JPH1142510A - ワーク搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品の疵を防止し、搬出タクトタイムの短縮
と省スペース化を図ると共に、長尺重量物に確実にシャ
ベルを通過せしめる。 【解決手段】ワーク搬出用ローラテーブル３の搬送路途
中にシャベル装置５７を設け、このシャベル装置５７を
構成するシャベル本体６１に転動部材としてのローラ８
５を設け、間シャベル本体６１を上下動自在に設けると
共に水平状態と傾動位置状態に移動自在に設けた。而し
て、製品に疵を付けることなく、タクトタイムの短縮を
省スペース化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク搬出装置
に係り、更に詳細には、例えば鋸盤等で切断された短尺
ワークを搬出するワーク搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば鋸盤等で切断された製品を
搬出する方式は、前バイスにて鋸盤にて切断された製品
をクランプして取り出し、コンテナの上方にてアンクラ
ンプして落下集積させて取り出す方式や、格子状になっ
たテーブルの平面をころがすか、押し出して搬出する方
式が多く採用されている。

【０００３】また、特公平７−４１４６５号公報記載の
カスト方式といわれる製品搬出方式が知られている。す
なわち、図６および図７に示されているごとく、複数の
ローラ１０１で構成されたテーブル１０３上に前バイス
装置１０５が設けられている。この前バイス装置１０５
は基準バイスジョー１０７とシリンダ１０９により移動
自在な移動バイスジョー１１１とで構成され、前記基準
バイスジョー１０７は図７に示されているごとく回動可
能な構成となっている。

【０００４】前記バイス装置１０５に設けた基準バイス
ジョー１０７側にシャベル装置１１３が設けられ、この
シャベル装置１１３としては支軸１１５に製品を受ける
Ｕ形のシャベル本体１１７が連結されている。

【０００５】上記構成により、前バイス装置１０５にて
搬出された製品Ｗはシャベル装置１１３の位置で停止
し、図７に示されているごとく基準バイスジョー１０７
を回動して上方へ逃がし、製品Ｗをシリンダ１０９の作
動により移動バイスジョー１１１にて押し出し、製品Ｗ
をシャベル本体１１７内に搬出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク搬出方式では、前バイスにて取り出しコンテ
ナに落下させる方式では、製品が重量物である場合はコ
ンテナの強度の問題等が有り搬出できない。また、ころ
がして搬出、あるいは押し出して搬出する方式では、製
品を横にならべるため、搬出量が横幅の長さで決まって
しまうため、製品の数が多くなると、その搬出スペース
が広くなり不向きである。

【０００７】更に、特公平７−４１４６５号公報記載の
カスト方式では、基準バイスジョー１０７が上へ逃げな
ければならないため、構造が複雑となり、製品が板の場
合はローラ１０１上を滑らすこととなり、製品に傷を付
けたりローラ１０１の摩耗の原因となる。

【０００８】この発明の目的は、製品の傷を防止し、搬
出タクトタイムの短縮と省スペース化を図ると共に、長
尺重量物に確実にシャベルを通過できるようにしたワー
ク搬出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク搬出装置は、切断装
置の前側に設けたワーク搬出用テーブルの搬送路途中の
適宜位置にシャベル装置を設け、このシャベル装置を構
成するシャベル本体に転動部材を設け、前記シャベル本
体を上下方向へ移動自在に設けると共に、前記シャベル
本体に設けた転動部材のワーク搬送面を前記ワーク搬出
用テーブルのワーク搬送面と同一面となる水平位置と、
前記シャベル本体にて支承したワークを搬出する傾動位
置とに移動自在に設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１０】したがって、シャベル装置をワーク搬出用
テーブルの適宜位置に組み込むことにより、省スペース
化と搬出時間の短縮化を図ることができる。また、シャ
ベル装置に転動部材を設けることにより、長い重量物で
あるワークは確実にシャベル本体を通過でき、製品の落
下と疵防止を図ることができる。

【００１１】請求項２によるこの発明のワーク搬出装置
は、請求項１のワーク搬出装置において、前記転動部材
は複数のローラで構成されていることを特徴とするもの
である。

