JPH1135013A - 包装機におけるテープ貼着装置 - Google Patents
包装機におけるテープ貼着装置Info
- Publication number
- JPH1135013A JPH1135013A JP18830797A JP18830797A JPH1135013A JP H1135013 A JPH1135013 A JP H1135013A JP 18830797 A JP18830797 A JP 18830797A JP 18830797 A JP18830797 A JP 18830797A JP H1135013 A JPH1135013 A JP H1135013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- tape piece
- piece
- sealing
- package
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】複数のテープ片も未封止包装体の封鎖面の封止
自由端縁に貼り付けることができ、その際にテープ片の
貼付け数や長さや貼付け位置を任意に設定可能にすると
ともに、これらの条件に応じてテープ片の貼付ピッチを
自動設定可能にする。 【解決手段】包装機のテープ貼着装置１１は、テープ４
５の繰出し端部を保持して設定寸法だけ繰り出すテープ
繰出し手段１７と、テープ繰出し手段１７により繰り出
されたテープ４５を設定寸法で切断するテープ切断手段
１８と、テープ切断手段１８により切断されて分離され
たテープ片をその粘着面に対する背面側から吸着保持し
た状態で未封止包装体の封鎖面に対応する位置まで搬送
するテープ片搬送手段１９と、テープ片搬送手段１９に
あるテープ片を未封止包装体の封止自由端縁に押し付け
て未封止包装体の封鎖面に貼着するテープ片押圧手段２
０とを備えている。各手段１７，１８，１９，２０は各
種条件に基づき駆動制御される。
自由端縁に貼り付けることができ、その際にテープ片の
貼付け数や長さや貼付け位置を任意に設定可能にすると
ともに、これらの条件に応じてテープ片の貼付ピッチを
自動設定可能にする。 【解決手段】包装機のテープ貼着装置１１は、テープ４
５の繰出し端部を保持して設定寸法だけ繰り出すテープ
繰出し手段１７と、テープ繰出し手段１７により繰り出
されたテープ４５を設定寸法で切断するテープ切断手段
１８と、テープ切断手段１８により切断されて分離され
たテープ片をその粘着面に対する背面側から吸着保持し
た状態で未封止包装体の封鎖面に対応する位置まで搬送
するテープ片搬送手段１９と、テープ片搬送手段１９に
あるテープ片を未封止包装体の封止自由端縁に押し付け
て未封止包装体の封鎖面に貼着するテープ片押圧手段２
０とを備えている。各手段１７，１８，１９，２０は各
種条件に基づき駆動制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、未封止包装体の
封鎖面で封止自由端縁にテープ片を貼着する包装機のテ
ープ貼着装置に関するものである。
封鎖面で封止自由端縁にテープ片を貼着する包装機のテ
ープ貼着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、段ボール箱のフラップ突き合わ
せ部を粘着テープにて封止するためのテープ貼着装置が
従来より知られている。この装置は突き合わせる両フラ
ップからなる封鎖面の端から端までを一枚の長尺状テー
プ切断片で封止するものである。この装置の場合、テー
プ巻き端をフラップ突き合わせ側端に貼り付けた状態
で、段ボール箱をフラップの突き合わせ縁方向に移送し
つつテープを繰り出し、そのテープは貼り付けられた後
に切断される。
せ部を粘着テープにて封止するためのテープ貼着装置が
従来より知られている。この装置は突き合わせる両フラ
ップからなる封鎖面の端から端までを一枚の長尺状テー
プ切断片で封止するものである。この装置の場合、テー
プ巻き端をフラップ突き合わせ側端に貼り付けた状態
で、段ボール箱をフラップの突き合わせ縁方向に移送し
つつテープを繰り出し、そのテープは貼り付けられた後
に切断される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、箱の上方から
包装紙を折りたたんで包装する上包み機のような場合、
完成した包装品の美観や開封性を良くするため、テープ
による封止を従来装置のように一枚の長尺状テープ切断
片によらず、複数の短尺状テープ切断片により行うこと
が求められる場合がある。しかし、従来装置ではこのよ
うな処理ができなかった。
包装紙を折りたたんで包装する上包み機のような場合、
完成した包装品の美観や開封性を良くするため、テープ
による封止を従来装置のように一枚の長尺状テープ切断
片によらず、複数の短尺状テープ切断片により行うこと
が求められる場合がある。しかし、従来装置ではこのよ
うな処理ができなかった。
【０００４】本発明は、一枚のテープ片はもちろんのこ
と複数のテープ片も未封止包装体の封止自由端縁に貼り
付けることができ、その際に、テープ片の貼付け数やテ
ープ片長さやテープ片の貼付け位置を任意に設定可能に
するとともに、これらの条件に応じてテープ片の貼付ピ
ッチを自動設定可能にするテープ貼着装置を提供するこ
とを目的にしている。
と複数のテープ片も未封止包装体の封止自由端縁に貼り
付けることができ、その際に、テープ片の貼付け数やテ
ープ片長さやテープ片の貼付け位置を任意に設定可能に
するとともに、これらの条件に応じてテープ片の貼付ピ
ッチを自動設定可能にするテープ貼着装置を提供するこ
とを目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜１７）の符号を援用して本発明を説明する。請求項
１の発明にかかる包装機は、未封止包装体（１ｂ）の封
鎖面（８４）で封止自由端縁（８５）にテープ片（６
６）を貼着するテープ貼着装置（１１）を備えている。
このテープ貼着装置（１１）は、テープ（４５）の繰出
し端部（４５ａ）を保持して設定寸法（Ｃ）だけ繰り出
すテープ繰出し手段（１７）と、このテープ繰出し手段
（１７）により繰り出されたテープ（４５）を設定寸法
（Ｃ）で切断するテープ切断手段（１８）と、このテー
プ切断手段（１８）により切断されて分離されたテープ
片（６６）をその粘着面（６６ａ）に対する背面（６６
ｂ）側から吸着保持した状態で未封止包装体（１ｂ）の
封鎖面（８４）に対応する位置まで搬送する無端状搬送
体（６５）を有するテープ片搬送手段（１９）と、この
テープ片搬送手段（１９）にあるテープ片（６６）を未
封止包装体（１ｂ）の封止自由端縁（８５）に押し付け
て未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）に貼着するテ
ープ片押圧手段（２０）とを備えている。
１〜１７）の符号を援用して本発明を説明する。請求項
１の発明にかかる包装機は、未封止包装体（１ｂ）の封
鎖面（８４）で封止自由端縁（８５）にテープ片（６
６）を貼着するテープ貼着装置（１１）を備えている。
このテープ貼着装置（１１）は、テープ（４５）の繰出
し端部（４５ａ）を保持して設定寸法（Ｃ）だけ繰り出
すテープ繰出し手段（１７）と、このテープ繰出し手段
（１７）により繰り出されたテープ（４５）を設定寸法
（Ｃ）で切断するテープ切断手段（１８）と、このテー
プ切断手段（１８）により切断されて分離されたテープ
片（６６）をその粘着面（６６ａ）に対する背面（６６
ｂ）側から吸着保持した状態で未封止包装体（１ｂ）の
封鎖面（８４）に対応する位置まで搬送する無端状搬送
体（６５）を有するテープ片搬送手段（１９）と、この
テープ片搬送手段（１９）にあるテープ片（６６）を未
封止包装体（１ｂ）の封止自由端縁（８５）に押し付け
て未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）に貼着するテ
ープ片押圧手段（２０）とを備えている。
【０００６】請求項２の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１の発明に下記の構成を追加してい
る。封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）にあってテー
プ片（６６）の長手方向両側で相対向する両端縁のう
ち、一方の端縁とテープ片（６６）の最初の切断端との
間の寸法を最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）、他方の端縁
とテープ片（６６）の最後の切断端との間の寸法を最後
切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）とする。
（１１）は、請求項１の発明に下記の構成を追加してい
る。封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）にあってテー
プ片（６６）の長手方向両側で相対向する両端縁のう
ち、一方の端縁とテープ片（６６）の最初の切断端との
間の寸法を最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）、他方の端縁
とテープ片（６６）の最後の切断端との間の寸法を最後
切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）とする。
【０００７】この最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最
後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）がそれぞれ設定値になるよ
うに、テープ片搬送手段（１９）を駆動制御する制御部
（８７ａ）を備えている。
後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）がそれぞれ設定値になるよ
うに、テープ片搬送手段（１９）を駆動制御する制御部
（８７ａ）を備えている。
【０００８】請求項３の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項２の発明において、最初切断端側余
裕寸法（Ｂ1 ）の設定値及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ
2 ）の設定値をそれぞれ入力する入力部（８８）を備え
ている。
（１１）は、請求項２の発明において、最初切断端側余
裕寸法（Ｂ1 ）の設定値及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ
2 ）の設定値をそれぞれ入力する入力部（８８）を備え
ている。
【０００９】請求項４の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１または請求項２または請求項３の
発明に下記の構成を追加している。封止包装体（１ｃ）
の封鎖面（８４）にあってテープ片（６６）の長手方向
両側で相対向する両端縁間の寸法を横寸法（Ｌ）とす
る。
（１１）は、請求項１または請求項２または請求項３の
発明に下記の構成を追加している。封止包装体（１ｃ）
の封鎖面（８４）にあってテープ片（６６）の長手方向
両側で相対向する両端縁間の寸法を横寸法（Ｌ）とす
る。
【００１０】この横寸法（Ｌ）の値に応じて、テープ片
搬送手段（１９）によりテープ片（６６）を未封止包装
体（１ｂ）の封鎖面（８４）に対応する位置まで搬送す
るテープ片搬送量（Ｄ）を演算する演算部（８７ｃ）を
備えている。
搬送手段（１９）によりテープ片（６６）を未封止包装
体（１ｂ）の封鎖面（８４）に対応する位置まで搬送す
るテープ片搬送量（Ｄ）を演算する演算部（８７ｃ）を
備えている。
【００１１】請求項５の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１から請求項４のうちいずれかの請
求項の発明において、前記封鎖面（８４）の横寸法
（Ｌ）の値を入力する入力部（８８）を備えている。
（１１）は、請求項１から請求項４のうちいずれかの請
求項の発明において、前記封鎖面（８４）の横寸法
（Ｌ）の値を入力する入力部（８８）を備えている。
【００１２】請求項６の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１から請求項５のうちいずれかの請
求項の発明において、テープ片（６６）の長手方向寸法
（Ｃ）の設定値を入力する入力部（８８）を備えてい
る。
（１１）は、請求項１から請求項５のうちいずれかの請
求項の発明において、テープ片（６６）の長手方向寸法
（Ｃ）の設定値を入力する入力部（８８）を備えてい
る。
【００１３】請求項７の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１から請求項６のうちいずれかの請
求項の発明において、前記封鎖面（８４）の横寸法
（Ｌ）の値に応じてテープ片（６６）の数（Ｎ）を選定
する判定部（８７ｄ）を備えている。
（１１）は、請求項１から請求項６のうちいずれかの請
求項の発明において、前記封鎖面（８４）の横寸法
（Ｌ）の値に応じてテープ片（６６）の数（Ｎ）を選定
する判定部（８７ｄ）を備えている。
【００１４】請求項８の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１から請求項７のうちいずれかの請
求項の発明において、テープ片（６６）の数（Ｎ）を入
力する入力部（８８）を備えている。
（１１）は、請求項１から請求項７のうちいずれかの請
求項の発明において、テープ片（６６）の数（Ｎ）を入
力する入力部（８８）を備えている。
【００１５】請求項９の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項７または請求項８の発明において、
テープ片（６６）の数（Ｎ）が複数である場合に、テー
プ片搬送手段（１９）で並ぶ各テープ片（６６）間の搬
送ピッチ（Ａ）を、前記最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）
の設定値及び前記最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）の設定
値と、テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）の設定値
と、テープ片（６６）の数（Ｎ）と、封鎖面（８４）の
横寸法（Ｌ）の値とに応じて、演算する演算部（８７
ｃ）を備えている。
（１１）は、請求項７または請求項８の発明において、
テープ片（６６）の数（Ｎ）が複数である場合に、テー
プ片搬送手段（１９）で並ぶ各テープ片（６６）間の搬
送ピッチ（Ａ）を、前記最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）
の設定値及び前記最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）の設定
値と、テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）の設定値
と、テープ片（６６）の数（Ｎ）と、封鎖面（８４）の
横寸法（Ｌ）の値とに応じて、演算する演算部（８７
ｃ）を備えている。
【００１６】請求項１０の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１から請求項５のうちいずれかの請
求項の発明において、テープ片（６６）の数（Ｎ）が一
つである場合に、前記始端側余裕寸法（Ｂ1 ）の設定値
及び前記終端側余裕寸法（Ｂ2 ）の設定値と、前記封鎖
面（８４）の横寸法（Ｌ）の値とに応じて、テープ片
（６６）の長手方向寸法（Ｃ）を演算する演算部（８７
ｃ）を備えている。
（１１）は、請求項１から請求項５のうちいずれかの請
求項の発明において、テープ片（６６）の数（Ｎ）が一
つである場合に、前記始端側余裕寸法（Ｂ1 ）の設定値
及び前記終端側余裕寸法（Ｂ2 ）の設定値と、前記封鎖
面（８４）の横寸法（Ｌ）の値とに応じて、テープ片
（６６）の長手方向寸法（Ｃ）を演算する演算部（８７
ｃ）を備えている。
【００１７】請求項１１の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１の発明において、テープ片（６
６）の数（Ｎ）が一つである場合に、前記最初切断端側
余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）
を、テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）と、前記封
鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）の値とに応じて、演算する
とともに、この最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後
切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）がそれぞれこの演算値になる
ように、テープ片搬送手段（１９）によりテープ片（６
６）を未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）に対応す
る位置まで搬送するテープ片搬送量（Ｄ）を演算する演
算部（８７ｃ）を備えている。
（１１）は、請求項１の発明において、テープ片（６
６）の数（Ｎ）が一つである場合に、前記最初切断端側
余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）
を、テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）と、前記封
鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）の値とに応じて、演算する
とともに、この最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後
切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）がそれぞれこの演算値になる
ように、テープ片搬送手段（１９）によりテープ片（６
６）を未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）に対応す
る位置まで搬送するテープ片搬送量（Ｄ）を演算する演
算部（８７ｃ）を備えている。
【００１８】請求項１２の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１１の発明において、封鎖面（８
４）の横寸法（Ｌ）の値を入力する入力部（８８）を備
えている。
（１１）は、請求項１１の発明において、封鎖面（８
４）の横寸法（Ｌ）の値を入力する入力部（８８）を備
えている。
【００１９】請求項１３の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１１または請求項１２の発明におい
て、テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）の設定値を
入力する入力部（８８）を備えている。
（１１）は、請求項１１または請求項１２の発明におい
て、テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）の設定値を
入力する入力部（８８）を備えている。
