JP2000304592A - Ｘ線液量検査装置 - Google Patents
Ｘ線液量検査装置Info
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- JP2000304592A JP2000304592A JP11297599A JP11297599A JP2000304592A JP 2000304592 A JP2000304592 A JP 2000304592A JP 11297599 A JP11297599 A JP 11297599A JP 11297599 A JP11297599 A JP 11297599A JP 2000304592 A JP2000304592 A JP 2000304592A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リアルタイムに密封容器2の液体13の温度を
検出し、データ部27にあらかじめ備えられた液体の種
類、缶の種類による一定の基準温度での液面高さの許容
値と比較し、この許容値の範囲内ならば合格と判定する
機能を備えたＸ線液量検査装置を提供することにある。 【解決手段】 ベルトコンベア1で搬送されてくる密封
容器2が位置検出器4で検知されると、その検出信号は制
御装置5に入力され、制御装置5が、Ｘ線照射装置3より
Ｘ線を密封容器2に向かい照射する。照射されたＸ線は
密封容器2を透過しＸ線ラインセンサ7に入力される。こ
のラインセンサ7の信号を下から読み出し、始めて強い
信号の入った位置を液面と判定する。同時に、非接触温
度センサ22により密封容器2の内部の液体13の温度を検
出してＣＰＵ20へ入力し、ＣＰＵ20にてデータ部27に備
えられた液体の種類、缶の種類による検出した同温度で
の液量の許容値と前記液面と比較し、この許容値の範囲
内ならば液量は合格と判定する。
検出し、データ部27にあらかじめ備えられた液体の種
類、缶の種類による一定の基準温度での液面高さの許容
値と比較し、この許容値の範囲内ならば合格と判定する
機能を備えたＸ線液量検査装置を提供することにある。 【解決手段】 ベルトコンベア1で搬送されてくる密封
容器2が位置検出器4で検知されると、その検出信号は制
御装置5に入力され、制御装置5が、Ｘ線照射装置3より
Ｘ線を密封容器2に向かい照射する。照射されたＸ線は
密封容器2を透過しＸ線ラインセンサ7に入力される。こ
のラインセンサ7の信号を下から読み出し、始めて強い
信号の入った位置を液面と判定する。同時に、非接触温
度センサ22により密封容器2の内部の液体13の温度を検
出してＣＰＵ20へ入力し、ＣＰＵ20にてデータ部27に備
えられた液体の種類、缶の種類による検出した同温度で
の液量の許容値と前記液面と比較し、この許容値の範囲
内ならば液量は合格と判定する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、液体を密封した密
封容器の液面高さを検査するＸ線液量検査装置に関す
る。
封容器の液面高さを検査するＸ線液量検査装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のＸ線検査装置は、液体を充填した
密封容器が搬送されてくるベルトコンベア上からの所定
の位置に位置検出器を設け、予め予想される液面の高さ
の上限位置と下限位置に液面検出器を設け、密封容器が
位置検出器によって検知されるとＸ線制御機器が作動
し、Ｘ線照射装置より密封容器に向かいＸ線を照射す
る。
密封容器が搬送されてくるベルトコンベア上からの所定
の位置に位置検出器を設け、予め予想される液面の高さ
の上限位置と下限位置に液面検出器を設け、密封容器が
位置検出器によって検知されるとＸ線制御機器が作動
し、Ｘ線照射装置より密封容器に向かいＸ線を照射す
る。
【０００３】照射されたＸ線は密封容器を透過し、前記
上限、下限の液面検出器（Ｘ線センサ）に入射する。こ
のとき密封容器内の液面が上限のＸ線センサより下面に
あれば、Ｘ線は密封容器の壁だけで減衰されるため、強
いＸ線が上限のＸ線センサに入射し、また、密封容器内
の液面が下限のＸ線センサより上面にあれば、Ｘ線は密
封容器内の液と壁で減衰されるため、弱いＸ線が下限の
Ｘ線センサに入射する。このＸ線センサへの入射Ｘ線の
強弱は電気信号の強弱に変換され、これら二つの信号は
判定回路で液量の適否信号に変換され、適の場合は次の
行程に送られ、否の場合は撰別機構により搬送ラインか
