JP7126302B1 - 検査装置、検査方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】１つの包装体に内包される複数の被包装物の中の一の被包装物の検査パラメータに基づいて検査物の良否判定を可能にする検査装置を提供する。【解決手段】本開示に係る検査装置１０は、第１被包装物と第２被包装物とが内包されている包装体を検査物として検査する検査装置１０であって、制御部１１は、検査物に電磁波を照射して、少なくとも第１被包装物の全体を含む画像を検査物の画像として取得し、第１被包装物及び第２被包装物を含む検査物の総重量を取得し、取得された画像に基づき推定される第１被包装物の第１重量と、取得された総重量と、に基づいて第２被包装物の検査パラメータを算出し、算出された検査パラメータに基づき検査物の良否を判定する。【選択図】図１

Description

本開示は、検査装置、検査方法、及びプログラムに関する。

従来、包装機などによって被包装物を内包するように製造された包装体を検査物としてその良否を判定する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、不透明な包装材に被包装物を包装する包装機において、包装材のサイズに制限されることなく、被包装物の位置ずれが発生した不良品を除外する位置ずれ検知機構及び不良品処理機構が開示されている。

特開２０１６－２１０５０１号公報

例えば製造された包装体の製品としての総重量を検査するために製造ライン上でウェイトチェッカーなどの計量装置が用いられる。しかしながら、例えば即席麺の乾麺、並びに粉末スープ及びかやくなどの添加物のように、１つの包装体に複数の被包装物が内包されているときに、このような計量装置のみでは、複数の被包装物の中の一の被包装物の重量のみを正確に測定して検査物の良否を判定することは困難であった。従来技術では、複数の被包装物の中の一の被包装物の検査パラメータに基づいて検査物の良否を判定することは困難であった。

本開示は、１つの包装体に内包される複数の被包装物の中の一の被包装物の検査パラメータに基づいて検査物の良否判定を可能にする検査装置、検査方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示は、
（１）
第１被包装物と第２被包装物とが内包されている包装体を検査物として検査する検査装置であって、制御部を備え、
前記制御部は、
前記検査物に電磁波を照射して、少なくとも前記第１被包装物の全体を含む画像を前記検査物の画像として取得し、
前記第１被包装物及び前記第２被包装物を含む前記検査物の総重量を取得し、
取得された前記画像に基づき推定される前記第１被包装物の第１重量と、取得された前記総重量と、に基づいて前記第２被包装物の検査パラメータを算出し、
算出された前記検査パラメータに基づき前記検査物の良否を判定する、
検査装置、
である。

（２）
上記（１）に記載の検査装置は、
前記検査物の前記画像を取得する画像取得部と、
前記検査物の前記総重量を測定する計量部と、
をさらに備えてもよい。

（３）
上記（１）又は（２）に記載の検査装置では、
前記制御部は、前記総重量から前記第１重量を差し引くことで前記第２被包装物の第２重量を前記検査パラメータとして算出し、算出された前記第２重量に基づき前記検査物の良否を判定してもよい。

（４）
上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の検査装置では、
前記制御部は、前記総重量及び前記第１重量に基づいて前記第２被包装物の数量を前記検査パラメータとして算出し、算出された前記数量に基づき前記検査物の良否を判定してもよい。

（５）
上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の検査装置では、
前記制御部は、取得された前記画像から算出される前記第２被包装物の数量に基づき前記検査物の良否を判定してもよい。

（６）
上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の検査装置では、
前記制御部は、取得された前記画像から算出される前記第１被包装物の重量の補正処理を実行することで前記第１重量を推定してもよい。

（７）
上記（６）に記載の検査装置では、
前記制御部は、前記第１被包装物のみが内包されている前記包装体を校正物として該校正物に対し取得された前記校正物の総重量と、取得された前記校正物の画像から算出される前記第１被包装物の重量と、に基づいて算出された校正値に基づき前記補正処理を実行してもよい。

（８）
上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の検査装置では、
前記制御部は、包装機により前記第１被包装物及び前記第２被包装物が包装袋に内包されて得られる前記検査物のシール部の状態の良否を判定してもよい。

本開示は、
（９）
第１被包装物と第２被包装物とが内包されている包装体を検査物として検査する検査装置を用いた検査方法であって、
前記検査物に電磁波を照射して、少なくとも前記第１被包装物の全体を含む画像を前記検査物の画像として取得するステップと、
前記第１被包装物及び前記第２被包装物を含む前記検査物の総重量を取得するステップと、
取得された前記画像に基づき推定される前記第１被包装物の第１重量と、取得された前記総重量と、に基づいて前記第２被包装物の検査パラメータを算出するステップと、
算出された前記検査パラメータに基づき前記検査物の良否を判定するステップと、
を含む、
検査方法、
である。

本開示は、
（１０）
第１被包装物と第２被包装物とが内包されている包装体を検査物として検査する検査装置に、
前記検査物に電磁波を照射して、少なくとも前記第１被包装物の全体を含む画像を前記検査物の画像として取得するステップと、
前記第１被包装物及び前記第２被包装物を含む前記検査物の総重量を取得するステップと、
取得された前記画像に基づき推定される前記第１被包装物の第１重量と、取得された前記総重量と、に基づいて前記第２被包装物の検査パラメータを算出するステップと、
算出された前記検査パラメータに基づき前記検査物の良否を判定するステップと、
を含む動作を実行させる、
プログラム、
である。

本開示によれば、１つの包装体に内包される複数の被包装物の中の一の被包装物の検査パラメータに基づいて検査物の良否判定を可能にする検査装置、検査方法、及びプログラムを提供可能である。

第１実施形態に係る検査装置の外観を示す模式図である。 図１の検査装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１の検査装置により実行される校正方法の一例を示すフローチャートである。 図１の検査装置により実行される検査方法の第１例を示すフローチャートである。 図１の検査装置により実行される検査方法の第２例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る検査装置を含む検査システムの構成を示す機能ブロック図である。 図６の検査システムにより実行される検査方法の一例を示すシーケンス図である。 第３実施形態に係る検査装置を含む検査システムの構成を示す機能ブロック図である。 図８の検査システムにより実行される検査方法の一例を示すシーケンス図である。

