JP2002034218A - リラクタンス型電動機 - Google Patents
リラクタンス型電動機Info
- Publication number
- JP2002034218A JP2002034218A JP2000283719A JP2000283719A JP2002034218A JP 2002034218 A JP2002034218 A JP 2002034218A JP 2000283719 A JP2000283719 A JP 2000283719A JP 2000283719 A JP2000283719 A JP 2000283719A JP 2002034218 A JP2002034218 A JP 2002034218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- barrier
- magnetic
- reluctance
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 固定子あるいは回転子の磁気中心角を、固定
子の１スロット角度分だけ回転方向にスキューさせてト
ルクリップルを低減させる手法では、回転位置における
磁気抵抗差が小さくなり、出力トルクの低下を招く。 【解決手段】 回転子積層板４には、４つのバリアパタ
ーンが形成されるものであり、回転子はバリアパターン
の仕様が異なる２種類の回転子積層板４（バリア仕様
Ａ、バリア仕様Ｂ）を交互に積層して構成される。ま
た、回転子を円周方向から見たときに、バリア５ａの外
周端の間隔が、全て等間隔となるように設けられてい
る。このように設けられることで、バリア仕様Ａの回転
子積層板４が発生するトルク波形に対して、バリア仕様
Ｂの回転子積層板４が発生するトルク波形が逆の位相と
なり、結果的にそれぞれのトルク変動が相殺され、トル
クリップルが低減される。また、従来技術（スキューさ
せる技術）のように回転位置において磁気抵抗差が小さ
くなる不具合がなく、出力トルクの低下を招かない。
子の１スロット角度分だけ回転方向にスキューさせてト
ルクリップルを低減させる手法では、回転位置における
磁気抵抗差が小さくなり、出力トルクの低下を招く。 【解決手段】 回転子積層板４には、４つのバリアパタ
ーンが形成されるものであり、回転子はバリアパターン
の仕様が異なる２種類の回転子積層板４（バリア仕様
Ａ、バリア仕様Ｂ）を交互に積層して構成される。ま
た、回転子を円周方向から見たときに、バリア５ａの外
周端の間隔が、全て等間隔となるように設けられてい
る。このように設けられることで、バリア仕様Ａの回転
子積層板４が発生するトルク波形に対して、バリア仕様
Ｂの回転子積層板４が発生するトルク波形が逆の位相と
なり、結果的にそれぞれのトルク変動が相殺され、トル
クリップルが低減される。また、従来技術（スキューさ
せる技術）のように回転位置において磁気抵抗差が小さ
くなる不具合がなく、出力トルクの低下を招かない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固定子に対する回
転子の磁気抵抗差を利用して回転力を得るリラクタンス
型電動機に関するものである。
転子の磁気抵抗差を利用して回転力を得るリラクタンス
型電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リラクタンス型電動機は、出力トルクが
大きい、構造が簡単という利点があるが、反面、固定子
の突極に対して磁気絶縁手段（磁気バリア）の端部が通
過する毎に高トルクリップルが発生する欠点があり、こ
れまで一部の分野のみで利用されるにとどまっている。
大きい、構造が簡単という利点があるが、反面、固定子
の突極に対して磁気絶縁手段（磁気バリア）の端部が通
過する毎に高トルクリップルが発生する欠点があり、こ
れまで一部の分野のみで利用されるにとどまっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】トルクリップルを低減
させる手法として、固定子あるいは回転子の磁気中心角
を、固定子の１スロット角度分だけ回転方向にスキュー
させる技術が知られている。しかし、スキューさせるこ
とにより、回転位置における磁気抵抗差が小さくなって
しまうため、出力トルクが低下する不具合が発生してし
まう。この発明の目的は、出力トルクの低下を招くこと
なく、トルクリップルを低減できるリラクタンス型電動
機の提供にある。
させる手法として、固定子あるいは回転子の磁気中心角
を、固定子の１スロット角度分だけ回転方向にスキュー
させる技術が知られている。しかし、スキューさせるこ
とにより、回転位置における磁気抵抗差が小さくなって
しまうため、出力トルクが低下する不具合が発生してし
まう。この発明の目的は、出力トルクの低下を招くこと
なく、トルクリップルを低減できるリラクタンス型電動
機の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の手段を採用
し、複数種類の積層板を積層して回転子を設けたことに
より、発生するトルクの変動を相殺することができ、ト