【００２０】請求項１４の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１から請求項１３のうちいずれかの
請求項の発明に下記の構成を追加している。封鎖面（８
４）を下向きにした状態で未封止包装体（１ｂ）を載置
してテープ片（６６）の幅方向へテープ片搬送手段（１
９）の上方まで移動し、未封止包装体（１ｂ）の封鎖面
（８４）に対応する位置でテープ片押圧手段（２０）の
上動を許容する切欠き部（１４ａ）を有している移動載
置台（１４）を備えている。封鎖面（８４）の封止自由
端縁（８５）がテープ片（６６）に対応する停止位置
（Ｒ）まで未封止包装体（１ｂ）をテープ片（６６）の
幅方向へ移送する移送手段（１５）を備えている。未封
止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）にあってテープ片
（６６）の幅方向両側で相対向する両端縁のうち一方の
端縁から封止自由端縁（８５）までの封止部間隔（Ｐま
たはＭ−Ｐ）の値に応じて、未封止包装体（１ｂ）が停
止位置（Ｒ）まで移送される移送手段（１５）の移動量
を演算する演算部（８７ｃ）を備えている。
（１１）は、請求項１から請求項１３のうちいずれかの
請求項の発明に下記の構成を追加している。封鎖面（８
４）を下向きにした状態で未封止包装体（１ｂ）を載置
してテープ片（６６）の幅方向へテープ片搬送手段（１
９）の上方まで移動し、未封止包装体（１ｂ）の封鎖面
（８４）に対応する位置でテープ片押圧手段（２０）の
上動を許容する切欠き部（１４ａ）を有している移動載
置台（１４）を備えている。封鎖面（８４）の封止自由
端縁（８５）がテープ片（６６）に対応する停止位置
（Ｒ）まで未封止包装体（１ｂ）をテープ片（６６）の
幅方向へ移送する移送手段（１５）を備えている。未封
止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）にあってテープ片
（６６）の幅方向両側で相対向する両端縁のうち一方の
端縁から封止自由端縁（８５）までの封止部間隔（Ｐま
たはＭ−Ｐ）の値に応じて、未封止包装体（１ｂ）が停
止位置（Ｒ）まで移送される移送手段（１５）の移動量
を演算する演算部（８７ｃ）を備えている。
【００２１】請求項１５の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）は、請求項１から請求項１４のうちいずれかの
請求項の発明に下記の構成を追加している。テープ片搬
送手段（１９）は、テープ片（６６）をその背面（６６
ｂ）側で搬送面（６５ａ）に載せて搬送する無端状搬送
体としての無端状吸引ベルト（６５）と、この無端状吸
引ベルト（６５）のテープ片搬送面（６５ａ）に沿って
設けた吸引部（６８）とを備えている。この無端状吸引
ベルト（６５）にはテープ片（６６）の背面（６６ｂ）
側を吸引する吸引孔（６７）を長手方向へ並設するとと
もに、この吸引部（６８）には無端状吸引ベルト（６
５）の吸引孔（６７）に吸引機能を付与する吸引口（６
９）を設けている。テープ片押圧手段（２０）は、前記
無端状吸引ベルト（６５）のテープ片搬送面（６５ａ）
を未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）に押し付ける
押圧部（６８）を備えている。
（１１）は、請求項１から請求項１４のうちいずれかの
請求項の発明に下記の構成を追加している。テープ片搬
送手段（１９）は、テープ片（６６）をその背面（６６
ｂ）側で搬送面（６５ａ）に載せて搬送する無端状搬送
体としての無端状吸引ベルト（６５）と、この無端状吸
引ベルト（６５）のテープ片搬送面（６５ａ）に沿って
設けた吸引部（６８）とを備えている。この無端状吸引
ベルト（６５）にはテープ片（６６）の背面（６６ｂ）
側を吸引する吸引孔（６７）を長手方向へ並設するとと
もに、この吸引部（６８）には無端状吸引ベルト（６
５）の吸引孔（６７）に吸引機能を付与する吸引口（６
９）を設けている。テープ片押圧手段（２０）は、前記
無端状吸引ベルト（６５）のテープ片搬送面（６５ａ）
を未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）に押し付ける
押圧部（６８）を備えている。
【００２２】
【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
包装機のテープ貼着装置を図面を参照して説明する。
包装機のテープ貼着装置を図面を参照して説明する。
【００２３】＜図１に概略的示す包装機の概要＞この包
装機は、いわゆる上包み機で特開昭６４ー４５２２９号
公報にかかる紙包装機と同種のものであって、下記の包
装工程1)→5)を経て、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す
ように未包装箱１ａに対し紙またはフィルム等からなる
包装紙２により密着状に折りたたんで包装する。なお、
図１中、左側を前側、右側を後側、この前側と後側とを
結ぶ前後方向に対し直交する方向を左右方向（紙面に直
交する方向）とする。
装機は、いわゆる上包み機で特開昭６４ー４５２２９号
公報にかかる紙包装機と同種のものであって、下記の包
装工程1)→5)を経て、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す
ように未包装箱１ａに対し紙またはフィルム等からなる
包装紙２により密着状に折りたたんで包装する。なお、
図１中、左側を前側、右側を後側、この前側と後側とを
結ぶ前後方向に対し直交する方向を左右方向（紙面に直
交する方向）とする。
【００２４】1) 箱供給コンベヤ３上に未包装箱１ａを
載せると、箱検出器４（光電管）が働き、ガイド５ａに
合わせられた状態でマガジン５に収納された包装紙２が
繰出しローラ６により繰り出されるとともに、前記未包
装箱１ａがリフト７に向けて搬送される。繰り出された
包装紙２は、包装紙２の左右部分を挟持する包装紙搬送
コンベヤ８に受け渡されてリフト７の上方の所定位置ま
で搬送される。前記未包装箱１ａは、最下降位置にある
リフト７上に載り移り、箱ストッパ９に当接して停止す
る。包装紙２がリフト７の上方に搬送される途中で包装
紙検出センサ１０（光電管）により検出されると、包装
工程5)で後述するようにテープ貼着装置１１が作動を開
始する。
載せると、箱検出器４（光電管）が働き、ガイド５ａに
合わせられた状態でマガジン５に収納された包装紙２が
繰出しローラ６により繰り出されるとともに、前記未包
装箱１ａがリフト７に向けて搬送される。繰り出された
包装紙２は、包装紙２の左右部分を挟持する包装紙搬送
コンベヤ８に受け渡されてリフト７の上方の所定位置ま
で搬送される。前記未包装箱１ａは、最下降位置にある
リフト７上に載り移り、箱ストッパ９に当接して停止す
る。包装紙２がリフト７の上方に搬送される途中で包装
紙検出センサ１０（光電管）により検出されると、包装
工程5)で後述するようにテープ貼着装置１１が作動を開
始する。
【００２５】2) リフト７が上昇すると、リフト７上の
未包装箱１ａが包装紙２を押し上げる。その押し上げ途
中で、包装紙２は、図１１（ａ）に示すように、折込機
構１２の左右両ガイド（図示せず）により未包装箱１ａ
の左右両側面に沿って垂下するように折り曲げられる。
さらにリフト７が上昇すると、折込機構１２の左右両折
込爪（図示せず）が未包装箱１ａの前後両側面に沿うよ
うに包装紙２に向けて進入し、包装紙２に折りひだを形
成する。リフト７の上昇が終了するとともにこの左右両
折込爪（図示せず）の進入も終了すると、折込機構１２
の前後両折込板（図示せず）が回動し、未包装箱１ａの
前後に位置する包装紙２を垂下させるように折り曲げ
る。また、リフト７の上昇終了間際には折込機構１２の
左右両受け爪（図示せず）が未包装箱１ａの下面の四隅
部に沿って進入し、未包装箱１ａの左右両側面で垂下し
た包装紙２を図１１（ｂ）に示すように内側に折り曲げ
る。
未包装箱１ａが包装紙２を押し上げる。その押し上げ途
中で、包装紙２は、図１１（ａ）に示すように、折込機
構１２の左右両ガイド（図示せず）により未包装箱１ａ
の左右両側面に沿って垂下するように折り曲げられる。
さらにリフト７が上昇すると、折込機構１２の左右両折
込爪（図示せず）が未包装箱１ａの前後両側面に沿うよ
うに包装紙２に向けて進入し、包装紙２に折りひだを形
成する。リフト７の上昇が終了するとともにこの左右両
折込爪（図示せず）の進入も終了すると、折込機構１２
の前後両折込板（図示せず）が回動し、未包装箱１ａの
前後に位置する包装紙２を垂下させるように折り曲げ
る。また、リフト７の上昇終了間際には折込機構１２の
左右両受け爪（図示せず）が未包装箱１ａの下面の四隅
部に沿って進入し、未包装箱１ａの左右両側面で垂下し
た包装紙２を図１１（ｂ）に示すように内側に折り曲げ
る。
【００２６】3) リフト７が下降するとともに、折込機
構１２の前後両下折込板１３，１４が互いに接近する
と、図１１（ｂ）に示すように未包装箱１ａの前後両側
面に沿って垂下した包装紙２を折り曲げる。この場合、
未包装箱１ａに対する前後両下折込板１３，１４の進入
量については、箱搬出向き（前後方向）の上流側にある
前側下折込板１３が箱搬出向き（前後方向）の下流側に
ある後側下折込板１４よりも多くなっているため、未包
装箱１ａの前後両側面で垂下する包装紙２のうち、箱搬
出向き（前後方向）の上流側の包装紙２は未包装箱１ａ
の下面に沿って完全に折り曲げられるが、箱搬出向き
（前後方向）の下流側の包装紙２はその一部のみで折り
曲げられる。
構１２の前後両下折込板１３，１４が互いに接近する
と、図１１（ｂ）に示すように未包装箱１ａの前後両側
面に沿って垂下した包装紙２を折り曲げる。この場合、
未包装箱１ａに対する前後両下折込板１３，１４の進入
量については、箱搬出向き（前後方向）の上流側にある
前側下折込板１３が箱搬出向き（前後方向）の下流側に
ある後側下折込板１４よりも多くなっているため、未包
装箱１ａの前後両側面で垂下する包装紙２のうち、箱搬
出向き（前後方向）の上流側の包装紙２は未包装箱１ａ
の下面に沿って完全に折り曲げられるが、箱搬出向き
（前後方向）の下流側の包装紙２はその一部のみで折り
曲げられる。
【００２７】4) その後、二つのアタッチメント１５ａ
を有する搬出オーバーヘッドコンベヤ１５（移送手段）
が回転を開始するとともに、折込機構１２の前後両折込
板（図示せず）が未包装箱１ａの上方へ、また折込機構
１２の左右両折込爪及び左右両受け爪（図示せず）が未
包装箱１ａの左右両外方へ逃げる。搬出オーバーヘッド
コンベヤ１５のアタッチメント１５ａが検出センサ１６
（光電管）により検出されてから未包装箱１ａを押し出
す際に、前記後側下折込板１４により箱搬出向き（前後
方向）の下流側の包装紙２が未包装箱１ａの下面に沿っ
て完全に折り曲げられて、先に折り曲げられた上流側の
包装紙２に重ね合わされ、図１１（ｃ）に示す未封止包
装品１ｂ（未封止包装体）になる。さらに、このアタッ
チメント１５ａが移動し、未封止包装品１ｂが後側下折
込板１４上に完全に移載された時に前後両下折込板１
３，１４が互いに離間を開始し、未封止包装品１ｂはア
タッチメント１５ａに押されるとともに、この後側下折
込板１４（移動載置台）に移載された状態で後述するよ
うにテープ貼着装置の上方まで移送される。
を有する搬出オーバーヘッドコンベヤ１５（移送手段）
が回転を開始するとともに、折込機構１２の前後両折込
板（図示せず）が未包装箱１ａの上方へ、また折込機構
１２の左右両折込爪及び左右両受け爪（図示せず）が未
包装箱１ａの左右両外方へ逃げる。搬出オーバーヘッド
コンベヤ１５のアタッチメント１５ａが検出センサ１６
（光電管）により検出されてから未包装箱１ａを押し出
す際に、前記後側下折込板１４により箱搬出向き（前後
方向）の下流側の包装紙２が未包装箱１ａの下面に沿っ
て完全に折り曲げられて、先に折り曲げられた上流側の
包装紙２に重ね合わされ、図１１（ｃ）に示す未封止包
装品１ｂ（未封止包装体）になる。さらに、このアタッ
チメント１５ａが移動し、未封止包装品１ｂが後側下折
込板１４上に完全に移載された時に前後両下折込板１
３，１４が互いに離間を開始し、未封止包装品１ｂはア
タッチメント１５ａに押されるとともに、この後側下折
込板１４（移動載置台）に移載された状態で後述するよ
うにテープ貼着装置の上方まで移送される。
【００２８】5) 次に、以下詳述する前記テープ貼着装
置１１により、未封止包装品１ｂに対するテープ貼着動
作が行われる。その後、封止包装品１ｃ（封止包装体）
が搬出される。
置１１により、未封止包装品１ｂに対するテープ貼着動
作が行われる。その後、封止包装品１ｃ（封止包装体）
が搬出される。
【００２９】＜前記テープ貼着装置１１の機械的構成の
詳細＞図２〜６に示すこのテープ貼着装置１１は、大別
して、テープ繰出し手段１７とテープ切断手段１８とテ
ープ片搬送手段１９とテープ片押圧手段２０とからな
る。この各手段１７，１８，１９，２０の機械的構成に
ついて、テープ貼着動作を適宜混じえながら下記＊で順
次詳述する。なお、図１に示すテープ貼着装置１１を拡
大したものが図５（ａ）であり、図１に示す包装機と対
応するテープ貼着装置１１における前側、後側、左側及
び右側を図２，４，５内に明示する。
詳細＞図２〜６に示すこのテープ貼着装置１１は、大別
して、テープ繰出し手段１７とテープ切断手段１８とテ
ープ片搬送手段１９とテープ片押圧手段２０とからな
る。この各手段１７，１８，１９，２０の機械的構成に
ついて、テープ貼着動作を適宜混じえながら下記＊で順
次詳述する。なお、図１に示すテープ貼着装置１１を拡
大したものが図５（ａ）であり、図１に示す包装機と対
応するテープ貼着装置１１における前側、後側、左側及
び右側を図２，４，５内に明示する。
【００３０】＊ 前記テープ繰出し手段１７ 包装機の機枠２１に対し取付フレーム２２が支持されて
左右方向へ延設されている。この取付フレーム２２の右
側部において取付板２３が支持されて取付フレーム２２
の前方外側から上方へ立設されている。
左右方向へ延設されている。この取付フレーム２２の右
側部において取付板２３が支持されて取付フレーム２２
の前方外側から上方へ立設されている。
【００３１】この取付フレーム２２の右側部に繰出し軸
２４が回転可能に支持され、この取付フレーム２２内で
繰出し軸２４に繰出しローラ２５（テープ保持部）が一
体回転可能に取着されている。この繰出しローラ２５の
中央部上に巻込み防止案内棒２６が挿入されている。こ
の繰出し軸２４の右方でかつ取付フレーム２２の下方で
機枠２１に対し駆動モータ２７が支持されている。この
駆動モータ２７の上方で取付フレーム２２の右側部に駆
動軸２８が回転可能に支持されている。取付フレーム２
２の後方外側で、前記駆動モータ２７の出力軸２７ａと
駆動軸２８と繰出し軸２４とにそれぞれ伝動プーリ２
９，３０，３１が一体回転可能に支持され、この各伝動
プーリ２９，３０，３１にタイミングベルト３３が中間
プーリ３２を介して巻き掛けられている。駆動モータ２
７によりタイミングベルト３３が回転すると、繰出しロ
ーラ２５が回転する。
２４が回転可能に支持され、この取付フレーム２２内で
繰出し軸２４に繰出しローラ２５（テープ保持部）が一
体回転可能に取着されている。この繰出しローラ２５の
中央部上に巻込み防止案内棒２６が挿入されている。こ
の繰出し軸２４の右方でかつ取付フレーム２２の下方で
機枠２１に対し駆動モータ２７が支持されている。この
駆動モータ２７の上方で取付フレーム２２の右側部に駆
動軸２８が回転可能に支持されている。取付フレーム２
２の後方外側で、前記駆動モータ２７の出力軸２７ａと
駆動軸２８と繰出し軸２４とにそれぞれ伝動プーリ２
９，３０，３１が一体回転可能に支持され、この各伝動
プーリ２９，３０，３１にタイミングベルト３３が中間
プーリ３２を介して巻き掛けられている。駆動モータ２
７によりタイミングベルト３３が回転すると、繰出しロ
ーラ２５が回転する。
【００３２】前記繰出しローラ２５の上方で取付板２３
に連動軸３４が回動可能に支持され、取付板２３の後側
でこの連動軸３４にＬ状の送りレバー３５が一体回動可
能に支持されているとともに、取付板２３の前側でこの
連動軸３４に連動レバー３６が一体回動可能に支持され
ている。取付板２３の前側に送りローラ作動エアシリン
ダ３７が取り付けられ、このエアシリンダ３７のピスト
ンロッド３７ａが連動レバー３６に連結されている。前
記送りレバー３５に送りローラ３９（テープ保持部）が
回転可能に支持されている。この送りローラ３９にはワ
ンウエイクラッチが挿着されて前記繰出しローラ２５と
同一方向へのみ回転し得る。このエアシリンダ３７のピ
ストンロッド３７ａが送りローラ作動電磁弁４０（図７
参照）の消励磁により進退すると、送りレバー３５が連
動レバー３６と連動軸３４とを介して上下方向へ回動
し、送りローラ３９が繰出しローラ２５上に圧接される
状態と繰出しローラ２５上から上方へ離間する状態とを
取り得る。なお、送りレバー３５の上方で取付板２３の
後側にストッパ４１が位置調節可能に螺合され、このス
トッパ４１に送りレバー３５が当接してその上動限界が
設定される。
に連動軸３４が回動可能に支持され、取付板２３の後側
でこの連動軸３４にＬ状の送りレバー３５が一体回動可
能に支持されているとともに、取付板２３の前側でこの
連動軸３４に連動レバー３６が一体回動可能に支持され
ている。取付板２３の前側に送りローラ作動エアシリン
ダ３７が取り付けられ、このエアシリンダ３７のピスト
ンロッド３７ａが連動レバー３６に連結されている。前
記送りレバー３５に送りローラ３９（テープ保持部）が
回転可能に支持されている。この送りローラ３９にはワ
ンウエイクラッチが挿着されて前記繰出しローラ２５と
同一方向へのみ回転し得る。このエアシリンダ３７のピ
ストンロッド３７ａが送りローラ作動電磁弁４０（図７
参照）の消励磁により進退すると、送りレバー３５が連
動レバー３６と連動軸３４とを介して上下方向へ回動
し、送りローラ３９が繰出しローラ２５上に圧接される
状態と繰出しローラ２５上から上方へ離間する状態とを
取り得る。なお、送りレバー３５の上方で取付板２３の
後側にストッパ４１が位置調節可能に螺合され、このス
トッパ４１に送りレバー３５が当接してその上動限界が
設定される。
【００３３】前記送りレバー３５の右方でこれに隣接し
て取付板２３の後側にテープガイド４２が取着されてい
る。このテープガイド４２の右上方で取付板２３の後側
にテープロール保持部４３が回転可能に支持され、この
保持部４３にテープロール４４が取り付けられている。
このテープロール４４から引き出されたテープ４５は両
ガイドローラ４６，４７を介してテープガイド４２上に
載せられ、さらにこのテープ４５の繰出し端部４５ａが
前記繰出しローラ２５上及び巻込み防止案内棒２６上に
載せられる。前記送りローラ３９が繰出しローラ２５上
に圧接されると、この繰出し端部４５ａはこの両ローラ
２５，３９間で挟持されて保持される。この挟持状態
で、繰出しローラ２５が回転すると、テープ４５の繰出
し端部４５ａが繰り出される。また、この繰出しローラ
２５上から送りローラ３９が離間した状態では、繰出し
ローラ２５が回転してもテープ４５の繰出し端部４５ａ
は繰り出されない。ちなみに、テープ４５（繰出し端部
４５ａ）の上面が粘着面になっている。
て取付板２３の後側にテープガイド４２が取着されてい
る。このテープガイド４２の右上方で取付板２３の後側
にテープロール保持部４３が回転可能に支持され、この
保持部４３にテープロール４４が取り付けられている。
このテープロール４４から引き出されたテープ４５は両
