JPH11344085A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH11344085A JPH11344085A JP15329698A JP15329698A JPH11344085A JP H11344085 A JPH11344085 A JP H11344085A JP 15329698 A JP15329698 A JP 15329698A JP 15329698 A JP15329698 A JP 15329698A JP H11344085 A JPH11344085 A JP H11344085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shafts
- casing
- reduction gear
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立工程のより一層の簡略化が可能となるよ
うに改良されたアクチュエータを提供する。 【解決手段】 ケーシングの壁に互いに平行に立設され
る複数の軸のそれぞれに装着されて相互に噛合する複数
の歯車を備えたアクチュエータにおいて、複数の軸１６
・１７のうちの少なくとも１つにその軸方向位置が規定
された状態でプレート部材２０を取り付け、かつこのプ
レート部材に開設した孔ｈ１・ｈ２に複数の軸を同時に
挿通支持させることにより、複数の軸の軸間距離を規定
し、かつ各歯車の軸方向移動を規制するものとする。こ
れにより、複数の歯車が互いに噛合した状態をケーシン
グに依存せずに保持することができるので、歯車機構を
サブアセンブリ化することができる。
うに改良されたアクチュエータを提供する。 【解決手段】 ケーシングの壁に互いに平行に立設され
る複数の軸のそれぞれに装着されて相互に噛合する複数
の歯車を備えたアクチュエータにおいて、複数の軸１６
・１７のうちの少なくとも１つにその軸方向位置が規定
された状態でプレート部材２０を取り付け、かつこのプ
レート部材に開設した孔ｈ１・ｈ２に複数の軸を同時に
挿通支持させることにより、複数の軸の軸間距離を規定
し、かつ各歯車の軸方向移動を規制するものとする。こ
れにより、複数の歯車が互いに噛合した状態をケーシン
グに依存せずに保持することができるので、歯車機構を
サブアセンブリ化することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに平行する複
数の軸のそれぞれに装着されて相互に噛合する複数の歯
車を備え、例えば自動車用定速走行装置に用いるアクチ
ュエータに関するものである。
数の軸のそれぞれに装着されて相互に噛合する複数の歯
車を備え、例えば自動車用定速走行装置に用いるアクチ
ュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ケーシングの壁に互いに平行に立設され
る複数の軸のそれぞれに装着されて相互に噛合する複数
の歯車を備えたクルーズコントロール用アクチュエータ
が公知である（実開昭６２−１６０５１３号公報参照）
る複数の軸のそれぞれに装着されて相互に噛合する複数
の歯車を備えたクルーズコントロール用アクチュエータ
が公知である（実開昭６２−１６０５１３号公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この形式のアクチュエ
ータは、歯車が予め装着された軸をケーシングに固着し
たり、ケーシングに予め固着された軸に歯車を装着した
りすることが一般的であり、ケーシングに組み込まない
状態で歯車同士が互いに噛合した状態を保持させるこ
と、つまり歯車機構をサブアセンブリ化することが困難
であった。そのため、組立工程をより一層簡略化したい
という要望を満たすことができなかった。
ータは、歯車が予め装着された軸をケーシングに固着し
たり、ケーシングに予め固着された軸に歯車を装着した
りすることが一般的であり、ケーシングに組み込まない
状態で歯車同士が互いに噛合した状態を保持させるこ
と、つまり歯車機構をサブアセンブリ化することが困難
であった。そのため、組立工程をより一層簡略化したい
という要望を満たすことができなかった。
【０００４】本発明は、このような従来技術に課せられ
