JPH11347021A - 消費カロリ演算装置 - Google Patents
消費カロリ演算装置Info
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- JPH11347021A JPH11347021A JP10158032A JP15803298A JPH11347021A JP H11347021 A JPH11347021 A JP H11347021A JP 10158032 A JP10158032 A JP 10158032A JP 15803298 A JP15803298 A JP 15803298A JP H11347021 A JPH11347021 A JP H11347021A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は被測定者が運動して消費したカロリ
を正確に演算されることを課題とする。 【解決手段】 消費カロリ演算装置１１は、加速度セン
サ１２と、気圧センサ１３とを有する。加速度センサ１
２は、被測定者の足の踵と地面との間の衝撃により歩行
しているか、走行しているかの状態判定を行うための検
出値を出力する歩数センサである。また、気圧センサ１
３は、昇降移動に応じた気圧の変化を検出して被測定者
の昇降動作を判定するためのセンサである。消費カロリ
演算装置１１が装着された状態で被測定者が運動を開始
すると、加速度センサ１２から被測定者の動作に応じた
各感度方向の加速度信号が出力されると共に、気圧セン
サ１３から気圧の変化に応じた検出信号が出力される。
そのため、消費カロリ演算装置１１では、上記加速度セ
ンサ１２及び気圧センサ１３からの検出信号により実際
の運動状態に応じた消費カロリを算出することが可能と
なる。
を正確に演算されることを課題とする。 【解決手段】 消費カロリ演算装置１１は、加速度セン
サ１２と、気圧センサ１３とを有する。加速度センサ１
２は、被測定者の足の踵と地面との間の衝撃により歩行
しているか、走行しているかの状態判定を行うための検
出値を出力する歩数センサである。また、気圧センサ１
３は、昇降移動に応じた気圧の変化を検出して被測定者
の昇降動作を判定するためのセンサである。消費カロリ
演算装置１１が装着された状態で被測定者が運動を開始
すると、加速度センサ１２から被測定者の動作に応じた
各感度方向の加速度信号が出力されると共に、気圧セン
サ１３から気圧の変化に応じた検出信号が出力される。
そのため、消費カロリ演算装置１１では、上記加速度セ
ンサ１２及び気圧センサ１３からの検出信号により実際
の運動状態に応じた消費カロリを算出することが可能と
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は被測定者が運動して
消費したカロリを正確に演算するよう構成された消費カ
ロリ演算装置に関するものである。
消費したカロリを正確に演算するよう構成された消費カ
ロリ演算装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】被測定者が運動して消費したカロリを測
定して表示する携帯型の消費カロリ演算装置としては、
所謂カロリメータと呼ばれるものがある。この種の装置
は、例えば機械的な接点又は加速度センサを用いた歩数
計測装置からなり、被測定者の腰部に取り付けられるよ
う携帯可能なコンパクトな構成となっている。そして、
歩数計測装置は、内蔵された電池により駆動され、歩行
時に生じる被測定者の足の踵と地面との間の衝撃を機械
的な接点や加速度センサで検知し、その信号をデジタル
信号に変換して歩数を計測する。
定して表示する携帯型の消費カロリ演算装置としては、
所謂カロリメータと呼ばれるものがある。この種の装置
は、例えば機械的な接点又は加速度センサを用いた歩数
計測装置からなり、被測定者の腰部に取り付けられるよ
う携帯可能なコンパクトな構成となっている。そして、
歩数計測装置は、内蔵された電池により駆動され、歩行
時に生じる被測定者の足の踵と地面との間の衝撃を機械
的な接点や加速度センサで検知し、その信号をデジタル
信号に変換して歩数を計測する。
【０００３】そして、上記のような歩数計測を行う消費
カロリ演算装置においては、被測定者の体重、身長、年
齢、性別等の生体条件に見合った消費カロリの係数値を
歩数計測装置により計測された歩数に掛けることで被測
定者の運動量に対するカロリの消費量を予測している。
カロリ演算装置においては、被測定者の体重、身長、年
齢、性別等の生体条件に見合った消費カロリの係数値を
歩数計測装置により計測された歩数に掛けることで被測
定者の運動量に対するカロリの消費量を予測している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の消費
カロリ演算装置では、被測定者が通常の平地歩行する場
合のカロリ消費量と階段昇降時のカロリ消費量とを比較
すると、運動の仕方によってカロリ消費量が大きく違
う。例えば、階段を下りているときは平地歩行（８０ｍ
／ｍｉｎ）時の約０．８倍となり、階段を上るときは約
３倍のカロリを消費すると言われている。しかし、従来
の装置では、歩数のみからカロリ消費量を算出してお
り、階段の昇降や坂道の歩行をしても平地歩行と同じ係
数値でカロリ消費量を算出してしまうため、実際のカロ
リ消費量とは大きく違ってしまうといった問題がある。
カロリ演算装置では、被測定者が通常の平地歩行する場
合のカロリ消費量と階段昇降時のカロリ消費量とを比較
すると、運動の仕方によってカロリ消費量が大きく違
う。例えば、階段を下りているときは平地歩行（８０ｍ
／ｍｉｎ）時の約０．８倍となり、階段を上るときは約
３倍のカロリを消費すると言われている。しかし、従来
の装置では、歩数のみからカロリ消費量を算出してお
り、階段の昇降や坂道の歩行をしても平地歩行と同じ係
数値でカロリ消費量を算出してしまうため、実際のカロ
リ消費量とは大きく違ってしまうといった問題がある。