以下、添付図面を参照しながら本開示の一実施形態に係る検査装置１０について詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る検査装置１０の外観を示す模式図である。図１を参照しながら、検査装置１０の構成及び機能の概略について主に説明する。

図１に示すとおり、検査装置１０は、包装機などにより被包装物を内包した包装体が連続的に製造される製造ライン上で、当該包装機の下流側に配置され、当該包装機により製造された包装体を検査物として検査する。検査装置１０は、複数の被包装物を内包する包装体を検査物として検査する。より具体的には、検査装置１０は、第１被包装物と第２被包装物とが内包されている包装体を検査物として検査する。すなわち、検査装置１０は、当該検査物が製品として良品であるか、又は不良品であるかについての良否判定を実行する。

検査物は、複数の被包装物を内包する任意の包装体を含む。例えば、包装体は、即席麺及びレトルトパウチ包装されたレトルトカレーなどを含む。包装体が即席麺である場合、第１被包装物は、乾麺を含み、第２被包装物は、粉末スープ及びかやくなどの添加物を含む。包装体がレトルトカレーである場合、第１被包装物は、カレーのルーを含み、第２被包装物は、カレーのルーを除いた具材を含む。

検査装置１０は、互いに離間する第１ベルトコンベア１０ａ及び第２ベルトコンベア１０ｂを有する。検査装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、画像取得部１４、計量部１５、出力部１６、及び入力部１７を有する。制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３は、検査装置１０本体の内部に配置されている。画像取得部１４は、第１ベルトコンベア１０ａと第２ベルトコンベア１０ｂとの間に配置されている。計量部１５は、第２ベルトコンベア１０ｂに配置されている。出力部１６は、出力インタフェースとして検査装置１０の外面上に配置されている。入力部１７は、入力インタフェースとして検査装置１０の外面上に配置されている。

検査装置１０は、製造ラインの上流側に位置する包装機からベルトコンベア上を搬送されてくる検査物を検査装置１０において上流側に位置する第１ベルトコンベア１０ａで受ける。第１ベルトコンベア１０ａは、その上流側に位置するベルトコンベアよりも速い速度で動作している。検査物は、第１ベルトコンベア１０ａに到達すると、上流側での搬送速度よりも速い速度で搬送される。例えば、第１ベルトコンベア１０ａの直前まで２つの検査物が互いに隣接した状態で搬送されていたとしても、２つの検査物のうち第１ベルトコンベア１０ａに先に到達した検査物の搬送速度が急激に上がるので、２つの検査物を互いに離間させることができる。これにより、検査装置１０は、２つの検査物を１つの検査物として検知するような誤動作を抑制する。

検査装置１０は、第１ベルトコンベア１０ａで搬送されてきた検査物を、検査装置１０において第１ベルトコンベア１０ａの下流側に配置されている第２ベルトコンベア１０ｂで受ける。検査装置１０は、第２ベルトコンベア１０ｂに取り付けられている計量部１５によって検査物の総重量を測定する。

検査装置１０は、第１ベルトコンベア１０ａと第２ベルトコンベア１０ｂとの間に配置されている画像取得部１４を用いて、第１ベルトコンベア１０ａから第２ベルトコンベア１０ｂに移るときの検査物に電磁波を照射し検査物を透過した電磁波を検出する。検査装置１０は、このように画像取得部１４を用いることで検査物の画像を取得する。

図２は、図１の検査装置１０の構成を示す機能ブロック図である。図２を参照しながら、検査装置１０の構成及び機能についてより詳細に説明する。

制御部１１は、少なくとも１つのプロセッサを含む。制御部１１は、検査装置１０の種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供する。一実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続されているＩＣ及びディスクリート回路の少なくとも一方として構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って構成されてもよい。

一実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続又は処理を実行するために構成された、１以上の回路又はユニットを含んでもよい。例えば、制御部１１は、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせを含んでもよい。制御部１１は、他の既知のデバイス又は構成の任意の組み合わせを含んでもよい。

制御部１１は、検査装置１０を構成する各構成部に接続され、各構成部をはじめとして検査装置１０全体を制御及び管理する。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを取得して、当該プログラムを実行する。これにより、制御部１１は、検査装置１０の各構成部に係る種々の機能を実現する。制御部１１から他の構成部に制御信号又は各種情報などを送信する場合、制御部１１と他の構成部とは、有線又は無線により通信接続されていればよい。

記憶部１２は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどを含む。記憶部１２は、これらに限定されず、任意の記憶装置を含んでもよい。例えば、記憶部１２は、光ディスクのような光学記憶装置を含んでもよいし、又は光磁気ディスクなどを含んでもよい。記憶部１２は、制御部１１から取得した情報を記憶する。記憶部１２は、制御部１１によって実行されるプログラムなどを記憶する。その他、記憶部１２は、例えば制御部１１による演算結果などの各種データも記憶する。記憶部１２は、制御部１１が動作する際のワークメモリなども含んでもよい。

通信部１３は、有線又は無線を介する任意の通信規格に対応する通信インタフェースを含む。通信部１３は、例えば包装機と通信可能であり、包装機から必要に応じて検査情報を受信する。本開示において、「検査情報」は、例えば、包装体の搬送速度、包装体全体の幅、包装体のフロントシール部の幅、及び包装体のエンドシール部の幅などの情報を含む。

本開示において、「フロントシール部」は、包装体における搬送方向の両端に形成されている２つのシール部のうち、搬送方向の下流側に位置する包装体のシール部を意味する。「エンドシール部」は、包装体における搬送方向の両端に形成されている２つのシール部のうち、搬送方向の上流側に位置する包装体のシール部を意味する。「搬送方向」は、任意の包装機において、被包装物を内包するように製造された包装体が搬送される方向を意味する。

画像取得部１４は、検査物に電磁波を照射して、少なくとも第１被包装物の全体を含む画像を検査物の画像として取得する。画像取得部１４は、照射部１４ａ及び検出部１４ｂを有する。

