JPH11333689A - 研削加工装置 - Google Patents
研削加工装置Info
- Publication number
- JPH11333689A JPH11333689A JP10161456A JP16145698A JPH11333689A JP H11333689 A JPH11333689 A JP H11333689A JP 10161456 A JP10161456 A JP 10161456A JP 16145698 A JP16145698 A JP 16145698A JP H11333689 A JPH11333689 A JP H11333689A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- grinding wheel
- motor
- gear
- gear train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 10
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/02—Equipment for cooling the grinding surfaces, e.g. devices for feeding coolant
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非真円工作物の研削加工において、干渉を防
止しつつ大きな研削動力を伝達できるとともに砥石寿命
が延命できる研削加工装置を提供する。 【解決手段】 本発明にかかる研削加工装置１は、凹面
８を複数有するカム体９を、モータ２３の駆動により砥
石で研削する研削加工装置１であって、凹面８を研削す
る砥石車１９を有する砥石ユニット２１と、砥石車１９
の軸２０に連結される駆動軸２７と、モータ２３の回転
駆動力を駆動軸２７に伝達するギア列２５と、駆動軸２
７の軸受５７、５９と、を備え、砥石ユニット２１、軸
受５７、５９及びギア列２５の隣合う間隔Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３が、カム９ａ、９ａの隣合う間隔Ｗと略同じであ
る。
止しつつ大きな研削動力を伝達できるとともに砥石寿命
が延命できる研削加工装置を提供する。 【解決手段】 本発明にかかる研削加工装置１は、凹面
８を複数有するカム体９を、モータ２３の駆動により砥
石で研削する研削加工装置１であって、凹面８を研削す
る砥石車１９を有する砥石ユニット２１と、砥石車１９
の軸２０に連結される駆動軸２７と、モータ２３の回転
駆動力を駆動軸２７に伝達するギア列２５と、駆動軸２
７の軸受５７、５９と、を備え、砥石ユニット２１、軸
受５７、５９及びギア列２５の隣合う間隔Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３が、カム９ａ、９ａの隣合う間隔Ｗと略同じであ
る。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、カム等の非真円形
工作物の研削面を砥石により研削する研削加工装置に関
する。
工作物の研削面を砥石により研削する研削加工装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、噴射ポンプのプランジャを駆動
するカム体（ワーク）には、複数のカム（非真円形工作
物）が同軸上に並んで設けられており、各カムは、エン
ジン特性の向上を図るため、カムに凹面を形成し、更に
その凹面の曲率を小さくすることが好ましい場合があ
る。
するカム体（ワーク）には、複数のカム（非真円形工作
物）が同軸上に並んで設けられており、各カムは、エン
ジン特性の向上を図るため、カムに凹面を形成し、更に
その凹面の曲率を小さくすることが好ましい場合があ
る。
【０００３】このようなカム面を形成する方法として
は、放電加工や、研磨ベルト、更に砥石による研削が考
えられる。これらの加工方法のうち、放電加工では量産
性に劣り且つ工具の消耗等の点でコストが高いという問
題がある。研磨ベルトによる研削加工では、研磨ベルト
の寿命が短いという問題がある。これに対して、砥石に
よる研削では、量産性や工具コストの面において優れて
いる。
は、放電加工や、研磨ベルト、更に砥石による研削が考
えられる。これらの加工方法のうち、放電加工では量産
性に劣り且つ工具の消耗等の点でコストが高いという問
題がある。研磨ベルトによる研削加工では、研磨ベルト
の寿命が短いという問題がある。これに対して、砥石に
よる研削では、量産性や工具コストの面において優れて
いる。
【０００４】砥石による研削方法としては、例えば、特
開昭６０―２１３４７２号公報には、砥石車の駆動をモ