ルクリップルを低減することができる。また、従来技術
（スキューさせる技術）のように回転子位置による磁気
抵抗差が小さくならず、出力トルクを招かない。つま
り、高出力トルク、低トルクリップルのリラクタンス型
電動機を得ることができる。
し、複数種類の積層板を積層して回転子を設けたことに
より、発生するトルクの変動を相殺することができ、ト
ルクリップルを低減することができる。また、従来技術
（スキューさせる技術）のように回転子位置による磁気
抵抗差が小さくならず、出力トルクを招かない。つま
り、高出力トルク、低トルクリップルのリラクタンス型
電動機を得ることができる。
【０００５】請求項２の手段を採用し、同一種類の積層
板が隣接してなるブロックを複数接合して回転子を設け
ても良い。このように設けることにより、隣接する複数
の積層板のバリアが同一であるため、隣接する積層板の
重なり部分に生じる軸方向への磁束の流れを減少させる
ことができ、トルクリップルの低減効果を高めることが
できる。
板が隣接してなるブロックを複数接合して回転子を設け
ても良い。このように設けることにより、隣接する複数
の積層板のバリアが同一であるため、隣接する積層板の
重なり部分に生じる軸方向への磁束の流れを減少させる
ことができ、トルクリップルの低減効果を高めることが
できる。
【０００６】請求項３の手段を採用し、磁極内に形成さ
れるバリアパターンを複数種類有する積層板を積層して
回転子を設けることにより、１種類の積層板にて請求項
１と同様の効果を得ることができる。つまり、複数種類
のバリアパターンを有する１種類の積層板を積層した回
転子を用いることにより、出力低下を招くことなく、発
生するトルクの変動を相殺して、トルクリップルを抑え
ることができる。
れるバリアパターンを複数種類有する積層板を積層して
回転子を設けることにより、１種類の積層板にて請求項
１と同様の効果を得ることができる。つまり、複数種類
のバリアパターンを有する１種類の積層板を積層した回
転子を用いることにより、出力低下を招くことなく、発
生するトルクの変動を相殺して、トルクリップルを抑え
ることができる。
【０００７】請求項４の手段を採用し、バリアの外周端
と、それに隣接するバリアの外周端との間隔を、全て等
間隔に設けることにより、各バリア端が固定子の突極を
通過する際に発生するトルク変動が規則的にハッキリと
でるようになるため、トルク変動の相殺度合がより大き
くなり、トルクリップルの低減効果を高めることができ
る。
と、それに隣接するバリアの外周端との間隔を、全て等
間隔に設けることにより、各バリア端が固定子の突極を
通過する際に発生するトルク変動が規則的にハッキリと
でるようになるため、トルク変動の相殺度合がより大き
くなり、トルクリップルの低減効果を高めることができ
る。
【０００８】請求項５の手段を採用し、回転子の各磁極
の磁気抵抗が最も大きい方向の磁気抵抗値の全てが同一
にされることにより、磁極毎に発生するトルクの大きさ
が等しくなるため、トルク変動の相殺度合がより大きく
なり、トルクリップルをさらに低減することができる。
また、磁気抵抗の最も大きい方向のバリアの幅のみを変
えて磁気抵抗値を調節しているため、回転子外周部付近
のバリアピッチは変わらない。このため、バリアピッチ
で発生するトルク変動の形は変わることがなく、従って
トルク変動の相殺度合のみを高めることができる。
の磁気抵抗が最も大きい方向の磁気抵抗値の全てが同一
にされることにより、磁極毎に発生するトルクの大きさ
が等しくなるため、トルク変動の相殺度合がより大きく
なり、トルクリップルをさらに低減することができる。
また、磁気抵抗の最も大きい方向のバリアの幅のみを変
えて磁気抵抗値を調節しているため、回転子外周部付近
のバリアピッチは変わらない。このため、バリアピッチ
で発生するトルク変動の形は変わることがなく、従って
トルク変動の相殺度合のみを高めることができる。
【０００９】請求項６の手段を採用し、最も内周のバリ
アの径方向の幅によって磁気抵抗値の調節を行うことに
より、その内側におけるバリアとバリアの各間隔は変わ
らないため、磁気抵抗が最も大きい方向の磁気抵抗値の
みを調節できる。
アの径方向の幅によって磁気抵抗値の調節を行うことに
より、その内側におけるバリアとバリアの各間隔は変わ
らないため、磁気抵抗が最も大きい方向の磁気抵抗値の
みを調節できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、複
数の実施例を用いて説明する。 〔第１実施例〕図１はリラクタンス型電動機の概略図で
ある。リラクタンス型電動機は、内周に向けて複数の突
極１ａを等間隔に備える固定子１と、この固定子１から
見て磁気抵抗が回転方向に異なる回転子２とを備えるも
のであり、固定子１の各突極１ａの周囲には、各突極１
ａに起磁力を発生させるための図示しないコイルが装着
されるものである。
数の実施例を用いて説明する。 〔第１実施例〕図１はリラクタンス型電動機の概略図で
ある。リラクタンス型電動機は、内周に向けて複数の突
極１ａを等間隔に備える固定子１と、この固定子１から
見て磁気抵抗が回転方向に異なる回転子２とを備えるも