照射部１４ａは、包装体を透過できる所定の波長の電磁波を包装体に対して照射する任意の照射源を含む。照射部１４ａは、例えば軟Ｘ線を照射する軟Ｘ線源を含む。軟Ｘ線は、包装体を構成するフィルム材が透明フィルム、不透明な樹脂フィルム、及び表面に印刷が施された樹脂フィルム、並びにアルミニウムフィルムなどのいずれであっても包装体を適度に透過する。照射部１４ａは、包装体を構成するフィルム材の種類に応じて、例えば可視光を照射する光源又は赤外線を照射する線源などを含んでもよい。

検出部１４ｂは、照射部１４ａによって包装体に照射され、包装体を透過した所定の波長の電磁波を検出する任意の検出器を含む。検出部１４ｂは、例えば照射部１４ａを構成する軟Ｘ線源によって照射された軟Ｘ線を検出する検出器を含む。検出部１４ｂは、例えば軟Ｘ線カメラを含む。検出部１４ｂは、例えば可視光又は赤外線などを検出する検出器を含んでもよい。検出部１４ｂは、包装体を透過した電磁波の検出強度に関する情報を制御部１１に出力する。

計量部１５は、第１被包装物及び第２被包装物を含む包装体としての検査物の総重量を測定可能な任意のセンサを含む。計量部１５は、例えばロードセルなどの任意の重量センサを含む。

出力部１６は、例えば液晶ディスプレイ及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどを含む。出力部１６は、これらに限定されず、任意の他の表示デバイスを含んでもよいし、視覚的に作用するデバイスではなく音を出力するような聴覚的に作用するデバイスを含んでもよい。出力部１６は、制御部１１から取得した情報を必要に応じて出力する。例えば、出力部１６は、検査物に関する検査装置１０の検査結果を表示してもよいし、検査物が不良であると制御部１１が判定したときに警告音などを出力してもよい。

入力部１７は、検査装置１０のユーザによる入力操作を受け付ける任意の入力インタフェースを含む。入力部１７は、検査装置１０のユーザによる入力操作を受け付け、当該ユーザによる入力情報を取得する。入力部１７は、取得した入力情報を制御部１１に出力する。

図３乃至図５を参照しながら、制御部１１によって実行される、第１実施形態に係る検査装置１０を用いた検査方法及び校正方法について主に説明する。

図３は、図１の検査装置１０により実行される校正方法の一例を示すフローチャートである。図３は、検査装置１０を用いて検査物の検査を実行する前段階の校正処理に関するフローチャートを示す。このような校正処理では、第１被包装物と第２被包装物とが内包されている包装体の代わりに、第１被包装物のみが内包されている包装体を校正物として用いる。

ステップＳ１００では、制御部１１は、照射部１４ａを制御して、照射部１４ａにより校正物に電磁波を照射する。

ステップＳ１０１では、制御部１１は、検出部１４ｂを制御して、検出部１４ｂにより校正物を透過した電磁波を検出する。

ステップＳ１０２では、制御部１１は、照射部１４ａ及び検出部１４ｂを含む画像取得部１４を用いて、ステップＳ１００及びＳ１０１での動作に基づき校正物の画像を取得する。

ステップＳ１０３では、制御部１１は、ステップＳ１０２において取得された校正物の画像から第１被包装物の重量を算出する。より具体的には、制御部１１は、校正物の画像に基づいて第１被包装物が存在している領域の面積を算出する。制御部１１は、校正物の画像の画素値、すなわち検出部１４ｂにおける電磁波の検出輝度値に基づいて第１被包装物の厚み及び濃度などを推定する。制御部１１は、第１被包装物の比重を取得する。例えば、制御部１１は、記憶部１２に予め格納されている第１被包装物の比重を読み出す。制御部１１は、面積、厚み、及び比重を掛け合わせることで、校正物の画像から第１被包装物の重量を算出する。

ステップＳ１０４では、制御部１１は、計量部１５を制御して、計量部１５により校正物の総重量を測定し、取得する。

ステップＳ１０５では、制御部１１は、ステップＳ１０４において校正物に対し取得された校正物の総重量と、ステップＳ１０２において取得された校正物の画像からステップＳ１０３において算出された第１被包装物の重量と、に基づいて校正値を算出する。例えば、制御部１１は、校正物の総重量を第１被包装物の重量で除算した値を校正値として算出する。

ステップＳ１０６では、制御部１１は、ステップＳ１０５において算出された校正値を記憶部１２に格納する。

ステップＳ１０７では、制御部１１は、校正対象となる全ての校正物に対して校正が終了したか否かを判定する。制御部１１は、全ての校正物に対して校正が終了したと判定すると、動作を終了する。制御部１１は、全ての校正物に対して校正が終了していないと判定すると、ステップＳ１００の処理を再度実行する。

図４は、図１の検査装置１０により実行される検査方法の第１例を示すフローチャートである。図４は、検査装置１０を用いて検査物の検査を実行するときのフローチャートを示す。このような検査では、第１被包装物と第２被包装物とが内包されている実際の製品としての包装体を検査物として用いる。

ステップＳ２００では、制御部１１は、照射部１４ａを制御して、照射部１４ａにより検査物に電磁波を照射する。

ステップＳ２０１では、制御部１１は、検出部１４ｂを制御して、検出部１４ｂにより検査物を透過した電磁波を検出する。

ステップＳ２０２では、制御部１１は、照射部１４ａ及び検出部１４ｂを含む画像取得部１４を用いて、ステップＳ２００及びＳ２０１での動作に基づき、包装体において少なくとも第１被包装物の全体を含む画像を検査物の画像として取得する。

ステップＳ２０３では、制御部１１は、ステップＳ２０２において取得された検査物の画像から算出される第１被包装物の重量の補正処理を実行することで第１被包装物の第１重量を推定する。より具体的には、制御部１１は、図３のステップＳ１０３における算出方法と同様の方法で検査物の画像から第１被包装物の重量を算出する。続いて、制御部１１は、図３のステップＳ１０６において記憶部１２に格納された校正値を読み出して、算出された第１被包装物の重量に乗算する。制御部１１は、得られた値を第１被包装物の第１重量とする。このように、制御部１１は、図３のステップＳ１０５において算出された校正値に基づき補正処理を実行する。