ータで行い、モータの駆動力をベルトにより砥石車に伝
達する構成が開示されている。
開昭６０―２１３４７２号公報には、砥石車の駆動をモ
ータで行い、モータの駆動力をベルトにより砥石車に伝
達する構成が開示されている。
【０００５】また、特開平８−２４３９０６号公報に
は、モータの駆動軸に直接砥石車を取付、カムの研削加
工時に、隣合う他のカムとの干渉を避けるために、モー
タを固定した砥石台を傾ける技術が開示されている。
は、モータの駆動軸に直接砥石車を取付、カムの研削加
工時に、隣合う他のカムとの干渉を避けるために、モー
タを固定した砥石台を傾ける技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に凹面の研削のために砥石車の径を小さくした場合に
は、干渉を避けるために駆動機構の外形寸法が制約さ
れ、前者の公報に開示した技術のように、ベルトで砥石
車に動力を伝達した場合には十分な駆動力が伝達できな
いという課題がある。
に凹面の研削のために砥石車の径を小さくした場合に
は、干渉を避けるために駆動機構の外形寸法が制約さ
れ、前者の公報に開示した技術のように、ベルトで砥石
車に動力を伝達した場合には十分な駆動力が伝達できな
いという課題がある。
【０００７】後者の公報に開示の技術では、実質的に砥
石巾を小さくした砥石車をカム軸方向に相対移動させて
加工するため、加工精度が悪く、砥石車の寿命も短いと
いう課題がある。
石巾を小さくした砥石車をカム軸方向に相対移動させて
加工するため、加工精度が悪く、砥石車の寿命も短いと
いう課題がある。
【０００８】そこで、本発明は、非真円工作物の研削加
工において、干渉を防止しつつ大きな研削動力を伝達で
きるとともに砥石寿命が延命できる研削加工装置を提供
することを目的とする。
工において、干渉を防止しつつ大きな研削動力を伝達で
きるとともに砥石寿命が延命できる研削加工装置を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、非真円形の研削面を複数
有する非真円形工作物を、モータの駆動により砥石で研
削する研削加工装置であって、前記研削面の形状を構成
する円弧の半径よりも小さい径の砥石車を有する砥石ユ
ニットと、前記砥石車の軸に連結される駆動軸と、前記
モータの回転駆動力を前記駆動軸に伝達するギア列と、
前記駆動軸の軸受と、を備え、前記砥石ユニット、前記
軸受、及び前記ギア列の隣合う間隔が、前記非真円形工
作物の隣合う研削面の間隔と略同じであることを特徴と
するものである。
に、請求項１に記載の発明は、非真円形の研削面を複数
有する非真円形工作物を、モータの駆動により砥石で研
削する研削加工装置であって、前記研削面の形状を構成
する円弧の半径よりも小さい径の砥石車を有する砥石ユ
ニットと、前記砥石車の軸に連結される駆動軸と、前記
モータの回転駆動力を前記駆動軸に伝達するギア列と、
前記駆動軸の軸受と、を備え、前記砥石ユニット、前記
軸受、及び前記ギア列の隣合う間隔が、前記非真円形工
作物の隣合う研削面の間隔と略同じであることを特徴と
するものである。
【００１０】この請求項１に記載の発明では、また、研
削面を研削加工をするときには、モータの回転駆動によ
り、ギア列を介して砥石車に動力を伝達する。ギアと、
軸受とを、研削面の間に位置させることができるので、
砥石が研削している研削面以外の他の研削面にギアや軸
受け及び砥石ユニットが干渉するのを防止する。従っ
て、簡易な構成で容易に干渉を防止する。また、歯車列
によりモータの駆動力を伝達しているので、大きな研削
駆動力を確実に伝達できるとともに、砥石車を傾けて実
質的な砥石巾を小さくする必要がないので、砥石車の極
端な摩耗を防止でき、砥石車の寿命を延命させることが
できる。
削面を研削加工をするときには、モータの回転駆動によ
り、ギア列を介して砥石車に動力を伝達する。ギアと、
軸受とを、研削面の間に位置させることができるので、
砥石が研削している研削面以外の他の研削面にギアや軸
受け及び砥石ユニットが干渉するのを防止する。従っ
て、簡易な構成で容易に干渉を防止する。また、歯車列
によりモータの駆動力を伝達しているので、大きな研削
駆動力を確実に伝達できるとともに、砥石車を傾けて実
質的な砥石巾を小さくする必要がないので、砥石車の極
端な摩耗を防止でき、砥石車の寿命を延命させることが
できる。
【００１１】請求項２に記載の発明は、非真円形の研削
面を複数有する非真円形工作物を、モータの駆動により
砥石で研削する研削加工装置であって、前記研削面の形
状を構成する円弧の半径よりも小さい径の砥石車を有す
る砥石ユニットと、前記砥石車の軸に連結される駆動軸
と、前記モータの回転駆動力を前記駆動軸に伝達するギ
ア列と、ギア列を覆うギアボックスとを有するギアユニ
