JPH1135265A - 車いす用エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転継続中に通常運転形態と車いす用運転形
態とを切換えることができ、しかもその切換が円滑に行
われて騒音や振動の発生が少ない車いす用エスカレータ
を提供すること。 【解決手段】 軌道基盤１と、この軌道基盤１上を循環
移動自在の無限軌道枠体１ｂと、この枠体１ｂに取り付
けられる複数の踏段部２とを有している。踏段部２のう
ち昇降自在踏段部３ｂは、踏板６ｂが昇降自在となって
いる。昇降自在踏段部３ｂに隣接する前方踏段部３ａに
は、昇降自在踏段部３ｂ側へ延びて昇降自在踏段部３ｂ
の踏板６ｂを前方踏段部３ａの踏板６ａと同一高さまで
もってくる連結具５ａと、この連結具５ａを駆動する駆
動機構とが設けられている。この駆動機構は、連結具５
ａを作動させるスイングレバー２０を有する。軌道基盤
１上には、無限軌道枠体１ｂの移動中にスイングレバー
２０の先端下部２１に係合して連結具５ａを駆動する切
換装置３０が昇降可能に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車いす用エスカレ
ータに関し、特に通常運転形態と車いす用運転形態とを
切換えることが可能な車いす用エスカレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】車いす用エスカレータとしては、例えば
特許第２５７０３９２号公報、特開平５−３９１８６号
公報および特開平７−１１２８８６号公報に記載された
スプロケット型のエスカレータが公知である。この従来
のスプロケット型エスカレータについて、図１３および
図１４により説明する。

【０００３】このうち、図１３は従来のスプロケット型
エスカレータの昇降自在踏段部の前方踏段部および切換
装置を示す上面図であって、切換作用を示すものであ
る。

【０００４】一般に車いす用エスカレータは、主枠内に
設けられた軌道基盤と、主枠内の軌道基盤上に循環移動
可能に設けられた無限軌道枠体と、無限軌道枠体に連続
して取付けられた複数個の踏段部とを備えている。踏段
部のうちのいくつかは共同で車いす用踏段を構成する車
いす用踏段部となっており、昇降自在となっている。

【０００５】すなわち図１３および図１４に示すよう
に、踏段部３ａ、３ｂはそれぞれ上面に水平な踏板６
ａ、６ｂを有している。このうち踏段部３ｂは昇降自在
踏段部となっており、昇降自在踏段部３ｂに隣接する前
方踏段部３ａの踏板６ａの下面には、昇降踏段部３ｂ側
へ延びる連結キー５ａが設けられている。昇降自在踏段
部３ｂの踏板６ｂと隣接する前方踏段部３ａの踏板６ａ
とは、連結キー５ａによって同一高さに維持される。

【０００６】図１３に示すように、前方踏段部３ａに設
けられる連結キー５ａは一対の棒状部材で構成され、一
対の連結キー５ａ（５ｌ、５ｒ）の向かい合う内側面に
は、それぞれラック８ｌ、８ｒが形成されている。この
ラック８ｌ、８ｒには、踏板６ａの下部に軸支された平
歯車９ｌ、９ｒが係合しており、さらにこれらの平歯車
９ｌ、９ｒは互いに係合している。従って、平歯車９ｒ
が回転すると、平歯車９ｌも同時に回転し、ラック８
ｌ、８ｒによって一対の連結キー５ａ（５ｌ、５ｒ）が
同時に駆動されるようになっている。

【０００７】そして、平歯車９ｒは同軸にスプロケット
１０を有している。一方、図１３に示すように、切換装
置４ａはピン列１２を有するラック部材１１によって構
成され、切換装置４ａの上昇時においてこのピン列１２
がスプロケット１０の外側の側部と係合するように配置
されている。

【０００８】図１３および図１４において、通常運転形
態では、前方踏段部３ａの連結キー５ａはそれぞれ踏板
６ａのみの下部にあり、前方踏段部３ａ後方の昇降自在
踏段部３ｂの踏板６ｂに作用しないから、昇降自在踏段
部３ｂの踏板６ｂは上昇せず、これらの踏段部３ｂは他
の踏段部と同様に個々に踏段を構成している。

【０００９】この通常運転形態から車いす用運転形態へ
の切換えは、切換装置４ａであるラック部材１１が上昇
することによって行われる。この時ラック部材１１は、
そのピン列１２がスプロケット１０と係合可能となる高
さまで上昇する。踏段部は、無限軌道枠体と共に循環移
動しており、前方踏段部３ａの踏板６ａに軸支されたス
プロケット１０が切換装置４ａに至り、さらに踏段部３
ａが移動することに伴って、切換装置４ａのピン列１２
とスプロケット１０とが係合してスプロケット１０が回
転され、これによって平歯車９ｒも回転され、さらに平
歯車９ｌおよびラック８ｒ、８ｌを介して一対の連結キ
ー５ａが駆動されて、連結キー５ａは昇降自在踏段部３
ｂ側へ延びる。