ステップＳ２０４では、制御部１１は、計量部１５を制御して、計量部１５により検査物の総重量を測定し、取得する。

ステップＳ２０５では、制御部１１は、ステップＳ２０２において取得された検査物の画像に基づきステップＳ２０３において推定された第１被包装物の第１重量と、ステップＳ２０４において取得された検査物の総重量と、に基づいて第２被包装物の検査パラメータを算出する。本開示において、「検査パラメータ」は、例えば包装体における第２被包装物の第２重量及び数量などを含む。

例えば、制御部１１は、ステップＳ２０４において取得された検査物の総重量からステップＳ２０３において推定された第１被包装物の第１重量を差し引くことで第２被包装物の第２重量を検査パラメータとして算出してもよい。

例えば、制御部１１は、ステップＳ２０４において取得された検査物の総重量及びステップＳ２０３において推定された第１被包装物の第１重量に基づいて第２被包装物の数量を検査パラメータとして算出してもよい。より具体的には、制御部１１は、検査物の総重量から第１被包装物の第１重量を差し引くことで算出された第２被包装物の第２重量に対し、記憶部１２に予め格納されている第２被包装物の１個あたりの基準重量を読み出して、当該基準重量を除算することで第２被包装物の数量を算出してもよい。

ステップＳ２０６では、制御部１１は、ステップＳ２０２において取得された検査物の画像から第２被包装物の数量を直接算出する。

ステップＳ２０７では、制御部１１は、ステップＳ２０５において算出された検査パラメータに基づき検査物の良否を判定する。例えば、制御部１１は、ステップＳ２０５において算出された第２被包装物の第２重量に基づき検査物の良否を判定してもよい。例えば、制御部１１は、ステップＳ２０５において算出された第２被包装物の数量に基づき検査物の良否を判定してもよい。

これに加えて、制御部１１は、ステップＳ２０６において算出された第２被包装物の数量にも基づき検査物の良否を判定してもよい。

制御部１１は、ステップＳ２０５において算出された検査パラメータが所定の適正範囲内にあると判定することで検査物を良品と判定する。制御部１１は、ステップＳ２０５において算出された検査パラメータが所定の適正範囲外にあると判定することで検査物を不良品と判定する。

制御部１１は、ステップＳ２０６において算出された第２被包装物の数量が所定の適正範囲内にあると判定することで検査物を良品と判定する。制御部１１は、ステップＳ２０６において算出された第２被包装物の数量が所定の適正範囲外にあると判定することで検査物を不良品と判定する。

ステップＳ２０８では、制御部１１は、検査対象となる全ての検査物に対して検査が終了したか否かを判定する。制御部１１は、全ての検査物に対して検査が終了したと判定すると、動作を終了する。制御部１１は、全ての検査物に対して検査が終了していないと判定すると、ステップＳ２００の処理を再度実行する。

図５は、図１の検査装置１０により実行される検査方法の第２例を示すフローチャートである。図５は、検査装置１０を用いて検査物のシール部の状態を検査するときのフローチャートを示す。制御部１１は、包装機により第１被包装物及び第２被包装物が包装袋に内包されて得られる検査物のシール部の状態の良否を判定してもよい。

検査装置１０は、例えば、被包装物を包装袋に内包することで包装体を得る包装機から搬送されてきた包装体のフロントシール部及びエンドシール部を含むシール部の状態を検査してもよい。例えば、被包装物を内包した包装体を包装機が連続的に製造しながら、製造された包装体のシール部の状態を検査装置１０が検査する。本開示において、「シール部の状態」は、シール部における夾雑物、しわ、被包装物の噛み込み、斜めシール、及びシールの合わせずれなどの存否に関する状態を含む。

包装体は、２つ折りにして重ね合わせた１枚のフィルム材を熱溶着し、被包装物を内包可能な収容空間を区画したものである。より具体的には、包装体は、被包装物が内包されている収容空間と、収容空間を搬送方向の両側から挟むように形成されているフロントシール部及びエンドシール部と、を有する。

ステップＳ３００では、制御部１１は、照射部１４ａを制御して、検査物としての包装体のフロントシール部、収容空間、及びエンドシール部の順に照射部１４ａにより連続して電磁波を照射する。

ステップＳ３０１では、制御部１１は、包装体を透過した電磁波を検出する。

ステップＳ３０２では、制御部１１は、ステップＳ３０１において出力される検出情報に基づいて、フロントシール部、収容空間、及びエンドシール部にわたって連続して電磁波の検出強度の変化を示す測定データを取得する。

ステップＳ３０３では、制御部１１は、ステップＳ３０２において一の包装体に対する測定データの取得を終了すると、一の包装体に対して取得された測定データを補正する。制御部１１は、一の包装体に対して測定データの取得を終了してから他の包装体に対して測定データの取得を開始するまでの間に、一の包装体に対して取得された測定データを補正する。制御部１１は、当該補正処理を周期的に実行してもよい。

例えば、制御部１１は、照射部１４ａに含まれる照射源から照射される電磁波の照射強度の変動に応じた補正係数を算出し、算出された補正係数を電磁波の検出強度に乗算することで測定データを補正する。補正係数は、任意の関数に基づく任意の演算方法により算出される。例えば、補正係数は、補正処理が実行される前の所定時間内における電磁波の照射強度の平均値を基準値と比較することで算出される。例えば、補正係数は、電磁波の照射強度における平均値の基準値からのずれを測定データ上で相殺するように算出される。例えば、電磁波の照射強度の平均値が基準値の２倍になるときの補正係数は、１／２として算出される。

ステップＳ３０４では、制御部１１は、シール部における閾値に関する情報を決定する。例えば、制御部１１は、取得された測定データを用いて、エンドシール部側の包装体の端部を基準としてエンドシール部における閾値に関する情報を決定する。これに限定されず、制御部１１は、取得された測定データを用いて、フロントシール部側の包装体の端部を基準としてフロントシール部における閾値に関する情報を決定してもよい。

本開示において、「閾値に関する情報」は、例えば、包装体の端部に対応する測定データ上の基準時間としてのオフセット基準、オフセット基準からのオフセット時間、オフセット基準からオフセット時間だけ離れた時点からの検査時間範囲に対応する検査幅、電磁波の検出強度に対する上限又は下限、及び閾値の高さなどを含む。

