JPH1133932A - 油圧打撃装置の緩衝機構 - Google Patents
油圧打撃装置の緩衝機構Info
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- JPH1133932A JPH1133932A JP19436697A JP19436697A JPH1133932A JP H1133932 A JPH1133932 A JP H1133932A JP 19436697 A JP19436697 A JP 19436697A JP 19436697 A JP19436697 A JP 19436697A JP H1133932 A JPH1133932 A JP H1133932A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャンクロッドからの反射エネルギーを滑ら
かに緩衝して損傷を少なくする。 【解決手段】 打撃機構と、シャンクロッド２に推力を
伝達するチャックドライバブッシュ１３とを備えたさく
岩機において、チャックドライバブッシュ１３後方に、
さく岩機本体１の推力より推力が小さいフロントダンピ
ングピストン４と、推力が大きいリヤダンピングピスト
ン５とを配設し、フロントダンピングピストン油室４２
とリヤダンピングピストン油室５２との間に、フロント
ダンピングピストン４の後退時にフロントダンピングピ
ストン４とリヤダンピングピストン５の衝突前に遮断さ
れる油路５１と、フロントダンピングピストン油室４２
からリヤダンピングピストン油室５２への油流を阻止
し、リヤダンピングピストン油室５２からフロントダン
ピングピストン油室４２への油流を許容するチェック弁
５５を備えた給油路５３を設ける。
かに緩衝して損傷を少なくする。 【解決手段】 打撃機構と、シャンクロッド２に推力を
伝達するチャックドライバブッシュ１３とを備えたさく
岩機において、チャックドライバブッシュ１３後方に、
さく岩機本体１の推力より推力が小さいフロントダンピ
ングピストン４と、推力が大きいリヤダンピングピスト
ン５とを配設し、フロントダンピングピストン油室４２
とリヤダンピングピストン油室５２との間に、フロント
ダンピングピストン４の後退時にフロントダンピングピ
ストン４とリヤダンピングピストン５の衝突前に遮断さ
れる油路５１と、フロントダンピングピストン油室４２
からリヤダンピングピストン油室５２への油流を阻止
し、リヤダンピングピストン油室５２からフロントダン
ピングピストン油室４２への油流を許容するチェック弁
５５を備えた給油路５３を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロッドやチゼル
等の工具に打撃を与えて岩盤等の破砕を行う、さく岩機
やブレーカ等の油圧打撃装置の緩衝機構に関する。
等の工具に打撃を与えて岩盤等の破砕を行う、さく岩機
やブレーカ等の油圧打撃装置の緩衝機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、さく岩機は、図２に示すよう
に、さく岩機本体１の前端部にシャンクロッド２が挿着
されており、このシャンクロッド２には、さく孔用のビ
ット２１を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結さ
れている。さく岩機の打撃機構３の打撃ピストン３１が
シャンクロッド２を打撃すると、その打撃エネルギーは
シャンクロッド２からロッド２２を経てビット２１に伝
達され、ビット２１が破砕対象である岩盤Ｒを打撃して
破砕する。
に、さく岩機本体１の前端部にシャンクロッド２が挿着
されており、このシャンクロッド２には、さく孔用のビ
ット２１を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結さ
れている。さく岩機の打撃機構３の打撃ピストン３１が
シャンクロッド２を打撃すると、その打撃エネルギーは
シャンクロッド２からロッド２２を経てビット２１に伝
達され、ビット２１が破砕対象である岩盤Ｒを打撃して
破砕する。
【０００３】このときの反射エネルギーＥr は、ビット
２１からロッド２２、シャンクロッド２を経てさく岩機
本体１に伝達されるので、この反射エネルギーＥr によ
ってさく岩機本体１は一旦後退する。それから、さく岩
機本体１が送り装置（図示略）の推力により１打撃によ
る破砕長分だけもとの位置よりさらに前進し、ビット２
１が岩盤Ｒに当接したところで、打撃機構３が次の打撃
を行う。この行程を繰り返すことによりさく孔作業が行
われる。
２１からロッド２２、シャンクロッド２を経てさく岩機
本体１に伝達されるので、この反射エネルギーＥr によ
ってさく岩機本体１は一旦後退する。それから、さく岩
機本体１が送り装置（図示略）の推力により１打撃によ
る破砕長分だけもとの位置よりさらに前進し、ビット２
１が岩盤Ｒに当接したところで、打撃機構３が次の打撃
を行う。この行程を繰り返すことによりさく孔作業が行
われる。
【０００４】従来のさく岩機本体１には、図７に示すよ
うに、チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を
与えるチャックドライバ１２を備えており、このチャッ
クドライバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２b
に当接するチャックドライバブッシュ１３が装着されて
いる。このチャックドライバブッシュ１３は、さく岩機
本体１に前方への推力が与えられると、この推力をシャ
ンクロッド２に伝達するものであり、打撃時のビット２
１からの反射エネルギーＥr もシャンクロッド２からこ
のチャックドライバブッシュ１３を介してさく岩機本体
１へ伝達される。
うに、チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を
与えるチャックドライバ１２を備えており、このチャッ
クドライバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２b
に当接するチャックドライバブッシュ１３が装着されて
いる。このチャックドライバブッシュ１３は、さく岩機
本体１に前方への推力が与えられると、この推力をシャ
ンクロッド２に伝達するものであり、打撃時のビット２
１からの反射エネルギーＥr もシャンクロッド２からこ
のチャックドライバブッシュ１３を介してさく岩機本体
１へ伝達される。
【０００５】この反射エネルギーＥr をチャックドライ
バブッシュ１３で直接さく岩機本体１に伝達するとその
衝撃でさく岩機の損傷を生ずるおそれがあるので、図８
に示すように、この反射エネルギーＥr を油圧で緩衝さ