【０００５】また、算出したカロリ消費量が実際の運動
で消費したカロリと大きく違ってしまう場合には、健康
管理のために行っている運動が被測定者の負荷になって
しまい目標運動量に対し実際の運動量が過剰となるおそ
れがある。ここで、算出する消費カロリの精度を上げる
ためには歩行状態を判定して歩行状態に合った消費カロ
リの係数を変える必要があるが、腰部に装着された消費
カロリ演算装置の機械的な接点や加速度センサの信号の
みで階段の昇降や坂道の歩行を判定するのは難しく、判
定率を高めるためには高度な演算を行う必要がある。そ
れに伴って、消費カロリ演算回路の消費電力も増加する
ことから携帯機器としての動作時間の確保が難しくな
り、電池容量を大きくすると外形、重量の増加により携
帯機器として役割を果たさなくなるなどの問題もある。
で消費したカロリと大きく違ってしまう場合には、健康
管理のために行っている運動が被測定者の負荷になって
しまい目標運動量に対し実際の運動量が過剰となるおそ
れがある。ここで、算出する消費カロリの精度を上げる
ためには歩行状態を判定して歩行状態に合った消費カロ
リの係数を変える必要があるが、腰部に装着された消費
カロリ演算装置の機械的な接点や加速度センサの信号の
みで階段の昇降や坂道の歩行を判定するのは難しく、判
定率を高めるためには高度な演算を行う必要がある。そ
れに伴って、消費カロリ演算回路の消費電力も増加する
ことから携帯機器としての動作時間の確保が難しくな
り、電池容量を大きくすると外形、重量の増加により携
帯機器として役割を果たさなくなるなどの問題もある。
【０００６】そこで、本発明は上記課題を解決した消費
カロリ演算装置を提供することを目的とする。
カロリ演算装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、以下のような特徴を有する。本発明は、被測
定者の歩数を検出する歩数センサと、被測定者の生体条
件と前記歩数センサにより検出された歩数から消費カロ
リを演算する消費カロリ演算部と、該消費カロリ演算部
により演算された演算結果を記憶する記憶手段と、を有
する消費カロリ演算装置において、昇降移動に応じた気
圧の変化を検出する気圧センサと、該気圧センサからの
検出値に基づいて昇降動作を判定する判定手段と、を備
えてなることを特徴とするものである。
するため、以下のような特徴を有する。本発明は、被測
定者の歩数を検出する歩数センサと、被測定者の生体条
件と前記歩数センサにより検出された歩数から消費カロ
リを演算する消費カロリ演算部と、該消費カロリ演算部
により演算された演算結果を記憶する記憶手段と、を有
する消費カロリ演算装置において、昇降移動に応じた気
圧の変化を検出する気圧センサと、該気圧センサからの
検出値に基づいて昇降動作を判定する判定手段と、を備
えてなることを特徴とするものである。
【０００８】従って、本発明によれば、昇降移動に応じ
た気圧の変化を検出する気圧センサからの検出値に基づ
いて昇降動作を判定するため、例えば階段の昇降あるい
は坂道の上り下り等の昇降動作を行った場合でも実際の
運動状態に応じた消費カロリを正確に求めることができ
る。また、演算に伴う消費電力を節減して電池寿命を延
ばすことが可能となり、計測時間を延長させることがで
きる。
た気圧の変化を検出する気圧センサからの検出値に基づ
いて昇降動作を判定するため、例えば階段の昇降あるい
は坂道の上り下り等の昇降動作を行った場合でも実際の
運動状態に応じた消費カロリを正確に求めることができ
る。また、演算に伴う消費電力を節減して電池寿命を延
ばすことが可能となり、計測時間を延長させることがで
きる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の実施の
形態について説明する。図１は本発明になる消費カロリ
演算装置の一実施例を説明するためのブロック図であ
る。また、図２は消費カロリ演算装置の装着状態を示す
図である。図１に示されるように、消費カロリ演算装置
１１は、加速度センサ１２と、気圧センサ１３と、セン
サインターフェイス回路１４と、演算回路１５と、設定
スイッチ１６と、表示部１７と、メモリ１８と、電源１
９と、デコーダ回路２０と、外部端子２１と、外部メモ
リ２２とを有する。
形態について説明する。図１は本発明になる消費カロリ
演算装置の一実施例を説明するためのブロック図であ
る。また、図２は消費カロリ演算装置の装着状態を示す
図である。図１に示されるように、消費カロリ演算装置
１１は、加速度センサ１２と、気圧センサ１３と、セン
サインターフェイス回路１４と、演算回路１５と、設定
スイッチ１６と、表示部１７と、メモリ１８と、電源１
９と、デコーダ回路２０と、外部端子２１と、外部メモ
リ２２とを有する。
【００１０】消費カロリ演算装置１１は、上記各機器が
コンパクトなケース２３内に収納されており、携帯可能
な構成となっている。そのため、消費カロリ演算装置１
１は、図２に示されるように、被測定者の腰の位置にベ
ルト等により固定された状態で使用される。その際、消
費カロリ演算装置１１は、被測定者に密着されており、
被測定者の動きに追従して歩行による衝撃や階段の昇降
による上下方向の移動等を検出できるように装着され
る。
コンパクトなケース２３内に収納されており、携帯可能
な構成となっている。そのため、消費カロリ演算装置１
１は、図２に示されるように、被測定者の腰の位置にベ
ルト等により固定された状態で使用される。その際、消
費カロリ演算装置１１は、被測定者に密着されており、
被測定者の動きに追従して歩行による衝撃や階段の昇降
による上下方向の移動等を検出できるように装着され
る。
【００１１】加速度センサ１２は、被測定者の足の踵と
地面との間の衝撃により歩行しているか、走行している
かの状態判定を行うための検出値を出力する歩数センサ
である。また、気圧センサ１３は、昇降移動に応じた気
圧の変化を検出して被測定者の昇降動作を判定するため
のセンサである。加速度センサ１２及び気圧センサ１３