ガイドローラ４６，４７を介してテープガイド４２上に
載せられ、さらにこのテープ４５の繰出し端部４５ａが
前記繰出しローラ２５上及び巻込み防止案内棒２６上に
載せられる。前記送りローラ３９が繰出しローラ２５上
に圧接されると、この繰出し端部４５ａはこの両ローラ
２５，３９間で挟持されて保持される。この挟持状態
で、繰出しローラ２５が回転すると、テープ４５の繰出
し端部４５ａが繰り出される。また、この繰出しローラ
２５上から送りローラ３９が離間した状態では、繰出し
ローラ２５が回転してもテープ４５の繰出し端部４５ａ
は繰り出されない。ちなみに、テープ４５（繰出し端部
４５ａ）の上面が粘着面になっている。
【００３４】前記送りレバー３５の上方で取付板２３の
後側にエアノズル４８が取り付けられている。案内板４
９が、送りローラ３９の左側で送りレバー３５に支持さ
れ、テープ４５（繰出し端部４５ａ）の粘着面が上向き
であるために生じ易い送りローラ３９への巻付きを防止
している。このエアノズル４８は、エアノズル作動電磁
弁５０（図７参照）の消励磁により、エア噴出口４８ａ
からエアを噴出する。このエア噴出口４８ａからのエア
は、繰り出されたテープ４５の繰出し端部４５ａに吹き
付けられる。
後側にエアノズル４８が取り付けられている。案内板４
９が、送りローラ３９の左側で送りレバー３５に支持さ
れ、テープ４５（繰出し端部４５ａ）の粘着面が上向き
であるために生じ易い送りローラ３９への巻付きを防止
している。このエアノズル４８は、エアノズル作動電磁
弁５０（図７参照）の消励磁により、エア噴出口４８ａ
からエアを噴出する。このエア噴出口４８ａからのエア
は、繰り出されたテープ４５の繰出し端部４５ａに吹き
付けられる。
【００３５】テープロール４４から引き出されたテープ
４５が巻き付けられる前記両ガイドローラ４６，４７の
うち、一方のガイドローラ４７に金属片５１が取着さ
れ、この金属片５１に面して取付板２３の後側に近接ス
イッチ５２が取り付けられている。テープ４５の引出し
に伴いこのガイドローラ４７が回転すると、近接スイッ
チ５２は金属片５１を検出する。この金属片検出信号が
出ない場合、テープ４５の繰出し不良またはテープ４５
の終了であるとして包装機を停止する。
４５が巻き付けられる前記両ガイドローラ４６，４７の
うち、一方のガイドローラ４７に金属片５１が取着さ
れ、この金属片５１に面して取付板２３の後側に近接ス
イッチ５２が取り付けられている。テープ４５の引出し
に伴いこのガイドローラ４７が回転すると、近接スイッ
チ５２は金属片５１を検出する。この金属片検出信号が
出ない場合、テープ４５の繰出し不良またはテープ４５
の終了であるとして包装機を停止する。
【００３６】＊ 前記テープ切断手段１８ 前記繰出しローラ２５の左上方で取付板２３の後側にカ
ッター作動エアシリンダ５３が取り付けられ、そのピス
トンロッド５３ａが下向きに突出している。このピスト
ンロッド５３ａに対しカッター５４が支持されていると
ともに、切断保持部５５がカッター５４の左方で並んで
支持されている。この切断保持部５５はカッター５４よ
りも若干下方へ突出している。この切断保持部５５は、
スポンジ等の弾性体からなり、その外周には弾性及び難
粘着性を有する布状材が巻き付けられている。このエア
シリンダ５３のピストンロッド５３ａがカッター作動電
磁弁５６（図７参照）の消励磁により進退すると、カッ
ター５４及び切断保持部５５は、一体的に上下動し、繰
り出されたテープ４５の繰出し端部４５ａに向けて下動
する状態と、この繰出し端部４５ａから離れる上動状態
とを取り得る。
ッター作動エアシリンダ５３が取り付けられ、そのピス
トンロッド５３ａが下向きに突出している。このピスト
ンロッド５３ａに対しカッター５４が支持されていると
ともに、切断保持部５５がカッター５４の左方で並んで
支持されている。この切断保持部５５はカッター５４よ
りも若干下方へ突出している。この切断保持部５５は、
スポンジ等の弾性体からなり、その外周には弾性及び難
粘着性を有する布状材が巻き付けられている。このエア
シリンダ５３のピストンロッド５３ａがカッター作動電
磁弁５６（図７参照）の消励磁により進退すると、カッ
ター５４及び切断保持部５５は、一体的に上下動し、繰
り出されたテープ４５の繰出し端部４５ａに向けて下動
する状態と、この繰出し端部４５ａから離れる上動状態
とを取り得る。
【００３７】＊ 前記テープ片搬送手段１９ 前記取付フレーム２２の右側部に回転可能に支持された
駆動軸２８のほか、取付フレーム２２の左側部において
その前後両外側に取着された支軸５７間には従動軸５８
が軸線方向（左右方向）へ移動可能に支持されている。
この従動軸５８は、前後両支軸５７に巻装された圧縮コ
イルばね５９により左向きに付勢されている。取付フレ
ーム２２内で、この駆動軸２８に駆動プーリ６０が一体
回転可能に支持され、この従動軸５８に従動プーリ６１
が回転可能に支持されている。前記テープ繰出し手段１
７の繰出しローラ２５に対しテープ繰出し向き（左向
き）へ若干離れた位置で取付フレーム２２に吸引軸６３
が取着され、取付フレーム２２内でこの吸引軸６３に吸
引軸ローラ６４が回転可能に支持されている。前記駆動
プーリ６０と従動プーリ６１との間に無端状吸引ベルト
６５（無端状搬送体）が巻き掛けられている。この無端
状吸引ベルト６５は、繰出しローラ２５の下方で中間プ
ーリ６６の下側に巻き掛けられ、この中間プーリ６６か
ら前記吸引軸ローラ６４の上側に巻き掛けられている。
この無端状吸引ベルト６５の外側全体がテープ片搬送面
６５ａとなり、特にこの吸引軸ローラ６４と従動プーリ
６１との間で無端状吸引ベルト６５の上側部分となるテ
ープ片搬送面６５ａは、前記繰出しローラ２５の周面最
上部とほぼ同一高さになっている。
駆動軸２８のほか、取付フレーム２２の左側部において
その前後両外側に取着された支軸５７間には従動軸５８
が軸線方向（左右方向）へ移動可能に支持されている。
この従動軸５８は、前後両支軸５７に巻装された圧縮コ
イルばね５９により左向きに付勢されている。取付フレ
ーム２２内で、この駆動軸２８に駆動プーリ６０が一体
回転可能に支持され、この従動軸５８に従動プーリ６１
が回転可能に支持されている。前記テープ繰出し手段１
７の繰出しローラ２５に対しテープ繰出し向き（左向
き）へ若干離れた位置で取付フレーム２２に吸引軸６３
が取着され、取付フレーム２２内でこの吸引軸６３に吸
引軸ローラ６４が回転可能に支持されている。前記駆動
プーリ６０と従動プーリ６１との間に無端状吸引ベルト
６５（無端状搬送体）が巻き掛けられている。この無端
状吸引ベルト６５は、繰出しローラ２５の下方で中間プ
ーリ６６の下側に巻き掛けられ、この中間プーリ６６か
ら前記吸引軸ローラ６４の上側に巻き掛けられている。
この無端状吸引ベルト６５の外側全体がテープ片搬送面
６５ａとなり、特にこの吸引軸ローラ６４と従動プーリ
６１との間で無端状吸引ベルト６５の上側部分となるテ
ープ片搬送面６５ａは、前記繰出しローラ２５の周面最
上部とほぼ同一高さになっている。
【００３８】この無端状吸引ベルト６５の駆動源として
前記テープ繰出し手段１７の駆動モータ２７が兼用さ
れ、この駆動モータ２７によりタイミングベルト３３が
回転すると、駆動軸２８とともに無端状吸引ベルト６５
が回転する。この駆動モータ２７は、パルス信号に基づ
き駆動されるステッピングモータであり、無端状吸引ベ
ルト６５の周速は繰出しローラ２５の周速より速くなる
ように設定されている。なお、無端状吸引ベルト６５の
周速は繰出しローラ２５の周速と少なくとも同一であれ
ばよい。また、この駆動モータ２７はサーボモータであ
ってもよい。
前記テープ繰出し手段１７の駆動モータ２７が兼用さ
れ、この駆動モータ２７によりタイミングベルト３３が
回転すると、駆動軸２８とともに無端状吸引ベルト６５
が回転する。この駆動モータ２７は、パルス信号に基づ
き駆動されるステッピングモータであり、無端状吸引ベ
ルト６５の周速は繰出しローラ２５の周速より速くなる
ように設定されている。なお、無端状吸引ベルト６５の
周速は繰出しローラ２５の周速と少なくとも同一であれ
ばよい。また、この駆動モータ２７はサーボモータであ
ってもよい。
【００３９】繰り出されたテープ４５の繰出し端部４５
ａは、吸引軸ローラ６４付近の無端状吸引ベルト６５上
まで突出する。前記テープ切断手段１８においては、切
断保持部５５及びカッター５４が下動すると、切断保持
部５５が吸引軸ローラ６４付近の無端状吸引ベルト６５
上との間でこの繰出し端部４５ａを挟持し、その挟持状
態でカッター５４がこの吸引軸ローラ６４と繰出しロー
ラ２５との間の切断空間に入り込んでこの繰出し端部４
５ａを切断する。切断保持部５５及びカッター５４が下
動してから再び上動するまでの間、前記エアノズル４８
のエア噴出口４８ａからエアが、切断後に繰出し端部４
５ａとなる部分に吹き付けられ、切断後にこの部分が送
りローラ３９側へ巻き込まれないようにしている。
ａは、吸引軸ローラ６４付近の無端状吸引ベルト６５上
まで突出する。前記テープ切断手段１８においては、切
断保持部５５及びカッター５４が下動すると、切断保持
部５５が吸引軸ローラ６４付近の無端状吸引ベルト６５
上との間でこの繰出し端部４５ａを挟持し、その挟持状
態でカッター５４がこの吸引軸ローラ６４と繰出しロー
ラ２５との間の切断空間に入り込んでこの繰出し端部４
５ａを切断する。切断保持部５５及びカッター５４が下
動してから再び上動するまでの間、前記エアノズル４８
のエア噴出口４８ａからエアが、切断後に繰出し端部４
５ａとなる部分に吹き付けられ、切断後にこの部分が送
りローラ３９側へ巻き込まれないようにしている。
【００４０】前記無端状吸引ベルト６５においてはその
幅方向センターに多数の吸引孔６７が長手方向へ等間隔
で並設されている。前記吸引軸ローラ６４と従動プーリ
６１との間で無端状吸引ベルト６５の上側部分となるテ
ープ片搬送面６５ａに沿って吸引チャンバ６８（吸引
部）が無端状吸引ベルト６５の内側で後記テープ片押圧
手段２０の上下動機構７４に支持されている。この吸引
チャンバ６８上に設けられたベルト案内板部６８ａには
複数の吸引口６９が形成されている。無端状吸引ベルト
６５はこのベルト案内板部６８ａ上に接触した状態で移
動し、その接触状態で吸引チャンバ６８の各吸引口６９
が無端状吸引ベルト６５の各吸引孔６７に連通する。吸
引チャンバ６８には複数の吸引ホース７０が接続されて
いる。この各吸引ホース７０は図示しないブロアに接続
されている。また、前記吸引軸ローラ６４を支持する吸
引軸６３内に吸引路７１が形成され、この吸引軸ローラ
６４よりも外側へ露出するベルト案内部６３ａに吸引路
７１の吸引口７２が形成されている。無端状吸引ベルト
６５はこの吸引軸ローラ６４及びベルト案内部６３ａ上
に接触した状態で移動し、その接触状態でベルト案内部
６３ａの吸引口７２が無端状吸引ベルト６５の各吸引孔
６７に連通する。この吸引路７１には吸引ホース７３が
接続されている。この吸引ホース７３も図示しないブロ
アに接続されている。
幅方向センターに多数の吸引孔６７が長手方向へ等間隔
で並設されている。前記吸引軸ローラ６４と従動プーリ
６１との間で無端状吸引ベルト６５の上側部分となるテ
ープ片搬送面６５ａに沿って吸引チャンバ６８（吸引
部）が無端状吸引ベルト６５の内側で後記テープ片押圧
手段２０の上下動機構７４に支持されている。この吸引
チャンバ６８上に設けられたベルト案内板部６８ａには
複数の吸引口６９が形成されている。無端状吸引ベルト
６５はこのベルト案内板部６８ａ上に接触した状態で移
動し、その接触状態で吸引チャンバ６８の各吸引口６９
が無端状吸引ベルト６５の各吸引孔６７に連通する。吸
引チャンバ６８には複数の吸引ホース７０が接続されて
いる。この各吸引ホース７０は図示しないブロアに接続
されている。また、前記吸引軸ローラ６４を支持する吸
引軸６３内に吸引路７１が形成され、この吸引軸ローラ
６４よりも外側へ露出するベルト案内部６３ａに吸引路
７１の吸引口７２が形成されている。無端状吸引ベルト
６５はこの吸引軸ローラ６４及びベルト案内部６３ａ上
に接触した状態で移動し、その接触状態でベルト案内部
６３ａの吸引口７２が無端状吸引ベルト６５の各吸引孔
６７に連通する。この吸引路７１には吸引ホース７３が
接続されている。この吸引ホース７３も図示しないブロ
アに接続されている。
【００４１】図示しないブロアにより吸引チャンバ６８
の内部及びベルト案内部６３ａの吸引口７２が負圧にな
ると、前記テープ切断手段１８により切断されたテープ
片６６（図６参照）は、その粘着面６６ａに対する背面
６６ｂ側から無端状吸引ベルト６５のテープ片搬送面６
５ａに吸着保持され、その状態で無端状吸引ベルト６５
が回転して未封止包装品１ｂ（未封止包装体）に対応す
る位置まで搬送される。
の内部及びベルト案内部６３ａの吸引口７２が負圧にな
ると、前記テープ切断手段１８により切断されたテープ
片６６（図６参照）は、その粘着面６６ａに対する背面
６６ｂ側から無端状吸引ベルト６５のテープ片搬送面６
５ａに吸着保持され、その状態で無端状吸引ベルト６５
が回転して未封止包装品１ｂ（未封止包装体）に対応す
る位置まで搬送される。
【００４２】なお、この吸着保持されるテープ片６６の
幅方向センターすなわちテープ４５の繰出し端部４５ａ
の幅方向センターが無端状吸引ベルト６５の幅方向セン
ターと一致するようになっていて、前記送りローラ３
９、テープガイド４２、ガイドローラ４６，４７及びテ
ープロール保持部４３が前後方向において対応する位置
に配設されている。
幅方向センターすなわちテープ４５の繰出し端部４５ａ
の幅方向センターが無端状吸引ベルト６５の幅方向セン
ターと一致するようになっていて、前記送りローラ３
９、テープガイド４２、ガイドローラ４６，４７及びテ
ープロール保持部４３が前後方向において対応する位置
に配設されている。
【００４３】＊ 前記テープ片押圧手段２０ 前記吸引チャンバ６８を支持する上下動機構７４は、取
付フレーム２２の前後両外側で平行四節回転連鎖７５を
備えている。この前後両平行四節回転連鎖７５は、それ
ぞれ、取付フレーム２２に支持された左右両固定中心軸
７６と、この左右両固定中心軸７６に回動可能に支持さ
れた左右両レバー７７と、この左右両レバー７７間に左
右両永久中心軸７８により回動可能に支持された連動ロ
ッド７９とを有している。吸引チャンバ６８はこの前後
両平行四節回転連鎖７５の左右両レバー７７に対し左右
両永久中心軸８０により回動可能に支持されている。取
付フレーム２２の左側部の後外側に吸引チャンバ作動エ
アシリンダ８１が取り付けられている。前後両平行四節
回転連鎖７５の左右両レバー７７のうち後側平行四節回
転連鎖７５の左レバー７７にこのエアシリンダ８１のピ
ストンロッド８１ａが連結されている。このエアシリン
ダ８１のピストンロッド８１ａが吸引チャンバ作動電磁
弁８２（図７参照）の消励磁により進退すると、吸引チ
ャンバ６８（吸引部のほかに押圧部としても兼用）は、
前後両平行四節回転連鎖７５を介して上下に平行移動す
る。吸引チャンバ６８が上動して吸引ベルト６５を押し
上げると、前記従動軸５８が左右両支軸５７の軸線方向
に沿って圧縮コイルばね５９の弾性力に抗して右向きに
移動する。なお、吸引チャンバ６８はストッパ８３に当
接するまで下動する。
付フレーム２２の前後両外側で平行四節回転連鎖７５を
備えている。この前後両平行四節回転連鎖７５は、それ
ぞれ、取付フレーム２２に支持された左右両固定中心軸
７６と、この左右両固定中心軸７６に回動可能に支持さ
れた左右両レバー７７と、この左右両レバー７７間に左
右両永久中心軸７８により回動可能に支持された連動ロ
ッド７９とを有している。吸引チャンバ６８はこの前後
両平行四節回転連鎖７５の左右両レバー７７に対し左右
両永久中心軸８０により回動可能に支持されている。取
付フレーム２２の左側部の後外側に吸引チャンバ作動エ
アシリンダ８１が取り付けられている。前後両平行四節
回転連鎖７５の左右両レバー７７のうち後側平行四節回
転連鎖７５の左レバー７７にこのエアシリンダ８１のピ
ストンロッド８１ａが連結されている。このエアシリン
ダ８１のピストンロッド８１ａが吸引チャンバ作動電磁
弁８２（図７参照）の消励磁により進退すると、吸引チ
ャンバ６８（吸引部のほかに押圧部としても兼用）は、
前後両平行四節回転連鎖７５を介して上下に平行移動す
る。吸引チャンバ６８が上動して吸引ベルト６５を押し
上げると、前記従動軸５８が左右両支軸５７の軸線方向
に沿って圧縮コイルばね５９の弾性力に抗して右向きに
移動する。なお、吸引チャンバ６８はストッパ８３に当
接するまで下動する。
【００４４】＜前述した包装工程5)の補充説明＞図１及
び図５（ａ）に示すように、前述した後側下折込板１４
（移動載置台）が離間端にて停止すると、この後側下折
込板１４に設けられた窓部１４ａ（切欠き部）にテープ
貼着装置１１が対応する。未封止包装品１ｂ（未封止包
装体）はそのまま搬出オーバーヘッドコンベヤ１５のア
タッチメント１５ａに押され、未封止包装品１ｂの封鎖
面８４にある封止自由端縁８５（図１１（ｃ）参照、ま
た後記用語の解釈参照）がテープ貼着装置１１に対応す
る位置になった時、搬出オーバーヘッドコンベヤ１５が
停止する。そして、後でテープ貼着動作として詳述する
ように、この時には複数枚または一枚のテープ片６６が
無端状吸引ベルト６５により未封止包装品１ｂの下方へ
搬送されていて、搬出オーバーヘッドコンベヤ１５が停
止すると、前記吸引チャンバ６８が上動状態して、無端
状吸引ベルト６５のテープ片搬送面６５ａが未封止包装
品１ｂの封鎖面８４に押し付けられ、無端状吸引ベルト
６５のテープ片搬送面６５ａ上のテープ片６６は、この
封鎖面８４の封止自由端縁８５に押し付けられて貼着さ
れる。さらに、吸引チャンバ６８の下動に伴う無端状吸
引ベルト６５の下動後、搬出オーバーヘッドコンベヤ１
５が回転し、封止包装品１ｃ（封止包装体）が搬出され
る。 ＜前記テープ貼着装置１１と主に関連する包装機の電気
的構成の詳細＞ ＊ 図７に示す電気ブロック回路 図１に示す操作部８６内に設けられたコントローラ８７
は、制御部８７ａ、記憶部８７ｂ、演算部８７ｃ及び判
定部８７ｄ等から構成され、その入力側には、操作部８
６に設けたキーボード等からなる入力部８８と、前記マ
ガジン５の包装紙ガイド５ａに付設したポテンショメー
タ８９と、前記箱供給コンベヤ３の箱検出器４と、前記
包装紙搬送コンベヤ８の包装紙検出センサ１０と、前記
搬出オーバーヘッドコンベヤ１５のアタッチメント検出
センサ１６とが接続され、それらからの信号がコントロ
ーラ８７に入力される。また、コントローラ８７の出力
側には、前記包装紙搬送コンベヤ８を駆動する駆動モー
タ９０（サーボモータ）と、前記搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ１５を駆動する駆動モータ９１（サーボモータ）
と、前述したテープ貼着装置１１における無端状吸引ベ
ルト６５及び繰出しローラ２５用駆動モータ２７、送り
ローラ作動電磁弁４０、エアノズル作動電磁弁５０、カ
ッター作動電磁弁５６及び吸引チャンバ作動電磁弁８２
とが接続され、これらは入力側からの信号に基づきコン
トローラ８７により駆動制御される。
び図５（ａ）に示すように、前述した後側下折込板１４
（移動載置台）が離間端にて停止すると、この後側下折
込板１４に設けられた窓部１４ａ（切欠き部）にテープ
貼着装置１１が対応する。未封止包装品１ｂ（未封止包
装体）はそのまま搬出オーバーヘッドコンベヤ１５のア
タッチメント１５ａに押され、未封止包装品１ｂの封鎖
面８４にある封止自由端縁８５（図１１（ｃ）参照、ま
た後記用語の解釈参照）がテープ貼着装置１１に対応す
る位置になった時、搬出オーバーヘッドコンベヤ１５が
停止する。そして、後でテープ貼着動作として詳述する
ように、この時には複数枚または一枚のテープ片６６が
無端状吸引ベルト６５により未封止包装品１ｂの下方へ
搬送されていて、搬出オーバーヘッドコンベヤ１５が停
止すると、前記吸引チャンバ６８が上動状態して、無端
状吸引ベルト６５のテープ片搬送面６５ａが未封止包装
品１ｂの封鎖面８４に押し付けられ、無端状吸引ベルト
６５のテープ片搬送面６５ａ上のテープ片６６は、この
封鎖面８４の封止自由端縁８５に押し付けられて貼着さ
れる。さらに、吸引チャンバ６８の下動に伴う無端状吸
引ベルト６５の下動後、搬出オーバーヘッドコンベヤ１
５が回転し、封止包装品１ｃ（封止包装体）が搬出され
る。 ＜前記テープ貼着装置１１と主に関連する包装機の電気
的構成の詳細＞ ＊ 図７に示す電気ブロック回路 図１に示す操作部８６内に設けられたコントローラ８７
は、制御部８７ａ、記憶部８７ｂ、演算部８７ｃ及び判
定部８７ｄ等から構成され、その入力側には、操作部８
６に設けたキーボード等からなる入力部８８と、前記マ
ガジン５の包装紙ガイド５ａに付設したポテンショメー
タ８９と、前記箱供給コンベヤ３の箱検出器４と、前記
包装紙搬送コンベヤ８の包装紙検出センサ１０と、前記
搬出オーバーヘッドコンベヤ１５のアタッチメント検出
センサ１６とが接続され、それらからの信号がコントロ
ーラ８７に入力される。また、コントローラ８７の出力
側には、前記包装紙搬送コンベヤ８を駆動する駆動モー
タ９０（サーボモータ）と、前記搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ１５を駆動する駆動モータ９１（サーボモータ）
と、前述したテープ貼着装置１１における無端状吸引ベ
ルト６５及び繰出しローラ２５用駆動モータ２７、送り
ローラ作動電磁弁４０、エアノズル作動電磁弁５０、カ
ッター作動電磁弁５６及び吸引チャンバ作動電磁弁８２
とが接続され、これらは入力側からの信号に基づきコン
トローラ８７により駆動制御される。
【００４５】＊ マガジン５の包装紙ガイド５ａのポテ
ンショメータ８９の値について マガジン５において包装紙ガイド５ａを包装紙２に合わ
せると、この包装紙サイズ（縦寸法ＨＭ及び横寸法）に
応じて変化するポテンショメータ８９の信号値がコント
ローラ８７に入力される。ちなみに、この縦寸法ＨＭと
は前後方向の寸法であり、この横寸法とは左右方向の寸
法である。
ンショメータ８９の値について マガジン５において包装紙ガイド５ａを包装紙２に合わ
せると、この包装紙サイズ（縦寸法ＨＭ及び横寸法）に
応じて変化するポテンショメータ８９の信号値がコント
ローラ８７に入力される。ちなみに、この縦寸法ＨＭと
は前後方向の寸法であり、この横寸法とは左右方向の寸
法である。
【００４６】＊ 前記入力部８８から下記・を入力す
る。 ・ 未封止包装品１ｂ（未封止包装体）または封止包装
品１ｃ（封止包装体）の縦寸法Ｍ、横寸法Ｌ、高さ寸法
Ｓの値 図１１（ｃ）及び図１２，１４，１６に示すように、上
記縦寸法Ｍは未封止包装品１ｂまたは封止包装品１ｃの
搬出向きである前後方向の寸法であり、横寸法Ｌは未封
止包装品１ｂまたは封止包装品１ｃの搬出向きに直交す
る左右方向の寸法、すなわち未封止包装品１ｂまたは封
止包装品１ｃの封鎖面８４（後記用語の解釈参照）にあ
ってテープ片６６の長手方向である左右方向の両側で相
対向する両端縁間の寸法であり、高さ寸法Ｓは上下方向
の寸法である。
る。 ・ 未封止包装品１ｂ（未封止包装体）または封止包装
品１ｃ（封止包装体）の縦寸法Ｍ、横寸法Ｌ、高さ寸法
Ｓの値 図１１（ｃ）及び図１２，１４，１６に示すように、上
記縦寸法Ｍは未封止包装品１ｂまたは封止包装品１ｃの
搬出向きである前後方向の寸法であり、横寸法Ｌは未封
止包装品１ｂまたは封止包装品１ｃの搬出向きに直交す
る左右方向の寸法、すなわち未封止包装品１ｂまたは封
止包装品１ｃの封鎖面８４（後記用語の解釈参照）にあ
ってテープ片６６の長手方向である左右方向の両側で相
対向する両端縁間の寸法であり、高さ寸法Ｓは上下方向
の寸法である。
【００４７】この縦寸法Ｍと横寸法Ｌと高さ寸法Ｓの各
値を入力部８８に入力する。これらの寸法値の入力に関
しては、未包装箱１ａの縦寸法Ｍ、横寸法Ｌ、高さ寸法
Ｓを測定する機構を箱供給コンベヤ３に設けて、これを
入力部としてもよい。
値を入力部８８に入力する。これらの寸法値の入力に関
しては、未包装箱１ａの縦寸法Ｍ、横寸法Ｌ、高さ寸法
Ｓを測定する機構を箱供給コンベヤ３に設けて、これを
入力部としてもよい。
【００４８】なお、本実施形態においては、未包装箱１
ａを包装紙２により密着状に折りたたんで包装するた
め、未包装箱１ａの縦寸法Ｍ、横寸法Ｌ、高さ寸法Ｓ
は、未封止包装品１ｂ及び封止包装品１ｃの縦寸法Ｍ、
横寸法Ｌ、高さ寸法Ｓと同一として扱う。従って、未封
止包装品１ｂまたは封止包装品１ｃの縦寸法Ｍ、横寸法
Ｌ、高さ寸法Ｓの各値に代えて、未包装箱１ａの縦寸法
Ｍ、横寸法Ｌ、高さ寸法Ｓの各値を入力してもよい。
ａを包装紙２により密着状に折りたたんで包装するた
め、未包装箱１ａの縦寸法Ｍ、横寸法Ｌ、高さ寸法Ｓ
は、未封止包装品１ｂ及び封止包装品１ｃの縦寸法Ｍ、
横寸法Ｌ、高さ寸法Ｓと同一として扱う。従って、未封
止包装品１ｂまたは封止包装品１ｃの縦寸法Ｍ、横寸法
Ｌ、高さ寸法Ｓの各値に代えて、未包装箱１ａの縦寸法
Ｍ、横寸法Ｌ、高さ寸法Ｓの各値を入力してもよい。
【００４９】・ 包装紙２の縦寸法ＨＭ及び横寸法の値 後記するように、包装紙２の縦寸法ＨＭ及び横寸法の値
を演算により求める代わりに、これらの寸法の値を入力
部８８に入力する。
を演算により求める代わりに、これらの寸法の値を入力
部８８に入力する。
【００５０】・ テープ片長さＣ（テープ片６６の長手
方向寸法）並びに最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切
断端側余裕寸法Ｂ2 の値 図１２，１４，１６に示すように、テープ片長さＣはテ
ープ片６６の長手方向である左右方向に沿う寸法であ
り、最初切断端側余裕寸法Ｂ1 は封止包装品１ｃの封鎖
面８４（後記用語の解釈参照）にあってテープ片６６の
長手方向である左右方向の両側で相対向する両端縁のう
ち一方の端縁とテープ片６６の最初の切断端（後記用語
の解釈参照）との間の寸法、最後切断端側余裕寸法Ｂ2
は同じく他方の端縁とテープ片６６の最後の切断端（後
記用語の解釈参照）との間の寸法である。
方向寸法）並びに最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切
断端側余裕寸法Ｂ2 の値 図１２，１４，１６に示すように、テープ片長さＣはテ
ープ片６６の長手方向である左右方向に沿う寸法であ
り、最初切断端側余裕寸法Ｂ1 は封止包装品１ｃの封鎖
面８４（後記用語の解釈参照）にあってテープ片６６の
長手方向である左右方向の両側で相対向する両端縁のう
ち一方の端縁とテープ片６６の最初の切断端（後記用語
の解釈参照）との間の寸法、最後切断端側余裕寸法Ｂ2
は同じく他方の端縁とテープ片６６の最後の切断端（後
記用語の解釈参照）との間の寸法である。
【００５１】このテープ片長さＣ並びに最初切断端側余
裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 の各値（設定
値）を入力部８８に入力する。なお、最初切断端側余裕
寸法Ｂ1 の値と最後切断端側余裕寸法Ｂ2 の値は、０で
あってもよく、また同一であってもよい。
裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 の各値（設定
値）を入力部８８に入力する。なお、最初切断端側余裕
寸法Ｂ1 の値と最後切断端側余裕寸法Ｂ2 の値は、０で
あってもよく、また同一であってもよい。
【００５２】・ テープ片６６の貼付け数Ｎを切り換え
る切換横寸法Ｌn の値 この切換横寸法Ｌn は前記未封止包装品１ｂ（封止包装
品１ｃ）の横寸法Ｌに対応する任意の設定値である。
る切換横寸法Ｌn の値 この切換横寸法Ｌn は前記未封止包装品１ｂ（封止包装
品１ｃ）の横寸法Ｌに対応する任意の設定値である。
【００５３】この切換横寸法Ｌn を入力部８８に入力す
る。 ・ テープ片６６の貼付け数Ｎ 任意の貼付け数Ｎを入力部８８に入力する。
る。 ・ テープ片６６の貼付け数Ｎ 任意の貼付け数Ｎを入力部８８に入力する。
【００５４】・ アタッチメント１５ａの停止位置Ｒの
調整値 このアタッチメント１５ａの停止位置Ｒの調整値を、搬
出オーバーヘッドコンベヤ１５の停止位置制御との関連
で述べる。
調整値 このアタッチメント１５ａの停止位置Ｒの調整値を、搬
出オーバーヘッドコンベヤ１５の停止位置制御との関連
で述べる。
【００５５】図９に示すように、搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ１５はパルス信号により制御される前記駆動モー
タ９１（例えばサーボモータ）により駆動される。その
モータ駆動軸１５ｂにはスプロケット１５ｃが取り付け
られ、この駆動軸１５ｂ側のスプロケット１５ｃと従動
軸１５ｄ側のスプロケット１５ｅとの間にチェーン１５
ｆが掛け渡され、このチェーン１５ｆに二つのアタッチ
メント１５ａが取り付けられている。無端状吸引ベルト
６５により搬送されるテープ片６６の幅方向センター
（無端状吸引ベルト６５の幅方向のセンター）の搬出方
向における位置をＧとすると、アタッチメント１５ａの
未封止包装品押出面が検出センサ１６により検出されて
から前記Ｇ位置真上に至るまでのアタッチメント移動量
（すなわち対応するモータ駆動量に相当する制御パルス
数）は既定値である。図１２，１４，１６に示すよう
に、封止包装品１ｃの封鎖面８４にあってテープ片６６
の幅方向（後記用語の解釈参照）の両側で相対向する両
端縁のうち一方の端縁から封止自由端縁８５までの寸法
をＰとすると、この寸法は後記するように演算され、前
記既定値から（Ｍ−Ｐ）を減じた移動量、すなわち前記
既定パルス数から（Ｍ−Ｐ）に相当するパルス数を減じ
た値が演算部８７ｃにて演算され、アタッチメント１５
ａの未封止包装品押出面が検出センサ１６により検出さ
れた後、この値のパルス数に相当する分だけ駆動モータ
９１が駆動後停止する。この時、アタッチメント１５ａ
で押された未封止包装品１ｂも停止位置Ｒで停止し、そ
の封止自由端縁８５と前記テープ片６６の幅方向センタ
ーの搬出方向における位置Ｇとが一致する。
ンベヤ１５はパルス信号により制御される前記駆動モー
タ９１（例えばサーボモータ）により駆動される。その
モータ駆動軸１５ｂにはスプロケット１５ｃが取り付け
られ、この駆動軸１５ｂ側のスプロケット１５ｃと従動
軸１５ｄ側のスプロケット１５ｅとの間にチェーン１５
ｆが掛け渡され、このチェーン１５ｆに二つのアタッチ
メント１５ａが取り付けられている。無端状吸引ベルト
６５により搬送されるテープ片６６の幅方向センター
（無端状吸引ベルト６５の幅方向のセンター）の搬出方
向における位置をＧとすると、アタッチメント１５ａの
未封止包装品押出面が検出センサ１６により検出されて
から前記Ｇ位置真上に至るまでのアタッチメント移動量
（すなわち対応するモータ駆動量に相当する制御パルス
数）は既定値である。図１２，１４，１６に示すよう
に、封止包装品１ｃの封鎖面８４にあってテープ片６６
の幅方向（後記用語の解釈参照）の両側で相対向する両
端縁のうち一方の端縁から封止自由端縁８５までの寸法
をＰとすると、この寸法は後記するように演算され、前
記既定値から（Ｍ−Ｐ）を減じた移動量、すなわち前記
既定パルス数から（Ｍ−Ｐ）に相当するパルス数を減じ
た値が演算部８７ｃにて演算され、アタッチメント１５
ａの未封止包装品押出面が検出センサ１６により検出さ
れた後、この値のパルス数に相当する分だけ駆動モータ
９１が駆動後停止する。この時、アタッチメント１５ａ
で押された未封止包装品１ｂも停止位置Ｒで停止し、そ
の封止自由端縁８５と前記テープ片６６の幅方向センタ
ーの搬出方向における位置Ｇとが一致する。
【００５６】このアタッチメント１５ａの移動量は変更
でき、未封止包装品１ｂの停止位置Ｒが搬出方向におい
て変わる。この操作は前記搬出方向の停止位置Ｒの調整
として入力部８８より調整値を入力して行われ、この値
は記憶できる。この停止位置Ｒの調整値は、相対的に未
封止包装品１ｂの縦寸法Ｍの方向におけるテープ片６６
の貼付け位置に関する調整値である。なお、前記封止部
間隔Ｐの値または（Ｍ−Ｐ）の値は入力部８８から入力
するようにしてもよい。このように入力または記憶した
停止位置Ｒの調整値、あるいは入力されたＭまたは（Ｍ
−Ｐ）の値に対応して、駆動モータ９１を駆動制御する
ためのパルス数が、上述した場合と同様に演算部８７ｃ
にて演算される。
でき、未封止包装品１ｂの停止位置Ｒが搬出方向におい
て変わる。この操作は前記搬出方向の停止位置Ｒの調整
として入力部８８より調整値を入力して行われ、この値
は記憶できる。この停止位置Ｒの調整値は、相対的に未
封止包装品１ｂの縦寸法Ｍの方向におけるテープ片６６
の貼付け位置に関する調整値である。なお、前記封止部
間隔Ｐの値または（Ｍ−Ｐ）の値は入力部８８から入力
するようにしてもよい。このように入力または記憶した
停止位置Ｒの調整値、あるいは入力されたＭまたは（Ｍ
−Ｐ）の値に対応して、駆動モータ９１を駆動制御する
ためのパルス数が、上述した場合と同様に演算部８７ｃ
にて演算される。
【００５７】＊ 前記コントローラ８７の記憶部８７ｂ この記憶部８７ｂは、入力部８８に入力された前記テー
プ片長さＣ（テープ片６６の長手方向寸法）の値や最初
切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 の
値や切換横寸法Ｌn の値を記憶する。また、記憶部８７
ｂは、入力部８８に入力された前記未封止包装品１ｂの
縦寸法Ｍ、横寸法Ｌ及び高さ寸法Ｓの値を未封止包装品
１ｂ（未包装箱１ａ）ごとにコード番号を付して記憶す
ることや、入力部８８に入力された包装紙２の縦寸法の
値ＨＭ及び横寸法の値を包装紙２ごとにコード番号を付
して記憶することができる。さらに、記憶部８７ｂは、
前記アタッチメント１５ａの停止位置Ｒの調整値も記憶
する。これら記憶された値はテープ貼着装置１１及び包
装機の動作時に読み出される。
プ片長さＣ（テープ片６６の長手方向寸法）の値や最初
切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 の
値や切換横寸法Ｌn の値を記憶する。また、記憶部８７
ｂは、入力部８８に入力された前記未封止包装品１ｂの
縦寸法Ｍ、横寸法Ｌ及び高さ寸法Ｓの値を未封止包装品
１ｂ（未包装箱１ａ）ごとにコード番号を付して記憶す
ることや、入力部８８に入力された包装紙２の縦寸法の
値ＨＭ及び横寸法の値を包装紙２ごとにコード番号を付
して記憶することができる。さらに、記憶部８７ｂは、
前記アタッチメント１５ａの停止位置Ｒの調整値も記憶
する。これら記憶された値はテープ貼着装置１１及び包
装機の動作時に読み出される。
【００５８】＊ 前記コントローラ８７の判定部８７ｄ この判定部８７ｄにおいては、入力部８８に入力または
記憶部８７ｂから読み出された未封止包装品１ｂ（封止
包装品１ｃ）の横寸法Ｌの値と、記憶部８７ｂで読み出
されたテープ片６６の貼付け数Ｎを切り換える切換横寸
法Ｌn の値とを比較し、テープ貼付け数Ｎを判定する。
すなわち、未封止包装品１ｂの横寸法Ｌの値が切換横寸
法Ｌn の値以上の場合にはＮ＝３、切換横寸法Ｌn の値
未満の場合にはＮ＝２であると判定する。また、この判
定部８７ｄを介さずに、前述したように、入力部８８に
テープ片６６の貼付け数Ｎを入力することで、テープ片
６６の貼付け数Ｎをその都度任意の数にすることも可能
になっている。なお、その際の貼付け数Ｎは３または２
または１である。
記憶部８７ｂから読み出された未封止包装品１ｂ（封止
包装品１ｃ）の横寸法Ｌの値と、記憶部８７ｂで読み出
されたテープ片６６の貼付け数Ｎを切り換える切換横寸
法Ｌn の値とを比較し、テープ貼付け数Ｎを判定する。
すなわち、未封止包装品１ｂの横寸法Ｌの値が切換横寸
法Ｌn の値以上の場合にはＮ＝３、切換横寸法Ｌn の値
未満の場合にはＮ＝２であると判定する。また、この判
定部８７ｄを介さずに、前述したように、入力部８８に
テープ片６６の貼付け数Ｎを入力することで、テープ片
６６の貼付け数Ｎをその都度任意の数にすることも可能
になっている。なお、その際の貼付け数Ｎは３または２
または１である。
【００５９】＊ 前記コントローラ８７の演算部８７ｃ この演算部８７ｃは、テープ片６６の貼付け数Ｎが複数
の場合、下記・の演算を行う。
の場合、下記・の演算を行う。
【００６０】・ テープ片６６間の搬送ピッチＡの値
（ただしＡ＞Ｃの条件） 図１２に示す封止包装品１ｃにおいて貼付け数Ｎが３の
場合、Ａ＝（Ｌ−Ｂ1−Ｂ2 ーＣ）／２となる。図１４
に示す封止包装品１ｃにおいて貼付け数Ｎが２の場合、
Ａ＝Ｌ−Ｂ1 −Ｂ2 ーＣとなる。一般に、貼付け数がＮ
の場合、Ａ＝（Ｌ−Ｂ1 −Ｂ2 ーＣ）／（Ｎ−１）とな
る。従って、判定部８７ｄで判定または入力部８８に入
力された貼付け数Ｎの値と、入力部８８に入力または記
憶部８７ｂから読み出されたテープ片長さＣ（テープ片
６６の長手方向長さ）の値と、最初切断端側余裕寸法Ｂ
1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 の値に基づき、テープ
片６６間の貼付ピッチＡすなわちテープ片６６間の搬送
ピッチＡの値が上記式により演算される。なお、最初切
断端側余裕寸法Ｂ1 の値と最後切断端側余裕寸法Ｂ 2 の
値は、０であってもよく、また同一であってもよい。
（ただしＡ＞Ｃの条件） 図１２に示す封止包装品１ｃにおいて貼付け数Ｎが３の
場合、Ａ＝（Ｌ−Ｂ1−Ｂ2 ーＣ）／２となる。図１４
に示す封止包装品１ｃにおいて貼付け数Ｎが２の場合、
Ａ＝Ｌ−Ｂ1 −Ｂ2 ーＣとなる。一般に、貼付け数がＮ
の場合、Ａ＝（Ｌ−Ｂ1 −Ｂ2 ーＣ）／（Ｎ−１）とな
る。従って、判定部８７ｄで判定または入力部８８に入
力された貼付け数Ｎの値と、入力部８８に入力または記
憶部８７ｂから読み出されたテープ片長さＣ（テープ片
６６の長手方向長さ）の値と、最初切断端側余裕寸法Ｂ
1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 の値に基づき、テープ
片６６間の貼付ピッチＡすなわちテープ片６６間の搬送
ピッチＡの値が上記式により演算される。なお、最初切
断端側余裕寸法Ｂ1 の値と最後切断端側余裕寸法Ｂ 2 の
値は、０であってもよく、また同一であってもよい。
【００６１】・ 未封止包装品１ｂの封鎖面８４に対応
する位置までテープ片６６を移送する移送距離Ｄ（テー
プ片搬送量）の値 図２に示すように、未封止包装品１ｂが搬出される際に
未封止包装品１ｂの横寸法ＬのセンターＪは、その横寸
法Ｌが変わっても左右方向において常に同じ位置にあ
る。そのため、このセンターＪとカッター５４との間の
寸法は一定であり、その寸法値をＫとする。また、吸引
チャンバ６８が上動した際、無端状吸引ベルト６５に保
持されたテープ片６６は、テープ搬送手段１９及びテー
プ押圧手段２０の機構上、左右方向へずれる。図１３
（ｊ）（ｋ）、図１５（ｇ）（ｈ）及び図１７（ｄ）
（ｅ）に示すように、無端状吸引ベルト６５が未封止包
装品１ｂの下側に当接した際におけるこのずれ量の値を
Ｈとする。無端状吸引ベルト６５に貼付ピッチＡ（搬送
ピッチＡ）で並んだテープ片６６を未封止包装品１ｂの
下面（封鎖面８４）に対応するように移送する移送距離