【００１０】これにより連結キー５ａは、昇降自在踏段
部３ｂの踏板６ｂを踏段部３ａの踏板６ａと同一高さに
維持する。昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂはクロスリン
クによって支持されているため、水平を保って上昇す
る。以上の作用により、踏板６ａ、６ｂによる大面積の
車いす用踏段が構成される。

【００１１】一方、他のラック部材を上昇させることに
より、昇降自在踏段部３ｂ側へ延びた連結キー５ａを再
び元の位置に戻すことができる。他のラック部材のピン
列は、スプロケット１０の内側部と係合するように配置
されているので、切換装置４ａと同様の作用によって、
しかし回転方向は逆向きにスプロケット１０を回転させ
ることができ、これによって連結キー５ａは元の位置に
戻る、すなわち通常運転形態の状態に戻る。

【００１２】また前記のスプロケット型の従来のエスカ
レータとは別に、特公昭６３−５７３５５号公報にはス
イングレバー型のエスカレータが記載されている。この
スイングレバー型の従来のエスカレータについて、図１
５により説明する。図１５はスイングレバー型の従来の
エスカレータの昇降自在踏段部と前方踏段部と切換装置
を示す上面図であって、切換作用を示すものである。

【００１３】図１５に示すように、スイングレバー型の
従来のエスカレータは、図１３および図１４に示すスプ
ロケット型の従来のエスカレータと略同じ構成である
が、前方踏段部３ａはスプロケットを有しておらず、代
わりにスイングレバー２０が平歯車９ｒと同軸に軸支さ
れて揺動可能に設けられており、このスイングレバー２
０の先端下部に切換ローラ２１が設けられている。また
切換装置４ａは、軌道基盤上に昇降可能に設けられてい
る点ではスプロケット型の従来のエスカレータの切換装
置と共通するが、その構成は全く異なり、上昇時に切換
ローラ２１を受容するガイド部２２と、ガイド部２２を
進退移動させるアクチュエータ２４とからなっている。
またアクチュエータ２４によるガイド部２２の進退移動
方向は、ガイド部２２が切換ローラ２１を受容して進退
移動する場合にスイングレバー２０が揺動する方向とな
っている。すなわち、アクチュエータ２２の進退移動に
よって、スイングレバー２０の位置を切り換えることが
できるようになっている。

【００１４】スイングレバー型の従来のエスカレータ
は、通常運転形態と車いす用運転形態との切換えに関す
る作用以外は、スプロケット型の従来のエスカレータと
同様に作用する。

【００１５】スイングレバー型の従来のエスカレータに
おいて車いす用運転形態への切換えは、以下のように作
用する。まず、前方踏段部３ａに設けられているスイン
グレバー２０の切換ローラ２１が切換装置４ａのガイド
部２２（退避位置にある）の直下となる位置で、一旦無
限軌道枠体の循環移動が停止する。次に切換装置４ａが
上昇して、そのガイド部２２が切換ローラ２１を受容す
る。そしてアクチュエータ２４が駆動しガイド部２２が
進出位置に移動して、切換ローラ２１を介してスイング
レバー２０を揺動させる。このスイングレバー２０の揺
動によって同軸に軸支された平歯車９ｒが回転し、さら
に平歯車９ｌおよびラック８ｒ、８ｌを介して一対の連
結キー５ａが駆動されて、連結キー５ａは昇降自在踏段
部３ｂ側へ延びる。

【００１６】これにより連結キー５ａは、昇降自在踏段
部３ｂの踏板６ｂを踏段部３ａの踏板６ａと同一高さに
維持する。昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂはクロスリン
クによって支持されているため、水平を保って上昇す
る。以上の作用により、踏板６ａ、６ｂよる大面積の車
いす用踏段が構成される。

【００１７】一方、スイングレバー２０の切換ローラ２
１が他の切換装置のガイド部２２（進出位置にある）の
直下となる位置に来ると、再び無限軌道枠体の循環移動
が停止する。そして他の切換装置が上昇して、そのガイ
ド部２２が切換ローラ２１を受容する。そしてアクチュ
エータ２４が駆動しガイド部２２が退避位置に移動し
て、切換ローラ２１を介してスイングレバー２０を揺動
させる。このスイングレバー２０の揺動によって同軸に
軸支された平歯車９ｒが回転し、さらに平歯車９ｌおよ
びラック８ｒ、８ｌを介して一対の連結キー５ａが駆動
されて、連結キー５ａは元に位置に戻される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】図１３および図１４に
示すスプロケット型の従来のエスカレータにおいては、
スプロケット１０が切換装置のラック部材１１のピン列
１２と係合する際に問題が生じる。すなわち、スプロケ
ット１０の歯列の位相がピン列１２の位相と丁度噛み合
う位置関係で係合を開始すればスプロケット１０は円滑
に回転を開始するが、図１４に示すように、スプロケッ
ト１０の歯列の位相がピン列１２の位相と合わない位置
関係にあって両者が衝突し円滑に係合を開始できない場
合には、不要な騒音や振動が発生してしまう。