ら排斥される。
上限、下限の液面検出器（Ｘ線センサ）に入射する。こ
のとき密封容器内の液面が上限のＸ線センサより下面に
あれば、Ｘ線は密封容器の壁だけで減衰されるため、強
いＸ線が上限のＸ線センサに入射し、また、密封容器内
の液面が下限のＸ線センサより上面にあれば、Ｘ線は密
封容器内の液と壁で減衰されるため、弱いＸ線が下限の
Ｘ線センサに入射する。このＸ線センサへの入射Ｘ線の
強弱は電気信号の強弱に変換され、これら二つの信号は
判定回路で液量の適否信号に変換され、適の場合は次の
行程に送られ、否の場合は撰別機構により搬送ラインか
ら排斥される。
【０００４】以上の原理を拡張し、Ｘ線センサとして小
形のＸ線センサを密接して配置したラインセンサを使用
したものがある。このラインセンサの各素子出力信号の
強弱を測定することにより、密封容器の液面位置を読み
取ることができ、この液面位置が許容範囲以内にあるか
否かも判定することができる。
形のＸ線センサを密接して配置したラインセンサを使用
したものがある。このラインセンサの各素子出力信号の
強弱を測定することにより、密封容器の液面位置を読み
取ることができ、この液面位置が許容範囲以内にあるか
否かも判定することができる。
【０００５】ラインセンサを使用した場合、前記適否判
定範囲はセンサを取り替えることなく変更することがで
きる。また、適否判定結果のみならず、各密封容器の液
面高さを知ることができ、充填装置の充填量をモニタす
ることができる。
定範囲はセンサを取り替えることなく変更することがで
きる。また、適否判定結果のみならず、各密封容器の液
面高さを知ることができ、充填装置の充填量をモニタす
ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記液面高さは、液の
充填時、液面高さ検査時、出荷時の各々の状態での液の
温度変化により膨張収縮が生じ変化する。このため、単
に液面高さを所定の範囲内に入れているだけでは液量を
管理していることにはならず、温度変化による液量の補
正が必 要になり、充填時の液の温度を計り、その温度
により液面高さを定めて充填していた。このため先の製
造工程により液の温度が変化したり、液の種類が変わる
とその都度温度を測定し充填量を調整していたため、製
造工程に手間が掛る問題があった。
充填時、液面高さ検査時、出荷時の各々の状態での液の
温度変化により膨張収縮が生じ変化する。このため、単
に液面高さを所定の範囲内に入れているだけでは液量を
管理していることにはならず、温度変化による液量の補
正が必 要になり、充填時の液の温度を計り、その温度
により液面高さを定めて充填していた。このため先の製
造工程により液の温度が変化したり、液の種類が変わる
とその都度温度を測定し充填量を調整していたため、製
造工程に手間が掛る問題があった。
【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、密封容器より液面高さと温度を検出し、基準となる
一定の温度例えば20度C（以下基準温度と記す。）での
液面高さに換算し、密封容器液面の高さを検査する様に
したＸ線液量検査装置を提供することにある。
で、密封容器より液面高さと温度を検出し、基準となる
一定の温度例えば20度C（以下基準温度と記す。）での
液面高さに換算し、密封容器液面の高さを検査する様に
したＸ線液量検査装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、密封容器にＸ線源よりＸ線を照
射し、その透過線量を複数のＸ線センサで検出し、密封
容器内の液面の高さを検知するＸ線液量検査装置におい
て、密封容器より液面高さと温度を検出し、基準温度に
よる液面高さに換算し、密封容器液面の高さを検査する
様にした。
め、本発明においては、密封容器にＸ線源よりＸ線を照
射し、その透過線量を複数のＸ線センサで検出し、密封
容器内の液面の高さを検知するＸ線液量検査装置におい
て、密封容器より液面高さと温度を検出し、基準温度に
よる液面高さに換算し、密封容器液面の高さを検査する
様にした。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図に
基づいて説明する。図1は本発明のＸ線液量検査装置の
ブロック図を示し、図2は液体の温度による液面高さ許
容範囲を設定するＣＰＵの内部構成のブロック図を示
す。図1、図2において、1は密封容器を所定の速度で搬
