JPH1142803A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーマルヘッドの傾き量をサーマルヘッドに
列設された複数の発熱ドット単位で測定し、そのドット
単位の傾き量に対応して所定個数の発熱ドット群に分割
するとともに、各発熱ドット群毎に印字タイミングをず
らせることにより、美麗な文字等を被印字媒体上に印字
可能なサーマルプリンタを提供する。 【解決手段】 発熱ドット単位をもって測定されたサー
マルヘッド１２の傾き量Ｄが、Ｎドット＜Ｄ≦（Ｎ＋
１）ドットの範囲（Ｎは０を含む整数）にある場合、Ｃ
ＰＵ２等を介して、複数の発熱ドットを（Ｎ＋１）個の
発熱ドット群に分割するとともに、最初に印字を行う第
１番目のドット群から順に発熱ドット群毎に１ドットず
つ印字タイミングをずらせて印字を行うように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルプリンタ
に搭載されるサーマルヘッドが傾いた状態で取り付けら
れている場合に、サーマルヘッドの傾きを各発熱ドット
（素子）の印字タイミングによって補正することにより
印字ドットのずれを解消するサーマルプリンタに関し、
特に、サーマルヘッドの傾き量をサーマルヘッドに列設
された複数の発熱ドット単位あるいは印字ピッチで測定
し、そのドット単位の傾き量に対応して所定個数の発熱
ドット群に分割するとともに、各発熱ドット群毎に印字
タイミングをずらせることにより、美麗な文字等を被印
字媒体上に印字可能なサーマルプリンタに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、サーマルプリンタにおいて、
ヘッドキャリア等にサーマルヘッドを搭載する場合、サ
ーマルヘッドを適正な状態で搭載すべく各種の位置決め
機構等が採用されている。しかし、ヘッドキャリア等の
各種部品製造上の誤差等に起因して、サーマルヘッドを
適正な状態（例えば、サーマルヘッドに列設された発熱
ドットがサーマルヘッドの印字方向に対して直交となる
状態）で取り付けるのは一般に困難である。従って、サ
ーマルヘッドが傾いた状態で取り付けられる場合が当然
に発生し、また、各製品毎に、サーマルヘッドの傾き量
も一様にはならない。このように製造したサーマルプリ
ンタをそのまま製品として使用すると、サーマルヘッド
は傾いた状態で取り付けられていることから、発熱ドッ
トを駆動して印字を行うと、サーマルヘッドの傾きに起
因して印字ドットのずれが発生してしまい、これより文
字等を美麗に印字することができない。

【０００３】このような問題を解消するため、例えば、
特開平４−２２６４７号公報には、傾き補正値入力手段
に傾き値を入力するとともに、その入力値に従って傾き
補正テーブル記憶手段からサーマルヘッドの各発熱抵抗
体毎の印字タイミング補正値を読み出し、その印字タイ
ミング補正値に基づき各発熱抵抗体に印加する印字パル
スのタイミングを発熱抵抗体毎に変更することにより、
サーマルヘッドの傾きを補正して印字ドットのずれを解
消するサーマルプリンタが記載されている。かかるサー
マルプリンタによれば、ずれの無い綺麗な印字を行うこ
とができるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平４−２２６４７号公報のサーマルプリンタでは、傾
き補正値入力手段から入力された入力値に基づき傾き補
正テーブル記憶手段から印字タイミング補正値を読み出
し、印字タイミングを補正しながら各発熱抵抗体に印字
パルスを印加するものではあるが、これを行うためには
傾き補正値入力手段から入力される補正値毎に、各発熱
抵抗体のそれぞれに対応する印字タイミング補正値を傾
き補正テーブル記憶手段に記憶させておく必要がある。
かかる場合、各発熱抵抗体に対応する印字タイミング補
正値のデータ量は膨大な量となり、しかも補正値入力手
段から入力される入力値毎に記憶する必要があることか
ら、更にそのデータ量は増大することとなる。従って、
傾き補正テーブル記憶手段として大容量メモリが必要と
され、これによりコストが増大してしまう問題がある。

【０００５】また、サーマルヘッドの各発熱抵抗体毎
に、その印字タイミングを補正しているので、印字制御
は複雑となり、また、非常に時間がかかってしまう問題
がある。

