JPH11338764A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPH11338764A JPH11338764A JP14816798A JP14816798A JPH11338764A JP H11338764 A JPH11338764 A JP H11338764A JP 14816798 A JP14816798 A JP 14816798A JP 14816798 A JP14816798 A JP 14816798A JP H11338764 A JPH11338764 A JP H11338764A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラムを作成するに際して手間がかから
ず、プログラムの可読性に優れた制御装置を提供する。 【解決手段】 ユーザプログラムメモリ５中のユーザプ
ログラムを実行するに際しテーブルデータ領域宣言命令
が実行されると、オペランド１，オペランド２，オペラ
ンド３およびオペランド４の情報をテーブル情報記憶用
メモリ３に登録する。ＣＰＵ１はレコード位置設定命令
を実行して、テーブル中のアクセスするデータのレコー
ド番号を受けると、テーブル情報記憶用メモリ３に記憶
されているテーブル情報に基づき、アクセスする命令や
データのレコード番号をアドレス変換する。ＣＰＵ１は
レコード位置読出命令が、レコード位置設定命令により
変換されたテーブル中のアクセスする命令やデータのア
ドレスを、テーブル情報記憶用メモリ３に記憶されてい
るテーブル情報に基づき、レコード番号に変換する。
ず、プログラムの可読性に優れた制御装置を提供する。 【解決手段】 ユーザプログラムメモリ５中のユーザプ
ログラムを実行するに際しテーブルデータ領域宣言命令
が実行されると、オペランド１，オペランド２，オペラ
ンド３およびオペランド４の情報をテーブル情報記憶用
メモリ３に登録する。ＣＰＵ１はレコード位置設定命令
を実行して、テーブル中のアクセスするデータのレコー
ド番号を受けると、テーブル情報記憶用メモリ３に記憶
されているテーブル情報に基づき、アクセスする命令や
データのレコード番号をアドレス変換する。ＣＰＵ１は
レコード位置読出命令が、レコード位置設定命令により
変換されたテーブル中のアクセスする命令やデータのア
ドレスを、テーブル情報記憶用メモリ３に記憶されてい
るテーブル情報に基づき、レコード番号に変換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、命令やデータのア
ドレッシング指定方式としてインデックスレジスタ方式
を採用する制御装置に関する。
ドレッシング指定方式としてインデックスレジスタ方式
を採用する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】センサ、アクチュエータ等の制御対象機
器を制御するプログラマブルコントローラ等の制御装置
は、アプリケーションを実行するに際し、複数のフィー
ルドからなる１レコードを複数有するテーブルを参照す
るような処理をしばしば行っている。
器を制御するプログラマブルコントローラ等の制御装置
は、アプリケーションを実行するに際し、複数のフィー
ルドからなる１レコードを複数有するテーブルを参照す
るような処理をしばしば行っている。
【０００３】従来、制御装置は、テーブルに記憶されて
いるデータ等に対してアクセスする一つの方法として、
インデックスレジスタ等を用いた間接参照方式がある。
いるデータ等に対してアクセスする一つの方法として、
インデックスレジスタ等を用いた間接参照方式がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
制御装置では、テーブルに記憶されているデータ等に対
してアクセスする方法として、インデックスレジスタ等
を用いた間接参照方法を採用した場合には、インデック
スレジスタに該当レコードのアドレスを設定するために
は、テーブルの先頭アドレスと、１レコードの長さと、
該当するレコードを指定する情報を用いて、計算する必
要があった。
制御装置では、テーブルに記憶されているデータ等に対
してアクセスする方法として、インデックスレジスタ等
を用いた間接参照方法を採用した場合には、インデック
スレジスタに該当レコードのアドレスを設定するために
は、テーブルの先頭アドレスと、１レコードの長さと、
該当するレコードを指定する情報を用いて、計算する必
要があった。
【０００５】また、従来の制御装置では、検索等で該当
するレコードを発見した際に何番目のレコードかを知る
ためには、該当アドレスから逆算する必要があった。
するレコードを発見した際に何番目のレコードかを知る
ためには、該当アドレスから逆算する必要があった。
【０００６】このため、従来のインデックスレジスタ等
を用いた間接参照方式を採用した制御装置では、テーブ
ルの特定データに対してアクセスしたいだけであるの
に、プログラム上では余計な演算命令を実行しなければ
ならず、可読性が悪くなるという問題点があった。
を用いた間接参照方式を採用した制御装置では、テーブ
ルの特定データに対してアクセスしたいだけであるの
に、プログラム上では余計な演算命令を実行しなければ
ならず、可読性が悪くなるという問題点があった。
【０００７】そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、
プログラムを作成するに際して手間がかからず、プログ
ラムの可読性に優れた制御装置を提供することを目的と
する。
プログラムを作成するに際して手間がかからず、プログ
ラムの可読性に優れた制御装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、テーブルを特
定するために必要となる特定番号，テーブルの先頭アド
レス，テーブル有するデータのレコード長，テーブルに
格納されているレコード数からなるテーブル情報をあら
かじめ取得しているので、このテーブル情報に基づき、
アドレス変換手段が、テーブル中のアクセスするデータ
のレコード番号を受けると、アクセスするデータのレコ
ード番号からアドレスに変換するとともに、レコード番
号変換手段がアドレス変換手段により変換された、アク
セスするデータのアドレスをレコード番号に変換するこ
とができるようになる。
定するために必要となる特定番号，テーブルの先頭アド
レス，テーブル有するデータのレコード長，テーブルに
格納されているレコード数からなるテーブル情報をあら
かじめ取得しているので、このテーブル情報に基づき、
アドレス変換手段が、テーブル中のアクセスするデータ
のレコード番号を受けると、アクセスするデータのレコ
ード番号からアドレスに変換するとともに、レコード番
号変換手段がアドレス変換手段により変換された、アク
セスするデータのアドレスをレコード番号に変換するこ
とができるようになる。
【０００９】従って、インデックスレジスタに該当レコ
ードのアドレスを設定するに際し、従来のように、テー
ブルの先頭アドレスと、１レコードの長さと、該当する
レコードを指定する情報を用いて、計算する必要がなく
なるとともに、検索等で該当するレコードを発見した際
に何番目のレコードかを知るために、従来では必要であ
った該当アドレスから逆算する必要性がなくなった。
ードのアドレスを設定するに際し、従来のように、テー
ブルの先頭アドレスと、１レコードの長さと、該当する
レコードを指定する情報を用いて、計算する必要がなく
なるとともに、検索等で該当するレコードを発見した際
に何番目のレコードかを知るために、従来では必要であ
った該当アドレスから逆算する必要性がなくなった。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る制御装置の実
施形態を図面に基づき説明する。
施形態を図面に基づき説明する。
【００１１】図１は本発明に係る制御装置の一実施形態
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【００１２】この実施形態の制御装置は、センサ、アク
チュエータ等のプログラマブルコントローラであって、
プログラマブルコントローラ全体を制御するＣＰＵ１
と、プログラマブルコントローラのシステムプログラム
を記憶するシステムプログラムメモリ２と、テーブルの
先頭アドレス，レコード長およびレコード数を記憶する
テーブル情報メモリ３と、ユーザプログラムに対する入
力データ，テーブル，演算結果を記憶するＩ／Ｏメモリ
４と、ユーザプログラムを記憶するユーザプログラムメ
モリ５とから構成されている。
チュエータ等のプログラマブルコントローラであって、
プログラマブルコントローラ全体を制御するＣＰＵ１
と、プログラマブルコントローラのシステムプログラム
を記憶するシステムプログラムメモリ２と、テーブルの
先頭アドレス，レコード長およびレコード数を記憶する
テーブル情報メモリ３と、ユーザプログラムに対する入
力データ，テーブル，演算結果を記憶するＩ／Ｏメモリ
４と、ユーザプログラムを記憶するユーザプログラムメ
モリ５とから構成されている。
【００１３】図２はＩ／Ｏメモリに記憶されたテーブル
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【００１４】テーブル４１は、図２に示すように、一つ
の意味を有するデータ（命令含む）からなる複数のフィ
ールド（チャネルまたはワードともいう）で形成された
レコード（レコード０，レコード１，レコード２および
レコード３）が複数有するものである。
の意味を有するデータ（命令含む）からなる複数のフィ
ールド（チャネルまたはワードともいう）で形成された
レコード（レコード０，レコード１，レコード２および
レコード３）が複数有するものである。
【００１５】因みに、レコード０は、アドレスが“Ｄ０
００００”を有すフィールド０、アドレスが“Ｄ０００
０１”を有するフィールド１および“Ｄ００００２”を
有すフィールド２の３つのフィールドから形成されてい
る。
００００”を有すフィールド０、アドレスが“Ｄ０００
０１”を有するフィールド１および“Ｄ００００２”を
有すフィールド２の３つのフィールドから形成されてい
る。
【００１６】なお、レコード２をアクセスするには、
“Ｄ００００６”のアドレスを指定する必要がある。
“Ｄ００００６”のアドレスを指定する必要がある。
【００１７】図３はユーザプログラムメモリに記憶され
ているユーザプログラム中に使用されるテーブルデータ
領域宣言命令の構成を示すブロック図である。
ているユーザプログラム中に使用されるテーブルデータ
領域宣言命令の構成を示すブロック図である。
【００１８】このテーブルデータ領域宣言命令（ＤＩ
Ｍ）４ａは、図３に示すように、テーブル領域宣言命令
を示す記号ＤＩＭと、Ｉ／Ｏメモリ４中に有するテーブ
ルを特定するテーブル番号を有するオペランド１（ＯＰ
Ｒ１）と、レコード長を有するオペランド２（ＯＰＲ
２）と、テーブル４１に有するレコード数を有するオペ
ランド３（ＯＰＲ３）と、テーブル４１の開始フィール
ドのアドレスを有するオペランド４（ＯＰＲ４）とから
構成されている。
Ｍ）４ａは、図３に示すように、テーブル領域宣言命令
を示す記号ＤＩＭと、Ｉ／Ｏメモリ４中に有するテーブ
ルを特定するテーブル番号を有するオペランド１（ＯＰ
Ｒ１）と、レコード長を有するオペランド２（ＯＰＲ
２）と、テーブル４１に有するレコード数を有するオペ
ランド３（ＯＰＲ３）と、テーブル４１の開始フィール
ドのアドレスを有するオペランド４（ＯＰＲ４）とから
構成されている。
【００１９】そして、テーブルデータ領域宣言命令（Ｄ
ＩＭ）４ａは、ユーザプログラムメモリ５から読まれて
実行すると、オペランド１，オペランド２，オペランド
３，およびオペランド４の情報をテーブル情報記憶用メ
モリ３に登録するようになっている。
ＩＭ）４ａは、ユーザプログラムメモリ５から読まれて
実行すると、オペランド１，オペランド２，オペランド
３，およびオペランド４の情報をテーブル情報記憶用メ
モリ３に登録するようになっている。
【００２０】図４はユーザプログラムメモリに記憶され
ているユーザプログラム中に使用されるテーブルデータ
領域宣言命令の一例を示す図である。
ているユーザプログラム中に使用されるテーブルデータ
領域宣言命令の一例を示す図である。
【００２１】図４に示したテーブルデータ領域宣言命令
（ＤＩＭ）４ａは、接点番号が“１０００００”である
接点命令ＡがＯＮになると、実行される命令であって、
オペランド１（ＯＰＲ１）にはＩ／Ｏメモリ４中に有す
るテーブル４１を特定するテーブル番号が“１”である
ことを示す“＆１”を有しており、オペランド２（ＯＰ
Ｒ２）にはレコード長が３つのフィールドからなること
を示す（図４（ｂ）参照）“＆３”を有しており、オペ
ランド３（ＯＰＲ３）にはテーブルに有するレコード数
が１００であることを示す（図４（ｂ）参照）“＆１０
０”を有しており、オペランド４（ＯＰＲ４）にはテー
ブル４１の先頭のレコードのアドレスとして“Ｄ０２０
００”を有している（図４（ｂ）参照）。“＆”は、定
数であることを示す記号である。
（ＤＩＭ）４ａは、接点番号が“１０００００”である
接点命令ＡがＯＮになると、実行される命令であって、
オペランド１（ＯＰＲ１）にはＩ／Ｏメモリ４中に有す
るテーブル４１を特定するテーブル番号が“１”である
ことを示す“＆１”を有しており、オペランド２（ＯＰ
Ｒ２）にはレコード長が３つのフィールドからなること
を示す（図４（ｂ）参照）“＆３”を有しており、オペ
ランド３（ＯＰＲ３）にはテーブルに有するレコード数
が１００であることを示す（図４（ｂ）参照）“＆１０
０”を有しており、オペランド４（ＯＰＲ４）にはテー
ブル４１の先頭のレコードのアドレスとして“Ｄ０２０
００”を有している（図４（ｂ）参照）。“＆”は、定
数であることを示す記号である。
【００２２】そして、このテーブルデータ領域宣言命令
（ＤＩＭ）４ａは、ＣＰＵ１により、オペランド１（Ｏ
ＰＲ１），オペランド２（ＯＰＲ２），オペランド３
（ＯＰＲ３）およびオペランド４（ＯＰＲ４）のそれぞ
れに記述されている“＆１”，“＆３”，“＆１０
０”，“Ｄ０２０００”が読み出され、これらの“＆
１”，“＆３”，“＆１００”，“Ｄ０２０００”がテ
ーブル情報記憶用メモリ３に登録される。
（ＤＩＭ）４ａは、ＣＰＵ１により、オペランド１（Ｏ
ＰＲ１），オペランド２（ＯＰＲ２），オペランド３
（ＯＰＲ３）およびオペランド４（ＯＰＲ４）のそれぞ
れに記述されている“＆１”，“＆３”，“＆１０
０”，“Ｄ０２０００”が読み出され、これらの“＆
１”，“＆３”，“＆１００”，“Ｄ０２０００”がテ
ーブル情報記憶用メモリ３に登録される。
【００２３】図５はユーザプログラムメモリに記憶され
ているユーザプログラム中に使用されるレコード位置設
定命令の構成を示すブロック図である。
ているユーザプログラム中に使用されるレコード位置設
定命令の構成を示すブロック図である。
【００２４】このレコード位置設定命令（ＳＥＴＲ）４
ｂは、図５に示すように、レコード位置設定命令を示す
記号“ＳＥＴＲ”と、Ｉ／Ｏメモリ４中に有するテーブ
ル４１を特定するテーブル番号を有するオペランド１
（ＯＰＲ１）と、インデックスレジスタにセットするレ
コード番号を格納するフィールドのアドレスを有するオ
ペランド２（ＯＰＲ２）と、インデックスレジスタを指
定するインデックスレジスタ番号を有するオペランド３
（ＯＰＲ３）とから構成されている。
ｂは、図５に示すように、レコード位置設定命令を示す
記号“ＳＥＴＲ”と、Ｉ／Ｏメモリ４中に有するテーブ
ル４１を特定するテーブル番号を有するオペランド１
（ＯＰＲ１）と、インデックスレジスタにセットするレ
コード番号を格納するフィールドのアドレスを有するオ
ペランド２（ＯＰＲ２）と、インデックスレジスタを指
定するインデックスレジスタ番号を有するオペランド３
（ＯＰＲ３）とから構成されている。
【００２５】そして、レコード位置設定命令（ＳＥＴ
Ｒ）４ｂは、ユーザプログラムメモリ５から読まれて実
行すると、オペランド１（ＯＰＲ１），オペランド２
（ＯＰＲ２）およびオペランド３（ＯＰＲ３）の情報に
基づき、オペランド２（ＯＰＲ２）に記述されているイ
ンデックスレジスタにセットするレコード番号を格納す
るフィールドのアドレスに基づき、該当するインデック
スレジスタのアドレスを取得し、取得したアドレスをオ
ペランド３（ＯＰＲ３）に指定されたインデックスレジ
タ“ＩＲ２”に記憶するようになっている。
Ｒ）４ｂは、ユーザプログラムメモリ５から読まれて実
行すると、オペランド１（ＯＰＲ１），オペランド２
（ＯＰＲ２）およびオペランド３（ＯＰＲ３）の情報に
基づき、オペランド２（ＯＰＲ２）に記述されているイ
ンデックスレジスタにセットするレコード番号を格納す
るフィールドのアドレスに基づき、該当するインデック
スレジスタのアドレスを取得し、取得したアドレスをオ
ペランド３（ＯＰＲ３）に指定されたインデックスレジ
タ“ＩＲ２”に記憶するようになっている。
【００２６】図６はユーザプログラムメモリに記憶され
ているユーザプログラム中に使用されるレコード位置設
定命令の一例を示す図である。
ているユーザプログラム中に使用されるレコード位置設
定命令の一例を示す図である。
【００２７】図６（ａ）に示したレコード位置設定命令
（ＳＥＴＲ）４ｂは、接点番号が“１００００１”であ
る接点命令ＢがＯＮになると実行されるもので、オペラ
ンド１（ＯＰＲ１）にはＩ／Ｏメモリ４中に有するテー
ブル４１のテーブル番号が“１”であることを示す“＆
１”を有しており、オペランド２（ＯＰＲ２）にはイン
デックスレジスタにセットするレコード番号を格納する
フィールドのアドレス“０００１”を有しており、オペ
ランド３（ＯＰＲ３）にはオペランド２（ＯＰＲ２）に
より指定されたフィールドに格納されているアドレス
“０００１”に基づき、 取得したアドレスをセットす
るインデックスレジタを特定する“ＩＲ２”を有してい
る。
（ＳＥＴＲ）４ｂは、接点番号が“１００００１”であ
る接点命令ＢがＯＮになると実行されるもので、オペラ
ンド１（ＯＰＲ１）にはＩ／Ｏメモリ４中に有するテー
ブル４１のテーブル番号が“１”であることを示す“＆
１”を有しており、オペランド２（ＯＰＲ２）にはイン
デックスレジスタにセットするレコード番号を格納する
フィールドのアドレス“０００１”を有しており、オペ
ランド３（ＯＰＲ３）にはオペランド２（ＯＰＲ２）に
より指定されたフィールドに格納されているアドレス
“０００１”に基づき、 取得したアドレスをセットす
るインデックスレジタを特定する“ＩＲ２”を有してい
る。
【００２８】ここで、このコード位置設定命令（ＳＥＴ
Ｒ）４ｂがオペランド２（ＯＰＲ２）に指定された“０
００１”に基づき、オペランド３（ＯＰＲ３）に指定さ
れたインデックスレジスタ“ＩＲ２”にセットするレコ
ード位置を示すアドレスを取得する方法を説明する。
Ｒ）４ｂがオペランド２（ＯＰＲ２）に指定された“０
００１”に基づき、オペランド３（ＯＰＲ３）に指定さ
れたインデックスレジスタ“ＩＲ２”にセットするレコ
ード位置を示すアドレスを取得する方法を説明する。
【００２９】図６（ｂ）に示すように、このコード位置
設定命令（ＳＥＴＲ）４ｂは、オペランド２（ＯＰＲ
２）に有する“０００１”のチャネルに記憶されている
“００３０”（ヘキサデシマル＝１６進数）、すなわち
１０進数における４８をレコード番号４８として、この
レコード番号を指定する“Ｄ０２１４４”がインデック
スレジスタに設定するようになっている。
設定命令（ＳＥＴＲ）４ｂは、オペランド２（ＯＰＲ
２）に有する“０００１”のチャネルに記憶されている
“００３０”（ヘキサデシマル＝１６進数）、すなわち
１０進数における４８をレコード番号４８として、この
レコード番号を指定する“Ｄ０２１４４”がインデック
スレジスタに設定するようになっている。
【００３０】図７はユーザプログラムメモリに記憶され
ているユーザプログラム中に使用されるレコード位置読
出命令の構成を示すブロック図である。
ているユーザプログラム中に使用されるレコード位置読
出命令の構成を示すブロック図である。
【００３１】このレコード位置読出命令（ＧＥＴＲ）４
ｃは、図７に示すように、レコード位置設読出命令を示
す記号“ＧＥＴＲ”と、Ｉ／Ｏメモリ４中に有するテー
ブル４１を特定するテーブル番号を有するオペランド１
（ＯＰＲ１）と、読み出すレコードのアドレスを格納す
るインデックスレジスタの番号を指定するオペランド２
（ＯＰＲ２）と、読み出すレコードの出力先のアドレス
を有するオペランド３（ＯＰＲ３）とから構成されてい
る。
ｃは、図７に示すように、レコード位置設読出命令を示
す記号“ＧＥＴＲ”と、Ｉ／Ｏメモリ４中に有するテー
ブル４１を特定するテーブル番号を有するオペランド１
（ＯＰＲ１）と、読み出すレコードのアドレスを格納す
るインデックスレジスタの番号を指定するオペランド２
（ＯＰＲ２）と、読み出すレコードの出力先のアドレス
を有するオペランド３（ＯＰＲ３）とから構成されてい
る。
【００３２】そして、レコード位置読出命令（ＧＥＴ
Ｒ）４ｃは、ユーザプログラムメモリ５から読まれて実
行すると、オペランド１（ＯＰＲ１），オペランド２
（ＯＰＲ２）およびオペランド３（ＯＰＲ３）の情報に
基づき、テーブル４１中のオペランド２（ＯＰＲ２）に
記述されているインデックスレジスタに格納されている
レコードを、オペランド（ＯＰＲ３）に記憶されている
主力先に記憶するようになっている。
Ｒ）４ｃは、ユーザプログラムメモリ５から読まれて実
行すると、オペランド１（ＯＰＲ１），オペランド２
（ＯＰＲ２）およびオペランド３（ＯＰＲ３）の情報に
基づき、テーブル４１中のオペランド２（ＯＰＲ２）に
記述されているインデックスレジスタに格納されている
レコードを、オペランド（ＯＰＲ３）に記憶されている
主力先に記憶するようになっている。
【００３３】図８はユーザプログラムメモリに記憶され
ているユーザプログラム中に使用されるれレコード位置
読出命令の一例を示す図である。
ているユーザプログラム中に使用されるれレコード位置
読出命令の一例を示す図である。
【００３４】図８に示したレコード位置設定命令（ＳＥ
ＴＲ）４ｃは、接点番号が“１００００２”である接点
命令ＣがＯＮになると実行されるもので、オペランド１
（ＯＰＲ１）にはテーブル４１を特定するテーブル番号
“＆１”を有しており、オペランド２（ＯＰＲ２）には
読み出すレコードのアドレスを格納するインデックスレ
ジスタを特定する“ＩＲ２”を有しており、オペランド
３（ＯＰＲ３）には読み出したレコードの出力先のアド
レスが“Ｄ０００００”を有している。
ＴＲ）４ｃは、接点番号が“１００００２”である接点
命令ＣがＯＮになると実行されるもので、オペランド１
（ＯＰＲ１）にはテーブル４１を特定するテーブル番号
“＆１”を有しており、オペランド２（ＯＰＲ２）には
読み出すレコードのアドレスを格納するインデックスレ
ジスタを特定する“ＩＲ２”を有しており、オペランド
３（ＯＰＲ３）には読み出したレコードの出力先のアド
レスが“Ｄ０００００”を有している。
【００３５】次に、この実施形態の制御装置の特定レコ
ードを検索する動作を、図９のラダーチャートを参照し
て説明する。
ードを検索する動作を、図９のラダーチャートを参照し
て説明する。
【００３６】この実施形態の制御装置は、ＣＰＵ１がユ
ーザプログラムメモリ５中のユーザプログラムを実行し
ていき、接点番号“１００００１”である接点命令Ｃが
ＯＮになると、テーブルデータ領域宣言命令（ＤＩＭ）
４ａを実行する。
ーザプログラムメモリ５中のユーザプログラムを実行し
ていき、接点番号“１００００１”である接点命令Ｃが
ＯＮになると、テーブルデータ領域宣言命令（ＤＩＭ）
４ａを実行する。
【００３７】すなわち、ＣＰＵ１は、Ｉ／Ｏメモリ４に
有するテーブル番号“１”として、１レコード当たり５
チャネル（ワード）からなる１００レコード分のテーブ
ルがテーブル情報記憶用メモリ３に登録される（図９中
の参照）。
有するテーブル番号“１”として、１レコード当たり５
チャネル（ワード）からなる１００レコード分のテーブ
ルがテーブル情報記憶用メモリ３に登録される（図９中
の参照）。
【００３８】ＣＰＵ１は、テーブルデータ領域宣言命令
（ＤＩＭ）４ａを実行すると、コード位置設定命令（Ｓ
ＥＴＲ）４ｂを実行し、インデックスレジスタＩＲ０に
テーブル番号１として指定されたテーブル４１のレコー
ド０の先頭アドレスをセットする（図９中の参照）。
（ＤＩＭ）４ａを実行すると、コード位置設定命令（Ｓ
ＥＴＲ）４ｂを実行し、インデックスレジスタＩＲ０に
テーブル番号１として指定されたテーブル４１のレコー
ド０の先頭アドレスをセットする（図９中の参照）。
【００３９】次に、ＣＰＵ１は、ＪＭＰ命令４ｄを実行
する（図９中の参照）。すなわち、ＣＰＵ１は、テー
ブル情報記憶用メモリ３に登録されているレコード長，
レコード数、テーブル領域開始アドレスを読み出し、レ
コード位置設定命令（ＳＥＴＲ）４ｂで指定されたレコ
ード位置が、読み出されたレコードの最後の位置を超え
ている場合には、エラーが発生したものとして特定レコ
ードを検索する処理を終了する一方、レコード位置設定
命令（ＳＥＴＲ）４ｂで指定されたレコード位置が、読
み出されたレコードの最後の位置を超えていない場合に
は、ＦＯＲ命令４ｅとＮＥＸＴ命令４ｋ間に記述された
処理を繰り返す（図９中の〜参照）。
する（図９中の参照）。すなわち、ＣＰＵ１は、テー
ブル情報記憶用メモリ３に登録されているレコード長，
レコード数、テーブル領域開始アドレスを読み出し、レ
コード位置設定命令（ＳＥＴＲ）４ｂで指定されたレコ
ード位置が、読み出されたレコードの最後の位置を超え
ている場合には、エラーが発生したものとして特定レコ
ードを検索する処理を終了する一方、レコード位置設定
命令（ＳＥＴＲ）４ｂで指定されたレコード位置が、読
み出されたレコードの最後の位置を超えていない場合に
は、ＦＯＲ命令４ｅとＮＥＸＴ命令４ｋ間に記述された
処理を繰り返す（図９中の〜参照）。
【００４０】すなわち、ＣＰＵ１は、インデックスレジ
スタ“ＩＲ０”の値を順次更新しながら、１チャネルに
有する値が“＃１２３４”と、３チャネルに有する値が
“＃ＡＢＣＤ”と、５チャネルに有する値が“＃９９９
９”と一致しているか否かを比較する（図９中の，
参照）。
スタ“ＩＲ０”の値を順次更新しながら、１チャネルに
有する値が“＃１２３４”と、３チャネルに有する値が
“＃ＡＢＣＤ”と、５チャネルに有する値が“＃９９９
９”と一致しているか否かを比較する（図９中の，
参照）。
【００４１】ＣＰＵ１は、それぞれ順次比較していった
結果、一致すると、レコード位置読出命令（ＧＥＴＲ）
４ｃを実行し（図９中の参照）、その一致したものの
レコード番号を“Ｄ０００００”のアドレスに出力し、
ループ処理を終了し（図９中の参照）、特定レコード
を検索する処理を終了する。
結果、一致すると、レコード位置読出命令（ＧＥＴＲ）
４ｃを実行し（図９中の参照）、その一致したものの
レコード番号を“Ｄ０００００”のアドレスに出力し、
ループ処理を終了し（図９中の参照）、特定レコード
を検索する処理を終了する。
【００４２】この実施形態の制御装置では、レコード位
置設定命令（ＳＥＴＲ）４ｂが、テーブル４１中のアク
セスするデータのレコード番号を受けると、テーブル情
報記憶用メモリ３に記憶されているテーブル情報に基づ
き、アクセスするデータのレコード番号からアドレスに
アドレス変換する。
置設定命令（ＳＥＴＲ）４ｂが、テーブル４１中のアク
セスするデータのレコード番号を受けると、テーブル情
報記憶用メモリ３に記憶されているテーブル情報に基づ
き、アクセスするデータのレコード番号からアドレスに
アドレス変換する。
【００４３】その後、レコード位置読出命令（ＧＥＴ
Ｒ）４ｃが、レコード位置設定命令（ＳＥＴＲ）４ｂに
より変換されたテーブル４１中のアクセスするデータの
アドレスを、テーブル情報記憶用メモリ３に記憶されて
いるテーブル情報に基づき、レコード番号に変換するこ
とにより、テーブル４１の先頭アドレスと、１レコード
の長さと、該当するレコードを指定する情報を用いて、
計算する必要がなくなるとともに、検索等で該当するレ
コードを発見した際にも何番目のレコードあるかを知る
必要がないため、該当アドレスから逆算する必要がなく
なる。
Ｒ）４ｃが、レコード位置設定命令（ＳＥＴＲ）４ｂに
より変換されたテーブル４１中のアクセスするデータの
アドレスを、テーブル情報記憶用メモリ３に記憶されて
いるテーブル情報に基づき、レコード番号に変換するこ
とにより、テーブル４１の先頭アドレスと、１レコード
の長さと、該当するレコードを指定する情報を用いて、
計算する必要がなくなるとともに、検索等で該当するレ
コードを発見した際にも何番目のレコードあるかを知る
必要がないため、該当アドレスから逆算する必要がなく
なる。
【００４４】よって、プログラムを作成するに際して手
間がかからず、プログラムの可読性が優れるという効果
がある。
間がかからず、プログラムの可読性が優れるという効果
がある。
【００４５】
【発明の効果】以上本発明によれば、テーブルを特定す
るために必要となる特定番号，テーブルの先頭アドレ
ス，テーブル有するデータのレコード長，テーブルに格
納されているレコード数からなるテーブル情報をあらか
じめ取得しているので、このテーブル情報に基づき、ア
ドレス変換手段が、テーブル中のアクセスするデータの
レコード番号を受けると、アクセスするデータのレコー
ド番号からアドレスに変換するとともに、レコード番号
変換手段がアドレス変換手段により変換された、アクセ
スするデータのアドレスをレコード番号に変換すること
ができるようになる。
るために必要となる特定番号，テーブルの先頭アドレ
ス，テーブル有するデータのレコード長，テーブルに格
納されているレコード数からなるテーブル情報をあらか
じめ取得しているので、このテーブル情報に基づき、ア
ドレス変換手段が、テーブル中のアクセスするデータの
レコード番号を受けると、アクセスするデータのレコー
ド番号からアドレスに変換するとともに、レコード番号
変換手段がアドレス変換手段により変換された、アクセ
スするデータのアドレスをレコード番号に変換すること
ができるようになる。
【００４６】従って、インデックスレジスタに該当レコ
ードのアドレスを設定するに際し、従来のように、テー
ブルの先頭アドレスと、１レコードの長さと、該当する
レコードを指定する情報を用いて、計算する必要がなく
なるとともに、検索等で該当するレコードを発見した際
に何番目のレコードかを知るために、従来では必要であ
った該当アドレスから逆算する必要性がなくなった。
ードのアドレスを設定するに際し、従来のように、テー
ブルの先頭アドレスと、１レコードの長さと、該当する
レコードを指定する情報を用いて、計算する必要がなく
なるとともに、検索等で該当するレコードを発見した際
に何番目のレコードかを知るために、従来では必要であ
った該当アドレスから逆算する必要性がなくなった。
【００４７】よって、プログラムを作成するに際して手
間がかからず、プログラムの可読性が優れるという効果
がある。
間がかからず、プログラムの可読性が優れるという効果
がある。
【図１】本発明に係る制御装置の一実施形態の構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】Ｉ／Ｏメモリに記憶されたテーブルの一例を示
す図。
す図。
【図３】テーブルデータ領域宣言命令の構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図４】ユーザプログラム中に使用されるテーブルデー
タ領域宣言命令の一例を示す図。
タ領域宣言命令の一例を示す図。
【図５】レコード位置設定命令の構成を示すブロック
図。
図。
【図６】ユーザプログラム中に使用されるレコード位置
設定命令の一例を示す図。
設定命令の一例を示す図。
【図７】レコード位置読出命令の構成を示すブロック
図。
図。
【図８】ユーザプログラム中に使用されるレコード位置
読出命令の一例を示す図。
読出命令の一例を示す図。
【図９】この実施形態の制御装置が実行する特定レコー
ドの検索処理を示すラダーチャート。
ドの検索処理を示すラダーチャート。
１ ＣＰＵ ２ システムプログラムメモリ ３ テーブル情報メモリ ４ Ｉ／Ｏメモリ ４１ テーブル ５ ユーザプログラムメモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 記憶手段に有するテーブルに記憶されて
いるデータを取得する際のアドレッシング指定方式とし
て間接参照方式を採用する制御装置において、 前記記憶手段に有するテーブルを特定する特定番号，テ
ーブルの先頭アドレス，テーブル有する前記データのレ
コード長，テーブルに格納されているレコード数からな
るテーブル情報を取得するテーブル情報取得手段と、 このテーブル情報取得手段で取得した前記テーブル情報
を記憶するテーブル情報記憶手段と、 前記テーブル中のアクセスするデータのレコード番号を
受けると、前記テーブル情報記憶手段に記憶されている
前記テーブル情報に基づき、前記アクセスするデータの
レコード番号からアドレスに変換するアドレス変換手段
と、 このアドレス変換手段により変換された、前記アクセス
するデータのアドレスを、前記テーブル情報記憶手段に
記憶されている前記テーブル情報に基づき、レコード番
号に変換するレコード番号変換手段とを具備することを
特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14816798A JPH11338764A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14816798A JPH11338764A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11338764A true JPH11338764A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15446757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14816798A Withdrawn JPH11338764A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11338764A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011038853A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Horiba Ltd | Ｐｌｃを用いた分析システム |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP14816798A patent/JPH11338764A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011038853A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Horiba Ltd | Ｐｌｃを用いた分析システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050802 |