ットと、前記駆動軸の軸受と、を備え、前記砥石ユニッ
ト、前記軸受、及び前記ギアボックスとの隣合う間隔
が、前記非真円形工作物の隣合う研削面の間隔と略同じ
であり、且つ前記ギアユニットは、ギア列に潤滑油を噴
霧する潤滑油噴霧手段を備えることを特徴とするもので
ある。
面を複数有する非真円形工作物を、モータの駆動により
砥石で研削する研削加工装置であって、前記研削面の形
状を構成する円弧の半径よりも小さい径の砥石車を有す
る砥石ユニットと、前記砥石車の軸に連結される駆動軸
と、前記モータの回転駆動力を前記駆動軸に伝達するギ
ア列と、ギア列を覆うギアボックスとを有するギアユニ
ットと、前記駆動軸の軸受と、を備え、前記砥石ユニッ
ト、前記軸受、及び前記ギアボックスとの隣合う間隔
が、前記非真円形工作物の隣合う研削面の間隔と略同じ
であり、且つ前記ギアユニットは、ギア列に潤滑油を噴
霧する潤滑油噴霧手段を備えることを特徴とするもので
ある。
【００１２】この請求項２に記載の発明によれば、上述
の請求項１と同様な作用を奏するほか、ギアボックス内
では、ギアに潤滑油を噴霧しているので、潤滑油にギア
を浸す場合と異なり、潤滑油による抵抗が少なく、且つ
ギアボックスの内圧を高めてギアボックス内に切り屑や
塵等が侵入するのを防止する。
の請求項１と同様な作用を奏するほか、ギアボックス内
では、ギアに潤滑油を噴霧しているので、潤滑油にギア
を浸す場合と異なり、潤滑油による抵抗が少なく、且つ
ギアボックスの内圧を高めてギアボックス内に切り屑や
塵等が侵入するのを防止する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、添付図面の図１乃至図６
を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１
に示すように、本実施の形態にかかる研削加工装置１
は、台３と台３上に移動可能に設けられたテーブル５
と、研削ユニット７とを備えており、テーブル５上に
は、ワークとしてのカム体（非真円形工作物）９を保持
する主軸台１１及び芯押し台１３が設けられている。こ
の主軸台１１には、カム体９を回転させる第１モータ１
５が設けられており、台３にはテーブル５を矢印Ｘ方向
に送る第２モータ１７が設けられている。
を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１
に示すように、本実施の形態にかかる研削加工装置１
は、台３と台３上に移動可能に設けられたテーブル５
と、研削ユニット７とを備えており、テーブル５上に
は、ワークとしてのカム体（非真円形工作物）９を保持
する主軸台１１及び芯押し台１３が設けられている。こ
の主軸台１１には、カム体９を回転させる第１モータ１
５が設けられており、台３にはテーブル５を矢印Ｘ方向
に送る第２モータ１７が設けられている。
【００１４】研削ユニット７は、砥石車１９が収納され
た砥石ユニット２１、砥石車１９を駆動する第３モータ
２３、ギア列２５とが設けられており、ギア列２５は伝
達軸２７により第３モータ２３の駆動力が伝達されるよ
うになっており、伝達軸２７には、ベルト２９を介して
この第３モータ２３の駆動力を伝達させるようになって
いる。本実施の形態では、ギア列２５を介在して第３モ
ータ２３の駆動力を砥石車１９に伝達しているので、第
３モータ２３の駆動力を確実に伝達することができる。
た砥石ユニット２１、砥石車１９を駆動する第３モータ
２３、ギア列２５とが設けられており、ギア列２５は伝
達軸２７により第３モータ２３の駆動力が伝達されるよ
うになっており、伝達軸２７には、ベルト２９を介して
この第３モータ２３の駆動力を伝達させるようになって
いる。本実施の形態では、ギア列２５を介在して第３モ
ータ２３の駆動力を砥石車１９に伝達しているので、第
３モータ２３の駆動力を確実に伝達することができる。
【００１５】尚、図１では、構成をわかり易くするた
め、ギア列２５は、ギアボックスに収納されていない状
態を示しているが、本実施の形態では、このギア列２５
は、図２及び図３に示すように、ギアボックス３４内に
収納されている。
め、ギア列２５は、ギアボックスに収納されていない状
態を示しているが、本実施の形態では、このギア列２５
は、図２及び図３に示すように、ギアボックス３４内に
収納されている。
【００１６】また、研削ユニット２１は、ボールねじ３
１及びボールねじ３１を回転駆動させる第４モータ３５
とを備えており、この第４モータ３５の駆動により砥石
ユニット２１を、図中符号Ｙで示すように、カム体９側
に進退可能に移動させている。
１及びボールねじ３１を回転駆動させる第４モータ３５
とを備えており、この第４モータ３５の駆動により砥石
ユニット２１を、図中符号Ｙで示すように、カム体９側
