JPH11335053A - 動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、簡易な構造により、設置スペースを
多くとらず安全な動く歩道を構成することを目的とす
る。 【解決手段】乗客を運搬した後のパレット１が降り場に
て反転して乗り場方向に戻る際に、パレット１と一体と
なったハンドレール７が折り畳まれる構成とする。次
に、ハンドレール７が乗り場にて出現するハンドレール
出現部を、乗り場にてパレット１が出現するパレット出
現部よりも進行方向手前に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は動く歩道に関するも
ので、特に可変速度式の動く歩道に好適な発明である。

【０００２】

【従来の技術】従来の動く歩道の構成を図１３に示す。
同図に示すように、従来の動く歩道は、乗客を運搬する
複数のパレット１，パレット１の移動速度に同期した無
端ベルト状の一対のハンドレール２，側壁３，乗り場４
からなる。図１３には乗り場４のみを示したが、反対側
には降り場を有する。一般的には、動く歩道は双方向に
運転可能な構成をとるため、反対方向に運転している際
には、乗り場４と降り場は、役割を逆転することにな
る。

【０００３】さて、図１３の動く歩道では、乗り場４よ
りパレット１に乗客を安全に乗り込ませるため、パレッ
ト１は十分に遅い速度で移動する。この速度は通常３０
〜６０ｍ／min に設定される。そして、従来の動く歩道
では、全運搬行程において同じ速度でパレットを移動さ
せるため、この速度のまま、乗客を乗り場まで搬送する
こととなる。

【０００４】しかし、この速度は通常の人間の歩行速度
（６７〜１００ｍ／min ）に比べて遅いため、運搬に要
する時間が長くなり、乗客に遅滞感を与える。このた
め、より高速な運搬を可能とする動く歩道が求められて
きた。

【０００５】この問題を解決するため、図１４に示すよ
うな可変速式の動く歩道が提案されている。これは、パ
レット１の移動速度が、乗り場４から出現する際には低
速度であるが、その後加速し、より高い速度で乗客を運
搬した後、また減速して、降り場へと乗客を運ぶもので
ある。図１４の構成例では、乗り場４にてパレット１が
出現したのち加速する様子を示している。

【０００６】さて、図１４の構成例において、図１３の
構成にあるハンドレール２を用いると、パレット１が加
速するため、乗り場４におけるパレット１の移動速度に
ハンドレール２の移動速度を同期させても、加速後には
パレット１とハンドレール２の間に相対速度が発生す
る。このため、ハンドレール２の本来の目的である乗客
の転倒を防止する役割が果たせなくなる。

【０００７】この問題に対処する１つの方法としては、
ハンドレールを複数個に分割し、ハンドレールの移動速
度も徐々に変化させる方法があり、代表的な発明例とし
ては特開平7−101662 号公報がある。図１４では、同方
法に基づき、加速部のハンドレールを２区間に分割して
分割ハンドレール５ａ，５ｂとしているが、より多数の
区間に分割してもよい。しかし、この方法では、最も乗
客が転倒し易い加速／減速部において、パレット１と分
割ハンドレール５ａ，５ｂの同期が完全には保たれない
ため、転倒を防止する効果が小さくなる。

【０００８】可変速式動く歩道における、パレット１と
ハンドレール２の速度の同期を保つ２つ目の方式として
は、特開平9−240976 号公報にあるように、ハンドレー
ル２も可変速式として完全な同期を図る発明もある。し
かし、このような方式では、ハンドレール２にも可変速
機構を設けなければならないため、機構構成が過度に複
雑となる。

【０００９】可変速式動く歩道の３つ目の方式として
は、英国特許第1286453 号公報に示すように、パレット
にハンドレールを固定するものがある。この方式の構成
例を図１５に示す。図１５では、パレット１に固定した
ハンドレール７を設け、乗客に当ハンドレール７につか
まらせることにより、転倒を防止している。このように
当方式は、簡便な機構で、パレット１とハンドレール７
の速度の同期を保つことが可能であり、可変速式動く歩
道に好適な構成であるといえる。また、英国特許第1286
453 号公報では示していないが、当構成は、図１３に示
すような移動速度が一定の動く歩道においても、そのハ
ンドレール２の構成を簡便化する目的で用いることがで
きることは容易に類推される。このため、当ハンドレー
ル７を用いた構成は、可変速式のみに限らずパレット１
を用いる全ての動く歩道にとって有効なものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、図１
５に示すハンドレール７は、可変速式動く歩道を簡単な
機構にて構成する上で好適な方式であるが、いくつかの
課題を有する。