のであり、固定子１の各突極１ａの周囲には、各突極１
ａに起磁力を発生させるための図示しないコイルが装着
されるものである。
【００１１】そして、リラクタンス型電動機は、回転子
２の磁気抵抗の最も低い磁極方向（ｄ軸）に対し、所定
角度方向の固定子１に起磁力を発生し、回転子２の磁気
抵抗の低い部分を固定子１の起磁方向へ回転移動させて
出力トルクを得るものである。なお、回転子２の磁気抵
抗の最も低い磁極方向（制御上の仮想軸）は、一般にｄ
軸と称され、回転子２の磁気抵抗の最も大きい磁極方向
は、一般にｑ軸と称される。
２の磁気抵抗の最も低い磁極方向（ｄ軸）に対し、所定
角度方向の固定子１に起磁力を発生し、回転子２の磁気
抵抗の低い部分を固定子１の起磁方向へ回転移動させて
出力トルクを得るものである。なお、回転子２の磁気抵
抗の最も低い磁極方向（制御上の仮想軸）は、一般にｄ
軸と称され、回転子２の磁気抵抗の最も大きい磁極方向
は、一般にｑ軸と称される。
【００１２】固定子１は、内周に向く複数の突極１ａを
等間隔に備える円環状を呈した磁性体製薄板よりなる固
定子積層板３を複数積層して設けられたものである。回
転子２は、円盤状を呈した磁性体製薄板よりなる回転子
積層板４を複数積層して設けられたものであり、磁気抵
抗を回転方向で異ならせるための磁気絶縁手段５が設け
られている。
等間隔に備える円環状を呈した磁性体製薄板よりなる固
定子積層板３を複数積層して設けられたものである。回
転子２は、円盤状を呈した磁性体製薄板よりなる回転子
積層板４を複数積層して設けられたものであり、磁気抵
抗を回転方向で異ならせるための磁気絶縁手段５が設け
られている。
【００１３】この磁気絶縁手段５は、回転子積層板４に
複数形成されたスリットよりなるフラックスバリア５ａ
（図２参照）の積層によって構成される。このバリア５
ａは、内側に湾曲した円弧形状を呈するものであり、ｑ
軸を中心に対象形状に設けられている。なお、スリット
内に樹脂やアルミ材など非磁性材料を充填しても良い
が、空隙であっても良い。なお、この実施例における、
バリア５ａの外周端は、回転子２が分解しないように微
小な接続部が設けられている。この接続部による磁気短
絡は、接続部を薄くすることにより実用上無視できる。
複数形成されたスリットよりなるフラックスバリア５ａ
（図２参照）の積層によって構成される。このバリア５
ａは、内側に湾曲した円弧形状を呈するものであり、ｑ
軸を中心に対象形状に設けられている。なお、スリット
内に樹脂やアルミ材など非磁性材料を充填しても良い
が、空隙であっても良い。なお、この実施例における、
バリア５ａの外周端は、回転子２が分解しないように微
小な接続部が設けられている。この接続部による磁気短
絡は、接続部を薄くすることにより実用上無視できる。
【００１４】回転子２に形成される磁極の中心角は均等
であり、この実施例では１枚の回転子積層板４に中心角
９０度の４つの磁極を持つものである。この実施例は、
磁極の仕様が異なる２種類の回転子積層板４（バリア仕
様Ａ、バリア仕様Ｂ）を交互に積層したものであり、こ
の２種類のバリアパターンは、バリア５ａの位置が異な
るものである。
であり、この実施例では１枚の回転子積層板４に中心角
９０度の４つの磁極を持つものである。この実施例は、
磁極の仕様が異なる２種類の回転子積層板４（バリア仕
様Ａ、バリア仕様Ｂ）を交互に積層したものであり、こ
の２種類のバリアパターンは、バリア５ａの位置が異な
るものである。
【００１５】具体的には、図２（ａ）に示すバリア仕様
Ａの回転子積層板４と、図２（ｂ）に示すバリア仕様Ｂ
の回転子積層板４とを、図３に示すように、交互に積層
したものであり、第１回転子積層板４のバリア位置に対
する第２回転子積層板４のバリア位置を図２（ａ）の破
線に示す。また、この実施例では、回転子２を円周方向
から見たとき、バリア５ａの外周端と、それに隣接する
バリア５ａの外周端との間隔が、同一磁極内において全
て等間隔となるように設けられている。
Ａの回転子積層板４と、図２（ｂ）に示すバリア仕様Ｂ
の回転子積層板４とを、図３に示すように、交互に積層
したものであり、第１回転子積層板４のバリア位置に対
する第２回転子積層板４のバリア位置を図２（ａ）の破
線に示す。また、この実施例では、回転子２を円周方向
から見たとき、バリア５ａの外周端と、それに隣接する
バリア５ａの外周端との間隔が、同一磁極内において全
て等間隔となるように設けられている。
【００１６】ここで、バリア仕様Ａの回転子積層板４が
発生するトルク波形を図４の実線Ａに示し、バリア仕様
Ｂの回転子積層板４が発生するトルク波形を図４の破線
Ｂに示す。このグラフで示すように、バリア仕様Ａの回
転子積層板４が発生するトルク波形に対して、バリア仕
様Ｂの回転子積層板４が発生するトルク波形は、逆の位
相になる。そして、回転子２の発生するトルクは、バリ
ア仕様Ａの回転子積層板４が発生するトルクと、バリア
仕様Ｂの回転子積層板４が発生するトルクとの足し合わ
せとなるため、それぞれのトルク変動が相殺され、結果
的にトルクリップルが低減されることになる。また、こ
の実施例では、従来技術（スキューさせる技術）のよう
に回転位置における磁気抵抗差が小さくなる不具合がな
