JPH1143120A

JPH1143120A - 容器の後処理装置

Info

Publication number: JPH1143120A
Application number: JP9201623A
Authority: JP
Inventors: Shusaku Yamazaki; 秀作山崎
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1997-07-28
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 1999-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】排液、洗浄、乾燥の各処理をラインの流れを
止めずに行うと共に、容器の受け渡し回数を最少とし、
搬送の信頼性を確保する。【解決手段】本発明は、薬液浸漬後の容器８に対し排
液、洗浄、乾燥の各処理を行うための後処理装置１であ
って、間欠動作により一定の受取位置Ａで薬液浸漬後の
容器８を受け取り、所定回数Ｎの間欠動作の後早送りさ
れ、受け取った容器８を処理位置Ｃに移送するコンベヤ
手段２と、その移送された容器８を受け取って容器８に
ノズル２１を挿入させ、供給源の切替により上記ノズル
２１から異種の流体を噴出させ、上記各処理を順次行っ
ていく処理手段３とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬液浸漬後の容器
に対し所定の後処理を行うための容器の後処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】医薬品や食品等を収容する容器の滅菌に
際し、蒸気で容器を蒸す蒸気滅菌法が用いられるが、Ｐ
ＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の熱に弱い材質
からなる容器の滅菌には容器を過酸化水素水に浸漬した
り、容器に放射線を照射したりする方法が用いられてい
る。

【０００３】ところで、蒸気滅菌法によってＰＥＴ等の
熱に弱い材質からなる容器の滅菌を行うと、容器が変形
してしまうので不適当である。また、過酸化水素水を用
いて滅菌する場合には、ＰＥＴ容器等に過酸化水素が吸
着残留することがあり、容器をそのまま用いると人体に
有害である。さらに、放射線を用いて容器を滅菌する場
合には、その設備規模が大きくなると共に放射線管理専
門の要員や設備が必要となるという問題がある。

【０００４】そこで、本出願人はオゾン水による容器滅
菌方法及び装置を以前提案した（特願平９−６０７４２
号）。

【０００５】これは、成型後の複数のプラスチック容器
を整列状態に保持し、それら容器内にノズルを挿入し、
そのノズルより薬液としてのオゾン水を容器内に充填す
ると共に、それら容器をオゾン水内に浸漬し、容器の内
外面を滅菌するものである。特に目薬容器等、容器の口
が小さい場合、容器をオゾン水内に浸漬するだけでは表
面張力の関係でオゾン水が容器内に浸入していかないこ
とが多い。そこで予めノズルによるオゾン水の強制充填
を行えば、容器の内面を完全に滅菌することが可能とな
る。

【０００６】この後、容器はやはり整列状態に保持され
たまま排水・洗浄・乾燥工程に入り、内部のオゾン水の
排出、純水による洗浄、温風による乾燥が順次行われ
る。こうして容器は滅菌、洗浄、乾燥され、内容物の収
容が可能となる。

【０００７】なお、薬液はオゾン水以外も可能であり、
例えば消毒液を用いれば容器の消毒が可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これら一連
の処理はラインに乗せて連続的に行う必要があり、オゾ
ン水浸漬後の容器の後処理についても例外ではない。一
方、この後処理については、容器の搬送過程で処理装置
に容器を受け渡し、処理を行う方法がある。このとき、
排水、洗浄、乾燥といった三種類の処理を行わなければ
ならないが、これらを個々に別の場所で行うようにする
と、移動のための容器の受け渡しが生じ、受け渡し回数
が増えてしまう。そしてこれは、ハンドリング誤差の累
積増大による搬送の信頼性低下、受け渡し時間の増大に
伴う処理時間の長期化をもたらす。一方、これら処理に
はある程度の時間が必要なので、これを搬送途中でライ
ンの流れを止めずに行うには何らかの工夫が必要であ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、薬液浸漬後の
容器に対し排液、洗浄、乾燥の各処理を行うための後処
理装置であって、間欠動作により一定の受取位置で薬液
浸漬後の容器を受け取り、所定回数の間欠動作の後早送
りされ、受け取った容器を処理位置に移送するコンベヤ
手段と、その移送された容器を受け取って容器にノズル
を挿入させ、供給源の切替により上記ノズルから異種の
流体を噴出させ、上記各処理を順次行っていく処理手段
とを備えたものである。