【００１２】したがって、長尺重量物は確実にシャベル
を通過でき、製品の落下、疵防止が図られる。

【００１３】請求項３によるこの発明のワーク搬出装置
は、請求項１のワーク搬出装置において、前記転動部材
はベルトコンベアで構成されることを特徴とするもので
ある。

【００１４】したがって、長尺重量物は確実にシャベル
を通過でき、製品の落下、疵防止が図られる。

【００１５】請求項４によるこの発明のワーク搬出装置
は、請求項１のワーク搬出装置において、前記転動部材
は複数のフリーローラベアリングで構成されていること
を特徴とするものである。

【００１６】したがって、長尺重量物は確実にシャベル
を通過でき、製品の落下、疵防止が図られる。

【００１７】請求項５によるこの発明のワーク搬出装置
は、請求項１のワーク搬出装置において、前記シャベル
本体の傾動位置の直下にワークを収納する複数のコンナ
を列設して設けてなることを特徴とするものである。

【００１８】したがって、シャベル本体の傾動位置にて
ワークはコンテナ内へ収納されるので落下音と疵の防止
が図られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態に採
用した鋸盤、前バイス装置、各搬送装置等は、既に公知
の構成のものであるため詳細な図示と説明する。

【００２０】図１，図２および図３を参照するに、鋸盤
１の前面側（図１，２において右側、図３において手前
側）にＸ軸方向（図１，図２において左右方向、図３に
おいて図面に直交する方向）へ延伸してワーク搬出用テ
ーブルとしてのワーク搬出用ローラテーブル３が設けら
れている。

【００２１】このワーク搬出用ローラテーブル３は、固
定式ローラテーブル５と移動式ローラテーブル７とで構
成されている。固定式ローラテーブル５は、前記鋸盤１
に隣接して架台９上に複数本のローラ１１を設けて構成
されている。移動式ローラテーブル７は、前記固定式ロ
ーラテーブル５の延長線上Ｘ軸方向へ延伸して設けら
れ，複数の流体圧作動のシリンダ１３により支承された
移動架台１５上に立設された複数の支柱１７にローラ１
１が回転自在に設けられて構成されている。

【００２２】前記移動式ローラテーブル７に設けたロー
ラ１１の間にＹ軸方向（図１において上下方向、図２に
おいて図面に直交する方向、図３において左右方向）へ
延伸して複数のチェーンコンベア１９が設けられてい
る。このチェーンコンベア１９は、駆動軸２１に係止し
た駆動スプロケット２３と従動スプロケット２５とに掛
回された無端状のチェーン２７とで構成されている。そ
して、図３に示されているごとく、前記駆動軸２１は回
転伝達部材２９を介して架台３１に設けた駆動モータ３
３の出力軸に連結されている。

【００２３】上記構成により、駆動モータ３３を駆動せ
しめると、回転伝達部材２９を介し駆動軸２１は回転
し、この駆動軸２１に結合した駆動スプロケット２３が
回転することによりチェーン２７は走行する。一方、前
記ワーク搬出用ローラテーブル３上に搬出されたワーク
Ｗが長尺の場合は、移動式ローラテーブル７上にワーク
Ｗはは乗り、この移動式ローラテーブル７をシリンダ１
３の作動により下降せしめてやると、ワークＷはチェー
ンコンベア１９上に乗り移り、ワークＷはＹ軸方向へ搬
出される。

【００２４】前記ワーク搬出用ローラテーブル３に隣接
してＸ軸方向へ延伸し移動自在な前バイス装置３５が設
けられている。この前バイス装置３５は前記鋸盤１にて
切断された製品Ｗを搬出するためのものであり、架台３
７上にＸ軸方向へ移動自在な前バイス装置本体３９が設
けられている。この前バイス装置本体３９は、架台３７
に設けた駆動モータ４１の出力軸に係止した駆動プーリ
４３と架台３７の鋸盤１寄りに設けた従動プーリ４５と
にベルト４７が掛回され、このベルト４７に連結部材を
介して前バイス装置本体３９が係止してある。