く、出力トルクの低下を招かない。つまり、この実施例
におけるリラクタンス型電動機は、高出力トルクであ
り、且つ低トルクリップルとなる。
発生するトルク波形を図４の実線Ａに示し、バリア仕様
Ｂの回転子積層板４が発生するトルク波形を図４の破線
Ｂに示す。このグラフで示すように、バリア仕様Ａの回
転子積層板４が発生するトルク波形に対して、バリア仕
様Ｂの回転子積層板４が発生するトルク波形は、逆の位
相になる。そして、回転子２の発生するトルクは、バリ
ア仕様Ａの回転子積層板４が発生するトルクと、バリア
仕様Ｂの回転子積層板４が発生するトルクとの足し合わ
せとなるため、それぞれのトルク変動が相殺され、結果
的にトルクリップルが低減されることになる。また、こ
の実施例では、従来技術（スキューさせる技術）のよう
に回転位置における磁気抵抗差が小さくなる不具合がな
く、出力トルクの低下を招かない。つまり、この実施例
におけるリラクタンス型電動機は、高出力トルクであ
り、且つ低トルクリップルとなる。
【００１７】さらに、この実施例では、回転子２を円周
方向から見たときのバリア５ａの外周端と、それに隣接
するバリア５ａの外周端との間隔を、同一磁極内におい
て全て等間隔に設けたことにより、各バリア端が突極１
ａを通過する際に発生するトルク変動が規則的にハッキ
リでるようになる。このため、トルク変動の相殺度合が
大きくなり、トルクリップルの低減効果を高めることが
できる。
方向から見たときのバリア５ａの外周端と、それに隣接
するバリア５ａの外周端との間隔を、同一磁極内におい
て全て等間隔に設けたことにより、各バリア端が突極１
ａを通過する際に発生するトルク変動が規則的にハッキ
リでるようになる。このため、トルク変動の相殺度合が
大きくなり、トルクリップルの低減効果を高めることが
できる。
【００１８】〔第２実施例〕この第２実施例は、図５に
示すように、バリア仕様Ａの回転子積層板４を重ねてな
る回転子ブロック２ａと、バリア仕様Ｂの回転子積層板
４を重ねてなる回転子ブロック２ｂとを接合して回転子
２を構成したものである。上記の第１実施例のように、
バリア仕様Ａとバリア仕様Ｂの回転子積層板４を交互に
積層して回転子２を構成した場合では、軸方向に磁束が
流れてしまうため、バリア５ａをずらしたことによるト
ルクリップル低減効果が薄れてしまう。これに対して、
この第２実施例のように、同一種類の積層板が隣接して
なるブロック２ａ、２ｂを接合して回転子２を設けた場
合では、軸方向へ流れる磁束の度合が小さくなり、トル
クリップルの低減効果を高めることができる。また、回
転子積層板４の仕様を交互に積層させるよりも回転子積
層板４の積層が容易になるため、組付け性が向上する効
果も得られる。
示すように、バリア仕様Ａの回転子積層板４を重ねてな
る回転子ブロック２ａと、バリア仕様Ｂの回転子積層板
４を重ねてなる回転子ブロック２ｂとを接合して回転子
２を構成したものである。上記の第１実施例のように、
バリア仕様Ａとバリア仕様Ｂの回転子積層板４を交互に
積層して回転子２を構成した場合では、軸方向に磁束が
流れてしまうため、バリア５ａをずらしたことによるト
ルクリップル低減効果が薄れてしまう。これに対して、
この第２実施例のように、同一種類の積層板が隣接して
なるブロック２ａ、２ｂを接合して回転子２を設けた場
合では、軸方向へ流れる磁束の度合が小さくなり、トル
クリップルの低減効果を高めることができる。また、回
転子積層板４の仕様を交互に積層させるよりも回転子積
層板４の積層が容易になるため、組付け性が向上する効
果も得られる。
【００１９】〔第３実施例〕この第３実施例は、図６に
示すように、バリア仕様Ａのバリアパターンと、バリア
仕様Ｂのバリアパターンとを同一の回転子積層板４に設
けたものであり、この２種類のバリアパターンを有する
回転子積層板４を積層して回転子２を設けたものであ
る。このように設けても、第１実施例と同様の効果を得
ることができる。また、第２実施例と同様、この第３実
施例でも軸方向へ流れる磁束の度合が小さく、高いトル
クリップルの低減効果を得ることができる。さらに、１
種類の回転子積層板４を積層して回転子２が構成される
ため、回転子積層板４の積層が容易になり、組付け性が
向上する効果も得られる。
示すように、バリア仕様Ａのバリアパターンと、バリア
仕様Ｂのバリアパターンとを同一の回転子積層板４に設
けたものであり、この２種類のバリアパターンを有する
回転子積層板４を積層して回転子２を設けたものであ
る。このように設けても、第１実施例と同様の効果を得
ることができる。また、第２実施例と同様、この第３実
施例でも軸方向へ流れる磁束の度合が小さく、高いトル
クリップルの低減効果を得ることができる。さらに、１
種類の回転子積層板４を積層して回転子２が構成される
ため、回転子積層板４の積層が容易になり、組付け性が
向上する効果も得られる。
【００２０】さらに、この第３実施例でも、回転子２を
円周方向から見たときのバリア５ａの外周端と、それに
隣接するバリア５ａの外周端との間隔を、磁極内だけで
なく、磁極間においても全て等間隔に設けた。これによ
り、各バリア５ａ端が固定子１の突極１ａを通過する際