により検出された検出信号は、センサインターフェイス
回路１４で増幅されて波形整形が行われる。そして、演
算回路１５は、センサインターフェイス回路１４を介し
て入力された加速度センサ１２及び気圧センサ１３から
の検出信号に基づいて歩行状態を判定する。
地面との間の衝撃により歩行しているか、走行している
かの状態判定を行うための検出値を出力する歩数センサ
である。また、気圧センサ１３は、昇降移動に応じた気
圧の変化を検出して被測定者の昇降動作を判定するため
のセンサである。加速度センサ１２及び気圧センサ１３
により検出された検出信号は、センサインターフェイス
回路１４で増幅されて波形整形が行われる。そして、演
算回路１５は、センサインターフェイス回路１４を介し
て入力された加速度センサ１２及び気圧センサ１３から
の検出信号に基づいて歩行状態を判定する。
【００１２】また、設定スイッチ１６は、各種設定を行
う際に操作される。表示部１７は、液晶ディスプレイ
（ＬＣＤ）からなり、測定された運動状態や運動量に応
じた消費カロリ等の各種データを表示する。また、メモ
リ１８は、運動量に応じて算出された消費カロリ量や各
種入力値等の各種データを記憶する記憶手段である。そ
して、各種データは、デコーダ回路２０を介して読み書
きされる。
う際に操作される。表示部１７は、液晶ディスプレイ
（ＬＣＤ）からなり、測定された運動状態や運動量に応
じた消費カロリ等の各種データを表示する。また、メモ
リ１８は、運動量に応じて算出された消費カロリ量や各
種入力値等の各種データを記憶する記憶手段である。そ
して、各種データは、デコーダ回路２０を介して読み書
きされる。
【００１３】外部端子２１は、外部機器との通信を行う
ための出力端子である。また、外部メモリ２２は、パー
ソナルコンピュータ等とデータを共有するための取り外
し可能な記憶媒体である。次に上記構成とされた消費カ
ロリ演算装置１１の消費カロリの計測及び演算動作につ
いて説明する。
ための出力端子である。また、外部メモリ２２は、パー
ソナルコンピュータ等とデータを共有するための取り外
し可能な記憶媒体である。次に上記構成とされた消費カ
ロリ演算装置１１の消費カロリの計測及び演算動作につ
いて説明する。
【００１４】先ず、被測定者は、消費カロリ演算装置１
１を腰の位置にベルト等の固定具を使用して固定させ
る。その際、消費カロリ演算装置１１は、被測定者の動
きを検出することができるように加速度センサ１２の検
出方向（感度方向）が被測定者が直立状態のとき上下方
向と前後方向、さらに前進方向に対して直角な左右方向
を検出できるように固定される。
１を腰の位置にベルト等の固定具を使用して固定させ
る。その際、消費カロリ演算装置１１は、被測定者の動
きを検出することができるように加速度センサ１２の検
出方向（感度方向）が被測定者が直立状態のとき上下方
向と前後方向、さらに前進方向に対して直角な左右方向
を検出できるように固定される。
【００１５】被測定者は、消費カロリ演算装置１１の表
示部１７に表示されるガイダンスに従って設定スイッチ
１６を操作することにより消費カロリ演算に必要な各種
パラメータ（体重、身長、年齢、性別）等の生体条件を
入力する。そして、設定スイッチ１６により入力された
各種設定値は、演算回路１５を介してメモリ１８に記憶
される。
示部１７に表示されるガイダンスに従って設定スイッチ
１６を操作することにより消費カロリ演算に必要な各種
パラメータ（体重、身長、年齢、性別）等の生体条件を
入力する。そして、設定スイッチ１６により入力された
各種設定値は、演算回路１５を介してメモリ１８に記憶
される。
【００１６】このように消費カロリ演算装置１１が装着
された状態で被測定者が運動を開始すると、加速度セン
サ１２から被測定者の動作に応じた各感度方向の加速度
信号がセンサインターフェイス回路１４に入力されると
共に、気圧センサ１３から気圧の変化に応じた検出信号
（絶対圧力信号）がセンサインターフェイス回路１４に
入力される。このように入力された各センサ信号は、セ
ンサインターフェイス回路１４内の増幅・整形回路によ
りＳ／Ｎの高い信号として演算回路１５に入力される。
された状態で被測定者が運動を開始すると、加速度セン
サ１２から被測定者の動作に応じた各感度方向の加速度
信号がセンサインターフェイス回路１４に入力されると
共に、気圧センサ１３から気圧の変化に応じた検出信号
（絶対圧力信号）がセンサインターフェイス回路１４に
入力される。このように入力された各センサ信号は、セ
ンサインターフェイス回路１４内の増幅・整形回路によ
りＳ／Ｎの高い信号として演算回路１５に入力される。
【００１７】演算回路１５では、入力された信号をＡ／
Ｄ変換した後に各信号の特長を抽出し、被測定者が歩行
状態であるか走行状態であるかを予測する。その際、気
圧センサ１３から得られた大気圧情報を微分し、増幅す
ることで広い範囲の高低差に対してＡ／Ｄ変換器の入力
範囲を越えることなく階段の昇降あるいは坂道の上り下
り等の昇降動作による上下方向の移動状態を判定でき
る。
Ｄ変換した後に各信号の特長を抽出し、被測定者が歩行
状態であるか走行状態であるかを予測する。その際、気
圧センサ１３から得られた大気圧情報を微分し、増幅す
ることで広い範囲の高低差に対してＡ／Ｄ変換器の入力
範囲を越えることなく階段の昇降あるいは坂道の上り下
り等の昇降動作による上下方向の移動状態を判定でき
る。
【００１８】さらに、気圧センサ１３からの気圧検出信
号（絶対圧力信号）により被測定者が立っている標高を
予測し、歩行時の気圧の変化状態から被測定者の歩行状
態を予測した後は、設定スイッチ１６により入力された
各設定値を基に決められる係数値と歩数とから消費カロ
リを算出する。従って、消費カロリ演算装置１１では、
上記加速度センサ１２及び気圧センサ１３からの検出信
号により実際の運動状態に応じた消費カロリを算出する
ことが可能となるため、従来のように加速度センサの信
号のみで階段の昇降や坂道の歩行を判定する場合のよう
