JPH11356018A - スイッチドリラクタンスモータ - Google Patents
スイッチドリラクタンスモータInfo
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- JPH11356018A JPH11356018A JP16005598A JP16005598A JPH11356018A JP H11356018 A JPH11356018 A JP H11356018A JP 16005598 A JP16005598 A JP 16005598A JP 16005598 A JP16005598 A JP 16005598A JP H11356018 A JPH11356018 A JP H11356018A
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- rotor
- pole portions
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気回路の改良により逆トルクを発生させる
ことなくフラットな静トルク特性を得る。 【解決手段】 ロータＲは、多数枚の珪素鋼板を積層し
て構成する。ロータＲの区域Ａと区域Ｂとでは、磁極部
の数は同じであるがその形状を異ならせることによって
静トルク特性を異ならせ、両静トルク特性を合成した静
トルク特性を得る。各静トルク特性の調整によって、合
成トルク特性をフラットなものとする。
ことなくフラットな静トルク特性を得る。 【解決手段】 ロータＲは、多数枚の珪素鋼板を積層し
て構成する。ロータＲの区域Ａと区域Ｂとでは、磁極部
の数は同じであるがその形状を異ならせることによって
静トルク特性を異ならせ、両静トルク特性を合成した静
トルク特性を得る。各静トルク特性の調整によって、合
成トルク特性をフラットなものとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、スイッチ
ドリラクタンスモータに関し、特に、磁気回路の改良に
よってフラットな静トルク特性が得られるようにしたス
イッチドリラクタンスモータに関するものである。
ドリラクタンスモータに関し、特に、磁気回路の改良に
よってフラットな静トルク特性が得られるようにしたス
イッチドリラクタンスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スイッチドリラクタンスモータはＤＣモ
ータやブラシレスモータには無い利点があるものの、ス
イッチドリラクタンスモータは本質的にトルクリップル
が大きいという欠点がある。
ータやブラシレスモータには無い利点があるものの、ス
イッチドリラクタンスモータは本質的にトルクリップル
が大きいという欠点がある。
【０００３】このトルクリップルを低減させるための磁
気回路の改良として、例えば特開昭６１−１６１９８５
号公報に記載されたものがある。これは、ロータにスキ
ューを与えるものである。
気回路の改良として、例えば特開昭６１−１６１９８５
号公報に記載されたものがある。これは、ロータにスキ
ューを与えるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ロータにスキューを与
えると、フラットな静トルク特性が得られるものの、ロ
ータの一部分に逆トルクが発生することから、スイッチ
ドリラクタンスモータのサイズが大きくなるという不具
合がある。
えると、フラットな静トルク特性が得られるものの、ロ
ータの一部分に逆トルクが発生することから、スイッチ
ドリラクタンスモータのサイズが大きくなるという不具
合がある。
【０００５】この出願の発明は、磁気回路の改良により
逆トルクを発生させることなくフラットな静トルク特性
を得ることを目的とする。
逆トルクを発生させることなくフラットな静トルク特性
を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、半径方向内方に突出する複数対の磁極部を有した
軟磁性材料からなるステータと、半径方向外方に突出す
る複数対の磁極部を有した軟磁性材料からなるロータ
と、前記ステータの前記複数対の磁極部に巻回した複数
相のコイルとを備えるスイッチドリラクタンスモータに
おいて、前記ロータが、磁極部の数は同じであるが磁極
部の形状を異ならせることによって静トルク特性を異な
らせた複数種類の複数のロータ構成部材を、各ロータ構
成部材の磁極部が軸方向に整列するように同軸結合して
構成されていることを特徴とするスイッチドリラクタン
スモータである。
明は、半径方向内方に突出する複数対の磁極部を有した
軟磁性材料からなるステータと、半径方向外方に突出す
る複数対の磁極部を有した軟磁性材料からなるロータ