【００１１】その第１の課題は、他の方式に比べて設置
空間を多くとることである。すなわち、図１５のように
パレット１にハンドレール７を固定すると、乗客を搬送
した後、回転して戻る際に、鉛直下方にハンドレール７
が突出する。このため、動く歩道の下部に空間を設け
て、建屋床部とハンドレール７の衝突を防ぐ必要があ
る。このことは、建屋の中間階の床に動く歩道を設ける
際に、下層階との間に従来以上の幅を設けねばならず、
建設コストの増大につながることを意味する。このよう
に図１５に示す構成においては、動く歩道下部の設置空
間が大きいことが課題となる。

【００１２】第２の課題としては、従来のハンドレール
２または５ａ，５ｂが、乗り場において円弧部を有し、
乗客に把持の誘導を行っているのに対し、図１５のハン
ドレール７は円弧部を有さないため、把持の誘導が行わ
れないことにある。すなわち、乗り込み時におけるハン
ドレール２または５ａ，５ｂの役割は、乗り場４からパ
レット１への乗り込み時における転倒防止、およびパレ
ット１への乗り移り動作補助であるが、ハンドレール７
では把持の誘導が行われないため、これらの効果が有効
に引き出せないことになる。

【００１３】第３の課題は、従来のハンドレール２また
は５ａ，５ｂが、降り場において円弧部を有し、乗客に
把持開放の誘導を行っているのに対し、図１５のハンド
レール７は円弧部を有さないため、把持開放の誘導が行
えず、建屋への乗客手部の吸い込みや、はなはだしい場
合には建屋とハンドレール７との間での挟み込みを起こ
すことである。

【００１４】第４の課題は、従来のハンドレール２また
は５ａ，５ｂが側壁３を有し、乗客の手足がハンドレー
ル外部へ出ることを防いでいるのに対し、図１５のハン
ドレール７は乗客の手足がハンドレール外部へ出ること
を防げる手段を有さないことである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明では、まず第１の
課題を解決するため、乗客を運搬した後のパレット１が
降り場にて反転して乗り場方向に戻るときのハンドレー
ル７の高さ方向寸法を、運搬時のハンドレール７の高さ
方向寸法よりも短くする手段を設ける。具体的には、戻
り時にハンドレール７が折り畳まれる構成とする。

【００１６】次に第２の課題を解決するため、乗り場に
てハンドレール７が出現するハンドレール出現部を、乗
り場にてパレット１が出現するパレット出現部よりも進
行方向手前に設ける。

【００１７】さらに第３の課題を解決するため、降り場
にてハンドレール７が吸い込まれるハンドレール吸い込
み部を、降り場にてパレット１が吸い込まれるパレット
吸い込み部よりも進行方向奥に設ける。また、ハンドレ
ール吸い込み部にてハンドレール７が吸い込まれるより
先に乗客の手に触れる警告手段を設ける。この警告手段
は、乗客の手に直接触れても怪我を負わせない柔軟性を
有するもので構成し、具体的にはハンドレール吸い込み
部に設けたブラシまたはゴム板などによる柔軟カバーで
構成する。さらに、ハンドレール吸い込み部にてハンド
レール７が吸い込まれる手前にて、乗客の手がハンドレ
ールに触れていることを検出する検出手段、および、該
検出手段の検出信号を受けて乗客に警報を発生する警報
手段または該検出手段の検出信号を受けて動く歩道を減
速または停止させる手段を設ける。

【００１８】最後に第４の課題を解決するため、ハンド
レール７に付随するようにパレット１と外部との間に遮
断壁を設ける。さらに、ハンドレール７に付随した乗客
着座手段を設ける。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の概略を図１
に示す。同図は本発明からなる動く歩道の降り場付近を
示しており、主な構成要素は、パレット１，降り場９，
ハンドレール７，建屋床８，ハンドレール吸い込み部１
１である。その他、防護柵１２および吸い込み部カバー
１０も図１中に示してあるが、これらは必要に応じて設
置すればよく、本発明に必須のものではない。

【００２０】図１にてパレット１は、図中右上方より左
下方へ移動して乗客を搬送した後、降り場９下部にて、
パレット１ａ，１ｂ，１ｃに示すように反転し、図中左
下方より右上方へ移動して乗り場へと戻る。この際ハン
ドレール７は、ハンドレール７ａ，７ｂ，７ｃに示すよ
うに折り畳まれ、戻り時の鉛直方向高さ寸法を縮小す
る。

【００２１】図２は、ハンドレール７を折り畳んだ状態
のパレット１を、パレット進行方向と水平面内にて直角
をなす方向より描いた図であり、ハンドレール７の折り
畳み構造の一つの実施例を示したものである。当実施例
では、ハンドレール７を、１３ａ〜１３ｇに示す７つの
構造部と、１４ａ〜１４ｆに示す６つの支点にて構成し
ている。これにより、支点１４ｂ，１４ｅを内側に寄せ
るように折り畳むことにより、ハンドレール７の鉛直方
向高さ寸法を縮小する。当折り畳み構造の駆動は、パレ
ット１の外部よりカム機構等を介して行ってもよいし、
内部にマイクロモータ等のアクチュエータを設けて行っ
てもよい。

【００２２】図３は、ハンドレール７を折り畳んだ状態
のパレット１をパレット進行方向より描いた図であり、
ハンドレール７の折り畳み構造の２つ目の実施例を示し
たものである。当実施例では、ハンドレール７を、１５
ａ，１５ｂに示す２つの構造部と支点１６にて構成して
いる。これにより、支点１６を中心にハンドレールを内
側に折り畳むことにより、ハンドレール７の鉛直方向高
さ寸法を縮小する。

【００２３】図４は、図３に示した実施例を変化させた
ものであり、ハンドレール７を15ｃ〜１５ｆに示す構造
部と支点１６にて構成している。これは、ハンドレール
の鉛直方向高さ寸法が大きく、図３に示す方法で折り畳
むと互いに干渉する場合に好適な構成で、構造部１５
ｅ，１５ｆの鉛直方向高さ寸法に差をつけることによ
り、折り畳み時の構造部１５ｃ，１５ｄの干渉を防ぐも
のである。

【００２４】図５は、図１に示した実施例の吸い込み部
カバー１０およびハンドレール吸い込み部１１の詳細を
示した図である。図５に示すように本明細書中では、ハ
ンドレール吸い込み部１１とは、パレット１の進行方向
（図５中左下方向）において、ハンドレール７が完全に
隠れる部位を指すものとする。図５の実施例では、ハン
ドレール吸い込み部１１の手前に警告手段１７を設けて
いる。通常、乗客がハンドレール７を握り続けている
と、ハンドレール吸い込み部１１にハンドレール７が吸
い込まれる際に手を挟まれることとなるが、警告手段１
７が設置してあると当警告手段１７に手が触れ、手を挟
まれる前にハンドレール７から手を離させる効果が得ら
れる。

【００２５】また図５の実施例では、パレット吸い込み
部３３よりもハンドレール吸い込み部１１を、パレット
１の進行方向（図５中左下方向）に対して奥に設けてい
る。通常の乗客は、降り場９に降り立つとハンドレール
７から手を離して通常歩行動作に移るため、図５のよう
にパレット吸い込み部３３とハンドレール吸い込み部１
１を配置すれば、乗客の手が挟まれる事故を未然に防ぐ
効果が得られる。

【００２６】図６は、吸い込み部カバー１０を設けない
場合の、ハンドレール吸い込み部１１の構造を示した図
である。この場合、ハンドレール吸い込み部１１は、降
り場９に直接生じることになるが、この場合もやはり、
パレット吸い込み部３３よりもハンドレール吸い込み部
１１を、パレット１の進行方向（図５中左下方向）に対
して奥に設けることにより、乗客の手が挟まれる事故を
未然に防ぐことが可能になる。

【００２７】図７は、図１に示した実施例の乗り場側を
示したもので、その主要構成要素は、パレット１，ハン
ドレール７，乗り場４，パレット出現部３４，ハンドレ
ール出現部３２，出現部カバー３１である。図７に示す
ように本明細書中では、ハンドレール出現部３２とは、
パレット１の進行方向（図７中左下方向）において、ハ
ンドレール７が乗客側に最初に出現する部位を指すもの
とする。図７の実施例では、パレット出現部３４よりも
ハンドレール出現部３２を、パレット１の進行方向（図
５中左下方向）に対して手前に設けている。

【００２８】これにより乗客は、パレット出現部３４に
てパレット１に乗り込む前にハンドレール７につかまる
ことが可能になり、乗り込み動作の補助、および乗り込
み時転倒防止という２つの効果が得られることになる。
また図７の実施例では、ハンドレール出現部３２に図５
に示した警告手段１７を設けていないが、動く歩道は双
方向に運転される場合があり、逆方向運転時には図７の
実施例構造を降り場として用いるので、ハンドレール出
現部３２に警告手段１７を設けてもよい。