【００２５】上記構成により、駆動モータ４１を駆動せ
しめると駆動プーリ４３は回転して、ベルト４７が走行
し、このベルト４７に係止した前バイス装置本体３９が
架台３７上をＸ軸方向へ移動されることになる。

【００２６】前記前バイス本体３９には複数本のガイド
ローラ４９が突設され、このガイドロッド４９の先端に
は基準バイスジョー５１が垂下して設けられ、前記ガイ
ドロッド４９に移動バイスジョー５３が移動自在に装着
されている。そして、移動バイスジョー５３は流体圧作
動のシリンダ５５の作動によりＹ軸方向へ移動自在とな
り、切断後のワークＷを把持し搬出すると共に所定装置
にてワークの把持を開放することができる。

【００２７】次に、この発明の主要部であるシャベル装
置５７について説明する。

【００２８】シャベル装置５７は、前記ワーク搬出用ロ
ーラテーブル３を構成する固定式ローラテーブル５と移
動式ローラテーブル７との間に設けられている。そし
て、地上より立設された支柱５９にシャベル本体６１が
設けられている。

【００２９】より詳細には、シャベル本体６１はほぼＬ
字形状でワーク支持部６１Ａを形成して面板６３に設け
られ、この面板６３に設けた複数の車輪６５が前記支柱
５９に形成された溝部６７内に装着されて、面板６３は
上下方向へ移動自在となっている。また、この面板６３
に設けた軸受６９に軸７１を介してシャベル本体６１が
移動自在に支承されている。

【００３０】前記面板６３を上下方向へ移動するための
駆動手段としては、前記支柱５９の上端に設けたブラケ
ット７３に固着した流体圧作動のシリンダ７５に設けた
ピストンロッド７７と前記面板６３の裏面に設けたブラ
ケット７９とが連結されている。

【００３１】上記構成によりシリンダ７５を作動せしめ
ると面板６３に設けたシャベル本体６１は、図３に示さ
れた実線の位置と２点鎖線で示し下降位置との間を上下
動されることになる。

【００３２】また、面板６３に設けたシャベル本体６１
を揺動する手段としては、前記ブラケット７９に固着し
た流体圧作動のシリンダ８１のピストンロッド８３にシ
ャベル本体６１の片端が連結されている。

【００３３】上記構成により、シリンダ８１を作動せし
めると、面板６３に設けた軸受６９の軸７１を揺動支点
としてシャベル本体６１は、図３に示されたワーク支持
部材６１Ａが実線で示す水平位置と２点鎖線で示す傾動
位置とに揺動されることになる。そして、ワーク支持部
６１Ａが水平位置にある時は短尺ワークＷを支承し、傾
動位置となった時に短尺ワークを排出することができ
る。

【００３４】前記シャベル本体６１に形成されたワーク
を支持部６１Ａには複数個の転動部材としてのローラ８
５が回転自在設けられている。なお、符号８７はコンテ
ナを示す。

【００３５】上記構成により、長尺材のワークがシャベ
ル本体６１を通過する時にローラ８５で受けるのでワー
クＷに疵を付けることがない。

【００３６】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、まず、鋸盤１にて切断された短尺ワークＷを搬出
する時は、前バイス装置３５にて短尺ワークＷをクラン
プし、シャベル装置５７の位置にてアンクランプする。
そして、シャベル装置５７のシャベル本体６１上に支承
した短尺ワークＷを排出すべくシャベル本体６１をシリ
ンダ７５の作動により下降し、最下限にシリンダ８１を
作動してシャベル本体６１を傾動して、シャベル本体６
１上の短尺ワークＷをコンテナ８７へ転動して搬出す
る。

【００３７】また、前記シャベル装置５７にて搬出でき
ない長尺のワークＷは、前バイス装置３５にてクランプ
したままワーク搬出用ローラテーブル３上を移動し、チ
ェーンコンベア１９にて搬出する。なお、この際はシャ
ベル本体６１のワーク支持部６１Ａを長尺ワークＷが通
過すが、ワーク支持部６１Ａにはローラ８５が設けられ
てあり、このローラ８５上を長尺ワークは案内されなが
ら搬出される。