【００１０】これによれば、コンベヤ手段は、所定回数
の間欠動作により所定数の容器を受け取った後早送りさ
れる。この後、処理手段は移送された容器を受け取って
所定の処理を行う。コンベヤ手段が早送りされるため、
コンベヤ手段には空となる部分が生じ、これが処理時間
をかせぐことになって容器の流れの停止が防止される。

【００１１】つまり空部分がきたときに、その空部分を
埋めるように処理後の容器を受け渡せば、コンベヤ手段
の払出し位置に常に処理後の容器を位置させられ、連続
的な払出しが可能となる。

【００１２】一方、処理手段は供給源の切替によりノズ
ルから異種の流体を噴出させ、上記各処理を全て賄う。
これによって処理毎の受け渡しが不要となり、受け渡し
回数が最少となって搬送の信頼性が確保できる。

【００１３】ここで、上記コンベヤ手段が、Ｎ（Ｎは自
然数）回の間欠動作の後、Ｎ＋１回の間欠動作分のスト
ロークだけ早送りされるのが好ましい。また上記処理手
段が、乾燥処理後の上記容器を、上記コンベヤ手段の上
記処理位置より上流側に受け渡すのが好ましい。また上
記コンベヤ手段が、上記容器を一時的に貯めておくため
のバッファ機能を有するのが好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【００１５】図１は本発明に係る容器の後処理装置を示
し、図示するように後処理装置１はコンベヤ手段として
のチェーンコンベヤ２と処理手段としての処理装置３と
を備える。チェーンコンベヤ２は一方向に長いコンベヤ
フレーム４を有し、コンベヤフレーム４の両端部付近に
は一対のスプロケット５が設けられている。これらスプ
ロケット５を掛け渡して無端チェーン６が巻き掛けら
れ、無端チェーン６は図示しない駆動装置により図の反
時計回り（矢示方向）に循環駆動されるようになってい
る。

【００１６】チェーンコンベヤ２のチェーン６には複数
のグリッパ機構７（グリッパ手段）が等間隔で取り付け
られる。グリッパ機構７は開閉可能な複数対の爪７ａを
有し（図２参照）、これら爪７ａで複数の容器８を同時
に着脱できるようになっている。つまりグリッパ機構７
は、一対の爪７ａで、一つの容器８をその厚さ方向から
着脱すると共に、複数対の爪７ａで、紙面厚さ方向（チ
ェーン横断方向）に整列する１列の容器８を同時に着脱
することができる。

【００１７】ここで容器８は、具体的には図２に示すよ
うな目薬容器であり、これは比較的小型のプラスチック
製容器で、小径のネック部９と内容物（目薬）の収容部
をなすボディ部１０とから一体に構成されている。ネッ
ク部９は容器８の口を区画するが、その口径は小さく、
従って容器８内にオゾン水（薬液）等の流体を入れよう
とする場合はノズルの挿入が必要となってくる。前述の
グリッパ機構７は一対の爪７ａで容器８のボディ部１０
をその底部側から掴むようになっている。

【００１８】図１に示すように、チェーンコンベヤ２の
長手方向両端の上方には移載装置１１，１２が設けられ
る。左側に示す移載装置１１は供給用、右側に示す移載
装置１２は払出し用である。これら移載装置１１，１２
は、容器８のネック部９を掴んで昇降・水平移動可能な
前記同様のグリッパ機構１３，１４を備える。これらグ
リッパ機構１３，１４も１列の容器８を同時に着脱する
ことができる。つまりかかる後処理工程を含め、かかる
オゾン水滅菌システムは１列の容器８毎に順次ライン処
理を行っていく。供給用移載装置１１のグリッパ機構１
３は、図外左方のオゾン水滅菌工程からオゾン水浸漬後
の容器８を移動してきて、下降後、供給位置Ａにあるグ
リッパ機構７（１の番号を付す）に容器８を受け渡す。
また払出し用移載装置１２のグリッパ機構１４は、払出
し位置Ｂにあるグリッパ機構７（３７の番号を付す）か
ら容器８を受け取り、上昇後、図外右方に移動して内容
物の充填工程に容器８を受け渡す。