と、前記ステータの前記複数対の磁極部に巻回した複数
相のコイルとを備えるスイッチドリラクタンスモータに
おいて、前記ロータが、磁極部の数は同じであるが磁極
部の形状を異ならせることによって静トルク特性を異な
らせた複数種類の複数のロータ構成部材を、各ロータ構
成部材の磁極部が軸方向に整列するように同軸結合して
構成されていることを特徴とするスイッチドリラクタン
スモータである。
【０００７】この出願の請求項２の発明は、半径方向内
方に突出する複数対の磁極部を有した軟磁性材料からな
るステータと、半径方向外方に突出する複数対の磁極部
を有した軟磁性材料からなるロータと、前記ステータの
前記複数対の磁極部に巻回した複数相のコイルとを備え
るスイッチドリラクタンスモータにおいて、前記ロータ
が、少なくとも１対の磁極部の形状を他の磁極部の形状
とは１種類の複数のロータ構成部材を、位相をずらせて
且つ磁極部が軸方向に整列するように同軸結合して構成
されていることを特徴とするスイッチドリラクタンスモ
ータである。
方に突出する複数対の磁極部を有した軟磁性材料からな
るステータと、半径方向外方に突出する複数対の磁極部
を有した軟磁性材料からなるロータと、前記ステータの
前記複数対の磁極部に巻回した複数相のコイルとを備え
るスイッチドリラクタンスモータにおいて、前記ロータ
が、少なくとも１対の磁極部の形状を他の磁極部の形状
とは１種類の複数のロータ構成部材を、位相をずらせて
且つ磁極部が軸方向に整列するように同軸結合して構成
されていることを特徴とするスイッチドリラクタンスモ
ータである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１はスイッチドリラクタンスモ
ータの基本的な構成とその駆動原理を示す。図１におい
て、スイッチドリラクタンスモータ１は、ステータＳと
その内径側空間に回転自在に支承されたロータＲとで構
成されている。ロータＲは、多数枚の薄い珪素鋼板（軟
磁性材料）を積層して構成してあり、外周の互いに６０
度ずつずれた位置に、半径方向外方に向かって突出した
６つの磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆを有
している。磁極部Ｒａ，Ｒｄが対をなし、磁極部Ｒｂ，
Ｒｅが対をなし、磁極部Ｒｃ，Ｒｆが対をなしている。
ステータＳも多数枚の薄い珪素鋼板を積層して構成して
あり、内周の互いに４５度ずつずれた位置に、半径方向
内方に向かって突出した８つの磁極部Ｓａ，Ｓｂ，Ｓ
ｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈを有している。磁極
部Ｓａ，Ｓｅが対をなし、磁極部Ｓｂ，Ｓｆが対をな
し、磁極部Ｓｃ，Ｓｇが対をなし、磁極部Ｓｄ，Ｓｈが
対をなしている。図１では一部分だけが示されている
が、ステータＳの磁極部Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓ
ｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈには、コイルＣＬがそれぞれ巻回
されている。
ータの基本的な構成とその駆動原理を示す。図１におい
て、スイッチドリラクタンスモータ１は、ステータＳと
その内径側空間に回転自在に支承されたロータＲとで構
成されている。ロータＲは、多数枚の薄い珪素鋼板（軟
磁性材料）を積層して構成してあり、外周の互いに６０
度ずつずれた位置に、半径方向外方に向かって突出した
６つの磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆを有
している。磁極部Ｒａ，Ｒｄが対をなし、磁極部Ｒｂ，
Ｒｅが対をなし、磁極部Ｒｃ，Ｒｆが対をなしている。
ステータＳも多数枚の薄い珪素鋼板を積層して構成して
あり、内周の互いに４５度ずつずれた位置に、半径方向
内方に向かって突出した８つの磁極部Ｓａ，Ｓｂ，Ｓ
ｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈを有している。磁極
部Ｓａ，Ｓｅが対をなし、磁極部Ｓｂ，Ｓｆが対をな
し、磁極部Ｓｃ，Ｓｇが対をなし、磁極部Ｓｄ，Ｓｈが
対をなしている。図１では一部分だけが示されている
が、ステータＳの磁極部Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓ
ｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈには、コイルＣＬがそれぞれ巻回
されている。
【０００９】ここで、ステータＳの磁極部Ｓａ，Ｓｅに
巻回したコイルＣＬを第１相、磁極部Ｓｂ，Ｓｆに巻回