せるために、緩衝機構としてチャックドライバブッシュ
１３の後側にダンピングピストン５０を設けたものも用
いられている。
バブッシュ１３で直接さく岩機本体１に伝達するとその
衝撃でさく岩機の損傷を生ずるおそれがあるので、図８
に示すように、この反射エネルギーＥr を油圧で緩衝さ
せるために、緩衝機構としてチャックドライバブッシュ
１３の後側にダンピングピストン５０を設けたものも用
いられている。
【０００６】上記の如く、さく岩機本体１は打撃後一旦
後退し、推力により１打撃による破砕長分だけもとの位
置よりさらに前進しビット２１が岩盤Ｒに当接したとこ
ろで、次の打撃を行なわねばならない。従って、一旦後
退した後、次の打撃が行われるまでには、速やかに所要
距離だけ前進させる必要がある。
後退し、推力により１打撃による破砕長分だけもとの位
置よりさらに前進しビット２１が岩盤Ｒに当接したとこ
ろで、次の打撃を行なわねばならない。従って、一旦後
退した後、次の打撃が行われるまでには、速やかに所要
距離だけ前進させる必要がある。
【０００７】この前進が十分でない場合、シャンクロッ
ド２の位置が一定せず、ビット２１は岩盤Ｒに接してい
ないので、打撃ピストン３１の打撃エネルギーは岩盤Ｒ
に伝達されず、破砕作業は行われない。このときの打撃
エネルギーは、ほとんどが反射エネルギーＥr となって
さく岩機本体１へ戻り、ロッド２２、ビット２１、スリ
ーブ２３等の工具の損耗の増加をまねくばかりでなく、
強力なさく岩機本体１への後退力となり、さらに次の打
撃への前進の遅れをきたすことになる。
ド２の位置が一定せず、ビット２１は岩盤Ｒに接してい
ないので、打撃ピストン３１の打撃エネルギーは岩盤Ｒ
に伝達されず、破砕作業は行われない。このときの打撃
エネルギーは、ほとんどが反射エネルギーＥr となって
さく岩機本体１へ戻り、ロッド２２、ビット２１、スリ
ーブ２３等の工具の損耗の増加をまねくばかりでなく、
強力なさく岩機本体１への後退力となり、さらに次の打
撃への前進の遅れをきたすことになる。
【０００８】さく岩機本体１が受ける反射エネルギーＥ
r の強さは、１打撃毎に異なるものであり、これに伴う
さく岩機本体１の後退量もまちまちであって、岩盤Ｒの
岩質によって大きく変動する。また、打撃ピストン３１
の前進加速に伴うさく岩機本体１への反力も後退力に加
わる。
r の強さは、１打撃毎に異なるものであり、これに伴う
さく岩機本体１の後退量もまちまちであって、岩盤Ｒの
岩質によって大きく変動する。また、打撃ピストン３１
の前進加速に伴うさく岩機本体１への反力も後退力に加
わる。
【０００９】この反射エネルギーＥr と後退量の変動に
よる前進の遅れには、ダンピングピストン５０による反
射エネルギーＥr の緩衝だけでは対処できない。そこ
で、反射エネルギーＥr を油圧で緩衝すると共に、さく
岩機本体１の推力が不足して、一旦後退した後次の打撃
時までにさく岩機本体１の所要位置までの前進が得られ
ない場合でも、ビット２１を岩盤に接するよう前進させ
て打撃することができるようにするために、図９に示す
ように、チャックドライバブッシュ１３の後方に、さく
岩機本体１の推力より推力が小さいフロントダンピング
ピストン４と、さく岩機本体１の推力より推力が大きい
リヤダンピングピストン５とを配設し、フロントダンピ
ングピストン油室４２とリヤダンピングピストン油室５
２とを油路５１で連通させ、アッキュムレータ６と接続
した緩衝機構が提案されている。（特開平９−１０９０
６４号参照） この緩衝機構では、シャンクロッド２からチャックドラ
イバブッシュ１３に伝達される反射エネルギーＥr は、
フロントダンピングピストン４とリヤダンピングピスト
ン５の後退により緩衝される。
よる前進の遅れには、ダンピングピストン５０による反
射エネルギーＥr の緩衝だけでは対処できない。そこ
で、反射エネルギーＥr を油圧で緩衝すると共に、さく
岩機本体１の推力が不足して、一旦後退した後次の打撃
時までにさく岩機本体１の所要位置までの前進が得られ
ない場合でも、ビット２１を岩盤に接するよう前進させ
て打撃することができるようにするために、図９に示す
ように、チャックドライバブッシュ１３の後方に、さく
岩機本体１の推力より推力が小さいフロントダンピング
ピストン４と、さく岩機本体１の推力より推力が大きい
リヤダンピングピストン５とを配設し、フロントダンピ
ングピストン油室４２とリヤダンピングピストン油室５
２とを油路５１で連通させ、アッキュムレータ６と接続
した緩衝機構が提案されている。（特開平９−１０９０
６４号参照） この緩衝機構では、シャンクロッド２からチャックドラ
イバブッシュ１３に伝達される反射エネルギーＥr は、
フロントダンピングピストン４とリヤダンピングピスト
ン５の後退により緩衝される。
【００１０】リヤダンピングピストン５の推力は、さく
岩機本体１の推力より大きいので、一旦後退したフロン
トダンピングピストン４とリヤダンピングピストン５
は、速やかにリヤダンピングピストン５の所定の前端位
置まで前進する。フロントダンピングピストン４の推力
はさく岩機本体１の推力より小さいが、チャックドライ
バブッシュ１３とシャンクロッド２、ロッド２２、ビッ
ト２１は、質量がさく岩機本体１よりはるかに小さいの
で、その後、フロントダンピングピストン４によりチャ
ックドライバブッシュ１３とシャンクロッド２、ロッド
２２、ビット２１をさらに前進させる。
岩機本体１の推力より大きいので、一旦後退したフロン
トダンピングピストン４とリヤダンピングピストン５
は、速やかにリヤダンピングピストン５の所定の前端位
置まで前進する。フロントダンピングピストン４の推力
はさく岩機本体１の推力より小さいが、チャックドライ
バブッシュ１３とシャンクロッド２、ロッド２２、ビッ
ト２１は、質量がさく岩機本体１よりはるかに小さいの
で、その後、フロントダンピングピストン４によりチャ
ックドライバブッシュ１３とシャンクロッド２、ロッド
２２、ビット２１をさらに前進させる。
【００１１】これに続いて、さく岩機本体１が、その推
力により前進する。ビット２１が岩盤Ｒに当接した後
は、さく岩機本体１の推力がフロントダンピングピスト
ン４の推力より大きいので、フロントダンピングピスト
ン４にリヤダンピングピストン５が当接するまでさく岩
機本体１は前進できる。通常は、フロントダンピングピ
ストン４にリヤダンピングピストン５が当接した状態で
打撃機構３が次の打撃を行う。この行程を繰り返すこと
によりさく孔作業が行われる。
力により前進する。ビット２１が岩盤Ｒに当接した後
は、さく岩機本体１の推力がフロントダンピングピスト
ン４の推力より大きいので、フロントダンピングピスト
ン４にリヤダンピングピストン５が当接するまでさく岩
機本体１は前進できる。通常は、フロントダンピングピ
