JPH1134364A - ワイヤドットプリンタヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーマチュアの動作速度を安定させ、印字の
高速化に寄与し得るようにする。 【解決手段】 コイルが装着された複数のコアを有する
ヨークと、複数のアーマチュア１６をコアに対向させて
起伏自在に支える支点部と、弾性的に屈撓する材料によ
り形成されているとともにヨークの半径方向と直交する
直線に配列されてアーマチュア１６の端部を支点部に弾
性的に圧接する支点押え２８とを具備する。これによ
り、コアに対するアーマチュア１６の接離動作の際に、
アーマチュア１６に対して支点押え２８の圧力が作用す
る位置の変化を小さくし、アーマチュア１６の動作速度
を安定させ、印字の高速化に寄与し得るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ式のドット
プリンタヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一端がヨークに固定的に設けられ
環状に配列された複数のコアのそれぞれにコイルを装着
し、コアの他端にワイヤを駆動するアーマチュアを対向
配置し、コイルに通電してアーマチュアを変位させてワ
イヤをプラテン上の用紙に衝突させるようにしたワイヤ
ドットプリンタヘッドにおいて、アーマチュアを起伏自
在に支持するために、アーマチュアのワイヤとは反対側
の端縁を支える支点部を設け、アーマチュアを覆うカバ
ー部材により保持されて弾性的に屈撓するリングによっ
てアーマチュアを支点部に押圧することにより、支点部
からのアーマチュアの浮きを阻止するようにしたワイヤ
ドットプリンタヘッドがある。

【０００３】以下、その従来の一例を図４ないし図８に
基づいて説明する。図中、１はハウジングである。この
ハウジング１には、複数のワイヤ２の先端及び中間を摺
動自在に支持するワイヤガイド３，４が設けられてい
る。また、ハウジング１の中間部にはフランジ５が形成
され、ハウジング１の後端部にはボス６が形成され、こ
のボス６の基部側の周囲にはワイヤ２の後端部を摺動自
在に支持する複数のガイド孔７が形成されている。ハウ
ジング１のフランジ５には、コネクタ８を介して外部回
路に接続される配線基板９と、スペーサ１０と、それぞ
れ磁性体により形成されたヨーク１１及び天板１２と、
フィルム１３とが積層されている。

【０００４】ヨーク１１には周壁１１ａと複数のコア１
４とが一体に形成されている。これらのコア１４にはコ
イル１５が装着されている。各コア１４に対向する複数
のアーマチュア１６は円柱状の可動鉄心１７を有してボ
ス６の中心軸に対して放射状に配列され、内面には天板
１２及びフィルム１３の一部を貫通してコア１４に対向
配置された可動鉄心１７を有している。すなわち、図５
に示すように、磁性体によって形成されて周壁１１ａに
当接される天板１２には、アーマチュア１６の可動鉄心
１７をコア１４側に突出させる窓孔１２ａと、フィルム
１３を介してアーマチュア１６の後端を起伏自在に支持
する支点部１２ｂとが形成されている。１８は断面形状
が円形でゴム等の弾性部材によって形成されてアーマチ
ュア１６を支点部１２ｂ側に押圧するリングである。各
ワイヤ２はスプリング１９により後方に付勢されてアー
マチュア１６の自由端側の内面に当接されている。アー
マチュア１６の自由端側の背面に当接されてアーマチュ
ア１６の復帰位置を定める環状のストッパ２０はリアカ
バー２１に支持されている。そして、花弁型の板ばね２
２の中心に挿通した固定ねじ２３をボス６の中心に螺合
することにより、配線基板９、スペーサ１０、ヨーク１
１、リング１８、リアカバー２１が、ハウジング１のフ
ランジ５と板ばね２２との間で挾持されている。

【０００５】次に、ヨーク１１側から見たリヤカバー２
１の構成を図６に示す。このリヤカバー２１には放射状
に配列されたアーマチュア１６の間を仕切る複数の仕切
り部２４と、リング１８を支持する円筒形状の環状壁２
５とが形成されている。この環状壁２５の半径はリング
１８の内径の半径よりやや大きめに形成され、したがっ
て、リング１８は少し伸ばされた状態で環状壁２５に嵌
合されている。

【０００６】次に、動作について説明する。図７に実線
で示すように、非駆動時は、アーマチュア１６は、スプ
リング１９の付勢力により退避状態に維持されるワイヤ
２に押されてコア１４から離反される。この離反位置は
ストッパ２０（図４参照）により定められる。そして、
特定のコイル１５に電流を流すと、コア１４、可動鉄心
１７、天板１２、ヨーク１１の周壁１１ａ、コア１４磁
路とする磁束が流れるため、図７に仮想線で示すように
アーマチュア１６がコア１４に吸引される。これによ
り、ワイヤ２がスプリング１９を圧縮方向に撓ませなが
らプラテン（図示せず）方向に移動し、その先端がプラ
テン上の用紙にインクリボンを介して衝突する。これに
より印字がなされる。コイル１５への通電は瞬時で直ぐ
に通電が遮断されるため、ワイヤ２は衝撃時の反力とス
プリング１９の付勢力とにより後方に復帰し、アーマチ
ュア１６をコア１４から離反させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、アーマ
チュア１６はリング１８により支点部１２ｂからの浮き
が阻止されるが、リング１８は円筒形状の環状壁２５に
より保持されているので、アーマチュア１６に対しては
ヨーク１１の外周に沿う弧をもって接触する。これによ
り、アーマチュア１６がコア１４から離反する状態で
は、アーマチュア１６の両側縁がリング１８に接触す
る。その接触部を図８にａをもって示す。図７ではアー
マチュア１６の両側縁に当接する部分におけるリング１
８の断面形状を点線をもって示す。図７に仮想線で示す
ように、アーマチュア１６がコア１４に吸引されると、
リング１８に対するアーマチュア１６の接触部は、図８
にｂをもって示すように両側縁から中心に移動する。図
７ではアーマチュア１６の中央に当接する部分における
リング１８の断面形状を実線で示す。したがって、図８
に示すように、接触部ａを通る直線と接触部ｂを通る直
線とは、ヨーク１１の半径方向においてｃなる差がつい
てしまう。

【０００８】この差ｃは、二点の接触部ａを結ぶ直線
（弦）の中心と、接触部ｂを通る弧の中心との距離に対
応するが、リング１８は断面が円形であるので、アーマ
チュア１６の回動によりアーマチュア１６に対する接触
位置がヨーク１１の半径方向にも変化するため、ｃの差
はさらに大きくなる。

【０００９】このように、アーマチュア１６を押える位
置が支点部１２ｂに対して変化すると、アーマチュア１
６の動作速度が安定しない。具体的に図７の状態で説明
すれば、アーマチュア１６がコア１４に吸引された状態
では、支点部１２ｂの略真上でアーマチュア１６をリン
グ１８で押えているので、スプリング１９の力でアーマ
チュア１６をコア１４から離反させる動作の初期ではア
ーマチュア１６は軽い力でコア１４から離反されるが、
離反動作の終期ではアーマチュア１６は支点部１２ｂか
ら自由端側に寄った位置でリング１８により押えられる
ので、アーマチュア１６をコア１４から離反させる力が
弱くなる。これにより、アーマチュア１６の動作速度に
むらが生じ、高速印字を妨げる原因になっている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
一端にワイヤが連結されて放射状に配列された複数のア
ーマチュアと、それぞれコイルが装着された複数のコア
を有するヨークと、前記アーマチュアを前記コアに対向
させて起伏自在に支える支点部と、弾性的に屈撓する材
料により形成されているとともに前記ヨークの半径方向
と直交する直線に配列されて前記アーマチュアの前記ワ
イヤとは反対側の端部を前記支点部に弾性的に圧接する
支点押えとを具備する。

【００１１】したがって、ヨークの半径方向と直交する
直線と平行な支点押えによりアーマチュアが支点部に押
圧されるため、コアに対するアーマチュアの接離動作の
際に、アーマチュアに対して支点押えの圧力が作用する
位置の変化を小さくすることが可能となる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、アーマチュアを覆うカバー部材の前記アー
マチュアと対向する内面にヨークの半径方向と直線をも
って直交する支持壁を形成し、弾性的に屈撓可能な材料
により形成されたリングを弾性的に伸長させて前記支持
壁に巻き付けて前記リングの前記支持壁のそれぞれと対
向する部分に支点押えを形成した。

【００１３】したがって、一つのリングを支持壁に嵌合
させることにより、ヨークの半径方向と直交する直線に
配列されてアーマチュアの端部を支点部に押圧する複数
の支点押えを容易に形成することが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図３に基づいて説明する。図４ないし図８において説
明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略す
る。本実施の形態では、図４ないし図６に示すリヤカバ
ー２１に代えてカバー部材であるリヤカバー２６を用い
た。図１はリヤカバー２６をヨーク１１（図４、図５参
照）側から見た正面図で、このリヤカバー２６には、放
射状に配列されたアーマチュア１６の間を仕切る複数の
仕切り部２４と、ヨーク１１の半径方向と直線をもって
直交する複数の支持壁２７とが形成されている。これら
の支持壁２７は個々のアーマチュア１６に対応するもの
であるが、それぞれ独立的に形成してもよく、或いは多
角形の形に連続して形成してもよい。これらの支持壁２
７にはリング１８が少し伸ばされた状態で嵌合されてい
る。これにより、リング１８は支持壁２７に倣って多角
形の形状に維持され、その多角形を形成する各辺にそれ
ぞれアーマチュア１６を支点部１１ｂ（図７参照）に押
圧する支点押え２８が形成されている。リヤカバー２６
の支持構造は図４及び図５で示したリヤカバー２１の支
持構造と同様である。

【００１５】このような構成において、ヨーク１１の半
径方向と直交する直線に配列された支点押え２８により
アーマチュア１６が支点部１２ｂに押圧することができ
る。もし、支点押え２８が極めて細い状態を仮定すれば
常に変化することのないエッジをもってアーマチュア１
６を押圧することができるが、支点押え２８はある太さ
をもち、且つ断面が円形であるため、アーマチュア１６
に対する支点押え２８の接触位置はヨーク１１の半径方
向に変化する。具体的には、アーマチュア１６がコア１
４から離反する状態において、図２に示すように、アー
マチュア１６に対する支点押え２８の接触位置をｄとす
ると、アーマチュア１６がコア１４に吸引された状態に
おいては、図２においてアーマチュア１６の細い方の端
部が紙面から浮くので、アーマチュア１６に対する支点
押え２８の接触位置ｅは支点部１２ｂ側に少し寄る。こ
の接触位置ｄ，ｅの差ｆは、ヨーク１１の半径方向のみ
変化のみであるので極めて小さい。従来は、ヨーク１１
の半径方向の接触位置の差の他に、リング１８に対する
アーマチュア１６の接触部が両側から中心に移動するこ
とによる変化がプラスするため、接触部ａ，ｂの差がｃ
が大きい。

【００１６】このように、アーマチュア１６に対する支
点押え２８の接触部の位置の変化を小さくすることがで
きるため、アーマチュア１６の動作を安定させることが
できる。

【００１７】このような作用は、それぞれヨーク１１の
半径方向に対して直交する短いゴム等により形成された
複数本の支点押え（図示せず）をリヤカバー２６等のカ
バー部材に設けても得ることができる。しかし、本実施
の形態によれば、リヤカバー２６のアーマチュア１６と
対向する内面にヨーク１１の半径方向と直線をもって直
交する支持壁２７を形成し、弾性的に屈撓可能な材料に
より形成されたリング１８を弾性的に伸長させて支持壁
２７に巻き付けてリング１８の複数箇所に支点押え２８
を形成したので、一つのリング１８を支持壁２７に嵌合
させることにより、複数の支点押え２８が容易に形成す
ることができる。

【００１８】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、コイルが装着さ
れた複数のコアを有するヨークと、複数のアーマチュア
をコアに対向させて起伏自在に支える支点部と、弾性的
に屈撓する材料により形成されているとともにヨークの
半径方向と直交する直線に配列されてアーマチュアの端
部を支点部に弾性的に圧接する支点押えとを具備するの
で、コアに対するアーマチュアの接離動作の際に、アー
マチュアに対して支点押えの圧力が作用する位置の変化
を小さくすることができる。これにより、アーマチュア
の動作速度を安定させ、印字の高速化に寄与することが
できる。

【００１９】請求項２記載の発明は、アーマチュアを覆
うカバー部材のアーマチュアと対向する内面にヨークの
半径方向と直線をもって直交する支持壁を形成し、弾性
的に屈撓可能な材料により形成されたリングを弾性的に
伸長させて支持壁に巻き付けてリングの支持壁のそれぞ
れと対向する部分に支点押えを形成したので、一つのリ
ングを支持壁に嵌合させることにより、ヨークの半径方
向と直交する直線に配列されてアーマチュアの端部を支
点部に押圧する複数の支点押えを容易に形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるカバー部材の正
面図である。

【図２】アーマチュアと支点押えとの接触状態を示す説
明図である。

【図３】カバー部材を示す斜視図である。

【図４】従来のワイヤドットプリンタヘッドの構成を示
す縦断側面図である。

【図５】その分解斜視図である。

【図６】リヤカバーの正面図である。

【図７】アーマチュアの動作を示す一部の縦断側面図で
ある。

【図８】アーマチュアと支点押えとの接触状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

２ ワイヤ １１ ヨーク １２ｂ 支点部 １４ コア １５ コイル １６ アーマチュア １８ リング ２６ カバー部材 ２７ 支持壁 ２８ 支点押え

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端にワイヤが連結されて放射状に配列
   された複数のアーマチュアと、それぞれコイルが装着さ
   れた複数のコアを有するヨークと、前記アーマチュアを
   前記コアに対向させて起伏自在に支える支点部と、弾性
   的に屈撓する材料により形成されているとともに前記ヨ
   ークの半径方向と直交する直線に配列されて前記アーマ
   チュアの前記ワイヤとは反対側の端部を前記支点部に弾
   性的に圧接する支点押えとを具備することを特徴とする
   ワイヤドットプリンタヘッド。
2. 【請求項２】 アーマチュアを覆うカバー部材の前記ア
   ーマチュアと対向する内面にヨークの半径方向と直線を
   もって直交する支持壁を形成し、弾性的に屈撓可能な材
   料により形成されたリングを弾性的に伸長させて前記支
   持壁に巻き付けて前記リングの前記支持壁のそれぞれと
   対向する部分に支点押えを形成したことを特徴とする請
   求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。