JPH11345021A - 工作機械の保守支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】離隔地において工作機械のトラブルの内容を正
確に把握し、ユーザ側の保守を迅速かつ的確に支援する
ことができる保守支援システムを提供する。 【解決手段】工作機械の設置場所に設けた支援要求側端
末２０と、保守を支援する側に設けた支援提供側端末１
０と、支援要求側端末２０と支援提供側端末１０との間
でデータの伝送を行う通信手段４０とを設ける。支援要
求側端末２０が、工作機械各部の画像を入力する画像入
力手段３３，３４と、音声入力手段２４，３２と、音声
出力手段２５とを備え、支援提供側端末１０が、音声入
力手段１３と、画像表示手段１２と、音声出力手段１４
とを備える。支援要求側端末２０，支援提供側端末１０
及び通信手段４０を介して支援要求側と支援提供側との
間で画像データ及び音声データを送受することができ、
これにより支援提供側が工作機械の状況を正確に把握す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械の保守
を、これと離隔した場所から支援することができる保守
支援システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械メーカから出荷された工作機械
についての保守は、工作機械を購入したユーザからの要
求に応じて、工作機械メーカの保守担当者がユーザ側に
出向いて行われるのが一般的である。

【０００３】しかしながら、広範囲に点在する全ユーザ
の近くに保守担当者を配置するのは、多くの担当者を必
要とする上にコスト的に無理があるため、実質的に不可
能であり、また、修理に緊急を要する場合もある。この
ような場合、従来、メーカ側の保守担当者は、ユーザか
らの電話連絡によってトラブルの内容を詳しく聞き出
し、その内容を検討した後に対処法を電話連絡によって
ユーザ側に伝え、ユーザ側で修理等が行えるように支援
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、電話連絡に
よって保守の支援を行う場合、メーカ側の保守担当者と
ユーザ側とが互いに音声、即ち言葉という極限られた情
報でしかそのやり取りを行うことができないので、色，
形状，状態などを言葉では正確に表現するのが困難であ
ること、ユーザ側が専門的技術知識に乏しいことなどか
ら、メーカ側の保守担当者がトラブルの状況を正確に把
握することができないという問題があった。

【０００５】このため、メーカ側の保守担当者が対処法
についての的確な指示をユーザ側に与えることができ
ず、ユーザ側において迅速、且つ的確な保守を行うこと
ができないという問題を生じていたのである。

【０００６】本発明はこのような問題を解決すべくなさ
れたものであり、工作機械のトラブルの内容を離隔地に
おいて正確に把握し、ユーザ側における保守を離隔地か
ら迅速かつ的確に支援することができる保守支援システ
ムの提供を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に係る発明は、工作機
械の保守を、該工作機械の設置場所と離隔した場所から
支援するためのシステムであって、前記工作機械の設置
場所に設けた支援要求側端末と、保守を支援する側に設
けた支援提供側端末と、前記支援要求側端末と支援提供
側端末との間でデータの伝送を行う通信手段とを備える
とともに、前記支援要求側端末が、支援要求側の保守担
当者の視線と同方向及び／又は異なる方向から前記工作
機械の各部を撮像してその画像を入力する画像入力手段
と、支援要求側の音声を入力する音声入力手段と、前記
通信手段を介して前記支援提供側端末から入力された音
声データを音声に変換して出力する音声出力手段とを備
え、前記支援提供側端末が、支援提供側の音声を入力す
る音声入力手段と、前記通信手段を介して前記支援要求
側端末から入力された画像データを表示する画像表示手
段と、同じく前記通信手段を介して前記支援要求側端末
から入力された音声データを音声に変換して出力する音
声出力手段とを備えてなり、前記支援要求側端末，支援
提供側端末及び通信手段を介して支援要求側と支援提供
側との間でデータを送受し、支援提供側の指示に基づき
支援要求側において保守を行えるようにしたことを特徴
とするものである。

【０００８】この発明に係る保守支援システムによれ
ば、保守に際し支援提供側において必要な情報として、
前記支援要求側端末の画像入力手段によって撮像された
工作機械各部の画像データ、並びに音声入力手段によっ
て入力された、支援要求側保守担当者の音声、工作機械
から発せられる機械音等の音声データが前記通信手段を
介して前記支援提供側端末に送信され、支援提供側端末
の画像表示手段に前記工作機械各部の画像が表示され、
音声出力手段から音声が出力される。

【０００９】このように、このシステムによれば、支援
提供側が、保守に際して必要な情報として、音声の他に
工作機械各部の画像情報を得ることができるので、色，
形状等音声では伝えにくい情報も当該画像情報から得る
ことができ、当該画像情報及び前記音声情報から工作機
械の状況を正確に把握することができる。

