JPH11334947A

JPH11334947A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH11334947A
Application number: JP14883598A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Watanabe; 一哉渡辺; Noboru Seto; 登瀬戸; Hiroshi Chikugo; 浩筑後; Yutaka Isozaki; 豊磯崎
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1998-05-29
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの両側縁部を挟持して搬送するシート
搬送装置において、シートの搬送安定性を向上し、滑り
を低減する。【解決手段】シート１の両側縁部をニップローラ２，
３，４により挟持してシート１を第１のユニットから第
２のユニットへ約１８０度反転させて搬送する。各ニッ
プローラ２，３，４の間にフリーローラ６，８およびガ
イド５，７を設ける。ニップローラ４により搬送された
シート１は搬送ガイド９により両側端部を案内されて第
２のユニットへ案内される。このような装置において、
各ニップローラ２，３，４間のフリーローラ６，８の数
を３組とし、シート１の搬送経路（１００Ｒ）よりも内
側（９９Ｒ）に位置せしめ、ニップローラ２，３，４の
ニップ圧を９５０ｇとする。また、搬送ガイド９のシー
ト１を案内する面に５度のテーパ角度を有するテーパを
付け、搬送ガイド９の案内面高さの差を１０ｍｍとす
る。さらに、シート１の前縁部に取付ける補強板の厚さ
を０．８ｍｍとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前縁部が補強板に
補強されたシートの両側縁部をニップローラにより挟持
し、搬送方向を少なくとも９０度転回させて搬送するシ
ート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録された放射線画像を読み取って画像
信号を得、この画像信号に適切な画像処理を施した後、
画像を再生記録することが種々の分野で行われている。
例えば、後の画像処理に適合するように設計されたガン
マ値の低いフイルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ
線画像が記録されたフイルムからＸ線画像を読み取って
電気信号に変換し、この電気信号（画像信号）に画像処
理を施した後コピー写真等に可視像として再生すること
により、コントラスト、シャープネス、粒状性等の画質
性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが開
発されている（特公昭61−5193号公報参照）。

【０００３】また本出願人により、放射線（Ｘ線、α
線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射するとこの
放射線エネルギの一部が蓄積され、その後可視光等の励
起光を照射すると蓄積されたエネルギに応じた光量の輝
尽発光光を放射する蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利
用して、人体等の被写体の放射線画像を一旦シート状の
蓄積性蛍光体に撮影記録し、蓄積性蛍光体シートをレー
ザ光等の励起光で走査して輝尽発光光を発生させ、得ら
れた輝尽発光光をフォトマルチプライヤなどの読取手段
により光電的に読み取って画像信号を得、この画像信号
に対して画像処理を施し、画像処理が施された画像信号
に基づいて被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録
材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させる放射線記録再
生システムがすでに提案されている（特開昭55-12429
号、同56-11395号、同55-0163472号、同56-164645 号、
同55-116340 号等）。