【００３８】したがって、シャベル装置５７をワーク搬
出用ローラテーブル３の中に組み込むことにより省スペ
ース化と搬出時間の短縮化を図ることができる。また、
シャベル本体６１のワーク支持部６１Ａに複数のローラ
８５を設けたことにより、長尺のワークＷは確実にシャ
ベル本体６１を通過でき、ワークＷに傷を付けることが
なく、更に、バイス構造の単純化によりトラブルが無く
なる。

【００３９】図４には他の実施の形態を示し、転動部材
を異にするものである。すなわち、シャベル本体６１の
ワーク支持部６１Ａに転動部材としてベルトコンベア８
９を設けたものであり、このべコンベア８９は無端状の
ベルト９１を備えている。

【００４０】したがって、長尺のワークＷがシャベル本
体６１上を通過する際にはベルト９１上を乗りながら移
行できるもので、ワークＷに疵を付けることがない。

【００４１】図５には、更に他の実施の形態を示し、転
動部材を異にするものである。すなわち、シャベル本体
６１のワーク支持部材６１Ａに転動部材として複数のフ
リーローラベアリング９３を埋設したものである。

【００４２】したがって、長尺のワークＷがシャベル本
体６１上を通過する際にはフリーローラベアリング９３
上を乗りながら移行できるので、ワークＷに疵を付ける
ことがない。

【００４３】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００４４】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１によるこの発明によれば、シャ
ベル装置をワーク搬出用テーブルの適宜な位置に組み込
むことにより、省スペース化と搬出時間の短縮化を図る
ことができる。また、シャベル装置に転動部材を設ける
ことにより、長い重量物であるワークは確実にシャベル
本体を通過でき、製品の落下と疵防止を図ることができ
る。

【００４５】請求項２によるこの発明によれば、転動部
材をローラで構成したので、長尺重量物は確実にシャベ
ルを通過でき、製品の落下、疵防止を図ることができ
る。

【００４６】請求項３によるこの発明によれば、転動部
材をベルトコンベアで構成したので、長尺重量物は確実
にシャベルを通過でき、製品の落下、疵防止を図ること
ができる。

【００４７】請求項４によるこの発明によれば、転動部
材をフリーローラベアリングで構成したので、長尺重量
物は確実にシャベルを通過でき、製品の落下、疵防止を
図ることができる。

【００４８】請求項５によるこの発明によれば、シャベ
ル本体の傾動位置にてワークはコンテナ内へ収納される
ので落下音と疵の防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク搬出装置を示す平面図である。

【図２】図１における側面図である。

【図３】図１における拡大正面図てである。

【図４】他の実施の形態を示し、転動部材の斜視説明図
である。

【図５】他の実施の形態を示し、転動部材の斜視説明図
である。

【図６】従来例を示し、シャベル装置の正面図である。

【図７】従来例を示す作用説明図である。

【符号の説明】

３ ワーク搬出用ローラテーブル（ワーク搬出用テーブ
ル） ５７ シャベル装置 ６１ シャベル本体 ８５ ローラ（転動部材） ８９ ベルトコンベア（転動部材） ９３ フリーローラベアリング（転動部材）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断装置の前側に設けたワーク搬出用テ
   ーブルの搬送路途中の適宜位置にシャベル装置を設け、
   このシャベル装置を構成するシャベル本体に転動部材を
   設け、前記シャベル本体を上下方向へ移動自在に設ける
   と共に、前記シャベル本体に設けた転動部材のワーク搬
   送面を前記ワーク搬出用テーブルのワーク搬送面と同一
   面となる水平位置と、前記シャベル本体にて支承したワ
   ークを搬出する傾動位置とに移動自在に設けてなること
   を特徴するワーク搬出装置。
2. 【請求項２】 前記転動部材は複数のローラで構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬出装
   置。
3. 【請求項３】 前記転動部材はベルトコンベアで構成さ
   れることを特徴とする請求項１記載のワーク搬出装置。
4. 【請求項４】 前記転動部材は複数のフリーローラベア
   リングで構成されていることを特徴とする請求項１記載
   のワーク搬出装置。
5. 【請求項５】 前記シャベル本体の傾動位置の直下にワ
   ークを収納する複数のコンテナを列設して設けてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のワーク搬出装置。