【００１９】処理装置３はチェーンコンベヤ２の中間部
の下方に設けられ、供給位置Ａから払出し位置Ｂへ容器
８を搬送する途中で、それら容器８に対し排水、洗浄、
乾燥の各処理を行う。処理装置３は、架台１５上で走行
移動可能な流体噴射装置１６を備える。架台１５及び流
体噴射装置１６はコンベヤ長手方向に延出される。流体
噴射装置１６は複数の車輪１７を有し、架台１５上をコ
ンベヤ長手方向に沿って走行移動することができる。ま
た流体噴射装置１６と架台１５とが走行用シリンダ１８
で連結され、走行用シリンダ１８の伸縮動作によって流
体噴射装置１６はコンベヤ長手方向に往復移動すること
ができる。

【００２０】流体噴射装置１６は、コンベヤ長手方向に
列設された複数のノズル部２０を備える。図２に示すよ
うにノズル部２０は上向きのノズル２１を有し、このノ
ズル２１を倒立状態の容器８の口に挿入させ、後述する
各種流体を噴出させるようになっている。またノズル部
２０は、ノズル２１の上方の処理位置Ｃにやってきた容
器８を受け取るためのネックグリッパ２２を有する。ネ
ックグリッパ２２は回転動作により開閉可能な一対の爪
２３を有し、昇降可能である。これらノズル２１及び一
対の爪２３は紙面厚さ方向に複数列設され、１列の容器
８に対し同時に処理及び着脱を実行するようになってい
る。

【００２１】この場合、(a) 図に示すように容器８が処
理位置Ｃにやってくると、ネックグリッパ２２が開状態
で上昇し、(b) 図に示すように容器８のネック部９を挟
んで掴む。この後チェーンコンベヤ２側の爪７ａが開い
て容器８を離し、これにより容器８の受け渡しが完了す
る。次いで(c) 図に示すようにネックグリッパ２２が容
器８を掴んだまま下降し、ノズル２１を容器８の口に挿
入させる。

【００２２】こうしてノズル２１を挿入させた後は、ノ
ズル２１から各種流体を噴出させ、所定の処理を順次行
っていく。これは、オゾン水浸漬後の容器８内にオゾン
水が貯留されており、このままでは内容物の充填に供し
得ないことから、オゾン水を排出し、容器８内を洗浄し
て乾燥させる必要があるからである。特に容器８の口は
小さく、容器８を倒立させても重力による自然排出は見
込めないため、排出は強制的に行う必要がある。

【００２３】そこで先ずノズル２１からは、オゾン水排
水（排液）のための無菌エアが所定時間噴出される。こ
れにより容器８内のオゾン水が口とノズル２１との隙間
から飛ばされて排出されるようになる。次いでノズル２
１からは純水が所定時間噴出され、これにより容器８内
が洗浄（リンス）されるようになる。さらにノズル２１
からは温風としての無菌エア（40℃程度）が所定時間噴
出され、これにより容器８内は乾燥されるようになる。
こうして容器８に対し排水、洗浄、乾燥の各処理がなさ
れる。ノズル２１への流体供給源の切替えは流体噴射装
置１６に設けられた切替弁によって行われる。処理後は
ネックグリッパ２２が容器８を掴んだまま上昇し、空の
グリッパ機構７に容器８を受け渡す。ただしこのときは
流体噴射装置１６の走行移動を伴う。これについては後
述する。こうして、処理後の容器８はチェーンコンベヤ
２に乗せられて前述の払出し位置Ｂまで搬送され、払い
出される。なおネックグリッパ２２は容器８を受け渡し
た後は(d) 図に示すように下降し、開いた状態で待機す
る。

【００２４】ところで、図１を参照して、かかるチェー
ンコンベヤ２は間欠動作により容器８を順次搬送するよ
うになっている。即ち、チェーンコンベヤ２は、所定時
間毎にグリッパ機構７の間隔に等しいストロークだけ動
作し、グリッパ機構７を図中１，２…の表示を付した各
ポジションでのみ停止させる。そしてこれに対応して、
処理装置３のノズル２１の間隔もグリッパ機構７の間隔
に等しくされる。本装置ではNo.1ポジション（１の表示
を付したポジション、以下同様）が供給位置Ａ、No.14
〜No.25 ポジションが処理位置Ｃ、No.37 ポジションが
払出し位置Ｂとされる。そしてノズル２１はNo.14 〜N
o.25 ポジションで待機している。