送するベルトコンベア、2は液体、例えば、ジュース、
コーラ、ビールなどを充填させた密封容器、3はベルト
コンベア1に搭載され搬送されてくる密封容器2の所定の
高さにＸ線を照射するようにしたＸ線照射装置、4はベ
ルトコンベア1によって搬送されてきた密封容器2が所定
の位置に到達したことを検出する位置検出器、5は位置
検出器4の検出信号によりＸ線の照射命令をＸ線照射装
置3に発する制御装置、6はＸ線を受けると光を発する蛍
光体とホトダイオードを組合せてなる単位センサ、7は
前記単位センサ6を密封容器2の高さ方向に複数連続して
配列設置したＸ線ラインセンサ、8は液面から容器蓋下
面までの距離を示すヘッドスペース、13は密封容器2内
に充填された液体、20は温度変化、液の種類、缶の種類
により許容液面高さを設定するＣＰＵ、22はベルトコン
ベア1により搬送されてくる液体13の入った密封容器2の
缶の表面温度を検出し、ＣＰＵ20に伝える非接触温度セ
ンサを示す。（このとき缶の表面温度は、充填される液
体13の熱容量が缶に比較して格段に大きいので液体13の
温度としても差はない。）
基づいて説明する。図1は本発明のＸ線液量検査装置の
ブロック図を示し、図2は液体の温度による液面高さ許
容範囲を設定するＣＰＵの内部構成のブロック図を示
す。図1、図2において、1は密封容器を所定の速度で搬
送するベルトコンベア、2は液体、例えば、ジュース、
コーラ、ビールなどを充填させた密封容器、3はベルト
コンベア1に搭載され搬送されてくる密封容器2の所定の
高さにＸ線を照射するようにしたＸ線照射装置、4はベ
ルトコンベア1によって搬送されてきた密封容器2が所定
の位置に到達したことを検出する位置検出器、5は位置
検出器4の検出信号によりＸ線の照射命令をＸ線照射装
置3に発する制御装置、6はＸ線を受けると光を発する蛍
光体とホトダイオードを組合せてなる単位センサ、7は
前記単位センサ6を密封容器2の高さ方向に複数連続して
配列設置したＸ線ラインセンサ、8は液面から容器蓋下
面までの距離を示すヘッドスペース、13は密封容器2内
に充填された液体、20は温度変化、液の種類、缶の種類
により許容液面高さを設定するＣＰＵ、22はベルトコン
ベア1により搬送されてくる液体13の入った密封容器2の
缶の表面温度を検出し、ＣＰＵ20に伝える非接触温度セ
ンサを示す。（このとき缶の表面温度は、充填される液
体13の熱容量が缶に比較して格段に大きいので液体13の
温度としても差はない。）
【００１０】24はＸ線ラインセンサ7の単位センサ6の受
信信号を1、0に変換する論理判定回路、25は論理判定回
路24で設定された液面高さデータｉを一時記憶する記憶
部、26はＣＰＵ20内のデータ変換を制御する制御部、27
は大分類を液の種類、中分類を缶の種類、小分類を各々
の前記液体の基準温度における液面高さの許容値範囲を
データとして蓄えているデータ部で、このデータは予め
液体の種類、缶の種類（缶の容積）、各々の温度により
体積膨張率を含み液面高さを算出したデータ、実験によ
り測定したデータを備えている。28は演算部25で得た液
面高さデータｉとデータ部27にある液体13、缶の種類、
温度が同じの液面高さ許容値データｍを比較し、範囲内
にあるか否かを判定する判定回路を示す。
信信号を1、0に変換する論理判定回路、25は論理判定回
路24で設定された液面高さデータｉを一時記憶する記憶
部、26はＣＰＵ20内のデータ変換を制御する制御部、27
は大分類を液の種類、中分類を缶の種類、小分類を各々
の前記液体の基準温度における液面高さの許容値範囲を
データとして蓄えているデータ部で、このデータは予め
液体の種類、缶の種類（缶の容積）、各々の温度により
体積膨張率を含み液面高さを算出したデータ、実験によ
り測定したデータを備えている。28は演算部25で得た液
面高さデータｉとデータ部27にある液体13、缶の種類、
温度が同じの液面高さ許容値データｍを比較し、範囲内
にあるか否かを判定する判定回路を示す。
【００１１】次に、上記構成でなるＸ線液量検査装置の
動作について説明する。図1、図2において、液体13を充
填した密封容器2がベルトコンベア1によって搬送され、
検出器4の位置へ到達すると、位置検出器4は密封容器2
が検出位置に来たことを検出する。この検出信号は制御
装置5に入力され制御装置5はＸ線照射装置3に向かいＸ
線照射信号を出力する。これにより、Ｘ線照射装置3よ
りＸ線が照射される。照射されたＸ線は密封容器2を透
過し、Ｘ線ラインセンサ7の各単位センサ6に入力する。