に高度な演算を行う必要がなく、演算回路の消費電力も
節減できるので、電池容量を大きくすることなく電池寿
命を確保できる。
号（絶対圧力信号）により被測定者が立っている標高を
予測し、歩行時の気圧の変化状態から被測定者の歩行状
態を予測した後は、設定スイッチ１６により入力された
各設定値を基に決められる係数値と歩数とから消費カロ
リを算出する。従って、消費カロリ演算装置１１では、
上記加速度センサ１２及び気圧センサ１３からの検出信
号により実際の運動状態に応じた消費カロリを算出する
ことが可能となるため、従来のように加速度センサの信
号のみで階段の昇降や坂道の歩行を判定する場合のよう
に高度な演算を行う必要がなく、演算回路の消費電力も
節減できるので、電池容量を大きくすることなく電池寿
命を確保できる。
【００１９】このようにして算出された消費カロリ量
は、設定スイッチ１６の操作により表示部１７に表示さ
れる。また、計測された各センサ信号や消費カロリは、
演算回路１５を介してメモリ１８や外部メモリ２２に記
憶されると共に、メモリ１８や外部メモリ２２から読み
だすことができる。ここで、加速度センサ１２及び気圧
センサ１３からの検出信号により被測定者の運動状態を
推定する方式について説明する。
は、設定スイッチ１６の操作により表示部１７に表示さ
れる。また、計測された各センサ信号や消費カロリは、
演算回路１５を介してメモリ１８や外部メモリ２２に記
憶されると共に、メモリ１８や外部メモリ２２から読み
だすことができる。ここで、加速度センサ１２及び気圧
センサ１３からの検出信号により被測定者の運動状態を
推定する方式について説明する。
【００２０】上記気圧センサ１３の伝達関数Ｖ01は、次
式（１）のように表せる。 Ｖ01＝ＶS （ 0.009Ｐ−0.095)±（圧力誤差×0.009 ＶS ＣT ） … （１） 上記（１）式において、定格電圧ＶS ＝５．０〔Ｖ〕、
Ｐは入力圧力[KPa] である。なお、ＣT は、温度誤差乗
数である。この温度誤差乗数ＣT は、０°Ｃ〜８５°Ｃ
でＣT ＝１である。
式（１）のように表せる。 Ｖ01＝ＶS （ 0.009Ｐ−0.095)±（圧力誤差×0.009 ＶS ＣT ） … （１） 上記（１）式において、定格電圧ＶS ＝５．０〔Ｖ〕、
Ｐは入力圧力[KPa] である。なお、ＣT は、温度誤差乗
数である。この温度誤差乗数ＣT は、０°Ｃ〜８５°Ｃ
でＣT ＝１である。
【００２１】一般に１〔ｍ〕あたりの気圧変化は、約
１．０６７×１０-2 [KPa]であるとすると、（１）式よ
りセンサ出力は１〔ｍ〕あたり約６３０〔μＶ〕変化す
ることになる。この値は、実験的に気圧センサ１３を１
〔ｍ〕上下に動かすことからも得られる。このことよ
り、気圧センサ１３から出力される検出信号の増幅が必
要となる。
１．０６７×１０-2 [KPa]であるとすると、（１）式よ
りセンサ出力は１〔ｍ〕あたり約６３０〔μＶ〕変化す
ることになる。この値は、実験的に気圧センサ１３を１
〔ｍ〕上下に動かすことからも得られる。このことよ
り、気圧センサ１３から出力される検出信号の増幅が必
要となる。
【００２２】また、絶対圧情報を気圧センサ１３により
直接測定するためには、測定を行う場所の大気圧の大き
さによってオフセットを変化させたり、気圧センサ１３
のダイナミックレンジを越えないように注意を払う必要
がある。しかし、消費カロリ演算装置１１で必要とする
情報は、大気圧そのものではなく、被測定者が上下方向
に移動しているかどうかの情報である。そこで、本実施
例では、大気圧の時間微分信号のみを計測することでオ
フセットやダイナミックレンジの問題を解決する。
直接測定するためには、測定を行う場所の大気圧の大き
さによってオフセットを変化させたり、気圧センサ１３
のダイナミックレンジを越えないように注意を払う必要
がある。しかし、消費カロリ演算装置１１で必要とする
情報は、大気圧そのものではなく、被測定者が上下方向
に移動しているかどうかの情報である。そこで、本実施
例では、大気圧の時間微分信号のみを計測することでオ
フセットやダイナミックレンジの問題を解決する。
【００２３】図３は気圧センサ１３から出力される検出
信号の波形処理回路を示すブロック図である。図３に示
されるように、気圧センサ１３から出力される検出信号
Ｖ01は、第１のローパスフィルタ２５でセンサノイズが
低減され、第１の増幅器２６で増幅される。さらに、増
幅器２６で増幅された信号は、微分回路２７で微分され
た後、第２のローパスフィルタ２８で微分ノイズが低減
され、第２の増幅器２９で検出信号Ｖ02に増幅される。
信号の波形処理回路を示すブロック図である。図３に示
されるように、気圧センサ１３から出力される検出信号
Ｖ01は、第１のローパスフィルタ２５でセンサノイズが
低減され、第１の増幅器２６で増幅される。さらに、増
幅器２６で増幅された信号は、微分回路２７で微分され
た後、第２のローパスフィルタ２８で微分ノイズが低減
され、第２の増幅器２９で検出信号Ｖ02に増幅される。
【００２４】第１のローパスフィルタ２５は、気圧セン
サ１３の出力段階でのノイズを抑えるためのもので、カ
ットオフ周波数を１０〔Ｈｚ〕としてある。また、第２
のローパスフィルタ２８は、微分回路２７で生じるノイ
ズを低減するもので、カットオフ周波数を０．３〔Ｈ
ｚ〕としてある。この気圧信号の処理系の伝達関数Ｇ
（Ｓ）は、次式（２）のように表される。 V02 ／V01 ＝−τA1A2C0S ／（S4＋C3S3＋C2S2＋C1S ＋C0) … （２） 尚、C0＝（ω1 ω2 ）2 C1＝( ω1 ω2 2＋ω1 2ω2 ) ／Ｑ C2＝ω1 2＋ω3 2＋（ω1 ω2 ／Ｑ2 ） C3＝（ω1 ＋ω2 ）／Ｑである。
サ１３の出力段階でのノイズを抑えるためのもので、カ
ットオフ周波数を１０〔Ｈｚ〕としてある。また、第２
のローパスフィルタ２８は、微分回路２７で生じるノイ
ズを低減するもので、カットオフ周波数を０．３〔Ｈ
ｚ〕としてある。この気圧信号の処理系の伝達関数Ｇ