ストン４にリヤダンピングピストン５が当接した状態で
打撃機構３が次の打撃を行う。この行程を繰り返すこと
によりさく孔作業が行われる。
【００１２】岩盤Ｒの反射エネルギーＥr の値が小さ
く、さく岩機本体１の推力が理想値よりも高く調整され
ているときでも、破砕対象の岩盤Ｒの岩質の変化などで
一時的に反射エネルギーＥr が過大となり、さく岩機本
体１の推力が不足して、一旦後退した後次の打撃時まで
にさく岩機本体１が所要の位置まで前進ができない場合
がある。このような場合にも、フロントダンピングピス
トン４は、リヤダンピングピストン５の停止後、リヤダ
ンピングピストン５から離れ、チャックドライバブッシ
ュ１３、シャンクロッド２を押して、さく岩機本体１が
前進するより速やかに前進しているので、ビット２１が
岩盤Ｒに接した状態で次の打撃を行って打撃ピストン３
１の打撃エネルギーを岩盤Ｒに伝達することができる。
く、さく岩機本体１の推力が理想値よりも高く調整され
ているときでも、破砕対象の岩盤Ｒの岩質の変化などで
一時的に反射エネルギーＥr が過大となり、さく岩機本
体１の推力が不足して、一旦後退した後次の打撃時まで
にさく岩機本体１が所要の位置まで前進ができない場合
がある。このような場合にも、フロントダンピングピス
トン４は、リヤダンピングピストン５の停止後、リヤダ
ンピングピストン５から離れ、チャックドライバブッシ
ュ１３、シャンクロッド２を押して、さく岩機本体１が
前進するより速やかに前進しているので、ビット２１が
岩盤Ｒに接した状態で次の打撃を行って打撃ピストン３
１の打撃エネルギーを岩盤Ｒに伝達することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような場
合には、フロントダンピングピストン４が前進している
ので、緩衝行程では、フロントダンピングピストン４が
まず後退してリヤダンピングピストン５に強く衝突し、
それからリヤダンピングピストン５が後退を開始するの
で、滑らかな緩衝が行なわれ難かった。
合には、フロントダンピングピストン４が前進している
ので、緩衝行程では、フロントダンピングピストン４が
まず後退してリヤダンピングピストン５に強く衝突し、
それからリヤダンピングピストン５が後退を開始するの
で、滑らかな緩衝が行なわれ難かった。
【００１４】本発明は、油圧打撃装置の緩衝機構におけ
る上記の問題を解決するものであって、油圧打撃装置の
推力が不足して、一旦後退した後次の打撃時までに装置
本体の所要位置までの前進が得られない場合でも、工具
を岩盤に接するよう前進させることを可能とし、打撃効
率を向上させることができるよう、フロントダンピング
ピストンとリヤダンピングピストンとを設けた緩衝機構
であって、緩衝行程において工具からの反射エネルギー
を滑らかに緩衝して緩衝効果を向上させることのできる
油圧打撃装置の緩衝機構を提供することを目的とする。
る上記の問題を解決するものであって、油圧打撃装置の
推力が不足して、一旦後退した後次の打撃時までに装置
本体の所要位置までの前進が得られない場合でも、工具
を岩盤に接するよう前進させることを可能とし、打撃効
率を向上させることができるよう、フロントダンピング
ピストンとリヤダンピングピストンとを設けた緩衝機構
であって、緩衝行程において工具からの反射エネルギー
を滑らかに緩衝して緩衝効果を向上させることのできる
油圧打撃装置の緩衝機構を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明では、工具を打
撃する打撃機構と、工具に破砕対象側への推力を伝達す
る伝達部材とを備えた油圧打撃装置において、伝達部材
の後方に、装置本体の推力より推力が小さいフロントダ
ンピングピストンと、装置本体の推力より推力が大きい
リヤダンピングピストンとを配設し、フロントダンピン
グピストン油室とリヤダンピングピストン油室との間
に、フロントダンピングピストンが後退するときフロン
トダンピングピストンがリヤダンピングピストンに衝突
する前に遮断される油路と、フロントダンピングピスト
ン油室からリヤダンピングピストン油室への油流を阻止
し、リヤダンピングピストン油室からフロントダンピン
グピストン油室への油流を許容するチェック弁を備えた
給油路とを設けて油圧打撃装置の緩衝機構を構成するこ
とにより上記課題を解決している。
撃する打撃機構と、工具に破砕対象側への推力を伝達す
る伝達部材とを備えた油圧打撃装置において、伝達部材
の後方に、装置本体の推力より推力が小さいフロントダ
ンピングピストンと、装置本体の推力より推力が大きい
リヤダンピングピストンとを配設し、フロントダンピン
グピストン油室とリヤダンピングピストン油室との間
に、フロントダンピングピストンが後退するときフロン
トダンピングピストンがリヤダンピングピストンに衝突
する前に遮断される油路と、フロントダンピングピスト
ン油室からリヤダンピングピストン油室への油流を阻止
し、リヤダンピングピストン油室からフロントダンピン
グピストン油室への油流を許容するチェック弁を備えた
給油路とを設けて油圧打撃装置の緩衝機構を構成するこ
とにより上記課題を解決している。
【００１６】油圧打撃装置では、打撃機構が工具に打撃
を与えると、その打撃エネルギーで工具が破砕対象を打
撃して破砕する。このときの反射エネルギーは、工具か
ら伝達部材を経て油圧打撃装置に伝達されるので、この
反射エネルギーによって油圧打撃装置は一旦後退し、推
力により前進した後に、打撃機構が次の打撃を行う。
を与えると、その打撃エネルギーで工具が破砕対象を打
撃して破砕する。このときの反射エネルギーは、工具か
ら伝達部材を経て油圧打撃装置に伝達されるので、この
反射エネルギーによって油圧打撃装置は一旦後退し、推
力により前進した後に、打撃機構が次の打撃を行う。
【００１７】ここで、工具から伝達部材に伝達される反
射エネルギーは、フロントダンピングピストンとリヤダ
ンピングピストンの後退により緩衝される。この緩衝行
程では、フロントダンピングピストンが前進していれ
ば、フロントダンピングピストンがまず後退し、フロン
トダンピングピストンとリヤダンピングピストン間の油
路が次第に絞られてゆきながら緩衝が行われる。そし
て、リヤダンピングピストンに衝突する前に、フロント
ダンピングピストン油室とリヤダンピングピストン油室
との間の油路を遮断する。給油路のフロントダンピング
ピストン油室からリヤダンピングピストン油室への油流
はチェック弁で阻止されるので、油路が遮断されるとフ
ロントダンピングピストン油室の油圧が上昇して、リヤ
ダンピングピストンはフロントダンピングピストンの衝
突前に一体となって後退を開始する。
射エネルギーは、フロントダンピングピストンとリヤダ
