための計測装置（図示
せず）が設けられている。

【００４６】上記実施例においては、ラジアルギャップ
タイプのアウタロータ形ブラシレスモータ１１０のアウ
タロータ１１１を取着したスピンドル１３２ａと他の２
本のスピンドル１３２ｂ、１３２ｃの下端部に同レベル
にプーリ１４０を取着し、３つのプーリ１４０に１本の
駆動ベルト１４１を掛合していた。

【００４７】他の実施例を図２（ｂ）に示す。この実施
例では、３本のスピンドルのうち１本１３２ａの下端部
には上下２段のプーリ１４０′を取着し、残りの２本に
はそれぞれ該上下２段のプーリの一方に対応するプーリ
１４０を取着し、上下２段のプーリ１４０′と他のプー
リ１４０との間にそれぞれ駆動ベルト１４１、１４１′
を掛合している。

【００４８】以上のように、これらの実施例において
は、複数のフリクションディスク１３１を具備した３本
のスピンドルを１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃをスピン
ドル架台１２０に回転可能に支承しており、このスピン
ドル架台１２０を固定ブラケット１０６に対して横方向
に着脱可能である。そのため、取外しに際して仮撚機や
延伸仮撚機に設けられている他の部品に当ったり損傷を
与えることがなく作業も極めて容易に行え、仮撚装置の
主要部を上方に取外すことに起因する問題は生じない。

【００４９】更に、仮撚装置の単独駆動モータとしてラ
ジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモー
タ１１０が採用されている。このため、駆動モータの信
頼性が高く、駆動モータを仮撚装置の取付けられた仮撚
機や延伸仮撚機の上で保守や修理する必要がなくなり、
駆動モータを搭載したままでスピンドル架台１２０を固
定ブラケット１０６に対して横方向に着脱可能に構成す
ることを可能とした。なお、駆動モータの保守や調整が
必要な場合には、仮撚装置を仮撚機や延伸仮撚機から外
した状態で保守、調整または交換を行い、駆動モータを
搭載した状態でスピンドル架台をブラケットに対して横
方向に装着する。

【００５０】また、この実施例においては、ラジアルギ
ャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータ１１０
に連結されたスピンドル１３２ａをスピンドル架台１２
０に設けた軸受１２５およびアウタロータモータ１１０
の内部に設けた軸受１２５Ａにより支承しており、スピ
ンドル１３２ａの回転が安定となり、一層の高速回転が
可能となる。更に、スピンドル１３２ａ、１３２ｂおよ
び１３２ｃの頭部が頂板１５１により支持され、スピン
ドル１３２ａ、１３２ｂおよび１３２ｃが両持支持され
ているため、この効果が一層顕著に奏される。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係る三軸多板仮撚装置は、各仮
撚装置が単独モータにより駆動され、タンゼンシャルベ
ルトを用いないので、騒音の発生を大幅に減少でき、ま
た、各個別錘ごとの単独モータの運転条件を換えること
により、各個別錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え
る。

【００５２】更に、本発明においては、仮撚装置の単独
駆動モータとしてラジアルギャップタイプのアウタロー
タ形ブラシレスモータが採用されている。このため、駆
動モータの信頼性が高く、駆動モータを仮撚装置の取付
けられた仮撚機や延伸仮撚機の上で保守や修理する必要
がなくなり、駆動モータを搭載したままでスピンドル架
台をブラケットに対して着脱可能に構成することを可能
とした。なお、駆動モータの保守や調整が必要な場合に
は、仮撚装置を仮撚機や延伸仮撚機から外した状態で保
守、調整または交換を行い、駆動モータを搭載した状態
でスピンドル架台をブラケットに対して装着する。

【００５３】更に本発明によれば、ラジアルギャップタ
イプのアウタロータ形ブラシレスモータのステータ内部
およびスピンドル架台に軸受を設けて３本のスピンドル
のうちの１本をステータの中空孔を貫通する構造として
いるので、省スペース化および部品点数が低減できて、
製品コストが低減できる。