に発生するトルク変動が規則的にハッキリでるようにな
るため、トルク変動の相殺度合が大きくなり、トルクリ
ップルの低減効果を高めることができる。
円周方向から見たときのバリア５ａの外周端と、それに
隣接するバリア５ａの外周端との間隔を、磁極内だけで
なく、磁極間においても全て等間隔に設けた。これによ
り、各バリア５ａ端が固定子１の突極１ａを通過する際
に発生するトルク変動が規則的にハッキリでるようにな
るため、トルク変動の相殺度合が大きくなり、トルクリ
ップルの低減効果を高めることができる。
【００２１】〔第４実施例〕一般的に、リラクタンス型
電動機のトルクの大きさは、第１実施例で示したｄ軸方
向のインダクタンスと、ｑ軸方向のインダクタンスの差
に比例して発生する。このため、上記第３実施例のよう
に、回転子２の磁極毎にバリア５ａの位置を変え（ある
いはバリア５ａの本数を変え）、各磁極毎に発生するト
ルクを逆位相にしてリップルを低減する際、そのバリア
構造の違いにより、ｑ軸方向の磁気抵抗が変わりｑ軸方
向のインダクタンスが磁極毎に変わってしまう。それゆ
え、磁極毎に発生するトルクの大きさが若干違ってしま
い、トルク変動の大きさも磁極毎に変わるため、逆位相
にしてもリップルが若干残ってしまう。
電動機のトルクの大きさは、第１実施例で示したｄ軸方
向のインダクタンスと、ｑ軸方向のインダクタンスの差
に比例して発生する。このため、上記第３実施例のよう
に、回転子２の磁極毎にバリア５ａの位置を変え（ある
いはバリア５ａの本数を変え）、各磁極毎に発生するト
ルクを逆位相にしてリップルを低減する際、そのバリア
構造の違いにより、ｑ軸方向の磁気抵抗が変わりｑ軸方
向のインダクタンスが磁極毎に変わってしまう。それゆ
え、磁極毎に発生するトルクの大きさが若干違ってしま
い、トルク変動の大きさも磁極毎に変わるため、逆位相
にしてもリップルが若干残ってしまう。
【００２２】つまり、図７（ａ）に示す回転子積層板４
を多数積層した回転子２を用いて具体的に説明すると、
バリア仕様Ａで発生するトルク波形は図８（ａ）の実線
Ａに示されるように変動し、バリア仕様Ｂで発生するト
ルク波形は図８（ａ）の破線Ｂに示されるように変動す
ることになり、若干リップルが残ってしまう。
を多数積層した回転子２を用いて具体的に説明すると、
バリア仕様Ａで発生するトルク波形は図８（ａ）の実線
Ａに示されるように変動し、バリア仕様Ｂで発生するト
ルク波形は図８（ａ）の破線Ｂに示されるように変動す
ることになり、若干リップルが残ってしまう。
【００２３】そこで、バリア５ａのｑ軸方向の幅を磁極
毎に変更し、各磁極全てのｑ軸方向の磁気抵抗値を同一
に揃えた。つまり、ｑ軸方向の磁気抵抗の小さい磁極の
バリア５ａのｑ軸径方向の幅を広く取り、ｑ軸方向のイ
ンダクタンスを各磁極毎に均一にした。具体的に、図７
を用いて説明すると、バリア仕様Ｂに対してバリア５ａ
の本数の少ない、即ちｑ軸方向の磁気抵抗の小さいバリ
ア仕様Ａのバリア５ａの幅を広く取り、各磁極のｑ軸方
向のインダクタンスを全て同一にした。なお、この実施
例では、ｑ軸方向の最内側のバリア幅を広く取って磁気
抵抗値の調節を行う例を示すが、他のバリア幅を広げて
ｑ軸方向の磁気抵抗値を調節しても良い。また、幅を広
げるバリア５ａは、１つに限定されるものではなく、複
数のバリア５ａの幅を変更しても良い。もちろん、複数
の幅を広げる場合、広げる幅は同一幅でも良いし、不均
一幅でも良い。
毎に変更し、各磁極全てのｑ軸方向の磁気抵抗値を同一
に揃えた。つまり、ｑ軸方向の磁気抵抗の小さい磁極の
バリア５ａのｑ軸径方向の幅を広く取り、ｑ軸方向のイ
ンダクタンスを各磁極毎に均一にした。具体的に、図７
を用いて説明すると、バリア仕様Ｂに対してバリア５ａ
の本数の少ない、即ちｑ軸方向の磁気抵抗の小さいバリ
ア仕様Ａのバリア５ａの幅を広く取り、各磁極のｑ軸方
向のインダクタンスを全て同一にした。なお、この実施
例では、ｑ軸方向の最内側のバリア幅を広く取って磁気
抵抗値の調節を行う例を示すが、他のバリア幅を広げて
ｑ軸方向の磁気抵抗値を調節しても良い。また、幅を広
げるバリア５ａは、１つに限定されるものではなく、複
数のバリア５ａの幅を変更しても良い。もちろん、複数
の幅を広げる場合、広げる幅は同一幅でも良いし、不均
一幅でも良い。
【００２４】この実施例のように、バリア仕様Ａのイン
ダクタンスと、バリア仕様Ｂのインダクタンスが揃えら
れることにより、両方の仕様Ａ、Ｂで発生するトルクの
大きさが同じになる。つまり、バリア仕様Ａで発生する
トルク波形｛図８（ｂ）の実線Ａ｝と、バリア仕様Ｂで
発生するトルク波形｛図８（ｂ）の破線Ｂ｝とが、完全
に一致した逆位相となる。この結果、トルク変動の相殺
度合がより大きくなり、トルクリップルを上記実施例よ
りもさらに低減することができる。
ダクタンスと、バリア仕様Ｂのインダクタンスが揃えら
れることにより、両方の仕様Ａ、Ｂで発生するトルクの
大きさが同じになる。つまり、バリア仕様Ａで発生する
トルク波形｛図８（ｂ）の実線Ａ｝と、バリア仕様Ｂで
発生するトルク波形｛図８（ｂ）の破線Ｂ｝とが、完全
に一致した逆位相となる。この結果、トルク変動の相殺
度合がより大きくなり、トルクリップルを上記実施例よ
