JPH0799769A - リニアパルスモータ - Google Patents
リニアパルスモータInfo
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- JPH0799769A JPH0799769A JP5238362A JP23836293A JPH0799769A JP H0799769 A JPH0799769 A JP H0799769A JP 5238362 A JP5238362 A JP 5238362A JP 23836293 A JP23836293 A JP 23836293A JP H0799769 A JPH0799769 A JP H0799769A
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- salient poles
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 固定子コアの製作が容易で、各相巻線を固定
子コアの円周方向に配置でき、多相化しても軸方向に長
くならない。 【構成】 このリニアパルスモータは、内周面に軸方向
に小歯１７が形成され、等ピッチ角で配設された複数の
突極１１，１２，１３，……を有する固定子１と、軸方
向に移動自在の移動子２とからなり、固定子コア１０
は、該固定子コアの固定子鉄板３０を所定角度で順次回
転積層して形成されるとともに、ｋを１以上の整数、ｍ
を相数とするとき、該固定子鉄板はｋｍ個の突極Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３……を有するとともに、移動子と対向する前
記突極の先端部が、移動子側からみて、内半径が小さい
突極が１個、内半径の大きい突極が（ｍ−１）個の順に
並んで１組を形成し、その組がｋ組存在するように構成
され、前記回転積層する所定角度が（３６０／ｋｍ）度
である。
子コアの円周方向に配置でき、多相化しても軸方向に長
くならない。 【構成】 このリニアパルスモータは、内周面に軸方向
に小歯１７が形成され、等ピッチ角で配設された複数の
突極１１，１２，１３，……を有する固定子１と、軸方
向に移動自在の移動子２とからなり、固定子コア１０
は、該固定子コアの固定子鉄板３０を所定角度で順次回
転積層して形成されるとともに、ｋを１以上の整数、ｍ
を相数とするとき、該固定子鉄板はｋｍ個の突極Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３……を有するとともに、移動子と対向する前
記突極の先端部が、移動子側からみて、内半径が小さい
突極が１個、内半径の大きい突極が（ｍ−１）個の順に
並んで１組を形成し、その組がｋ組存在するように構成
され、前記回転積層する所定角度が（３６０／ｋｍ）度
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＶＲ（可変レラクタン
ス）形のリニアパルスモータに関する。
ス）形のリニアパルスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモータとしては、特公平
５−１９２８２号公報（発明の名称：リニアアクチュエ
ータ）にシリンダ状のＶＲ形リニアパルスモータが開示
されている。前記公報によれば、このリニアパルスモー
タは、巻線が巻回された固定子と、該固定子に対して軸
方向に移動自在に支持された電機子とから成る。該固定
子は、複数個の磁極を有するセグメント（鉄板）とスペ
ーサとを交互に積層したもので、該磁極は前記巻線への
電流により交互にＮ極とＳ極に磁化されている。前記電
機子は棒状の非磁性の支持チューブ上に取付けられたリ
ングで、前記巻線に選択的に流される電流によって発生
する前記固定子と電機子とを通る磁束により、軸方向に
駆動制御される。
５−１９２８２号公報（発明の名称：リニアアクチュエ
ータ）にシリンダ状のＶＲ形リニアパルスモータが開示
されている。前記公報によれば、このリニアパルスモー
タは、巻線が巻回された固定子と、該固定子に対して軸
方向に移動自在に支持された電機子とから成る。該固定
子は、複数個の磁極を有するセグメント（鉄板）とスペ
ーサとを交互に積層したもので、該磁極は前記巻線への
電流により交互にＮ極とＳ極に磁化されている。前記電
機子は棒状の非磁性の支持チューブ上に取付けられたリ
ングで、前記巻線に選択的に流される電流によって発生
する前記固定子と電機子とを通る磁束により、軸方向に
駆動制御される。
【０００３】また、米国特許第５，０９３，５９６号公
報（発明の名称：結合形リニア・ロータリ直接駆動ステ
ップモータ（COMBINED LINEAR-ROTARY DIRECT DRIVE ST
EPMOTOR））には、シリンダ状の３相ＶＲ形リニアパル
スモータが開示されている。前記公報によれば、このリ
ニアパルスモータは、円筒状の可変レラクタンス形リニ
アステップモータ部分と、ハイブリッド永久磁石形ロー
タリステップモータ部分とを備え、それぞれ出力軸を共