【００１９】この問題を解消するために、ピン列１２の
両端部のピンをバネ等の弾性体で支持された弾性ピンと
して構成することも考えられる。この場合、スプロケッ
ト１０の歯が弾性ピンと衝突すると弾性ピンは一時的に
退避するため、スプロケット１０とピン列１２との係合
を常に円滑にすることが可能である。しかしながらこの
場合、スプロケット１０は退避した弾性ピンを除いたピ
ン列との係合によって回転するため、スプロケット１０
の回転量とピン列１２の全長とが一致しないこととな
り、スプロケット１０の回転量を正確に制御できないと
いう問題が新たに発生する。

【００２０】一方、スイングレバー型の従来のエスカレ
ータは、噛み合いによる動力伝達部がないため、スプロ
ケット型の従来のエスカレータのような不要な騒音や振
動の発生がないという利点を有するが、通常運転と車い
す用運転との間で運転形態を切換える際エスカレータを
一旦停止する必要がある。このような一旦停止は効率的
なエスカレータの運転という見地から問題があり、連続
運転中に運転形態を切換えられることが望ましい。

【００２１】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、運転継続中に通常運転形態と車いす用運
転形態とを切換えることができ、しかもその切換が円滑
に行われて騒音や振動の発生が少ない車いす用エスカレ
ータを提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、軌道基盤と、
この軌道基盤上を循環移動自在の無限軌道枠体と、この
枠体に取り付けられるとともに踏板を有する複数の踏段
部と、を備え、複数の踏段部のうち少なくとも一つは踏
板が昇降自在となっており、昇降自在踏段部に隣接する
前方踏段部に、昇降自在踏段部側へ延びて当該昇降自在
踏段部の踏板を前方踏段部の踏板と同一高さまでもって
くる連結具と、この連結具を駆動する駆動機構とが設け
られ、駆動機構は、連結具を作動させるスイングレバー
を有し、軌道基盤上には、無限軌道枠体の移動中にスイ
ングレバーの先端下部に係合して、スイングレバーを介
して連結具を駆動する切換装置が昇降可能に設けられて
いることを特徴とする車いす用エスカレータである。

【００２３】本発明によれば、軌道基盤上に設けられた
切換装置が上昇することにより、この切換装置が無限軌
道枠体の移動中に無限軌道枠体に伴って移動する前方踏
段部のスイングレバーの先端下部に係合し、さらに前方
踏段部が移動することによってスイングレバーが揺動さ
れ、これによって連結具が昇降自在踏段部側へ延び、当
該昇降自在踏段部の踏板が前方踏段部の踏板と同一高さ
に維持される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００２５】図１乃至図７は、本発明による車いす用エ
スカレータの一実施の形態を示す図であり、このうち図
１は車いす用エスカレータの外観を示す概略図であり、
図２は車いす用エスカレータの車いす用踏段部の縦断面
概略図である。

【００２６】図１および図２において、車いす用エスカ
レータは主枠１と、主枠１内に形成された軌道基盤（ガ
イドレール）１ａと、主枠１内の軌道基盤１ａ上に循環
移動可能に設けられた無限軌道枠体（チェン）１ｂ（図
４参照）と、無限軌道枠体１ｂに複数個連続的に取り付
けられた踏段部２、３ａ、３ｂ、３ｃとを備えている。
このうち３つの踏段部３ａ、３ｂ、３ｃは共同で車いす
用踏段を構成する車いす用踏段部であり、踏段部３ｂ、
３ｃは昇降自在踏段部となっている。また主枠１の下方
部および上方部にはエスカレータを通常運転形態と車い
す用運転形態に切り換える切換装置４ａ、４ｂが設けら
れ、この切換装置４ａ、４ｂは主枠１内の軌道基盤１ａ
上に昇降可能に設けられている。また図１に示すように
主枠１の外方に操作パネル４ｃ、４ｄが設けられてい
る。

【００２７】また図２に示すように、踏段部３ａ、３
ｂ、３ｃはそれぞれ上面に水平な踏板６ａ、６ｂ、６ｃ
を有し、３つの踏段部３ａ、３ｂ、３ｃのうち踏段部３
ａ、３ｂの踏板６ａ、６ｂの下面には、昇降踏段部３
ｂ、３ｃ側へ延びる連結キー５ａ、５ｂが設けられてい
る。この場合、踏段部３ａは昇降自在踏段部３ｂに対す
る前方踏段部となっており、踏段部３ｂは昇降自在踏段
部３ｃに対する前方踏段部となっている。

【００２８】図２（ｂ）は車いす用運転形態の状態を示
しており、昇降自在踏段部３ｂ、３ｃの踏板６ｂ、６ｃ
とそれらが隣接する前方踏段部３ａ、３ｂの踏板６ａ、
６ｂとは、連結キー５ａ、５ｂによって同一高さに維持
されている。昇降自在踏段部３ｂ、３ｃはクロスリンク
７ｂ、７ｃを介して踏板６ｂ、６ｃを支持しており、ク
ロスリンク７ｂ、７ｃの伸縮によって踏板６ｂ、６ｃの
水平な昇降が可能となっている。