ステップＳ３０５では、制御部１１は、閾値に関する情報とシール部における電磁波の検出強度とに基づいてシール部の状態の良否を判定する。例えば、制御部１１は、閾値に関する情報とエンドシール部における電磁波の検出強度とに基づいてエンドシール部の状態の良否を判定する。例えば、制御部１１は、閾値に関する情報とフロントシール部における電磁波の検出強度とに基づいてフロントシール部の状態の良否を判定する。

例えば、閾値に関する情報が電磁波の検出強度に対する下限値を含むとき、制御部１１は、エンドシール部における電磁波の検出強度が対応する下限値を下回ると、エンドシール部の状態が不良であると判定する。例えば、制御部１１は、フロントシール部における電磁波の検出強度が対応する下限値を下回ると、フロントシール部の状態が不良であると判定する。

例えば、閾値に関する情報が電磁波の検出強度に対する上限値を含むとき、制御部１１は、エンドシール部における電磁波の検出強度が対応する上限値を上回ると、エンドシール部の状態が不良であると判定する。例えば、制御部１１は、フロントシール部における電磁波の検出強度が対応する上限値を上回ると、フロントシール部の状態が不良であると判定する。

ステップＳ３０６では、制御部１１は、検査対象となる全ての検査物に対して検査が終了したか否かを判定する。制御部１１は、全ての検査物に対して検査が終了したと判定すると、動作を終了する。制御部１１は、全ての検査物に対して検査が終了していないと判定すると、ステップＳ３００の処理を再度実行する。

以上のような第１実施形態に係る検査装置１０によれば、１つの包装体に内包される複数の被包装物の中の一の被包装物の検査パラメータに基づいて検査物の良否判定を可能にする。検査装置１０は、検査物の画像と検査物の総重量との２つを用いて検査物の良否判定を実行することで、検査物に第１被包装物と第２被包装物とが内包されている場合であっても、これらを切り分けて検査を実行することができる。検査装置１０は、例えば検査物の画像に基づき推定される第１被包装物の第１重量と検査物の総重量とに基づいて第２被包装物の検査パラメータを第１被包装物と切り分けて算出可能である。検査装置１０は、複数の被包装物のうち特定の被包装物を判定基準として用いながら検査物の良否を判定可能である。

検査装置１０は、画像取得部１４と計量部１５とを有することで、検査物の画像を取得する機能と検査物の総重量を測定する機能との両方を単一の装置において提供可能である。これにより、検査装置１０は、このような画像取得及び総重量測定を単一装置内において一の検査物に対し略同時に実行することができる。仮に画像取得の機能と総重量測定の機能とが別々の装置に分けられ、製造ライン上でこれら２つの処理の実行タイミングにタイムラグが生じた場合、異なる検査物に対して２つの処理がそれぞれ実行される可能性が大きくなる。例えば、一の検査物の画像を取得する一方で、一の検査物の隣で搬送される他の検査物の総重量が当該画像に対応させて測定される可能性もある。検査装置１０は、このような誤動作を抑制して、一の検査物に対して精度よく画像取得及び総重量測定を実行可能である。

検査装置１０は、検査物の総重量から第１被包装物の第１重量を差し引いて第２被包装物の第２重量を検査パラメータとして算出することで、第１被包装物と第２被包装物とを切り分けて検査を実行可能である。検査装置１０は、複数の被包装物のうち特定の被包装物の重量を判定基準の検査パラメータとして用いながら検査物の良否を判定可能である。

検査装置１０は、包装体の中で特定の被包装物が適正重量で内包されているか否かを検査したい場合にも利用可能である。

例えば、検査装置１０は、即席麺の中で粉末スープ及びかやくなどの添加物が適正重量で内包されているか否かを検査可能である。例えば、検査装置１０は、即席麺の中で粉末スープ及びかやくなどの添加物が添加物を内包する袋の中で空であったり、分量不足であったりすることで適正重量入っていない場合に検査物を不良品と判定することも可能である。例えば、検査装置１０は、即席麺の中で粉末スープ及びかやくなどの添加物を内包する袋が重複して入っていたり、そもそも入っていなかったりすることで添加物が適正重量入っていない場合に検査物を不良品と判定することも可能である。

例えば、検査装置１０は、レトルトパウチ包装されたレトルトカレーの中でカレーのルーを除いた具材が適正重量で内包されているか否かを検査可能である。例えば、検査装置１０は、レトルトカレーの中で具材が空であったり、分量不足であったりすることで適正重量入っていない場合に検査物を不良品と判定することも可能である。

検査装置１０は、検査物の総重量及び第１被包装物の第１重量に基づいて第２被包装物の数量を検査パラメータとして算出することで、第１被包装物と第２被包装物とを切り分けて検査を実行可能である。検査装置１０は、複数の被包装物のうち特定の被包装物の数量を判定基準の検査パラメータとして用いながら検査物の良否を判定可能である。

検査装置１０は、包装体の中で特定の被包装物が適正数量で内包されているか否かを検査したい場合にも利用可能である。

例えば、検査装置１０は、即席麺の中で粉末スープ及びかやくなどの添加物が適正数量で内包されているか否かを検査可能である。例えば、検査装置１０は、即席麺の中でかやくなどの添加物が添加物を内包する袋の中で空であったり、数量不足であったりすることで適正数量入っていない場合に検査物を不良品と判定することも可能である。例えば、検査装置１０は、即席麺の中で粉末スープ及びかやくなどの添加物を内包する袋が重複して入っていたり、そもそも入っていなかったりすることで添加物の袋が適正数量入っていない場合に検査物を不良品と判定することも可能である。

例えば、検査装置１０は、レトルトパウチ包装されたレトルトカレーの中でカレーのルーを除いた具材が適正数量で内包されているか否かを検査可能である。例えば、検査装置１０は、レトルトカレーの中で具材が空であったり、数量不足であったりすることで適正数量入っていない場合に検査物を不良品と判定することも可能である。

検査装置１０は、検査物の画像から第２被包装物の数量を直接的に算出して検査物の良否を判定することで、計量部１５を用いて検査物の総重量を測定することなく、第２被包装物の数量を容易に取得して良否判定を実行することができる。検査装置１０は、検査物の総重量も用いて第２被包装物の数量を検査パラメータとして算出するときと同様の効果を奏する。

検査装置１０は、検査物の画像から算出される第１被包装物の重量の補正処理を実行して第１被包装物の第１重量を推定することで、第１被包装物の実際の重量により正確に合った値を得ることができる。これにより、検査装置１０は、第２被包装物の検査パラメータを精度良く算出することができ、当該検査パラメータに基づく検査物の良否判定を精度よく実行することができる。

検査装置１０は、校正物を用いて算出された校正値に基づき補正処理を実行することで、校正処理により得られたより正確な補正値を用いて、第１被包装物の実際の重量により正確に合った値を得ることができる。これにより、検査装置１０は、第２被包装物の検査パラメータをより精度良く算出することができ、当該検査パラメータに基づく検査物の良否判定をより精度よく実行することができる。

検査装置１０は、検査物のシール部の状態の良否を判定することで、例えばシール部に夾雑物が挟まっていたり、しわ又は被包装物の噛み込みが発生していたりする包装体を精度良く識別することができる。したがって、検査装置１０は、このような検査結果を包装機に出力することで、対応する包装体を不良品として包装機において排除させることもできる。

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る検査装置１０を含む検査システム１の構成を示す機能ブロック図である。図６を参照しながら、第２実施形態に係る検査システム１の構成の一例を概略的に説明する。第２実施形態に係る検査装置１０は、検査物の画像を取得する画像取得装置として構成され、検査物の総重量を測定する計量装置２０と通信可能に接続されている点で第１実施形態と相違する。検査装置１０と計量装置２０とは、検査システム１を構成する。

その他の構成、機能、効果、及び変形例などについては、第１実施形態と同様であり、対応する説明が第２実施形態に係る検査システム１にも当てはまる。以下では、第１実施形態と同様の構成部については同一の符号を付し、その説明を省略する。第１実施形態と異なる点について主に説明する。

図６では説明の簡便のため、検査装置１０及び計量装置２０について１つのみ図示しているが、検査システム１が有する検査装置１０及び計量装置２０の各々は複数であってもよい。検査装置１０及び計量装置２０は、互いに直接的に通信可能に接続されていてもよいし、移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワークを介して互いに間接的に通信可能に接続されていてもよい。検査装置１０と計量装置２０とは、製造ライン上で互いに近接する位置に配置されていてもよいし、互いに大きく離間して配置されていてもよい。

検査装置１０は、第１実施形態と異なり、計量部１５を有さない。代わりに、計量装置２０が第１実施形態の計量部１５と同一の計量部２４を有する。

計量装置２０は、例えばウェイトチェッカーなどを含む。計量装置２０は、計量部２４に加えて、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、出力部２５、及び入力部２６を有する。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサを含む。制御部２１は、計量装置２０の種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供する。一実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続されているＩＣ及びディスクリート回路の少なくとも一方として構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って構成されてもよい。

一実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続又は処理を実行するために構成された、１以上の回路又はユニットを含んでもよい。例えば、制御部２１は、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせを含んでもよい。制御部２１は、他の既知のデバイス又は構成の任意の組み合わせを含んでもよい。

制御部２１は、計量装置２０を構成する各構成部に接続され、各構成部をはじめとして計量装置２０全体を制御及び管理する。制御部２１は、記憶部２２に記憶されているプログラムを取得して、当該プログラムを実行する。これにより、制御部２１は、計量装置２０の各構成部に係る種々の機能を実現する。制御部２１から他の構成部に制御信号又は各種情報などを送信する場合、制御部２１と他の構成部とは、有線又は無線により通信接続されていればよい。

記憶部２２は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどを含む。記憶部２２は、これらに限定されず、任意の記憶装置を含んでもよい。例えば、記憶部２２は、光ディスクのような光学記憶装置を含んでもよいし、又は光磁気ディスクなどを含んでもよい。記憶部２２は、制御部２１から取得した情報を記憶する。記憶部２２は、制御部２１によって実行されるプログラムなどを記憶する。その他、記憶部２２は、例えば制御部２１による演算結果などの各種データも記憶する。記憶部２２は、制御部２１が動作する際のワークメモリなども含んでもよい。

通信部２３は、有線又は無線を介する任意の通信規格に対応する通信インタフェースを含む。通信部２３は、例えば検査装置１０と通信可能であり、検査装置１０と必要に応じて情報を送受信する。

計量部２４は、第１被包装物及び第２被包装物を含む包装体としての検査物の総重量を測定可能な任意のセンサを含む。計量部２４は、例えばロードセルなどの任意の重量センサを含む。

出力部２５は、例えば液晶ディスプレイ及び有機ＥＬディスプレイなどを含む。出力部２５は、これらに限定されず、任意の他の表示デバイスを含んでもよいし、視覚的に作用するデバイスではなく音を出力するような聴覚的に作用するデバイスを含んでもよい。出力部２５は、制御部１１から取得した情報を必要に応じて出力する。例えば、出力部２５は、計量部２４により測定された検査物の総重量を表示してもよい。

入力部２６は、計量装置２０のユーザによる入力操作を受け付ける任意の入力インタフェースを含む。入力部２６は、計量装置２０のユーザによる入力操作を受け付け、当該ユーザによる入力情報を取得する。入力部２６は、取得した入力情報を制御部２１に出力する。

図７は、図６の検査システム１により実行される検査方法の一例を示すシーケンス図である。図７は、検査装置１０を用いて検査物の検査を実行するときのシーケンス図を示す。このような検査では、第１被包装物と第２被包装物とが内包されている実際の製品としての包装体を検査物として用いる。

ステップＳ４００では、検査装置１０の制御部１１は、照射部１４ａを制御して、照射部１４ａにより検査物に電磁波を照射する。

ステップＳ４０１では、検査装置１０の制御部１１は、検出部１４ｂを制御して、検出部１４ｂにより検査物を透過した電磁波を検出する。

ステップＳ４０２では、検査装置１０の制御部１１は、照射部１４ａ及び検出部１４ｂを含む画像取得部１４を用いて、ステップＳ４００及びＳ４０１での動作に基づき、包装体において少なくとも第１被包装物の全体を含む画像を検査物の画像として取得する。

ステップＳ４０３では、検査装置１０の制御部１１は、ステップＳ４０２において取得された検査物の画像から算出される第１被包装物の重量の補正処理を実行することで第１被包装物の第１重量を推定する。

ステップＳ４０４では、計量装置２０の制御部２１は、計量部２４を制御して、計量部２４により検査物の総重量を測定し、取得する。

ステップＳ４０５では、計量装置２０の制御部２１は、ステップＳ４０４において取得された検査物の総重量を、通信部２３を介して情報として検査装置１０に送信する。これにより、検査装置１０の制御部１１は、検査物の総重量を、通信部１３を介して情報として計量装置２０から取得する。

ステップＳ４０６では、検査装置１０の制御部１１は、ステップＳ４０２において取得された検査物の画像に基づきステップＳ４０３において推定された第１被包装物の第１重量と、ステップＳ４０５において取得された検査物の総重量と、に基づいて第２被包装物の検査パラメータを算出する。

ステップＳ４０７では、検査装置１０の制御部１１は、ステップＳ４０６において算出された検査パラメータに基づき検査物の良否を判定する。

（第３実施形態）
図８は、第３実施形態に係る検査装置１０を含む検査システム１の構成を示す機能ブロック図である。図８を参照しながら、第３実施形態に係る検査システム１の構成の一例を概略的に説明する。第３実施形態に係る検査装置１０は、サーバとして構成され、検査物の画像を取得する画像取得装置３０及び検査物の総重量を測定する計量装置２０と通信可能に接続されている点で第１実施形態及び第２実施形態と相違する。検査装置１０、計量装置２０、及び画像取得装置３０は、検査システム１を構成する。

その他の構成、機能、効果、及び変形例などについては、第１実施形態及び第２実施形態と同様であり、対応する説明が第３実施形態に係る検査システム１にも当てはまる。以下では、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成部については同一の符号を付し、その説明を省略する。第１実施形態及び第２実施形態と異なる点について主に説明する。

図８では説明の簡便のため、検査装置１０、計量装置２０、及び画像取得装置３０について１つのみ図示しているが、検査システム１が有する検査装置１０、計量装置２０、及び画像取得装置３０の各々は複数であってもよい。検査装置１０、計量装置２０、及び画像取得装置３０は、移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。画像取得装置３０と計量装置２０とは、製造ライン上で互いに近接する位置に配置されていてもよいし、互いに大きく離間して配置されていてもよい。

第３実施形態に係る計量装置２０は、第２実施形態に係る計量装置２０と全く同一である。第３実施形態に係る画像取得装置３０は、第２実施形態に係る検査装置１０に対応する。画像取得装置３０の各構成部は、第２実施形態に係る検査装置１０の各構成部と同一である。

検査装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。検査装置１０は、これらに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォンなどの任意の汎用の電子機器であってもよいし、検査システム１に専用の他の電子機器であってもよい。検査装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、を有する。

制御部１１は、少なくとも１つのプロセッサを含む。制御部１１は、検査装置１０の種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供する。一実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続されているＩＣ及びディスクリート回路の少なくとも一方として構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って構成されてもよい。

一実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続又は処理を実行するために構成された、１以上の回路又はユニットを含んでもよい。例えば、制御部１１は、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせを含んでもよい。制御部１１は、他の既知のデバイス又は構成の任意の組み合わせを含んでもよい。

制御部１１は、検査装置１０を構成する各構成部に接続され、各構成部をはじめとして検査装置１０全体を制御及び管理する。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを取得して、当該プログラムを実行する。これにより、制御部１１は、検査装置１０の各構成部に係る種々の機能を実現する。制御部１１から他の構成部に制御信号又は各種情報などを送信する場合、制御部１１と他の構成部とは、有線又は無線により通信接続されていればよい。

記憶部１２は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどを含む。記憶部１２は、これらに限定されず、任意の記憶装置を含んでもよい。例えば、記憶部１２は、光ディスクのような光学記憶装置を含んでもよいし、又は光磁気ディスクなどを含んでもよい。記憶部１２は、制御部１１から取得した情報を記憶する。記憶部１２は、制御部１１によって実行されるプログラムなどを記憶する。その他、記憶部１２は、例えば制御部１１による演算結果などの各種データも記憶する。記憶部１２は、制御部１１が動作する際のワークメモリなども含んでもよい。

通信部１３は、有線又は無線を介する任意の通信規格に対応する通信インタフェースを含む。通信部１３は、例えば計量装置２０及び画像取得装置３０と通信可能であり、これらの装置と必要に応じて情報を送受信する。

図９は、図８の検査システム１により実行される検査方法の一例を示すシーケンス図である。図９は、検査装置１０を用いて検査物の検査を実行するときのシーケンス図を示す。このような検査では、第１被包装物と第２被包装物とが内包されている実際の製品としての包装体を検査物として用いる。

ステップＳ５００では、画像取得装置３０の制御部３１は、照射部３４ａを制御して、照射部３４ａにより検査物に電磁波を照射する。

ステップＳ５０１では、画像取得装置３０の制御部３１は、検出部３４ｂを制御して、検出部３４ｂにより検査物を透過した電磁波を検出する。

ステップＳ５０２では、画像取得装置３０の制御部３１は、照射部３４ａ及び検出部３４ｂを含む画像取得部３４を用いて、ステップＳ５００及びＳ５０１での動作に基づき、包装体において少なくとも第１被包装物の全体を含む画像を検査物の画像として取得する。

ステップＳ５０３では、画像取得装置３０の制御部３１は、ステップＳ５０２において取得された検査物の画像を、通信部３３を介して情報として検査装置１０に送信する。これにより、検査装置１０の制御部１１は、検査物の画像を、通信部１３を介して情報として画像取得装置３０から取得する。

ステップＳ５０４では、検査装置１０の制御部１１は、ステップＳ５０３において取得された検査物の画像から算出される第１被包装物の重量の補正処理を実行することで第１被包装物の第１重量を推定する。

ステップＳ５０５では、計量装置２０の制御部２１は、計量部２４を制御して、計量部２４により検査物の総重量を測定し、取得する。

ステップＳ５０６では、計量装置２０の制御部２１は、ステップＳ５０５において取得された検査物の総重量を、通信部２３を介して情報として検査装置１０に送信する。これにより、検査装置１０の制御部１１は、検査物の総重量を、通信部１３を介して情報として計量装置２０から取得する。

ステップＳ５０７では、検査装置１０の制御部１１は、ステップＳ５０３において取得された検査物の画像に基づきステップＳ５０４において推定された第１被包装物の第１重量と、ステップＳ５０６において取得された検査物の総重量と、に基づいて第２被包装物の検査パラメータを算出する。

ステップＳ５０８では、検査装置１０の制御部１１は、ステップＳ５０７において算出された検査パラメータに基づき検査物の良否を判定する。

本開示は、その精神又はその本質的な特徴から離れることなく、上述した実施形態以外の他の所定の形態で実現できることは当業者にとって明白である。したがって、先の記述は例示的であり、これに限定されない。開示の範囲は、先の記述によってではなく、付加した請求項によって定義される。あらゆる変更のうちその均等の範囲内にあるいくつかの変更は、その中に包含されるとする。

例えば、上述した各構成部の形状、大きさ、配置、向き、及び個数などは、上記の説明及び図面における図示の内容に限定されない。各構成部の形状、大きさ、配置、向き、及び個数などは、その機能を実現できるのであれば、任意に構成されてもよい。

例えば、上述した方法の各ステップに含まれる機能などは、論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数のステップを１つに組み合わせたり、又は分割したりすることが可能である。

例えば、本開示は、上述した検査装置１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

上記各実施形態では、制御部１１は、取得された検査物の画像から算出される第２被包装物の数量に基づき検査物の良否を判定すると説明したが、これに限定されない。制御部１１は、このような判定処理を実行しなくてもよい。

上記各実施形態では、制御部１１は、包装機により第１被包装物及び第２被包装物が包装袋に内包されて得られる検査物のシール部の状態の良否を判定すると説明したが、これに限定されない。制御部１１は、このような判定処理を実行しなくてもよい。

検査装置１０は、包装体を透過した電磁波ではなく、例えば包装体で反射した電磁波を検出して取得された検査物の画像に基づいて各処理を実行してもよい。

１ 検査システム
１０ 検査装置
１０ａ 第１ベルトコンベア
１０ｂ 第２ベルトコンベア
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ 画像取得部
１４ａ 照射部
１４ｂ 検出部
１５ 計量部
１６ 出力部
１７ 入力部
２０ 計量装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 計量部
２５ 出力部
２６ 入力部
３０ 画像取得装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 画像取得部
３４ａ 照射部
３４ｂ 検出部
３５ 出力部
３６ 入力部

Claims (10)

1. 第１被包装物と第２被包装物とが内包されている包装体を検査物として検査する検査装置であって、制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記検査物に電磁波を照射して、少なくとも前記第１被包装物の全体を含む画像を前記検査物の画像として取得し、
   前記第１被包装物及び前記第２被包装物を含む前記検査物の総重量を取得し、
   取得された前記画像に基づき推定される前記第１被包装物の第１重量と、取得された前記総重量と、に基づいて前記第２被包装物の検査パラメータを算出し、
   算出された前記検査パラメータに基づき前記検査物の良否を判定する、
   検査装置。
2. 請求項１に記載の検査装置であって、
   前記検査物の前記画像を取得する画像取得部と、
   前記検査物の前記総重量を測定する計量部と、
   をさらに備える、
   検査装置。
3. 請求項１又は２に記載の検査装置であって、
   前記制御部は、前記総重量から前記第１重量を差し引くことで前記第２被包装物の第２重量を前記検査パラメータとして算出し、算出された前記第２重量に基づき前記検査物の良否を判定する、
   検査装置。
4. 請求項１又は２に記載の検査装置であって、
   前記制御部は、前記総重量及び前記第１重量に基づいて前記第２被包装物の数量を前記検査パラメータとして算出し、算出された前記数量に基づき前記検査物の良否を判定する、
   検査装置。
5. 請求項１又は２に記載の検査装置であって、
   前記制御部は、取得された前記画像から算出される前記第２被包装物の数量に基づき前記検査物の良否を判定する、
   検査装置。
6. 請求項１又は２に記載の検査装置であって、
   前記制御部は、取得された前記画像から算出される前記第１被包装物の重量の補正処理を実行することで前記第１重量を推定する、
   検査装置。
7. 請求項６に記載の検査装置であって、
   前記制御部は、前記第１被包装物のみが内包されている前記包装体を校正物として該校正物に対し取得された前記校正物の総重量と、取得された前記校正物の画像から算出される前記第１被包装物の重量と、に基づいて算出された校正値に基づき前記補正処理を実行する、
   検査装置。
8. 請求項１又は２に記載の検査装置であって、
   前記制御部は、包装機により前記第１被包装物及び前記第２被包装物が包装袋に内包されて得られる前記検査物のシール部の状態の良否を判定する、
   検査装置。
9. 第１被包装物と第２被包装物とが内包されている包装体を検査物として検査する検査装置を用いた検査方法であって、
   前記検査物に電磁波を照射して、少なくとも前記第１被包装物の全体を含む画像を前記検査物の画像として取得するステップと、
   前記第１被包装物及び前記第２被包装物を含む前記検査物の総重量を取得するステップと、
   取得された前記画像に基づき推定される前記第１被包装物の第１重量と、取得された前記総重量と、に基づいて前記第２被包装物の検査パラメータを算出するステップと、
   算出された前記検査パラメータに基づき前記検査物の良否を判定するステップと、
   を含む、
   検査方法。
10. 第１被包装物と第２被包装物とが内包されている包装体を検査物として検査する検査装置に、
    前記検査物に電磁波を照射して、少なくとも前記第１被包装物の全体を含む画像を前記検査物の画像として取得するステップと、
    前記第１被包装物及び前記第２被包装物を含む前記検査物の総重量を取得するステップと、
    取得された前記画像に基づき推定される前記第１被包装物の第１重量と、取得された前記総重量と、に基づいて前記第２被包装物の検査パラメータを算出するステップと、
    算出された前記検査パラメータに基づき前記検査物の良否を判定するステップと、
    を含む動作を実行させる、
    プログラム。

Images