【０００４】一方、本出願人により蓄積性蛍光体シート
を循環通路に沿って搬送させるシート搬送手段、この循
環通路上にあって蓄積性蛍光体シートに被写体の放射線
画像を撮影する撮影部、循環通路上にあってこの撮影さ
れた放射線画像を読み取る読取部、循環通路上にあって
放射線画像を読み取り後の蓄積性蛍光体シートに残存す
る放射線エネルギを放出させる消去部からなるいわゆる
ビルトインタイプの放射線画像記録読取装置が提案され
ており（特開昭59-192240 号、特開平3-238441号等）、
蓄積性蛍光体シートの効率的運用を実現している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなビルトイン
タイプの放射線画像記録読取装置においては、装置の小
型化のため、装置内においてシートの搬送方向を種々転
回させて、撮影部、読取部および消去部間においてシー
トを搬送している。一方、このような放射線画像記録読
取装置に用いられているシート搬送装置においては、蓄
積性蛍光体シートの表面に傷が付くことを防止するため
に、シートの両側縁部のみを挟持して搬送することが提
案されている。しかしながら、上述したようにシートは
種々転回されて搬送されるため、シートの側縁部のみを
挟持して搬送したのでは、シートの保持力が小さくな
り、搬送中にシートに滑りが生じやすい。また、これを
防止するために、シートを保持するローラの挟持力を大
きくすると、ローラがつぶれてローラ１回転当たりの搬
送距離が大きくなり、シートの搬送ずれを起こして搬送
安定性を損なってしまう。また、シートの保持力のみな
らず、シートが所望とされる搬送経路を通るように案内
するガイドなどによっても、シートの搬送安定性が損な
われるおそれがある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、シートを安定して搬送できるシート搬送装置を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるシート搬送
装置は、前縁部が補強板により補強されたシートの両側
縁部を挟持して該シートを少なくとも９０度転回させて
搬送する、互いに間隔をあけて配設された少なくとも２
組のニップローラと、該各ニップローラの間において、
前記シートが所望とする経路にて搬送されるように該シ
ートの外側を案内するガイドと、該ガイドと前記経路を
挟んで対向する位置に配設され、前記シートの内側両側
縁部を案内する複数のフリーローラと、前記ニップロー
ラにより搬送された前記シートの両側端部に当接して該
シートを案内する２つの案内面を有する搬送ガイドとを
備えたシート搬送装置であって、前記フリーローラが前
記各ニップローラの間において少なくとも３組設けられ
てなることを特徴とするものである。

【０００８】ここで、「シートの外側」、「内側」と
は、シートが転回される際の転回中心側の面がシートの
内側であり、外側の面がシートの外側である。なお、フ
リーローラの数が２組以下であると、シートの滑りが大
きくなる。

【０００９】また、本発明においては、前記所望とする
経路が１００Ｒの円弧をなす場合、前記フリーローラの
前記シートと接触する部分が前記所望とする経路よりも
約１ｍｍ内側に配設されてなることが好ましい。

【００１０】ここで、フリーローラが所望とする経路上
あるいは所望とする経路よりも外側にあると、シートの
搬送抵抗が大きくなり、約１ｍｍよりも内側にあるとシ
ートが湾曲してやはりシートの搬送抵抗が大きくなる
か、あるいはシートがフリーローラと当接しにくくなっ
てシートの滑りが増大する。

【００１１】さらに、本発明においては、前記補強板の
厚さが０．８ｍｍ〜１．０ｍｍであることが好ましい。

【００１２】ここで、補強板の厚さが０．８ｍｍより小
さいと、シート前縁部の剛性が小さくなりシートが搬送
方向に対して直交する方向に湾曲して搬送抵抗が大きく
なる。逆に１．０ｍｍより大きいと剛性が大きくなりす
ぎてニップローラ間においてシートが湾曲されなくな
り、摺動抵抗が増大する。

【００１３】また、本発明においては、前記搬送ガイド
の各案内面が、該各案内面により形成されるシート通路
の幅を該シートの入口から出口にかけて狭くするテーパ
形状を有し、該テーパ形状のテーパ角度が約５度、該テ
ーパ形状による前記シート通路の幅の最大値と最小値と
の差が１つの案内面当たり約１０ｍｍであることが好ま
しい。

【００１４】ここで、シート通路の幅の最大値と最小値
との差が１つの案内面当たり約１０ｍｍよりも小さい
と、シートが搬送ガイドに当接するまでの時間が短くな
ってシートが搬送ガイドに早く当接するため搬送抵抗が
増大する。

【００１５】さらに、本発明においては、前記ニップロ
ーラのニップ圧が約９５０ｇであることが好ましい。

【００１６】ここで、ニップ圧が約９５０ｇよりも小さ
いと、シートの挟持力が弱くなりシートの滑りが増大す
る。逆にニップ圧が約９５０ｇよりも大きいと、ローラ
がつぶれてローラ１回転当たりの搬送距離が大きくな
り、シートの搬送ずれを起こして搬送安定性を損なって
しまう。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、フリーローラを各ニッ
プローラの間において少なくとも３組設けたため、シー
トの滑りを低減でき、これによりシートを安定して搬送
できる。