Ｄについては、Ｄ＝Ｋ−（Ｌ／２）＋Ｂ2 ＋Ｈとなる。
このＫとＨの値は一定であるから、入力部８８に入力ま
たは記憶部８７ｂから読み出された横寸法Ｌの値と最後
切断端側余裕寸法Ｂ 2 の値により、Ｄの値が求められ
る。なお、このずれ量Ｈが無視できる程度であれば、Ｄ
についてはＤ＝Ｋ−（Ｌ／２）＋Ｂ2 となる。
する位置までテープ片６６を移送する移送距離Ｄ（テー
プ片搬送量）の値 図２に示すように、未封止包装品１ｂが搬出される際に
未封止包装品１ｂの横寸法ＬのセンターＪは、その横寸
法Ｌが変わっても左右方向において常に同じ位置にあ
る。そのため、このセンターＪとカッター５４との間の
寸法は一定であり、その寸法値をＫとする。また、吸引
チャンバ６８が上動した際、無端状吸引ベルト６５に保
持されたテープ片６６は、テープ搬送手段１９及びテー
プ押圧手段２０の機構上、左右方向へずれる。図１３
（ｊ）（ｋ）、図１５（ｇ）（ｈ）及び図１７（ｄ）
（ｅ）に示すように、無端状吸引ベルト６５が未封止包
装品１ｂの下側に当接した際におけるこのずれ量の値を
Ｈとする。無端状吸引ベルト６５に貼付ピッチＡ（搬送
ピッチＡ）で並んだテープ片６６を未封止包装品１ｂの
下面（封鎖面８４）に対応するように移送する移送距離
Ｄについては、Ｄ＝Ｋ−（Ｌ／２）＋Ｂ2 ＋Ｈとなる。
このＫとＨの値は一定であるから、入力部８８に入力ま
たは記憶部８７ｂから読み出された横寸法Ｌの値と最後
切断端側余裕寸法Ｂ 2 の値により、Ｄの値が求められ
る。なお、このずれ量Ｈが無視できる程度であれば、Ｄ
についてはＤ＝Ｋ−（Ｌ／２）＋Ｂ2 となる。
【００６２】・ 図１２，１４，１６に示す封止部間隔
Ｐの値 この封止部間隔Ｐは、未封止包装品１ｂ（封止包装品１
ｃ）の封鎖面８４にあってテープ片６６の幅方向（後記
用語の解釈参照）の両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁から封止自由端縁８５までの寸法である。
Ｐの値 この封止部間隔Ｐは、未封止包装品１ｂ（封止包装品１
ｃ）の封鎖面８４にあってテープ片６６の幅方向（後記
用語の解釈参照）の両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁から封止自由端縁８５までの寸法である。
【００６３】前述した包装工程において次の関係が得ら
れるように未包装箱１ａが包装される（図８（ｂ）参
照）。すなわち図８（ａ）に示す封止包装品１ｃにおい
て、未包装箱１ａの下側に折りたたまれて未封止包装品
１ｂの搬出向きの前後に位置する包装紙２は、その前後
の折りたたみ寸法が同じであり、包装紙重なり部分Ｗの
センターと縦寸法Ｍのセンターとが一致している。
れるように未包装箱１ａが包装される（図８（ｂ）参
照）。すなわち図８（ａ）に示す封止包装品１ｃにおい
て、未包装箱１ａの下側に折りたたまれて未封止包装品
１ｂの搬出向きの前後に位置する包装紙２は、その前後
の折りたたみ寸法が同じであり、包装紙重なり部分Ｗの
センターと縦寸法Ｍのセンターとが一致している。
【００６４】従って、封止包装品１ｃ（未包装箱１ａ）
の高さ寸法をＳ、包装紙２の縦寸法をＨＭとすると、Ｈ
Ｍ＝Ｍ＋２Ｓ＋２Ｐの関係があり、よって封止部間隔Ｐ
は式Ｐ＝（ＨＭ−Ｍ−２Ｓ）／２となり、入力部８８に
入力または記憶部８７ｂから読み出された封止包装品１
ｃ（未包装箱１ａ）の縦寸法Ｍの値及び高さ寸法Ｓの値
と、演算または記憶部８７ｂから読み出された包装紙縦
寸法ＨＭの値に基づき、封止部間隔Ｐの値が上式により
演算される。
の高さ寸法をＳ、包装紙２の縦寸法をＨＭとすると、Ｈ
Ｍ＝Ｍ＋２Ｓ＋２Ｐの関係があり、よって封止部間隔Ｐ
は式Ｐ＝（ＨＭ−Ｍ−２Ｓ）／２となり、入力部８８に
入力または記憶部８７ｂから読み出された封止包装品１
ｃ（未包装箱１ａ）の縦寸法Ｍの値及び高さ寸法Ｓの値
と、演算または記憶部８７ｂから読み出された包装紙縦
寸法ＨＭの値に基づき、封止部間隔Ｐの値が上式により
演算される。
【００６５】・ 前記搬出オーバーヘッドコンベヤ１５
の停止位置に関する値 ・ 包装紙縦寸法ＨＭの値 マガジン５の包装紙ガイド５ａを包装紙２に合わせる
と、前記ポテンショメータ８９の信号値が包装紙２の寸
法値（縦寸法ＨＭの値と横寸法の値）に換算される。 ＊ 図１６に示すようにテーープ片６６の貼付け数Ｎが
１の場合 演算部８７ｃでは次の二つの場合に対応可能となってい
る。まず、入力または記憶された最初切断端側余裕寸法
Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 と横寸法Ｌの値に基
づき、テープ片長さＣの値が演算される第一の場合であ
る。次に、入力または記憶されたテープ片長さＣと横寸
法Ｌの値に基づき、最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後
切断端側余裕寸法Ｂ2 の値が演算される第二の場合であ
る。ただし、この場合は、最初切断端側余裕寸法Ｂ1 と
最後切断端側余裕寸法Ｂ2 との間に一定の関係（例えば
Ｂ1 ＝定数×Ｂ2 とか、Ｂ1 ＝Ｂ2 の関係等）がある場
合に限られる。図１７（ｄ）（ｅ）に示すように、未封
止包装品１ｂの封鎖面８４に対応するようにテープ片６
６を移送する移送距離Ｄ（テープ片搬送量）の値は、こ
れらいずれの場合にも、前述した式Ｄ＝Ｋ−（Ｌ／２）
＋Ｂ2 ＋Ｈから同様に演算される。なお、第二の場合に
はこの式中のＢ2 の値は前記演算値となる。
の停止位置に関する値 ・ 包装紙縦寸法ＨＭの値 マガジン５の包装紙ガイド５ａを包装紙２に合わせる
と、前記ポテンショメータ８９の信号値が包装紙２の寸
法値（縦寸法ＨＭの値と横寸法の値）に換算される。 ＊ 図１６に示すようにテーープ片６６の貼付け数Ｎが
１の場合 演算部８７ｃでは次の二つの場合に対応可能となってい
る。まず、入力または記憶された最初切断端側余裕寸法
Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 と横寸法Ｌの値に基
づき、テープ片長さＣの値が演算される第一の場合であ
る。次に、入力または記憶されたテープ片長さＣと横寸
法Ｌの値に基づき、最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後
切断端側余裕寸法Ｂ2 の値が演算される第二の場合であ
る。ただし、この場合は、最初切断端側余裕寸法Ｂ1 と
最後切断端側余裕寸法Ｂ2 との間に一定の関係（例えば
Ｂ1 ＝定数×Ｂ2 とか、Ｂ1 ＝Ｂ2 の関係等）がある場
合に限られる。図１７（ｄ）（ｅ）に示すように、未封
止包装品１ｂの封鎖面８４に対応するようにテープ片６
６を移送する移送距離Ｄ（テープ片搬送量）の値は、こ
れらいずれの場合にも、前述した式Ｄ＝Ｋ−（Ｌ／２）
＋Ｂ2 ＋Ｈから同様に演算される。なお、第二の場合に
はこの式中のＢ2 の値は前記演算値となる。
【００６６】＊ 前記コントローラ８７の制御部８７ａ この制御部８７ａは、パルス発振器及びパルスカウンタ
ーを含み、前記テープ貼着装置１１の駆動モータ２７及
び各電磁弁４０，５０，５６，８２や、前記包装紙搬送
コンベヤ８の駆動モータ９０や、搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ１５の駆動モータ９１を駆動制御する。テープ貼
着装置１１に関しては、以下の記載において説明する。
ーを含み、前記テープ貼着装置１１の駆動モータ２７及
び各電磁弁４０，５０，５６，８２や、前記包装紙搬送
コンベヤ８の駆動モータ９０や、搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ１５の駆動モータ９１を駆動制御する。テープ貼
着装置１１に関しては、以下の記載において説明する。
【００６７】＜未封止包装品１ｂに三枚のテープ片６６
を貼着する場合＞ ＊ 図１０に概略的に示すタイミングチャート このタイミングチャートは、前記搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ１５を駆動する駆動モータ９１（サーボモータ）
と、前述したテープ貼着装置１１における無端状吸引ベ
ルト６５及び繰出しローラ２５用駆動モータ２７（ステ
ッピングモータ）、送りローラ作動電磁弁４０、エアノ
ズル作動電磁弁５０、カッター作動電磁弁５６及び吸引
チャンバ作動電磁弁８２について、包装機１サイクル時
間中における作動信号タイミングを示す。ここに、
ＴA ，ＴD は、駆動モータ２７が駆動される時間であ
り、この間に、それぞれ、無端状吸引ベルト６５がＡ寸
法（テープ片６６間の搬送ピッチＡの値に対応）、Ｄ寸
法（未封止包装品１ｂ側の封鎖面８４に対応するように
テープ片６６を移送する移送距離Ｄの値に対応）だけ移
動する。また、ＴC は、駆動モータ２７の駆動中に送り
ローラ作動電磁弁４０に対し送りローラ３９が下動する
ように通電する時間であり、この間に繰出しローラ２５
と送りローラ３９とでＣ寸法（テープ片長さＣの値に対
応）だけロール４４側のテープ４５を繰り出す。
を貼着する場合＞ ＊ 図１０に概略的に示すタイミングチャート このタイミングチャートは、前記搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ１５を駆動する駆動モータ９１（サーボモータ）
と、前述したテープ貼着装置１１における無端状吸引ベ
ルト６５及び繰出しローラ２５用駆動モータ２７（ステ
ッピングモータ）、送りローラ作動電磁弁４０、エアノ
ズル作動電磁弁５０、カッター作動電磁弁５６及び吸引
チャンバ作動電磁弁８２について、包装機１サイクル時
間中における作動信号タイミングを示す。ここに、
ＴA ，ＴD は、駆動モータ２７が駆動される時間であ
り、この間に、それぞれ、無端状吸引ベルト６５がＡ寸
法（テープ片６６間の搬送ピッチＡの値に対応）、Ｄ寸
法（未封止包装品１ｂ側の封鎖面８４に対応するように
テープ片６６を移送する移送距離Ｄの値に対応）だけ移
動する。また、ＴC は、駆動モータ２７の駆動中に送り
ローラ作動電磁弁４０に対し送りローラ３９が下動する
ように通電する時間であり、この間に繰出しローラ２５
と送りローラ３９とでＣ寸法（テープ片長さＣの値に対
応）だけロール４４側のテープ４５を繰り出す。
【００６８】＊ 駆動モータ２７と送りローラ作動電磁
弁４０に関する上記制御 制御部８７ａにはパルス発振器とパルスカウンタがあ
り、これらにより駆動モータ２７と送りローラ作動電磁
弁４０が制御される。すなわち、１パルス数あたりの吸
引ベルト移動量から、前記Ａ寸法移動量及びＤ寸法移動
量に対応するパルス数が演算され、駆動モータ２７が駆
動を開始した後、パルスカウンタが演算されたパルス数
をカウントすると、駆動モータ２７が停止する。
弁４０に関する上記制御 制御部８７ａにはパルス発振器とパルスカウンタがあ
り、これらにより駆動モータ２７と送りローラ作動電磁
弁４０が制御される。すなわち、１パルス数あたりの吸
引ベルト移動量から、前記Ａ寸法移動量及びＤ寸法移動
量に対応するパルス数が演算され、駆動モータ２７が駆
動を開始した後、パルスカウンタが演算されたパルス数
をカウントすると、駆動モータ２７が停止する。
【００６９】また、同様に１パルス数あたりの繰出しロ
ーラ２５のテープ繰出し量から、前記Ｃ寸法に対応する
パルス数が演算される。駆動モータ２７が駆動を開始す
る時点で送りローラ３９は下動していて繰出しローラ２
５との間でテープ４５の繰出し端部４５ａを挟持し、テ
ープ４５を繰り出し可能な状態にある。駆動モータ２７
が駆動を開始した後、パルスカウンタが演算されたパル
ス数をカウントした時点で送りローラ作動電磁弁４０に
信号が発せられ、送りローラ３９が上動してテープ４５
の繰出しが停止される。
ーラ２５のテープ繰出し量から、前記Ｃ寸法に対応する
パルス数が演算される。駆動モータ２７が駆動を開始す
る時点で送りローラ３９は下動していて繰出しローラ２
５との間でテープ４５の繰出し端部４５ａを挟持し、テ
ープ４５を繰り出し可能な状態にある。駆動モータ２７
が駆動を開始した後、パルスカウンタが演算されたパル
ス数をカウントした時点で送りローラ作動電磁弁４０に
信号が発せられ、送りローラ３９が上動してテープ４５
の繰出しが停止される。
【００７０】＊ 三枚のテープ片６６を貼着する動作
（図１３参照） ・ 図１３（ａ）に示す待機状態 ロール４４側のテープ４５の繰出し端部４５ａが、下動
状態の送りローラ３９と繰出しローラ２５との間で挟持
されて、カッター５４から繰出し向きへＣ寸法だけ出た
状態である。
（図１３参照） ・ 図１３（ａ）に示す待機状態 ロール４４側のテープ４５の繰出し端部４５ａが、下動
状態の送りローラ３９と繰出しローラ２５との間で挟持
されて、カッター５４から繰出し向きへＣ寸法だけ出た
状態である。
【００７１】・ 図１３（ｂ）に示す動作開始状態 包装紙検出センサ１０が包装紙２を検出し、包装紙検出
センサ１０からの信号が入力されると、カッター作動電
磁弁５６に対しカッター下動用信号が所定時間出力され
る。従って、カッター５４が下動し、繰出し端部４５ａ
が切断されてＣ寸法の第一テープ片６６が分離される。
センサ１０からの信号が入力されると、カッター作動電
磁弁５６に対しカッター下動用信号が所定時間出力され
る。従って、カッター５４が下動し、繰出し端部４５ａ
が切断されてＣ寸法の第一テープ片６６が分離される。
【００７２】・ 図１３（ｃ）に示す状態 カッター作動電磁弁５６に対しカッター上動用信号が所
定時間出力されてから所定時間後に駆動モータ２７に対
し駆動信号が出力される。その後、前述したように、Ｃ
寸法に対応するパルス数がカウントされると、送りロー
ラ作動電磁弁４０に送りローラ上動用信号が出力され
る。従って、カッター５４が上動した後に繰出しローラ
２５と無端状吸引ベルト６５とが回転し、繰出し端部４
５ａがカッター５４から繰出し向きへＣ寸法だけ出た時
点で送りローラ３９が上動する。なお、送りローラ上動
用信号が出力されてから実際に送りローラ３９が上動を
開始するまでの時間差を考慮する場合は、カウントされ
るパルス数をＣ寸法に対応する値よりその分少なく設定
する。
定時間出力されてから所定時間後に駆動モータ２７に対
し駆動信号が出力される。その後、前述したように、Ｃ
寸法に対応するパルス数がカウントされると、送りロー
ラ作動電磁弁４０に送りローラ上動用信号が出力され
る。従って、カッター５４が上動した後に繰出しローラ
２５と無端状吸引ベルト６５とが回転し、繰出し端部４
５ａがカッター５４から繰出し向きへＣ寸法だけ出た時
点で送りローラ３９が上動する。なお、送りローラ上動
用信号が出力されてから実際に送りローラ３９が上動を
開始するまでの時間差を考慮する場合は、カウントされ
るパルス数をＣ寸法に対応する値よりその分少なく設定
する。
【００７３】・ 図１３（ｄ）に示す状態 繰出しローラ２５と無端状吸引ベルト６５はそのまま回
転を続けるが、送りローラ３９が上動しているため、繰
出し端部４５ａは送られない。前述したように、Ａ寸法
に対応するパルス数がカウントされると、駆動モータ２
７に対する駆動信号の出力が停止される。従って、第一
テープ片６６は無端状吸引ベルト６５に保持されて送ら
れ、第一テープ片６６の右側切断端がカッター５４から
Ａ寸法だけ離れた位置に至った時、繰出しローラ２５と
無端状吸引ベルト６５とが停止する。
転を続けるが、送りローラ３９が上動しているため、繰
出し端部４５ａは送られない。前述したように、Ａ寸法
に対応するパルス数がカウントされると、駆動モータ２
７に対する駆動信号の出力が停止される。従って、第一
テープ片６６は無端状吸引ベルト６５に保持されて送ら
れ、第一テープ片６６の右側切断端がカッター５４から
Ａ寸法だけ離れた位置に至った時、繰出しローラ２５と
無端状吸引ベルト６５とが停止する。
【００７４】・ 図１３（ｅ）に示す状態 前述したように、Ａ寸法に対応するパルス数がカウント
されると、送りローラ作動電磁弁４０に対し送りローラ
下動用信号が出力されるとともに、カッター作動電磁弁
５６に対しカッター下動用信号が所定時間出力される。
従って、送りローラ３９が下動して繰出し端部４５ａを
挟持するとともに、カッター５４が下動し、繰出し端部
４５ａが切断されてＣ寸法の第二テープ片６６が分離さ
れる。
されると、送りローラ作動電磁弁４０に対し送りローラ
下動用信号が出力されるとともに、カッター作動電磁弁
５６に対しカッター下動用信号が所定時間出力される。
従って、送りローラ３９が下動して繰出し端部４５ａを
挟持するとともに、カッター５４が下動し、繰出し端部
４５ａが切断されてＣ寸法の第二テープ片６６が分離さ
れる。
【００７５】・ 図１３（ｆ）に示す状態 図１３（ｃ）に示す状態と同様に制御される。従って、
カッター５４が上動した後に繰出しローラ２５と無端状
吸引ベルト６５とが回転し、繰出し端部４５ａがカッタ
ー５４から繰出し向きへＣ寸法だけ出た時点で送りロー
ラ３９が上動する。この時、第一テープ片６６と第二テ
ープ片６６とのピッチ寸法Ａが保たれたまま送られる。
カッター５４が上動した後に繰出しローラ２５と無端状
吸引ベルト６５とが回転し、繰出し端部４５ａがカッタ
ー５４から繰出し向きへＣ寸法だけ出た時点で送りロー
ラ３９が上動する。この時、第一テープ片６６と第二テ
ープ片６６とのピッチ寸法Ａが保たれたまま送られる。
【００７６】・ 図１３（ｇ）に示す状態 図１３（ｄ）に示す状態と同様に制御される。従って、
繰出しローラ２５と無端状吸引ベルト６５はそのまま回
転を続けるが、送りローラ３９が上動しているため、繰
出し端部４５ａは送られない。第一テープ片６６及び第
二テープ片６６はピッチ寸法Ａを保ったまま無端状吸引
ベルト６５に保持されて送られ、第二テープ片６６の右
側切断端がカッター５４からＡ寸法だけ離れた位置に至
った時、繰出しローラ２５と無端状吸引ベルト６５とが
停止する。
繰出しローラ２５と無端状吸引ベルト６５はそのまま回
転を続けるが、送りローラ３９が上動しているため、繰
出し端部４５ａは送られない。第一テープ片６６及び第
二テープ片６６はピッチ寸法Ａを保ったまま無端状吸引
ベルト６５に保持されて送られ、第二テープ片６６の右
側切断端がカッター５４からＡ寸法だけ離れた位置に至
った時、繰出しローラ２５と無端状吸引ベルト６５とが
停止する。
【００７７】・ 図１３（ｈ）に示す状態 図１３（ｅ）に示す状態と同様に制御される。従って、
送りローラ３９が下動して繰出し端部４５ａを挟持する
とともに、カッター５４が下動し、繰出し端部４５ａが
切断されてＣ寸法の第三テープ片６６が分離される。そ
して、無端状吸引ベルト６５上には切断長さＣの第一テ
ープ片６６と第二テープ片６６と第三テープ片６６とが
ピッチＡで吸引保持される。
送りローラ３９が下動して繰出し端部４５ａを挟持する
とともに、カッター５４が下動し、繰出し端部４５ａが
切断されてＣ寸法の第三テープ片６６が分離される。そ
して、無端状吸引ベルト６５上には切断長さＣの第一テ
ープ片６６と第二テープ片６６と第三テープ片６６とが
ピッチＡで吸引保持される。
【００７８】・ 図１３（ｉ）に示す状態 図１３（ｃ）に示す状態と同様に制御される。従って、
カッター５４が上動した後に繰出しローラ２５と無端状
吸引ベルト６５とが回転し、繰出し端部４５ａがカッタ
ー５４から繰出し向きへＣ寸法だけ出た時点で送りロー
ラ３９が上動する。この時、第一テープ片６６と第二テ
ープ片６６と第三テープ片６６との間の各ピッチ寸法Ａ
が保たれたまま送られる。
カッター５４が上動した後に繰出しローラ２５と無端状
吸引ベルト６５とが回転し、繰出し端部４５ａがカッタ
ー５４から繰出し向きへＣ寸法だけ出た時点で送りロー
ラ３９が上動する。この時、第一テープ片６６と第二テ
ープ片６６と第三テープ片６６との間の各ピッチ寸法Ａ