【００２９】図８は、吸い込み部カバー１０およびハン
ドレール吸い込み部１１の詳細を示した図である。図５
では警告手段１７をゴム板などの柔軟カバーとして示し
ているが、図８では、ブラシ１８としており、当構造で
も同様に乗客に手を離すことを促す効果が得られる。図
８中の実施例にはその他に、検出手段２４を設けてあ
る。当実施例では、検出手段２４は、検出レバー２５，
バネ２６，スイッチ２７からなる。通常時は検出レバー
２５が互いにバネ２６に押しつけられ、スイッチ２７は
オフの状態となっているが、乗客がハンドレール７を握
ったまま検出レバー２５の部位まで来ると、検出レバー
２５が押し広げられ、スイッチ２７はオンの状態とな
る。この信号は制御装置２０に送られる。

【００３０】制御装置２０は、スイッチ２７がオンの状
態となったことを検出すると、警報手段１９にて乗客に
手を離すように注意を喚起する。または、制御装置２０
は動く歩道の駆動装置２１に対して減速または停止する
ように要求する構成としてもよい。図８では、警報手段
１９を発音装置（スピーカ）として描いているが、本発
明の主旨は音による警報のみにこだわるものではなく、
例えば発光による警報手段などとしてもよい。

【００３１】図９は、発光装置２２，光検出装置２３に
て検出手段２４を構成した実施例である。この実施例に
よれば、図８とは異なり、非接触にて乗客の手がハンド
レール７を握っていることを検出することが可能とな
る。

【００３２】図１０は、ハンドレール７に付随して遮断
板２８を設けた実施例である。当実施例により、不注意
により乗客の足などがパレット１の外部に出て怪我をす
ることを防ぐ効果が得られる。

【００３３】図１１は、遮断板２８によりハンドレール
７の側面全域を覆った実施例であり、より確実に乗客の
足などがパレット１の外部に出ることを防ぐ効果が得ら
れる。

【００３４】図１２は、乗客着座手段２９を設け、遮断
板２８の一部を背もたれに流用した実施例である。乗客
着座手段２９に着座した乗客の脚部は通常パレット１の
内部を向くため、結果として乗客の足などがパレット１
の外部に出ることを防ぐ効果が得られる。また、行程の
長い可変速式動く歩道では、乗客着座手段２９に着座す
ることは老齢者等の疲労を防ぐ効果も併せ持つ。さらに
は、乗客着座手段２９に着座させることにより、乗客が
可変速式動く歩道の上を歩くことが防げるため、乗客が
可変速式動く歩道の上を歩いて前の乗客との間隔を詰
め、減速部にて密集状態となることが防止できる。ま
た、乗客着座手段２９は、ハンドレール吸い込み部１１
に到達する前には、支点３０を中心に回転して折り畳ま
れる構造とする。

【００３５】

【発明の効果】本発明により、乗客を運搬した後のパレ
ット１が降り場にて反転して乗り場方向に戻るときのハ
ンドレール７の高さ方向寸法が短くなり、動く歩道設置
スペースの減少効果が得られる。次に、乗り場において
乗客に把持の誘導が行えるようになり、転倒防止および
乗り込み動作補助の効果が得られる。さらに、降り場に
おいて乗客に把持開放の誘導や警報を行えるようにな
り、建屋への乗客手部の吸い込みや挟み込みを防止する
効果が得られる。最後に、乗客の足などがハンドレール
外部へ出ることを防ぐことにより、ハンドレール外部構
造との接触による怪我を防止する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である動く歩道を示す
斜視図である。

【図２】本発明のハンドレール折り畳み部の一実施例を
示す図である。

【図３】本発明のハンドレール折り畳み部の他の実施例
を示す図である。

【図４】本発明のハンドレール折り畳み部の他の実施例
を示す図である。

【図５】本発明の降り場の詳細構造を示す斜視図であ
る。

【図６】本発明の降り場の他の詳細構造を示す斜視図で
ある。

【図７】本発明の乗り場の詳細構造を示す斜視図であ
る。

【図８】本発明のハンドレール吸い込み部の詳細構造を
示す斜視図である。

【図９】本発明のハンドレール吸い込み部の他の詳細構
造を示す斜視図である。

【図１０】本発明のハンドレール部遮断板の構造を示す
斜視図である。

【図１１】本発明のハンドレール部遮断板の構造を示す
斜視図である。

【図１２】本発明の乗客着座手段の構造を示す斜視図で
ある。

【図１３】従来の動く歩道の一例を示す斜視図である。

【図１４】従来の可変速式動く歩道の一例を示す斜視図
である。

【図１５】従来の可変速式動く歩道の他の例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１…パレット、２，７…ハンドレール、３…側壁、４…
乗り場、５…分割ハンドレール、８…建屋床、９…降り
場、１０…吸い込み部カバー、１１…ハンドレール吸い
込み部、１２…防護柵、１３，１５…構造部、１４，１
６，３０…支点、１７…警告手段、１８…ブラシ、１９
…警報手段、２０…制御装置、２１…駆動装置、２２…
発光装置、２３…光検出装置、２４…検出手段、２５…
検出レバー、２６…バネ、２７…スイッチ、２８…遮断
板、２９…乗客着座手段、３１…出現部カバー、３２…
ハンドレール出現部、３３…パレット吸い込み部、３４
…パレット出現部。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗客を運搬する複数のパレットと、該パレ
   ットに固定されたハンドレールと、乗り場および降り場
   を有する動く歩道において、乗客を運搬した後のパレッ
   トが降り場にて反転して乗り場方向に戻るときのハンド
   レール高さ方向寸法が、運搬時のハンドレール高さ方向
   寸法よりも短いことを特徴とする動く歩道。
2. 【請求項２】請求項１記載の動く歩道とは、乗客を運搬
   した後のパレットが降り場にて反転して乗り場方向に戻
   るときに、ハンドレールが折り畳まれることを特徴とす
   る動く歩道。
3. 【請求項３】乗客を運搬する複数のパレットと、該パレ
   ットに固定されたハンドレールと、乗り場および降り場
   と、降り場にてハンドレールが吸い込まれるハンドレー
   ル吸い込み部を有する動く歩道において、ハンドレール
   吸い込み部より進行方向手前にて乗客の手に触れる警告
   手段を有することを特徴とする動く歩道。
4. 【請求項４】請求項３記載の警告手段は、ハンドレール
   吸い込み部に設けたブラシであることを特徴とする動く
   歩道。
5. 【請求項５】請求項３記載の警告手段は、ハンドレール
   吸い込み部に設けた柔軟カバーであることを特徴とする
   動く歩道。
6. 【請求項６】乗客を運搬する複数のパレットと、該パレ
   ットに固定されたハンドレールと、乗り場および降り場
   と、降り場にてハンドレールが吸い込まれるハンドレー
   ル吸い込み部を有する動く歩道において、ハンドレール
   吸い込み部にてハンドレールが吸い込まれる手前にて、
   乗客の手がハンドレールに触れていることを検出する検
   出手段および、該検出手段の検出信号を受けて警報を発
   生する警報手段を有することを特徴とする動く歩道。
7. 【請求項７】乗客を運搬する複数のパレットと、該パレ
   ットに固定されたハンドレールと、乗り場および降り場
   と、降り場にてハンドレールが吸い込まれるハンドレー
   ル吸い込み部を有する動く歩道において、ハンドレール
   吸い込み部にてハンドレールが吸い込まれる手前にて、
   乗客の手がハンドレールに触れていることを検出する検
   出手段および、該検出手段の検出信号を受けて動く歩道
   を減速または停止させる手段を有することを特徴とする
   動く歩道。
8. 【請求項８】乗客を運搬する複数のパレットと、該パレ
   ットに固定されたハンドレールと、乗り場および降り場
   と、乗り場にてハンドレールが出現するハンドレール出
   現部と、乗り場にてパレットが出現するパレット出現部
   を有する動く歩道において、ハンドレール出現部はパレ
   ット出現部よりも進行方向手前にあることを特徴とする
   動く歩道。
9. 【請求項９】乗客を運搬する複数のパレットと、該パレ
   ットに固定されたハンドレールと、乗り場および降り場
   と、降り場にてハンドレールが吸い込まれるハンドレー
   ル吸い込み部と、降り場にてパレットが吸い込まれるパ
   レット吸い込み部を有する動く歩道において、ハンドレ
   ール吸い込み部はパレット吸い込み部よりも進行方向奥
   にあることを特徴とする動く歩道。
10. 【請求項１０】乗客を運搬する複数のパレットと、該パ
    レットに固定されたハンドレールを有する動く歩道にお
    いて、該ハンドレールに付随して該パレットと該パレッ
    ト外部との間を遮断する遮断壁を有することを特徴とす
    る動く歩道。
11. 【請求項１１】乗客を運搬する複数のパレットと、該パ
    レットに固定されたハンドレールを有する動く歩道にお
    いて、該ハンドレールに付随した乗客着座手段を有する
    ことを特徴とする動く歩道。