（Ｓ）は、次式（２）のように表される。 V02 ／V01 ＝−τA1A2C0S ／（S4＋C3S3＋C2S2＋C1S ＋C0) … （２） 尚、C0＝（ω1 ω2 ）2 C1＝( ω1 ω2 2＋ω1 2ω2 ) ／Ｑ C2＝ω1 2＋ω3 2＋（ω1 ω2 ／Ｑ2 ） C3＝（ω1 ＋ω2 ）／Ｑである。
【００２５】ここで、第１の増幅器２６の増幅率A1は、
A1＝１０である。また、第２の増幅器２９の増幅率A
2は、A2＝１０である。また、微分回路２７の時定数τ
は、τ＝１０である。また、第１のローパスフィルタ２
５のカットオフ角周波数ω1 は、ω1 ＝２π・１０であ
る。また、第２のローパスフィルタ２８のカットオフ角
周波数ω2 は、ω2 ＝２π・０．３である。また、フィ
ルタ特性のパラメータＱは、第１のローパスフィルタ２
５，第２のローパスフィルタ２８共にＱ＝０．７０７で
ある。
A1＝１０である。また、第２の増幅器２９の増幅率A
2は、A2＝１０である。また、微分回路２７の時定数τ
は、τ＝１０である。また、第１のローパスフィルタ２
５のカットオフ角周波数ω1 は、ω1 ＝２π・１０であ
る。また、第２のローパスフィルタ２８のカットオフ角
周波数ω2 は、ω2 ＝２π・０．３である。また、フィ
ルタ特性のパラメータＱは、第１のローパスフィルタ２
５，第２のローパスフィルタ２８共にＱ＝０．７０７で
ある。
【００２６】図４は歩行時の加速度センサ１２から出力
される信号の波形図である。図４に示されるように、足
の着地による条件は、ピークの値≧０．２５Ｇ， このピークが前後０．３秒間で最大となる。 被測定者の歩行の周期がおよそ一歩あたり０．５秒であ
るとすると、歩行あるいはそれよりペースの速い移動形
態（ジョギング、走行等）の場合、上記条件を満た
すピークが１．５秒間に３個以上存在する。このとき、
１番目のピークから３番目のピークまでのデータは、移
動分の二歩分に相当する。尚、以下この二歩分に相当す
る波形を「二歩波形」と言う。
される信号の波形図である。図４に示されるように、足
の着地による条件は、ピークの値≧０．２５Ｇ， このピークが前後０．３秒間で最大となる。 被測定者の歩行の周期がおよそ一歩あたり０．５秒であ
るとすると、歩行あるいはそれよりペースの速い移動形
態（ジョギング、走行等）の場合、上記条件を満た
すピークが１．５秒間に３個以上存在する。このとき、
１番目のピークから３番目のピークまでのデータは、移
動分の二歩分に相当する。尚、以下この二歩分に相当す
る波形を「二歩波形」と言う。
【００２７】このように、加速度センサ１２から出力さ
れる信号の波形が二歩波形である場合、被測定者が動的
状態（走行状態）であると判定することができる。ま
た、加速度センサ１２から出力される信号の波形が上記
条件を満たさないときは、被測定者が静的状態（停
止状態）であると判定することができる。さらに、動的
状態（ジョギング又は、走行状態）であると判定された
場合、その移動強度を判別する必要がある。
れる信号の波形が二歩波形である場合、被測定者が動的
状態（走行状態）であると判定することができる。ま
た、加速度センサ１２から出力される信号の波形が上記
条件を満たさないときは、被測定者が静的状態（停
止状態）であると判定することができる。さらに、動的
状態（ジョギング又は、走行状態）であると判定された
場合、その移動強度を判別する必要がある。
【００２８】ここで言う移動強度とは、移動の激しさと
同義で、具体的には、被測定者が歩行しているのか、ジ
ョギングしているのか、あるいは走行しているのかの違
いを意味している。この移動強度の判別には、前後方向
及び上下方向の加速度の二歩波形の分散を利用する。
同義で、具体的には、被測定者が歩行しているのか、ジ
ョギングしているのか、あるいは走行しているのかの違
いを意味している。この移動強度の判別には、前後方向
及び上下方向の加速度の二歩波形の分散を利用する。
【００２９】図５は上下方向の加速度と二歩波形の分散
との関係を示すグラフである。また、図６は前後方向の
加速度と二歩波形の分散との関係を示すグラフである。
図５及び図６に示されるように、歩行とジョギング状態
又は走行状態を比較すると、ジョギング状態及び走行状
態の加速度は、分散度が大きくなる。また、図６の波形
図よりジョギング状態と走行状態との違いは、前後方向
の加速度に分散に現れる。
との関係を示すグラフである。また、図６は前後方向の
加速度と二歩波形の分散との関係を示すグラフである。
図５及び図６に示されるように、歩行とジョギング状態
又は走行状態を比較すると、ジョギング状態及び走行状
態の加速度は、分散度が大きくなる。また、図６の波形
図よりジョギング状態と走行状態との違いは、前後方向
の加速度に分散に現れる。
【００３０】これらの特性の違いから （Ｓx 2 ＞０．５）∩（Ｓx 2 ＞０．３）の場合は→平
地走行状態 （Ｓx 2 ＞０．５）∩（Ｓx 2 ≦０．３）の場合は→ジ
ョギング状態 Ｓx 2 ≦０．５の場合は→歩行状態 といったように夫々の運動状態を判定することができ
る。
地走行状態 （Ｓx 2 ＞０．５）∩（Ｓx 2 ≦０．３）の場合は→ジ
ョギング状態 Ｓx 2 ≦０．５の場合は→歩行状態 といったように夫々の運動状態を判定することができ
る。
【００３１】図７は予備実験により得られた加速度と気
圧変化との関係を示すグラフである。上記ジョギング状
態又は歩行状態の場合、あるいは静的状態と判定された
場合は、加速度と気圧変化との関係から昇降動作を判定
する。前述した（２）式の気圧処理系の出力V02 は、気
圧の時間変化を表す信号であり、上下方向の移動速度の
情報となる。従って、ここでは、各処理単位区間ごとに
この出力V02 の平均値V02 を計算し、この値V02 を利用
して判別を行う。
圧変化との関係を示すグラフである。上記ジョギング状
態又は歩行状態の場合、あるいは静的状態と判定された
場合は、加速度と気圧変化との関係から昇降動作を判定
する。前述した（２）式の気圧処理系の出力V02 は、気
圧の時間変化を表す信号であり、上下方向の移動速度の
