JPH11336369A

JPH11336369A - 制振装置

Info

Publication number: JPH11336369A
Application number: JP14487798A
Authority: JP
Inventors: Yoji Hosokawa; 洋治細川; Ikuo Tatemichi; 郁生立道; Toshio Fujioka; 敏雄藤岡
Original assignee: Maeda Corp
Current assignee: Maeda Corp
Priority date: 1998-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】制振特性の制御が容易であり、しかも液体の漏
れを防止することが可能な制振装置を提供する。【解決手段】建造物に設けられた架構１１の対向する上
下面１２、１３のうち下面１３に固定されると共に、底
面から上側に突出する第１の隔壁１４を有する容器１５
と、下側に突出する第２の隔壁１６を有するピストン１
７と、上面１２とピストン１７とを連結する連結手段２
３とを備え、ピストン１７を容器１５内に挿入すること
により、容器１５の側壁と第２の隔壁１６との間に上部
側が開口された複数のオイルタンク１８を形成すると共
に、第１の隔壁１４と第２の隔壁１６との間に密閉され
た複数の油圧室１９を形成し、第１の隔壁１４と第２の
隔壁１６とオイルタンク１８と油圧室１９とによって、
建造物の壁面と平行移動可能なダンパユニットを構成し
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制振装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、構造物の制振装置としては、ケー
シングと抵抗板による制振壁や、汎用オイルダンパーを
ブレースに取り付けた制振装置などが用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ケーシングと
抵抗板による制振壁においては、粘性体と抵抗板との間
の剪断抵抗により減衰を得ているので、速度などの制振
特性を制御しにくいという問題があった。また、汎用オ
イルダンパーをブレースに取り付けた装置では、内部の
液体が漏れるという問題があった。また、構造物が弾性
限を超える外力を受けた場合には、残留変位を生じると
いう問題があった。

【０００４】本発明の目的は、このような問題点を解決
することにあり、制振特性の制御が容易であると共に、
液体の漏れを防止することが可能であり、更に、残留変
位が生じるのを防止可能な制振装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、制振装置であ
り、前述の技術的課題を解決するために以下のように構
成されている。すなわち、本発明の制振装置は、建造物
に設けられた架構の対向する上下面のうち下面に固定さ
れると共に、底面から上側に突出する第１の隔壁を有す
る容器と、下側に突出する第２の隔壁を有するピストン
と、前記上面と前記ピストンとを連結する連結手段とを
備え、前記ピストンを前記容器内に挿入することによ
り、前記容器の側壁と前記第２の隔壁との間に上部側が
開口された複数のオイルタンクを形成すると共に、前記
第１の隔壁と前記第２の隔壁との間に密閉された複数の
油圧室を形成し、前記第の隔壁と、前記第２の隔壁と、
前記オイルタンクと、前記油圧室とによって、前記建造
物の壁面と平行移動可能なダンパーユニットを構成した
ことを特徴とする。

【０００６】この制振装置は、ダンパーユニットを構成
する油圧室、オイルタンク、第１の隔壁及び第２の隔壁
が、それぞれ複数設けられているので、制振効果が高く
なる。また、オイルタンクの開口が上側に設けられてい
るので、オイルタンク内の粘性体の漏出を防止できる。

【０００７】前記ダンパーユニットと前記下面との間
に、転がり支承又は滑り支承を設け、この転がり支承又
は滑り支承により、前記架構より上部側の荷重の支承機
能と、浮き上がりの防止機能を達成することができる。

【０００８】また、本発明の制振装置は、建造物に設け
られた架構の対向する上下のうち下面に固定されると共
に、前記建造物の壁面と平行に移動可能な少なくとも１
段のダンパー又はジャッキと、前記ダンパー又はジャッ
キに直列に接続された支承とを有するダンパーユニット
と、前記支承と前記架構の上面とを連結する連結手段と
を備えることを特徴とする。

【０００９】前記ダンパーユニットは、前記油圧室又は
前記オイルタンクの閉鎖、或いは前記支承の側壁への突
き当たり又は支承上のストッパ、或いは部材上のストッ
パによってストッパとして機能するようにできる。