したコイルＣＬを第２相、磁極部Ｓｃ，Ｓｇに巻回した
コイルを第３相、磁極部Ｓｄ，Ｓｈに巻回したコイルを
第４相と定義すると、ロータＲの回転角度に応じて、図
１に示すように、第１相−第２相−第３相−第４相のコ
イルＣＬに順次通電することにより、時計回りに連続的
にロータＲを回転駆動することができる。即ち、通電し
たコイルＣＬが巻回されているステータＳの磁極部が電
磁石を構成するので、その電磁石に近い位置にあるロー
タＲの磁極部が電磁石に吸引されて回転移動する。回転
を継続するためには、ロータＲの回転移動に伴ってコイ
ルの通電を切換えればよい。このスイッチドリラクタン
スモータ１の場合、ロータＲが２２．５度回転する毎
に、通電するコイルを第１相−第２相−第３相−第４相
と切換えればよい。
巻回したコイルＣＬを第１相、磁極部Ｓｂ，Ｓｆに巻回
したコイルＣＬを第２相、磁極部Ｓｃ，Ｓｇに巻回した
コイルを第３相、磁極部Ｓｄ，Ｓｈに巻回したコイルを
第４相と定義すると、ロータＲの回転角度に応じて、図
１に示すように、第１相−第２相−第３相−第４相のコ
イルＣＬに順次通電することにより、時計回りに連続的
にロータＲを回転駆動することができる。即ち、通電し
たコイルＣＬが巻回されているステータＳの磁極部が電
磁石を構成するので、その電磁石に近い位置にあるロー
タＲの磁極部が電磁石に吸引されて回転移動する。回転
を継続するためには、ロータＲの回転移動に伴ってコイ
ルの通電を切換えればよい。このスイッチドリラクタン
スモータ１の場合、ロータＲが２２．５度回転する毎
に、通電するコイルを第１相−第２相−第３相−第４相
と切換えればよい。
【００１０】この出願の請求項１の発明に従って、ロー
タＲを構成している珪素鋼板の形状は、図２の区域Ａで
は図１に示す形状とされているが、図２の区域Ｂでは図
３に示す形状とされている。即ち、ロータＲの区域Ａと
区域Ｂとは磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆ
の数は同じであるがその形状が互いに異ならせてあり、
区域Ａの磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆと
区域Ｂの磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆと
は軸方向において互いに整列している。極部Ｒａ，Ｒ
ｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆの形状を図１の形状とした
ロータＲの区域Ａの静トルク特性（１相通電時のもの）
を図４に示し、また極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒ
ｅ，Ｒｆの形状を図３の形状としたロータＲの区域Ｂの
静トルク特性（１相通電時のもの）を図５に示す。従っ
て、図２のロータＲを有するスイッチドリラクタンスモ
ータ１の静トルク特性は、図４の特性と図５の特性を合
成してなる図６のようになり、フラットなものとなる。
そして、ロータＲの磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒ
ｅ，Ｒｆは、図２から明らかなように、ロータ軸線と平
行な直線上に位置することから、逆トルクが発生するこ
とはない。
タＲを構成している珪素鋼板の形状は、図２の区域Ａで
は図１に示す形状とされているが、図２の区域Ｂでは図
３に示す形状とされている。即ち、ロータＲの区域Ａと
区域Ｂとは磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆ
の数は同じであるがその形状が互いに異ならせてあり、
区域Ａの磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆと
区域Ｂの磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆと
は軸方向において互いに整列している。極部Ｒａ，Ｒ
ｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒｅ，Ｒｆの形状を図１の形状とした
ロータＲの区域Ａの静トルク特性（１相通電時のもの）
を図４に示し、また極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒ
ｅ，Ｒｆの形状を図３の形状としたロータＲの区域Ｂの
静トルク特性（１相通電時のもの）を図５に示す。従っ
て、図２のロータＲを有するスイッチドリラクタンスモ
ータ１の静トルク特性は、図４の特性と図５の特性を合
成してなる図６のようになり、フラットなものとなる。