【００１８】また、所望とする経路が１００Ｒの円弧を
なす場合、フリーローラのシートと接触する部分をこの
所望とする経路よりも約１ｍｍ内側に配設することによ
り、シートの搬送抵抗を低減できるとともに、シートの
滑りを低減できるため、シートの搬送安定性を向上でき
る。

【００１９】さらに、シート前縁部の補強板の厚さを
０．８ｍｍ〜１．０ｍｍとすることにより、シートが搬
送方向に対して直交する方向に適度に湾曲されるため、
シートの剛性増大による摺動抵抗の増加を防止できる。

【００２０】また、搬送ガイドの案内面をテーパ形状を
有するものとし、かつテーパ形状のテーパ角度を約５
度、このテーパ形状によるシート通路幅の最大値と最小
値との差を１つの案内面当たり約１０ｍｍとすることに
より、シートは確実に搬送ガイドにより案内されるとと
もに、シートが搬送ガイドに当接するまでの時間が長く
なって搬送抵抗を小さくすることができる。

【００２１】さらに、ニップローラのニップ圧を約９５
０ｇとすることにより、シートの滑りや搬送ずれを起こ
すことなくシートを搬送することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。

【００２３】図１は本発明の実施形態によるシート搬送
装置の構成を示す概略図である。図１に示すように、本
実施形態によるシート搬送装置は、シート１を第１のユ
ニットから第２のユニットへ約１８０度反転させて搬送
するものであり、第１から第３のニップローラ２，３，
４と、第１および第２のニップローラ２，３の間に配設
され、シート１の外側を案内するガイド５と、第１およ
び第２のニップローラ２，３の間においてシート１の内
側を案内する３組のフリーローラ６と、第２および第３
のニップローラ３，４の間に配設され、シート１の外側
を案内するガイド７と、第２および第３のニップローラ
３，４の間においてシート１の内側を案内する３組のフ
リーローラ８と、シート１の両側縁部を案内して第２の
ユニットへ搬送する搬送ガイド９とを備える。なお、図
１においてシート１の理想とされる搬送経路を実線で示
す。この搬送経路は点Ｏを中心とした１００Ｒの円弧上
にある。

【００２４】各ニップローラ２，３，４はそれぞれゴム
などからなる駆動ローラ２Ａ，３Ａ，４Ａと、従動ロー
ラ２Ｂ，３Ｂ，４Ｂとからなり、図２に示すように、シ
ート１の両側縁部を挟持してシート１を搬送するもので
ある。なお、ニップローラ２，３，４のニップ圧、すな
わちシート１を挟持する力は９５０ｇに設定されてい
る。

【００２５】フリーローラ６，８はゴムなどの材料から
なり、搬送経路の内側に配設されており、シート１と接
触する部分は図１の破線に示すように搬送経路よりも内
側において、点Ｏを中心とした９９Ｒの円弧上（破線参
照）にある。また、フリーローラ６，８もニップローラ
２，３，４と同様にシート１の両側端部に接触してシー
ト１を案内するものである。

【００２６】搬送ガイド９は図１のＡ方向矢視図である
図３に示すように、矢印Ｂに示す方向へ搬送されるシー
ト１の両側端部に当接してシート１を第２のユニットに
案内する２つの部材９Ａ，９Ｂとからなる。各部材９
Ａ，９Ｂはシート１の入口側から出口側へと幅が狭くな
るテーパ形状を有し、テーパ形状のテーパ角度が５度、
部材９Ａ，９Ｂの案内面の高さの差が１０ｍｍとなるよ
うに形成されている。

【００２７】シート１は、図４に示すようにその搬送方
向に対する前縁部（図４における上側）および後縁部
（図４における下側）がＦＲＰからなる補強板１０，１
１により補強されている。この補強板１０，１１はシー
ト１の搬送方向と直交する方向への曲げを防止するため
に設けられるものであり、その厚さは０．８ｍｍに設定
されている。

【００２８】このような構成により、本実施形態による
シート搬送装置は、シート１の両側縁部をニップローラ
２，３，４により挟持し、ガイド５，７およびフリーロ
ーラ６，８により案内しつつ、シート１を第１のユニッ
トから第２のユニットへ約１８０度反転させて搬送す
る。

