CN110212724B - 自起动同步磁阻电机及具有其的压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自起动同步磁阻电机及具有其的压缩机。自起动同步磁阻电机包括定子铁芯，定子铁芯的内周面设置有多个定子齿；转子铁芯，转子铁芯的q轴处设置有磁通阻挡部，磁通阻挡部沿转子铁芯的周向延伸设置，磁通阻挡部的两端分别位于相邻的两个定子齿的齿靴形成的间隙之间，磁通阻挡部沿转子铁芯的径向方向朝向定子铁芯一侧的投影线覆盖N个定子齿，其中，N＝Z/8，Z为定子齿的个数，N为四舍五入取整数值。能够有效增加d轴、q轴磁通量之差，增加具有该转子结构的电机磁阻转矩，提高电机输出转矩及效率。

Description

自起动同步磁阻电机及具有其的压缩机

技术领域

本发明涉及压缩机设备技术领域，具体而言，涉及一种自起动同步磁阻电机及具有其的压缩机。

背景技术

自起动自起动同步磁阻电机结合了感应电机与自起动同步磁阻电机的结构特点，通过鼠笼感应产生力矩实现起动，通过转子d、q电感差距产生磁阻转矩实现恒转速运行，能够直接通入电源实现起动运行。自起动自起动同步磁阻电机与自起动永磁电机相比，没有稀土永磁材料，也不存在退磁问题，电机成本低，可靠性好；与异步电机相比，效率高，转速恒定。

而现有技术中，专利公开号为CN 103208894 A的专利公开了一种转子结构，转子外周侧在q轴方向设置有切槽(凹槽)，从而增加q轴方向磁阻，减小q轴电感，从而增加电机d、q电感差，提升电机转矩；但是，由于凹槽处鼠笼被切除，导致电机起动能力变差，而且凹槽设计没有考虑与定子齿槽作用关系规律，效果不佳。专利号为CN 1255925C的专利提供一种廉价的容易起动的同步感应电动机及同步感应电动机的制造装置和制造方法，在转子上设置磁通容易流过的方向的d轴及作为磁通难以流过的方向的q轴成90度的两极的磁极突起的至少一对狭缝部，以及配置在前述狭缝部的外周侧的多个狭槽部，在狭缝部和前述狭槽部内填充导电性材料。狭缝部制成为直线的形状，狭槽部沿圆周方向等间隔放射状地配置。该专利中，由于狭槽部等间隔放射状地配置，使得狭槽部之间的磁通方向垂直转子表面径向流动，狭槽部阻碍了磁通d轴方向流通，特别是越靠近q轴的狭槽部，d轴磁通阻碍越明显，而且q轴磁通流通更顺畅，因此d、q轴磁通量相差不明显，凸极比不大，电机出力及效率不够。另外，狭缝部制成为直线的形状，转子中心有轴孔，d轴转子内部空间很大，没有很好的利用转子内部空间来设置狭缝部来增大电机凸极比。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自起动同步磁阻电机及具有其的压缩机，以解决现有技术中电机效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自起动同步磁阻电机，包括：定子铁芯，定子铁芯的内周面设置有多个定子齿；转子铁芯，转子铁芯的q轴处设置有磁通阻挡部，磁通阻挡部沿转子铁芯的周向延伸设置，磁通阻挡部的两端分别位于相邻的两个定子齿的齿靴形成的间隙之间，磁通阻挡部沿转子铁芯的径向方向朝向定子铁芯一侧的投影线覆盖N个定子齿，其中，N＝Z/8，Z为定子齿的个数，N为四舍五入取整数值。

进一步地，磁通阻挡部为开设于q轴处的q轴填充槽，q轴填充槽沿转子铁芯周向延伸设置。

进一步地，磁通阻挡部包括：q轴填充槽，q轴填充槽开设于q轴处；第一凹槽，第一凹槽开设于转子铁芯的外周面上，第一凹槽与q轴填充槽的第一端相邻地设置；第二凹槽，第二凹槽开设于转子铁芯的外周面上，第二凹槽与q轴填充槽的第二端相邻地设置。

进一步地，第一凹槽、q轴填充槽和第二凹槽关于q轴对称地设置，第一凹槽和第二凹槽的横截面为矩形椭圆形或圆形。

进一步地，第一凹槽和第二凹槽在转子铁芯圆周方向的总宽度小于q轴填充槽在转子铁芯圆周方向的宽度。

进一步地，第一凹槽和/或第二凹槽沿转子铁芯的径向方向的深度为H，其中，0.5δ≤H≤10δ，其中，δ为定子铁芯与转子铁芯之间的气隙宽度。

进一步地，磁通阻挡部为开设于转子铁芯的外周面的第三凹槽，第三凹槽沿转子铁芯周向延伸设置。

进一步地，第三凹槽的沿转子铁芯的径向方向的最大深度为H，其中，0.5δ≤H≤10δ，其中，δ为定子铁芯与转子铁芯之间的气隙宽度。

进一步地，第三凹槽形状为直线段或弧线段中的至少一种组成的结构。

进一步地，转子铁芯上开设有多个狭缝槽，各狭缝槽的两端均设置有一个填充槽，填充槽的延伸方向与转子铁芯的d轴相平行或具有夹角地设置。

进一步地，狭缝槽由部分弧形段和/或直线段组成，弧形段朝向远离转子铁芯的轴孔一侧凸出地设置，和/或，狭缝槽的宽度沿q轴两侧逐渐增加地设置。

进一步地，狭缝槽具有弧形段，狭缝槽的弧形段的弧形弧度沿远离转子铁芯轴孔的径向方向逐渐减小地设置。

进一步地，狭缝槽具有直线段和弧形段，狭缝槽的直线段位于弧形段的两端，直线段的长度沿远离转子铁芯轴孔的径向方向逐渐减小地设置。

进一步地，狭缝槽的直线段沿d轴方向延伸。

进一步地，狭缝槽的宽度沿q轴两侧逐渐增加地设置。

进一步地，狭缝槽的端部与其对应的填充槽之间设置有加强筋，加强筋的宽度为L4，其中，0.5δ≤L4≤δ，δ为定子铁芯与转子铁芯之间的气隙宽度。

进一步地，填充槽与转子铁芯的外周缘之间具有间距L4，其中，0.5δ≤L4≤δ。

进一步地，狭缝槽与其两端的填充槽组合成磁障层，磁障层在转子铁芯的径向方向上至少为两层。

进一步地，所有狭缝槽在q轴上的径向宽度与q轴填充槽在q轴上的径向宽度之和，与转子铁芯的有效铁芯宽度的比值为Q1，其中，0.3≤Q1≤0.6。

进一步地，所有填充槽及磁通阻挡部及狭缝槽，所有填充槽及q轴填充槽中填入导电不导磁的材料。

进一步地，填充槽及q轴填充槽中填入导电不导磁的材料与转子铁芯两端的导电端环连通，形成鼠笼结构，导电端环的材料与填充槽及q轴填充槽中填入材料一致。

根据本发明的另一方面，提供了一种压缩机，包括自起动同步磁阻电机，自起动同步磁阻电机为上述的自起动同步磁阻电机。

应用本发明的技术方案，通过将磁通阻挡部沿转子铁芯的径向方向朝向定子铁芯一侧的投影线覆盖N个定子齿，其中，N＝Z/8，Z为定子齿的个数，N为四舍五入取整数值。能够有效增加d轴、q轴磁通量之差，增加具有该转子结构的电机磁阻转矩，提高电机输出转矩及效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的自起动同步磁阻电机的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的自起动同步磁阻电机的第二实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的自起动同步磁阻电机的第三实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的自起动同步磁阻电机的第四实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的自起动同步磁阻电机与现有技术中的电机输出力的对比图；

图6示出了根据本发明的自起动同步磁阻电机的磁路的实施例示意图；

图7示出了现有技术中电机的磁路的实施例示意图。

图8示出了根据本发明的电机的不同磁障占比与电机输出扭矩的关系图。

图9示出了根据本发明的自起动同步磁阻电机的第五实施例的结构示意图；

图10示出了根据本发明的自起动同步磁阻电机的第六实施例的结构示意图；

图11示出了根据本发明的自起动同步磁阻电机的第四实施例的三维转子示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定子铁芯；11、定子齿；

20、转子铁芯；21、q轴填充槽；22、第一凹槽；23、第二凹槽；24、第三凹槽；

30、狭缝槽；

40、填充槽；

50、加强筋。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图11所示，根据本发明的实施例，提供了一种自起动同步磁阻电机。

具体地，如图1所示，该电机包括定子铁芯10和转子铁芯20。定子铁芯10的内周面设置有多个定子齿11。转子铁芯20的q轴处设置有磁通阻挡部，磁通阻挡部沿转子铁芯20的周向延伸设置，磁通阻挡部的两端分别位于相邻的两个定子齿11的齿靴形成的间隙之间，磁通阻挡部沿转子铁芯20的径向方向朝向定子铁芯10一侧的投影线覆盖N个定子齿11，其中，N＝Z/8，Z为定子齿11的个数，N为四舍五入取整数值。

在本实施例中，通过将磁通阻挡部沿转子铁芯20的径向方向朝向定子铁芯10一侧的投影线覆盖N个定子齿11，其中，N＝Z/8，Z为定子齿11的个数，N为四舍五入取整数值。能够有效增加d轴、q轴磁通量之差，增加具有该转子结构的电机磁阻转矩，提高电机输出转矩及效率。

其中，磁通阻挡部为开设于q轴处的q轴填充槽21，q轴填充槽21沿转子铁芯20周向延伸设置。这样能够使得q轴填充槽21形成磁障结构，这样设置能够提高q轴与d轴之间的磁通之差，继而提高了电机的转动力矩。

根据本申请的一个实施例，如图2所示，磁通阻挡部包括q轴填充槽21、第一凹槽22和第二凹槽23。q轴填充槽21开设于q轴处。第一凹槽22开设于转子铁芯20的外周面上，第一凹槽22与q轴填充槽21的第一端相邻地设置。第二凹槽23开设于转子铁芯20的外周面上，第二凹槽23与q轴填充槽21的第二端相邻地设置。第一凹槽22、q轴填充槽21和第二凹槽23关于q轴对称地设置。第一凹槽22和所述第二凹槽23在转子圆周方向的总宽度小于q轴填充槽21在转子圆周方向的宽度。这样设置能够同样起到降低电机的转矩脉动提高电机效率的作用，同时有助于提升电机启动能力。其中，第一凹槽22和第二凹槽23可以是矩形、圆形或椭圆形等各种形状。

为了能够进一步提高该电机的效率，可以将第一凹槽22和第二凹槽23沿转子铁芯20的径向方向的深度设置为H，其中，0.5δ≤H≤10δ，其中，δ为定子铁芯10与转子铁芯20之间的气隙宽度。

如图3所示的实施例中，磁通阻挡部为开设于转子铁芯20的外周面的第三凹槽24，第三凹槽24沿转子铁芯20周向延伸设置，第三凹槽24形状不限，可由直线段和弧线段中的至少一种组成的多种结构，如图9、图10所示。第三凹槽24的沿转子铁芯20的径向方向的最大深度为H，其中，0.5δ≤H≤10δ，其中，δ为定子铁芯10与转子铁芯20之间的气隙宽度。这样设置能够同样起到降低电机的转矩脉动提高电机效率的作用。

进一步地，转子铁芯20上开设有多个狭缝槽30，各狭缝槽30的两端均设置有一个填充槽40以形成磁障层。填充槽40的延伸方向与转子铁芯20的d轴相平行或具有夹角地设置，其中该夹角较小，以使填充槽40的延伸方向与d轴大致平行。狭缝槽30由部分弧形段和/或直线段组成，弧形段朝向远离转子铁芯20的轴孔一侧凸出地设置。狭缝槽30的弧形弧度沿远离转子铁芯20轴孔的径向方向逐渐减小。狭缝槽30两端的直线段大体沿d轴方向延伸。直线段才长度沿远离转子铁芯20轴孔的径向方向逐渐减小，甚至没有直线段。狭缝槽30的宽度沿q轴两侧逐渐增加地设置。狭缝槽30的端部与其对应的填充槽40之间设置有加强筋50，加强筋50的宽度为L4，其中，0.5δ≤L4≤δ，δ为定子铁芯10与转子铁芯20之间的气隙宽度。这样设置能够有效地利用转子空间，增加电机电感差，提高电机的效率，增加了电机的实用性。

进一步地狭缝槽30与其两端的填充槽40组合成磁障层，磁障层在转子径向方向上至少为两层。所有狭缝槽30在q轴上的径向宽度与q轴填充槽21在q轴上的径向宽度之和，与转子径向有效铁芯宽度的比值为Q1，其中，0.3≤Q1≤0.6。更优地，该比值为0.38-0.45，如此设置合适的磁障占比，避免磁场饱和，有效提升电机输出转矩，如图8所示，磁障比为0.42左右时电机出力最大，磁障比太大或太小，电机出力均会下降，合适的磁障比对电机出力影响较大。其中，有效铁芯宽度指的转子轴孔的内圆至转子铁芯外缘之间的宽度。

所有填充槽40及所述磁通阻挡部及狭缝槽30，所有填充槽40及q轴填充槽21中填入导电不导磁的材料。优选地，导电不导磁的材料为铝或者铝合金。填充槽40及q轴填充槽21中填入导电不导磁的材料与转子铁芯两端的导电端环25连通，形成鼠笼结构。导电端环25材料与填充槽40及q轴填充槽21中填入材料一致。设置磁障层，阻碍q轴磁通，增加电机d轴、q轴电感差，提升电机效率。设计合适的鼠笼结构帮助电机实现异步起动，提升电机起动能力。

上述实施例中的电机机构还可以用于压缩机设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种压缩机。该压缩机包括自起动同步磁阻电机，自起动同步磁阻电机为上述的自起动同步磁阻电机。

具体地，本申请提供的自起动同步磁阻电机转子结构及电机，能够增加d轴、q轴磁通量之差，解决异步电机效率低，转速低的问题，提高电机输出功率及效率。该电机为自起动同步磁阻2极电机，包括由定子冲片叠压而成的定子铁芯，及由具有特定结构的转子冲片叠压而成的转子铁心。转子冲片上设置有多组狭缝槽和填充槽，q轴填充槽，以及和转轴配合的中心轴孔。转子冲片外周q轴方向上设置有磁通阻挡部，该磁通阻挡部圆周总宽度为L，L大于N个定子齿的外边宽度，小于N+2即位于N个定子齿左右2个个定子齿内边宽度，N＝Z/8,Z为定子齿数，N按四舍五入取整数值。

以24槽定子为例，此时N＝Z/8＝24/8＝3，则所述磁通阻挡部圆周总宽度L大于3个定子齿的外边宽度，如图1中所示L1，小于5个定子齿内边宽度，如图1中所示L2，即L满足L1＜L＜L2。图6和图7所示为磁通阻挡部对q轴磁场影响对比，当磁通阻挡部圆周总宽度L较小时，大量磁通从磁通阻挡部两侧进入q轴3个定子齿，如图7所示，q轴磁通量较大。当L满足L1＜L＜L2时，磁通阻挡部能够遮挡3个定子齿，有效增加q轴方向的磁阻，使进入q轴3个定子齿的磁通量大幅降低，如图6所示，达到减小磁通的很好效果。

磁通阻挡部可以为一个沿着d轴方向延伸的长条形的q轴填充槽，其宽度即为q轴填充槽宽度L，如图1所示，满足L1＜L＜L2。磁通阻挡部也可以是一个长条形的填充槽和两个凹槽，其宽度L为两个凹槽最外边之间最大宽度，如图2所示，满足L1＜L＜L2。此时q轴填充槽位于两个凹槽中间，两个凹槽关于q轴对称布置。当然，如图3所示，磁通阻挡部为一个大凹槽，其宽度L为大凹槽两边宽度，满足L1＜L＜L2。