【００１０】前記ダンパーユニットは、復元力を得るた
めのバネを備えることができる。

【００１１】前記油圧室には減衰力を発生させるために
減衰弁を設けると共に、前記ピストンと前記容器の側壁
間に隙間を設け、前記減衰弁と前記隙間に生じる剪断抵
抗力の両方の特性を合わせて減衰特性を制御することが
できる。

【００１２】前記連結手段には、前記壁面と直角方向に
移動可能なバネ、壁直角方向ダンパー、ジャッキ、支承
としてのガイド機構、及びストッパ機構を備えることが
できる。

【００１３】前記ダンパー又はジャッキは、シリンダー
の上部に開口を有し、前記ピストンは前記開口から支持
され、残りの開口は弾性変形可能なシール板によって塞
がれることにより、前記油圧室を構成することができ
る。

【００１４】粘性流体ダンパーと粘弾性材を直列に結
び、残留変位を生じない粘弾性ダンパーを構成し、前記
架構の上下面を結ぶバネと、前記バネの変形を制限する
ストッパとを備えることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る制振装置の実
施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明に係る第１の実施の形態の
制振装置１を示す。この制振装置１は、建造物に設けら
れた架構１１内の対向する上下面１２、１３のうち下面
１３に固定されると共に、上側に突出する第１の隔壁１
４を有する容器１５と、下側に突出する第２の隔壁１６
を有するピストン１７と、架構１１の上面１２とピスト
ン１７とを連結する連結手段２３とを備えている。

【００１７】ピストン１７は容器１５内に挿入されてお
り、容器１５の側壁とピストン１７の第２の隔壁１６と
の間に、上部側が開口されたオイルタンク１８が形成さ
れている。また、第１の隔壁１４と第２の隔壁１６との
間には、密閉された複数の油圧室１９が形成されてい
る。そして、上述の第１の隔壁１４と、第２の隔壁１６
と、オイルタンク１８と、油圧室１９とによって構造物
の壁面と平行移動可能なダンパーユニットが構成されて
いる。

【００１８】このダンパーユニットと容器１５の底面と
の間には、転がり支承２０、又は滑り支承（図示せず）
が設けられており、この転がり支承２０又は滑り支承に
よって、架構１１より上側の荷重を支える支承機能と、
浮き上がりを防止する浮き上がり防止機能を達成するこ
とができる。また、このダンパーユニットは、油圧室１
９又はオイルタンク１８の閉鎖によってストッパとして
機能する。

【００１９】さらに、このダンパーユニットは、転がり
支承２０と支持材３４に設けたストッパ（図示せず）に
より、ストッパとして機能させることもできる。また、
このダンパーユニットは、地震力が作用したときの壁面
と平行なＹ方向の復元力を得るため、容器１５の壁面と
ピストン１７との間に引っ張りバネ２１が設けられ、ま
た、容器１５の側面と連結手段２３の間に引っ張りバネ
３３が設けられている。

【００２０】油圧室１９には、減衰力を発生させるため
に減衰弁２２が設けられると共に、ピストン１７と容器
１５の側壁間に隙間が設けられている。そして、減衰弁
２２と、隙間に生じる剪断抵抗力との両方の特性を合わ
せて減衰特性を制御するようになっている。また、隙間
を少なくして、弁のみの制御とすることもできる。オイ
ルタンク１８及び油圧室１９には、粘性体３８が充填さ
れている。ピストン１７内には、Ｙ方向と直角なＸ方向
のダンパーユニット２４を設けて、連結手段２３と接続
することができる。

【００２１】また、ピストン１７内には、図２に示すよ
うに上部側に位置する隔壁２５が設けられ、この隔壁２
５の開口２５ａから挿入されたＸ方向ピストン２６の下
側にシール板２７が固定されている。Ｘ方向ピストン２
６は、ロッド２６ａを介して連結手段２３に接続されて
いる。このシール板２７は可尭性の材料で構成され、そ
の下部の油圧室２８内を上側から密閉すると共に、壁面
に直角なＸ方向に移動する。Ｘ方向ピストン２６に設け
られている減衰弁２９は、Ｙ方向と直角なＸ方向に粘性
体３８を流し、減衰力を制御するようになっている。