りもさらに低減することができる。
【図１】リラクタンス型電動機の概略図である（第１実
施例）。
施例）。
【図２】回転子積層板のバリアパターンを示す図である
（第１実施例）。
（第１実施例）。
【図３】回転子積層板の積層状態の説明図である（第１
実施例）。
実施例）。
【図４】トルク波形を示すグラフである（第１実施
例）。
例）。
【図５】回転子積層板の積層状態の説明図である（第２
実施例）。
実施例）。
【図６】回転子積層板の平面図である（第３実施例）。
【図７】回転子積層板の平面図である（第４実施例）。
【図８】トルク波形を示すグラフである（第４実施
例）。
例）。
１ 固定子 ２ 回転子 ３ 固定子積層板 ４ 回転子積層板 ５ 磁気絶縁手段 ５ａ フラックスバリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 秀治 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 猪熊 賢二 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 高部 義之 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AE07 AE08 5H619 AA01 AA07 AA10 BB01 BB06 BB24 PP02 PP05 PP06
Claims (6)
- 【請求項１】磁性体製薄板よりなる積層板を複数積層し
て設けられ、磁気抵抗を回転方向で異なるようにするた
めの磁気絶縁手段を備えた回転子を具備し、 この回転子の磁気抵抗の最も低い磁極の方向と異なる方
向へ固定子の起磁力を発生し、前記回転子の磁極を前記
固定子の起磁方向へ回転移動させるようなトルクを発生
するリラクタンス型電動機であって、 前記磁気絶縁手段は、前記積層板に形成されたスリット
あるいは溝よりなるフラックスバリアの積層によって構
成されるものであり、 前記回転子は、バリアの位置または本数、あるいはバリ
ア幅の異なる複数種類の積層板を積層して設けられたこ
とを特徴とするリラクタンス型電動機。 - 【請求項２】請求項１のリラクタンス型電動機におい
て、 前記回転子は、同一種類の積層板が隣接してなるブロッ
クが複数接合して設けられたことを特徴とするリラクタ
ンス型電動機。 - 【請求項３】磁性体製薄板よりなる積層板を複数積層し
て設けられ、磁気抵抗を回転方向で異なるようにするた
めの磁気絶縁手段を備えた回転子を具備し、 この回転子の磁気抵抗の最も低い磁極の方向と異なる方
向へ固定子の起磁力を発生し、前記回転子の磁極を前記
固定子の起磁方向へ回転移動させるようなトルクを発生
するリラクタンス型電動機であって、 前記磁気絶縁手段は、前記積層板に形成されたスリット
あるいは溝よりなるフラックスバリアの積層によって構
成されるものであり、 前記回転子の各磁極の中心角は均一であり、 前記回転子は、前記磁極内に形成されるバリアパターン
を複数種類有する積層板を積層して設けられたことを特
徴とするリラクタンス型電動機。 - 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかのリラ
クタンス型電動機において、 前記回転子を円周方向から見たときのバリアの外周端
と、それに隣接するバリアの外周端との間隔は、全て等
間隔に設けられたことを特徴とするリラクタンス型電動
機。 - 【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれかのリラ
クタンス型電動機において、 前記回転子の各磁極の中で磁気抵抗が最も大きい方向の
磁気抵抗値が、各磁極全てが同一となるようバリアの径
方向の幅によって調節されていることを特徴とするリラ
クタンス型電動機。 - 【請求項６】請求項５のリラクタンス型電動機におい
て、 前記積層板において各磁極を形成するための複数のバリ
アのうち、最も内周のバリアの径方向の幅によって磁気
抵抗値の調節が行われることを特徴とするリラクタンス
型電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000283719A JP4627853B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-09-19 | リラクタンス型電動機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-76063 | 2000-03-17 | ||
| JP2000076063 | 2000-03-17 | ||
| JP2000283719A JP4627853B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-09-19 | リラクタンス型電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002034218A true JP2002034218A (ja) | 2002-01-31 |