上述磁通阻挡部不同磁通阻挡部实施方式，其磁通阻挡部宽度L都满足L1＜L＜L2，都可以达到增加q轴方向的磁阻，降低q轴磁通量的效果，增加d、q轴磁通量之差，最终使电机磁阻转矩增大，电机效率提升。

若磁通阻挡部宽度过大，降低q轴磁通量的效果明显，但使得d轴定子齿较少，定子齿饱和，d轴磁通量减小，使得d、q轴磁通量无增加，达不到效果。所以可以将凹槽及大凹槽圆周径向深度设置为H，满足0.5δ≤H≤10δ，其中，δ为定子铁芯与转子铁心之间的气隙宽度。更优地，2δ≤H≤5δ，如此设置，保证磁通阻挡部磁阻足够大，降低q轴磁通量。

进一步地，狭缝槽两端的填充槽的延伸方向与d轴大致平行，使d轴磁通量在d轴方向顺畅流通。填充槽位于狭缝槽两端且关于d轴或q轴对称。狭缝槽为弧形段或直线段和圆弧段组成，而且狭缝槽的圆弧弧度按远离转轴中心方向逐渐减小。狭缝槽直线段延伸方向与d轴大致平行。狭缝槽圆弧朝向远离转轴中心的一侧突出，狭缝槽在q轴上的狭缝宽度为L3，而且狭缝槽的宽度L3从q轴往两边逐渐增大。如此有效利用转子空间，降低磁通饱和，提升d轴磁通量。

填充槽与对应的狭缝槽之间具有分割筋，其宽度为L4，满足：0.5δ≤L4≤δ。设置合适的分割筋将狭缝槽与填充槽分割，同时保证一定宽度，保证机械强度的同时减小q轴漏磁。填充槽与对应的狭缝槽组合成磁障层，磁障层在转子径向方向上至少布置两层以上，增加电机的凸极性，增加磁阻转矩，提升效率。所有填充槽及q轴填充槽及狭缝槽、至少所有填充槽及q轴填充槽中均注入导电不导磁的材料。优选地，导电不导磁的材料为铝或者铝合金。图5所示为本申请的技术方案与现有技术转矩曲线对比，本申请的技术方案平均转矩提升明显，效果明显。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种自起动同步磁阻电机，其特征在于，包括：

定子铁芯（10），所述定子铁芯（10）的内周面设置有多个定子齿（11）；

转子铁芯（20），所述转子铁芯（20）的q轴处设置有磁通阻挡部，所述磁通阻挡部沿所述转子铁芯（20）的周向延伸设置，所述磁通阻挡部的两端分别位于相邻的两个所述定子齿（11）的齿靴形成的间隙之间，所述磁通阻挡部沿所述转子铁芯（20）的径向方向朝向所述定子铁芯（10）一侧的投影线覆盖N个所述定子齿（11），其中，N=Z/8，Z为所述定子齿（11）的个数，N为四舍五入取整数值；

所述磁通阻挡部为开设于所述q轴处的q轴填充槽（21），所述q轴填充槽（21）沿所述转子铁芯（20）周向延伸设置；

所述磁通阻挡部包括：

q轴填充槽（21），所述q轴填充槽（21）开设于所述q轴处；

第一凹槽（22），所述第一凹槽（22）开设于所述转子铁芯（20）的外周面上，所述第一凹槽（22）与所述q轴填充槽（21）的第一端相邻地设置；

第二凹槽（23），所述第二凹槽（23）开设于所述转子铁芯（20）的外周面上，所述第二凹槽（23）与所述q轴填充槽（21）的第二端相邻地设置。

2.根据权利要求1所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述第一凹槽（22）、所述q轴填充槽（21）和所述第二凹槽（23）关于所述q轴对称地设置，所述第一凹槽（22）和第二凹槽（23）的横截面为矩形椭圆形或圆形。