が保たれたまま送られる。
【００７９】・ 図１３（ｊ）に示す状態 繰出しローラ２５と無端状吸引ベルト６５はそのまま回
転を続けるが、送りローラ３９が上動しているため、繰
出し端部４５ａは送られない。前述したように、Ｄ寸法
に対応するパルス数がカウントされると、駆動モータ２
７に対する駆動信号の出力が停止される。従って、第一
テープ片６６と第二テープ片６６と第三テープ片６６は
無端状吸引ベルト６５に保持されて送られ、第三テープ
片６６の最後の切断端がカッター５４からＤ寸法だけ離
れた位置に至った時、繰出しローラ２５と無端状吸引ベ
ルト６５とが停止する。
転を続けるが、送りローラ３９が上動しているため、繰
出し端部４５ａは送られない。前述したように、Ｄ寸法
に対応するパルス数がカウントされると、駆動モータ２
７に対する駆動信号の出力が停止される。従って、第一
テープ片６６と第二テープ片６６と第三テープ片６６は
無端状吸引ベルト６５に保持されて送られ、第三テープ
片６６の最後の切断端がカッター５４からＤ寸法だけ離
れた位置に至った時、繰出しローラ２５と無端状吸引ベ
ルト６５とが停止する。
【００８０】・ 図１３（ｋ）に示す状態 送りローラ３９が下動し、繰出し端部４５ａを挟持し
て、図１３（ａ）に示す待機状態となる。その後、搬出
オーバーヘッドコンベヤ１５の駆動モータ９１に対する
駆動信号の出力が停止される際、吸引チャンバ作動電磁
弁８２に対し吸引チャンバ上動用信号が出力される。従
って、搬出オーバーヘッドコンベヤ１５のアタッチメン
ト１５ａが未封止包装品１ｂをテープ貼着装置１１の上
方へ移送して停止すると、吸引チャンバ６８が上動し、
無端状吸引ベルト６５に保持された第一テープ片６６と
第二テープ片６６と第三テープ片６６とが未封止包装品
１ｂの封止自由端縁８５に貼着される。
て、図１３（ａ）に示す待機状態となる。その後、搬出
オーバーヘッドコンベヤ１５の駆動モータ９１に対する
駆動信号の出力が停止される際、吸引チャンバ作動電磁
弁８２に対し吸引チャンバ上動用信号が出力される。従
って、搬出オーバーヘッドコンベヤ１５のアタッチメン
ト１５ａが未封止包装品１ｂをテープ貼着装置１１の上
方へ移送して停止すると、吸引チャンバ６８が上動し、
無端状吸引ベルト６５に保持された第一テープ片６６と
第二テープ片６６と第三テープ片６６とが未封止包装品
１ｂの封止自由端縁８５に貼着される。
【００８１】・ 次の未包装箱１ａが供給されるととも
に、包装紙検出センサ１０にて包装紙２が送られている
ことが確認された場合、上記吸引チャンバ６８の上動後
に所定時間経過した時、前記待機状態からの動作を開始
する。
に、包装紙検出センサ１０にて包装紙２が送られている
ことが確認された場合、上記吸引チャンバ６８の上動後
に所定時間経過した時、前記待機状態からの動作を開始
する。
【００８２】＜未封止包装品１ｂに二枚のテープ片６６
を貼着する場合＞未封止包装品１ｂに三枚のテープ片６
６を貼着する場合について前述した図１３（ａ）（ｂ）
（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｊ）（ｋ）に示す状態の説
明は、それぞれ、図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）
（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）に示す状態についての説明に
準用する。この場合、図１３（ｊ）（ｋ）に示す状態の
説明における第三テープ片６６については、二枚のテー
プ片６６の貼着動作における第二テープ片６６と読み替
え、三枚のテープ片６６の貼着動作説明における第二テ
ープ片６６に関する記載はないものとする。
を貼着する場合＞未封止包装品１ｂに三枚のテープ片６
６を貼着する場合について前述した図１３（ａ）（ｂ）
（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｊ）（ｋ）に示す状態の説
明は、それぞれ、図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）
（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）に示す状態についての説明に
準用する。この場合、図１３（ｊ）（ｋ）に示す状態の
説明における第三テープ片６６については、二枚のテー
プ片６６の貼着動作における第二テープ片６６と読み替
え、三枚のテープ片６６の貼着動作説明における第二テ
ープ片６６に関する記載はないものとする。
【００８３】＜未封止包装品１ｂに一枚のテープ片６６
を貼着する場合＞未封止包装品１ｂに三枚のテープ片６
６を貼着する場合について前述した図１３（ａ）（ｂ）
（ｃ）（ｊ）（ｋ）に示す状態の説明は、それぞれ、図
１７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示す状態につい
ての説明に準用する。この場合、図１３（ｊ）（ｋ）に
示す状態の説明における第三テープ片６６については、
一枚のテープ片６６の貼着動作における第一テープ片６
６と読み替え、三枚のテープ片６６の貼着動作説明にお
ける第一テープ片６６及び第二テープ片６６に関する記
載はないものとする。 ＜本実施形態の特徴＞ ＊ 前記テープ貼着装置１１におけるテープ繰出し手段
１７やテープ切断手段１８やテープ搬送手段１９やテー
プ押圧手段２０の機能により、未封止包装品１ｂの封鎖
面８４で封止自由端縁８５に対し、一枚のテープ片６６
はもちろんのこと複数のテープ片６６も確実に貼着する
ことができる。
を貼着する場合＞未封止包装品１ｂに三枚のテープ片６
６を貼着する場合について前述した図１３（ａ）（ｂ）
（ｃ）（ｊ）（ｋ）に示す状態の説明は、それぞれ、図
１７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示す状態につい
ての説明に準用する。この場合、図１３（ｊ）（ｋ）に
示す状態の説明における第三テープ片６６については、
一枚のテープ片６６の貼着動作における第一テープ片６
６と読み替え、三枚のテープ片６６の貼着動作説明にお
ける第一テープ片６６及び第二テープ片６６に関する記
載はないものとする。 ＜本実施形態の特徴＞ ＊ 前記テープ貼着装置１１におけるテープ繰出し手段
１７やテープ切断手段１８やテープ搬送手段１９やテー
プ押圧手段２０の機能により、未封止包装品１ｂの封鎖
面８４で封止自由端縁８５に対し、一枚のテープ片６６
はもちろんのこと複数のテープ片６６も確実に貼着する
ことができる。
【００８４】＊ 前記最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最
後切断端側余裕寸法Ｂ2 や前記テープ片長さＣ（テープ
片６６の長手方向寸法）を入力部８８により任意に設定
することができる。
後切断端側余裕寸法Ｂ2 や前記テープ片長さＣ（テープ
片６６の長手方向寸法）を入力部８８により任意に設定
することができる。
【００８５】＊ 前記最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最
後切断端側余裕寸法Ｂ2 または前記未封止包装品１ｂの
横寸法Ｌが変更されても、またはそれらが共に変更され
ても、テープ片６６が貼り付けられた際には、この最初
切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 を
常に設定された寸法にすることができる。
後切断端側余裕寸法Ｂ2 または前記未封止包装品１ｂの
横寸法Ｌが変更されても、またはそれらが共に変更され
ても、テープ片６６が貼り付けられた際には、この最初
切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 を
常に設定された寸法にすることができる。
【００８６】＊ 前記未封止包装品１ｂの横寸法Ｌに応
じてテープ片６６の貼付け数Ｎを自動的に変更すること
ができる。また、その貼付け数Ｎを入力部８８により任
意に変更することもできる。
じてテープ片６６の貼付け数Ｎを自動的に変更すること
ができる。また、その貼付け数Ｎを入力部８８により任
意に変更することもできる。
【００８７】＊ 複数のテープ片６６を貼り付ける場
合、前記最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余
裕寸法Ｂ2 や前記テープ片長さＣや前記テープ片６６の
貼付け数Ｎや前記未封止包装品１ｂの横寸法Ｌに応じ
て、前記テープ片６６間の貼付ピッチＡ（搬送ピッチ）
を自動的に設定することができる。従って、上述のよう
にこの横寸法Ｌに応じてテープ片６６の貼付け数Ｎが自
動的に変更される場合、一旦この最初切断端側余裕寸法
Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 やテープ片長さＣを
設定すれば、この横寸法Ｌに応じて、テープ片６６間の
貼付ピッチＡ（搬送ピッチ）も自動的に設定することが
できる。
合、前記最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余
裕寸法Ｂ2 や前記テープ片長さＣや前記テープ片６６の
貼付け数Ｎや前記未封止包装品１ｂの横寸法Ｌに応じ
て、前記テープ片６６間の貼付ピッチＡ（搬送ピッチ）
を自動的に設定することができる。従って、上述のよう
にこの横寸法Ｌに応じてテープ片６６の貼付け数Ｎが自
動的に変更される場合、一旦この最初切断端側余裕寸法
Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 やテープ片長さＣを
設定すれば、この横寸法Ｌに応じて、テープ片６６間の
貼付ピッチＡ（搬送ピッチ）も自動的に設定することが
できる。
【００８８】＊ 一枚のテープ片６６を貼り付ける場
合、前記最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余
裕寸法Ｂ2 や前記未封止包装品１ｂの横寸法Ｌに応じ
て、前記テープ片長さＣを変更することができる。従っ
て、この横寸法Ｌが変更されても、このテープ片長さＣ
が自動的に設定され、テープ片６６が貼り付けられた際
には、この最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側
余裕寸法Ｂ2 を常に設定された寸法にすることができ
る。
合、前記最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余
裕寸法Ｂ2 や前記未封止包装品１ｂの横寸法Ｌに応じ
て、前記テープ片長さＣを変更することができる。従っ
て、この横寸法Ｌが変更されても、このテープ片長さＣ
が自動的に設定され、テープ片６６が貼り付けられた際
には、この最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側
余裕寸法Ｂ2 を常に設定された寸法にすることができ
る。
【００８９】＊ 一枚のテープ片６６を貼り付ける場
合、前記テープ片長さＣや前記未封止包装品１ｂの横寸
法Ｌに応じて、前記最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後
切断端側余裕寸法Ｂ2 が変更され、変更後の最初切断端
側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 になるよ
うに、テープ片６６の貼付けが行われる。従って、この
横寸法Ｌが変更されても、所望位置へのテープ片６６の
貼付けを自動的に行うことができる。
合、前記テープ片長さＣや前記未封止包装品１ｂの横寸
法Ｌに応じて、前記最初切断端側余裕寸法Ｂ1 及び最後
切断端側余裕寸法Ｂ2 が変更され、変更後の最初切断端
側余裕寸法Ｂ1 及び最後切断端側余裕寸法Ｂ2 になるよ
うに、テープ片６６の貼付けが行われる。従って、この
横寸法Ｌが変更されても、所望位置へのテープ片６６の
貼付けを自動的に行うことができる。
【００９０】＊ 未封止包装品１ｂの封鎖面８４で封止
自由端縁８５の位置が変更されても、変更後の封止自由
端縁８５に対しテープ片６６を確実に貼着することがで
きる。
自由端縁８５の位置が変更されても、変更後の封止自由
端縁８５に対しテープ片６６を確実に貼着することがで
きる。
【００９１】＊ テープ搬送手段１９における無端状吸
引ベルト６５及び吸引チャンバ６８の機能や、テープ押
圧手段２０の押圧部として兼用する上記吸引チャンバ６
８の機能により、未封止包装品１ｂの封鎖面８４で封止
自由端縁８５に対しテープ片６６を確実に貼着すること
ができる。
引ベルト６５及び吸引チャンバ６８の機能や、テープ押
圧手段２０の押圧部として兼用する上記吸引チャンバ６
８の機能により、未封止包装品１ｂの封鎖面８４で封止
自由端縁８５に対しテープ片６６を確実に貼着すること
ができる。
【００９２】〔前記実施形態で使用した主な用語の解
釈〕 ＊ 封止自由端縁８５ 紙やフィルム等からなる包装紙を折りたたんで箱状（直
方体状）物品を包装する上包み包装においては、折りた
たみ過程で生じる包装紙により形成された複数のフラッ
プ状片を折りたたむとともに重ね合わせて物品の一面を
封鎖した状態で、一番外側に位置するフラップ状片の自
由端縁を封止自由端縁８５と称する。また、この状態の
もので封止自由端縁８５にテープ片６６が貼着されてい
ないものを未封止包装品１ｂと称し、テープ片６６が貼
着されているものを封止包装品１ｃと称する。
釈〕 ＊ 封止自由端縁８５ 紙やフィルム等からなる包装紙を折りたたんで箱状（直
方体状）物品を包装する上包み包装においては、折りた
たみ過程で生じる包装紙により形成された複数のフラッ
プ状片を折りたたむとともに重ね合わせて物品の一面を
封鎖した状態で、一番外側に位置するフラップ状片の自
由端縁を封止自由端縁８５と称する。また、この状態の
もので封止自由端縁８５にテープ片６６が貼着されてい
ないものを未封止包装品１ｂと称し、テープ片６６が貼
着されているものを封止包装品１ｃと称する。
【００９３】＊ 封鎖面８４ 未封止包装品１ｂまたは封止包装品１ｃの各面のうち、
上記封止自由端縁８５を有する面全体をいう。なお、こ
の封鎖面８４は複数であってもよい。
上記封止自由端縁８５を有する面全体をいう。なお、こ
の封鎖面８４は複数であってもよい。
【００９４】＊ テープ片６６の最初の切断端及び最後
の切断端 貼付け数Ｎが複数の場合には、最初に分離されたテープ
片６６の繰出し向き側を最初の切断端と称し、最後に分
離されたテープ片６６の繰出し向きに対する反対側を最
後の切断端と称している。貼付け数Ｎが１の場合には、
一枚のテープ片６６の対向端のうち、繰出し向き側を最
初の切断端と称し、繰出し向きに対する反対側を最後の
切断端と称している。
の切断端 貼付け数Ｎが複数の場合には、最初に分離されたテープ
片６６の繰出し向き側を最初の切断端と称し、最後に分
離されたテープ片６６の繰出し向きに対する反対側を最
後の切断端と称している。貼付け数Ｎが１の場合には、
一枚のテープ片６６の対向端のうち、繰出し向き側を最
初の切断端と称し、繰出し向きに対する反対側を最後の
切断端と称している。
【００９５】＊ テープ片６６の長手方向 ウェブ状テープの幅方向に直交する方向（繰出し方向）
をいう。テープ片６６の切断長さが幅方向寸法よりも短
くても長手方向と称す。
をいう。テープ片６６の切断長さが幅方向寸法よりも短
くても長手方向と称す。
【００９６】＊ テープ片６６の幅方向 ウェブ状テープの幅方向と一致する方向（繰出し方向と
直交する方向）をいう。
直交する方向）をいう。
【００９７】＊ 前述した各寸法Ｍ，Ｌ，Ｓ，Ｂ1 ，Ｂ
2 ，Ｃ等は実数値だけでなく、その数値に相当するデー
タも含む呼称である。 〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下記＊のように
構成してもよい。
2 ，Ｃ等は実数値だけでなく、その数値に相当するデー
タも含む呼称である。 〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下記＊のように
構成してもよい。
【００９８】＊ 未封止包装品１ｂに三枚のテープ片６
６を貼着する場合について前述した図１３（ｃ）（ｆ）
（ｉ）に示す状態においては、送りローラ３９を上動さ
せてテープ４５を繰り出さないようにしている。その構
成に代えて、無端状吸引ベルト６５を回転させる駆動モ
ータ２７とは別の駆動モータにより繰出しローラ２５を
独立して回転させたり、無端状吸引ベルト６５及び繰出
しローラ２５の駆動に上記駆動モータ２７を兼用する場
合にあってもクラッチを介して互いに独立して駆動させ
るようにすれば、送りローラ３９を上動させて繰出しロ
ーラ２５から離間させる必要はない。
６を貼着する場合について前述した図１３（ｃ）（ｆ）
（ｉ）に示す状態においては、送りローラ３９を上動さ
せてテープ４５を繰り出さないようにしている。その構
成に代えて、無端状吸引ベルト６５を回転させる駆動モ
ータ２７とは別の駆動モータにより繰出しローラ２５を
独立して回転させたり、無端状吸引ベルト６５及び繰出
しローラ２５の駆動に上記駆動モータ２７を兼用する場
合にあってもクラッチを介して互いに独立して駆動させ
るようにすれば、送りローラ３９を上動させて繰出しロ
ーラ２５から離間させる必要はない。
【００９９】＊ テープ片６６は吸着保持されるので、
封止対象物の封鎖面８４は封止対象物の下面（底面）に
限られない。例えば封止対象物の上面であってもよい。 ＊ 封止対象物は包装紙２による未封止包装品１ｂに限
られない。例えばカートンのケース等でもよい。これら
カートンやケース等の箱状容器であって開口部分を封鎖
する複数のフラップを有するものにおいて、フラップを
重ね合わせて開口部分を封鎖するものについては、重ね
合わせた際に一番外側に位置するフラップの自由端縁が
封止自由端縁となり、対向するフラップの自由端縁を突
き合わせて開口部分を封鎖するものについては、その突
き合わされる自由端縁が封止自由端縁となる。また、い
ずれの場合もフラップが開口部分を封鎖した状態で封止
自由端縁にテープ片が貼着されていないものが、未封止
包装品となり、テープ片が貼着されているものが、封止
包装品となる。また、未封止包装品または封止包装品の
各面のうち、上記封止自由端縁を有する面が封鎖面にな
る。
封止対象物の封鎖面８４は封止対象物の下面（底面）に
限られない。例えば封止対象物の上面であってもよい。 ＊ 封止対象物は包装紙２による未封止包装品１ｂに限
られない。例えばカートンのケース等でもよい。これら
カートンやケース等の箱状容器であって開口部分を封鎖
する複数のフラップを有するものにおいて、フラップを
重ね合わせて開口部分を封鎖するものについては、重ね
合わせた際に一番外側に位置するフラップの自由端縁が
封止自由端縁となり、対向するフラップの自由端縁を突
き合わせて開口部分を封鎖するものについては、その突
き合わされる自由端縁が封止自由端縁となる。また、い
ずれの場合もフラップが開口部分を封鎖した状態で封止
自由端縁にテープ片が貼着されていないものが、未封止
包装品となり、テープ片が貼着されているものが、封止
包装品となる。また、未封止包装品または封止包装品の
各面のうち、上記封止自由端縁を有する面が封鎖面にな
る。
【０１００】＊ テープ貼付け箇所は４箇所以上であっ
てもよい。その場合も、テープ貼着動作は前述した場合
と同様である。 〔他の技術的思想〕各実施形態から把握できる技術的思
想（請求項以外）を効果と共に記載する。
てもよい。その場合も、テープ貼着動作は前述した場合