【００２５】特にここでは、チェーンコンベヤ２が、所
定回数の間欠動作の後、早送りされるようになってい
る。図３はチェーンコンベヤ２の動作を具体的に示した
タイムチャートである。先ずチェーンコンベヤ２は、時
間ｔ₁でNo.1ポジションにおいて１列目の容器８を受け
取る。そして所定時間ｔ（ここではｔ＝９ｓ）経過後、
チェーンコンベヤ２は１ポジション分動作し、同じよう
にNo.1ポジションで２列目の容器８を受け取る。こうし
て容器８の受け取りと間欠動作とを繰り返していくと、
やがてNo.12 ポジションに１列目の容器８が到達し、N
o.1ポジションで１２列目の容器８を受け取るようにな
る（時間ｔ₁₂）。この受け取り直後、チェーンコンベヤ
２は１３ポジション分のストロークだけ早送りされる。
こうなると１列目の容器８がNo.25 ポジションに、１２
列目の容器８がNo.14 ポジションに移送され、受け取っ
た１２列の容器８は全てそれぞれに対応する処理位置Ｃ
に移送されるようになる。こうしてこれら１２列の容器
８は処理装置３に受け渡されて前述の処理に供される。
またこのときNo.1ポジションでは新規の１列目の容器８
が受け渡される。

【００２６】この後、チェーンコンベヤ２は先と同様に
容器８の受け取りと間欠動作とを繰り返す。一方この
間、処理装置３は受け取った容器８に対し排水、洗浄、
乾燥の各処理を順次行っている。ここで前述の早送りに
より、チェーンコンベヤ２には容器８のない空のグリッ
パ機構７が１２ポジション分出来上がる。逆にいえばこ
の１２ポジション分の空部分を作るため、チェーンコン
ベヤ２の早送りは最低１３ポジション分行う必要があ
る。チェーンコンベヤ２の間欠動作により、これら空部
分は１ポジションずつ進行していく。そして最初の空部
分がNo.24 ポジションに到達し、新規の１列目の容器８
がNo.12 ポジションに到達した直後（ｔ₂₄）、処理装置
３は乾燥処理後の容器８をNo.13 〜No.24 ポジションの
空のグリッパ機構７に受け渡す。これらポジションは、
処理装置３に容器８が受け渡された先のポジション（各
容器８に対する処理位置Ｃ）より１ポジション手前（上
流側）となる。それゆえ処理装置３の流体噴射装置１６
は、このような異なるポジションでの容器８の受け取
り、受け渡しを可能とすべく、走行移動できるようにな
っている。

【００２７】この後、チェーンコンベヤ２は先と同様に
早送りされる。こうなると処理後の容器８が一律に１３
ポジション移動され、先頭列の容器８がNo.37 ポジショ
ン（払出し位置Ｂ）に到達する。こうなれば払出し用移
載装置１２による容器８の払出しが行われる。一方この
早送りにより、No.1〜No.12 ポジションにあった新規の
１２列の容器８はNo.14 〜No.25 ポジション（処理位置
Ｃ）に移送される。こうなれば流体噴射装置１６が元の
ポジションに復帰移動し、それら新規の容器８群を受け
取って処理することとなる。この後は先と同様にチェー
ンコンベヤ２の間欠動作が繰り返され、順次払出し位置
Ｂに送られてくる容器８が次々と払い出されることとな
る。先の群の容器列の払出しが終われば、その直後に早
送りによって次の群の先頭の容器列が払出し位置Ｂに送
られる。後は払出しと間欠動作との繰り返しにより、容
器８は単純に１列ずつ所定時間ｔ毎に払い出されるよう
になる。以上の動作を本装置は繰り返す。

【００２８】このように、チェーンコンベヤ２において
は、供給位置Ａと払出し位置Ｂとで単純な所定時間ｔ毎
の容器８の供給、払出しが行われる。これは前工程で容
器８の滅菌処理が所定時間ｔ毎になされ、後工程でも容
器８への内容物充填が所定時間ｔ毎に行われるからであ
る。このようなライン中で容器８の流れを止めぬよう、
チェーンコンベヤ２は、所定回数Ｎ（ここではＮ＝１
２）の間欠動作の後早送りされるようになっている。特
にこの早送りによって、チェーンコンベヤ２に空部分を
作ることができ、この空部分が送られてくる間、処理時
間（９×１２＝１１８ｓ）をかせぐことができる。処理
後は空部分を埋めるよう、空部分に容器８群をまとめて
受け渡せばよく、これによって払出し位置Ｂには常に処
理後の容器８が供給され、所定時間ｔ毎の連続的な払出
しが可能となる。こうしてラインの流れの円滑性は十分
確保される。なお早送りをＮより１だけ多いＮ＋１ポジ
ション分行うこととしたので、早送りのストロークを最
少にでき無駄時間等を防止できる。