情報となる。従って、ここでは、各処理単位区間ごとに
この出力V02 の平均値V02 を計算し、この値V02 を利用
して判別を行う。
【００３２】図７に示されるように、出力V02 の平均値
V02 に対し、境界値（閾値）Ｐup，Ｐdownを設けること
により上下動作の判別を行う。さらに、上下動の情報と
静的状態、歩行状態、ジョギング状態の情報を組み合わ
せることにより最終的な移動形態を判別する。 〔静的状態の場合〕V02 ＞Ｐup の場合は→ エレベータで上昇中 Ｐdown≦V02 ≦Ｐup の場合は→ 停止中V02 ＜Ｐdown の場合は→ エレベータで下降中 〔歩行状態の場合〕V02 ＞Ｐup の場合は→ 階段の上り動作中 Ｐdown≦V02 ≦Ｐup の場合は→ 平地を歩行中V02 ＜Ｐdown の場合は→ 階段の下り動作中 〔ジョギング状態の場合〕V02 ＞Ｐup の場合は→ ジョギングで階段を
上る Ｐdown≦V02 ≦Ｐup の場合は→ 平地を歩行中V02 ＜Ｐdown の場合は→ 階段の下り動作中 このように加速度と気圧変化との関係から被測定者の動
作状態を正確に判別することが可能となる。
V02 に対し、境界値（閾値）Ｐup，Ｐdownを設けること
により上下動作の判別を行う。さらに、上下動の情報と
静的状態、歩行状態、ジョギング状態の情報を組み合わ
せることにより最終的な移動形態を判別する。 〔静的状態の場合〕V02 ＞Ｐup の場合は→ エレベータで上昇中 Ｐdown≦V02 ≦Ｐup の場合は→ 停止中V02 ＜Ｐdown の場合は→ エレベータで下降中 〔歩行状態の場合〕V02 ＞Ｐup の場合は→ 階段の上り動作中 Ｐdown≦V02 ≦Ｐup の場合は→ 平地を歩行中V02 ＜Ｐdown の場合は→ 階段の下り動作中 〔ジョギング状態の場合〕V02 ＞Ｐup の場合は→ ジョギングで階段を
上る Ｐdown≦V02 ≦Ｐup の場合は→ 平地を歩行中V02 ＜Ｐdown の場合は→ 階段の下り動作中 このように加速度と気圧変化との関係から被測定者の動
作状態を正確に判別することが可能となる。
【００３３】図８は被測定者の動作パターンの一例を示
すグラフである。図８に示されるように、上記のように
判別された被測定者の動作状態の変化から移動形態を推
定することができる。尚、被測定者の動作パターンは、
個々に異なり時間の経過と共に刻々と変化するため、必
ず図８に示すパターンになるとは限らないが、このよう
なグラフとして被測定者の移動形態を表すことができ
る。
すグラフである。図８に示されるように、上記のように
判別された被測定者の動作状態の変化から移動形態を推
定することができる。尚、被測定者の動作パターンは、
個々に異なり時間の経過と共に刻々と変化するため、必
ず図８に示すパターンになるとは限らないが、このよう
なグラフとして被測定者の移動形態を表すことができ
る。
【００３４】図９は演算回路１５が実行する移動形態の
判定処理及び移動形態に応じた消費カロリ演算処理を説
明するためのフローチャートである。図９に示されるよ
うに、電源がオンに操作されると、ステップＳ１１（以
下「ステップ」を省略する）で被測定者の消費カロリ演
算に必要な各種パラメータ（体重、身長、年齢、性別）
等の生体条件を確認する。次のＳ１２では、被測定者の
各種条件が入力されている場合、演算開始の指示を待
つ。
判定処理及び移動形態に応じた消費カロリ演算処理を説
明するためのフローチャートである。図９に示されるよ
うに、電源がオンに操作されると、ステップＳ１１（以
下「ステップ」を省略する）で被測定者の消費カロリ演
算に必要な各種パラメータ（体重、身長、年齢、性別）
等の生体条件を確認する。次のＳ１２では、被測定者の
各種条件が入力されている場合、演算開始の指示を待
つ。
【００３５】そして、演算開始の指示が入力されると、
Ｓ１３に進み、加速度センサ１２により検出された加速
度信号を読み込む。続いて、Ｓ１４では、気圧センサ１
３からの気圧検出信号（絶対圧力信号）を読み込む。次
のＳ１５では、上記加速度センサ１２からの加速度信号
を解析して被測定者の運動状態を予測する。すなわち、
前述したように加速度センサ１２からの加速度信号に基
づいて被測定者が歩行状態か走行状態かジョギング状態
かを判定する（図５乃至図８を参照のこと）。これと共
に、加速度センサ１２により検出された加速度信号の変
化から被測定者の運動状態が加速領域か減速領域かを判
定する。
Ｓ１３に進み、加速度センサ１２により検出された加速
度信号を読み込む。続いて、Ｓ１４では、気圧センサ１
３からの気圧検出信号（絶対圧力信号）を読み込む。次
のＳ１５では、上記加速度センサ１２からの加速度信号
を解析して被測定者の運動状態を予測する。すなわち、
前述したように加速度センサ１２からの加速度信号に基
づいて被測定者が歩行状態か走行状態かジョギング状態
かを判定する（図５乃至図８を参照のこと）。これと共
に、加速度センサ１２により検出された加速度信号の変
化から被測定者の運動状態が加速領域か減速領域かを判
定する。
【００３６】また、本実施例では、３軸の加速度センサ
１２を用いているので、被測定者の前後・上下・左右の
加速度を検出して演算することにより被測定者の進行方
向を各方向の加速度の相対関係から予測することがで
き、被測定者の歩行経路を推測することができる。さら
に、Ｓ１６では、気圧センサ１３からの気圧検出信号
（絶対圧力信号）を解析することにより被測定者が移動
する際の上下方向の変化を求めることができ、気圧変化
から昇降動作の有無を判定する。すなわち、気圧センサ
１３により検出された気圧変化に基づいて被測定者が階
段や坂道を昇降している昇降状態、あるいはエレベータ
やエスカレータ等の昇降手段により昇降している状態を
判定することができる。
１２を用いているので、被測定者の前後・上下・左右の
加速度を検出して演算することにより被測定者の進行方
向を各方向の加速度の相対関係から予測することがで
き、被測定者の歩行経路を推測することができる。さら