通にして、ひとつのハウジング内に収容したものであ
る。
報（発明の名称：結合形リニア・ロータリ直接駆動ステ
ップモータ（COMBINED LINEAR-ROTARY DIRECT DRIVE ST
EPMOTOR））には、シリンダ状の３相ＶＲ形リニアパル
スモータが開示されている。前記公報によれば、このリ
ニアパルスモータは、円筒状の可変レラクタンス形リニ
アステップモータ部分と、ハイブリッド永久磁石形ロー
タリステップモータ部分とを備え、それぞれ出力軸を共
通にして、ひとつのハウジング内に収容したものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両者の
うち、前者のリニアパルスモータは、各相を構成する固
定子は軸方向に並べられており、多相化した場合、モー
タは軸方向に長くなるという問題点があった。
うち、前者のリニアパルスモータは、各相を構成する固
定子は軸方向に並べられており、多相化した場合、モー
タは軸方向に長くなるという問題点があった。
【０００５】他方、後者のリニアパルスモータは、固定
子が固定子鉄板とスペーサ鉄板とを交互に積層した構成
になっており、固定子コアの製作にあたっては、２種類
の鉄板を交互に積層しなければならず、また固定子鉄板
は各突極の先端部をひとつおきに曲げ加工しなければな
らず、容易に固定子コアを製作することができないとい
う問題点があった。
子が固定子鉄板とスペーサ鉄板とを交互に積層した構成
になっており、固定子コアの製作にあたっては、２種類
の鉄板を交互に積層しなければならず、また固定子鉄板
は各突極の先端部をひとつおきに曲げ加工しなければな
らず、容易に固定子コアを製作することができないとい
う問題点があった。
【０００６】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、その内周面に軸方向に
複数個の固定子小歯を形成しながら、固定子コアの製作
が容易で、しかも各相巻線を固定子コアの内周方向に配
置でき、多相化しても軸方向に長くならないＶＲ形リニ
アパルスモータを提供することにある。
その目的は前記問題点を解消し、その内周面に軸方向に
複数個の固定子小歯を形成しながら、固定子コアの製作
が容易で、しかも各相巻線を固定子コアの内周方向に配
置でき、多相化しても軸方向に長くならないＶＲ形リニ
アパルスモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された複数個の突極を有するとともに、該突極の
内周面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定
子コアを有する固定子と、該固定子内に軸方向に移動自
在に支持されるとともに、外周面に前記固定子小歯に対
向して、軸方向に等ピッチで複数個の移動子小歯が形成
された移動子コアを有する移動子とを備えてなるリニア
パルスモータにおいて、次のとおりである。
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された複数個の突極を有するとともに、該突極の
内周面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定
子コアを有する固定子と、該固定子内に軸方向に移動自
在に支持されるとともに、外周面に前記固定子小歯に対
向して、軸方向に等ピッチで複数個の移動子小歯が形成
された移動子コアを有する移動子とを備えてなるリニア
パルスモータにおいて、次のとおりである。
【０００８】（１） 前記固定子コアは、該固定子コア
の固定子鉄板を所定角度で順次回転積層して形成される
とともに、ｋを１以上の整数、ｍを相数とするとき、該
固定子鉄板はｋｍ個の突極を有するとともに、前記移動
子と対向する前記突極の先端部が、前記移動子側からみ
て、内半径が小さい突極が１個、内半径の大きい突極が
（ｍ−１）個の順に並んで１組を形成し、その組がｋ組
存在するように構成され、前記回転積層する所定角度が
（３６０／ｋｍ）度であることを特徴とする。
の固定子鉄板を所定角度で順次回転積層して形成される
とともに、ｋを１以上の整数、ｍを相数とするとき、該
固定子鉄板はｋｍ個の突極を有するとともに、前記移動
子と対向する前記突極の先端部が、前記移動子側からみ
て、内半径が小さい突極が１個、内半径の大きい突極が
（ｍ−１）個の順に並んで１組を形成し、その組がｋ組
存在するように構成され、前記回転積層する所定角度が
（３６０／ｋｍ）度であることを特徴とする。
【０００９】（２） 前記固定子コアは、該固定子コア
の固定子鉄板を所定角度で順次回転積層して形成される
とともに、ｍを相数とするとき、該固定子鉄板は２ｍ個
の突極を有するとともに、前記移動子と対向する前記突
極の先端部が、前記移動子側からみて、内半径が小さい
突極が２個、内半径の大きい突極が（２ｍ−２）個の順
に並んで形成するように構成され、前記回転積層する所
定角度が（３６０／ｍ）度、または（１８０／ｍ）度で
あることを特徴とする。
の固定子鉄板を所定角度で順次回転積層して形成される