【０００６】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、サーマルヘッドの傾き量をサー
マルヘッドに列設された複数の発熱ドット単位あるいは
印字ピッチ単位で測定し、そのドット単位の傾き量に対
応して所定個数の発熱ドット群に分割するとともに、各
発熱ドット群毎に印字タイミングをずらせることによ
り、大容量のメモリを必要とすることなく簡単な印字制
御をもって短時間で美麗な文字等を被印字媒体上に印字
可能なサーマルプリンタを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係るサーマルプリンタは、複数の発熱ドット
が列設されたサーマルヘッドと、被印字媒体とを所定の
印字方向に相対移動させつつ、発熱ドットを選択的に発
熱駆動して文字等を被印字媒体上に印字するサーマルプ
リンタにおいて、前記被印字媒体に対して前記発熱ドッ
ト単位をもって測定されたサーマルヘッドの傾き量Ｄ
が、Ｎドット＜Ｄ≦（Ｎ＋１）ドットの範囲にある場
合、前記複数の発熱ドットを（Ｎ＋１）個の発熱ドット
群に分割するとともに、最初に印字を行う第１番目のド
ット群から順に発熱ドット群毎に１ドットずつ印字タイ
ミングをずらせて印字を行う印字制御手段を備えたこと
を特徴とする。

【０００８】請求項１のサーマルプリンタでは、発熱ド
ット単位をもって測定されたサーマルヘッドの傾き量Ｄ
が、Ｎドット＜Ｄ≦（Ｎ＋１）ドットの範囲にある場
合、印字制御手段を介して、前記複数の発熱ドットを
（Ｎ＋１）個の発熱ドット群に分割するとともに、最初
に印字を行う第１番目のドット群から順に発熱ドット群
毎に１ドットずつ印字タイミングをずらせて印字を行
う。このように、サーマルヘッドの傾き量Ｄに対応し
て、各発熱ドットを所定個数の発熱ドット群に分割し、
その分割されたドット群毎に１ドットずつ印字タイミン
グをずらせる制御を行うのみの簡単な制御をもって、サ
ーマルヘッドの傾きを補正することが可能となり、これ
より大容量のメモリを必要とすることなく簡単な印字制
御をもって短時間で美麗な文字等を被印字媒体上に印字
可能となる。

【０００９】また、請求項２に係るサーマルプリンタ
は、複数の発熱ドットが列設されたサーマルヘッドと、
被印字媒体とを所定の印字方向に所定の印字ピッチにて
相対移動させつつ、発熱ドットを選択的に発熱駆動して
文字等を被印字媒体上に印字するサーマルプリンタにお
いて、前記被印字媒体に対して前記印字ピッチ単位をも
って測定されたサーマルヘッドの傾き量Ｄが、Ｎピッチ
＜Ｄ≦（Ｎ＋１）ピッチの範囲にある場合、前記複数の
発熱ドットを（Ｎ＋１）個の発熱ドット群に分割すると
ともに、最初に印字を行う第１番目のドット群から順に
発熱ドット群毎に１印字ピッチずつ印字タイミングをず
らせて印字を行う印字制御手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１０】請求項２のサーマルプリンタでは、印字ピ
ッチ単位をもって測定されたサーマルヘッドの傾き量Ｄ
が、Ｎピッチ＜Ｄ≦（Ｎ＋１）ピッチの範囲にある場
合、印字制御手段を介して、前記複数の発熱ドットを
（Ｎ＋１）個の発熱ドット群に分割するとともに、最初
に印字を行う第１番目のドット群から順に発熱ドット群
毎に１印字ピッチずつ印字タイミングをずらせて印字を
行う。このように、サーマルヘッドの傾き量Ｄに対応し
て、各発熱ドットを所定個数の発熱ドット群に分割し、
その分割されたドット群毎に１印字ピッチずつ印字タイ
ミングをずらせる制御を行うのみの簡単な制御をもっ
て、サーマルヘッドの傾きを補正することが可能とな
り、これより大容量のメモリを必要とすることなく簡単
な印字制御をもって短時間で美麗な文字等を被印字媒体
上に印字可能となる。特に、ハーフドット単位で印字が
可能なプリンタにおいては、サーマルヘッドの傾き量に
応じてハーフドットずらすことにより、ドットのずれを
目立たせることなくサーマルヘッドの傾きを補正するこ
とが可能となる。

【００１１】更に、請求項３に係るサーマルプリンタ
は、請求項１又は請求項２のサーマルプリンタにおい
て、前記各発熱ドットは、その分割に際して略同数の発
熱ドットからなるドット群に分割されることを特徴とす
る。請求項３のサーマルプリンタでは、各発熱ドットを
所定個数の発熱ドット群に分割するについて、略同数の
発熱ドットからなる発熱ドット群に分割するようにした
ので、更にサーマルヘッドの傾きを精細に補正して美麗
な文字等を印字することが可能となる。