| JP4627853B2 JP4627853B2 (ja) | 2011-02-09 |
Family
ID=26587797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000283719A Expired - Fee Related JP4627853B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-09-19 | リラクタンス型電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4627853B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006121821A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Honda Motor Co Ltd | シンクロナスリラクタンスモータおよびシンクロナスリラクタンスモータを搭載した電動ステアリング装置 |
| JP2011078283A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石埋込型モータの回転子及び送風機及び圧縮機 |
| EP2961039A1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Mechanisch stabilisierter Rotor für einen Reluktanzmotor |
| DE102015215585A1 (de) * | 2015-08-14 | 2017-02-16 | Ksb Aktiengesellschaft | Rotorpaket für eine Synchronreluktanzmaschine |
| DE102014000720B4 (de) | 2013-02-13 | 2023-05-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Elektromaschine mit Rotor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110212724B (zh) * | 2019-06-19 | 2023-12-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自起动同步磁阻电机及具有其的压缩机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61203847A (ja) * | 1985-01-15 | 1986-09-09 | コルモーゲン コーポレイション | 可変リラクタンスモ−タを含む電気駆動装置 |
| JPH11127560A (ja) * | 1997-08-22 | 1999-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロータコア |
| JPH11356018A (ja) * | 1998-06-09 | 1999-12-24 | Aisin Seiki Co Ltd | スイッチドリラクタンスモータ |
-
2000
- 2000-09-19 JP JP2000283719A patent/JP4627853B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61203847A (ja) * | 1985-01-15 | 1986-09-09 | コルモーゲン コーポレイション | 可変リラクタンスモ−タを含む電気駆動装置 |
| JPH11127560A (ja) * | 1997-08-22 | 1999-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロータコア |
| JPH11356018A (ja) * | 1998-06-09 | 1999-12-24 | Aisin Seiki Co Ltd | スイッチドリラクタンスモータ |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006121821A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Honda Motor Co Ltd | シンクロナスリラクタンスモータおよびシンクロナスリラクタンスモータを搭載した電動ステアリング装置 |
| JP2011078283A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石埋込型モータの回転子及び送風機及び圧縮機 |
| DE102014000720B4 (de) | 2013-02-13 | 2023-05-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Elektromaschine mit Rotor |
| EP2961039A1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Mechanisch stabilisierter Rotor für einen Reluktanzmotor |