とともに、ｍを相数とするとき、該固定子鉄板は２ｍ個
の突極を有するとともに、前記移動子と対向する前記突
極の先端部が、前記移動子側からみて、内半径が小さい
突極が２個、内半径の大きい突極が（２ｍ−２）個の順
に並んで形成するように構成され、前記回転積層する所
定角度が（３６０／ｍ）度、または（１８０／ｍ）度で
あることを特徴とする。
【００１０】（３） 前記固定子コアは、該固定子コア
の固定子鉄板を所定角度で順次回転積層して形成される
とともに、ｍを相数とするとき、ｍは４以上の値であっ
て、該固定子鉄板はｍ個の突極を有するとともに、前記
移動子と対向する前記突極の先端部が、前記移動子側か
らみて、内半径が小さい突極が２個、内半径の大きい突
極が（ｍ−２）個の順に並んで形成するように構成さ
れ、前記回転積層する所定角度が（３６０／ｍ）度であ
ることを特徴とする。
の固定子鉄板を所定角度で順次回転積層して形成される
とともに、ｍを相数とするとき、ｍは４以上の値であっ
て、該固定子鉄板はｍ個の突極を有するとともに、前記
移動子と対向する前記突極の先端部が、前記移動子側か
らみて、内半径が小さい突極が２個、内半径の大きい突
極が（ｍ−２）個の順に並んで形成するように構成さ
れ、前記回転積層する所定角度が（３６０／ｍ）度であ
ることを特徴とする。
【００１１】
【作用】前記のように構成されたリニアパルスモータ
は、一種類の固定子鉄板を所定の角度で順次回転積層す
るという、回転型ステッピングモータで使われているコ
ア製作技術が使用できるため、その内周面に軸方向に複
数個の固定子小歯を形成しながら、固定子コアを容易に
製作できる。
は、一種類の固定子鉄板を所定の角度で順次回転積層す
るという、回転型ステッピングモータで使われているコ
ア製作技術が使用できるため、その内周面に軸方向に複
数個の固定子小歯を形成しながら、固定子コアを容易に
製作できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニアパ
ルスモータの一実施例を示す縦断面図、図２は、図１の
II−II線による横断面図である。本実施例は、整数ｋお
よび相数ｍの各数値が、ｋ＝２，ｍ＝３とした場合を示
し、従って、固定子突極の数はｋ・ｍ＝６個である。
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニアパ
ルスモータの一実施例を示す縦断面図、図２は、図１の
II−II線による横断面図である。本実施例は、整数ｋお
よび相数ｍの各数値が、ｋ＝２，ｍ＝３とした場合を示
し、従って、固定子突極の数はｋ・ｍ＝６個である。
【００１３】図１および図２において、固定子１の固定
子コア１０に配設された６個の突極１１，１２，１３，
……１６には、その内周面に軸方向に複数個の固定子小
歯１７（歯先部１７ａと歯底部１７ｂ）が配設されてい
る。また、これら６個の突極１１，１２，１３，……１
６のそれぞれに、固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ
６が各別に巻回されている。該固定子コア１０は、その
両端部をエンドブラケット１８と１９により、図示しな
いネジ等でネジ止めすることにより支持される。
子コア１０に配設された６個の突極１１，１２，１３，
……１６には、その内周面に軸方向に複数個の固定子小
歯１７（歯先部１７ａと歯底部１７ｂ）が配設されてい
る。また、これら６個の突極１１，１２，１３，……１
６のそれぞれに、固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ
６が各別に巻回されている。該固定子コア１０は、その
両端部をエンドブラケット１８と１９により、図示しな
いネジ等でネジ止めすることにより支持される。
【００１４】一方、固定子１内にある移動子２は、前記
エンドブラケット１８と１９により、軸受２０ａ，２０
ｂを介して軸方向に移動自在に支持される。そして、該
移動子２には、軸２１上に磁極コア２２が配設されてお
り、また該磁極コア２２の外周面には、軸方向に複数個
の移動子小歯２４（歯先部２４ａと歯底部２４ｂ）が配
設されている。
エンドブラケット１８と１９により、軸受２０ａ，２０
ｂを介して軸方向に移動自在に支持される。そして、該
移動子２には、軸２１上に磁極コア２２が配設されてお
り、また該磁極コア２２の外周面には、軸方向に複数個
の移動子小歯２４（歯先部２４ａと歯底部２４ｂ）が配
設されている。
【００１５】前記磁極コア２２は、該歯先部２４ａを形
成する外径の大きい移動子鉄板２５ａが１枚，歯底部２
４ｂを形成する外径の小さい移動子鉄板２５ｂが２枚の
順で、積層されて形成されている。なお、該磁極コア２
２は前記移動子鉄板２５ａ，２５ｂの積層の代わりに、
鉄系材などの磁性材から切削加工等によっても、勿論製
作可能である。
成する外径の大きい移動子鉄板２５ａが１枚，歯底部２
４ｂを形成する外径の小さい移動子鉄板２５ｂが２枚の
順で、積層されて形成されている。なお、該磁極コア２
２は前記移動子鉄板２５ａ，２５ｂの積層の代わりに、