3.根据权利要求1所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述第一凹槽（22）和所述第二凹槽（23）在所述转子铁芯（20）圆周方向的总宽度小于所述q轴填充槽（21）在所述转子铁芯（20）圆周方向的宽度。

4.根据权利要求1或2所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述第一凹槽（22）和/或所述第二凹槽（23）沿所述转子铁芯（20）的径向方向的深度为H，其中，0.5δ≤H≤10δ，其中，δ为所述定子铁芯（10）与所述转子铁芯（20）之间的气隙宽度。

5.根据权利要求1所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述磁通阻挡部为开设于所述转子铁芯（20）的外周面的第三凹槽（24），所述第三凹槽（24）沿所述转子铁芯（20）周向延伸设置。

6.根据权利要求5所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述第三凹槽（24）的沿所述转子铁芯（20）的径向方向的最大深度为H，其中，0.5δ≤H≤10δ，其中，δ为所述定子铁芯（10）与所述转子铁芯（20）之间的气隙宽度。

7.根据权利要求5所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述第三凹槽（24）形状为直线段或弧线段中的至少一种组成的结构。

8.根据权利要求1所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述转子铁芯（20）上开设有多个狭缝槽（30），各所述狭缝槽（30）的两端均设置有一个填充槽（40），所述填充槽（40）的延伸方向与所述转子铁芯（20）的d轴相平行或具有夹角地设置。

9.根据权利要求8所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述狭缝槽（30）由部分弧形段和/或直线段组成，所述弧形段朝向远离所述转子铁芯（20）的轴孔一侧凸出地设置，和/或，所述狭缝槽（30）的宽度沿所述q轴两侧逐渐增加地设置。

10.根据权利要求8所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述狭缝槽（30）具有弧形段，所述狭缝槽（30）的弧形段的弧形弧度沿远离所述转子铁芯（20）轴孔的径向方向逐渐减小地设置。

11.根据权利要求8所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述狭缝槽（30）具有直线段和弧形段，所述狭缝槽（30）的直线段位于弧形段的两端，直线段的长度沿远离所述转子铁芯（20）轴孔的径向方向逐渐减小地设置。

12.根据权利要求11所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述狭缝槽（30）的直线段沿d轴方向延伸。

13.根据权利要求8所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述狭缝槽（30）的宽度沿q轴两侧逐渐增加地设置。

14.根据权利要求8所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述狭缝槽（30）的端部与其对应的所述填充槽（40）之间设置有加强筋（50），所述加强筋（50）的宽度为L4，其中，0.5δ≤L4≤δ，δ为所述定子铁芯（10）与所述转子铁芯（20）之间的气隙宽度。

15.根据权利要求8所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述填充槽（40）与所述转子铁芯（20）的外周缘之间具有间距L4，其中，0.5δ≤L4≤δ，δ为所述定子铁芯（10）与所述转子铁芯（20）之间的气隙宽度。

16.根据权利要求8所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述狭缝槽（30）与其两端的所述填充槽（40）组合成磁障层，所述磁障层在所述转子铁芯（20）的径向方向上至少为两层。

17.根据权利要求8所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所有狭缝槽（30）在q轴上的径向宽度与q轴填充槽（21）在q轴上的径向宽度之和，与所述转子铁芯（20）的有效铁芯宽度的比值为Q1，其中，0.3 ≤Q1≤0.6。

18.根据权利要求8所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，所有填充槽（40）及所述磁通阻挡部及狭缝槽（30），所有填充槽（40）及q轴填充槽（21）中填入导电不导磁的材料。

19.根据权利要求1或6所述的自起动同步磁阻电机，其特征在于，填充槽（40）及q轴填充槽（21）中填入导电不导磁的材料与所述转子铁芯（20）两端的导电端环（25）连通，形成鼠笼结构，所述导电端环（25）的材料与所述填充槽（40）及所述q轴填充槽（21）中填入材料一致。

20.一种压缩机，包括自起动同步磁阻电机，其特征在于，所述自起动同步磁阻电机为权利要求1至19中任一项所述的自起动同步磁阻电机。