【００２２】また、隔壁２５には、図３及び図４に示す
ように、例えば１個のチェック弁３０と１個の減衰弁３
１が設けられている。これにより、上部タンク室２８ａ
との間の粘性体３８の移動を可能にする。タンク室２８
ａは側面などに設けても良く、また、設けなくてもよ
い。連結手段２３とピストン１７又は支持材３４は、図
２に示すようにバネ３３ａ、３３ｂにより連結されてお
り、これにより、Ｘ方向の好適な復元力を得ることがで
きる。Ｘ方向ピストン２６には、ピストン１７と同様に
油圧ポンプ（図示せず）による制御ができる。連結手段
２３とピストン１７の間にＸ方向に移動可能な支承（図
示せず）を設けることにより、上部荷重の支持やストッ
パ及び浮き上がり防止の機能を持たせることができる。

【００２３】さらに、油圧室１９には、図５に示すよう
に油圧ポンプ３５が接続されている。本実施の形態で
は、油圧ポンプ３５の片方の管路が図中右端及び中央の
油圧室１９内でピストン１７の左側に接続され、他方の
管路が図中左端及び中央の油圧室１９内でピストン１７
の右側に接続されている。これにより、ピストン１７を
Ｙ方向、すなわち、架構１１の壁面と平行な方向に付勢
することができる。このとき、第１の隔壁１４の第１減
衰弁３６又は第２の隔壁１６の減衰弁２２は閉めたり、
或いは圧力を制御してジャッキの力を好適に制御するこ
とができる。

【００２４】このように、本発明に係る第１の実施の形
態の制振装置１は、オイルタンク１８及び油圧室１９が
複数設けられ、これらのオイルタンク１８及び油圧室１
９にピストン１７が挿入されることにより、制震作用が
複数段に亘って行われるので、減衰力が向上して建造物
の制振を効果的に行うことができる。

【００２５】また、オイルタンク１８及び油圧室１９の
開口を上側に設けたので、粘性体３８が漏出するのを防
止することができ、これにより、耐久性及び信頼性を向
上させることができる。さらに、制振装置１を架構１１
の上下面１２、１３の間に配置できるので、制振装置１
を建造物の壁として構成することができ、外観も良好と
なる。

【００２６】この制振装置１は、ピストン１７の付勢方
向を油圧ポンプ３５によって制御することができるの
で、例えばピストン１７を地震力と反対方向に付勢する
ことにより、建造物の揺れを小さくできる。さらに、地
震によって建造物にずれが残った場合には、油圧ポンプ
３５によってピストン１７を、ずれとは反対方向に移動
させることにより、建造物を元の状態に復元することが
できる。

【００２７】また、容器１５の第１の隔壁１４の第１減
衰弁３６とピストン１７の減衰弁２２が粘性体３８をＹ
方向、すなわち、架構１１の壁面と平行方向に流す。ピ
ストン１７内に設けられたＸ方向ダンパーユニット２４
がＹ方向と直角なＸ方向、即ち、架構１１の壁面と直角
な方向に粘性体３８を流すので、互いに直角なＸ及びＹ
の２方向の制震作用を得ることができる。

【００２８】なお、図６に示すように、Ｘ方向ダンパー
ユニット２４をバネ３７ａとダンパー３７ｂとすること
ができる。この場合は、同図に示すように、壁直角方向
ダンパー３７ｃを上に配置し、この壁直角方向ダンパー
３７ｃと架構１１の上面１２との間にベアリング３７ｄ
を介装することができる。このベアリング３７ｄによ
り、上部構造物の支持機能、浮き上がり防止機能及びス
トッパ機能を得ることができる。

【００２９】図７は、本発明に係る第２の実施の形態の
制振装置４を示す。この制振装置４は、建造物に設けら
れた架構４１内の対向する上下面４２、４３のうち下面
４３に固定された支持材４４と、この支持材４４に設け
られ上部側が開口された容器４５と、支持材４４に設け
られ上部側が密封された複数のＹ方向に作用するＹ方向
ダンパー４６とを備えている。なお、Ｙ方向ダンパー４
６には上述と同様に、ポンプ３５と管路を付けて、ジャ
ッキ（図示せず）の機能を付与することができる。