【００２９】図３乃至図５は、本発明における特徴的な
構成を示す図である。このうち図３は本発明の実施の形
態の車いす用踏段部３ａ、３ｂ、３ｃと切換装置４ａの
上面図であり、内部機構が見えるようにして切換作用を
示した図である。また図４は図３に示す車いす用踏段部
と切換装置の側面図であり、図５は図４のＸ方向矢視図
である。図３乃至図５は、踏段部３ａが連結キー５ａに
より駆動されて車いす用運転形態に切換られた後であっ
て、踏段部３ｂの切換作用が開始される瞬間を示した図
である。

【００３０】図３乃至図５に示すように、前方踏段部３
ａに設けられる連結キー５ａは一対の棒状部材で構成さ
れ、一対の連結キー５ａ（５ｌ、５ｒ）の向かい合う内
側面には、それぞれラック８ｌ、８ｒが形成されてい
る。このラック８ｌ、８ｒには、踏板６ａの下部に軸支
された平歯車９ｌ、９ｒが係合しており、さらにこれら
の平歯車９ｌ、９ｒは互いに係合している。従って、平
歯車９ｒが回転すると、平歯車９ｌも同時に回転し、ラ
ック８ｌ、８ｒによって一対の連結キー５ａ（５ｌ、５
ｒ）が同時に駆動されるようになっている。

【００３１】そして、平歯車９ｒは同軸にスイングレバ
ー２０が軸支されており、このスイングレバー２０の揺
動に応じて平歯車９ｒは回転可能である。スイングレバ
ー２０の先端下部には切換ローラ２１が設けられてい
る。

【００３２】一方、切換装置４ａは軌道基盤１ａ上に昇
降可能に設けられており、上昇時に切換ローラ２１を受
容してこれと係合しスイングレバー２０の揺動案内をす
るスイングレバー揺動案内レール３０を有している。図
３に示すように、本実施の形態におけるスイングレバー
揺動案内レール３０は、踏段部の進行方向に対して傾斜
した平行な２つの側壁によって構成されているが、形態
はこれに限定されない。

【００３３】また本実施の形態における切換装置４ｂ
は、切換装置４ａのスイングレバー揺動案内レール３０
と対称に逆方向に傾斜したスイングレバー揺動案内レー
ル（図示せず）を有しており、切換装置４ａのスイング
レバー揺動案内レール３０によって軌道を変更された切
換ローラ２１の軌道を元の軌道に戻すように構成されて
いる。

【００３４】また図６（ａ）（ｂ）に示すように、各踏
段部３ａ、３ｂに、スイングレバー２０の位置をロック
するためのロック手段４０を設けてもよい。この場合、
図６（ａ）は、スイングレバー２０とロック手段４０を
有する駆動機構の上面図であり、図６（ｂ）は、ロック
アーム揺動案内レール３５を有する切換装置４ａの上面
図である。

【００３５】ロック手段４０は、図６（ａ）に示すよう
に、前方踏段部３ａに固定された揺動軸４１と、揺動軸
４１に揺動可能に結合されたロックアーム４２とを有し
ている。ロックアーム４２の一端部には、平歯車９ｒと
係合して平歯車９ｒを固定することによってスイングレ
バー２０の位置および連結キー５ａの位置を固定する爪
部４４が設けられており、他端部には案内ローラ４３が
設けられている。爪部４４の平歯車９ｒへの係合は、ロ
ックアーム４２の揺動位置に従ってなされるため、後に
詳細に説明する図７に示すように、爪部４４はロックア
ーム４２の揺動位置に従ってスイングレバー２０の位置
をロックし、あるいはロック解除することができる。本
実施の形態におけるロックアーム４２は、スイングレバ
ー２０の位置をロックする揺動方向に付勢されており、
何ら外力が作用しない場合にはスイングレバー２０の位
置をロックするようになっている。

【００３６】図６（ａ）（ｂ）において、切換装置４ａ
はスイングレバー揺動案内レール３０に加えてロックア
ーム揺動案内レール３５を有しており、このロックアー
ム揺動案内レール３５は、案内ローラ４３を接触させて
案内ローラ４３を案内することにより、ロックアーム４
２の揺動位置を制御するよう配置されている。図６
（ａ）（ｂ）においてロックアーム揺動案内レール３５
は、傾斜部３５ａと平行部３５ｂと逆傾斜部３５ｃとに
よって構成されているが、形状等は特にこれに限定され
ない。また、本実施の形態における切換装置４ｂも、同
様に構成されたロックアーム揺動案内レールを有してい
る。

【００３７】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。まず上り運転について説明す
ると、図２（ａ）に示すように、通常運転形態では昇降
自在踏段部３ｂ、３ｃの踏板６ｂ、６ｃは上昇すること
なく、他の踏段部２と同様に個々に踏段を構成する。

【００３８】一方図２（ｂ）に示すように、車いす用運
転形態では昇降自在踏段部３ｂ、３ｃの踏板６ｂ、６ｃ
が上昇して前方踏段部３ａの踏板６ａと同一高さに維持
され、他の踏段部２と異なり大面積の車いす用踏段を構
成する。