【００１０】そして、このような正確な状況把握に基づ
いて検討された対処法が、支援提供側の指示として、支
援提供側端末の音声入力手段および通信手段を介して支
援要求側端末に入力され、その音声出力手段から出力さ
れる。斯くして、支援要求側はかかる指示に基づいて迅
速かつ的確な保守を行うことができる。

【００１１】また、支援要求側と支援提供側とが、音声
情報の他に画像情報を用いてやり取りを行うことができ
るので、両者の意志疎通が確実なものとなり、この意味
においても迅速かつ的確な保守を行うことができるよう
になる。

【００１２】また、本発明における前記支援要求側端末
の画像入力手段が、支援要求側保守担当者の視線と同じ
方向から前記工作機械の各部を撮像してその画像を入力
するものである場合には、当該画像入力手段により支援
要求側保守担当者の視線と同じ方向の画像が撮像され、
支援提供側端末の画像表示手段に表示される。これによ
り、支援要求側の保守担当者と支援提供側の保守担当者
とが同時に同じ箇所を見ながらやり取りをすることがで
き、両者の意思疎通をより確実なものとして、より迅速
かつ的確な保守を行うことができる。

【００１３】一方、当該画像入力手段が支援要求側保守
担当者の視線とは異なる方向から前記工作機械の各部を
撮像してその画像を入力するものである場合には、当該
画像入力手段により支援要求側保守担当者の視線とは異
なる方向の画像が撮像され、支援提供側端末の画像表示
手段に表示される。即ち、工作機械各部の裏側など、前
記保守担当者が容易に視ることができない場所を当該画
像入力手段によって撮像することができる。これによ
り、支援提供側は通常では確認が難しいところも容易に
確認することができ、更に正確な状況把握と、迅速かつ
的確な保守を実現することができる。

【００１４】したがって、前記支援要求側端末の画像入
力手段は、支援要求側保守担当者の視線と同じ方向及び
これと異なる方向から前記工作機械の各部を撮像してそ
の画像を入力することができるものであるのが好まし
い。このようにすれば、支援要求側の保守担当者と支援
提供側の保守担当者とが同時に同じ箇所を見ながらやり
取りをすることができ、両者の意思疎通をより確実なも
のとして、より迅速かつ的確な保守を行うことができる
ようになり、しかも支援提供側が通常では確認が難しい
ところも容易に確認することができ、更に正確な状況把
握と、迅速かつ的確な保守を実現することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、添付図面に基づき説明する。図１は、本実施形態に
係る保守支援システムの概略構成を示すブロック図であ
る。

【００１６】図１に示すように、この保守支援システム
１は、工作機械メーカのサービスセンタ等、即ち支援提
供側に設けられた支援側端末装置１０と、工作機械の設
置側、即ち支援要求側に設けられたユーザ側端末装置２
０と、支援側端末装置１０とユーザ側端末装置２０との
間でデータの伝送を行う通信手段４０とを備えている。

【００１７】前記支援側端末装置１０は、静止画像又は
動画像を入力するテレビカメラ１１と、画像を表示する
テレビモニタ１２と、音声を入力するマイクロホン１３
と、音声データを音声に変換して出力するスピーカ１４
と、前記テレビカメラ１１により入力された画像データ
及び前記マイクロホン１３により入力された音声データ
の通信処理を行うとともに、前記ユーザ側端末装置２０
から受信した画像データ及び音声データを処理する通信
処理装置１５とを備えている。

【００１８】また、前記ユーザ側端末装置２０は、適宜
場所に固定設置されたユーザ側主端末装置２１と、ユー
ザ側の保守担当者が携帯することのできるユーザ側副端
末装置３０とからなる。

【００１９】前記ユーザ側主端末装置２１は、前記支援
側端末装置１０と同様に、静止画像又は動画像を入力す
るテレビカメラ２２と、画像を表示するテレビモニタ２
３と、音声を入力するマイクロホン２４と、音声データ
を音声に変換して出力するスピーカ２５と、前記テレビ
カメラ２２により入力された画像データ及び前記マイク
ロホン２４により入力された音声データの通信処理を行
うとともに、これらのデータ及びユーザ側副端末装置３
０からのデータを前記通信手段４０を介して前記支援側
端末装置１０に送信する一方、前記通信手段４０を介し
て前記支援側端末装置１０から受信した画像データ及び
音声データを処理して前記テレビモニタ２３及びスピー
カ２５に出力するとともに、前記支援側端末装置１０か
ら受信した信号を前記ユーザ側副端末装置３０にも分配
する通信処理装置２６とを備えている。