と同様である。 〔他の技術的思想〕各実施形態から把握できる技術的思
想（請求項以外）を効果と共に記載する。
【０１０１】（イ） 請求項１５において、テープ片押
圧手段２０の押圧部６８は、テープ片搬送手段１９の吸
引部６８により兼用されている。従って、部品点数が減
って構造が簡単になる。
圧手段２０の押圧部６８は、テープ片搬送手段１９の吸
引部６８により兼用されている。従って、部品点数が減
って構造が簡単になる。
【０１０２】（ロ） 請求項１から請求項１５のうちい
ずれかの請求項または上記（イ）において、テープ繰出
し手段１７は、テープロール４４を取り付けるテープロ
ール保持部４３と、このテープロール４４から引き出さ
れたテープ４５の繰出し端部４５ａを保持して繰り出す
テープ保持部として繰出し端部４５ａを挟持するローラ
（繰出しローラ２５、送りローラ３９）とを備えた。
ずれかの請求項または上記（イ）において、テープ繰出
し手段１７は、テープロール４４を取り付けるテープロ
ール保持部４３と、このテープロール４４から引き出さ
れたテープ４５の繰出し端部４５ａを保持して繰り出す
テープ保持部として繰出し端部４５ａを挟持するローラ
（繰出しローラ２５、送りローラ３９）とを備えた。
【０１０３】（ハ） 請求項１から請求項１５のうちい
ずれかの請求項または上記（イ）または上記（ロ）にお
いて、テープ繰出し手段１７は、テープ４５の繰出し端
部４５ａを保持して繰り出すテープ保持部（繰出しロー
ラ２５、送りローラ３９）の付近で、テープ４５の繰出
し端部４５ａにエアを吹き付けるエア噴出口４８ａを備
えた。従って、切断した後に繰出し端部４５ａとなる部
分がテープ保持部へ巻き付くことを防止することができ
る。
ずれかの請求項または上記（イ）または上記（ロ）にお
いて、テープ繰出し手段１７は、テープ４５の繰出し端
部４５ａを保持して繰り出すテープ保持部（繰出しロー
ラ２５、送りローラ３９）の付近で、テープ４５の繰出
し端部４５ａにエアを吹き付けるエア噴出口４８ａを備
えた。従って、切断した後に繰出し端部４５ａとなる部
分がテープ保持部へ巻き付くことを防止することができ
る。
【０１０４】（ニ） 請求項１から請求項１５のうちい
ずれかの請求項または上記（イ）または上記（ロ）また
は上記（ハ）において、テープ切断手段１８は、テープ
４５の繰出し端部４５ａを保持して繰り出すテープ繰出
し手段１７のテープ保持部（繰出しローラ２５、送りロ
ーラ３９）のテープ繰出し向き側でテープ４５の繰出し
端部４５ａを保持する切断保持部５５と、この切断保持
部５５と前記テープ保持部（繰出しローラ２５、送りロ
ーラ３９）との間でテープ４５の繰出し端部４５ａを切
断するカッター５４とを備えた。従って、テープ４５の
繰出し端部４５ａを確実に切断することができる。
ずれかの請求項または上記（イ）または上記（ロ）また
は上記（ハ）において、テープ切断手段１８は、テープ
４５の繰出し端部４５ａを保持して繰り出すテープ繰出
し手段１７のテープ保持部（繰出しローラ２５、送りロ
ーラ３９）のテープ繰出し向き側でテープ４５の繰出し
端部４５ａを保持する切断保持部５５と、この切断保持
部５５と前記テープ保持部（繰出しローラ２５、送りロ
ーラ３９）との間でテープ４５の繰出し端部４５ａを切
断するカッター５４とを備えた。従って、テープ４５の
繰出し端部４５ａを確実に切断することができる。
【０１０５】（ホ） 請求項１から請求項１５のうちい
ずれかの請求項または上記（イ）または上記（ロ）また
は上記（ハ）または上記（ニ）において、テープ片６６
は未封止包装体（未封止包装品１ｂ）の封鎖面８４にあ
る封止自由端縁８５の延設方向に沿って貼着される。す
なわち、テープ片６６の貼着状態でその長手方向は封止
包装体（封止包装品１ｃ）の封止自由端縁８５の延設方
向にほぼ一致している。従って、テープ片の長手方向が
封止自由端縁８５の延設方向に対し直交している貼り方
と比較して、テープ片６６を未封止包装体（未封止包装
品１ｂ）の封止自由端縁８５に対しより広い範囲で強固
に貼着することができる。
ずれかの請求項または上記（イ）または上記（ロ）また
は上記（ハ）または上記（ニ）において、テープ片６６
は未封止包装体（未封止包装品１ｂ）の封鎖面８４にあ
る封止自由端縁８５の延設方向に沿って貼着される。す
なわち、テープ片６６の貼着状態でその長手方向は封止
包装体（封止包装品１ｃ）の封止自由端縁８５の延設方
向にほぼ一致している。従って、テープ片の長手方向が
封止自由端縁８５の延設方向に対し直交している貼り方
と比較して、テープ片６６を未封止包装体（未封止包装
品１ｂ）の封止自由端縁８５に対しより広い範囲で強固
に貼着することができる。
【０１０６】
【発明の効果】請求項１の発明にかかる包装機のテープ
貼着装置（１１）によれば、各手段（１７，１８，１
９，２０）の機能により、未封止包装体（１ｂ）の封鎖
面（８４）で封止自由端縁（８５）に対し、一枚のテー
プ片（６６）はもちろんのこと複数のテープ片（６６）
も確実に貼着することができる。
貼着装置（１１）によれば、各手段（１７，１８，１
９，２０）の機能により、未封止包装体（１ｂ）の封鎖
面（８４）で封止自由端縁（８５）に対し、一枚のテー
プ片（６６）はもちろんのこと複数のテープ片（６６）
も確実に貼着することができる。
【０１０７】請求項２の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１の発明の効果に加え、最初
切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法
（Ｂ2 ）を常に設定された寸法にすることができる。
（１１）によれば、請求項１の発明の効果に加え、最初
切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法
（Ｂ2 ）を常に設定された寸法にすることができる。
【０１０８】請求項３の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項２の発明の効果に加え、最初
切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法
（Ｂ2 ）を入力部（８８）により任意に設定することが
できる。
（１１）によれば、請求項２の発明の効果に加え、最初
切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法
（Ｂ2 ）を入力部（８８）により任意に設定することが
できる。
【０１０９】請求項４の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１または請求項２または請求
項３の発明の効果に加え、未封止包装体（１ｂ）の封鎖
面（８４）の横寸法（Ｌ）が変わっても、最初切断端側
余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）を
常に設定された寸法にすることができる。
（１１）によれば、請求項１または請求項２または請求
項３の発明の効果に加え、未封止包装体（１ｂ）の封鎖
面（８４）の横寸法（Ｌ）が変わっても、最初切断端側
余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）を
常に設定された寸法にすることができる。
【０１１０】請求項５の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１から請求項４のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、未封止包装体（１ｂ）
の封鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）を入力部（８８）によ
り設定することができる。
（１１）によれば、請求項１から請求項４のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、未封止包装体（１ｂ）
の封鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）を入力部（８８）によ
り設定することができる。
【０１１１】請求項６の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１から請求項５のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、テープ片（６６）の長
手方向寸法（Ｃ）を入力部（８８）により任意に設定す
ることができる。
（１１）によれば、請求項１から請求項５のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、テープ片（６６）の長
手方向寸法（Ｃ）を入力部（８８）により任意に設定す
ることができる。
【０１１２】請求項７の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１から請求項６のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、未封止包装体（１ｂ）
の封鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）に応じてテープ片（６
６）の数（Ｎ）を自動的に変更することができる。
（１１）によれば、請求項１から請求項６のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、未封止包装体（１ｂ）
の封鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）に応じてテープ片（６
６）の数（Ｎ）を自動的に変更することができる。
【０１１３】請求項８の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１から請求項７のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、テープ片（６６）の数
（Ｎ）を入力部（８８）により任意に変更することがで
きる。
（１１）によれば、請求項１から請求項７のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、テープ片（６６）の数
（Ｎ）を入力部（８８）により任意に変更することがで
きる。
【０１１４】請求項９の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項７または請求項８の発明の効
果に加え、テープ片（６６）の数（Ｎ）が変更されて
も、一旦、最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断
端側余裕寸法（Ｂ2 ）やテープ片（６６）の長手方向寸
法（Ｃ）を設定すれば、未封止包装体（１ｂ）の封鎖面
（８４）の横寸法（Ｌ）が変更されても、テープ貼付搬
送ピッチ（Ａ）を設定することができる。
（１１）によれば、請求項７または請求項８の発明の効
果に加え、テープ片（６６）の数（Ｎ）が変更されて
も、一旦、最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断
端側余裕寸法（Ｂ2 ）やテープ片（６６）の長手方向寸
法（Ｃ）を設定すれば、未封止包装体（１ｂ）の封鎖面
（８４）の横寸法（Ｌ）が変更されても、テープ貼付搬
送ピッチ（Ａ）を設定することができる。
【０１１５】請求項１０の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１から請求項５のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、一枚のテープ片（６
６）を貼り付ける場合、未封止包装体（１ｂ）の封鎖面
（８４）の横寸法（Ｌ）が変更されても、テープ片（６
６）の長手方向寸法（Ｃ）が自動的に設定され、テープ
片（６６）が貼り付けられた際には、最初切断端側余裕
寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）を常に
設定された寸法にすることができる。
（１１）によれば、請求項１から請求項５のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、一枚のテープ片（６
６）を貼り付ける場合、未封止包装体（１ｂ）の封鎖面
（８４）の横寸法（Ｌ）が変更されても、テープ片（６
６）の長手方向寸法（Ｃ）が自動的に設定され、テープ
片（６６）が貼り付けられた際には、最初切断端側余裕
寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）を常に
設定された寸法にすることができる。
【０１１６】請求項１１の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１の発明の効果に加え、一枚
のテープ片（６６）を貼り付ける場合、未封止包装体
（１ｂ）の封鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）が変更されて
も、最初切断端側余裕寸法（Ｂ 1 ）及び最後切断端側余
裕寸法（Ｂ2 ）が自動的に設定され、テープ片（６６）
が貼り付けられた際には最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）
及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）をこの設定された寸
法にすることができる。
（１１）によれば、請求項１の発明の効果に加え、一枚
のテープ片（６６）を貼り付ける場合、未封止包装体
（１ｂ）の封鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）が変更されて
も、最初切断端側余裕寸法（Ｂ 1 ）及び最後切断端側余
裕寸法（Ｂ2 ）が自動的に設定され、テープ片（６６）
が貼り付けられた際には最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）
及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）をこの設定された寸
法にすることができる。
【０１１７】請求項１２の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１１の発明の効果に加え、未
封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）を
入力部（８８）により任意に設定することができる。
（１１）によれば、請求項１１の発明の効果に加え、未
封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）の横寸法（Ｌ）を
入力部（８８）により任意に設定することができる。
【０１１８】請求項１３の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１１または請求項１２の発明
の効果に加え、テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）
を入力部（８８）により任意に設定することができる。
（１１）によれば、請求項１１または請求項１２の発明
の効果に加え、テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）
を入力部（８８）により任意に設定することができる。
【０１１９】請求項１４の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１から請求項１３のうちいず
れかの請求項の発明の効果に加え、未封止包装体（１
ｂ）の封鎖面（８４）にある封止自由端縁（８５）にあ
ってテープ片（６６）における幅方向の位置が変更され
ても、変更後の封止自由端縁（８５）に対しテープ片
（６６）を確実に貼着することができる。
（１１）によれば、請求項１から請求項１３のうちいず
れかの請求項の発明の効果に加え、未封止包装体（１
ｂ）の封鎖面（８４）にある封止自由端縁（８５）にあ
ってテープ片（６６）における幅方向の位置が変更され
ても、変更後の封止自由端縁（８５）に対しテープ片
（６６）を確実に貼着することができる。
【０１２０】請求項１５の発明にかかるテープ貼着装置
（１１）によれば、請求項１から請求項１４のうちいず
れかの請求項の発明の効果に加え、テープ搬送手段（１
９）における無端状吸引ベルト（６５）及び吸引部（６
８）の機能や、テープ押圧手段（２０）の押圧部（６
８）の機能により、未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８
４）の封止自由端縁（８５）に対しテープ片（６６）を
確実に貼着することができる。
（１１）によれば、請求項１から請求項１４のうちいず
れかの請求項の発明の効果に加え、テープ搬送手段（１
９）における無端状吸引ベルト（６５）及び吸引部（６
８）の機能や、テープ押圧手段（２０）の押圧部（６
８）の機能により、未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８
４）の封止自由端縁（８５）に対しテープ片（６６）を
確実に貼着することができる。
【図１】 包装機の全体を示す概略側面図である。
【図２】 テープ貼着装置を示す図１のＸ矢視図であ
る。
る。
【図３】 図２の部分拡大図である。
【図４】 図２のＹ−Ｙ線部分断面図である。
【図５】 （ａ）は図４のＺ1 −Ｚ1 線部分断面図であ
り、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
り、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図６】 図４のＺ2 −Ｚ2 線部分断面図である。
【図７】 電気ブロック回路図である。
【図８】 （ａ）は三枚のテープ片を貼着した封止包装
品の下面図であり、（ｂ）は封止包装品の封止部間隔を
設定する場合の説明図である。
品の下面図であり、（ｂ）は封止包装品の封止部間隔を
設定する場合の説明図である。
【図９】 搬出オーバーヘッドコンベヤの停止位置制御
についての説明図である。
についての説明図である。
【図１０】 未封止包装品に三枚のテープ片を貼着する
場合のタイミングチャートである。
場合のタイミングチャートである。
【図１１】 未包装箱に対し包装紙を折りたたむ工程を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１２】 三枚のテープ片を貼着した封止包装品の下
面図である。
面図である。
【図１３】 未封止包装品に三枚のテープ片を貼着する
工程図である。
工程図である。
【図１４】 二枚のテープ片を貼着した封止包装品の下
面図である。
面図である。
【図１５】 未封止包装品に二枚のテープ片を貼着する
工程図である。
工程図である。
【図１６】 一枚のテープ片を貼着した封止包装品の下
面図である。
面図である。
【図１７】 未封止包装品に一枚のテープ片を貼着する
工程図である。
工程図である。
１ｂ…未封止包装品（未封止包装体）、１ｃ…封止包装
品（封止包装体）、２…包装紙、１１…テープ貼着装
置、１４…下折込板（移動載置台）、１４ａ…窓部（切
欠き部）、１５…搬出オーバーヘッドコンベヤ（移送手
段）、１７…テープ繰出し手段、１８…テープ切断手
段、１９…テープ片搬送手段、２０…テープ片押圧手
段、４５…テープ、４５ａ…繰出し端部、６５…吸引ベ