【００２９】このように構成した本実施形態によるシー
ト搬送装置において、シートの搬送安定性およびシート
の滑りについての評価を行った。

【００３０】シートの搬送安定性については以下のよう
に評価した。図５はシート１の送りと滑りとの関係を示
すグラフである。例えば装置の環境温度が高温の時には
ニップローラ２，３，４、フリーローラ６，８の材料で
あるゴムの滑りが少なくなるため図５の破線Ａに示すよ
うにシート１の滑りは小さくなり、逆に環境温度が低温
となると図５の破線Ｂに示すようにシート１の滑りは大
きくなる。このような環境温度の変化などによりシート
１の滑りが変化することは搬送安定性が低いといえる。
したがって、本実施形態においては、理想的なシート１
の送り量と滑り量との関係（図５の実線Ｃ）におけるあ
る送り量での滑りをＳ、その送り量での環境変化による
滑りの振れ幅をＮとした場合のＳ／Ｎ比を用いてシート
の搬送安定性を評価した。シートの搬送安定性はＳ／Ｎ
比が大きいほど良好となるものである。

【００３１】一方、シートの滑りは送り量に対する滑り
量を、感度として求めた。なお、感度が小さいほど滑り
が少なくなりシートの搬送を良好に行うことができる。

【００３２】本実施形態におけるシートの搬送安定性お
よびシートの滑りの評価を行うためのパラメータを以下
に示す。

【００３３】（１）フリーローラ６，８の位置 (i)理想とされる１００Ｒの搬送経路上にフリーローラ
６，８を位置せしめた場合、および(ii)本実施形態のよ
うに理想とされる１００Ｒの搬送経路よりも内側の９９
Ｒに位置せしめた場合について評価した。

【００３４】（２）フリーローラ６，８の個数 (i)各ニップローラ２，３，４間に設けられるフリーロ
ーラ６，８を２組、および(ii)本実施形態のように３組
とした場合について評価した。

【００３５】（３）ニップローラ２，３，４のニップ圧 (i)ニップ圧を７５０ｇとした場合、(ii)８５０ｇとし
た場合、および(iii)本実施形態のように９５０ｇとし
た場合について評価した。

【００３６】（４）搬送ガイド９の形状 (i)搬送ガイド９の形状を本実施形態のようにテーパ角
度５度、案内面高さの差を１０ｍｍとした場合、(ii)テ
ーパ角度５度、案内面高さの差を５ｍｍとした場合、お
よび(iii)テーパ角度２度、案内面高さの差を５ｍｍと
した場合について評価した。

【００３７】（５）補強板１０，１１の厚さ (i)補強板の厚さを０．８ｍｍとした場合、(ii)１．０
ｍｍとした場合および(iii)１．２ｍｍとした場合につ
いて評価した。

【００３８】シートの搬送安定性の評価結果を図６に、
滑りの評価結果を図７に示す。なお、図６における評価
値は上述したＳ／Ｎ比であり、滑りの評価値は感度であ
る。図６および図７に示すように、フリーローラ６，８
の位置を本実施形態のように９９Ｒの位置とした場合
は、１００Ｒの位置とした場合よりも搬送安定性が高く
かつ滑りも少ないことが分かる。なお、フリーローラ
６，８を９９Ｒよりも内側に位置せしめるとシート１が
転回する際の半径が小さくなりシート１が湾曲しシート
１の搬送抵抗が大きくなる。あるいはシート１がフリー
ローラ６，８と当接しにくくなってシート１の滑りが増
大する。

【００３９】フリーローラ６，８の数を３組とした場合
は、２組とした場合と比較してシート１の搬送安定性が
高くかつ滑りも少なくなる。

【００４０】ニップローラ２，３，４のニップ圧を９５
０ｇとした場合、７５０ｇとした場合とＳ／Ｎ比は同等
であるが、８５０ｇとした場合と比較してシート１の搬
送安定性が高くなる。一方、シート１の滑りはニップ圧
を９５０ｇとした場合が最も小さくなる。したがって、
ニップ圧を９５０ｇとすることによりシート１の搬送安
定性を向上でき、かつ滑りも小さくすることができる。
なお、ニップ圧が９５０ｇよりも大きいと、ニップロー
ラ２，３，４がつぶれて搬送ずれを起こす。