【００３９】以下、通常運転形態と車いす用運転形態に
ついて詳述する。すなわち、図２（ａ）に示す通常運転
形態では、前方踏段部３ａ、３ｂの連結キー５ａ、５ｂ
はそれぞれ踏板６ａ、６ｂの下部のみにあり、昇降自在
踏段部３ｂ、３ｃの踏板６ｂ、６ｃに作用しないから、
昇降自在踏段部３ｂ、３ｃの踏板は上昇せず、これらの
踏段部３ｂ、３ｃも他の踏段部２と同様に個々に踏段を
構成している。

【００４０】通常運転形態から車いす用運転形態への切
換えは、基本的には以下の作用に基づく。まず、例えば
操作パネル４ｃあるいは４ｄからの操作によって、切換
装置４ａであるスイングレバー揺動案内レール３０が上
昇する。この時スイングレバー揺動案内レール３０は、
スイングレバー２０の先端下部に設けられた切換ローラ
２１を受容してこれと係合できる高さまで上昇する。踏
段部２は、無限軌道枠体１ｂと共に循環移動しており、
例えば前方踏段部３ａの踏板６ａの下部に設けられたス
イングレバー２０およびその切換ローラ２１が切換装置
４ａに至ると、踏段部３ａが移動することに伴って、切
換装置４ａが切換ローラ２１を受容しこの軌道を制御す
る。このためスイングレバー２０が揺動案内され、これ
に応じて平歯車９ｒも回転する。この平歯車９ｒの回転
によって、平歯車９ｌおよびラック８ｒ、８ｌを介して
一対の連結キー５ａが駆動され、連結キー５ａは昇降自
在踏段部３ｂ側へ延びる。これにより連結キー５ａは、
昇降自在踏段部３ｂの踏板６ｂを踏段部３ａの踏板６ａ
と同一高さに維持する（図３参照）。

【００４１】この場合、図２（ｂ）に示すように、昇降
自在踏段部３ｂの踏板６ｂはクロスリンク７ｂによって
支持されているため、水平を保って上昇する。この後同
様にして、踏段部３ｂの連結キー５ｂが駆動され、昇降
自在踏段部３ｃの踏板６ｃが踏板６ａおよび踏板６ｂと
同一高さに維持される。以上の作用により、踏板６ａ、
６ｂ、６ｃによる大面積の車いす用踏段が構成される。

【００４２】次にロック手段４０とロックアーム揺動案
内レール３５との連係作用について、図７を参照しなが
ら説明する。図７は通常運転形態から車いす用運転形態
への切換作用を示す図で、（ａ）から（ｅ）まで時系列
順となっている。

【００４３】図７（ａ）に示すように、スイングレバー
２０およびロックアーム４２が切換装置４ａに至るまで
は、ロックアーム４２の付勢力に従って、爪部４４が平
歯車９ｒと係合することによってスイングレバー２０の
位置をロックしている。

【００４４】次に図７（ｂ）に示すように、スイングレ
バー２０およびロックアーム４２が切換装置４ａに至る
と、まずロックアーム４２の端部に設けられた案内ロー
ラ４３が、切換装置４ａのロックアーム揺動案内レール
３５の傾斜部３５ａに当接し、案内ローラ４３は傾斜部
３５ａの形状に沿って軌道案内され、これに伴ってロッ
クアーム４２の揺動位置が案内（制御）され、ロックア
ーム４２ｂが有する付勢力にも拘わらず爪部４４が平歯
車９ｒから離れて、爪部４４によるスイングレバー２０
の位置のロックが解除される。そしてスイングレバー２
０のロックが解除された状態で、スイングレバー２０の
先端下部に設けられた切換ローラ２１が、切換装置４ａ
のスイングレバー揺動案内レール３０に受容される。

【００４５】そして図７（ｃ）および図７（ｄ）に示す
ように、切換ローラ２１はその軌道をスイングレバー揺
動案内レール３０に案内されながら移動を継続し、これ
に伴ってスイングレバー２０が揺動案内され、これに応
じて平歯車９ｒも回転する。この平歯車９ｒの回転によ
って、平歯車９ｌおよびラック８ｒ、８ｌ（図３参照）
を介して連結キー５が駆動され、通常運転形態から車い
す運転形態に切換えられる。この時ロックアーム４２
は、案内ローラ４３がロックアーム揺動案内レール３５
の平行部３５ｂによって軌道を案内され、スイングレバ
ー２０の位置をロックしない状態が維持される。

【００４６】その後、図７（ｅ）に示すように、切換ロ
ーラ２１がスイングレバー揺動案内レール３０を通過す
ると、案内ローラ４３はロックアーム揺動案内レール３
５の逆傾斜部３５ｃによって軌道を案内され、これに伴
ってロックアーム４２の揺動位置が案内され、ロックア
ーム４２が有する付勢力と相俟って爪部４４が円滑に再
び平歯車９ｒと係合する。これによってスイングレバー
２０の位置が再びロックされ、すなわち、連結キー５の
位置が車いす運転形態の状態にロックされる。

【００４７】一方、切換装置４ｂを上昇させることによ
り、スイングレバー２０の位置を元の軌道に戻して、昇
降自在踏段部側へ延びた連結キー５を元の位置に戻すこ
とができる。すなわち、前述のように切換装置４ｂのス
イングレバー揺動案内レール（図示せず）は、切換装置
４ａのスイングレバー揺動案内レール３０と対称に逆方
向に傾斜して構成されているので、切換ローラ２１がこ
れを通過することによってスイングレバー２０の位置を
元の軌道に戻すことができ、すなわち昇降自在踏段部側
へ延びた連結キー５を元の位置に戻すことができる。こ
れによって車いす運転形態から通常運転形態に切換えら
れる。尚、切換装置４ｂにおいても、ロック手段４０は
図７（ａ）―（ｅ）に示した作用と同様に作用する。

【００４８】尚、本実施の形態は、図１に示す上り運転
のみならず、下り運転にもそのまま利用できるものであ
る。

【００４９】以上のように本実施の形態によれば、運転
継続中に通常運転形態と車いす用運転形態とを切換える
ことができ、しかもその切換が円滑に行われて騒音や振
動の発生が少ない。特に切換装置４ａ、４ｂがスイング
レバー揺動案内レール３０を有することにより、切換作
用が極めて円滑となる。さらにロック手段４０を設けた
ことにより、スイングレバー２０の位置が安定し、これ
によって連結キー５の位置が安定するため、運転中の騒
音や振動の発生が防がれる。

【００５０】次に図８により本発明による車いす用エス
カレータの他の実施の形態について説明する。図８に示
す実施の形態は切換装置４ｅが、接触バースイッチ５１
によって駆動する安全装置５０を有している点が異なる
のみであり、その他の構成は図１乃至図７に示す実施の
形態と同様である。

【００５１】図８に示すように、接触バースイッチ５１
は、本来あるべき位置と異なる位置に切換ローラ２１が
ある場合にその切換ローラ２１と接触するような位置関
係に配置されている。図８において、位置Ｒにあるべき
切換ローラが位置Ｗにあれば、その切換ローラ２１は接
触バースイッチ５１と接触して安全装置５０を作動させ
る。安全装置５０は、例えばエスカレータの運転を停止
させる。

【００５２】図８に示す実施の形態によれば、切換ロー
ラ２１が正しくない位置にあることによる誤作動や機器
の損傷を防止することができる。特にロック手段４０を
設けない場合において有効である。

【００５３】次に図９により本発明による車いす用エス
カレータの更に他の実施の形態について説明する。図９
に示す実施の形態は切換装置４ｆが、スイングレバー揺
動案内レール３１ａと、スイングレバー揺動案内レール
３１ａの両端に設けられた平行レール（スイングレバー
姿勢保持案内レール）３１ｂと、発散レール（スイング
レバー姿勢修正案内レール）３１ｃとを有するものであ
り、その他の構成は図１乃至図７に示す実施の形態と同
様である。

【００５４】図９において、平行レール３１ｂはスイン
グレバー姿勢保持案内部６０を形成し、発散レール３１
ｃはスイングレバー姿勢修正案内部６１を形成する。

【００５５】平行レール３１ｂによって形成されるスイ
ングレバー姿勢保持案内部６０は、ロック手段４０を有
する場合において、スイングレバー２０の揺動案内が終
了してからロック手段４０がスイングレバー２０を再び
ロックするまでの間スイングレバー２０の姿勢を保持す
る効果を奏する。尚、平行レールの長さＬ１は、図７に
示される区間Ｌ（スイングレバー２０の揺動案内が終了
してからロック手段４０がスイングレバー２０を再びロ
ックするまでの進行区間）以上となっている。

【００５６】また発散レール３１ｃによって形成される
スイングレバー姿勢修正案内部６１は、ロック手段４０
を有しない場合において、スイングレバー２０および切
換ローラ２１が不適正な位置にある場合でも、切換ロー
ラ２１を適切に平行レール３１ｂおよびスイングレバー
揺動案内レール３１ａに導くことができる。

【００５７】次に図１０および図１１により本発明によ
る車いす用エスカレータの更に他の実施の形態について
説明する。図１０に示す実施の形態は切換装置４ｇが、
２つの曲面壁によって形成されたスイングレバー揺動案
内レール３２ａと平行レール（スイングレバー姿勢保持
案内レール）３２ｂとを有するものであり、その他の構
成は図１乃至図７に示す実施の形態と同様である。この
スイングレバー揺動案内レール３２の曲面壁は、図１１
に示す力学的関係に基づいて形成される。

【００５８】図１１は、スイングレバー２０がスイング
レバー揺動案内レールによって揺動されるときの力学的
関係を示したベクトル図である。図１１において、スイ
ングレバー２０は図の左側からスイングレバー揺動案内
レールに進入し、右側から離脱していく状態を示してい
る。図中、ψはスイングレバー揺動案内レールが踏段部
の進行方向となす角度で、θ（θ１およびθ２）はスイ
ングレバー２０が踏段部の進行方向となす角度で、Ｆは
切換ローラ２１がスイングレバー揺動案内レールから受
ける力で、ｆはスイングレバー２０がスイングレバー揺
動案内レールから受ける力である。Ｆは踏段部の進行に
対して抵抗力として作用し、ｆはスイングレバー２０の
揺動力として作用する。図１１から次の関係式が得られ
る。

【数１】

【００５９】図１１および前記関係式から、踏段部が受
ける抵抗力Ｆを一定にとると、スイングレバーの揺動力
ｆはスイングレバー２０とスイングレバー揺動案内レー
ルとのすくい角αによって決まり、すくい角αが小さけ
れば揺動力ｆが大きく、すくい角αが大きければ揺動力
ｆが小さいことがわかる。逆に、揺動力ｆを一定にとれ
ば、すくい角αが大きくなるほど踏段部が受ける抵抗力
Ｆが増大することもわかる。

【００６０】踏段部が受ける抵抗力Ｆは、無限軌道枠体
１ｂによる踏段部の牽引に対する抵抗力となるから、抵
抗力Ｆによって踏段部にモーメントが作用して、ピッチ
ングが誘起されることが想定される。ピッチングは繰り
返し荷重の作用で機器の寿命に悪影響を及ぼすし、外観
の上からも好ましくない。従って、抵抗力Ｆはピッチン
グを起こさない程度に設定されることが望ましい。

【００６１】一方、スイングレバーの揺動力ｆは、スイ
ングレバー２０を揺動するためのトルクを発生させ、こ
のトルクによって平歯車９ｒが回転し連結キー５を駆動
するのであるから、揺動力ｆは連結キー５の駆動力を決
定するものである。連結キー５の駆動力が小さいと連結
キー５の進退動作の信頼性が低下するため、揺動力ｆは
ある程度以上が確保されなければならない。

【００６２】従って、抵抗力Ｆと揺動力ｆとには、それ
ぞれ上限値と下限値とがあるから、その制約の中でψお
よびθの適用範囲が決定される。そしてψとθの適用範
囲の中で、スイングレバー揺動案内レールの長さを考慮
して、ψ、θ、さらには種々の設計パラメータが決定さ
れる。

【００６３】さて図１１の関係から、スイングレバー２
０の揺動力ｆはすくい角αによって変化するため、すく
い角αを一定に保てばスイングレバー２０の揺動力ｆあ
るいは踏段部の抵抗力Ｆを安定化することができる。す
くい角αを一定にするには、スイングレバー２０の角度
θに合わせてψを変化させる、すなわち、スイングレバ
ー揺動案内レールの角度ψを変化させる（曲面とする）
ことが必要となる。図１０のスイングレバー揺動案内レ
ール３２ａは、この必要に基づいて創出されたものであ
る。

【００６４】図１０に示す形態によれば、踏段部が受け
る抵抗力を安定した低レベルに抑えることができ、一方
で必要とされる揺動力を安定した高レベルで得ることが
できるという効果がある。また、平行レール３２ｂによ
って、前述の平行レール３１ｂによる効果と同様の効果
を得ることができる。

【００６５】次に図１２により本発明による車いす用エ
スカレータの更に他の実施の形態について説明する。図
１２に示す実施の形態は切換装置４ｆが、スイングレバ
ー揺動案内レール３３ａと、スイングレバー揺動案内レ
ール３３ａの両端に設けられた平行レール（スイングレ
バー姿勢保持案内レール）３３ｂとを有するものであ
り、またスイングレバー揺動案内レール３３ａは、可動
ヒンジ３３ｃによって点線位置まで弾性的に移動可能と
なっている。その他の構成は図１乃至図７に示す実施の
形態と同様である。

【００６６】図１２に示す場合によれば、スイングレバ
ー揺動案内レール３３ａは、ロック手段４０を有しない
場合において、スイングレバー２０および切換ローラ２
１が不適正な位置にある場合でも可動ヒンジ３３ｃによ
って点線位置まで弾性的に可動であるため、切換ローラ
２１を適切に切換状態の位置に導くことができるという
効果を得られる。また、平行レール３３ｂによって、前
述の平行レール３１ｂによる効果と同様の効果を得るこ
とができる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明は、運転継続中に通
常運転形態と車いす用運転形態とを切換えることができ
て効率的であり、しかもその切換が円滑に行われて騒音
や振動の発生が少ないとの効果を奏する。

【００６８】さらに本発明は、構造が簡素であるため設
置スペース上有利であり、また耐久性に富むためコスト
上有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車いす用エスカレータの一実施の
形態を示す構成概略図。