ンピングピストンの後退により緩衝される。この緩衝行
程では、フロントダンピングピストンが前進していれ
ば、フロントダンピングピストンがまず後退し、フロン
トダンピングピストンとリヤダンピングピストン間の油
路が次第に絞られてゆきながら緩衝が行われる。そし
て、リヤダンピングピストンに衝突する前に、フロント
ダンピングピストン油室とリヤダンピングピストン油室
との間の油路を遮断する。給油路のフロントダンピング
ピストン油室からリヤダンピングピストン油室への油流
はチェック弁で阻止されるので、油路が遮断されるとフ
ロントダンピングピストン油室の油圧が上昇して、リヤ
ダンピングピストンはフロントダンピングピストンの衝
突前に一体となって後退を開始する。
【００１８】このように滑らかな緩衝が行なわれて緩衝
効果が向上するので、油圧打撃装置の装置本体及び工具
の損傷が少なくなる。
効果が向上するので、油圧打撃装置の装置本体及び工具
の損傷が少なくなる。
【００１９】緩衝行程が終わると前進行程に移る。前進
行程では、リヤダンピングピストンの推力が、油圧打撃
装置の装置本体の推力より大きいので、フロントダンピ
ングピストンとリヤダンピングピストンは、速やかにリ
ヤダンピングピストンの所定の前端位置まで前進する。
フロントダンピングピストンの推力は装置本体の推力よ
り小さいが、伝達部材と工具は、質量が油圧打撃装置の
装置本体よりはるかに小さいので、その後、フロントダ
ンピングピストンにより伝達部材と工具のみをさらに前
進させることができる。
行程では、リヤダンピングピストンの推力が、油圧打撃
装置の装置本体の推力より大きいので、フロントダンピ
ングピストンとリヤダンピングピストンは、速やかにリ
ヤダンピングピストンの所定の前端位置まで前進する。
フロントダンピングピストンの推力は装置本体の推力よ
り小さいが、伝達部材と工具は、質量が油圧打撃装置の
装置本体よりはるかに小さいので、その後、フロントダ
ンピングピストンにより伝達部材と工具のみをさらに前
進させることができる。
【００２０】フロントダンピングピストン油室とリヤダ
ンピングピストン油室との間の給油孔に設けられたチェ
ック弁はリヤダンピングピストン油室からフロントダン
ピングピストン油室への油流を許容するので、このと
き、フロントダンピングピストン油室には給油孔から大
量の油が流入可能で、フロントダンピングピストンは急
速に前進することができ、遮断されていた油路もすみや
かに開放される。
ンピングピストン油室との間の給油孔に設けられたチェ
ック弁はリヤダンピングピストン油室からフロントダン
ピングピストン油室への油流を許容するので、このと
き、フロントダンピングピストン油室には給油孔から大
量の油が流入可能で、フロントダンピングピストンは急
速に前進することができ、遮断されていた油路もすみや
かに開放される。
【００２１】従って、油圧打撃装置の推力が不足し、一
旦後退した後次の打撃時までに装置本体が所定の位置ま
で前進ができない場合にも、工具は岩盤に接した状態と
なって次の打撃を行うことができるので、打撃効率を向
上させることができる。
旦後退した後次の打撃時までに装置本体が所定の位置ま
で前進ができない場合にも、工具は岩盤に接した状態と
なって次の打撃を行うことができるので、打撃効率を向
上させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
すさく岩機の緩衝機構の縦断面図、図２はさく岩機の基
本的構成の説明図、図３、図４、及び図５は緩衝機構の
作動の説明図、図６はピストンの打撃位置とピストン速
度との関係の説明図である。
すさく岩機の緩衝機構の縦断面図、図２はさく岩機の基
本的構成の説明図、図３、図４、及び図５は緩衝機構の
作動の説明図、図６はピストンの打撃位置とピストン速
度との関係の説明図である。
【００２３】ここで、さく岩機の基本的な構成は、従来
のさく岩機と同様であり、図２に示すように、さく岩機
本体１の前端部にシャンクロッド２が挿着されており、
その後方にシャンクロッド２に打撃を与える打撃機構３
が設けられている。シャンクロッド２には、さく孔用の
ビット２１を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結
されている。
のさく岩機と同様であり、図２に示すように、さく岩機
本体１の前端部にシャンクロッド２が挿着されており、
その後方にシャンクロッド２に打撃を与える打撃機構３
が設けられている。シャンクロッド２には、さく孔用の
ビット２１を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結
されている。
【００２４】図１に示すように、さく岩機本体１には、
チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を与える
チャックドライバ１２を備えており、このチャックドラ
イバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２b に当接
するチャックドライバブッシュ１３が装着されている。
このチャックドライバブッシュ１３の後側には、フロン
トダンピングピストン４とリヤダンピングピストン５と
が配設され緩衝機構を構成している。
チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を与える
チャックドライバ１２を備えており、このチャックドラ
イバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２b に当接
するチャックドライバブッシュ１３が装着されている。
このチャックドライバブッシュ１３の後側には、フロン
トダンピングピストン４とリヤダンピングピストン５と
が配設され緩衝機構を構成している。
【００２５】リヤダンピングピストン５は、前端部外径
を大径、その後方を小径とする円筒状のピストンでその
外側と内側とを連通させる油路５１と給油路５３の一部
となる油孔５４とを備えており、さく岩機本体１に設け
られている中央段部１４と後方段部１５との間で前後に
摺動可能に装着され、さく岩機本体１との間に形成され
るりリヤダンピングピストン油室５２の油圧で前方への
推力が与えられる。
を大径、その後方を小径とする円筒状のピストンでその
外側と内側とを連通させる油路５１と給油路５３の一部
となる油孔５４とを備えており、さく岩機本体１に設け
られている中央段部１４と後方段部１５との間で前後に
摺動可能に装着され、さく岩機本体１との間に形成され
るりリヤダンピングピストン油室５２の油圧で前方への
推力が与えられる。
【００２６】フロントダンピングピストン４は、同様に
前端部外径を大径、その後方を小径とする円筒状のピス
トンであり、小径の部分がリヤダンピングピストン５の
内側に前後摺動可能に装着され、大径の部分により、さ
く岩機本体１に設けられている前方段部１６とリヤダン
ピングピストン５の前端面５f との間で前後の移動範囲
を規制されている。フロントダンピングピストン４の外
周とリヤダンピングピストン５の内周との間には、フロ
ントダンピングピストン油室４２が形成されており、そ
の油圧でフロントダンピングピストン４に前方への推力
が与えられる。
前端部外径を大径、その後方を小径とする円筒状のピス
トンであり、小径の部分がリヤダンピングピストン５の
内側に前後摺動可能に装着され、大径の部分により、さ
く岩機本体１に設けられている前方段部１６とリヤダン
ピングピストン５の前端面５f との間で前後の移動範囲
を規制されている。フロントダンピングピストン４の外
周とリヤダンピングピストン５の内周との間には、フロ
ントダンピングピストン油室４２が形成されており、そ
の油圧でフロントダンピングピストン４に前方への推力
が与えられる。
【００２７】フロントダンピングピストン油室４２とリ
ヤダンピングピストン油室５２との間にはフロントダン
ピングピストン油室４２からリヤダンピングピストン油
室５２への油流を阻止し、リヤダンピングピストン油室
５２からフロントダンピングピストン油室４２への油流
を許容するチェック弁５５を備えた給油路５３が設けら
れている。リヤダンピングピストン油室５２は緩衝用の
アッキュムレータ６に連通している。
ヤダンピングピストン油室５２との間にはフロントダン
ピングピストン油室４２からリヤダンピングピストン油
室５２への油流を阻止し、リヤダンピングピストン油室
５２からフロントダンピングピストン油室４２への油流
を許容するチェック弁５５を備えた給油路５３が設けら
れている。リヤダンピングピストン油室５２は緩衝用の
アッキュムレータ６に連通している。
【００２８】油路５１は、フロントダンピングピストン
４がリヤダンピングピストン５に対して前進した位置で
は図３に示すようにフロントダンピングピストン油室４
２とリヤダンピングピストン油室５２とを連通し、フロ
ントダンピングピストン４が後退するとき、図４に示す
ようにフロントダンピングピストン４がリヤダンピング
ピストン５に衝突する前に遮断されるよう、油孔５４よ
り前方に配置されている。
４がリヤダンピングピストン５に対して前進した位置で
は図３に示すようにフロントダンピングピストン油室４
２とリヤダンピングピストン油室５２とを連通し、フロ
ントダンピングピストン４が後退するとき、図４に示す
ようにフロントダンピングピストン４がリヤダンピング
ピストン５に衝突する前に遮断されるよう、油孔５４よ
り前方に配置されている。
【００２９】フロントダンピングピストン４の外径は、
図５に示すように、フロントダンピングピストン油室４
２の前方がＤ1 後方がＤ2 であり、フロントダンピング
ピストン油室４２の油圧をＰとすると、フロントダンピ
ングピストン油室４２により与えられる推力Ｆ4 は： Ｆ4 ＝π（Ｄ1 2 −Ｄ2 2 ）Ｐ リヤダンピングピストン５の外径は、リヤダンピングピ
ストン油室５２の前方がＤ3 後方がＤ4 であり、リヤダ
ンピングピストン油室５２の油圧は、通常フロントダン
ピングピストン油室４２の油圧Ｐと等しいので、リヤダ
ンピングピストン油室５２により与えられる推力Ｆ
5 は： Ｆ5 ＝π（Ｄ3 2 −Ｄ4 2 ＋Ｄ1 2 −Ｄ2 2 ）Ｐ である。
図５に示すように、フロントダンピングピストン油室４
２の前方がＤ1 後方がＤ2 であり、フロントダンピング
ピストン油室４２の油圧をＰとすると、フロントダンピ
ングピストン油室４２により与えられる推力Ｆ4 は： Ｆ4 ＝π（Ｄ1 2 −Ｄ2 2 ）Ｐ リヤダンピングピストン５の外径は、リヤダンピングピ
ストン油室５２の前方がＤ3 後方がＤ4 であり、リヤダ
ンピングピストン油室５２の油圧は、通常フロントダン
ピングピストン油室４２の油圧Ｐと等しいので、リヤダ
ンピングピストン油室５２により与えられる推力Ｆ
5 は： Ｆ5 ＝π（Ｄ3 2 −Ｄ4 2 ＋Ｄ1 2 −Ｄ2 2 ）Ｐ である。
【００３０】そして、さく岩機本体１に与えられるを推
力をＦ1 とすると： Ｆ4 ＜Ｆ1 ＜Ｆ5 となるように設定されている。
力をＦ1 とすると： Ｆ4 ＜Ｆ1 ＜Ｆ5 となるように設定されている。
【００３１】通常、さく岩機本体１の推力Ｆ1 は１ｔ程
度、高打撃力仕様の場合には１ｔ以上であり： Ｆ4 ：Ｆ1 ：Ｆ5 ＝１：２：３ 程度に設定される。
度、高打撃力仕様の場合には１ｔ以上であり： Ｆ4 ：Ｆ1 ：Ｆ5 ＝１：２：３ 程度に設定される。
【００３２】さく孔作業の際には、打撃機構３の打撃ピ
ストン３１がシャンクロッド２を打撃すると、その打撃
エネルギーはシャンクロッド２からロッド２２を経てビ
ット２１に伝達され、ビット２１が破砕対象である岩盤
Ｒを打撃して破砕する。
ストン３１がシャンクロッド２を打撃すると、その打撃
エネルギーはシャンクロッド２からロッド２２を経てビ
ット２１に伝達され、ビット２１が破砕対象である岩盤
Ｒを打撃して破砕する。
【００３３】このとき、の反射エネルギーＥr は、ビッ
ト２１からロッド２２、シャンクロッド２、チャックド
ライバブッシュ１３を経てフロントダンピングピストン
４に伝達される。フロントダンピングピストン４は、リ
ヤダンピングピストン５に対して前進した位置にあれ
ば、フロントダンピングピストン油室４２の油圧により
後退する。フロントダンピングピストン４が後退する
と、油路５１は、開口面積が絞られてゆきながら緩衝が
行われる。そして、図４に示すように、フロントダンピ
ングピストン４がリヤダンピングピストン５に衝突する
前に遮断される。給油路３５はチェック弁５５によって
フロントダンピングピストン油室４２からリヤダンピン
グピストン油室５２への圧油の流出が阻止されている。
ト２１からロッド２２、シャンクロッド２、チャックド
ライバブッシュ１３を経てフロントダンピングピストン
４に伝達される。フロントダンピングピストン４は、リ
ヤダンピングピストン５に対して前進した位置にあれ
ば、フロントダンピングピストン油室４２の油圧により
後退する。フロントダンピングピストン４が後退する
と、油路５１は、開口面積が絞られてゆきながら緩衝が
行われる。そして、図４に示すように、フロントダンピ
ングピストン４がリヤダンピングピストン５に衝突する
前に遮断される。給油路３５はチェック弁５５によって
フロントダンピングピストン油室４２からリヤダンピン
グピストン油室５２への圧油の流出が阻止されている。
【００３４】よって、フロントダンピングピストン油室
４２は封止され、フロントダンピングピストン油室４２
の油圧がリヤダンピングピストン油室５２の油圧より高
くなる。
４２は封止され、フロントダンピングピストン油室４２
の油圧がリヤダンピングピストン油室５２の油圧より高
くなる。
【００３５】そこで、前端面５f がさく岩機本体１の中
央段部１４と当接する基準位置にあったリヤダンピング
ピストン５は、フロントダンピングピストン４がリヤダ
ンピングピストン５に衝突する前に一体となって後退を
始め、リヤダンピングピストン油室５２の油圧により緩
衝されながらフロントダンピングピストン４と共にリヤ
ダンピングピストン５が後方段部１５に当接するまで後
退し、反射エネルギーＥr がさく岩機本体１に伝達さ
れ、緩衝行程が終わる。
央段部１４と当接する基準位置にあったリヤダンピング
ピストン５は、フロントダンピングピストン４がリヤダ
ンピングピストン５に衝突する前に一体となって後退を
始め、リヤダンピングピストン油室５２の油圧により緩
衝されながらフロントダンピングピストン４と共にリヤ
ダンピングピストン５が後方段部１５に当接するまで後
退し、反射エネルギーＥr がさく岩機本体１に伝達さ
れ、緩衝行程が終わる。
【００３６】このように、フロントダンピングピストン
４とリヤダンピングピストン５が衝突するすことなく滑
らかな緩衝が行なわれるので、緩衝効果が向上しさく岩
機本体１及びビット２１からロッド２２、シャンクロッ
ド２の損傷が少なくなる。
４とリヤダンピングピストン５が衝突するすことなく滑
らかな緩衝が行なわれるので、緩衝効果が向上しさく岩
機本体１及びビット２１からロッド２２、シャンクロッ
ド２の損傷が少なくなる。
【００３７】さく岩機本体１に伝達された反射エネルギ
ーＥr によってさく岩機本体１は一旦後退する。リヤダ
ンピングピストン油室５２により与えられる推力Ｆ
5 は、さく岩機本体１に与えられる推力Ｆ1 より大きい
ので、まず、リヤダンピングピストン５はフロントダン
ピングピストン４とチャックドライバブッシュ１３、シ
ャンクロッド２を押し戻して、前端面５f がさく岩機本
体１の中央段部１４と当接する基準位置まで前進して停
止する。
ーＥr によってさく岩機本体１は一旦後退する。リヤダ
ンピングピストン油室５２により与えられる推力Ｆ
5 は、さく岩機本体１に与えられる推力Ｆ1 より大きい
ので、まず、リヤダンピングピストン５はフロントダン
ピングピストン４とチャックドライバブッシュ１３、シ
ャンクロッド２を押し戻して、前端面５f がさく岩機本
体１の中央段部１４と当接する基準位置まで前進して停
止する。
【００３８】静止している質量Ｍの物体が、外力Ｆを受
け、距離Ｓを移動する時間Ｔは、加速度をａとすると、
運動の方程式より： Ｆ＝ａＭ Ｓ＝ａＴ2 ／２ ∴ Ｔ＝（２ＭＳ／Ｆ）1/2 である。
け、距離Ｓを移動する時間Ｔは、加速度をａとすると、
運動の方程式より： Ｆ＝ａＭ Ｓ＝ａＴ2 ／２ ∴ Ｔ＝（２ＭＳ／Ｆ）1/2 である。
【００３９】一般に、さく岩機本体１の質量Ｍ1 は、フ
ロントダンピングピストン４とチャックドライバブッシ
ュ１３、シャンクロッド２、スリーブ２３、ロッド２
２、及びビット２１との合計の質量Ｍ2 の１０倍〜３０
倍であるのに対し、さく岩機本体１の推力Ｆ1 は、前述
の通りフロントダンピングピストン４の推力Ｆ4 の２倍
程度しかない。
ロントダンピングピストン４とチャックドライバブッシ
ュ１３、シャンクロッド２、スリーブ２３、ロッド２
２、及びビット２１との合計の質量Ｍ2 の１０倍〜３０
倍であるのに対し、さく岩機本体１の推力Ｆ1 は、前述
の通りフロントダンピングピストン４の推力Ｆ4 の２倍
程度しかない。
【００４０】さく岩機本体１が距離Ｓを移動するのに要
する時間Ｔ1 と、フロントダンピングピストン４がチャ
ックドライバブッシュ１３、シャンクロッド２、スリー
ブ２３、ロッド２２、及びビット２１を押しながら距離
Ｓを移動するのに要する時間Ｔ2 との比は： Ｍ1 ＝２０Ｍ2 Ｆ1 ＝２Ｆ4 とすれば、 Ｔ1 ／Ｔ2 ＝（１０）1/2 ≒３．１６ となる。
する時間Ｔ1 と、フロントダンピングピストン４がチャ
ックドライバブッシュ１３、シャンクロッド２、スリー
ブ２３、ロッド２２、及びビット２１を押しながら距離
Ｓを移動するのに要する時間Ｔ2 との比は： Ｍ1 ＝２０Ｍ2 Ｆ1 ＝２Ｆ4 とすれば、 Ｔ1 ／Ｔ2 ＝（１０）1/2 ≒３．１６ となる。
【００４１】よって、フロントダンピングピストン４
は、リヤダンピングピストン５の停止後、リヤダンピン
グピストン５から離れ、チャックドライバブッシュ１
３、シャンクロッド２を押して、ビット２１が岩盤Ｒに
当接するまで、さく岩機本体１が前進するより速やかに
前進する。
は、リヤダンピングピストン５の停止後、リヤダンピン
グピストン５から離れ、チャックドライバブッシュ１
３、シャンクロッド２を押して、ビット２１が岩盤Ｒに
当接するまで、さく岩機本体１が前進するより速やかに
前進する。
【００４２】フロントダンピングピストン油室４２とリ
ヤダンピングピストン油室５２とは給油孔５３で常時連
通しており、チェック弁５５はリヤダンピングピストン
油室５２からフロントダンピングピストン油室４２への
油流を許容するので、このとき、フロントダンピングピ
ストン油室４２には、アッキュムレータ６からリヤダン
ピングピストン油室５２、給油孔５３を経て大量の油が
流入可能で、フロントダンピングピストン４は急速に前
進することができ、遮断されていた油路５１もすみやか
に開放される。
ヤダンピングピストン油室５２とは給油孔５３で常時連
通しており、チェック弁５５はリヤダンピングピストン
油室５２からフロントダンピングピストン油室４２への
油流を許容するので、このとき、フロントダンピングピ
ストン油室４２には、アッキュムレータ６からリヤダン
ピングピストン油室５２、給油孔５３を経て大量の油が
流入可能で、フロントダンピングピストン４は急速に前
進することができ、遮断されていた油路５１もすみやか
に開放される。
【００４３】これに続いて、さく岩機本体１が、その推
力Ｆ1 により、１打撃による破砕長分だけ前進する。ビ
ット２１が岩盤Ｒに接した後は、さく岩機本体１の推力
Ｆ1がフロントダンピングピストン４の推力Ｆ4 より大
きいので、フロントダンピングピストン４は、油路５１
が遮断される位置まで押し戻される。
力Ｆ1 により、１打撃による破砕長分だけ前進する。ビ
ット２１が岩盤Ｒに接した後は、さく岩機本体１の推力
Ｆ1がフロントダンピングピストン４の推力Ｆ4 より大
きいので、フロントダンピングピストン４は、油路５１
が遮断される位置まで押し戻される。
【００４４】そこで、打撃機構３が次の打撃を行う。こ
の行程を繰り返すことによりさく孔作業が行われる。も
し、反射エネルギーＥr が異常に大きくなり、さく岩機