【００１２】また、請求項４に係るサーマルプリンタ
は、請求項１乃至請求項３いずれかのサーマルプリンタ
において、前記印字制御手段は、前記サーマルヘッドが
傾いている方向と同方向に印字タイミングをずらすこと
を特徴とする。請求項４のサーマルプリンタでは、サー
マルヘッドが、常に一定の方向に傾いているとは限ら
ず、例えば、印字方向又は印字方向とは逆の方向のいず
れの方向にも傾く可能性が存することを勘案し、印字タ
イミングをずらせる方向としてサーマルヘッドが傾いて
いる方向と同方向とすることにより、サーマルヘッドが
いずれの方向に傾いた場合においても適正にその傾きを
補正することが可能となるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るサーマルプリ
ンタについて、本発明をテープ印字装置について具体化
した実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明す
る。先ず、テープ印字装置の制御系の構成について図１
に基づき説明する。図１はテープ印字装置のブロック図
である。

【００１４】図１において、テープ印字装置は、制御装
置１を核として構成されている。制御装置１は、ＣＰＵ
２、ＣＧＲＯＭ３、ＲＯＭ４、ＥＥＰＲＯＭ５、及び、
ＲＡＭ６からなり、これらはバス７を介して接続されて
いるとともに、入出力インターフェース８にも接続され
ている。

【００１５】ここに、ＲＯＭ４は各種のプログラムを記
憶させておくものであり、メイン処理プログラム、印字
処理プログラム、その他テープ印字装置の制御上必要な
各種のプログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ２
は、かかるＲＯＭ４に記憶されている各種プログラムに
基づいて各種の演算を行うものである。

【００１６】また、ＣＧＲＯＭ３には、キーボード９上
の各キーから入力される各文字、数字等のコードデータ
に対応するドットイメージデータが記憶されており、テ
キストメモリ１０に記憶された文字等のコードデータに
基づいてドットイメージデータがＣＧＲＯＭ３から読み
出された後イメージバッファ１１に転送されるものであ
る。

【００１７】更に、ＥＥＰＲＯＭ５は書き込み可能なＲ
ＯＭであり、後述するように、サーマルヘッド１２の傾
き量Ｄがその発熱ドット単位をもって測定されるととも
に、その測定された傾き量Ｄに関するデータがキーボー
ド９を介して入力された場合に、傾き量Ｄのデータが記
憶されるものである。

【００１８】また、ＲＡＭ６はＣＰＵ２により演算され
た各種の演算結果を一時的に記憶させておくためのもの
であり、かかるＲＡＭ６には、図１に示すように、テキ
ストメモリ１０、イメージバッファ１１等の各種のメモ
リが設けられている。

【００１９】ここに、テキストメモリ１０は、キーボー
ド９から入力された文字等に対応するコードデータをテ
キスト（文書データ）として記憶するものである。イメ
ージバッファ１１は、テキストメモリ１０における文字
等のコードデータに基づきＣＧＲＯＭ３から読み出され
たドットイメージデータが転送され記憶されるものであ
り、サーマルヘッド１２はかかるイメージバッファ１１
に記憶されているドットイメージデータに従ってドット
印字を行う。

【００２０】ここで、図１に戻って制御ブロック図の説
明を続けると、キーボード９が入出力インターフェース
８を介して、また、液晶ディスプレイ１３、ディスプレ
イコントローラ１４が入出力インターフェース８を介し
て、それぞれ制御装置１に接続されており、キーボード
９の文字キーを介して文字等が入力された場合、そのテ
キスト（文書データ）がテキストメモリ１０に順次記憶
されていくとともに、ドットパターン発生制御プログラ
ム及び表示制御プログラムに基づいてキーボード９を介
して入力された文字等に対応するドットパターンが液晶
ディスプレイ１３上に表示される。また、サーマルヘッ
ド１２は駆動回路１５を介して駆動され、イメージバッ
ファ１１に記憶されたドットパターンデータの印字を行
い、これと同期してテープ送りモータ１６駆動回路１７
を介してテープの送り制御を行うものである。ここに、
サーマルヘッド１２には、複数の発熱ドット（素子）が
列設されており、駆動回路１５を介して各発熱ドットが
選択的に発熱駆動されることにより文字等をテープ上に
印字するものである。尚、前記テープ印字装置の構成に
ついては公知であるので、ここではその詳細な説明は省
略する。

【００２１】次に、前記のように構成されたテープ印字
装置において、サーマルヘッド１２が、テープ（被印字
媒体）に対して傾いた状態で取り付けられている場合
に、サーマルヘッド１２の傾き量Ｄを発熱ドット単位で
測定し、その測定された傾き量Ｄに応じて発熱ドットの
印字タイミングを補正する方法について説明する。