た問題点を解消するべく案出されたものであり、その主
な目的は、組立工程のより一層の簡略化が可能となるよ
うに改良されたアクチュエータを提供することにある。
た問題点を解消するべく案出されたものであり、その主
な目的は、組立工程のより一層の簡略化が可能となるよ
うに改良されたアクチュエータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を果たす
ために、本発明は、ケーシングの壁に互いに平行に立設
される複数の軸のそれぞれに装着されて相互に噛合する
複数の歯車を備えたアクチュエータにおいて、複数の軸
１６・１７のうちの少なくとも１つにその軸方向位置が
規定された状態でプレート部材２０を取り付け、かつこ
のプレート部材に開設した孔ｈ１・ｈ２に複数の軸を同
時に挿通支持させることにより、複数の軸の軸間距離を
規定し、かつ各歯車の軸方向移動を規制するものとし
た。これにより、複数の歯車が互いに噛合した状態をケ
ーシングに依存せずに保持することができるので、歯車
機構をサブアセンブリ化することが可能となる。
ために、本発明は、ケーシングの壁に互いに平行に立設
される複数の軸のそれぞれに装着されて相互に噛合する
複数の歯車を備えたアクチュエータにおいて、複数の軸
１６・１７のうちの少なくとも１つにその軸方向位置が
規定された状態でプレート部材２０を取り付け、かつこ
のプレート部材に開設した孔ｈ１・ｈ２に複数の軸を同
時に挿通支持させることにより、複数の軸の軸間距離を
規定し、かつ各歯車の軸方向移動を規制するものとし
た。これにより、複数の歯車が互いに噛合した状態をケ
ーシングに依存せずに保持することができるので、歯車
機構をサブアセンブリ化することが可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された実施
例を参照して本発明の構成について詳細に説明する。
例を参照して本発明の構成について詳細に説明する。
【０００７】図１及び図２は、本発明が適用されたクル
ーズコントロール用の電動アクチュエータを示してい
る。このアクチュエータ１は、電動機を動力源としてス
ロットル弁に連結されたワイヤーに加える牽引力を増減
する作用をなすものであり、共通のケーシング２内に収
容された電動機３と、減速機４と、減速機４の終減速歯
車で駆動されるセクタギヤ５と、スロットルレバーに連
結したワイヤ６が巻回された半円シーブ７と、セクタギ
ヤ５と半円シーブ７との間の連結を所望に応じて断続さ
せるための電磁装置８とからなっている。
ーズコントロール用の電動アクチュエータを示してい
る。このアクチュエータ１は、電動機を動力源としてス
ロットル弁に連結されたワイヤーに加える牽引力を増減
する作用をなすものであり、共通のケーシング２内に収
容された電動機３と、減速機４と、減速機４の終減速歯
車で駆動されるセクタギヤ５と、スロットルレバーに連
結したワイヤ６が巻回された半円シーブ７と、セクタギ
ヤ５と半円シーブ７との間の連結を所望に応じて断続さ
せるための電磁装置８とからなっている。
【０００８】減速機４は、電動機３の出力軸に固着され
たピニオン９に噛合した一次減速歯車１０と、一次減速
歯車１０の下面に、一次減速歯車１０の中心から偏心し
た位置に球軸受１１を介して支持された二次減速歯車１
２と、一次減速歯車１０と同心をなし、かつ実質的にケ
ーシング２と一体をなす固定内歯歯車１３と、固定内歯
歯車１３より歯数が少なく、かつ一次減速歯車１０と同
軸上で回転する回転内歯歯車１４と、回転内歯歯車１４
と共通の部材に形成された終減速歯車１５とからなって
いる。
たピニオン９に噛合した一次減速歯車１０と、一次減速
歯車１０の下面に、一次減速歯車１０の中心から偏心し
た位置に球軸受１１を介して支持された二次減速歯車１
２と、一次減速歯車１０と同心をなし、かつ実質的にケ
ーシング２と一体をなす固定内歯歯車１３と、固定内歯
歯車１３より歯数が少なく、かつ一次減速歯車１０と同
軸上で回転する回転内歯歯車１４と、回転内歯歯車１４
と共通の部材に形成された終減速歯車１５とからなって
いる。
【０００９】一次減速歯車１０は、ケーシング２の底壁
に立設された第１固定軸１６を中心に回転する。二次減
速歯車１２は、固定内歯歯車１３並びに回転内歯歯車１
