JPH11345464A

JPH11345464A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH11345464A
Application number: JP10112032A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Kabasawa; 秀年椛澤
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 1999-12-14
Also published as: TW424906U; KR19990078349A; KR100322958B1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ヘッドキャリッジがどの位置に位
置している場合であっても、ボイスコイルモータが発生
する推進力が同じであるようにすることを課題とする。【解決手段】Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９２−１は、
Ｙ２側とＹ１側とにＸ１方向に張り出した張り出し部９
２−１ｂ及び９２−１ｃを有する。駆動コイル用ヨーク
９４−１は、Ｙ２側とＹ１側とに幅広部９４−１ｄ，９
４−１ｅを有する。これによって、磁気ギャップ９５−
１の長手方向上のＹ２側寄りの部分及びＹ１側寄りの部
分について、外部への漏洩磁束が発生し難くなり、且つ
磁気ギャップを横切る磁束の数が増える。これによっ
て、推進力が低下しがちである磁気回路構造体の両端側
において推進力が増え、Ｘ１側ボイスコイルモータ５５
−１が発生する推進力は、ヘッドキャリッジ５４がどの
位置に位置している場合でも一定となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク装置に係
り、特に、ヘッドキャリッジが移動して回転するディス
クに情報の書き込み又は読み出しを行うフロッピディス
ク装置に関する。従来より、パーソナルコンピュータに
おいて外部記憶装置としてフロッピディスク装置が広く
使用されている。近年、将来の画像時代に対応するべ
く、記憶容量を現在の１．４４ＭＢより大幅に拡大して
２００ＭＢ又はそれ以上とするフロッピディスク装置が
開発されつつある。記憶容量をこのように大容量とする
ためには、フロッピディスク装置は、フロッピディスク
の回転速度を現在の３００ＲＰＭより１０倍以上高くす
ると共に、トラック密度も現在の１３５ＴＰＩより１０
倍以上高くして２０００〜３０００ＴＰＩ程度とする必
要がある。

【０００２】このため、ヘッドキャリッジの駆動には、
高い精度が要求される。

【０００３】

【従来の技術】図１２（Ａ），（Ｂ）は従来の大容量フ
ロッピディスク装置のヘッドキャリッジの駆動機構１０
を示す。ヘッドキャリッジ１１は、ヘッド１２を有し、
両側のボイスコイルモータ１３、１４によって、ガイド
ロッド１５、１６によって支持されつつ、回転している
フロッピディスク１７の半径方向であるＹ１，Ｙ２方向
に移動されて位置決めされる。ボイスコイルモータ１３
は、永久磁石２０とヨーク２１、２２とよりなる磁気回
路構造体２３と、ヘッドキャリッジ１０に固定してあ
り、ヨーク２２と嵌合している駆動コイル２４とよりな
る。ボイスコイルモータ１４は、永久磁石３０とヨーク
３１、３２とよりなる磁気回路構造体３３と、ヘッドキ
ャリッジ１０に固定してあり、ヨーク３２と嵌合してい
る駆動コイル３４とよりなる。駆動コイル２４及び駆動
コイル３４に流される駆動電流に応じて、ヘッドキャリ
ッジ１１がＹ１，Ｙ２方向に移動される。ボイスコイル
モータ１３、１４を使用していることによって、ヘッド
キャリッジ１１は精度良く駆動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ボイスコイルモータ１
３及び１４は左右対称に配置されており、実質的に同一
であるので、ここでは、ボイスコイルモータ１３につい
てのみ図１３を参照して説明する。コイルに電流を流し
たときにボイスコイルモータ１３に発生する推進力につ
いて説明する。

【０００５】磁気ギャップ２５を通る磁束４０ａが、コ
イル２４のうちの磁気ギャップ２５内に位置するＸ１側
コイル部２４ａを鎖交すると、推進力Ｆ１が発生する。
ヨーク２２のＸ２方向（反マグネット方向）を流れる漏
洩磁束４０ｂがコイル２４のＸ２側のＸ２側コイル部２
４ｂを鎖交すると、Ｘ２側コイル部２４ｂを流れる電流
の向きがＸ１側コイル部２４ａを流れる電流の向きと逆
向きであるため、推進力Ｆ１と逆向きの推進力Ｆ２が発
生する。推進力Ｆ１と推進力Ｆ２との差がヘッドキャリ
ッジ１１を移動させる推進力となる。

【０００６】推進力Ｆ１についてみる。ボイスコイルモ
ータ１３のＹ１，Ｙ２方向上の両端側では、磁気ギャッ
プを流れる磁束の一部（図１３に４０ｃで表す）が、コ
イル２４を鎖交せずにヨーク２１ｂ，２１ｃに流れる。
このため、Ｙ１，Ｙ２方向上中間よりもＹ１，Ｙ２方向
上の両端側のほうがコイル２４のＸ１側コイル部２４ａ
を鎖交する磁束の数が少なくなり、よって、ボイスコイ
ルモータ１３がヘッドキャリッジ１１を移動させる推進
力Ｆ１がＹ１，Ｙ２方向上中央部よりもＹ１，Ｙ２方向
上両端側が小さくなる。

【０００７】逆推進力Ｆ２についてみる。永久磁石２０
のＮ極から出た磁束は、磁気ギャップ２５を通過してヨ
ーク２２に入る。ヨーク２２に入った磁束のうち、Ｙ
１，Ｙ２方向上中間よりもＹ１方向側の磁束はＹ１側の
ヨーク２１ｂを通ってヨーク２１ａに流れ、ヨーク２１
ａから永久磁石２０のＳ極に入る。よって、磁気回路構
造体２３の内部を流れる磁束は、Ｙ１，Ｙ２方向上中間
位置で最も少なく、Ｙ１，Ｙ２方向上両端に向かうに従
って数が増える。しかし、磁気回路構造体２３のヨーク
２１ａ及び２１ｂは、Ｙ１，Ｙ２方向上全長に亘って同
じ形状である。このため、磁気回路構造体２３のＹ１，
Ｙ２方向側では、磁束が飽和状態となり、Ｙ１，Ｙ２方
向上中間位置よりも漏洩磁束の数が多くなる。このた
め、従来のボイスコイルモータ１３では、Ｙ１，Ｙ２方
向上中間よりもＹ１，Ｙ２方向上の両端側の方が、コイ
ル２４のＸ２側コイル部２４ｂを鎖交する磁束の数が多
くなり、よって、逆推進力Ｆ２が大きくなる。

【０００８】上述した理由により、上記のボイスコイル
モータ１３では、ボイスコイルモータ１３がヘッドキャ
リッジ１１を移動させる推進力（Ｆ１−Ｆ２）をＹ１，
Ｙ２方向上の各位置についてみると、図１２（Ｃ）に示
すように、中央部で大きく、両端側で小さくなってい
た。このように上記のボイスコイルモータ１３にあって
は、ヘッドキャリッジ１１を移動させる推進力がヘッド
キャリッジ１１の位置に応じて変化するため、ヘッドキ
ャリッジ１１をその移動範囲の全体に亘って同じ精度で
駆動させることが難しくなっていた。

【０００９】駆動コイル２４、３４への駆動電流の大き
さを、ヘッドキャリッジ１０が現在位置している位置に
応じて変化させるようにすれば、ヘッドキャリッジ１０
の駆動精度をその移動する範囲の全体に亘って同じよう
にすることは可能である。しかし、このようにするに
は、駆動電流を送り出す制御回路が複雑となったりして
しまい、問題である。

【００１０】また、上記のボイスコイルモータ１３、１
４にあっては、磁気回路構造体２３、３３の外部への磁
束が符号４０で示すように流れる。磁束４０は、ヘッド
１２が移動する空間にも入ってきており、ディスクへの
情報の書き込み又は読み出しに影響を与えて、情報の書
き込み又は読み出しの信頼性を損ねていた。そこで、本
発明は上記課題を解決したディスク装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、フレ
ームと、ディスクを支持して回転するディスク回転手段
と、該ディスク回転手段によって回転されているディス
クに対して情報の書き込み又は読み出しを行うヘッド
と、該ヘッドを保持しており、該ディスク回転手段に支
持されたディスクの半径方向に移動可能であるヘッドキ
ャリッジと、上記フレームに取り付けてある磁気回路構
造体と上記ヘッドキャリッジに取り付けてある駆動コイ
ルとよりなり、該ヘッドキャリッジを移動させるボイス
コイルモータとを有し、上記磁気回路構造体が、上記駆
動コイルが嵌合しておりこれに沿って移動する駆動コイ
ル用ヨークと永久磁石が固定された永久磁石用ヨークと
が上記ヘッドキャリッジの移動する方向に平行に延在す
る構成であるディスク装置において、上記駆動コイル
用ヨークが、長手方向上、両端側の部分に、幅が中央部
の幅より広い幅広部を有し、且つ、上記永久磁石用ヨー
クが、長手方向上、両端側の部分に、幅が中央部の幅よ
り広い幅広部を有する形状を有する構成としたものであ
る。

【００１２】駆動コイル用ヨークの両端側の部分の幅広
部及び永久磁石用ヨークの両端側の部分の幅広部は、磁
束の飽和を起きにくくする。これによって、磁気回路構
造体の両端側において、外部への漏洩磁束が発生し難く
なり、且つ磁気ギャップ内を横切る磁束の数が増える。
このため、推進力が低下しがちである磁気回路構造体の
両端側において推進力が増やされ、よって、ヘッドキャ
リッジがどの位置に位置している場合であっても、ボイ
スコイルモータは同じ推進力を発生する。

【００１３】請求項２の発明は、永久磁石用ヨークの両
端の幅広部は、上記ヘッドキャリッジの移動方向と直交
する方向に張り出した張り出し部であり、且つ、磁気回
路構造体は、永久磁石用ヨークの各張り出し部の先端側
をフレームに固定されてフレームに取り付けてある構成
としたものである。永久磁石用ヨークの両端の張り出し
部は、磁気回路構造体のうち磁気抵抗が大きい部位から
漏れる漏洩磁束を効果的に拾う。よって、ボイスコイル
モータは、外部に漏れる磁束が少ない構造となり、よっ
て、磁気ヘッド等の周りへの影響が少ない構造のフロッ
ピディスク装置が実現可能となる。

【００１４】磁気回路構造体が、永久磁石用ヨークの各
張り出し部の先端側をフレームに固定されてフレームに
取り付けてある構成は、フレームに取り付けるための部
分を特別に用意する必要を無用とする。よって、専用の
取り付け部が不要となっている分、磁気回路構造体の大
きさが小さくなり、最終的には、ディスク装置を小型に
出来る。

【００１５】請求項３の発明は、フレームと、ディスク
を支持して回転するディスク回転手段と、該ディスク回
転手段によって回転されているディスクに対して情報の
書き込み又は読み出しを行うヘッドと、該ヘッドを保持
しており、該ディスク回転手段に支持されたディスクの
半径方向に移動可能であるヘッドキャリッジと、上記フ
レームに取り付けてある磁気回路構造体と上記ヘッドキ
ャリッジに取り付けてある駆動コイルとよりなり、該ヘ
ッドキャリッジの両側に配されており該ヘッドキャリッ
ジを移動させる２つのボイスコイルモータとを有し、各
ボイスコイルモータの上記磁気回路構造体が、上記駆動
コイルが嵌合しておりこれに沿って移動する駆動コイル
用ヨークと永久磁石が固定された永久磁石用ヨークとが
上記ヘッドキャリッジの移動する方向に平行に延在する
構成であるディスク装置において、上記駆動コイル用ヨ
ークが、長手方向上、両端側の部分に、幅が中央部の幅
より広い幅広部を有し、長手方向上両端側の部分に上記
ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向に張り出し
た張り出し部を有する上記永久磁石用ヨークが両側に平
行に配されており、各コーナに上記張り出し部を有する
四角枠形状の永久磁石用ヨーク部材を有し、該永久磁石
用ヨーク部材が各コーナの上記張り出し部の先端側を上
記フレームに固定されて該フレーム取り付けてある構成
としたものである。

【００１６】コーナに上記張り出し部を有する四角枠形
状の永久磁石用ヨーク部材が、各コーナの張り出し部の
先端側を上記フレームに固定されてフレーム取り付けて
ある構成は、フレームの強度を向上するように作用す
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下図面と共に本発明の一実施例
になるフロッピディスク装置について説明する。先ず、
図１及び図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を参照して、フロ
ッピディスク装置について概略的に説明する。

【００１８】フロッピディスク装置５０は、大容量型の
ものであり、フレーム５１と、ターンテーブル用モータ
５２と、ターンテーブル５３と、ヘッドキャリッジ５４
と、ボイスコイルモータ５５と、ホルダ５６と、天板を
兼ねるスライダ５７と、フロントベゼル５８とを有す
る。Ｘ１，Ｘ２は幅方向、Ｙ１，Ｙ２は奥行き方向、Ｚ
１，Ｚ２は高さ方向である。

【００１９】フロッピディスク装置５０には、ディスク
カートリッジ６０が使用される。ディスクカートリッジ
６０は、カートリッジ本体６１の内部に直径が３．５イ
ンチのフロッピディスク６２が収容してあり、且つ、カ
ートリッジ本体６１の端側にシャッタ６３を有する。シ
ャッタ６３は、カートリッジ本体６１の上下面の開口６
４、６５を覆っている。フロッピディスク６２のハブ６
６は、カートリッジ本体６１の下面に露出している。

【００２０】ディスクカートリッジ６０を、フロントベ
ゼル５８側よりＹ１方向に挿入すると、ホルダ５６内に
入り込み、シャッタ６３がＸ２方向に摺動して、開口６
４、６５が開かれる。開口６４に上側磁気ヘッド７０が
対向し、開口６５に下側磁気ヘッド７１が対向する。次
いで、スライダ５７がロックを解除されてＹ２方向に摺
動し、ホルダ５６がディスクカートリッジ６０と共にＺ
２方向に下降する。これによって、ディスクカートリッ
ジ６０が装着され、フロッピディスク６２のハブ６６が
ターンテーブル５３と結合され、開口６５内に下側磁気
ヘッド７１が相対的に入ってフロッピディスク６２の下
面６２ｂと接触する。続いて、ターンテーブル用モータ
５２によってフロッピディスク６２が約３，６００ＲＰ
Ｍで回転された後、ソレノイド２０１（図２参照）が励
磁されることにより図示しないヘッドロード機構が動作
してリフトアーム２０２が下降し、リフトアーム２０２
に支持されていた上側磁気ヘッド７０が下降して開口６
４に入ってフロッピディスク６２の上面にランディング
する。ヘッドキャリッジ５４はボイスコイルモータ５５
によってＹ１，Ｙ２方向に移動されトラックが２０００
〜３０００ＴＰＩ程度のトラック密度で形成され、浮上
状態となっている上側磁気ヘッド７０及び下側磁気ヘッ
ド７１によって情報の書き込み又は読み出しが行われ
る。

【００２１】なお、イジェクトボタン１３を押すことに
よって、ディスクカートリッジ６０が最初にＺ１方向に
移動し、次いでＹ２方向に移動されてイジェクトされ
る。次に、本発明の要部をなすボイスコイルモータ５５
及びこれと関連する部分について説明する。先ず、ボイ
スコイルモータ５５の基本的な構造及び動作について説
明する。

【００２２】図３乃至図５に示すように、ヘッドキャリ
ッジ５４は、キャリッジ本体８０と上側ヘッドアーム８
１と、キャリッジ本体８０の先端に設けてある下側磁気
ヘッド７１と、上側ヘッドアーム８１の先端の上側磁気
ヘッド７０と、キャリッジ本体８０のＸ１側及びＸ２側
に固定してある中空枠状の駆動コイル８２−１，８２−
２とを有する構成であり、フレーム５１に平行に固定さ
れているガイドロッド８４、８５にＹ１、Ｙ２方向に移
動可能に支持されている。駆動コイル８２−１，８２−
２は、キャリッジ本体８０の凹部８０ａ，８０ｂに嵌合
して位置決めされて固定してある。

【００２３】ボイスコイルモータ５５は、ヘッドキャリ
ッジ５４が移動する通路に沿って両側に並んでいるＸ１
側ボイスコイルモータ５５−１とＸ２側ボイスコイルモ
ータ５５−２とよりなる。Ｘ１側ボイスコイルモータ５
５−１は、Ｘ１側磁気回路部構造体９０−１とＸ１側駆
動コイル８２−１とより成る。Ｘ２側ボイスコイルモー
タ５５−２は、Ｘ２側磁気回路部構造体９０−２とＸ２
側駆動コイル８２−２とより成る。Ｘ１側磁気回路部構
造体９０−１とＸ２側磁気回路部構造体９０−２とが一
体的である。Ｘ１側磁気回路部構造体９０−１とＸ２側
磁気回路部構造体９０−２とは、ヘッドキャリッジ５４
の移動方向の中心線９１に関して略対称である。

【００２４】図６（Ａ）乃至（Ｄ）及び図１１に併せて
示すように、９２は永久磁石用ヨーク部材であり、Ｘ１
側永久磁石用ヨーク部９２−１と、Ｘ２側永久磁石用ヨ
ーク部９２−２と、Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９２−１
及びＸ２側永久磁石用ヨーク部９２−２のＹ２側を繋ぐ
Ｙ２側フレーム部９２−３と、Ｘ１側永久磁石用ヨーク
部９２−１及びＸ２側永久磁石用ヨーク部９２−２のＹ
１側を繋ぐＹ１側フレーム部９２−４とを有し、平面図
上、略四角枠形状を有する。

【００２５】Ｘ１側磁気回路部構造体９０−１は、Ｘ１
側永久磁石用ヨーク部９２−１と、この下面に固定して
ある永久磁石９３−１と、Ｘ１側駆動コイル用ヨーク９
４−１と、磁気ギャップ９５−１とよりなる。永久磁石
９３−１は、全長に亘って幅Ｗ１が等しい細長い板形状
であり、上面がＳ極、下面がＮ極である。駆動コイル用
ヨーク９４−１は、駆動コイル８２−１を貫通してお
り、各端側をＹ２側フレーム部９２−３とＹ１側フレー
ム部９２−４とに固定されている。磁気ギャップ９５−
１は、永久磁石９３−１とＸ１側駆動コイル用ヨーク９
４−１との間に、Ｙ１、Ｙ２方向に、位置Ｐ１０からＰ
１２の間に亘って形成してあり、ギャップ寸法はａで有
り、Ｙ１、Ｙ２方向の全長に亘って一定である。Ｐ１１
が位置Ｐ１０と位置Ｐ１２との間の中央の位置である。

【００２６】駆動コイル８２−１は、駆動コイル用ヨー
ク９３−１を取り囲んでおり、その上側の辺が磁気ギャ
ップ９５−１を横切っている。Ｘ２側磁気回路部構造体
９０−２は、Ｘ２側永久磁石用ヨーク部９２−２と、こ
の下面に固定してある永久磁石９３−２と、Ｘ２側駆動
コイル用ヨーク９４−２と、磁気ギャップ９５−２とよ
りなる。永久磁石９３−２は全長に亘って幅Ｗ１が等し
い細長い板形状であり、上面がＮ極、下面がＳ極であ
る。これは、永久磁石９３−１とは逆である。駆動コイ
ル用ヨーク９４−２は、駆動コイル８２−２を貫通して
おり、各端側をＹ２側フレーム部９２−３とＹ１側フレ
ーム部９２−４とに固定されている。磁気ギャップ９５
−２は、永久磁石９３−２とＸ１側駆動コイル用ヨーク
９４−２との間に、Ｙ１、Ｙ２方向に、位置Ｐ１０から
Ｐ１２の間に亘って形成してあり、ギャップ寸法はｂで
有り、Ｙ１、Ｙ２方向の全長に亘って一定である。

【００２７】駆動コイル８２−２は、駆動コイル用ヨー
ク９３−２を取り囲んでおり、その上側の辺が磁気ギャ
ップ９５−２を横切っている。制御回路部の制御によっ
て駆動コイル８２−１、８２−２に駆動電流が流される
と、Ｘ１側ボイスコイルモータ５５−１とＸ２側ボイス
コイルモータ５５−２とが駆動され、ヘッドキャリッジ
５４がＹ１、Ｙ２方向に精度良く移動される。

【００２８】次に、ボイスコイルモータ５５、Ｘ１側磁
気回路部構造体９０−１及びＸ２側磁気回路部構造体９
０−２の特徴及び特長について説明する。推進力の一定化図１３を参照するに、一般には、次のことが言える。第
１に、駆動コイル用ヨーク及び永久磁石用ヨーク内を流
れる磁束の量についてみると、駆動コイル用ヨーク及び
永久磁石用ヨークにはＹ１、Ｙ２方向の中央の部分より
Ｙ１、Ｙ２方向両端部の方が多くの磁束が流れる。第２
に、マグネットから出る磁束についてみると、Ｙ１、Ｙ
２方向両端部では、永久磁石から出る磁束の一部はコイ
ルを鎖交せずにフレーム部に流れる。このことを考慮し
て、本発明の実施例は、以下の構成としてある。

【００２９】先ず、Ｘ１側磁気回路部構造体９０−１に
ついてみる。図６（Ａ）に示すように、Ｘ１側永久磁石
用ヨーク部９２−１は、Ｘ２側は上記の中心線９１と平
行である直線状のＸ２側縁９２−１ａであり、Ｘ１側に
は、Ｙ２側とＹ１側とにＸ１方向に張り出した張り出し
部９２−１ｂ及び９２−１ｃを有する。よって、Ｘ１側
永久磁石用ヨーク部９２−１は、図８（Ａ）乃至（Ｃ）
に併せて示すように、中央位置Ｐ１１のＸ１、Ｘ２方向
の幅寸法がＷ１０で最も狭く、中央位置Ｐ１１よりＹ２
側及びＹ１側にずれるにつれて幅寸法が徐々に増えて最
大でＷ１１、Ｗ１２となっている形状、即ち、Ｙ２側と
Ｙ１側とに中央部９２−１ｄの幅Ｗ１０より広い幅Ｗ１
１、Ｗ１２を有する幅広部９２−１ｅ，９２−１ｆを有
する形状を有する。即ち、Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９
２−１は、Ｙ１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ１−Ｙ２方向
中央部より幅を広くして、断面積を大きくしてある。ま
た、図７に示すように、駆動コイル用ヨーク９４−１
は、Ｘ１側は上記の中心線９１と平行である直線状のＸ
１側縁９４−１ａであり、Ｘ２側には中央部に凹部９４
−１ｂを有する。よって、駆動コイル用ヨーク９４−１
は、図８（Ａ）乃至（Ｃ）に併せて示すように、中央位
置Ｐ１１よりＹ２側及びＹ１側にずれるにつれて幅寸法
が徐々に増えている形状、即ち、Ｙ２側とＹ１側とに中
央部９４−１ｃの幅Ｗ２０より広い幅Ｗ２１、Ｗ２２を
有するＹ２側幅広部９４−１ｄ，Ｙ１側幅広部９４−１
ｅを有する形状を有する。即ち、駆動コイル用ヨーク９
４−１は、Ｙ１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ１−Ｙ２方向
中央部より幅を広くして、断面積を大きくしてある。

【００３０】この構成によって、Ｙ１、Ｙ２方向両端部
についてみると、第１には、図１３に符号４０ｂで示す
漏洩磁束が発生し難くなっている。第２には、磁気ギャ
ップ９５−１内を横切る磁束（図１３に符号４０ｃで示
す）の数が増えている。漏洩磁束が発生し難くなってい
ることによって、逆推進力が大きくはならない。磁気ギ
ャップ９５−１内を横切る磁束の数が増えていることに
よって、推進力が極端に小さくはならない。よって、図
１０中、線Ｉで示すように、Ｘ１側ボイスコイルモータ
５５−１はヘッドキャリッジ５４を駆動する推進力は、
位置Ｐ１０と位置Ｐ１２との間の全長に亘って一定とな
り、Ｘ１側ボイスコイルモータ５５−１はヘッドキャリ
ッジ５４がどの位置に位置している場合でも、一定の推
進力を発生する。

【００３１】ここで、Ｙ１、Ｙ２方向両端部について、
図１３に符号４０ｂで示す漏洩磁束が発生し難くなって
いる理由について説明する。二つの理由による。第１の
理由は、Ｘ１側駆動コイル用ヨーク９４−１が、Ｙ１、
Ｙ２方向両端部の幅をＹ１−Ｙ２方向中央部より幅を広
くして、断面積を大きくしてあるため、Ｙ１、Ｙ２方向
両端部において磁束の飽和が起きにくくなっているから
である。第２の理由は、Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９２
−１が、Ｙ１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ１−Ｙ２方向中
央部より幅を広くして、断面積を大きくしてあるため、
Ｙ１、Ｙ２方向両端部において磁束の飽和が起きにく
く、磁束を吸い寄せる力が強いからである。よって、図
９（Ａ）、（Ｃ）に符号１００，１０１で示すように、
Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９２−１のＹ１、Ｙ２方向両
端部の幅広部が永久磁石９３−１から出た磁束を吸い寄
せるからである。

【００３２】次に、磁気ギャップ９５−１内を横切る磁
束の数が増えている理由について説明する。二つの理由
による。第１の理由は、Ｘ１側駆動コイル用ヨーク９４
−１が、Ｙ１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ１−Ｙ２方向中
央部より幅が広くなっており、図９（Ａ）、（Ｃ）に符
号１００，１０１で示すように、永久磁石９３−１から
出てＸ１側駆動コイル用ヨーク９４−１に到る磁束が多
く存在するからである。第２の理由は、Ｘ１側駆動コイ
ル用ヨーク９４−１が、Ｙ１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ
１−Ｙ２方向中央部より幅が広くなっており、且つ、Ｘ
１側永久磁石用ヨーク部９２−１が、Ｙ１、Ｙ２方向両
端部の幅がＹ１−Ｙ２方向中央部より幅を広くなってお
り、図９（Ａ）、（Ｃ）に符号１０２，１０３で示すよ
うに、Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９２−１の幅が広くな
っている部分から出て、Ｘ１側駆動コイル用ヨーク９４
−１の幅が広くなっている部分に到る磁束が存在するか
らである。

【００３３】Ｘ２側磁気回路部構造体９０−２について
みる。Ｘ２側磁気回路部構造体９０−２は、上記のＸ１
側磁気回路部構造体９０−１と実質的に同じ構造であ
る。図６（Ａ）に示すように、Ｘ２側永久磁石用ヨーク
部９２−２は、Ｘ２側は上記の中心線９１と平行である
直線状のＸ２側縁９２−２ａであり、Ｘ１側には、Ｙ２
側とＹ１側とにＸ１方向に張り出した張り出し部９２−
２ｂ及び９２−２ｃを有する。よって、Ｘ１側永久磁石
用ヨーク部９２−２は、図８（Ａ）乃至（Ｃ）に併せて
示すように、中央位置Ｐ１１のＸ１、Ｘ２方向の幅寸法
がＷ３０で最も狭く、中央位置Ｐ１１よりＹ２側及びＹ
１側にずれるにつれて幅寸法が徐々に増えて最大でＷ３
１、Ｗ３２となっている形状、即ち、Ｙ２側とＹ１側と
に中央部９２−１ｄの幅Ｗ３０より広い幅Ｗ３１、Ｗ３
２を有する幅広部９２−１ｅ，９２−１ｆを有する形状
を有する。即ち、Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９２−１
は、Ｙ１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ１−Ｙ２方向中央部
より幅を広くして、断面積を大きくしてある。また、図
７に示すように、駆動コイル用ヨーク９４−２は、Ｘ１
側は上記の中心線９１と平行である直線状のＸ１側縁９
４−２ａであり、Ｘ２側には中央部に凹部９４−２ｂを
有する。よって、駆動コイル用ヨーク９４−２は、図８
（Ａ）乃至（Ｃ）に併せて示すように、中央位置Ｐ１１
よりＹ２側及びＹ１側にずれるにつれて幅寸法が徐々に
増えている形状、即ち、Ｙ２側とＹ１側とに中央部９４
−２ｃの幅Ｗ４０より広い幅Ｗ４１、Ｗ４２を有するＹ
２側幅広部９４−２ｄ，Ｙ１側幅広部９４−２ｅを有す
る形状を有する。即ち、駆動コイル用ヨーク９４−２
は、Ｙ１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ１−Ｙ２方向中央部
より幅を広くして、断面積を大きくしてある。

【００３４】この構成によって、Ｙ１、Ｙ２方向両端部
についてみると、第１には、図１３に符号４０ｂで示す
漏洩磁束が発生し難くなっている。第２には、磁気ギャ
ップ９５−２内を横切る磁束の数が増えている。漏洩磁
束が発生し難くなっていることによって、逆推進力が大
きくはならない。磁気ギャップ９５−２内を横切る磁束
の数が増えていることによって、推進力が極端に小さく
はならない。よって、図１０中、線ＩＩで示すように、
Ｘ２側ボイスコイルモータ５５−２はヘッドキャリッジ
５４を駆動する推進力は、位置Ｐ１０と位置Ｐ１２との
間の全長に亘って一定となり、Ｘ１側ボイスコイルモー
タ５５−２はヘッドキャリッジ５４がどの位置に位置し
ている場合でも、一定の推進力を発生する。

【００３５】ここで、Ｙ１、Ｙ２方向両端部について、
図１３に符号４０ｂで示す漏洩磁束が発生し難くなって
いるのは、Ｘ１側駆動コイル用ヨーク９４−２が、Ｙ
１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ１−Ｙ２方向中央部より幅
を広くして、断面積を大きくしてあるため、Ｙ１、Ｙ２
方向両端部において磁束の飽和が起きにくくなっている
からである。

【００３６】次に、磁気ギャップ９５−２内を横切る磁
束の数が増えている理由について説明する。二つの理由
による。第１の理由は、Ｘ２側駆動コイル用ヨーク９４
−２が、Ｙ１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ１−Ｙ２方向中
央部より幅が広くなっており、図９（Ａ）、（Ｃ）に符
号１１０，１１１で示すように、Ｘ２側駆動コイル用ヨ
ーク９４−２から出て永久磁石９３−２に到る磁束が多
く存在するからである。第２の理由は、Ｘ２側駆動コイ
ル用ヨーク９４−２が、Ｙ１、Ｙ２方向両端部の幅をＹ
１−Ｙ２方向中央部より幅が広くなっており、且つ、Ｘ
２側永久磁石用ヨーク部９２−２が、Ｙ１、Ｙ２方向両
端部の幅がＹ１−Ｙ２方向中央部より幅を広くなってお
り、図９（Ａ）、（Ｃ）に符号１１２，１１３で示すよ
うに、Ｘ２側駆動コイル用ヨーク９４−１から出て、Ｘ
２側永久磁石用ヨーク部９２−２の幅が広くなっている
に到る磁束が存在するからである。

【００３７】よって、ヘッドキャリッジ５４が現在位置
している位置を検出してそれに応じて駆動電流の大きさ
を変化させたりする面倒なことをせずに、ヘッドキャリ
ッジ５４がどの位置に位置している場合でも、駆動電流
の大きさを一定に保つことが出来、よって、ヘッドキャ
リッジ５４の駆動制御をより簡単に且つ安定に行うこと
が出来る。また、ヘッドキャリッジ５４（磁気ヘッド７
０、７１）の位置決めの位置決め精度の向上も図ること
が出来る。

【００３８】漏洩磁束の収集図６及び図１１に示すように、Ｘ１側磁気回路部構造体
９０−１（Ｘ２側磁気回路部構造体９０−２）は、Ｙ１
側に、Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９２−１（Ｘ２側永久
磁石用ヨーク部９２−２）とＹ１側フレーム９２−４と
を画成する折り曲げ部１６０、及びＸ１側永久磁石用ヨ
ーク部９２−１（Ｘ２側永久磁石用ヨーク部９２−２）
にＸ１側駆動コイル用ヨーク部９２−１（Ｘ２側駆動コ
イル用ヨーク部９２−２）が取着される取着部１６１を
有し、Ｙ１側に、Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９２−１
（Ｘ２側永久磁石用ヨーク部９２−２）とＹ１側フレー
ム９２−３とを画成する折り曲げ部１６２、及びＸ１側
永久磁石用ヨーク部９２−１（Ｘ２側永久磁石用ヨーク
部９２−２）にＸ１側駆動コイル用ヨーク部９２−１
（Ｘ２側駆動コイル用ヨーク部９２−２）が取着される
取着部１６３を有する。この折り曲げ部１６０、１６２
及び取着部１６１、１６３は、他の部分に比べて磁気抵
抗が高いため、折り曲げ部１６０、１６２及び取着部１
６１、１６３から漏洩磁束が発生する。

【００３９】本発明の実施例では、図６（Ａ）に示すよ
うに、Ｘ１側永久磁石用ヨーク部９２−１（Ｘ２側永久
磁石用ヨーク部９２−２）は、折り曲げ部１６０、１６
２及び取着部１６１、１６３の近傍に、張り出し部９２
−１ｂ、９２−１ｃ（９２−２ｂ、９２−２ｃ）を有す
る。この張り出し部９２−１ｂ、９２−１ｃ（９２−２
ｂ、９２−２ｃ）が、図６（Ｂ）に符号１７０で示すよ
うに、折り曲げ部１６０、１６２及び取着部１６１、１
６３から漏れる漏洩磁束を拾って収集する。よって、ボ
イスコイルモータ５５は、外部に漏れる磁束が少ない構
造となる。よって、磁気ヘッド等の周りへの影響が少な
い構造のフロッピディスク装置が実現出来る。

【００４０】フロッピディスク装置５０の小型化図６（Ａ）に示すように、張り出し部９２−１ｂ及び９
２−２ｂ、９２−２ｃ９２−１ｃは、先端にねじ止め用
の穴９２−１ｂ１，９２−１ｃ１を有し、張り出し部９
２−２ｂ及び９２−２ｃは、先端にねじ止め用の穴９２
−２ｂ１，９２−２ｃ１を有する。即ち、磁束を出した
り拾ったりする目的の張り出し部９２−１ｂ等が取付部
としての役割を有する構成である。よって、永久磁石用
ヨーク部材９２は、専用の取付部を有しない。

【００４１】図４に示すように、Ｘ１側磁気回路部構造
体９０−１及びＸ２側磁気回路部構造体９０−２は、各
張り出し部９２−１ｂ、９２−１ｃ、９２−２ｂ、９２
−２ｃの先端のねじ止め用の穴９２−１ｂ１，９２−１
ｃ１、９２−２ｂ１，９２−２ｃ１にねじ１３０を通し
て、ねじ１３０をフレーム５１に締めることによってフ
レーム５１に固定されている。即ち、Ｘ１側磁気回路部
構造体９０−１及びＸ２側磁気回路部構造体９０−２
は、各張り出し部９２−１ｂ等を利用してフレーム５１
に固定されている。

【００４２】このため、永久磁石用ヨーク部材９２は専
用の取付部を有しない分、小型になり、よって、最終的
には、フロッピディスク装置５０が小型化されている。
ここで、各張り出し部９２−１ｂ等が張り出している方
向はＸ１，Ｘ２方向である。よって、フロッピディスク
装置５０は特にＹ１，Ｙ２方向の寸法が短くなってい
る。

【００４３】フレーム５１の強度の向上図４に示すように、永久磁石用ヨーク部材９２は、平面
図上、略四角枠形状を有し、各コーナ部をねじ１３０に
よってフレーム５１に固定されている。よって、永久磁
石用ヨーク部材９２はフレーム５１を補強するように作
用する。これによって、フレーム５１の強度の向上が図
られている。

【００４４】情報の書き込み又は読み出しの信頼性
を向上永久磁石９３−１と永久磁石９３−２とは、共にＺ１，
Ｚ２方向が着磁方向であり、且つ、磁極の向きが逆であ
る。このため、磁気回路部構造体９０−１、９０−２の
間の空間２００についてみると、Ｘ１側では永久磁石９
３−１による上向き方向への磁束が強く、Ｘ２側では永
久磁石９３−２による下向き方向への磁束が強いけれど
も、磁気ヘッド７０、７１が移動する中間位置では、上
下向き方向の磁束が打ち消しあって±０となる。

【００４５】よって、磁気回路部構造体９０−１、９０
−２より外部に漏洩した磁束がフロッピディスクへの情
報の書き込み又は読み出しに影響を与えることが無く、
よって、情報の書き込み又は読み出しが信頼性良く行わ
れる。ここで、変形例について説明する。磁気回路部構
造体９０−１、９０−２は、永久磁石用ヨークと駆動コ
イル用ヨークとの配置が逆、即ち、永久磁石用ヨークが
下側で駆動コイル用ヨークが上側であってもよい。

【００４６】また、本発明は、永久磁石用ヨークと駆動
コイル用ヨークとが横に並んだ構成、即ち、磁気ギャッ
プ内の磁束が水平を向く構成の磁気回路部構造体に適用
しても同じ効果が得られる。次に、前記のフロッピディ
スク装置５０の上記以外の特徴について説明する。従来
は、図１２に示すように、ボイスコイルモータを、永久
磁石用ヨークと駆動コイル用ヨークとが横に並んだ構成
としていたため、ヘッドキャリッジのコイル取着部分の
側方に永久磁石及び永久磁石用ヨークが位置する構成と
なっていた。このため、ヘッドキャリッジ−ボイスコイ
ルモータ組立体の取付け面積が大きくなっており、小型
化に不利であった。また、永久磁石及び永久磁石用ヨー
クが障害となって、ヘッドキャリッジ駆動体からの信号
線をヘッドキャリッジ駆動体の側方に引き出すことが出
来なかった。そのため、信号線の引回しが複雑になって
いた。

【００４７】これに対して、本実施例によれば、図３、
図４及び図５に示すように、ボイスコイルモータ５５
は、永久磁石用ヨーク９２−１と駆動コイル用ヨーク９
４−１とが高さ方向に並んだ構成であるため、永久磁石
９３−１及び永久磁石用ヨーク９２−１は、コイル取着
部の上方又は下方に位置することになる。このため、以
下の二つの特長を有する。

【００４８】ヘッドキャリッジ−ボイスコイルモータ
組立体の取付け面積を小さくすることが出来、フロッピ
ディスク装置５０の小型化に有利である。図３及び図４に示すように、上側磁気ヘッド７０と接
続してある信号リード線１５０は、上側ヘッドアーム８
１上に固定されて上側ヘッドアーム８１に沿って配線し
てあり、位置１５１から上側ヘッドアーム８１から離れ
てＸ２方向に延びている。図３に示すように、下側磁気
ヘッド７１と接続してある帯状のフレキシブルケーブル
１５１も、キャリッジ本体８０に沿った後、上記の信号
リード線１５０と同じく、キャリッジ本体８０から離れ
てＸ２方向に延びている。１５０ａは信号リード線１５
０の先端がフレキシブルケーブル１５１に接続されてい
る部分である。１５１ａはフレキシブルケーブル１５１
が引き出されている部分であり、ヘッドキャリッジ５４
の移動を制限しない余裕の長さを有する。即ち、ヘッド
キャリッジ５４からの信号線である信号リード線１５０
及び帯状のフレキシブルケーブル１５１をヘッドキャリ
ッジ５４の側方に引き出すことが出来、信号線の引回し
が容易である。

【００４９】

【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
ヘッドキャリッジを移動させるボイスコイルモータの磁
気回路構造体の駆動コイル用ヨークが、長手方向上、両
端側の部分に、幅が中央部の幅より広い幅広部を有し、
且つ、永久磁石用ヨークが、長手方向上、両端側の部分
に、幅が中央部の幅より広い幅広部を有する形状を有す
る構成としたため、駆動コイル用ヨークの両端部及び永
久磁石用ヨークの両端部において磁束の飽和が起きにく
くなり、磁気回路構造体の両端側において、外部への漏
洩磁束が発生し難くなり、且つ磁気ギャップ内を横切る
磁束の数が増えた状態となって、推進力が低下しがちで
ある磁気回路構造体の両端側において推進力を増やすこ
とが出来、よって、ヘッドキャリッジがどの位置に位置
している場合であっても、ボイスコイルモータが同じ推
進力を発生するように出来る。このことによって、ヘッ
ドキャリッジの駆動制御を安定に且つ簡単に行うことが
出来る。

【００５０】請求項２の発明によれば、永久磁石用ヨー
クの両端の幅広部は、上記ヘッドキャリッジの移動方向
と直交する方向に張り出した張り出し部であり、磁気回
路構造体は、永久磁石用ヨークの各張り出し部の先端側
を上記フレームに固定されて上記フレームに取り付けて
ある構成としたため、フレームに取り付けるための部分
を特別に用意する必要が無く、よって、専用の取り付け
部が不要となっている分、磁気回路構造体の大きさを小
さく出来、最終的には、ディスク装置を小型に出来る。
また、張り出し部が、磁気回路構造体のうち磁気抵抗が
大きい部位から漏れる漏洩磁束を拾うため、ボイスコイ
ルモータを、外部に漏れる磁束が少ない構造と出来、よ
って、磁気ヘッド等の周りへの影響が少ない構造のフロ
ッピディスク装置が実現出来る。

【００５１】請求項３の発明によれば、コーナに上記張
り出し部を有する四角枠形状の永久磁石用ヨーク部材
が、各コーナの上記張り出し部の先端側を上記フレーム
に固定されて該フレーム取り付けてある構成としたた
め、フレームの強度の向上を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例になるディスク装置の分解斜
視図である。

【図２】本発明の一実施例になるディスク装置を示す図
である。

【図３】ヘッドキャリッジ及びボイスコイルモータの部
分の分解斜視図である。

【図４】ヘッドキャリッジ及びボイスコイルモータの部
分の平面図である。

【図５】図４中、Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】磁気回路構造体を磁束と併せて示す図である。

【図７】駆動コイル用ヨークを示す図である。

【図８】図６中、VIIIA-VIIIA 線、VIIIB-VIIIB 線、VI
IIC-VIIIC 線に沿う断面図である。

【図９】図６中、VIIIA-VIIIA 線、VIIIB-VIIIB 線、VI
IIC-VIIIC 線に沿って断面した箇所における、磁気ギャ
ップに関連する磁束の流れを示す図である。

【図１０】磁気ギャップの位置と駆動コイルと鎖交する
磁束の数との関係を示す図である。

【図１１】磁気回路構造体の六面図である。

【図１２】従来のフロッピディスク装置のヘッドキャリ
ッジの駆動機構を示す図である。

【図１３】磁気回路構造体の両端において推進力が小さ
くなる理由を説明する図である。

【符号の説明】

５０フロッピディスク装置５１フレーム５２ターンテーブル用モータ５３ターンテーブル５４ヘッドキャリッジ５５，５５−１，５５−２ボイスコイルモータ５６ホルダ５７スライダ６０ディスクカートリッジ６１カートリッジ本体６２フロッピディスク６３シャッタ７０上側磁気ヘッド７１下側磁気ヘッド８０キャリッジ本体８１上側ヘッドアーム８２−１，８２−２駆動コイル９０−１，９０−２磁気回路部構造体９２永久磁石用ヨーク部材９２−１，９２−２永久磁石用ヨーク部９２−１ｂ，９２−１ｃ，９２−２ｂ，９２−２ｃ張
り出し部９２−１ｂ１，９２−１ｃ１，９２−２ｂ１，９２−２
ｃ１ねじ止め用の穴９２−３，９２−４フレーム部９３−１，９３−２永久磁石９４−１，９４−２駆動コイル用ヨーク９４−１ｄ，９４−１ｅ，９４−２ｄ，９４−２ｅ幅
広部９５−１，９５−２磁気ギャップ１００，１０１，１１０，１１１磁束１３０ねじ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームと、ディスクを支持して回転するディスク回転手段と、該ディスク回転手段によって回転されているディスクに
対して情報の書き込み又は読み出しを行うヘッドと、該ヘッドを保持しており、該ディスク回転手段に支持さ
れたディスクの半径方向に移動可能であるヘッドキャリ
ッジと、上記フレームに取り付けてある磁気回路構造体と上記ヘ
ッドキャリッジに取り付けてある駆動コイルとよりな
り、該ヘッドキャリッジを移動させるボイスコイルモー
タとを有し、上記磁気回路構造体が、上記駆動コイルが嵌合しており
これに沿って移動する駆動コイル用ヨークと永久磁石が
固定された永久磁石用ヨークとが上記ヘッドキャリッジ
の移動する方向に平行に延在する構成であるディスク装
置において、上記駆動コイル用ヨークが、長手方向上、両端側の部分
に、幅が中央部の幅より広い幅広部を有し、且つ、上記永久磁石用ヨークが、長手方向上、両端側の
部分に、幅が中央部の幅より広い幅広部を有する形状を
有する構成としたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】上記永久磁石用ヨークの両端の幅広部
は、上記ヘッドキャリッジの移動方向と直交する方向に
張り出した張り出し部であり、上記磁気回路構造体は、上記永久磁石用ヨークの各張り
出し部の先端側を上記フレームに固定されて上記フレー
ムに取り付けてある構成としたことを特徴とする請求項
１記載のディスク装置。
【請求項３】フレームと、ディスクを支持して回転するディスク回転手段と、該ディスク回転手段によって回転されているディスクに
対して情報の書き込み又は読み出しを行うヘッドと、該ヘッドを保持しており、該ディスク回転手段に支持さ
れたディスクの半径方向に移動可能であるヘッドキャリ
ッジと、上記フレームに取り付けてある磁気回路構造体と上記ヘ
ッドキャリッジに取り付けてある駆動コイルとよりな
り、該ヘッドキャリッジの両側に配されており該ヘッド
キャリッジを移動させる２つのボイスコイルモータとを
有し、各ボイスコイルモータの上記磁気回路構造体が、上記駆
動コイルが嵌合しておりこれに沿って移動する駆動コイ
ル用ヨークと永久磁石が固定された永久磁石用ヨークと
が上記ヘッドキャリッジの移動する方向に平行に延在す
る構成であるディスク装置において、上記駆動コイル用ヨークが、長手方向上、両端側の部分
に、幅が中央部の幅より広い幅広部を有し、長手方向上両端側の部分に上記ヘッドキャリッジの移動
方向と直交する方向に張り出した張り出し部を有する上
記永久磁石用ヨークが両側に平行に配されており、各コ
ーナに上記張り出し部を有する四角枠形状の永久磁石用
ヨーク部材を有し、該永久磁石用ヨーク部材が各コーナの上記張り出し部の
先端側を上記フレームに固定されて該フレーム取り付け
てある構成としたことを特徴とするディスク装置。