ルト、６５ａ…テープ片搬送面、６６…テープ片、６６
ａ…テープ片粘着面、６６ｂ…テープ片背面、６７…吸
引孔、６８…吸引チャンバ（吸引部、押圧部）、６９…
吸引口、８４…封鎖面、８５…封止自由端縁、８７ａ…
制御部、８８…入力部、８７ｃ…演算部、８７ｄ…判定
部、Ｒ…停止位置、Ｂ1 …最初切断端側余裕寸法、Ｂ2
…最後切断端側余裕寸法、Ｌ…未封止包装品横寸法（封
鎖面横寸法）、Ｄ…テープ片移送距離（テープ片搬送
量）、Ｃ…テープ片長さ（テープ片長手方向寸法）、Ｎ
…テープ片貼付け数、Ａ…搬送ピッチ（貼付ピッチ）、
Ｐ…封止部間隔。
品（封止包装体）、２…包装紙、１１…テープ貼着装
置、１４…下折込板（移動載置台）、１４ａ…窓部（切
欠き部）、１５…搬出オーバーヘッドコンベヤ（移送手
段）、１７…テープ繰出し手段、１８…テープ切断手
段、１９…テープ片搬送手段、２０…テープ片押圧手
段、４５…テープ、４５ａ…繰出し端部、６５…吸引ベ
ルト、６５ａ…テープ片搬送面、６６…テープ片、６６
ａ…テープ片粘着面、６６ｂ…テープ片背面、６７…吸
引孔、６８…吸引チャンバ（吸引部、押圧部）、６９…
吸引口、８４…封鎖面、８５…封止自由端縁、８７ａ…
制御部、８８…入力部、８７ｃ…演算部、８７ｄ…判定
部、Ｒ…停止位置、Ｂ1 …最初切断端側余裕寸法、Ｂ2
…最後切断端側余裕寸法、Ｌ…未封止包装品横寸法（封
鎖面横寸法）、Ｄ…テープ片移送距離（テープ片搬送
量）、Ｃ…テープ片長さ（テープ片長手方向寸法）、Ｎ
…テープ片貼付け数、Ａ…搬送ピッチ（貼付ピッチ）、
Ｐ…封止部間隔。
Claims (15)
- 【請求項１】 未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）
で封止自由端縁（８５）にテープ片（６６）を貼着する
テープ貼着装置（１１）を備えた包装機において、 テープ（４５）の繰出し端部（４５ａ）を保持して設定
寸法（Ｃ）だけ繰り出すテープ繰出し手段（１７）と、 このテープ繰出し手段（１７）により繰り出されたテー
プ（４５）を設定寸法（Ｃ）で切断するテープ切断手段
（１８）と、 このテープ切断手段（１８）により切断されて分離され
たテープ片（６６）をその粘着面（６６ａ）に対する背
面（６６ｂ）側から吸着保持した状態で未封止包装体
（１ｂ）の封鎖面（８４）に対応する位置まで搬送する
無端状搬送体（６５）を有するテープ片搬送手段（１
９）と、 このテープ片搬送手段（１９）にあるテープ片（６６）
を未封止包装体（１ｂ）の封止自由端縁（８５）に押し
付けて未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）に貼着す
るテープ片押圧手段（２０）とを備えたことを特徴とす
る包装機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項２】 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）に
あってテープ片（６６）の長手方向両側で相対向する両
端縁のうち一方の端縁とテープ片（６６）の最初の切断
端との間の最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）並びに他方の
端縁とテープ片（６６）の最後の切断端との間の最後切
断端側余裕寸法（Ｂ2 ）がそれぞれ設定値になるよう
に、テープ片搬送手段（１９）を駆動制御する制御部
（８７ａ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
包装機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項３】 最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）の設定値
及び最後切断端側余裕寸法（Ｂ2 ）の設定値をそれぞれ
入力する入力部（８８）を備えたことを特徴とする請求
項２に記載の包装機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項４】 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）に
あってテープ片（６６）の長手方向両側で相対向する両
端縁間の横寸法（Ｌ）の値に応じて、テープ片搬送手段
（１９）によりテープ片（６６）を未封止包装体（１
ｂ）の封鎖面（８４）に対応する位置まで搬送するテー
プ片搬送量（Ｄ）を演算する演算部（８７ｃ）を備えた
ことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項
３に記載の包装機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項５】 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）に
あってテープ片（６６）の長手方向両側で相対向する両
端縁間の横寸法（Ｌ）の値を入力する入力部（８８）を
備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちい
ずれかの請求項に記載の包装機におけるテープ貼着装
置。 - 【請求項６】 テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）
の設定値を入力する入力部（８８）を備えたことを特徴
とする請求項１から請求項５のうちいずれかの請求項に
記載の包装機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項７】 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）に
あってテープ片（６６）の長手方向両側で相対向する両
端縁間の横寸法（Ｌ）の値に応じて、テープ片（６６）
の数（Ｎ）を選定する判定部（８７ｄ）を備えたことを
特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれかの請求
項に記載の包装機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項８】 テープ片（６６）の数（Ｎ）を入力する
入力部（８８）を備えたことを特徴とする請求項１から
請求項７のうちいずれかの請求項に記載の包装機におけ
るテープ貼着装置。 - 【請求項９】 テープ片（６６）の数（Ｎ）が複数であ
る場合に、テープ片搬送手段（１９）で並ぶ各テープ片
（６６）間の搬送ピッチ（Ａ）を、 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）にあってテープ片
（６６）の長手方向両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁とテープ片（６６）の最初の切断端との間の最初
切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）の設定値並びに他方の端縁と
テープ片（６６）の最後の切断端との間の最後切断端側
余裕寸法（Ｂ2 ）の設定値と、 テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）の設定値と、 テープ片（６６）の数（Ｎ）と、 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）にあってテープ片
（６６）の長手方向両鎖で相対向する両端縁間の横寸法
（Ｌ）の値とに応じて、演算する演算部（８７ｃ）を備
えたことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の
包装機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項１０】 テープ片（６６）の数（Ｎ）が一つで
ある場合に、 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）にあってテープ片
（６６）の長手方向両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁とテープ片（６６）の最初の切断端との間の最初
切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）の設定値並びに他方の端縁と
テープ片（６６）の最後の切断端との間の最後切断端側
余裕寸法（Ｂ2 ）の設定値と、 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）にあってテープ片
（６６）の長手方向両側で相対向する両端縁間の横寸法
（Ｌ）の値とに応じて、テープ片（６６）の長手方向寸
法（Ｃ）を演算する演算部（８７ｃ）を備えたことを特
徴とする請求項１から請求項５のうちいずれかの請求項
に記載の包装機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項１１】 テープ片（６６）の数（Ｎ）が一つで
ある場合に、 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）にあってテープ片
（６６）の長手方向両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁とテープ片（６６）の最初の切断端との間の最初
切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）並びに他方の端縁とテープ片
（６６）の最後の切断端との間の最後切断端側余裕寸法
（Ｂ2 ）を、 テープ片（６６）の長手方向寸法（Ｃ）と、 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）にあってテープ片
（６６）の長手方向両側で相対向する両端縁間の横寸法
（Ｌ）の値とに応じて、演算するとともに、 この最初切断端側余裕寸法（Ｂ1 ）及び最後切断端側余
裕寸法（Ｂ2 ）がそれぞれこの演算値になるように、テ
ープ片搬送手段（１９）によりテープ片（６６）を未封
止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）に対応する位置まで
搬送するテープ片搬送量（Ｄ）を演算する演算部（８７
ｃ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装機
におけるテープ貼着装置。 - 【請求項１２】 封止包装体（１ｃ）の封鎖面（８４）
の横寸法（Ｌ）の値を入力する入力部（８８）を備えた
ことを特徴とする請求項１１に記載の包装機におけるテ
ープ貼着装置。 - 【請求項１３】 テープ片（６６）の長手方向寸法
（Ｃ）の設定値を入力する入力部（８８）を備えたこと
を特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の包装
機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項１４】 封鎖面（８４）を下向きにした状態で
未封止包装体（１ｂ）を載置してテープ片（６６）の幅
方向へテープ片搬送手段（１９）の上方まで移動し、未
封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）に対応する位置で
テープ片押圧手段（２０）の上動を許容する切欠き部
（１４ａ）を有している移動載置台（１４）と、 封鎖面（８４）の封止自由端縁（８５）がテープ片（６
６）に対応する停止位置（Ｒ）まで未封止包装体（１
ｂ）をテープ片（６６）の幅方向へ移送する移送手段
（１５）と、 未封止包装体（１ｂ）の封鎖面（８４）にあってテープ
片（６６）の幅方向両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁から封止自由端縁（８５）までの封止部間隔（Ｐ
またはＭ−Ｐ）の値に応じて、未封止包装体（１ｂ）が
停止位置（Ｒ）まで移送される移送手段（１５）の移動
量を演算する演算部（８７ｃ）を備えたことを特徴とす
る請求項１から請求項１３のうちいずれかの請求項に記
載の包装機におけるテープ貼着装置。 - 【請求項１５】 テープ片搬送手段（１９）は、テープ
片（６６）をその背面（６６ｂ）側で搬送面（６５ａ）
に載せて搬送する無端状搬送体としての無端状吸引ベル
ト（６５）と、この無端状吸引ベルト（６５）のテープ
片搬送面（６５ａ）に沿って設けた吸引部（６８）とを
備え、この無端状吸引ベルト（６５）にはテープ片（６
６）の背面（６６ｂ）側を吸引する吸引孔（６７）を長
手方向へ並設するとともに、この吸引部（６８）には無
端状吸引ベルト（６５）の吸引設（６７）に吸引機能を
付与する吸引口（６９）を設け、 テープ片押圧手段（２０）は、前記無端状吸引ベルト
（６５）のテープ片搬送面（６５ａ）を未封止包装体
（１ｂ）の封鎖面（８４）に押し付ける押圧部（６８）
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１４のう
ちいずれかの請求項に記載の包装機におけるテープ貼着
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18830797A JP3181245B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 包装機におけるテープ貼着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18830797A JP3181245B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 包装機におけるテープ貼着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1135013A true JPH1135013A (ja) | 1999-02-09 |
| JP3181245B2 JP3181245B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=16221328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18830797A Expired - Fee Related JP3181245B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 包装機におけるテープ貼着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3181245B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091854A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Fuji Machinery Co Ltd | テープ貼付装置 |
| JP2012091855A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Fuji Machinery Co Ltd | テープ貼付装置 |
| US10882268B2 (en) | 2017-07-20 | 2021-01-05 | Ishida Co., Ltd. | Box-making apparatus |
-
1997
- 1997-07-14 JP JP18830797A patent/JP3181245B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091854A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Fuji Machinery Co Ltd | テープ貼付装置 |
| JP2012091855A (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Fuji Machinery Co Ltd | テープ貼付装置 |
| US10882268B2 (en) | 2017-07-20 | 2021-01-05 | Ishida Co., Ltd. | Box-making apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3181245B2 (ja) | 2001-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1216219A (en) | Automatic laminator | |
| JP2009249017A (ja) | 製函装置およびこれを備えた箱詰装置 | |
| US20160144988A1 (en) | Vacuum packing machine | |
| KR19990076881A (ko) | 자동 물품 포장 기계 | |
| JP3181245B2 (ja) | 包装機におけるテープ貼着装置 | |
| US20040045676A1 (en) | Synchronized stamp applicator machine and method of operating the same | |
| JP2983253B2 (ja) | 真空ラミネータ | |
| KR20140112318A (ko) | 포장 장치 | |
| JPH0431206A (ja) | 包装方法およびその装置 | |
| JP3847916B2 (ja) | 新聞紙のフイルム包装機 | |
| KR20150145817A (ko) | 물품 포장 장치 및 이를 이용한 물품 포장 방법 | |
| JPH04142243A (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JP3562904B2 (ja) | 遊技機製造用梱包装置 | |
| JPH09110015A (ja) | テープ貼り付け装置 | |
| JP2021062887A (ja) | 縦型製袋充填包装機 | |
| JP3817695B2 (ja) | 物品払出装置 | |
| JP3762885B2 (ja) | テープ貼着装置 | |
| JP4453861B2 (ja) | 包装装置 | |
| JP4560188B2 (ja) | 三角柱状製品の包装機 | |
| JP2003022102A (ja) | シート集積体生産システム | |
| JP3071370B2 (ja) | 包装装置 | |
| JP2000255517A (ja) | 封緘装置 | |
| JPH11152106A (ja) | 自動包装装置 | |
| JP3499464B2 (ja) | パッケージブランクの供給方法及びその供給装置 | |
| JP3044199B2 (ja) | 包装フィルムの巻き付け接合方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100420 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120420 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120420 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140420 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |