JPH11337506A - Ｘ線液量検査装置 - Google Patents
Ｘ線液量検査装置Info
- Publication number
- JPH11337506A JPH11337506A JP16276498A JP16276498A JPH11337506A JP H11337506 A JPH11337506 A JP H11337506A JP 16276498 A JP16276498 A JP 16276498A JP 16276498 A JP16276498 A JP 16276498A JP H11337506 A JPH11337506 A JP H11337506A
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- liquid
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は液面の高さを所定の精度で検
知でき、かつラインセンサと蓋の位置関係を考慮しなく
ても正しい液面位置を検出する方法を提供することにあ
る。 【解決手段】 密封容器にＸ線を照射し、その透過線量
を測定し、密封容器内の液量の適否を判定する装置にお
いて、照射されたＸ線を、密封容器内にあらかじめ設け
られた空気の層より薄い単位センサでなるＸ線ラインセ
ンサに入力し、入力した隣り合う単位センサの値が、あ
らかじめ定められた量となるとき、そのＸ線ラインセン
サの位置を液面とする論理判定回路を具備する構成とさ
れる。
知でき、かつラインセンサと蓋の位置関係を考慮しなく
ても正しい液面位置を検出する方法を提供することにあ
る。 【解決手段】 密封容器にＸ線を照射し、その透過線量
を測定し、密封容器内の液量の適否を判定する装置にお
いて、照射されたＸ線を、密封容器内にあらかじめ設け
られた空気の層より薄い単位センサでなるＸ線ラインセ
ンサに入力し、入力した隣り合う単位センサの値が、あ
らかじめ定められた量となるとき、そのＸ線ラインセン
サの位置を液面とする論理判定回路を具備する構成とさ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、液体を密封した
密封容器の液面の高さを検知する機能を具備した、Ｘ線
液量検査装置に関する。
密封容器の液面の高さを検知する機能を具備した、Ｘ線
液量検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＸ線液量検査装置は、液体を充填
した密封容器がベルトコンベア上を移送されて来る一定
の位置に位置検出器を設け、あらかじめ予想される液面
高さの上限位置と、下限位置にＸ線センサを設け、密封
容器が位置検出器によって検知されるとＸ線制御器が作
動し、Ｘ線照射装置よりＸ線を密封容器へ照射させる。
した密封容器がベルトコンベア上を移送されて来る一定
の位置に位置検出器を設け、あらかじめ予想される液面
高さの上限位置と、下限位置にＸ線センサを設け、密封
容器が位置検出器によって検知されるとＸ線制御器が作
動し、Ｘ線照射装置よりＸ線を密封容器へ照射させる。
【０００３】照射されたＸ線は密封容器を透過し、前記
上限，下限のＸ線センサに入射する。このとき密封容器
内の液面が上限のＸ線センサより下面にあれば、Ｘ線は
密封容器の壁だけで減衰されるため、強いＸ線が上限の
Ｘ線センサに入射し、また、密封容器内の液面が下限の
Ｘ線センサより上にあれば、Ｘ線は密封容器内の液と壁
で減衰されるため、弱いＸ線が下限のＸ線センサに入射
する。
上限，下限のＸ線センサに入射する。このとき密封容器
内の液面が上限のＸ線センサより下面にあれば、Ｘ線は
密封容器の壁だけで減衰されるため、強いＸ線が上限の
Ｘ線センサに入射し、また、密封容器内の液面が下限の
Ｘ線センサより上にあれば、Ｘ線は密封容器内の液と壁
で減衰されるため、弱いＸ線が下限のＸ線センサに入射
する。
【０００４】このＸ線センサへの入射Ｘ線量の強弱は電
気信号の強弱に変換され、これらの二つの信号を用いて
判定回路で液量の適否信号に変換され、適の場合は次の
行程に送られ否の場合は別途選別機構に送られ、搬送ラ
インから排斥される。
気信号の強弱に変換され、これらの二つの信号を用いて
判定回路で液量の適否信号に変換され、適の場合は次の
行程に送られ否の場合は別途選別機構に送られ、搬送ラ
インから排斥される。
【０００５】以上の原理を拡張し、Ｘ線センサとして小
形のＸ線センサを密接して配置したラインセンサを使用
するものがある。このラインセンサの各素子の出力信号
の強弱を測定することにより、密封容器の液面位置を読
み取ることができる。この液面位置が許容範囲内に有る
か否かにより判定することができる。
形のＸ線センサを密接して配置したラインセンサを使用
するものがある。このラインセンサの各素子の出力信号
の強弱を測定することにより、密封容器の液面位置を読
み取ることができる。この液面位置が許容範囲内に有る
か否かにより判定することができる。
【０００６】ラインセンサを使用した場合、適否判定範
囲をセンサを取り替えることなく変更することができ
る。また、適否判定結果のみならず、各密封容器間の液
面高さを知ることができ、充填装置の充填量をモニタす
ることができる。
囲をセンサを取り替えることなく変更することができ
る。また、適否判定結果のみならず、各密封容器間の液
面高さを知ることができ、充填装置の充填量をモニタす
ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ラインセンサを使用し
た場合次のような問題がある。液量検査装置は異なる検
査条件に適用できるようにするためには、上，下限の判
定幅の設定範囲が広くとれるように多素子の（長い）ラ
インセンサで有ることが必要である。
た場合次のような問題がある。液量検査装置は異なる検
査条件に適用できるようにするためには、上，下限の判
定幅の設定範囲が広くとれるように多素子の（長い）ラ
インセンサで有ることが必要である。
【０００８】一方、液量は一般に容器の蓋の近傍まで充
填されるためラインセンサは容器の蓋を同時に計測する
ことになる。容器の蓋の部分はＸ線吸収量が多くあたか
も蓋の部分に液が有るかのように信号が出力される。こ
のため、ラインセンサの上端が蓋にかからないような位
置に配置することが必要になる。
填されるためラインセンサは容器の蓋を同時に計測する
ことになる。容器の蓋の部分はＸ線吸収量が多くあたか
も蓋の部分に液が有るかのように信号が出力される。こ
のため、ラインセンサの上端が蓋にかからないような位
置に配置することが必要になる。
【０００９】生産される品種が単一の場合は合否判定の
条件等は変更する必要はないが、異なる品種の生産に切
り替えられた場合、合否判定の許容幅や液面位置が異な
るため、その品種に応じた液面位置と蓋の関係を考慮し
たラインセンサの位置決めをする必要が生じ、迅速な品
種切り替えに対応することは困難であった。
条件等は変更する必要はないが、異なる品種の生産に切
り替えられた場合、合否判定の許容幅や液面位置が異な
るため、その品種に応じた液面位置と蓋の関係を考慮し
たラインセンサの位置決めをする必要が生じ、迅速な品
種切り替えに対応することは困難であった。
【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ため、ラインセンサと蓋の位置関係を考慮しなくても正
しい液面位置を検出する方法を提供することにある。
ため、ラインセンサと蓋の位置関係を考慮しなくても正
しい液面位置を検出する方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】密封容器にＸ線源よりＸ
線を照射し、その透過線量を複数のＸ線センサで検出
し、密封容器内の液面の高さを検知するＸ線液量検査装
置において、密封容器内にあらかじめ設けられた空気の
層より幅の狭い単位センサを液面の高さ方向に所定の数
だけ複数配列してなるＸ線ラインセンサと、前記各単位
センサの出力を下に位置するものから順次入力し、最初
にＸ線出力が所定の変化を示した単位センサの位置を液
面とする論理判定回路を具備する構成とされる。
線を照射し、その透過線量を複数のＸ線センサで検出
し、密封容器内の液面の高さを検知するＸ線液量検査装
置において、密封容器内にあらかじめ設けられた空気の
層より幅の狭い単位センサを液面の高さ方向に所定の数
だけ複数配列してなるＸ線ラインセンサと、前記各単位
センサの出力を下に位置するものから順次入力し、最初
にＸ線出力が所定の変化を示した単位センサの位置を液
面とする論理判定回路を具備する構成とされる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、図に
基づいて説明する。図１は本発明のＸ線液量検査装置全
体を示すブロック図であって、同図において、符号１は
密封容器を所定のスピードで搬送するベルトコンベア，
２は液体，例えば、ジュース，コーラ，ビール等を充填
させた密封容器，３はベルトコンベア１の所定高さにそ
の照射中心を設定され所定の範囲にＸ線を照射するよう
にＸ線照射量を設定されたＸ線照射装置，４はベルトコ
ンベア１によって搬送されてきた密封容器２が所定の位
置に到達したことを検出する位置検出器，５はＸ線の照
射，ラインセンサの内容の符号化の開始，論理判定回路
内の制御等を行う制御装置，６はＸ線を受けると蛍光を
発する蛍光体とフォトダイオードを組み合わせてなる単
位センサ，７は上記単位センサ６を前記位置検出器４の
位置から密封容器２の搬送方向に所定距離だけ離れた位
置に容器の高さ方向に配列設置したＸ線ラインセンサ，
８は液面から容器蓋下面までの距離を示すヘッドスぺー
ス，９は密封容器２の内部の液面の判定を行う論理判定
回路，１０はＸ線ラインセンサ７の出力に基づいて液面
の状態を表示する信号を作成する画像処理装置，１１は
ディスプレイ，１２は容器蓋，１３は液体，１４は液
面，１５は液面の上限の許容値である液面上限許容値，
１６は液面の下限の許容値である液面下限許容値を示
す。
基づいて説明する。図１は本発明のＸ線液量検査装置全
体を示すブロック図であって、同図において、符号１は
密封容器を所定のスピードで搬送するベルトコンベア，
２は液体，例えば、ジュース，コーラ，ビール等を充填
させた密封容器，３はベルトコンベア１の所定高さにそ
の照射中心を設定され所定の範囲にＸ線を照射するよう
にＸ線照射量を設定されたＸ線照射装置，４はベルトコ
ンベア１によって搬送されてきた密封容器２が所定の位
置に到達したことを検出する位置検出器，５はＸ線の照
射，ラインセンサの内容の符号化の開始，論理判定回路
内の制御等を行う制御装置，６はＸ線を受けると蛍光を
発する蛍光体とフォトダイオードを組み合わせてなる単
位センサ，７は上記単位センサ６を前記位置検出器４の
位置から密封容器２の搬送方向に所定距離だけ離れた位
置に容器の高さ方向に配列設置したＸ線ラインセンサ，
８は液面から容器蓋下面までの距離を示すヘッドスぺー
ス，９は密封容器２の内部の液面の判定を行う論理判定
回路，１０はＸ線ラインセンサ７の出力に基づいて液面
の状態を表示する信号を作成する画像処理装置，１１は
ディスプレイ，１２は容器蓋，１３は液体，１４は液
面，１５は液面の上限の許容値である液面上限許容値，
１６は液面の下限の許容値である液面下限許容値を示
す。
【００１３】次に、図１に示したＸ線液量検査装置の動
作を説明する。液体１３を充填した密封容器２がベルト
コンベア１によって移送されて位置検出器４の位置へ到
達すると、位置検出器４は密封容器２が検出位置に来た
ことを検出する。この検出信号は制御装置５へ入力さ
れ、Ｘ線照射装置３よりＸ線が照射される。照射された
Ｘ線は密封容器２を透過し、Ｘ線ラインセンサ７の各単
位センサ６に入射する。このとき密封容器２内の液面１
４より上にある単位センサ６には密封容器２内の壁の透
過だけで減衰されたＸ線が入射するため、強いＸ線が入
射し、その単位センサ６の出力信号は大きくなる。一方
密封容器２の液面１４より下にある単位センサ６には密
封容器２内の壁と液を通過したＸ線が入射するので弱い
Ｘ線が入射し、その単位センサ６の出力信号は小さくな
る。この単位センサ６の出力信号は論理判定回路９で
１，０に符号化される。そして論理判定回路９において
一番下に位置する単位センサ６から順次その信号を判定
し、最初に強いＸ線が入ったと判定された単位センサ６
の位置を液面と判定する。またその高さを画像処理装置
１０により画像処理しディスプレイ１１上に出力する。
このとき液面１４の高さが規格値内にあれば次の行程に
送られる。否の場合は別途選別機構に送られ、搬送ライ
ンから排斥される。また密封容器２は液を充填後、環境
の温度変化により液の熱膨張，収縮が起こり密封容器２
が変形するのを防ぐため若干の空間層を含む。また容器
蓋１２と液体１３ではＸ線の透過線量があまり違わない
ので、液面と誤判定してしまう問題があり、一定の高さ
以上の空気層を設けている。この密封容器内の空気層の
高さをヘッドスペース８と定義している。すると液面の
上限許容値１５はヘッドスペース８の最小値の液面の高
さと同じになり、下限許容値１６は液量表示の最低容量
の液面の高さとなり、製造ラインでは、この下限許容値
１６に液面高さを近づけるように制御することとなる。
作を説明する。液体１３を充填した密封容器２がベルト
コンベア１によって移送されて位置検出器４の位置へ到
達すると、位置検出器４は密封容器２が検出位置に来た
ことを検出する。この検出信号は制御装置５へ入力さ
れ、Ｘ線照射装置３よりＸ線が照射される。照射された
Ｘ線は密封容器２を透過し、Ｘ線ラインセンサ７の各単
位センサ６に入射する。このとき密封容器２内の液面１
４より上にある単位センサ６には密封容器２内の壁の透
過だけで減衰されたＸ線が入射するため、強いＸ線が入
射し、その単位センサ６の出力信号は大きくなる。一方
密封容器２の液面１４より下にある単位センサ６には密
封容器２内の壁と液を通過したＸ線が入射するので弱い
Ｘ線が入射し、その単位センサ６の出力信号は小さくな
る。この単位センサ６の出力信号は論理判定回路９で
１，０に符号化される。そして論理判定回路９において
一番下に位置する単位センサ６から順次その信号を判定
し、最初に強いＸ線が入ったと判定された単位センサ６
の位置を液面と判定する。またその高さを画像処理装置
１０により画像処理しディスプレイ１１上に出力する。
このとき液面１４の高さが規格値内にあれば次の行程に
送られる。否の場合は別途選別機構に送られ、搬送ライ
ンから排斥される。また密封容器２は液を充填後、環境
の温度変化により液の熱膨張，収縮が起こり密封容器２
が変形するのを防ぐため若干の空間層を含む。また容器
蓋１２と液体１３ではＸ線の透過線量があまり違わない
ので、液面と誤判定してしまう問題があり、一定の高さ
以上の空気層を設けている。この密封容器内の空気層の
高さをヘッドスペース８と定義している。すると液面の
上限許容値１５はヘッドスペース８の最小値の液面の高
さと同じになり、下限許容値１６は液量表示の最低容量
の液面の高さとなり、製造ラインでは、この下限許容値
１６に液面高さを近づけるように制御することとなる。
【００１４】次に図２にＸ線ラインセンサの配置図を示
す。図２において、Ｘ線ラインセンサ７は６４チャンネ
ルの単位センサ６で構成し、そして例えば下から２５番
目のチャンネルを正規の液面に合わせる。正規の液面よ
り上方向を下方向にそれぞれ液面を合格とする許容液面
高さが設定されるので、それに応じた位置の単位センサ
６を指定する。そして上記論理判定回路９において、計
測時に液面と判定した単位センサ６がそれらの単位セン
サ６以外のものであったときには、不合格の信号を出力
する。また好ましい単位センサ６の寸法は１チャンネル
当たりは高さ（幅）方向に０．８ミリの寸法とする。こ
のとき密封容器２の部分での検出できる寸法に換算する
とＸ線はＸ線照射装置３より放射状に照射されるので、
Ｘ線源とＸ線ラインセンサ７の中間に密封容器２が位置
するようにすると、単位センサ６自身の寸法に対し１／
２が検出可能な寸法となりとなり、０．４ミリとなる。
この単位精度で液体１３か空気か判定されることになる
ので、ヘッドスペース８の寸法（ヘッドスペース８の寸
法は少なくともミリ単位の寸法である）より短く精度良
く液面の高さを検知できる。また単位センサ６の数をヘ
ッドスペーサ８の高さより複数倍高くしているので密封
容器２の品種を変えて製造しても、Ｘ線ラインセンサの
位置を変えないで対応できる。
す。図２において、Ｘ線ラインセンサ７は６４チャンネ
ルの単位センサ６で構成し、そして例えば下から２５番
目のチャンネルを正規の液面に合わせる。正規の液面よ
り上方向を下方向にそれぞれ液面を合格とする許容液面
高さが設定されるので、それに応じた位置の単位センサ
６を指定する。そして上記論理判定回路９において、計
測時に液面と判定した単位センサ６がそれらの単位セン
サ６以外のものであったときには、不合格の信号を出力
する。また好ましい単位センサ６の寸法は１チャンネル
当たりは高さ（幅）方向に０．８ミリの寸法とする。こ
のとき密封容器２の部分での検出できる寸法に換算する
とＸ線はＸ線照射装置３より放射状に照射されるので、
Ｘ線源とＸ線ラインセンサ７の中間に密封容器２が位置
するようにすると、単位センサ６自身の寸法に対し１／
２が検出可能な寸法となりとなり、０．４ミリとなる。
この単位精度で液体１３か空気か判定されることになる
ので、ヘッドスペース８の寸法（ヘッドスペース８の寸
法は少なくともミリ単位の寸法である）より短く精度良
く液面の高さを検知できる。また単位センサ６の数をヘ
ッドスペーサ８の高さより複数倍高くしているので密封
容器２の品種を変えて製造しても、Ｘ線ラインセンサの
位置を変えないで対応できる。
【００１５】
【発明の効果】上記に述べたように本発明によればＸ線
センサを、単位センサを離間して配置するのではなく、
容器内の空気層の最小値より幅の狭い単位センサをほぼ
密着するように配列してなるＸ線ラインセンサとしたの
で密封容器２の液面の高さを単位センサに対応した精度
で検知，表示できる。そして、ラインセンサの出力値を
下方向より順次判定し、最初にその出力値が変化したと
ころを液面と判定するようにしたので液面と容器蓋を誤
判定することがない。また単位センサの数をヘッドスペ
ーサの高さより複数倍高くしているので、密付容器の品
種を変えてもラインセンサはそのままにして対応できる
効果がある。
センサを、単位センサを離間して配置するのではなく、
容器内の空気層の最小値より幅の狭い単位センサをほぼ
密着するように配列してなるＸ線ラインセンサとしたの
で密封容器２の液面の高さを単位センサに対応した精度
で検知，表示できる。そして、ラインセンサの出力値を
下方向より順次判定し、最初にその出力値が変化したと
ころを液面と判定するようにしたので液面と容器蓋を誤
判定することがない。また単位センサの数をヘッドスペ
ーサの高さより複数倍高くしているので、密付容器の品
種を変えてもラインセンサはそのままにして対応できる
効果がある。
【図１】本発明によるＸ線液量検査装置全体のブロック
図を示す。
図を示す。
【図２】本発明に使用されるＸ線ラインセンサの配置図
を示す。
を示す。
１ ベルトコンベア ２ 密封容器 ３ Ｘ線照射装置 ４ 位置検出器 ５ 制御装置 ６ 単位センサ ７ Ｘ線ラインセンサ ８ ヘッドスペース ９ 論理判定回路 １０ 画像処理装置 １１ ディスプレイ １２ 容器蓋 １３ 液体 １４ 液面 １５ 液面上限許容値 １６ 液面下限許容値
Claims (1)
- 【請求項１】 密封容器にＸ線源よりＸ線を照射し、そ
の透過線量を複数のＸ線センサで検出し、密封容器内の
液面の高さを検知するＸ線液量検査装置において、 密封容器内にあらかじめ設けられた空気の層より幅の狭
い単位センサを液面の高さ方向に所定の数だけ複数配列
してなるＸ線ラインセンサと、前記各単位センサの出力
を下に位置するものから順次入力し、最初にＸ線出力が
所定の値の変化を示した単位センサの位置を液面とする
論理判定回路を具備することを特徴とするＸ線液量検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16276498A JPH11337506A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | Ｘ線液量検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16276498A JPH11337506A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | Ｘ線液量検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337506A true JPH11337506A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15760791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16276498A Pending JPH11337506A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | Ｘ線液量検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11337506A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005043322A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線内容量検査装置 |
| JP2018146419A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | アンリツインフィビス株式会社 | Ｘ線検査装置 |
| JP2019200048A (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | アンリツインフィビス株式会社 | Ｘ線検査装置 |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP16276498A patent/JPH11337506A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005043322A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線内容量検査装置 |
| JP2018146419A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | アンリツインフィビス株式会社 | Ｘ線検査装置 |
| JP2019200048A (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | アンリツインフィビス株式会社 | Ｘ線検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050527 |
|
| A621 | Written request for application examination |
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|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060203 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060911 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060919 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070206 |