【００２９】一方、処理装置３は、供給源の切替によ
り、ノズル２１から３種類の流体を噴出させ、排水、洗
浄、乾燥の各処理を全て賄う。これによって１個の容器
８に対し１本のノズル２１で全ての処理が実行でき、各
処理間での容器８の受け渡しが不要となる。こうして受
け渡し回数は最少となり、搬送の信頼性を確保すること
ができる。

【００３０】ところで、本装置では、チェーンコンベヤ
２が容器８を一時的に貯めておくためのバッファ機能を
も兼ね備えている。即ち、仮に後工程でトラブルが生じ
容器８の払出しが不可能となり、その一方で前工程から
は容器８が順次供給されてくるような場合、チェーンコ
ンベヤ２を循環し続け、空きポジション（No.13,38〜60
ポジション、計24ポジション）を利用して容器８を貯め
ておくことができる。特に容器８をあまり長時間オゾン
水に浸漬させると、容器８の変質が生じ良くないので、
このように容器８を貯められると大変便利である。具体
的には、後工程がトラブルで停止した場合は、払出し用
移載装置１２を停止し、供給用移載装置１１による容器
８の受け入れを続行する。こうすることで後工程のトラ
ブルによりライン全体が止まるようなこともなくなり、
円滑なライン処理が実行できるようになる。なおこのチ
ェーンコンベヤ２では容器８の保持部（グリッパ機構
７）が60ポジション分設けられるが、これは処理装置３
が１２列を一括処理するため、１２列の容器８を１単位
とし、その倍数（５単位）だけ容器８の保持等を行える
ようにしたからである。この数はこれに限定されるもの
ではないが、少なくとも前工程での最大処理列数以上の
空きポジションを設けるのが好ましい。

【００３１】本発明の実施の形態は他にも考えられ、例
えば容器を目薬容器以外としてもよく、１列（複数）で
はなく１つずつの容器を処理、搬送するようにしても構
わない。またここではＮ＝１２とし、この数を基準とし
て各処理、各動作を実行させるようにしたが、このＮの
値は自然数であれば適宜変更が可能である。薬液はオゾ
ン水以外も可能であり、例えば次亜塩素酸、過酸化水素
水、消毒用エタノール等の消毒液とすれば消毒後の後処
理が可能となる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以下の如き優れた効果を発揮す
る。

【００３３】（１）排液、洗浄、乾燥の各処理をライン
の流れを止めずに行うことができる。

【００３４】（２）容器の受け渡し回数が最少となり、
搬送の信頼性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る容器の後処理装置を示す図であ
る。

【図２】ノズル部の構成を示す拡大図である。

【図３】チェーンコンベヤの動作を示すタイムチャート
である。

【符号の説明】

１後処理装置２チェーンコンベヤ３処理装置８容器２１ノズルＡ受取位置Ｃ処理位置Ｎ回数

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】薬液浸漬後の容器に対し排液、洗浄、乾
燥の各処理を行うための後処理装置であって、間欠動作
により一定の受取位置で薬液浸漬後の容器を受け取り、
所定回数の間欠動作の後早送りされ、受け取った容器を
処理位置に移送するコンベヤ手段と、その移送された容
器を受け取って容器にノズルを挿入させ、供給源の切替
により上記ノズルから異種の流体を噴出させ、上記各処
理を順次行っていく処理手段とを備えたことを特徴とす
る容器の後処理装置。
【請求項２】上記コンベヤ手段が、Ｎ（Ｎは自然数）
回の間欠動作の後、Ｎ＋１回の間欠動作分のストローク
だけ早送りされる請求項１記載の容器の後処理装置。
【請求項３】上記処理手段が、乾燥処理後の上記容器
を、上記コンベヤ手段の上記処理位置より上流側に受け
渡す請求項１又は２記載の容器の後処理装置。
【請求項４】上記コンベヤ手段が、上記容器を一時的
に貯めておくためのバッファ機能を有する請求項１乃至
３いずれかに記載の容器の後処理装置。