【００４１】搬送ガイド９の形状を上記(i)とした場
合、(ii)，(iii)と比較してシート１の搬送安定性が大
きくなり、かつシート１の滑りも小さくなる。これは、
通路の幅の最大値と最小値との差が１つの案内面当たり
約１０ｍｍよりも小さくなると、シート１が搬送ガイド
９に当接するまでの時間が短くなり、搬送抵抗が増大す
るためである。

【００４２】補強板１０，１１の厚さを０．８ｍｍとし
た場合、１ｍｍ、１．２ｍｍのものと比較してシート１
の搬送安定性は高くなり、シート１の滑りも小さくな
る。これは、補強板１０，１１の厚さが１ｍｍより大き
いと剛性が大きくなりすぎてニップローラ２，３，４間
においてシート１が搬送方向に対して直交する方向に湾
曲されなくなり、摺動抵抗が増大するためである。な
お、補強板１０，１１の厚さが０．８ｍｍより小さい
と、シート１前縁部の剛性が小さくなりシート１が搬送
方向に対して直交する方向に湾曲しすぎて他の部材と接
触し、搬送安定性が低下する。

【００４３】このように、本実施形態においては、フリ
ーローラ６，８の位置を理想とする搬送経路である１０
０Ｒから１ｍｍ内側の９９Ｒとし、フリーローラ６，８
の数を３組とし、ニップローラ２，３，４のニップ圧を
９５０ｇとし、搬送ガイド９の形状を上記(i)に示すも
のとし、さらにシート１の補強板１０，１１の厚さを
０．８ｍｍとしたため、シート１の搬送安定性を向上で
き、かつシート１の滑りを小さくして効率よくシート１
を搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態によるシート搬送装置の構成
を示す概略図

【図２】ニップローラの構成を示す概略図

【図３】搬送ガイドの構成を示す図１のＡ方向矢視図

【図４】補強板の構成を示す図

【図５】シートの搬送安定性の評価を説明するためのグ
ラフ

【図６】シートの搬送安定性の評価結果を示すグラフ

【図７】シートの滑りの評価結果を示すグラフ

【符号の説明】

１シート２，３，４ニップローラ５，７ガイド６，８フリーローラ９搬送ガイド１０，１１補強板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者磯崎豊神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地富士写真フイルム株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前縁部が補強板により補強されたシート
の両側縁部を挟持して該シートを少なくとも９０度転回
させて搬送する、互いに間隔をあけて配設された少なく
とも２組のニップローラと、該各ニップローラの間において、前記シートが所望とす
る経路にて搬送されるように該シートの外側を案内する
ガイドと、該ガイドと前記経路を挟んで対向する位置に配設され、
前記シートの内側両側縁部を案内する複数のフリーロー
ラと、前記ニップローラにより搬送された前記シートの両側端
部に当接して該シートを案内する２つの案内面を有する
搬送ガイドとを備えたシート搬送装置であって、前記フリーローラが前記各ニップローラの間において少
なくとも３組設けられてなることを特徴とするシート搬
送装置。
【請求項２】前記所望とする経路が１００Ｒの円弧を
なす場合、前記フリーローラの前記シートと接触する部
分が前記所望とする経路よりも約１ｍｍ内側に配設され
てなることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装
置。
【請求項３】前記補強板の厚さが０．８ｍｍ〜１．０
ｍｍであることを特徴とする請求項１または２記載のシ
ート搬送装置。
【請求項４】前記搬送ガイドの各案内面が、該各案内
面により形成されるシート通路の幅を、該シートの入口
から出口にかけて狭くするテーパ形状を有し、該テーパ
形状のテーパ角度が約５度、該テーパ形状による前記シ
ート通路の幅の最大値と最小値との差が１つの案内面当
たり約１０ｍｍであることを特徴とする請求項１から３
のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記ニップローラのニップ圧が約９５０
ｇであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１
項記載のシート搬送装置。