４に内接し、一次減速歯車１０の回転に伴われて偏心軸
を中心に自転しつつ第１固定軸１６回りを公転する。そ
して二次減速歯車１２の自転により、一次減速歯車１０
と共に第１固定軸１６に枢着された回転内歯歯車１４が
回転し、回転内歯歯車１４と一体の終減速歯車１５から
回転力が出力される。
に立設された第１固定軸１６を中心に回転する。二次減
速歯車１２は、固定内歯歯車１３並びに回転内歯歯車１
４に内接し、一次減速歯車１０の回転に伴われて偏心軸
を中心に自転しつつ第１固定軸１６回りを公転する。そ
して二次減速歯車１２の自転により、一次減速歯車１０
と共に第１固定軸１６に枢着された回転内歯歯車１４が
回転し、回転内歯歯車１４と一体の終減速歯車１５から
回転力が出力される。
【００１０】終減速歯車１５に噛合したセクタギヤ５
は、第１固定軸１６と平行をなすようにケーシング２の
底壁に立設された第２固定軸１７に枢着されている。
は、第１固定軸１６と平行をなすようにケーシング２の
底壁に立設された第２固定軸１７に枢着されている。
【００１１】電動機３を回転させると、ピニオン９と噛
合した一次減速歯車１０が回転する。この回転力は、球
軸受１１を介して二次減速歯車１２に伝達される。固定
内歯歯車１３は回転しないので、二次減速歯車１２はこ
の内周を自転しつつ公転するが、同時に回転内歯歯車１
４にも噛合しているので、二次減速歯車１２の回転力が
回転内歯歯車１４に伝達される。この結果、回転内歯歯
車１４と一体の終減速歯車１５が回転する。この終減速
歯車１５の中心軸はケーシング２に固定されているの
で、これに噛合したセクタギヤ５が回動する。すると、
セクタギヤ５と共通の第２固定軸１７に枢着され、かつ
セクタギヤ５と一体の電磁装置８に吸着された状態の半
円シーブ７がセクタギヤ５と共に回動し、スロットルレ
バーに連結されたワイヤ６を牽引してスロットル開度を
調節する。電磁装置８を消磁して半円シーブ７とセクタ
ギヤ５との連結を断てば、ワイヤ６への牽引力が消滅
し、別途設けたリターンスプリングによってスロットル
レバーが初期位置へ戻されると共に、半円シーブ７も初
期位置へ戻される。
合した一次減速歯車１０が回転する。この回転力は、球
軸受１１を介して二次減速歯車１２に伝達される。固定
内歯歯車１３は回転しないので、二次減速歯車１２はこ
の内周を自転しつつ公転するが、同時に回転内歯歯車１
４にも噛合しているので、二次減速歯車１２の回転力が
回転内歯歯車１４に伝達される。この結果、回転内歯歯
車１４と一体の終減速歯車１５が回転する。この終減速
歯車１５の中心軸はケーシング２に固定されているの
で、これに噛合したセクタギヤ５が回動する。すると、
セクタギヤ５と共通の第２固定軸１７に枢着され、かつ
セクタギヤ５と一体の電磁装置８に吸着された状態の半
円シーブ７がセクタギヤ５と共に回動し、スロットルレ
バーに連結されたワイヤ６を牽引してスロットル開度を
調節する。電磁装置８を消磁して半円シーブ７とセクタ
ギヤ５との連結を断てば、ワイヤ６への牽引力が消滅
し、別途設けたリターンスプリングによってスロットル
レバーが初期位置へ戻されると共に、半円シーブ７も初
期位置へ戻される。
【００１２】上記構成の減速機４は、一次減速歯車１０
の回転中心を外れた位置に球軸受１１及び二次減速歯車
１２が取り付けられているので、振動の発生を防止する
ために、全体としての重心位置を回転中心に一致させる
措置を施す必要がある。このために本実施例において
は、一次減速歯車１０のディスク部分の肉厚分布を周方
向について不均一にする（具体的には厚肉部１０ａを設
ける）と共に、一次減速歯車１０に圧入する軸受ブッシ
ュ１８にバランスウェート１９を一体形成するものとし
ている。
の回転中心を外れた位置に球軸受１１及び二次減速歯車
１２が取り付けられているので、振動の発生を防止する
ために、全体としての重心位置を回転中心に一致させる
措置を施す必要がある。このために本実施例において
は、一次減速歯車１０のディスク部分の肉厚分布を周方
向について不均一にする（具体的には厚肉部１０ａを設
ける）と共に、一次減速歯車１０に圧入する軸受ブッシ
ュ１８にバランスウェート１９を一体形成するものとし
ている。
【００１３】さて、上述の如きアクチュエータの製造工