【００２０】また、前記ユーザ側副端末装置３０は、音
声データを音声に変換して出力するヘッドホン３１と、
音声を入力するマイクロホン３２と、静止画像又は動画
像を入力するメインカメラ３３及びサブカメラ３４と、
画像を表示するテレビモニタ３６と、得られた画像デー
タ及び音声データの通信処理を行うとともに、前記通信
処理装置２６から分配された画像データ及び音声データ
の処理を行う通信処理装置３５とを備えており、図２に
示すように、前記メインカメラ３３は、ユーザ側の保守
担当者の視線と同じ方向を撮像することができるよう
に、前記ヘッドホン３１に固定されている。また、前記
サブカメラ３４は、前記保守担当者が片手で操作するこ
とのできるペン型の小型カメラであり、前記保守担当者
の視線とは異なる方向を撮像できるようになっている。
また、前記通信処理装置３５と通信処理装置２６との間
の通信は無線通信４２により行われるようになってい
る。

【００２１】尚、前記支援側端末装置１０及びユーザ側
主端末装置２０には、市販のテレビ電話を使用すること
ができる。また、前記通信手段４０には、電話回線を用
いることができ、ＩＳＤＮやインターネット等の広域ネ
ットワークを利用することができる。

【００２２】以上の構成を備えた保守支援システム１に
よれば、次のようにして、工作機械の保守を支援するこ
とができる。

【００２３】まず、通信手段４０を介して支援側端末装
置１０とユーザ側端末装置２０との間で通信可能な状態
にする。これにより、前記支援側端末装置１０のテレビ
カメラ１１及びマイクロホン１３によって入力された支
援側の画像データ及び音声データがユーザ側端末装置２
０に送信され、そのテレビモニタ２３，スピーカ２５，
テレビモニタ３６，ヘッドホン３１に出力される一方、
前記ユーザ側端末装置２０のテレビカメラ２２，マイク
ロホン２４，マイクロホン３２，メインカメラ３３，サ
ブカメラ３４によって入力されたユーザ側の画像データ
及び音声データが支援側端末装置１０に送信され、その
テレビモニタ１２，スピーカ１４に出力される。斯くし
て、ユーザ側の保守担当者と支援側の保守担当者とは、
これら支援側端末装置１０及びユーザ側端末装置２０を
介して相互に意志疎通を図ることができるようになる。

【００２４】ついで、ユーザ側の保守担当者は、前記ユ
ーザ側副端末装置３０を頭部に装着し、支援側保守担当
者からの指示に基づいて、メインカメラ３３及びサブカ
メラ３４を操作して、必要な画像データを支援側端末装
置１０に送信するとともに、マイクロホン３２を介して
自身の音声データを支援側端末装置１０に送信し、工作
機械のトラブルの状況を支援側保守担当者に伝達する。

【００２５】ついで、支援側保守担当者は、伝達された
画像情報及び音声情報から前記トラブル状況を掌握し、
その対処法を支援側端末装置１０のテレビカメラ１１及
びマイクロホン１３を用いてユーザ側端末装置２０に送
信し、ユーザ側保守担当者に伝達する。そして、ユーザ
側保守担当者は指示された対処法に基づき工作機械の修
理を行う。

【００２６】このように、この保守支援システム１によ
れば、工作機械のトラブルの状況を、ユーザ側保守担当
者からの言葉による説明だけでなく、実際の工作機械の
状態を撮像した画像から確認することができるので、支
援側保守担当者は、実際にユーザ側に出向いたのと同様
に、迅速かつ正確に当該トラブルの状況を掌握すること
ができ、適切な対処法をユーザ側保守担当者に指示する
ことができる。

【００２７】また、支援側保守担当者は画像情報を交え
た保守情報をユーザ側に伝達することができるので、保
守に関する指示を的確かつ迅速にユーザ側に伝達するこ
とができる。

【００２８】また、メインカメラ３３により、ユーザ側
保守担当者の視線と同じ方向の画像を撮像して支援側保
守担当者に伝えるようにしているので、ユーザ側保守担
当者と支援側保守担当者とが同時に同じ箇所を見ながら
会話することができ、両者の意思疎通が容易になるとと
もに、保守の迅速かつ的確な支援が可能となる。

【００２９】また、サブカメラ３４を用いてユーザ側保
守担当者の視線と異なる方向の画像を得ることができる
ので、例えば、工作機械各部の裏側など、前記ユーザ側
保守担当者が容易には視ることができない場所を当該サ
ブカメラ３４で撮像することができる。これにより、支
援側保守担当者は通常では確認が難しいところも容易に
確認することができ、更に正確な状況把握と、迅速かつ
的確な保守を行うことができる。