鉄系材などの磁性材から切削加工等によっても、勿論製
作可能である。
【００１６】図３は、固定子コア１０を形成している固
定子鉄板３０の一例を示したものである。図３におい
て、固定子鉄板３０の突極Ｐ１とＰ４とは、その先端部
が内半径の小さい突極（各１個）であり、固定子小歯１
７の歯先部１７ａを形成する突極である。また、突極Ｐ
２，Ｐ３とＰ５，Ｐ６とは、その先端部が内半径の大き
い突極（各、ｍ−１＝３−１＝２個）であり、固定子小
歯１７の歯底部１７ｂを形成する突極である。図３は、
整数ｋ＝２，相数ｍ＝３の場合を示している。すなわ
ち、これらの突極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の組と、突極Ｐ４，
Ｐ５，Ｐ６の組とが、固定子コア１０の円周方向に順に
並んで２組存在することになる。
定子鉄板３０の一例を示したものである。図３におい
て、固定子鉄板３０の突極Ｐ１とＰ４とは、その先端部
が内半径の小さい突極（各１個）であり、固定子小歯１
７の歯先部１７ａを形成する突極である。また、突極Ｐ
２，Ｐ３とＰ５，Ｐ６とは、その先端部が内半径の大き
い突極（各、ｍ−１＝３−１＝２個）であり、固定子小
歯１７の歯底部１７ｂを形成する突極である。図３は、
整数ｋ＝２，相数ｍ＝３の場合を示している。すなわ
ち、これらの突極Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の組と、突極Ｐ４，
Ｐ５，Ｐ６の組とが、固定子コア１０の円周方向に順に
並んで２組存在することになる。
【００１７】図４は、該固定子鉄板３０を角度６０（３
６０／ｋ・ｍ＝３６０／６）度ずつ回転しながら積層し
たときに形成される突極１１，１２，１３，……１６の
固定子小歯１７の様子を移動子２側からみたものであ
る。ハッチングのある部分が歯先部１７ａを示し、ハッ
チングのない部分が歯底部１７ｂを示す。固定子鉄板３
０の厚さをｔ0 とすると、回転積層することにより、各
突極１１，１２，１３……１６には歯ピッチがｍ・
ｔ0 ，すなわち３ｔ0 ，歯厚がｔ0 の固定子小歯１７が
形成される。しかも突極１１を基準にしたとき、突極１
２の小歯１７のずれは歯ピッチの１／３，突極１３の小
歯１７のずれは歯ピッチの２／３，突極１４の小歯１７
のずれは歯ピッチの３／３，すなわち０，突極１５の小
歯１７のずれは歯ピッチの１／３，突極１６の小歯１７
のずれは歯ピッチの２／３である。
６０／ｋ・ｍ＝３６０／６）度ずつ回転しながら積層し
たときに形成される突極１１，１２，１３，……１６の
固定子小歯１７の様子を移動子２側からみたものであ
る。ハッチングのある部分が歯先部１７ａを示し、ハッ
チングのない部分が歯底部１７ｂを示す。固定子鉄板３
０の厚さをｔ0 とすると、回転積層することにより、各
突極１１，１２，１３……１６には歯ピッチがｍ・
ｔ0 ，すなわち３ｔ0 ，歯厚がｔ0 の固定子小歯１７が
形成される。しかも突極１１を基準にしたとき、突極１
２の小歯１７のずれは歯ピッチの１／３，突極１３の小
歯１７のずれは歯ピッチの２／３，突極１４の小歯１７
のずれは歯ピッチの３／３，すなわち０，突極１５の小
歯１７のずれは歯ピッチの１／３，突極１６の小歯１７
のずれは歯ピッチの２／３である。
【００１８】したがって、図５のように巻線Ｗ１とＷ４
を結線してＡ相、巻線Ｗ２とＷ５を結線してＢ相、巻線
Ｗ３とＷ６を結線してＣ相とすることにより３相のＶＲ
形リニアパルスモータを構成することができる。このと
きのステップごとの基本移動量は歯ピッチの１／ｍすな
わち、ｔ0 となる。なお、図５の各巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３，……６に付された●は巻線の向きを表しており、例
えば、コモンからＡ相に向かって電流を流すと、突極１
１はＮ極に、突極１４はＳ極に励磁されることを意味し
ている。
を結線してＡ相、巻線Ｗ２とＷ５を結線してＢ相、巻線
Ｗ３とＷ６を結線してＣ相とすることにより３相のＶＲ
形リニアパルスモータを構成することができる。このと
きのステップごとの基本移動量は歯ピッチの１／ｍすな
わち、ｔ0 となる。なお、図５の各巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３，……６に付された●は巻線の向きを表しており、例
えば、コモンからＡ相に向かって電流を流すと、突極１
１はＮ極に、突極１４はＳ極に励磁されることを意味し
ている。
【００１９】図６は、前記固定子コア１０を形成してい
る前記固定子鉄板３０の他の例の固定子鉄板３１を示し
たもので、相数ｍは前記同様にｍ＝３の場合を示す。
る前記固定子鉄板３０の他の例の固定子鉄板３１を示し
たもので、相数ｍは前記同様にｍ＝３の場合を示す。
【００２０】図６において、前記固定子鉄板３１は、２
ｍ＝６個の突極Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，……Ｐ１６を
有するとともに、突極Ｐ１１，Ｐ１２は、その先端部が
内半径の小さい２個の突極であり、固定子小歯１７の歯
先部１７ａを形成する突極である。またＰ１３，Ｐ１
４，Ｐ１５，Ｐ１６は、その先端部が内半径の大きい
（２ｍ−２）、すなわち４個の突極であり、固定子小歯
１７の歯底部１７ｂを形成する突極である。
ｍ＝６個の突極Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，……Ｐ１６を
有するとともに、突極Ｐ１１，Ｐ１２は、その先端部が
内半径の小さい２個の突極であり、固定子小歯１７の歯
先部１７ａを形成する突極である。またＰ１３，Ｐ１
４，Ｐ１５，Ｐ１６は、その先端部が内半径の大きい
（２ｍ−２）、すなわち４個の突極であり、固定子小歯
１７の歯底部１７ｂを形成する突極である。
【００２１】図７は、該固定子鉄板３１を角度１２０
（３６０／ｍ＝３６０／３）度ずつ回転しながら積層し
たときに形成される突極１１，１２，１３，……１６の
固定子小歯１７の様子を移動子側からみたものである。
図４の場合と同様に、ハッチングのある部分が歯先部１
７ａを示し、ハッチングのない部分が歯底部１７ｂを示
す。固定子鉄板３１の厚さをｔ0 とすると、回転積層す
ることにより各突極１１，１２，１３，……１６には歯
ピッチｍｔ0 ，すなわち３ｔ0 ，歯厚がｔ0 の固定子小
歯１７が形成される。しかも突極１１を基準としたと
き、突極１２の小歯のずれはゼロ、突極１３と突極１４
の小歯のずれは歯ピッチの１／３、突極１５と１６の小
歯のずれは歯ピッチの２／３である。
（３６０／ｍ＝３６０／３）度ずつ回転しながら積層し
たときに形成される突極１１，１２，１３，……１６の
固定子小歯１７の様子を移動子側からみたものである。
図４の場合と同様に、ハッチングのある部分が歯先部１
７ａを示し、ハッチングのない部分が歯底部１７ｂを示
す。固定子鉄板３１の厚さをｔ0 とすると、回転積層す
ることにより各突極１１，１２，１３，……１６には歯
ピッチｍｔ0 ，すなわち３ｔ0 ，歯厚がｔ0 の固定子小
歯１７が形成される。しかも突極１１を基準としたと
き、突極１２の小歯のずれはゼロ、突極１３と突極１４
の小歯のずれは歯ピッチの１／３、突極１５と１６の小
歯のずれは歯ピッチの２／３である。
【００２２】したがって、図８のように隣合う各２個の
巻線Ｗ１，Ｗ２；Ｗ３，Ｗ４；Ｗ５，Ｗ６を互いに異極
性に接続して、それぞれＡ相，Ｂ相，Ｃ相とすることに
より３相のＶＲ形リニアパルスモータを構成することが
できる。
巻線Ｗ１，Ｗ２；Ｗ３，Ｗ４；Ｗ５，Ｗ６を互いに異極
性に接続して、それぞれＡ相，Ｂ相，Ｃ相とすることに
より３相のＶＲ形リニアパルスモータを構成することが
できる。
【００２３】次いで、前記固定子コア１０が図６の前記
固定子鉄板３１により形成されるときで、相数ｍがｍ＝
６の場合を示す。この場合、突極の数はｍ，すなわち６
個である。
固定子鉄板３１により形成されるときで、相数ｍがｍ＝
６の場合を示す。この場合、突極の数はｍ，すなわち６
個である。
【００２４】図９は、該固定子鉄板３１を角度６０（３
６０／ｍ＝３６０／６）度ずつ回転しながら積層したと
きに形成される突極１１，１２，１３，……１６の固定
子小歯１７の様子を移動子側からみたものである。図４
の場合と同様に、ハッチングのある部分が歯先部１７ａ
を示し、ハッチングのない部分が歯底部１７ｂを示す。
固定子鉄板３１の厚さをｔ0 とすると、回転積層するこ
とにより各突極１１，１２，１３，……１６には歯ピッ
チｍｔ0 ，すなわち６ｔ0 ，歯厚が２ｔ0 の固定子小歯
１７が形成される。しかも突極１１を基準としたとき、
突極１２の小歯のずれは歯ピッチの１／６，突極１３の
小歯のずれは歯ピッチの２／６，突極１４の小歯のずれ
は歯ピッチの３／６，突極１５の小歯のずれは歯ピッチ
の４／６，突極１６の小歯のずれは歯ピッチの５／６で
ある。
６０／ｍ＝３６０／６）度ずつ回転しながら積層したと
きに形成される突極１１，１２，１３，……１６の固定
子小歯１７の様子を移動子側からみたものである。図４
の場合と同様に、ハッチングのある部分が歯先部１７ａ
を示し、ハッチングのない部分が歯底部１７ｂを示す。
固定子鉄板３１の厚さをｔ0 とすると、回転積層するこ
とにより各突極１１，１２，１３，……１６には歯ピッ
チｍｔ0 ，すなわち６ｔ0 ，歯厚が２ｔ0 の固定子小歯
１７が形成される。しかも突極１１を基準としたとき、
突極１２の小歯のずれは歯ピッチの１／６，突極１３の
小歯のずれは歯ピッチの２／６，突極１４の小歯のずれ
は歯ピッチの３／６，突極１５の小歯のずれは歯ピッチ
の４／６，突極１６の小歯のずれは歯ピッチの５／６で
ある。
【００２５】したがって、図１０のように、各巻線Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ６を結線することにより、６相
のＶＲ形リニアパルスモータを構成することができる。
１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ６を結線することにより、６相
のＶＲ形リニアパルスモータを構成することができる。
【００２６】また、図１１のように、巻線Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３，……Ｗ６を結線することにより、３相のＶＲ形リ
ニアパルスモータに構成することも可能である。この場
合、相数ｍはｍ＝３となり、前記固定子鉄板３１は角度
６０（１８０／ｍ＝１８０／３）度ずつ回転しながら積
層され、前記６相のＶＲ形リニアパルスモータの場合と
同一角度になる。
Ｗ３，……Ｗ６を結線することにより、３相のＶＲ形リ
ニアパルスモータに構成することも可能である。この場
合、相数ｍはｍ＝３となり、前記固定子鉄板３１は角度
６０（１８０／ｍ＝１８０／３）度ずつ回転しながら積
層され、前記６相のＶＲ形リニアパルスモータの場合と
同一角度になる。
【００２７】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリニアパルスモータによれば、前記固定子コアは、そ
の内周面に軸方向に複数個の固定子小歯を形成しなが
ら、該固定子コアの固定子鉄板を所定の角度で順次回転
積層することにより形成できる。したがって回転型ステ
ッピングモータで使われているコア製造技術が使用でき
るため、固定子コアを容易にしかも低コストで製作する
ことができる。また、各相巻線は前記固定子コアの円周
方向に配置されるため、多相化しても軸方向に長くなら
ないＶＲ形リニアパルスモータを提供することができ
る。
のリニアパルスモータによれば、前記固定子コアは、そ
の内周面に軸方向に複数個の固定子小歯を形成しなが
ら、該固定子コアの固定子鉄板を所定の角度で順次回転
積層することにより形成できる。したがって回転型ステ
ッピングモータで使われているコア製造技術が使用でき
るため、固定子コアを容易にしかも低コストで製作する
ことができる。また、各相巻線は前記固定子コアの円周
方向に配置されるため、多相化しても軸方向に長くなら
ないＶＲ形リニアパルスモータを提供することができ
る。
【図１】本発明のリニアパルスモータの一実施例を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】図１のII−II線による横断面図である。
【図３】固定子コアを形成する固定子鉄板の平面図であ
る。
る。
【図４】図３の固定子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
【図５】固定子巻線の結線図である。
【図６】固定子コアを形成する他の固定子鉄板の平面図
である。
である。
【図７】図６の固定子鉄板を１２０度回転積層したとき
に形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図で
ある。
に形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図で
ある。
【図８】図７における３相リニアパルスモータの固定子
巻線の結線図である。
巻線の結線図である。
【図９】図６の固定子鉄板を６０度回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
【図１０】図９における６相リニアパルスモータの固定
子巻線の結線図である。
子巻線の結線図である。
【図１１】図９における３相リニアパルスモータの固定
子巻線の結線図である。
子巻線の結線図である。
１ 固定子 ２ 移動子 １０ 固定子コア １１，１２，１３，……１６ 突極 １７ 固定子小歯 １７ａ 歯先部 １７ｂ 歯底部 ２４ 移動子小歯 ２４ａ 歯先部 ２４ｂ 歯底部 ３０，３１ 固定子鉄板 ｋ 整数 ｍ 相数 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，……Ｐ６，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１
３，……Ｐ１６ 突極ｔ0 固定子鉄板の厚さ Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ６ 巻線
３，……Ｐ１６ 突極ｔ0 固定子鉄板の厚さ Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ６ 巻線
Claims (3)
- 【請求項１】 内側に向って放射状に等ピッチ角度で配
設された複数個の突極を有するとともに、該突極の内周
面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定子コ
アを有する固定子と、該固定子内に軸方向に移動自在に
支持されるとともに、外周面に前記固定子小歯に対向し
て、軸方向に等ピッチで複数個の移動子小歯が形成され
た移動子コアを有する移動子とを備えてなるリニアパル
スモータにおいて、 前記固定子コアは、該固定子コアの固定子鉄板を所定角
度で順次回転積層して形成されるとともに、ｋを１以上
の整数、ｍを相数とするとき、該固定子鉄板はｋｍ個の
突極を有するとともに、前記移動子と対向する前記突極
の先端部が、前記移動子側からみて、内半径が小さい突
極が１個、内半径の大きい突極が（ｍ−１）個の順に並
んで１組を形成し、その組がｋ組存在するように構成さ
れ、前記回転積層する所定角度が（３６０／ｋｍ）度で
あることを特徴とするリニアパルスモータ。 - 【請求項２】 内側に向って放射状に等ピッチ角度で配
設された複数個の突極を有するとともに、該突極の内周
面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定子コ
アを有する固定子と、該固定子内に軸方向に移動自在に
支持されるとともに、外周面に前記固定子小歯に対向し
て、軸方向に等ピッチで複数個の移動子小歯が形成され
た移動子コアを有する移動子とを備えてなるリニアパル
スモータにおいて、 前記固定子コアは、該固定子コアの固定子鉄板を所定角
度で順次回転積層して形成されるとともに、ｍを相数と
するとき、該固定子鉄板は２ｍ個の突極を有するととも
に、前記移動子と対向する前記突極の先端部が、前記移
動子側からみて、内半径が小さい突極が２個、内半径の
大きい突極が（２ｍ−２）個の順に並んで形成するよう
に構成され、前記回転積層する所定角度が（３６０／
ｍ）度、または（１８０／ｍ）度であることを特徴とす
るリニアパルスモータ。 - 【請求項３】 内側に向って放射状に等ピッチ角度で配
設された複数個の突極を有するとともに、該突極の内周
面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定子コ
アを有する固定子と、該固定子内に軸方向に移動自在に
支持されるとともに、外周面に前記固定子小歯に対向し
て、軸方向に等ピッチで複数個の移動子小歯が形成され
た移動子コアを有する移動子とを備えてなるリニアパル
スモータにおいて、 前記固定子コアは、該固定子コアの固定子鉄板を所定角
度で順次回転積層して形成されるとともに、ｍを相数と
するとき、ｍは４以上の値であって、該固定子鉄板はｍ
個の突極を有するとともに、前記移動子と対向する前記
突極の先端部が、前記移動子側からみて、内半径が小さ
い突極が２個、内半径の大きい突極が（ｍ−２）個の順
に並んで形成するように構成され、前記回転積層する所
定角度が（３６０／ｍ）度であることを特徴とするリニ
アパルスモータ。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23836293A JP3585130B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | リニアパルスモータ |
| TW083108418A TW268163B (ja) | 1993-09-24 | 1994-09-13 | |
| KR1019940023366A KR0144316B1 (ko) | 1993-09-24 | 1994-09-15 | 리니어 펄스 모터 |
| CA002132491A CA2132491C (en) | 1993-09-24 | 1994-09-20 | Linear pulse motor |
| US08/309,456 US5629572A (en) | 1993-09-24 | 1994-09-22 | Linear pulse motor |
| EP94115047A EP0645876B1 (en) | 1993-09-24 | 1994-09-23 | Linear pulse motor |
| DE69402797T DE69402797T2 (de) | 1993-09-24 | 1994-09-23 | Linearer Schrittmotor |
| CN94116445A CN1110024A (zh) | 1993-09-24 | 1994-09-23 | 线性脉冲马达 |
| US08/772,280 US5693989A (en) | 1993-09-24 | 1996-12-20 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23836293A JP3585130B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | リニアパルスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0799769A true JPH0799769A (ja) | 1995-04-11 |
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Family
ID=17029065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23836293A Expired - Fee Related JP3585130B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | リニアパルスモータ |
Country Status (8)
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|---|---|