数の削減、１工程のタクトタイムの低減、および部品管
理の簡略化を推進する上には、１つのライン上で全ての
部品を組み付けるよりも、いくつかの部分にサブアセン
ブリ化した上で全体を組み立てるようにした方が高い効
率が得られる。そこで本発明においては、第１・第２両
固定軸１６・１７の挿通孔ｈ１・ｈ２が開設された共通
のプレート部材２０にて両固定軸１６・１７を保持する
ことにより、２つの固定軸１６・１７の軸間距離を規定
するものとした。それと同時に、第２固定軸１７におけ
るプレート部材２０の下方に突き抜けた部分に半円シー
ブ７を装着した上で半円シーブ７の軸方向下端に当接す
る抜け止めブッシュ２１を第２固定軸１７に圧入し、か
つ第２固定軸１７におけるプレート部材２０の上方にセ
クタギヤ５を装着すると共に、第１固定軸１６における
プレート部材２０の上方に減速機４を装着するものとし
た。
数の削減、１工程のタクトタイムの低減、および部品管
理の簡略化を推進する上には、１つのライン上で全ての
部品を組み付けるよりも、いくつかの部分にサブアセン
ブリ化した上で全体を組み立てるようにした方が高い効
率が得られる。そこで本発明においては、第１・第２両
固定軸１６・１７の挿通孔ｈ１・ｈ２が開設された共通
のプレート部材２０にて両固定軸１６・１７を保持する
ことにより、２つの固定軸１６・１７の軸間距離を規定
するものとした。それと同時に、第２固定軸１７におけ
るプレート部材２０の下方に突き抜けた部分に半円シー
ブ７を装着した上で半円シーブ７の軸方向下端に当接す
る抜け止めブッシュ２１を第２固定軸１７に圧入し、か
つ第２固定軸１７におけるプレート部材２０の上方にセ
クタギヤ５を装着すると共に、第１固定軸１６における
プレート部材２０の上方に減速機４を装着するものとし
た。
【００１４】他方、第１・第２両固定軸１６・１７の上
端同士間は、一次減速歯車１０を覆うように浅底のカッ
プ形に形成されたホルダ部材２２にて連結されている。
このホルダ部材２２は、固定内歯歯車１３が形成されて
いる円板部材２３に対し、その外周部の３点をビス止め
されており、第２固定軸１７に対する連結点は、円板部
材２３の外周部の一点を共締めしている。なお、円板部
材２３は、最終的にはケーシング２に対して熱かしめに
て固定され、ケーシング２と一体化される。
端同士間は、一次減速歯車１０を覆うように浅底のカッ
プ形に形成されたホルダ部材２２にて連結されている。
このホルダ部材２２は、固定内歯歯車１３が形成されて
いる円板部材２３に対し、その外周部の３点をビス止め
されており、第２固定軸１７に対する連結点は、円板部
材２３の外周部の一点を共締めしている。なお、円板部
材２３は、最終的にはケーシング２に対して熱かしめに
て固定され、ケーシング２と一体化される。
【００１５】このようにして、第１・第２両固定軸１６
・１７は、その軸間寸法がプレート部材２０によって規
定される。そして、第２固定軸１７に嵌着された抜け止
めブッシュ２２により、半円シーブ７、プレート部材２
０、およびセクタギヤ５の第２固定軸１７に対する軸方
向位置が規定される。またプレート部材２０が装着され
ることにより、第１固定軸１６に対する減速機４の軸方
向位置が規定される。
・１７は、その軸間寸法がプレート部材２０によって規
定される。そして、第２固定軸１７に嵌着された抜け止
めブッシュ２２により、半円シーブ７、プレート部材２
０、およびセクタギヤ５の第２固定軸１７に対する軸方
向位置が規定される。またプレート部材２０が装着され
ることにより、第１固定軸１６に対する減速機４の軸方
向位置が規定される。
【００１６】これにより、減速機４、セクタギヤ５、半
円シーブ７、および第１・第２両固定軸１６・１７が、
一組のサブアセンブリ形態となるので、第１・第２両固
定軸１６・１７の軸端をケーシング２の底壁に設けられ
た軸挿通孔ｈ３・ｈ４に嵌着するだけで、歯車機構の部
分をケーシング２に簡単に組み込むことができる。
円シーブ７、および第１・第２両固定軸１６・１７が、
一組のサブアセンブリ形態となるので、第１・第２両固
定軸１６・１７の軸端をケーシング２の底壁に設けられ
た軸挿通孔ｈ３・ｈ４に嵌着するだけで、歯車機構の部
分をケーシング２に簡単に組み込むことができる。
【００１７】
【発明の効果】このように本発明によれば、ケーシング
に組み付けずに、複数の固定軸の軸間距離と、各固定軸
に装着される各歯車の軸方向位置とを規定することがで
きるので、歯車機構をサブアセンブリ化した上で、それ
をケーシングに組み込むようにすることができる。従っ
て本発明により、組立工程のより一層の簡略化を推進す
る上に大きな効果が得られる。
に組み付けずに、複数の固定軸の軸間距離と、各固定軸
に装着される各歯車の軸方向位置とを規定することがで
きるので、歯車機構をサブアセンブリ化した上で、それ
をケーシングに組み込むようにすることができる。従っ
て本発明により、組立工程のより一層の簡略化を推進す
る上に大きな効果が得られる。
【図１】本発明が適用されたアクチュエータの平面図。
【図２】図１におけるII−II線に沿う縦断面図。
１ アクチュエータ ２ ケーシング ３ 電動機 ４ 減速機 ５ セクタギヤ ６ ワイヤ ７ 半円シーブ ８ 電磁装置 ９ ピニオン １０ 一次減速歯車 １１ 球軸受 １２ 二次減速歯車 １３ 固定内歯歯車 １４ 回転内歯歯車 １５ 終減速歯車 １６ 第１固定軸 １７ 第２固定軸 １８ 軸受ブッシュ １９ バランスウェート ２０ プレート部材 ２１ 抜け止めブッシュ ２２ ホルダ部材 ２３ 円板部材
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーシングの壁に互いに平行に立設され
る複数の軸のそれぞれに装着されて相互に噛合する複数
の歯車を備えたアクチュエータであって、 前記複数の軸のうちの少なくとも１つにその軸方向位置
が規定された状態でプレート部材を取り付け、 該プレート部材に開設した孔に前記複数の軸を同時に挿
通支持させることにより、前記複数の軸の軸間距離を規
定し、かつ各歯車の軸方向移動を規制することを特徴と
するアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15329698A JPH11344085A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15329698A JPH11344085A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344085A true JPH11344085A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15559380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15329698A Pending JPH11344085A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11344085A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001336586A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Minebea Co Ltd | ギヤ装置 |
| JP2001336587A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Minebea Co Ltd | 電動アクチュエータ |
-
1998
- 1998-06-02 JP JP15329698A patent/JPH11344085A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001336586A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Minebea Co Ltd | ギヤ装置 |
| JP2001336587A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Minebea Co Ltd | 電動アクチュエータ |
| JP4702505B2 (ja) * | 2000-05-25 | 2011-06-15 | ミネベア株式会社 | ギヤ装置 |
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