【００３０】また、ユーザ側副端末装置３０とユーザ側
主端末装置２１との間における通信を無線通信により行
うようにしているので、ユーザ側保守担当者はケーブル
を引き回す必要がなく、容易に移動することができ、容
易に工作機械に接近することができる。また、ユーザ側
副端末装置３０をユーザ側保守担当者の頭部に装着する
ようにしているので、ユーザ側保守担当者はその両手で
他の操作を行いながら、支援側保守担当者とやり取りを
行うことができ、作業性の良い保守作業を行うことがで
きる。

【００３１】尚、当然のことながら、ユーザ側副端末装
置３０による情報が必要でない場合には、ユーザ側主端
末装置２１と支援側端末装置１０との間で情報のやり取
りを行うことにより、保守支援を行うことができる。

【００３２】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでな
いことは言うまでもなく、例えば、図３に示すように、
工作機械のＮＣ制御装置５０内に通信処理装置２６及び
接続装置２７を組み込んでユーザ側主端末装置２１と
し、更に、支援側端末装置１０にキーボード１６からな
る入力手段を設けたものとしても良い。

【００３３】同図に示すように、制御装置５０は、加工
プログラムやパラメータ情報等を記憶したメモリ部５１
と、ＣＲＴ５２における表示の制御を行うＣＲＴ制御部
５３と、ＮＣ工作機械５４各部の作動を制御するＮＣ制
御部５５と、メモリ部５１，ＣＲＴ制御部５３及びＮＣ
制御部５５の処理や制御を行うＣＰＵ５６とから構成さ
れており、前記接続装置２７がバスを介してこれらメモ
リ部５１，ＣＲＴ制御部５３，ＮＣ制御部５５及びＣＰ
Ｕ５６に接続している。

【００３４】このように構成された保守支援システム１
によれば、メモリ部５１に格納されたパラメータ情報を
前記支援側端末装置１０のテレビモニタ１２に表示した
り、或いは、キーボード１６から前記パラメータ情報を
変更したりすることができるので、支援側保守担当者が
直接工作機械の修理を行うことが可能となる。

【００３５】また、上例では、１台の支援側端末装置１
０を設けたものとしているが、図４に示すように、複数
の支援側端末装置１０を、例えば全国に分散するサービ
スセンタにそれぞれ設置し、複数のユーザ側端末装置２
０と複数の支援側端末装置１０とを多地点制御装置（Ｍ
ＣＵ）６０を介して接続したものとしても良い。このよ
うにすれば、ユーザ側は各地の支援側保守担当者と連絡
をとることができ、また、支援側保守担当者間のやり取
りもできるので、より完全な保守支援を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る保守支援システムの
概略構成を示すブロック図である。

【図２】ユーザ側副端末装置の概略構成を示す説明図で
ある。

【図３】本発明の他の実施形態に係る保守支援システム
の概略構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の他の実施形態に係る保守支援システム
の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 保守支援システム １０ 支援側端末装置 １１ テレビカメラ １２ テレビモニタ １３ マイクロホン １４ スピーカ １５ 通信処理装置 ２０ ユーザ側端末装置 ２１ ユーザ側主端末装置 ２２ テレビカメラ ２３ テレビモニタ ２４ マイクロホン ２５ スピーカ ２６ 通信処理装置 ２７ 接続装置 ３０ ユーザ側副端末装置 ３１ ヘッドホン ３２ マイクロホン ３３ メインカメラ ３４ サブカメラ ３５ 通信処理装置 ３６ テレビモニタ ４０ 通信手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の保守を、該工作機械の設置場
   所と離隔した場所から支援するためのシステムであっ
   て、 前記工作機械の設置場所に設けた支援要求側端末と、保
   守を支援する側に設けた支援提供側端末と、前記支援要
   求側端末と支援提供側端末との間でデータの伝送を行う
   通信手段とを備えるとともに、 前記支援要求側端末が、支援要求側の保守担当者の視線
   と同方向及び／又は異なる方向から前記工作機械の各部
   を撮像してその画像を入力する画像入力手段と、支援要
   求側の音声を入力する音声入力手段と、前記通信手段を
   介して前記支援提供側端末から入力された音声データを
   音声に変換して出力する音声出力手段とを備え、 前記支援提供側端末が、支援提供側の音声を入力する音
   声入力手段と、前記通信手段を介して前記支援要求側端
   末から入力された画像データを表示する画像表示手段
   と、同じく前記通信手段を介して前記支援要求側端末か
   ら入力された音声データを音声に変換して出力する音声
   出力手段とを備えてなり、 前記支援要求側端末，支援提供側端末及び通信手段を介
   して支援要求側と支援提供側との間でデータを送受し、
   支援提供側の指示に基づき支援要求側において保守を行
   えるようにしたことを特徴とする工作機械の保守支援シ
   ステム。