【図２】本発明による車いす用エスカレータの一実施の
形態を示す車いす用踏段部の縦断面概略図。

【図３】本発明による車いす用踏段部と切換装置の上面
図。

【図４】図３に示す車いす用踏段部と切換装置の側面
図。

【図５】図４のＸ方向矢視図。

【図６】本発明による車いす用エスカレータを示す部分
的な上面図。

【図７】本発明による車いす用エスカレータにおける通
常運転形態から車いす用運転形態への切換作用を示す
図。

【図８】本発明における車いす用エスカレータの他の実
施の形態を示す図。

【図９】本発明における車いす用エスカレータの他の実
施の形態を示す図。

【図１０】本発明における車いす用エスカレータの他の
実施の形態を示す図。

【図１１】スイングレバーがスイングレバー揺動案内レ
ールによって揺動されるときの力学的関係を示したベク
トル図。

【図１２】本発明における車いす用エスカレータの他の
実施の形態を示す図。

【図１３】スプロケット型の従来のエスカレータの昇降
自在踏段部の前方踏段部および切換装置の上面図。

【図１４】スプロケットとピン列との衝突状態を示す
図。

【図１５】スイングレバー型の従来のエスカレータの昇
降自在踏段部の前方踏段部および切換装置の上面図。

【符号の説明】

１ 主枠 １ａ 軌道基盤 １ｂ 無限軌道枠体 ２ 踏段部 ３ａ 車いす用踏段部 ３ｂ 車いす用踏段部 ３ｃ 車いす用踏段部 ４ａ 切換装置 ４ｂ 切換装置 ４ｃ 操作パネル ４ｄ 操作パネル ４ｅ 切換装置 ４ｆ 切換装置 ４ｇ 切換装置 ４ｈ 切換装置 ５ 連結キー ５ａ 連結キー ５ｂ 連結キー ５ｌ 連結キー（左） ５ｒ 連結キー（右） ６ 踏板 ６ａ 踏板 ６ｂ 踏板 ６ｃ 踏板 ７ クロスリンク ７ｂ クロスリンク ７ｃ クロスリンク ８ ラック ８ｌ ラック（左） ８ｒ ラック（右） ９ 平歯車 ９ｌ 平歯車（左） ９ｒ 平歯車（右） １０ スプロケット １１ ラック部材 １２ ピン列 ２０ スイングレバー ２１ 切換ローラ ２２ ガイド部 ２４ アクチュエータ ３０ スイングレバー揺動案内レール ３１ａ スイングレバー揺動案内レール ３１ｂ 平行レール（スイングレバー姿勢保持案内レー
ル） ３１ｃ 発散レール（スイングレバー姿勢修正案内レー
ル） ３２ａ スイングレバー揺動案内レール ３２ｂ 平行レール（スイングレバー姿勢保持案内レー
ル）） ３３ａ スイングレバー揺動案内レール ３３ｂ 平行レール（スイングレバー姿勢保持案内レー
ル） ３３ｃ 可動ヒンジ ３５ ロックアーム揺動案内レール ３５ａ 傾斜部 ３５ｂ 平行部 ３５ｃ 逆傾斜部 ４０ ロック手段 ４１ 揺動軸 ４２ ロックアーム ４３ 案内ローラ ４４ 爪部 ５０ 安全装置 ５１ 接触バースイッチ ６０ スイングレバー姿勢保持案内部 ６１ スイングレバー姿勢修正案内部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主枠内に設けられた軌道基盤と、 この軌道基盤上を循環移動自在の無限軌道枠体と、 この枠体に取り付けられるとともに踏板を有する複数の
   踏段部と、を備え、 複数の踏段部のうち少なくとも一つは踏板が昇降自在と
   なっており、 昇降自在踏段部に隣接する前方踏段部に、昇降自在踏段
   部側へ延びて当該昇降自在踏段部の踏板を前方踏段部の
   踏板と同一高さまでもってくる連結具と、この連結具を
   駆動する駆動機構とが設けられ、 駆動機構は、連結具を作動させるスイングレバーを有
   し、 主枠側には、無限軌道枠体の移動中にスイングレバーの
   先端下部に係合して、スイングレバーを介して連結具を
   駆動する切換装置が昇降可能に設けられている、ことを
   特徴とする車いす用エスカレータ。
2. 【請求項２】切換装置は、スイングレバーの先端下部を
   通過させることに伴ってスイングレバーを揺動案内する
   スイングレバー揺動案内レールを有することを特徴とす
   る請求項１に記載の車いす用エスカレータ。
3. 【請求項３】スイングレバー揺動案内レールは、スイン
   グレバーを案内する際のスイングレバーの揺動力が略一
   定となるような形状に構成されていることを特徴とする
   請求項２に記載の車いす用エスカレータ。
4. 【請求項４】駆動機構はさらに、スイングレバーの位置
   をロックするためのロック手段を有することを特徴とす
   る請求項１から３のいずれかに記載の車いす用エスカレ
   ータ。
5. 【請求項５】ロック手段は、 前方踏段部に固定された揺動軸と、 前記揺動軸に揺動可能に結合されたロックアームと、を
   有し、 前記ロックアームは、一端に爪部を有すると共に、他端
   下部に案内ローラを有し、前記爪部は、前記ロックアー
   ムの揺動位置に従ってスイングレバーの位置をロック
   し、あるいはロック解除することができるようになって
   おり、切換装置はさらに、 前記案内ローラを接触させて前記案内ローラを案内する
   ことにより、前記ロックアームの揺動位置を制御するロ
   ックアーム揺動案内レール、を有する、ことを特徴とす
   る請求項４に記載の車いす用エスカレータ。
6. 【請求項６】切換装置はさらに、 スイングレバーの先端下部を通過させることに伴ってス
   イングレバーの位置状態を保持するスイングレバー姿勢
   保持案内レールを有することを特徴とする請求項１から
   ５のいずれかに記載の車いす用エスカレータ。