に、Ｓ１６では、気圧センサ１３からの気圧検出信号
（絶対圧力信号）を解析することにより被測定者が移動
する際の上下方向の変化を求めることができ、気圧変化
から昇降動作の有無を判定する。すなわち、気圧センサ
１３により検出された気圧変化に基づいて被測定者が階
段や坂道を昇降している昇降状態、あるいはエレベータ
やエスカレータ等の昇降手段により昇降している状態を
判定することができる。
【００３７】次のＳ１７では、上記加速度センサ１２か
らの加速度信号の解析結果と気圧センサ１３からの気圧
検出信号（絶対圧力信号）の解析結果とを総合して解析
することにより被測定者の運動状態（歩行状態、走行状
態、減速・加速状態、昇降状態の組み合わせ）を判定す
る。続いて、Ｓ１８に進み、上記Ｓ１７で求めた被測定
者の運動状態に応じた消費カロリ係数値を選択して今回
の演算の消費カロリ係数値を決定する。そして、Ｓ１９
では、Ｓ１８で設定された消費カロリ係数値を歩数に掛
けて被測定者の運動量に応じた総消費カロリ量を算出す
る。
らの加速度信号の解析結果と気圧センサ１３からの気圧
検出信号（絶対圧力信号）の解析結果とを総合して解析
することにより被測定者の運動状態（歩行状態、走行状
態、減速・加速状態、昇降状態の組み合わせ）を判定す
る。続いて、Ｓ１８に進み、上記Ｓ１７で求めた被測定
者の運動状態に応じた消費カロリ係数値を選択して今回
の演算の消費カロリ係数値を決定する。そして、Ｓ１９
では、Ｓ１８で設定された消費カロリ係数値を歩数に掛
けて被測定者の運動量に応じた総消費カロリ量を算出す
る。
【００３８】この後、Ｓ２０で上記のように演算された
総消費カロリ量をメモリ１８及び外部メモリ２２に記憶
させると共に、総消費カロリ量を表示部１７に表示す
る。次のＳ２１では、演算停止の指示の有無を確認して
おり、電源がオフに操作されて演算停止の指示があると
きは、一連の演算処理を終了させる。しかし、Ｓ２１に
おいて、演算停止の指示がないときは、上記Ｓ１３に戻
り、Ｓ１３以降の処理を実行する。
総消費カロリ量をメモリ１８及び外部メモリ２２に記憶
させると共に、総消費カロリ量を表示部１７に表示す
る。次のＳ２１では、演算停止の指示の有無を確認して
おり、電源がオフに操作されて演算停止の指示があると
きは、一連の演算処理を終了させる。しかし、Ｓ２１に
おいて、演算停止の指示がないときは、上記Ｓ１３に戻
り、Ｓ１３以降の処理を実行する。
【００３９】従って、Ｓ２１で演算停止命令が入力され
ないときには、Ｓ１３以降の処理を繰り返すことによ
り、連続的に加速度センサ１２及び気圧センサ１３から
の検出信号を読み込み、各検出信号に基づいて被測定者
の運動状態（歩行状態、走行状態、減速・加速状態、昇
降状態の組み合わせ）を判定し、被測定者の運動状態に
応じた消費カロリを演算する。そして、被測定者の運動
状態に見合った消費カロリを加算して総消費カロリ量を
求める。
ないときには、Ｓ１３以降の処理を繰り返すことによ
り、連続的に加速度センサ１２及び気圧センサ１３から
の検出信号を読み込み、各検出信号に基づいて被測定者
の運動状態（歩行状態、走行状態、減速・加速状態、昇
降状態の組み合わせ）を判定し、被測定者の運動状態に
応じた消費カロリを演算する。そして、被測定者の運動
状態に見合った消費カロリを加算して総消費カロリ量を
求める。
【００４０】また、消費カロリ演算装置１１は、加速度
センサ１２及び気圧センサ１３を有するため、被測定者
の消費カロリ量を求めることができると共に、使用時間
内での移動経路を推測することができる。そのため、例
えば地図情報との照合により病院や特定の施設内等の狭
い範囲における行動パターンを把握することが可能とな
る。
センサ１２及び気圧センサ１３を有するため、被測定者
の消費カロリ量を求めることができると共に、使用時間
内での移動経路を推測することができる。そのため、例
えば地図情報との照合により病院や特定の施設内等の狭
い範囲における行動パターンを把握することが可能とな
る。
【００４１】また、消費カロリ演算装置１１は、ジャイ
ロや地磁気センサとの併用により広範囲での移動経路推
定も可能となる。そして、消費カロリ演算装置１１を用
いて移動経路と消費カロリとの関係を求めることによ
り、例えば散歩をする場合、自分に合った散歩コースを
設定することができる。さらに、気圧センサ１３からの
検出値によりエレベータ等の直立状態での移動も推測で
きるので、被測定者の歩行経路を立体的に把握すること
ができ、例えば徘徊老人等の行動把握にも応用できる。
ロや地磁気センサとの併用により広範囲での移動経路推
定も可能となる。そして、消費カロリ演算装置１１を用
いて移動経路と消費カロリとの関係を求めることによ
り、例えば散歩をする場合、自分に合った散歩コースを
設定することができる。さらに、気圧センサ１３からの
検出値によりエレベータ等の直立状態での移動も推測で
きるので、被測定者の歩行経路を立体的に把握すること
ができ、例えば徘徊老人等の行動把握にも応用できる。
【００４２】また、被測定者の運動状態に応じた消費カ
ロリを正確に予測できるので、例えば医療分野あるいは
エステ分野にも適用することが可能となる。さらに、目
標消費カロリを設定することで被測定者に対して安全な
範囲で運動量の指示を与えることが可能となる。尚、上
記実施の形態では、加速度センサ１２及び気圧センサ１
３が演算回路１５と同一のケース２３内に収納される構
成を一例として挙げたが、これに限らず、加速度センサ
１２及び気圧センサ１３と演算回路１５とを別体な構成
とすることも可能である。例えば、加速度センサ１２及
び気圧センサ１３は、被測定者の腰の位置に固定し、セ
ンサ以外の演算回路１５等はポケット等の別の場所に収
納されるようにしても良い。
ロリを正確に予測できるので、例えば医療分野あるいは
エステ分野にも適用することが可能となる。さらに、目
標消費カロリを設定することで被測定者に対して安全な
範囲で運動量の指示を与えることが可能となる。尚、上