【００３０】また、この制振装置４は、容器４５内に配
置され直列につながれた少なくとも１つのＹ方向支持ユ
ニット４７を備えている。そして、Ｙ方向ダンパー４６
は、Ｙ方向に移動自在な板状のピストン４８と、これに
設けられた減衰弁４９とを備えている。Ｙ方向支持ユニ
ット４７は、Ｘ方向、すなわち、架構４１の壁面と直角
なＸ方向に移動自在なＸ方向ダンパーユニット５０を内
蔵している。

【００３１】Ｙ方向支持ユニット４７の底面と容器４５
との間には、Ｙ方向支持ユニット４７の移動を滑らかに
すると共に、上部荷重を支持するためにベアリング５１
が介装されている。これにより、Ｙ方向支持ユニット４
７は壁面と平行なＹ方向にのみ移動自在になっている。
また、Ｙ方向支持ユニット４７が側壁に突き当たること
によって、ストッパとして機能するようになっている。
なお、ベアリング５１には、レールと直動ベアリング及
びボールネジ等を組み合わせたアクチュエータまたはダ
ンパー機構を付与することができる。

【００３２】また、Ｘ方向ダンパーユニット５０は上部
荷重の支持と、浮き上がり防止機能付のベアリング５３
が介装され、Ｘ方向に移動可能な機能を持たせることが
できる。減衰力は、板材５２及びその周囲の隙間に充填
された粘性流体５７により得られる。Ｙ方向支持ユニッ
ト４７とピストン４８とは、連結ロッド５４によって連
結されている。また、架構４１の上面４２と容器４５と
の間、及び容器４５とＹ方向支持ユニット４７との間に
は、復元力を得るために、それぞれバネ５５、５６が設
けられている。

【００３３】Ｘ方向ダンパーユニット５０には各種の手
段を用いることができ、図８に示すように連結手段５９
を設け、この連結手段５９を架構４１の上面４２に設け
られたガイドレール６０によって、Ｘ方向に案内するこ
とができる。連結手段５９は、直動ベアリング、アクチ
ュエータ、ダンパー又はバネ（いずれも図示せず）の組
合せにより構成することができる。

【００３４】このように、本発明に係る第２の実施の形
態の制振装置４も、上述の制振装置１と同様に、Ｙ方向
ダンパー４６とＹ方向支持ユニット４７、バネ５５、５
６が直列につながれ、建造物のＹ方向の制振を効果的に
行うことができる。

【００３５】しかも、Ｙ方向ダンパー４６の段数やバネ
５５、５６を調整することにより、制振特性を制御する
ことができる。また、Ｙ方向支持ユニット４７上にＸ方
向に移動するＸ方向ダンパーユニット５０を設けたの
で、ＸＹ方向の制震を行うことができる。

【００３６】なお、図９に示すように、上述のＸ方向ダ
ンパーユニット５０に代えて剪断抵抗ダンパー６１をＹ
方向支持ユニット４７の油圧室５２に挿入することもで
きる。Ｙ方向支持ユニット４７の開口には、耐火カバー
６２を設けることができる。この耐火カバー６２は、他
の例における開口にも設けることができる。剪断抵抗ダ
ンパー６１は、図１０に示すように下部側に凹溝６３を
設け、減衰力を高めるためこの凹溝６３に油圧室５２の
板状突起６４を挿入するなど各種形状とすることができ
る。

【００３７】図１１は、本発明に係る第３の実施の形態
の制振装置７を示す。この制振装置７は、建造物に設け
られた架構７１内の対向する上下面７２、７３のうち下
面７３に固定された容器７４と、上面７２に固定された
ピストン７５と、このピストン７５と容器７４の側壁と
の間に形成されたオイルタンク７６と油圧室８５を備え
ている。

【００３８】この油圧室８５は、上部側がピストン７５
の上フランジ７７により塞がれ、側方がピストン７５の
第２の隔壁７８及び第１の隔壁７９で塞がれており、内
部には粘性体８４が充填されている。また、容器７４に
は、図１２にも示すように第１の隔壁７９が設けられ、
この第１の隔壁７９の中央に設けられた溝８０はパッキ
ンなどにより塞がれている。

【００３９】第１の隔壁７９の溝８０は適度な隙間を設
けることにより、剪断抵抗型のダンパー特性を生じさ
せ、減衰弁８１と組み合わせて好適な制震制御を行うこ
とができる。第２の隔壁７８はその強度を高めるため、
板部材８２を付けることができる。また、第２の隔壁７
８の上部側は、図１３にも示すように連結手段８３で架
構７１の上面７２に連結されている。連結手段８３に
は、前述の壁直角方向ダンパー２０等を設けることがで
きる。

【００４０】また、連結手段８３と板部材８２及び隔壁
７９は、粘弾性材８５を介して連結できる。これによ
り、減衰弁８１等からなる粘性ダンパーの減衰力が、粘
弾性材８５の降伏点を超えた場合は、粘弾性ダンパーと
して作用する。ここで、この粘弾性材８５に残留変位が
生じても、構造物には残留変位は生じない。なお、図中
の符号８６は油圧室、８７は転がり支承、８８は復元力
を得るためのバネである。

【００４１】この制振装置７は、架構７１の壁面と平行
なＹ方向の制振を行うとともに、Ｙ方向と直角なＸ方向
には前述のいずれかのダンパーユニットを付けることが
できるものであり、油圧室８６が複数段なので制振効果
が向上する。また、油圧室８６の段数を調整することに
より制振特性を制御できるなど、上述の制振装置１と同
様な効果がある。これらのダンパーは、複数段でなく単
一のものとしても使用できる。

【００４２】図１４は、本発明に係る第４の実施の形態
の制振装置９を示す。この制振装置９は、建造物の架構
９１の上下面９２、９３のうち上面９２に接続されたブ
レース９４及びロッド９５と、下面９３に固定された下
部容器９６とを備えている。ロッド９５は、止めネジ９
７を介してバネ９８に連結されている。このバネ９８
は、止めネジ９９を介して下部容器９６と連結されてい
る。これにより、架構９１の上面９２と下面９３が好適
なバネ９８で連結されている。バネ９８は、板バネ又は
皿バネなど各種のバネを用いることができる。

【００４３】ロッド９５には粘弾性ダンパー１００が設
けられている。この粘弾性ダンパー１００は、下部容器
９６内に充填された粘性流体１０１との間に粘性減衰力
を生じる。この粘性減衰力が粘弾性ダンパー１００の降
伏耐力を越えた場合は、塑性変形により粘弾性ダンパー
として作用する。減衰力は、粘弾性ダンパー１００と下
部容器９６の内壁との隙間１０２を調整することにより
好適に制御される。

【００４４】また、粘弾性ダンパー１００に貫通口（図
示せず）を設けて上部油圧室１０３と下部油圧室１０４
の間の粘性流体１０１の移動を可能にし、この貫通口に
弁を設けて減衰力を制御することもできる。また、下部
容器９６の内壁に取り付けた上ストッパ止めネジ１０６
と、下ストッパ止めネジ１０７と、ブレース９４に取り
付けたストッパ１０５により過大な変形を防止できる。
ロッド９５には弁のついたピストンを接続して減衰力を
制御することも可能である。

【００４５】なお、上述の制振装置１、４、７のＹ方向
ダンパーユニットと組み合わせるＸ方向ダンパーユニッ
トは任意のものを用いることができる。また、上述の制
振装置１、４、７の減衰弁２２、２９、３１、３６、４
９、８１等の全ての減衰弁には、コロイド状ＥＲＦを使
用することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る制振
装置によれば、オイルタンクと、このオイルタンクに挿
入されたピストン、弁などの減衰要素により減衰力を生
じさせると共に、粘弾性ダンパーが複数段になっている
ので、制振効果が高くなる。また、オイルタンクの開口
が上側に設けられているので、粘性体の漏出を防止でき
る。さらに、ピストン、ダンパーユニット、または粘弾
性ダンパーの隔壁の段数を調整することにより、制振特
性を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制振装置の第１の実施の形態を示
す図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図１のＤ−Ｄ断面図である。

【図６】本発明に係る制振装置の第１の実施の形態の変
形例を示す図である。

【図７】本発明に係る制振装置の第２の実施の形態を示
す図である。

【図８】図７のＥ−Ｅ断面図である。

【図９】本発明に係る制振装置の第２の実施の形態の変
形例を示す図である。

【図１０】図９のＦ−Ｆ断面図である。

【図１１】本発明に係る制振装置の第３の実施の形態を
示す図である。

【図１２】図１１のＧ−Ｇ断面図である。

【図１３】図１１のＨ−Ｈ断面図である。

【図１４】本発明に係る制振装置の第４の実施の形態を
示す図である。

【符号の説明】

１、４、７、９制振装置１１、４１、７１架構１２、４２、７２上面１３、４３、７３下面１４、７９第１の隔壁１５、７４容器１６、７８第２の隔壁１７、７５ピストン１８、７６オイルタンク１９、８６油圧室２０、８８転がり支承２１、３３、３３ａ、３３ｂ、５５、５６、８７バネ２２、８１減衰弁２３、５９、８３連結手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建造物に設けられた架構の対向する上下
面のうち下面に固定されると共に、底面から上側に突出
する第１の隔壁を有する容器と、下側に突出する第２の隔壁を有するピストンと、前記上面と前記ピストンとを連結する連結手段とを備
え、前記ピストンを前記容器内に挿入することにより、前記
容器の側壁と前記第２の隔壁との間に上部側が開口され
た複数のオイルタンクを形成すると共に、前記第１の隔
壁と前記第２の隔壁との間に密閉された複数の油圧室を
形成し、前記第１の隔壁と前記第２の隔壁と前記オイルタンクと
前記油圧室とによって、前記建造物の壁面と平行移動可
能なダンパーユニットを構成したことを特徴とする制振
装置。
【請求項２】前記ダンパーユニットと前記下面との間
に、転がり支承又は滑り支承を設け、この転がり支承又
は滑り支承により、前記架構より上部側の荷重の支承機
能と、浮き上がりの防止機能を達成することを特徴とす
る請求項１に記載の制振装置。
【請求項３】建造物に設けられた架構の対向する上下
面のうち下面に固定されると共に、前記建造物の壁面と
平行に移動可能な少なくとも１段のダンパー又はジャッ
キと、前記ダンパー又はジャッキに直列に接続された支
承とを有するダンパーユニットと、前記支承と前記架構の上面とを連結する連結手段とを備
えたことを特徴とする制振装置。
【請求項４】前記ダンパーユニットは、前記油圧室又
は前記オイルタンクの閉鎖、或いは前記支承の側壁への
突き当たり又は支承上のストッパ、或いは部材上のスト
ッパによってストッパとして機能することを特徴とする
請求項１又は２に記載の制振装置。
【請求項５】前記ダンパーユニットは、復元力を得る
ためのバネを有することを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の制振装置。
【請求項６】前記油圧室には減衰力を発生させるため
に減衰弁を設けると共に、前記ピストンと前記容器の側
壁間に隙間を設け、前記減衰弁と前記隙間に生じる剪断
抵抗力の両方の特性を合わせて減衰特性を制御すること
を特徴とする請求項１、２、４、５のいずれかに記載の
制振装置。
【請求項７】前記連結手段には、前記壁面と直角方向
に移動可能なバネ、壁直角方向ダンパー、ジャッキ、支
承としてのガイド機構、及びストッパ機構を備えたこと
を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の制振装
置。
【請求項８】前記壁直角ダンパー又はジャッキのシリ
ンダの上部に開口が設けられ、前記開口は弾性変形可能
なシール板によって塞がれることにより、前記油圧室が
構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれ
かに記載の制振装置。
【請求項９】粘性流体ダンパーと粘弾性材を直列に結
び、残留変位を生じない粘弾性ダンパーを構成し、前記
架構の上下面を結ぶバネと、前記バネの変形を制限する
ストッパとを備えたことを特徴とする請求項１〜８のい
ずれかに記載の制振装置。