【００２２】ここに、サーマルヘッド１２の傾き量Ｄを
測定するには、先ず、テープ印字装置が製造された時点
で、テープ上に文字等を実際に印字した後、その印字文
字等を拡大鏡等を使用して印字ドットのずれ量を検査
し、その検査された印字ドットのずれ量を発熱ドット単
位で測定する。このように測定されたサーマルヘッド１
２の傾き量Ｄに関するデータは、前記のように、キーボ
ード９を介して入力されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ５に
記憶される。尚、サーマルヘッド１２の傾き量Ｄについ
ては、テープ印字装置を構成する各種部品の製造誤差等
に起因して、各製品毎に異なる値を有するものであり、
その値が各製品毎にＥＥＰＲＯＭ５に記憶される。そし
て、サーマルヘッド１２における各発熱ドットの発熱制
御は、ＥＥＰＲＯＭ５における製品毎に固有の傾き量Ｄ
の値に基づいて行われるものである。

【００２３】また、前記のように発熱ドット単位で測定
されるサーマルヘッド１２の傾き量Ｄに応じて発熱ドッ
トの印字タイミングを補正する際には、傾き量Ｄが、Ｎ
ドット＜Ｄ≦（Ｎ＋１）ドットの範囲にあるかどうかが
判断される。ここに、Ｎは整数であり、０も含まれる。
そして、前記判断に基づき、傾き量Ｄが、Ｎドット＜Ｄ
≦（Ｎ＋１）ドットの範囲にある場合には、サーマルヘ
ッド１２における複数の発熱ドットが（Ｎ＋１）個の発
熱ドット群に分割され、各発熱ドット群の内最初の印字
される第１番目の発熱ドット群から順に１ドットずつ印
字タイミングをずらせつつ印字が行われる。このよう
に、サーマルヘッドの傾き量Ｄに対応して、各発熱ドッ
トを所定個数の発熱ドット群に分割し、その分割された
ドット群毎に１ドットずつ印字タイミングをずらせる制
御を行うのみの簡単な制御をもって、サーマルヘッドの
傾きを補正することが可能となり、これよりＥＥＰＲＯ
Ｍ５として大容量のメモリを必要とすることなく簡単な
印字制御をもって短時間で美麗な文字等を被印字媒体上
に印字可能となる。

【００２４】続いて、サーマルヘッド１２の傾き量Ｄに
応じて発熱ドットの印字タイミングを補正する具体例に
つき説明する。先ず、傾き量Ｄが１ドット以下である場
合につき図２、図３に基づき説明する。図２は傾き量Ｄ
が１ドット以下である場合の発熱ドットのオン・オフ状
態を模式的に示す説明図、図３はイメージバッファ１１
における印字データを模式的に示す説明図である。

【００２５】尚、図２、図３において、サーマルヘッド
１２は説明の便宜上１０個の発熱ドットが設けられてい
る例を示しており、また、黒丸はドットオンデータであ
り、白丸はドットオフデータを示す。更に、サーマルヘ
ッド１２の傾き方向としては、便宜的に右方向をプラ
ス、左方向をマイナスとし、印字方向は右方向としてい
る。以下図４等の説明においても同様である。

【００２６】図２は、前記式においてＮが０の場合に対
応しており、０ドット＜Ｄ≦１ドットの場合である。こ
の場合、傾き量Ｄは１ドット以下であることから、サー
マルヘッド１２が傾いた状態で文字等を印字しても１行
目と２行目との間で印字ドットのずれは殆ど問題になら
なず、従って、各発熱ドットを分割して発熱ドットの印
字タイミングを補正することなく文字等がそのまま印字
される。

【００２７】このとき、各発熱ドットの印字タイミング
を補正する必要がないことから、各発熱ドットの印字デ
ータは、図３に示すように、同一の印字タイミングとな
るようにイメージバッファ１１に展開されている。尚、
イメージバッファ１１には、印字タイミングを補正する
際に使用される補正用ドット領域が設けられているが、
傾き量Ｄが１ドット以下の場合には使用されない。

【００２８】次に、傾き量Ｄが１ドットより大きく２ド
ット以下である場合につき図４、図５に基づき説明す
る。図４は傾き量Ｄが１ドットより大きく２ドット以下
である場合の発熱ドットのオン・オフ状態を模式的に示
す説明図、図５はイメージバッファ１１における印字デ
ータを模式的に示す説明図である。

【００２９】図４は、前記式においてＮが１の場合に対
応しており、１ドット＜Ｄ≦２ドットの場合である。こ
の場合、傾き量Ｄは１ドットより大きく２ドット以下で
あることから、サーマルヘッド１２が傾いた状態で文字
等を印字すると、１行目と２行目との間で印字ドットの
ずれは比較的目立つようになる。従って、この場合には
文字等の印字品質が低下するので、各発熱ドットを２つ
のドット群（それぞれ５個の発熱ドットを含む）に２分
割して最初に印字される第１番目のドット群に対して第
２番目のドット群の印字タイミングを印字方向に１ドッ
トずらせて文字等が印字される。

【００３０】このとき、各発熱ドットの印字データにお
いては、図５に示すように、第１番目（１分割目）のド
ット群に対して、第２番目（２分割目）のドット群の印
字タイミングが、印字方向に１ドットずらされてイメー
ジバッファ１１に展開されている。具体的には、イメー
ジバッファ１１上において、第２番目のドット群の第１
列目（図５の左端列）にオフドットデータ列が加えら
れ、２列目以後に第２番目のドット群に対応する印字デ
ータが展開される。尚、イメージバッファ１１の補正用
ドット領域には、第１番目のドット群から１ドットずら
された分に対応して第２番目のドット群の印字データが
展開されている。

【００３１】次に、傾き量Ｄが２ドットより大きく３ド
ット以下である場合につき図６、図７に基づき説明す
る。図６は傾き量Ｄが２ドットより大きく３ドット以下
である場合の発熱ドットのオン・オフ状態を模式的に示
す説明図、図７はイメージバッファ１１における印字デ
ータを模式的に示す説明図である。

【００３２】図６は、前記式においてＮが２の場合に対
応しており、２ドット＜Ｄ≦３ドットの場合である。こ
の場合、傾き量Ｄは２ドットより大きく３ドット以下で
あることから、サーマルヘッド１２が傾いた状態で文字
等を印字すると、１行目と２行目との間で印字ドットの
ずれはかなり顕著になる。従って、この場合には文字等
の印字品質が更に低下するので、各発熱ドットを３つの
ドット群（４個の発熱１つのドット群、３個の発熱ドッ
トを含む２つのドット群）に３分割して最初に印字され
る第１番目のドット群に対して第２番目のドット群の印
字タイミングを印字方向に１ドットずらせ、更に、第２
番目のドット群に対して第３番目のドット群の印字タイ
ミングを１ドットずらせて文字等が印字される。

【００３３】このとき、各発熱ドットの印字データにお
いては、図７に示すように、第１番目（１分割目）のド
ット群に対して第２番目（２分割目）のドット群の印字
タイミングが、印字方向に１ドットずらされてイメージ
バッファ１１に展開されており、また、第２番目のドッ
ト群に対して第３番目（３分割目）のドット群の印字タ
イミングは印字方向に１ドットずらされてイメージバッ
ファ１１に展開されている。具体的には、イメージバッ
ファ１１上において、第２番目のドット群の第１列目
（図７の左端列）にオフドットデータ列が１列分加えら
れ、２列目以後に第２番目のドット群に対応する印字デ
ータが展開される。そして、第３番目のドット群の第１
列目にオフドットデータ列が２列分加えられ、３列目以
後に第３番目のドット群に対応する印字データが展開さ
れる。尚、イメージバッファ１１の補正用ドット領域に
は、第１番目のドット群から１ドットずらされた分に対
応して第２番目のドット群の印字データ、及び、第２番
目のドット群から１ドットずらされた分に対応して第３
番目の印字データがそれぞれ展開されている。

【００３４】前記の各例では、サーマルヘッド１２がプ
ラス方向（右方向）に傾いている場合について説明した
が、サーマルヘッド１２がマイナス方向（左方向）に傾
いている場合についても、基本的には前記と同様の制御
が行われる。かかる例として傾き量Ｄが、−２ドット以
上−１ドット未満である場合につき図８、図９に基づき
説明する。尚、マイナスの符号は単に傾き方向のみを表
しているものであり、従って、印字タイミングの制御と
しては図４の場合と同一である。図８は傾き量Ｄが−２
ドット以上−１ドット未満である場合の発熱ドットのオ
ン・オフ状態を模式的に示す説明図、図９はイメージバ
ッファ１１における印字データを模式的に示す説明図で
ある。

【００３５】図８は、前記マイナスの符号が単に傾き方
向のみを表しているに過ぎないことを考慮すれば、前記
式においてＮが１の場合に対応しており、１ドット＜Ｄ
≦２ドットの場合と同様である。この場合、傾き量Ｄは
１ドットより大きく２ドット以下であることから、サー
マルヘッド１２が傾いた状態で文字等を印字すると、１
行目と２行目との間で印字ドットのずれは比較的目立つ
ようになる。従って、この場合には文字等の印字品質が
低下するので、各発熱ドットを２つのドット群（それぞ
れ５個の発熱ドットを含む）に２分割して第１番目のド
ット群に対して第２番目のドット群の印字タイミングを
印字方向とは反対方向に１ドットずらせて文字等が印字
される。

【００３６】このとき、各発熱ドットの印字データは、
図９に示すように、第１番目（１分割目）のドット群に
対して、第２番目（２分割目）のドット群の印字タイミ
ングは、印字方向と反対方向に１ドットずらされてイメ
ージバッファ１１に展開されている。具体的には、イメ
ージバッファ１１において、第１番目のドット群の第１
列目（図９の左端列）にオフドットデータ列が加えら
れ、第２列目以後に第１番目のドット群に対応する印字
データが展開される。ここで、印字方向を勘案すると、
各ドット群の印字順序としては、第２番目のドット群が
最初に印字され、続いて第１番目のドット群が印字され
ることが分かる。尚、イメージバッファ１１の補正用ド
ット領域には、第２番目のドット群に対して第１番目の
ドット群が印字方向に１ドットずらされていることか
ら、その１ドット分のずれに対応して第１番目のドット
群の印字データが展開されている。

【００３７】以上詳細に説明した通り本実施形態に係る
サーマルプリンタでは、発熱ドット単位をもって測定さ
れたサーマルヘッド１２の傾き量Ｄが、Ｎドット＜Ｄ≦
（Ｎ＋１）ドットの範囲（Ｎは０を含む整数）にある場
合、ＣＰＵ２等を介して、複数の発熱ドットを（Ｎ＋
１）個の発熱ドット群に分割するとともに、最初に印字
を行う第１番目のドット群から順に発熱ドット群毎に１
ドットずつ印字タイミングをずらせて印字を行い、サー
マルヘッド１２の傾き量Ｄに対応して、各発熱ドットを
所定個数の発熱ドット群に分割し、その分割されたドッ
ト群毎に１ドットずつ印字タイミングをずらせる制御を
行うのみの簡単な制御をもって、サーマルヘッドの傾き
を補正することができる。これより、各発熱ドットに対
応して印字タイミングを記憶するための大容量のメモリ
を必要とすることなく簡単な印字制御をもって短時間で
美麗な文字等を被印字媒体上に印字することができる。

【００３８】また、サーマルヘッド１２の各発熱ドット
を所定個数の発熱ドット群に分割するについて、略同数
の発熱ドットからなる発熱ドット群に分割するようにし
たので、更にサーマルヘッド１２の傾きを精細に補正し
て美麗な文字等を印字することができる。

【００３９】尚、本発明は前記実施形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、前
記実施形態においては、サーマルヘッド１２の傾き量Ｄ
をその発熱ドット単位で測定するとともに、その測定さ
れた傾き量Ｄに対応して発熱ドットを所定個数のドット
群に分割して印字タイミングをずらせることによりサー
マルヘッド１２の傾きを補正するようにしているが、サ
ーマルヘッド１２の傾き量Ｄを印字ピッチ単位で測定
し、その測定された傾き量Ｄに対応して発熱ドットを所
定個数のドット群に分割して印字タイミングをずらせる
ことによりサーマルヘッド１２の傾きを補正してもよ
い。

【００４０】かかる変形例について図１０に基づき説明
する。図１０は変形例において傾き量が１印字ピッチよ
り大きく２印字ピッチ以下である場合の発熱ドットのオ
ン・オフ状態を模式的に示す説明図である。ここに、１
印字ピッチは、１／２ドットに対応するものとする。

【００４１】尚、印字ピッチ単位によるサーマルヘッド
１２の傾き量Ｄの測定は、前記実施形態の場合と同様の
方法により行われる。また、前記実施形態の場合と同
様、サーマルヘッド１２の傾き量Ｄに応じて発熱ドット
の印字タイミングを補正する際には、傾き量Ｄが、Ｎピ
ッチ＜Ｄ≦（Ｎ＋１）ピッチの範囲にあるかどうかが判
断される。ここに、Ｎは整数であり、０も含まれる。そ
して、前記判断に基づき、傾き量Ｄが、Ｎピッチ＜Ｄ≦
（Ｎ＋１）ピッチの範囲にある場合には、サーマルヘッ
ド１２における複数の発熱ドットが（Ｎ＋１）個の発熱
ドット群に分割され、各発熱ドット群の内最初の印字さ
れる第１番目の発熱ドット群から順に１印字ピッチずつ
印字タイミングをずらせつつ印字が行われる。このよう
に、サーマルヘッドの傾き量Ｄに対応して、各発熱ドッ
トを所定個数の発熱ドット群に分割し、その分割された
ドット群毎に１印字ピッチずつ印字タイミングをずらせ
る制御を行うのみの簡単な制御をもって、サーマルヘッ
ドの傾きを補正することが可能となり、これよりＥＥＰ
ＲＯＭ５として大容量のメモリを必要とすることなく簡
単な印字制御をもって短時間で美麗な文字等を被印字媒
体上に印字可能となる。