記実施の形態では、加速度センサ１２及び気圧センサ１
３が演算回路１５と同一のケース２３内に収納される構
成を一例として挙げたが、これに限らず、加速度センサ
１２及び気圧センサ１３と演算回路１５とを別体な構成
とすることも可能である。例えば、加速度センサ１２及
び気圧センサ１３は、被測定者の腰の位置に固定し、セ
ンサ以外の演算回路１５等はポケット等の別の場所に収
納されるようにしても良い。
【００４３】また、加速度センサ１２は、測定可能な感
度方向が３軸のセンサを用いているが歩行状態の判別を
行うためには、上下方向と前後方向の２軸をあるいは１
軸のセンサを用いても構わないのは言うまでもない。
度方向が３軸のセンサを用いているが歩行状態の判別を
行うためには、上下方向と前後方向の２軸をあるいは１
軸のセンサを用いても構わないのは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、昇降移動
に応じた気圧の変化を検出する気圧センサからの検出値
に基づいて昇降動作を判定するため、例えば階段の昇降
あるいは坂道の上り下り等の昇降動作を行った場合でも
実際の運動状態に応じた消費カロリを正確に求めること
ができる。また、演算に伴う消費電力を節減して電池寿
命を延ばすことが可能となり、計測時間を延長させるこ
とができる。
に応じた気圧の変化を検出する気圧センサからの検出値
に基づいて昇降動作を判定するため、例えば階段の昇降
あるいは坂道の上り下り等の昇降動作を行った場合でも
実際の運動状態に応じた消費カロリを正確に求めること
ができる。また、演算に伴う消費電力を節減して電池寿
命を延ばすことが可能となり、計測時間を延長させるこ
とができる。
【００４５】また、各運動状態（平地歩行・走行、階段
昇降、坂道の歩行・走行等）をより正確に判定すること
ができ、実際の運動状態に応じた消費カロリに近い値を
推測することができる。
昇降、坂道の歩行・走行等）をより正確に判定すること
ができ、実際の運動状態に応じた消費カロリに近い値を
推測することができる。
【図１】本発明になる消費カロリ演算装置の一実施例を
説明するためのブロック図である。
説明するためのブロック図である。
【図２】消費カロリ演算装置の装着状態を示す図であ
る。
る。
【図３】気圧センサ１３から出力される検出信号の波形
処理回路を示すブロック図である。
処理回路を示すブロック図である。
【図４】歩行時の加速度センサ１２から出力される信号
の波形図である。
の波形図である。
【図５】上下方向の加速度と二歩波形の分散との関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図６】前後方向の加速度と二歩波形の分散との関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図７】予備実験により得られた加速度と気圧変化との
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図８】被測定者の動作パターンの一例を示すグラフで
ある。
ある。
【図９】演算回路１５が実行する移動形態の判定処理及
び移動形態に応じた消費カロリ演算処理を説明するため
のフローチャートである。
び移動形態に応じた消費カロリ演算処理を説明するため
のフローチャートである。
１１ 消費カロリ演算装置 １２ 加速度センサ １３ 気圧センサ １４ センサインターフェイス回路 １５ 演算回路 １６ 設定スイッチ １７ 表示部 １８ メモリ ２０ デコーダ回路 ２１ 外部端子 ２２ 外部メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 被測定者の歩数を検出する歩数センサ
と、 被測定者の生体条件と前記歩数センサにより検出された
歩数から消費カロリを演算する消費カロリ演算部と、 該消費カロリ演算部により演算された演算結果を記憶す
る記憶手段と、 を有する消費カロリ演算装置において、 昇降移動に応じた気圧の変化を検出する気圧センサと、 該気圧センサからの検出値に基づいて昇降動作を判定す
る判定手段と、 を備えてなることを特徴とする消費カロリ演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15803298A JP3978700B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 消費カロリ演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15803298A JP3978700B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 消費カロリ演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347021A true JPH11347021A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3978700B2 JP3978700B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=15662792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15803298A Expired - Fee Related JP3978700B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 消費カロリ演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3978700B2 (ja) |
Cited By (60)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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