入力したＸ線が液面より上にあれば密封容器2内の壁の
透過だけで減衰されたＸ線が入射するため、強いＸ線が
入射し、その単位センサ6の出力信号が大きくなる。
動作について説明する。図1、図2において、液体13を充
填した密封容器2がベルトコンベア1によって搬送され、
検出器4の位置へ到達すると、位置検出器4は密封容器2
が検出位置に来たことを検出する。この検出信号は制御
装置5に入力され制御装置5はＸ線照射装置3に向かいＸ
線照射信号を出力する。これにより、Ｘ線照射装置3よ
りＸ線が照射される。照射されたＸ線は密封容器2を透
過し、Ｘ線ラインセンサ7の各単位センサ6に入力する。
入力したＸ線が液面より上にあれば密封容器2内の壁の
透過だけで減衰されたＸ線が入射するため、強いＸ線が
入射し、その単位センサ6の出力信号が大きくなる。
【００１２】一方、密封容器2の液面より下にある単位
センサ6には密封容器2内の壁と液を透過したＸ線が入射
するので弱いＸ線が入射し、その単位センサ6の出力信
号は小さくなる。この単位センサ6の出力信号は論理判
定回路24で、1、0に符号化される。そして一番下に位置
する単位センサ6から順次その信号を判定し、最初に強
いＸ線が入ったと判定された単位センサ6の位置を液面
と判定される。
センサ6には密封容器2内の壁と液を透過したＸ線が入射
するので弱いＸ線が入射し、その単位センサ6の出力信
号は小さくなる。この単位センサ6の出力信号は論理判
定回路24で、1、0に符号化される。そして一番下に位置
する単位センサ6から順次その信号を判定し、最初に強
いＸ線が入ったと判定された単位センサ6の位置を液面
と判定される。
【００１３】次に、論理判定回路24で液面高さと判定さ
れた値は記憶部データｉ25に入力され、同時に非接触温
度センサ22より検知された密封容器2の表面温度による
液面許容高さ範囲のデータをデータ部27よりＣＰＵ20内
の制御部26の制御により検索し、記憶部データｍに入力
する。
れた値は記憶部データｉ25に入力され、同時に非接触温
度センサ22より検知された密封容器2の表面温度による
液面許容高さ範囲のデータをデータ部27よりＣＰＵ20内
の制御部26の制御により検索し、記憶部データｍに入力
する。
【００１４】そして、判定回路28でデータｍとデータｉ
を比較してデータｉの値がデータｍの値の範囲に入れば
画像処理装置10により画像処理しディスプレイ11上に出
力し、密封容器2を次の工程に搬送する。否の場合は別
途設けられた選別機構（図示省略）によりベルトコンベ
ア1から排斥する。
を比較してデータｉの値がデータｍの値の範囲に入れば
画像処理装置10により画像処理しディスプレイ11上に出
力し、密封容器2を次の工程に搬送する。否の場合は別
途設けられた選別機構（図示省略）によりベルトコンベ
ア1から排斥する。
【００１５】なお、厳密には液面の高さは液体と密封容
器である缶の熱膨張率の差により微小に 変化する。液
体である水の体膨張率はアルミの約9倍あるので液面高
さの許容値にその範囲を10パーセント程度の余裕を持た
せて狭めることで吸収できる。
器である缶の熱膨張率の差により微小に 変化する。液
体である水の体膨張率はアルミの約9倍あるので液面高
さの許容値にその範囲を10パーセント程度の余裕を持た
せて狭めることで吸収できる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、温度
変化により液量が変化する密封容器2の液 面高さの適
否を、Ｘ線を照射し、密封容器2の透過線量をＸ線ライ
ンセンサで液面高さ を検出すると共にリアルタイムに
その液体の温度を検知し、基準となる一定の温度例えば
20度Cでの液面高さに換算することにより密封容器の液
量の適否をより精度良く判定できる効果がある。
変化により液量が変化する密封容器2の液 面高さの適
否を、Ｘ線を照射し、密封容器2の透過線量をＸ線ライ
ンセンサで液面高さ を検出すると共にリアルタイムに
その液体の温度を検知し、基準となる一定の温度例えば
20度Cでの液面高さに換算することにより密封容器の液
量の適否をより精度良く判定できる効果がある。
【図1】本発明のＸ線液量検査装置のブロック図。
【図2】ＣＰＵの内部構成のブロック図。
1 ベルトコンベア 2 密封容器 3 Ｘ線照射装置 6 単位センサ 7 Ｘ線ラインセンサ 20 ＣＰＵ 22 非接触温度センサ 24 論理判定回路 26 制御部 27 データ部 28 判定回路
Claims (1)