| CN105281453A (zh) * | 2014-06-23 | 2016-01-27 | 西门子公司 | 用于磁阻电机的机械稳定的转子 |
| US9800103B2 (en) | 2014-06-23 | 2017-10-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Mechanically stabilized rotor for a reluctance motor |
| CN105281453B (zh) * | 2014-06-23 | 2018-11-09 | 西门子公司 | 用于磁阻电机的机械稳定的转子 |
| DE102015215585A1 (de) * | 2015-08-14 | 2017-02-16 | Ksb Aktiengesellschaft | Rotorpaket für eine Synchronreluktanzmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4627853B2 (ja) | 2011-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7002277B2 (en) | Motor and motor manufacturing apparatus | |
| US7705504B2 (en) | Embedded magnet type motor | |
| US10686341B2 (en) | Rotating electric machine | |
| EP3151386B1 (en) | Permanent magnet rotor and permanent magnet rotating electrical machine | |
| US20130113325A1 (en) | Rotating element with embedded permanent magnet and rotating electrical machine | |
| WO2017073418A1 (ja) | 永久磁石型モータ | |
| US10348173B2 (en) | Synchronous reluctance motor | |
| US20170288514A1 (en) | Synchronous Reluctance Motor | |
| US4751416A (en) | Synchronous servomotor | |
| JP2005354798A (ja) | 電動機 | |
| JP2006014575A (ja) | モータの固定子構造 | |
| JP3772819B2 (ja) | 同軸モータのロータ構造 | |
| JP2002034218A (ja) | リラクタンス型電動機 | |
| US20080290754A1 (en) | AC Motor | |
| WO2000022715A1 (en) | Switched reluctance motor | |
| JP5006009B2 (ja) | 埋込磁石型モータ | |
| JP2010110166A (ja) | アキシャルギャップ型回転電機 | |
| WO2022176144A1 (ja) | 回転子および回転電機 | |
| EP1503486A1 (en) | Motor and motor manufacturing apparatus | |
| JP3598625B2 (ja) | 同期回転電機 | |
| JP6355859B1 (ja) | 回転子及び回転電機 | |
| JP7013540B1 (ja) | 同期モータの回転子構造 | |
| WO2021182088A1 (ja) | 永久磁石同期モータ | |
| JP2001352724A (ja) | リラクタンス型電動機 | |
| JP2019154154A (ja) | 回転電機のロータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070703 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100823 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100831 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101019 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101109 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101109 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4627853 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |