CN110138117B - 直接起动同步磁阻电机转子结构、电机及转子结构制造的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直接起动同步磁阻电机转子结构、电机及转子结构制造的方法。直接起动同步磁阻电机转子结构包括转子铁芯，转子铁芯上开设有多个狭缝槽，各狭缝槽的两端分别设置有一个填充槽以形成磁障层，填充槽的第一端与狭缝槽相邻地设置，填充槽的第二端沿转子铁芯的径向方向向外延伸，转子铁芯的外周面开设有与填充槽的第二端的端部相连通的槽口。通过在填充槽的端部设置槽口和斜边，能够增加电机磁阻转矩，能够使得转子与定子齿槽产生的力矩脉动相互削弱，达到降低电机转矩脉动的目的，降低电机振动噪声，提高了具有该转子结构的电机效率，提高电机起动能力。

Description

直接起动同步磁阻电机转子结构、电机及转子结构制造的 方法

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种直接起动同步磁阻电机转子结构、电机及转子结构制造的方法。

背景技术

直接起动同步磁阻电机结合了感应电机与同步磁阻电机的结构特点，通过鼠笼感应产生力矩实现起动，通过转子电感差距产生磁阻转矩实现恒转速运行，能够直接通入电源实现起动运行。直接起动同步磁阻电机与直接起动永磁电机相比，没有稀土永磁材料，也不存在退磁问题，电机成本低，可靠性好。与异步电机相比，效率高，转速恒定。直接起动同步磁阻电机能自起动，不需要控制器进行起动，成本进一步降低。

传统的同步磁阻电机需要驱动器进行起动和控制运行，成本高，控制困难，而且驱动器占据一部分损耗，使整个电机系统效率下降。而现有技术中，专利公开号为CN106537740 A的专利提供一种转子、磁阻机器和用于转子的制造方法，其转子通量截止部的填充材料到达转子周缘并且形成所述转子周缘的一部分，在通量截止部里填充材料后还需进行切削加工，制造时间长效率低，制造成本高，而且电机转矩脉动大，振动噪声大。专利公开号为CN 105122613 A的专利提供一种转子，但由于外部转子区域有的长弧形磁通阻碍物全部填入铝或铝合金，会导致机器起动能力较差，或者外部转子区域磁通阻碍物及接片设计使得电机d轴、q轴电感差没有最大化，另外转子制造方法也较困难。现有技术中，专利号为CN 1255925C的专利提供一种廉价的容易起动的同步感应电动机及同步感应电动机的制造装置和制造方法，在转子上设置磁通容易流过的方向的q轴及作为磁通难以流过的方向的d轴狭缝部，以及配置在前述狭缝部的外周侧的多个狭槽部，在狭缝部和前述狭槽部内填充导电性材料。狭缝部制成为直线的形状，狭槽部沿圆周方向等间隔放射状地配置。但是，该专利中，由于狭槽部等间隔放射状地配置，使得狭槽部之间的磁通方向垂直转子表面径向流动，狭槽部阻碍了磁通q轴方向流通，凸极比不大，电机出力及效率不够。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种直接起动同步磁阻电机转子结构、电机及转子结构制造的方法，以解决现有技术中电机效率低的问题，以提升电机起动能力，降低电机转矩脉动。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种直接起动同步磁阻电机转子结构，包括：转子铁芯，转子铁芯上开设有多个狭缝槽，各狭缝槽的两端分别设置有一个填充槽以形成磁障层，填充槽的第一端与狭缝槽相邻地设置，填充槽的第二端沿转子铁芯的径向方向向外延伸，转子铁芯的外周面开设有与填充槽的第二端的端部相连通的槽口。

进一步地，槽口设置在填充槽的第二端的端部，且靠近d轴的一侧。

进一步地，槽口的宽度为L，L小于填充槽的第二端的端部的宽度，且0.5σ≤L≤4σ，σ为定子铁芯与转子铁芯之间的气隙宽度。

进一步地，槽口的宽度满足1.5σ≤L≤3σ。

进一步地，填充槽远离转子铁芯的d轴一侧的第二端的侧壁上设置有斜边结构，斜边结构的靠近转子铁芯外边缘的一端延伸至槽口处。

进一步地，0.1W≤L≤0.7W，其中，W为填充槽的第二端的端部的宽度。

进一步地，填充槽的远离d轴一侧的侧壁与斜边结构的夹角为θ，其中，125°≤θ≤165°。

进一步地，填充槽的延伸方向与转子铁芯的d轴相平行或具有夹角地设置。

进一步地，填充槽的长度沿靠近转子铁芯的d轴方向逐渐增加地设置。

进一步地，狭缝槽及填充槽可以是矩形、圆弧形、或者是多种形状组合形成。

进一步地，位于转子铁芯的q轴上的填充槽与转子铁芯的外周面之间具有间距地设置。

进一步地，位于转子铁芯的不同极中，相邻狭缝槽在转子圆周上沿转子铁芯的d轴对称设置，填充槽沿d轴或q轴对称地设置。

进一步地，狭缝槽与其两端的填充槽组合形成的磁障层，在转子铁芯的径向方向上的层数至少为两层。

进一步地，所有狭缝槽在q轴上总宽度与q轴上的填充槽的宽度之和，与转子铁芯的径向方向的有效铁芯宽度的比值Q1，其中，0.35≤Q1≤0.5。

进一步地，部分狭缝槽和部分填充槽中填入导电隔磁材料，或者，所有填充槽中填入导电隔磁材料。

进一步地，填入导电隔磁材料的填充面积，与所有填充槽及狭缝槽总面积的比值为Q2，其中，0.3≤Q2≤0.7。

进一步地，转子铁芯的两端还包括导电端环，导电端环将所有填充槽中的填充材料连通，形成鼠笼。

进一步地，导电端环的材料与填充槽中的材料一致。

进一步地，至少部分狭缝槽为空气槽，并沿转子轴向方向导通。

进一步地，其特征在于，狭缝槽的宽度沿转子铁芯的径向方向向外逐渐减小地设置。

进一步地，相邻的两个狭缝槽之间形成的导磁通道的宽度沿转子铁芯的径向方向向外逐渐减小地设置。

进一步地，位于同一层的磁障层中的填充槽与狭缝槽之间设置有加强筋，加强筋的宽度为L1，其中，0.8σ≤L1≤3σ。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括直接起动同步磁阻电机转子结构，直接起动同步磁阻电机转子结构为上述的直接起动同步磁阻电机转子结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种转子结构制造的方法，方法用于制造上述的直接起动同步磁阻电机转子结构，方法包括以下步骤：生产转子铁芯，在转子铁芯上设置封闭的填充槽以使填充槽的靠近转子铁芯的外边缘处具有临时筋；往填充槽中填充材料，并在转子铁芯端部设置导电端环以形成鼠笼；通过车削加工，将临时筋去除以形成填充槽的槽口。

应用本发明的技术方案，通过在填充槽的端部设置槽口，能够使得转子与定子齿槽产生的力矩脉动相互削弱，达到降低电机转矩脉动的目的，降低电机振动噪声，提高了具有该转子结构的电机效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构的第二实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构的第三实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构的第四实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构车削前的结构示意图；

图6示出了根据本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构与现有技术电机的q轴电感对比图；

图7示出了根据本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构与现有技术电机转矩曲线对比图；

图8示出了根据本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构的槽口处的磁路的示意图；

图9示出了现有技术中没有设置槽口结构的磁路的示意图。

图10示出了现有技术与本发明技术电机起动过程转速曲线对比图。

图11示出了本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构的第五实施例的结构示意图。

图12示出了根据本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构的第五实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、转子铁芯；

20、狭缝槽；

30、填充槽；31、槽口；32、斜边结构；

40、加强筋；

50、导电端环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图8所示，根据本发明的实施例，提供了一种直接起动同步磁阻电机转子结构。

具体地，如图1所示，该转子结构包括转子铁芯10。转子铁芯10上开设有多个狭缝槽20。各狭缝槽20的两端分别设置有一个填充槽30以形成磁障层。填充槽30的第一端与狭缝槽20相邻地设置。填充槽30的第二端沿转子铁芯10的径向方向向外延伸，转子铁芯10的外周面开设有与填充槽30的第二端的端部相连通的槽口31。槽口31设置在填充槽30的第二端的端部，且靠近d轴的一侧。在本实施例中，通过在填充槽的端部设置槽口，能够增加电机q轴磁阻，减小漏磁，增加电机磁阻转矩，提高了具有该转子结构的电机效率。

其中，如图1和图2所示，槽口31的宽度为L，L小于填充槽30的第二端的端部的宽度，且0.5σ≤L≤4σ，σ为定子铁芯与转子铁芯10之间的气隙宽度。更优地，槽口31的宽度满足1.5σ≤L≤3σ。这样设置槽口,能够有效增加q轴磁阻，减小q轴磁通，降低q轴电感，提升电机转矩。

如图1和图2所示，填充槽30远离转子铁芯10的d轴一侧的第二端的侧壁上设置有斜边结构32。斜边结构32的靠近转子铁芯10外边缘的一端延伸至槽口31处。斜边结构可以保证d轴磁通进入定子齿，同时降低磁通脉动，降低电机转矩脉动。

优选地，0.1W≤L≤0.7W，其中，W为填充槽30的第二端的端部的宽度。填充槽30的远离d轴一侧的侧壁与斜边结构32的夹角为θ，其中，125°≤θ≤165°。填充槽30的延伸方向与转子铁芯10的d轴相平行，或者填充槽30的延伸方向与d轴具有较小的夹角并沿d轴方向延伸设置，填充槽30的长度沿靠近转子铁芯10的d轴方向逐渐增加地设置。狭缝槽20的宽度沿转子铁芯10的径向方向向外逐渐减小地设置。相邻的两个狭缝槽20之间形成的导磁通道的宽度沿转子铁芯10的径向方向向外逐渐减小地设置。位于同一层的磁障层中的填充槽30与狭缝槽20之间设置有加强筋40，加强筋40的宽度为L1，其中，0.8σ≤L1≤3σ。合适的切边结构，使得转子与定子齿槽产生的力矩脉动减小，达到降低电机转矩脉动的目的，降低电机振动噪声。填充槽设置，提高了具有该转子结构的电机效率，同时提高电机的起动能力。合适宽度的加强筋可增加转子结构强度，同时保证漏磁很小。

进一步地，狭缝槽20及填充槽30形状不限，可以是矩形、圆弧形、多种形状组合等。位于转子铁芯10外周圆q轴轴线上填充槽30与转子铁芯10的外周面之间具有间距，即转子外周圆q轴轴线上填充槽30无槽口。不同极下，相邻狭缝槽20在转子圆周上沿d轴对称设置。填充槽30沿d轴或q轴对称设置。狭缝槽20与其两端的填充槽30组合形成的磁障层，在转子铁芯径向方向上层数至少两层。所有狭缝槽20在q轴上总宽度与q轴上的填充槽30的宽度之和，与铁芯径向有效铁芯宽度的比值为Q1，其中，0.35≤Q1≤0.5。如此，保证电机转子结构从分利用，提升转子稳定性及电机效率。多层磁障产生更大的磁阻转矩。其中，有效铁芯宽度为转子铁芯内圆至外圆之间的宽度。

部分狭缝槽20和部分的填充槽30中填入导电隔磁材料，或者所有填充槽30中填入导电隔磁材料。更优的，材料为铝或者铝合金。填入导电隔磁材料的填充面积，与所有填充槽30及狭缝槽20总面积的比值为Q2，0.3≤Q2≤0.7，更优地，比值为0.4-0.6，有效提高电机起动能力。转子铁芯10的两端还包括导电端环50，导电端环50将所有填充槽30中的填充材料连通，形成鼠笼。导电端环50的材料与填充槽30中的材料一致。至少部分狭缝槽20为空气槽，空气槽沿转子轴向方向导通。鼠笼能够帮助电机起动，而不需要控制器。空气狭缝槽可增加转子内部空气流通，增加散热能力，减小转子温升，提升电机可靠性。

上述实施例中的转子结构还可以用于电机设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括直接起动同步磁阻电机转子结构，直接起动同步磁阻电机转子结构为上述实施例中的直接起动同步磁阻电机转子结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种转子结构制造的方法，方法用于制造上述的直接起动同步磁阻电机转子结构，方法包括以下步骤：生产转子铁芯，在转子铁芯上设置封闭的填充槽以使填充槽的靠近转子铁芯的外边缘处具有临时筋；往填充槽中填充材料，并在转子铁芯端部设置导电端环以形成鼠笼；通过车削加工，将临时筋去除以形成填充槽的槽口。

具体地，本申请提供一种直接起动直接起动同步磁阻电机转子结构，通过转子d轴、q轴电感差产生磁阻转矩，实现高效恒转速运行，解决异步电机效率低的问题，同时达到降低电机转矩脉动的目的，降低电机振动噪声。如图1所示，转子由具有特定结构的转子冲片叠压而成的转子铁芯和转子铁芯两端的导电端环50组成，转子冲片上设置有多个狭缝槽和填充槽，以及和转轴配合的轴孔。填充槽、狭缝槽和对应的填充槽组合成形成磁障层，磁障层之间形成磁通通道。填充槽的转子外周端部设置半开口结构，具有细槽口，槽口设置在填充槽端部靠近d轴一边，填充槽的端部远离d轴一边设置斜边结构，斜边结构与槽口边连接，形成半开口槽结构。

通过设置斜边结构，使转子外周填充槽之间的磁通通道变宽，d轴磁通能够通过切角顺利进入定子，减小槽口对d轴磁通的影响，保证d轴电感。同时切角还能改善磁通分布，减缓磁通变化，降低与定子齿槽作用产生的转矩脉动，降低电机振动噪声。

设置槽口能够有效阻碍q轴磁通流动，减小q轴电感，增加电机d、q轴电感差距，提升输出转矩及效率。

图7为本申请技术与现有技术电机转矩曲线对比图，本申请技术电机转矩脉动降低一半以上，平均转矩提升，可降低由转矩脉动产生的振动噪声，同时电机转矩增大，电机效率提升。

进一步地，填充槽槽口宽度为L，L满足0.5σ≤L≤4σ，σ为定子内径与转子外径之间的气隙宽度。更优地，填充槽槽口宽度L满足1.5σ≤L≤3σ。填充槽靠近转子外周端部宽度为W，槽口宽度为L小于W。更优地，0.1W≤L≤0.7W，选择合适的槽口宽度，获得最佳电感差距。斜边结构与对应的填充槽边之间角度为θ。更优地，125°≤θ≤165°。斜边结构可以减小填充槽开口对d轴电感的影响，使d轴能够顺利进入定子产生转矩。而且斜切边可以减小电感变化突变，降低磁阻转矩脉动。

转子狭缝槽两端的填充槽延伸方向与d轴相平行或具有夹角地设置，其中该夹角较小，以使该填充槽延伸方向与d轴大致平行，使d轴磁通在d轴方向流动顺畅。填充槽距离对应d轴轴线越近，往d轴方向延伸长度越长，填充槽面积越大。相反地，填充槽距离对应d轴轴线越远，往d轴方向延伸长度越短，填充槽面积越小。深而窄的填充槽具有集肤效应，同时不等填充槽增加起动过程中牵入转矩，有助于提升电机起动性能。

狭缝槽宽度为L2，而且狭缝槽宽度L2按远离转子铁芯中心方向逐渐减小。相邻两个狭缝槽之间形成的磁通道宽度为L3，而且磁通道宽度L3按远离转子铁芯中心方向逐渐减小。靠近转子中心的磁通道磁场强度强，磁通道设计宽一些，避免出现磁场饱和影响电机出力及效率。

图9中，为现有技术填充槽端部与转子外圆之间通过较多q轴磁通，而图8中，为本申请的技术方案的槽口结构有效阻碍了q轴磁通，同时不影响d轴磁通进入定子。图6所示为本申请技术与现有技术电机q轴电感对比，本申请技术q轴电感大幅降低，效果明显。

图10示出了现有技术与本发明技术电机起动过程转速曲线对比图，在给定大负载下，本发明技术电机能够起动并进入同步稳定运行，而现有技术转矩及转速震荡无法同步，本发明技术具有更强的起动能力。

图11示出了本发明的直接起动同步磁阻电机转子结构的第六实施例的结构示意图，可将最外层狭缝槽全部填充导电不导磁材料，及把填充槽进一步往内部延伸，增加填充面积，进一步提高电机起动能力。

如图12中，L1为填充槽与狭缝槽之间的距离，L2为狭缝槽的宽度。L3为相邻两个狭缝槽之间的距离。

填充槽与狭缝槽之间的筋宽度为L1，L1满足0.8σ≤L1≤3σ，σ为定子内径与转子外径之间的气隙宽度，如此设置，保证足够的机械强度，同时减小q轴磁通流通。填充槽和狭缝槽在转子圆周成对布置，填充槽和狭缝槽组合成的磁障层在转子铁芯径向方向上层数至少两层以上，如此形成成对的凸极。所有填充槽均注入导电不导磁的材料。优选地，导电不导磁的材料为铝或者铝合金。所有填充槽通过转子两端的导电端环短接，形成鼠笼，所述端环材料与填充槽填充材料一致。如图4所示，导电端环能覆盖填充槽，露出狭缝槽。如图3所示，很清晰的表达了本申请的转子结构，转子由特定结构转子冲片叠压而成的转子铁芯、导电端环，填充槽导电材料组成。填充槽内填充材料与导电端环组成鼠笼，其中A为位于填充槽内的导条。

本申请还提出一种用于制造上述实施例的转子结构的方法，首先制造比转子外周圆略大的转子铁芯，此时填充槽闭合，填充槽口处有临时筋(如图5中B处所示)与转子外周隔开，然后往填充槽中填充材料及端环，形成鼠笼。最后通过车削等加工，将临时筋去除，形成半开口槽结构，制造出所述转子。如图5所示为本申请实施例的车削加工前的转子结构，填充槽口与转子外周之间有临时筋，通过车削等加工去除临时筋，使填充槽具有开口槽，制造出所述转子。在本申请中，狭缝槽和填充槽形状不限于直线边，或是弧形，不影响该技术方案效果。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，包括：