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| EP (1) | EP0645876B1 (ja) |
| JP (1) | JP3585130B2 (ja) |
| KR (1) | KR0144316B1 (ja) |
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| DE (1) | DE69402797T2 (ja) |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010098880A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Yaskawa Electric Corp | 円筒形リニアモータ |
| KR101486375B1 (ko) * | 2008-07-29 | 2015-01-26 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 모터 |
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|---|---|---|---|---|
| US6153953A (en) * | 1997-08-05 | 2000-11-28 | Japan Servo Co., Ltd. | Multi-phase PM-type stepping motor |
| JP2000116172A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-21 | Toshiba Tec Corp | 多相モータ |
| GB2360392A (en) * | 2000-03-13 | 2001-09-19 | Kenneth John Bower | Linear electrical actuator |
| AU2006272854A1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | The Cleveland Clinic Foundation | Medical oscillating compliance devices and uses thereof |
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| WO2009058353A1 (en) * | 2007-11-02 | 2009-05-07 | The Cleveland Clinic Foundation | Device for increasing cerebral blood flow |
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| CN102570734B (zh) * | 2012-01-20 | 2013-09-25 | 上海理工大学 | 高起动推力径向磁场直线旋转电机定子双片叠压法 |
| DE202014104893U1 (de) | 2014-10-14 | 2014-10-29 | Hacksaw & Knife Manufactory Co., Ltd. | Handsäge |
| CN105553221B (zh) * | 2016-01-22 | 2018-01-09 | 山东理工大学 | 一种各相圆周分布的筒式直线作动器 |
| CN105656281B (zh) * | 2016-01-22 | 2017-12-01 | 山东理工大学 | 带励磁绕组的三相磁阻式圆筒直线电机 |
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| JP3220535B2 (ja) * | 1992-12-14 | 2001-10-22 | オリエンタルモーター株式会社 | リニアパルスモータ |
-
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-
1994
- 1994-09-13 TW TW083108418A patent/TW268163B/zh not_active IP Right Cessation
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- 1994-09-23 EP EP94115047A patent/EP0645876B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-23 CN CN94116445A patent/CN1110024A/zh active Pending
-
1996
- 1996-12-20 US US08/772,280 patent/US5693989A/en not_active Expired - Fee Related
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