- 【請求項1】 密封容器にＸ線源よりＸ線を照射し、そ
の透過線量を複数のＸ線センサで検出し、密封容器内の
液面の高さを検知するＸ線液量検査装置において、密封
容器より液面高さと温度を検出し、基準となる一定の温
度での液面高さに換算して、密封容器液面の高さを検査
することを特徴とするＸ線液量検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11297599A JP2000304592A (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Ｘ線液量検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11297599A JP2000304592A (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Ｘ線液量検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304592A true JP2000304592A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14600259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11297599A Pending JP2000304592A (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Ｘ線液量検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000304592A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003042828A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Hitachi Medical Corp | 不合格容器排斥確認装置及び液面検査装置 |
| JP2008519274A (ja) * | 2004-11-05 | 2008-06-05 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 容器中の製品の完全性検出方法 |
| JP2015055512A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 化学弾等充填物の判定方法 |
| DE102018204795A1 (de) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Kontrolle einer Füllhöhe von Verpackungsbehältern |
-
1999
- 1999-04-21 JP JP11297599A patent/JP2000304592A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003042828A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Hitachi Medical Corp | 不合格容器排斥確認装置及び液面検査装置 |
| JP2008519274A (ja) * | 2004-11-05 | 2008-06-05 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 容器中の製品の完全性検出方法 |
| JP4764884B2 (ja) * | 2004-11-05 | 2011-09-07 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 容器中の製品の完全性検出方法 |
| JP2015055512A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 化学弾等充填物の判定方法 |
| DE102018204795A1 (de) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Kontrolle einer Füllhöhe von Verpackungsbehältern |
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