转子铁芯(10)，所述转子铁芯(10)上开设有多个狭缝槽(20)，各所述狭缝槽(20)的两端分别设置有一个填充槽(30)以形成磁障层，所述填充槽(30)的第一端与所述狭缝槽(20)相邻地设置，所述填充槽(30)的第二端沿所述转子铁芯(10)的径向方向向外延伸，所述转子铁芯(10)的外周面开设有与所述填充槽(30)的第二端的端部相连通的槽口(31)；

所述槽口(31)设置在所述填充槽(30)的第二端的端部，且靠近d轴的一侧；

所述槽口(31)的宽度为L，L小于所述填充槽(30)的第二端的端部的宽度，且0.5σ≤L≤4σ，σ为定子铁芯与所述转子铁芯(10)之间的气隙宽度。

2.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述槽口(31)的宽度满足1.5σ≤L≤3σ。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述填充槽(30)远离所述转子铁芯(10)的d轴一侧的第二端的侧壁上设置有斜边结构(32)，所述斜边结构(32)的靠近所述转子铁芯(10)外边缘的一端延伸至所述槽口(31)处。

4.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，0.1W≤L≤0.7W，其中，W为所述填充槽(30)的第二端的端部的宽度。

5.根据权利要求3所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述填充槽(30)的远离所述d轴一侧的侧壁与所述斜边结构(32)的夹角为θ，其中，125°≤θ≤165°。

6.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述填充槽(30)的延伸方向与所述转子铁芯(10)的d轴相平行或具有夹角地设置。

7.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述填充槽(30)的长度沿靠近所述转子铁芯(10)的d轴方向逐渐增加地设置。

8.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述狭缝槽(20)和所述填充槽(30)为矩形或圆弧形，或者所述狭缝槽(20)和所述填充槽(30)是由多种形状组合形成。

9.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，位于所述转子铁芯(10)的q轴上的所述填充槽(30)与所述转子铁芯(10)的外周面之间具有间距地设置。

10.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，位于所述转子铁芯(10)的不同极中，相邻所述狭缝槽(20)在转子圆周上沿所述转子铁芯(10)的d轴对称设置，所述填充槽(30)沿d轴或q轴对称地设置。

11.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述狭缝槽(20)与其两端的填充槽(30)组合形成的磁障层，在所述转子铁芯(10)的径向方向上的层数至少为两层。

12.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所有狭缝槽(20)在q轴上总宽度与q轴上的所述填充槽(30)的宽度之和，与所述转子铁芯(10)的径向方向的有效铁芯宽度的比值Q1，其中，0.35≤Q1≤0.5。

13.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，部分所述狭缝槽(20)和部分所述填充槽(30)中填入导电隔磁材料，或者，所有填充槽(30)中填入导电隔磁材料。

14.根据权利要求13所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，填入导电隔磁材料的填充面积，与所有所述填充槽(30)及所述狭缝槽(20)总面积的比值为Q2，其中，0.3≤Q2≤0.7。

15.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述转子铁芯(10)的两端还包括导电端环(50)，所述导电端环(50)将所有所述填充槽(30)中的填充材料连通，形成鼠笼。

16.根据权利要求15所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述导电端环(50)的材料与所述填充槽(30)中的材料一致。

17.根据权利要求1、15、16中任一项所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，至少部分所述狭缝槽(20)为空气槽，并沿转子轴向方向导通。

18.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述狭缝槽(20)的宽度沿所述转子铁芯(10)的径向方向向外逐渐减小地设置。

19.根据权利要求1所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，相邻的两个所述狭缝槽(20)之间形成的导磁通道的宽度沿所述转子铁芯(10)的径向方向向外逐渐减小地设置。

20.根据权利要求11所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，位于同一层的所述磁障层中的所述填充槽(30)与所述狭缝槽(20)之间设置有加强筋(40)，所述加强筋(40)的宽度为L1，其中，0.8σ≤L1≤3σ。

21.一种电机，包括直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述直接起动同步磁阻电机转子结构为权利要求1至20中任一项所述的直接起动同步磁阻电机转子结构。

22.一种转子结构制造的方法，所述方法用于制造权利要求1至20中任一项所述的直接起动同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

生产转子铁芯，在转子铁芯上设置封闭的填充槽以使所述填充槽的靠近所述转子铁芯的外边缘处具有临时筋；

往填充槽中填充材料，并在所述转子铁芯端部设置导电端环以形成鼠笼；

通过车削加工，将临时筋去除以形成所述填充槽的槽口。