本体１の前進が遅れるような場合でも、ビット２１はフ
ロントダンピングピストン４の前進で既に岩盤Ｒに接し
ているので、打撃エネルギーは確実に破砕に消費され、
打撃効率が向上する。
の行程を繰り返すことによりさく孔作業が行われる。も
し、反射エネルギーＥr が異常に大きくなり、さく岩機
本体１の前進が遅れるような場合でも、ビット２１はフ
ロントダンピングピストン４の前進で既に岩盤Ｒに接し
ているので、打撃エネルギーは確実に破砕に消費され、
打撃効率が向上する。
【００４５】打撃エネルギーが破砕に消費されると異常
な反射エネルギーＥr は発生しないので、さく岩機本体
１の後退は小さくなり、以後の正常な前進が確保でき
る。打撃装置において強力な打撃エネルギーを得るため
には、ピストンの前進加速を大きくし、衝突スピードを
速くしなければならない。このピストンの前進加速に伴
う反力は、さく岩機本体１が受けるものであり、この反
力は、打撃タイミングの前に発生するので、さく岩機本
体１に与えられる推力より小さいことが望ましい。も
し、この反力がさく岩機本体１の推力より大きい場合、
反力の発生してる間さく岩機本体１は後退側への加速力
を受けることになり、ビット２１が岩盤Ｒに接する位置
まで既に前進していても、さく岩機本体１は打撃前にわ
ずかに後退を生ずることになる。この場合にも、フロン
トダンピングピストン４の前進で、ビット２１を岩盤Ｒ
に接する位置に保持することができる。
な反射エネルギーＥr は発生しないので、さく岩機本体
１の後退は小さくなり、以後の正常な前進が確保でき
る。打撃装置において強力な打撃エネルギーを得るため
には、ピストンの前進加速を大きくし、衝突スピードを
速くしなければならない。このピストンの前進加速に伴
う反力は、さく岩機本体１が受けるものであり、この反
力は、打撃タイミングの前に発生するので、さく岩機本
体１に与えられる推力より小さいことが望ましい。も
し、この反力がさく岩機本体１の推力より大きい場合、
反力の発生してる間さく岩機本体１は後退側への加速力
を受けることになり、ビット２１が岩盤Ｒに接する位置
まで既に前進していても、さく岩機本体１は打撃前にわ
ずかに後退を生ずることになる。この場合にも、フロン
トダンピングピストン４の前進で、ビット２１を岩盤Ｒ
に接する位置に保持することができる。
【００４６】なお、ビット２１先端部が、大きい打撃力
を必要としない粘土層や空洞等に遭遇して、フロントダ
ンピングピストン４の推力Ｆ4 でもビット２１、ロッド
２２が前進するような場合には、フロントダンピングピ
ストン４がシャンクロッド２を図１の基準位置より前方
へ押し出した打撃位置で、打撃ピストン３１がシャンク
ロッド２を打撃する。
を必要としない粘土層や空洞等に遭遇して、フロントダ
ンピングピストン４の推力Ｆ4 でもビット２１、ロッド
２２が前進するような場合には、フロントダンピングピ
ストン４がシャンクロッド２を図１の基準位置より前方
へ押し出した打撃位置で、打撃ピストン３１がシャンク
ロッド２を打撃する。
【００４７】この打撃位置では、図６に示すように、打
撃ピストン３１が減速域となっていて、打撃力の小さい
軽打撃となるので、粘土層等の軟弱な個所に適当な打撃
力でさく孔することができる。
撃ピストン３１が減速域となっていて、打撃力の小さい
軽打撃となるので、粘土層等の軟弱な個所に適当な打撃
力でさく孔することができる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧打撃
装置の緩衝機構では、工具からの反射エネルギーを滑ら
かに緩衝して油圧打撃装置に伝達させることにより緩衝
効果を向上させ損傷を少なくすると共に、油圧打撃装置
の推力が不足して、一旦後退した後次の打撃時までに装
置本体が所定位置まで前進できない場合でも、工具を岩
盤に接するよう前進させて打撃することができ、打撃効
率を向上させることができる。
装置の緩衝機構では、工具からの反射エネルギーを滑ら
かに緩衝して油圧打撃装置に伝達させることにより緩衝
効果を向上させ損傷を少なくすると共に、油圧打撃装置
の推力が不足して、一旦後退した後次の打撃時までに装
置本体が所定位置まで前進できない場合でも、工具を岩
盤に接するよう前進させて打撃することができ、打撃効
率を向上させることができる。
【図１】本発明の一形態を示すさく岩機の緩衝機構の縦
断面図である。
断面図である。
【図２】さく岩機の基本的構成の説明図である。
【図３】緩衝機構の作動の説明図である。
【図４】緩衝機構の作動の説明図である。
【図５】緩衝機構の作動の説明図である。
【図６】ピストンの打撃位置とピストン速度との関係の
説明図である。
説明図である。
【図７】従来のさく岩機の内部構造の説明図である。
【図８】従来のさく岩機の緩衝機構の説明図である。
【図９】従来のさく岩機の緩衝機構の説明図である。
１ さく岩機本体 ２ シャンクロッド ３ 打撃機構 ４ フロントダンピングピストン ５ リヤダンピングピストン ６ アッキュムレータ １１ チャック １２ チャックドライバ １３ チャックドライバブッシュ １４ 中央段部 １５ 後方段部 １６ 前方段部 ２１ ビット ２２ ロッド ２３ スリーブ ３１ 打撃ピストン ４２ フロントダンピングピストン油室 ５１ 油路 ５２ リヤダンピングピストン油室 ５３ 給油路 ５４ 油孔 ５５ チェック弁 Ｅr 反射エネルギー Ｒ 岩盤
Claims (1)
- 【請求項１】 工具を打撃する打撃機構と、工具に破砕
対象側への推力を伝達する伝達部材とを備えた油圧打撃
装置において、伝達部材の後方に、装置本体の推力より
推力が小さいフロントダンピングピストンと、装置本体
の推力より推力が大きいリヤダンピングピストンとを配
設し、フロントダンピングピストン油室とリヤダンピン
グピストン油室との間に、フロントダンピングピストン
が後退するときフロントダンピングピストンがリヤダン
ピングピストンに衝突する前に遮断される油路と、フロ
ントダンピングピストン油室からリヤダンピングピスト
ン油室への油流を阻止し、リヤダンピングピストン油室
からフロントダンピングピストン油室への油流を許容す
るチェック弁を備えた給油路とを設けたことを特徴とす
る油圧打撃装置の緩衝機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19436697A JP3824112B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 油圧打撃装置の緩衝機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19436697A JP3824112B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 油圧打撃装置の緩衝機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133932A true JPH1133932A (ja) | 1999-02-09 |
| JP3824112B2 JP3824112B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
ID=16323398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19436697A Expired - Lifetime JP3824112B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 油圧打撃装置の緩衝機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3824112B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001334478A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-04 | Furukawa Co Ltd | 油圧打撃装置の緩衝機構 |
| WO2008060216A1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-05-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Rock drilling method and rock drilling machine |
| US7419015B2 (en) | 2003-01-03 | 2008-09-02 | Sandvik Mining And Construction Oy | Rock drilling machine and axial bearing |
| JPWO2017110793A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-06-28 | 古河ロックドリル株式会社 | 油圧打撃装置 |
| US10456898B2 (en) | 2014-02-14 | 2019-10-29 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine |
| CN111305770A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-19 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 五爪卡瓦液压卡盘 |
| CN113404422A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 湖南烈岩科技有限公司 | 一种液压凿岩机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101295291B1 (ko) * | 2012-02-29 | 2013-08-09 | 차도균 | 위치유지부재가 구비된 착암기 |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP19436697A patent/JP3824112B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001334478A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-04 | Furukawa Co Ltd | 油圧打撃装置の緩衝機構 |
| JP4514900B2 (ja) * | 2000-05-31 | 2010-07-28 | 古河機械金属株式会社 | 油圧打撃装置の緩衝機構 |
| US7419015B2 (en) | 2003-01-03 | 2008-09-02 | Sandvik Mining And Construction Oy | Rock drilling machine and axial bearing |
| WO2008060216A1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-05-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Rock drilling method and rock drilling machine |
| JP2010510412A (ja) * | 2006-11-16 | 2010-04-02 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩方法及び削岩装置 |
| US8215414B2 (en) | 2006-11-16 | 2012-07-10 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Rock drilling method and rock drilling machine |
| US10456898B2 (en) | 2014-02-14 | 2019-10-29 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Damping device for a percussion device, percussion device and rock drilling machine |
| JPWO2017110793A1 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-06-28 | 古河ロックドリル株式会社 | 油圧打撃装置 |
| CN111305770A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-19 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 五爪卡瓦液压卡盘 |
| CN113404422A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 湖南烈岩科技有限公司 | 一种液压凿岩机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3824112B2 (ja) | 2006-09-20 |
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