【００４２】図１０は、前記式においてＮが１の場合に
対応しており、１ピッチ＜Ｄ≦２ピッチの場合である。
この場合、傾き量Ｄは１印字ピッチより大きく２印字ピ
ッチ以下であることから、サーマルヘッド１２が傾いた
状態で文字等を印字すると、１行目と２行目との間で印
字ドットのずれは比較的目立つようになる。従って、こ
の場合には文字等の印字品質が低下するので、各発熱ド
ットを２つのドット群（それぞれ５個の発熱ドットを含
む）に２分割して最初に印字される第１番目のドット群
に対して第２番目のドット群の印字タイミングを印字方
向に１印字ピッチずらせて文字等が印字される。

【００４３】前記変形例においては、印字ピッチ単位を
もって測定されたサーマルヘッド１２の傾き量Ｄが、Ｎ
ピッチ＜Ｄ≦（Ｎ＋１）ピッチの範囲にある場合、複数
の発熱ドットを（Ｎ＋１）個の発熱ドット群に分割する
とともに、最初に印字を行う第１番目のドット群から順
に発熱ドット群毎に１印字ピッチずつ印字タイミングを
ずらせて印字を行うので、サーマルヘッドの傾き量Ｄに
対応して、各発熱ドットを所定個数の発熱ドット群に分
割し、その分割されたドット群毎に１印字ピッチずつ印
字タイミングをずらせる制御を行うのみの簡単な制御を
もって、サーマルヘッド１２の傾きを補正することが可
能となり、これより大容量のメモリを必要とすることな
く簡単な印字制御をもって短時間で美麗な文字等を被印
字媒体上に印字可能となる。特に、ハーフドット単位で
印字が可能なプリンタにおいては、サーマルヘッド１２
の傾き量に応じてハーフドットずらすことにより、ドッ
トのずれを目立たせることなくサーマルヘッドの傾きを
補正することが可能となる。

【００４４】また、前記実施形態、変形例においては、
実際に測定されたサーマルヘッド１２の傾き量Ｄのデー
タをキーボード９により入力するように構成されていた
が、これに限られことなく、例えば、傾き量Ｄにつきド
ット値に対応して複数のディプスイッチを設けておき、
傾き量Ｄに対応するドット値のスイッチをオンさせるこ
とにより、傾き量Ｄを設定するように構成してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した通り請求項１に係るサーマ
ルプリンタでは、発熱ドット単位をもって測定されたサ
ーマルヘッドの傾き量Ｄが、Ｎドット＜Ｄ≦（Ｎ＋１）
ドットの範囲にある場合、印字制御手段を介して、前記
複数の発熱ドットを（Ｎ＋１）個の発熱ドット群に分割
するとともに、最初に印字を行う第１番目のドット群か
ら順に発熱ドット群毎に１ドットずつ印字タイミングを
ずらせて印字を行い、このようにサーマルヘッドの傾き
量Ｄに対応して、各発熱ドットを所定個数の発熱ドット
群に分割し、その分割されたドット群毎に１ドットずつ
印字タイミングをずらせる制御を行うのみの簡単な制御
をもって、サーマルヘッドの傾きを補正することが可能
となり、これより大容量のメモリを必要とすることなく
簡単な印字制御をもって短時間で美麗な文字等を被印字
媒体上に印字可能となる。

【００４６】また、請求項２のサーマルプリンタでは、
印字ピッチ単位をもって測定されたサーマルヘッドの傾
き量Ｄが、Ｎピッチ＜Ｄ≦（Ｎ＋１）ピッチの範囲にあ
る場合、印字制御手段を介して、前記複数の発熱ドット
を（Ｎ＋１）個の発熱ドット群に分割するとともに、最
初に印字を行う第１番目のドット群から順に発熱ドット
群毎に１印字ピッチずつ印字タイミングをずらせて印字
を行う。このように、サーマルヘッドの傾き量Ｄに対応
して、各発熱ドットを所定個数の発熱ドット群に分割
し、その分割されたドット群毎に１印字ピッチずつ印字
タイミングをずらせる制御を行うのみの簡単な制御をも
って、サーマルヘッドの傾きを補正することが可能とな
り、これより大容量のメモリを必要とすることなく簡単
な印字制御をもって短時間で美麗な文字等を被印字媒体
上に印字可能となる。特に、ハーフドット単位で印字が
可能なプリンタにおいては、サーマルヘッドの傾き量に
応じてハーフドットずらすことにより、ドットのずれを
目立たせることなくサーマルヘッドの傾きを補正するこ
とが可能となる。