【００５４】また、本発明においては、ラジアルギャッ
プタイプのアウタロータ形ブラシレスモータのステータ
がスピンドル架台に取着されるとともにアウタロータが
ステータの回りに回転可能に支承され、アウタロータと
前記３本のスピンドルのうち１本とが作動連結されてお
り、３本のスピンドルの下端部にはそれぞれプーリが取
着されており、該プーリが駆動ベルトにより連結されて
いるので、構成がコンパクトになり、駆動モータを搭載
したままでスピンドル架台をブラケットに着脱可能であ
る。

【００５５】本発明によれば、駆動モータとしてラジア
ルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータを
用いている。ブラシレスモータにおいては、回転子を永
久磁石とすることができ、このためアウタロータとして
巻線などが必要なく、巻線などの配置は固定子側に全部
まとめることができる。

【００５６】また、本発明では、特に、図１ならびに図
２（ａ）および（ｂ）に示す実施例では、ラジアルギャ
ップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータとするこ
とにより、回転子がステータの外側に位置し、大径であ
り、回転子の慣性モーメントが大きくできるため、定速
運転に極めて有利である。また、大径の回転子にマグネ
ット（永久磁石）を取着するので、マグネットが比較的
大きくできる。このため、高効率、高トルク化し易く、
太デニール糸条の仮撚装置として有効である。また固定
子の巻線の１コイル平均値が短くなり銅損が低減し、駆
動モータが、従って仮撚装置が、高効率化し易いという
効果が奏される。

【００５７】本発明においては、所望により、複数のフ
リクションディスクを具備した３本のスピンドルをスピ
ンドル架台に回転可能に支承しており、このスピンドル
架台をブラケットに対して横方向に着脱可能に取着する
ことができる。そのため、取外しに際して仮撚機や延伸
仮撚機に設けられている他の部品に当ったり損傷を与え
ることがなく作業も極めて容易に行え、仮撚装置の主要
部を上方に取外すことに起因する問題が生じないように
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】（ａ）は図１に示した実施例の底面図であり、
（ｂ）は他の実施例の底面図である。

【符号の説明】

１１０ アウタロータ形ブラシレスモータ １１１ アウタロータ １１２ ステータ １２０ スピンドル架台 １２５ 上部軸受 １２５Ａ 下側軸受 １３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ スピンドル １４０ プーリ １４１ 駆動ベルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ複数のフリクションディスクを
   具備した３本のスピンドルがスピンドル架台に回転可能
   に支承されており、該スピンドル架台がブラケットに着
   脱可能に取着されたモータ駆動式三軸フリクション仮撚
   装置において、前記スピンドル架台にラジアルギャップ
   タイプのアウタロータ形ブラシレスモータのステータが
   取着され、該ステータは軸方向に延びる中空孔を有する
   とともに内部に軸受が設けられ、前記スピンドル架台に
   軸受が設けられ、前記３本のスピンドルのうちの１本が
   該ステータの中空孔を貫通するとともに前記一対の軸受
   により回転可能に支承されており、該１本のスピンドル
   には前記アウタロータ形ブラシレスモータのアウタロー
   タおよびプーリが取着されており、前記３本のスピンド
   ルの他の２本には前記プーリに対応してそれぞれプーリ
   が取着されており、該プーリに駆動ベルトが掛合されて
   いることを特徴とするモータ駆動式三軸フリクション仮
   撚装置。
2. 【請求項２】 前記３本のスピンドルの下端部にそれぞ
   れ前記プーリが取着され、該３つのプーリに１本の前記
   駆動ベルトが掛合されていることを特徴とする請求項１
   に記載のモータ駆動式三軸フリクション仮撚装置。
3. 【請求項３】 前記３本のスピンドルのうち１本の下端
   部には上下多段のプーリが取着され、残りの２本にはそ
   れぞれ該上下多段のプーリの一方に対応するプーリが取
   着され、前記上下多段のプーリと他のプーリとの間にそ
   れぞれ前記駆動ベルトが掛合されていることを特徴とす
   る請求項１に記載のモータ駆動式三軸フリクション仮撚
   装置。
4. 【請求項４】 前記スピンドル架台が前記ブラケットに
   対し横方向に着脱可能に取着されたことを特徴とする請
   求項１〜３の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸フリ
   クション仮撚装置。