そして、ロータＲの磁極部Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ，Ｒ
ｅ，Ｒｆは、図２から明らかなように、ロータ軸線と平
行な直線上に位置することから、逆トルクが発生するこ
とはない。
【００１１】尚、ロータＲは、共に軟磁性材料からなる
粉を固めてなり、ロータＲの区域Ａの横断面形状を有す
るブロックと区域Ｂの横断面形状を有するブロックとを
同軸に結合して構成することとしてもよい。また、ロー
タを３つ以上の区域に分け、これら区域の磁極部の形状
を相違させることとしてもよい。
粉を固めてなり、ロータＲの区域Ａの横断面形状を有す
るブロックと区域Ｂの横断面形状を有するブロックとを
同軸に結合して構成することとしてもよい。また、ロー
タを３つ以上の区域に分け、これら区域の磁極部の形状
を相違させることとしてもよい。
【００１２】この出願の請求項２の発明に従って、スイ
ッチドリラクタンスモータ１は、図２に示すロータＲを
図７に示すロータＲと置換することができる。図７に示
すロータＲは、図８に示す形状の珪素鋼板を多数枚積層
して構成したものである。図８に示す珪素鋼板は、３対
の磁極部のうちの２対の磁極部の形状を図１に示す形状
とし、残る１対の磁極部の形状を図３に示す形状とした
ものである。図７の区域Ｃにおける珪素鋼板と区域Ｄに
おける珪素鋼板とは６０度だけ位相をずらせてあり、区
域Ｅにおける珪素鋼板は、区域Ｃにおける珪素鋼板と区
域Ｄにおける珪素鋼板に対してそれぞれ６０度だけ位相
をずらせてある。従って、区域Ｃの磁極部、区域Ｄの磁
極部及び区域Ｅの磁極部は、軸方向において互いに整列
している。このロータＲは、珪素鋼板を型成形する場合
に成形型が１種類で済む利点がある。３対の磁極部の形
状を３対の間で互いに異ならせることとしてもよい。こ
のロータＲについても、区域Ｃ，Ｄ，Ｅを、軟磁性材料
からなる粉を固めてなるブロックを同軸に結合して構成
することとしてもよい。また、ロータを４つ以上の区域
に分け、これら区域の珪素鋼板或いはブロックの位相を
互いにずらせることとしてもよい。
ッチドリラクタンスモータ１は、図２に示すロータＲを
図７に示すロータＲと置換することができる。図７に示
すロータＲは、図８に示す形状の珪素鋼板を多数枚積層
して構成したものである。図８に示す珪素鋼板は、３対
の磁極部のうちの２対の磁極部の形状を図１に示す形状
とし、残る１対の磁極部の形状を図３に示す形状とした
ものである。図７の区域Ｃにおける珪素鋼板と区域Ｄに
おける珪素鋼板とは６０度だけ位相をずらせてあり、区
域Ｅにおける珪素鋼板は、区域Ｃにおける珪素鋼板と区
域Ｄにおける珪素鋼板に対してそれぞれ６０度だけ位相
をずらせてある。従って、区域Ｃの磁極部、区域Ｄの磁
極部及び区域Ｅの磁極部は、軸方向において互いに整列
している。このロータＲは、珪素鋼板を型成形する場合
に成形型が１種類で済む利点がある。３対の磁極部の形
状を３対の間で互いに異ならせることとしてもよい。こ
のロータＲについても、区域Ｃ，Ｄ，Ｅを、軟磁性材料
からなる粉を固めてなるブロックを同軸に結合して構成
することとしてもよい。また、ロータを４つ以上の区域
に分け、これら区域の珪素鋼板或いはブロックの位相を
互いにずらせることとしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の請求
項１の発明は、ロータを、磁極部の数は同じであるが形
状を異ならせることによって静トルク特性を異ならせた
複数種類のロータ構成部材を磁極部が軸方向に整列する
ように同軸結合して構成したものであり、またこの出願
の請求項２の発明は、少なくとも１対の磁極部の形状を
他の磁極部の形状とは１種類の複数のロータ構成部材
を、位相をずらせて且つ磁極部が軸方向に整列するよう
に同軸結合して構成したものであり、何れにおいても磁
気回路の改良により逆トルクを発生させることなくフラ
ットな静トルク特性を得ることができる。
項１の発明は、ロータを、磁極部の数は同じであるが形
状を異ならせることによって静トルク特性を異ならせた
複数種類のロータ構成部材を磁極部が軸方向に整列する
ように同軸結合して構成したものであり、またこの出願
の請求項２の発明は、少なくとも１対の磁極部の形状を
他の磁極部の形状とは１種類の複数のロータ構成部材
を、位相をずらせて且つ磁極部が軸方向に整列するよう
に同軸結合して構成したものであり、何れにおいても磁
気回路の改良により逆トルクを発生させることなくフラ
ットな静トルク特性を得ることができる。
【図１】スイッチドリラクタンスモータの基本的な構成
と駆動原理を示す図である。
と駆動原理を示す図である。
【図２】ロータの側面図である。
【図３】ロータを構成する珪素鋼板の形状を示す図であ
る。
る。
【図４】図１に示す磁極部形状を持ったロータを使用し