【００４７】更に、請求項３に係るサーマルプリンタで
は、各発熱ドットを所定個数の発熱ドット群に分割する
について、略同数の発熱ドットからなる発熱ドット群に
分割するようにしたので、更にサーマルヘッドの傾きを
精細に補正して美麗な文字等を印字することが可能とな
る。

【００４８】また、請求項４に係るサーマルプリンタで
は、サーマルヘッドが、常に一定の方向に傾いていると
は限らず、例えば、印字方向又は印字方向とは逆の方向
のいずれの方向にも傾く可能性が存することを勘案し、
印字タイミングをずらせる方向としてサーマルヘッドが
傾いている方向と同方向とすることにより、サーマルヘ
ッドがいずれの方向に傾いた場合においても適正にその
傾きを補正することが可能となるものである。

【００４９】以上の通り本発明は、サーマルヘッドの傾
き量をサーマルヘッドに列設された複数の発熱ドット単
位で測定し、そのドット単位の傾き量に対応して所定個
数の発熱ドット群に分割するとともに、各発熱ドット群
毎に印字タイミングをずらせることにより、大容量のメ
モリを必要とすることなく簡単な印字制御をもって短時
間で美麗な文字等を被印字媒体上に印字可能なサーマル
プリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープ印字装置のブロック図である。

【図２】傾き量が１ドット以下である場合の発熱ドット
のオン・オフ状態を模式的に示す説明図である。

【図３】イメージバッファにおける印字データを模式的
に示す説明図である。

【図４】傾き量が１ドットより大きく２ドット以下であ
る場合の発熱ドットのオン・オフ状態を模式的に示す説
明図である。

【図５】イメージバッファにおける印字データを模式的
に示す説明図である。

【図６】傾き量が２ドットより大きく３ドット以下であ
る場合の発熱ドットのオン・オフ状態を模式的に示す説
明図である。

【図７】イメージバッファにおける印字データを模式的
に示す説明図である。

【図８】傾き量が−２ドット以上−１ドット未満である
場合の発熱ドットのオン・オフ状態を模式的に示す説明
図である。

【図９】イメージバッファにおける印字データを模式的
に示す説明図である。

【図１０】変形例において傾き量が１印字ピッチより大
きく２印字ピッチ以下である場合の発熱ドットのオン・
オフ状態を模式的に示す説明図である。

【符号の説明】 １ 制御装置 ２ ＣＰＵ ４ ＲＯＭ ５ ＥＥＰＲＯＭ ６ ＲＡＭ ９ キーボード １１ イメージバッファ １２ サーマルヘッド Ｄ サーマルヘッドの傾き量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 孝志 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 杉本 淳 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱ドットが列設されたサーマル
   ヘッドと、被印字媒体とを所定の印字方向に相対移動さ
   せつつ、発熱ドットを選択的に発熱駆動して文字等を被
   印字媒体上に印字するサーマルプリンタにおいて、 前記被印字媒体に対して前記発熱ドット単位をもって測
   定されたサーマルヘッドの傾き量Ｄが、Ｎドット＜Ｄ≦
   （Ｎ＋１）ドットの範囲にある場合、前記複数の発熱ド
   ットを（Ｎ＋１）個の発熱ドット群に分割するととも
   に、最初に印字を行う第１番目のドット群から順に発熱
   ドット群毎に１ドットずつ印字タイミングをずらせて印
   字を行う印字制御手段を備えたことを特徴とするサーマ
   ルプリンタ。
2. 【請求項２】 複数の発熱ドットが列設されたサーマル
   ヘッドと、被印字媒体とを所定の印字方向に所定の印字
   ピッチにて相対移動させつつ、発熱ドットを選択的に発
   熱駆動して文字等を被印字媒体上に印字するサーマルプ
   リンタにおいて、 前記被印字媒体に対して前記印字ピッチ単位をもって測
   定されたサーマルヘッドの傾き量Ｄが、Ｎピッチ＜Ｄ≦
   （Ｎ＋１）ピッチの範囲にある場合、前記複数の発熱ド
   ットを（Ｎ＋１）個の発熱ドット群に分割するととも
   に、最初に印字を行う第１番目のドット群から順に発熱
   ドット群毎に１印字ピッチずつ印字タイミングをずらせ
   て印字を行う印字制御手段を備えたことを特徴とするサ
   ーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記各発熱ドットは、その分割に際して
   略同数の発熱ドットからなるドット群に分割されること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサーマルプ
   リンタ。
4. 【請求項４】 前記印字制御手段は、前記サーマルヘッ
   ドが傾いている方向と同方向に印字タイミングをずらす
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
   載のサーマルプリンタ。