た場合の静トルク特性を示す図である。
た場合の静トルク特性を示す図である。
【図５】図３に示す磁極部形状を持ったロータ使用した
場合の静トルク特性を示す図である。
場合の静トルク特性を示す図である。
【図６】図４、５の静トルク特性を合成してなる静トル
ク特性を示す図である。
ク特性を示す図である。
【図７】図１のロータと置換可能な他のロータの側面図
である。
である。
【図８】図７のロータを構成する珪素鋼板の形状を示す
図である。
図である。
１・・・スイッチドリラクタンスモータ Ｒ・・・ロータ Ｒａ〜Ｒｄ ・・・磁極部 Ｓ・・・ステータ ＣＬ・・・コイル
Claims (2)
- 【請求項１】 半径方向内方に突出する複数対の磁極部
を有した軟磁性材料からなるステータと、半径方向外方
に突出する複数対の磁極部を有した軟磁性材料からなる
ロータと、前記ステータの前記複数対の磁極部に巻回し
た複数相のコイルとを備えるスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ロータが、磁極部の数は同じである
が磁極部の形状を異ならせることによって静トルク特性
を異ならせた複数種類の複数のロータ構成部材を、各ロ
ータ構成部材の磁極部が軸方向に整列するように同軸結
合して構成されていることを特徴とするスイッチドリラ
クタンスモータ。 - 【請求項２】 半径方向内方に突出する複数対の磁極部
を有した軟磁性材料からなるステータと、半径方向外方
に突出する複数対の磁極部を有した軟磁性材料からなる
ロータと、前記ステータの前記複数対の磁極部に巻回し
た複数相のコイルとを備えるスイッチドリラクタンスモ
ータにおいて、前記ロータが、少なくとも１対の磁極部
の形状を他の磁極部の形状とは１種類の複数のロータ構
成部材を、位相をずらせて且つ磁極部が軸方向に整列す
るように同軸結合して構成されていることを特徴とする
スイッチドリラクタンスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16005598A JPH11356018A (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | スイッチドリラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16005598A JPH11356018A (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | スイッチドリラクタンスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11356018A true JPH11356018A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15706941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16005598A Pending JPH11356018A (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | スイッチドリラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11356018A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034218A (ja) * | 2000-03-17 | 2002-01-31 | Denso Corp | リラクタンス型電動機 |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP16005598A patent/JPH11356018A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034218A (ja) * | 2000-03-17 | 2002-01-31 | Denso Corp | リラクタンス型電動機 |
| JP4627853B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2011-02-09 | 株式会社デンソー | リラクタンス型電動機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050523 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070227 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070626 |