に進退可能に移動させている。
【００１７】ここで、ワークとしてのカム体９について
説明する。カム体９は、噴射ポンプのプランジャを往復
動させるものであり、図１及び図４に示すように、同軸
に複数、例えば６個のカム９ａが所定間隔をあけて設け
られている。各カム９ａは、エンジン特性の向上を図る
ため、カムの凹面８の曲率を小さくしている。尚、図４
の（ａ）は、カム体９の正面図であり、図４の（ｂ）
は、凹面８を砥石車１９が研削している状態を示すもの
である。
説明する。カム体９は、噴射ポンプのプランジャを往復
動させるものであり、図１及び図４に示すように、同軸
に複数、例えば６個のカム９ａが所定間隔をあけて設け
られている。各カム９ａは、エンジン特性の向上を図る
ため、カムの凹面８の曲率を小さくしている。尚、図４
の（ａ）は、カム体９の正面図であり、図４の（ｂ）
は、凹面８を砥石車１９が研削している状態を示すもの
である。
【００１８】砥石ユニット２１は、図５に示すように、
砥石車１９と、この砥石車１９を覆うカバー３９とを備
えており、砥石車１９がカム体９側に突設している。砥
石車１９の径は、凹面８の形状を構成する円弧の径より
も小さい。砥石車１９の軸２０は、軸受５１及び５３に
より軸支されている。砥石車１９の軸２０の一端はギア
列２５の最終ギアである出力ギア２５ａ（図３参照）の
軸５５に、連結部５６でスプラインにより連結されて、
駆動力を伝達している。
砥石車１９と、この砥石車１９を覆うカバー３９とを備
えており、砥石車１９がカム体９側に突設している。砥
石車１９の径は、凹面８の形状を構成する円弧の径より
も小さい。砥石車１９の軸２０は、軸受５１及び５３に
より軸支されている。砥石車１９の軸２０の一端はギア
列２５の最終ギアである出力ギア２５ａ（図３参照）の
軸５５に、連結部５６でスプラインにより連結されて、
駆動力を伝達している。
【００１９】この出力ギア２５ａの軸５５は、軸受５
７、５９により軸支されており、これらの軸受５７、５
９は、カム体９側に突設して配置されている。
７、５９により軸支されており、これらの軸受５７、５
９は、カム体９側に突設して配置されている。
【００２０】また、ギア列２５は、ギアボックス３４内
に収納されており、図３に示すように、入力ギア２５
ｂ、出力ギア２５ａ、アイドルギア２５ｃの３つのギア
を歯合させている。各ギア２５ａ、２５ｂ、２５ｃはそ
れぞれ、はす歯ギアであり、駆動力の伝達を滑らかに
し、振動や騒音の低下が図られている。
に収納されており、図３に示すように、入力ギア２５
ｂ、出力ギア２５ａ、アイドルギア２５ｃの３つのギア
を歯合させている。各ギア２５ａ、２５ｂ、２５ｃはそ
れぞれ、はす歯ギアであり、駆動力の伝達を滑らかに
し、振動や騒音の低下が図られている。
【００２１】ギアボックス３４内には、入力ギア２５ｂ
とアイドルギア２５ｃの噛み合い部分にオイルを噴霧す
る第１オイル噴霧孔（潤滑油噴霧手段）６１と、アイド
ルギア２５ｃと出力ギア２５ａとの噛み合い部にオイル
を噴霧する第２オイル噴霧孔（潤滑油噴霧手段）６３と
が設けられている。これらの第１及び第２オイル噴霧孔
６１、６３からギアボックス３４内にオイルを噴霧して
ギアの潤滑を図るとともに、ギアボックス３４内の内圧
を高め、切削屑や塵等がギアボックス３４内に侵入する
のを防止している。尚、オイルは、通路６４を通って、
第１及び第２オイル噴霧孔６１、６３に供給されてい
る。
とアイドルギア２５ｃの噛み合い部分にオイルを噴霧す
る第１オイル噴霧孔（潤滑油噴霧手段）６１と、アイド
ルギア２５ｃと出力ギア２５ａとの噛み合い部にオイル
を噴霧する第２オイル噴霧孔（潤滑油噴霧手段）６３と
が設けられている。これらの第１及び第２オイル噴霧孔
６１、６３からギアボックス３４内にオイルを噴霧して
ギアの潤滑を図るとともに、ギアボックス３４内の内圧
を高め、切削屑や塵等がギアボックス３４内に侵入する
のを防止している。尚、オイルは、通路６４を通って、
第１及び第２オイル噴霧孔６１、６３に供給されてい
る。
【００２２】次に、砥石ユニット２１、ギア列２５のギ
アボックス３４、軸受５７、５９との間隔と、カム体９
の隣合うカム９ａ、９ａとの間隔との関係について説明
する。図４に示すように、カム体９の隣合う各カム９
ａ、９ａの間隔をＷとし、図５に示すように、軸受５９
とギアボックス３４との間隔Ｓ１、ギアボックス３４と
軸受５７との間隔Ｓ２、及び軸受５７と砥石ユニット２
１との間隔Ｓ３とすると、これらの間隔Ｗ、Ｓ１、Ｓ２
及びＳ３は、略同じ寸法に設定されている。
アボックス３４、軸受５７、５９との間隔と、カム体９
の隣合うカム９ａ、９ａとの間隔との関係について説明
する。図４に示すように、カム体９の隣合う各カム９
ａ、９ａの間隔をＷとし、図５に示すように、軸受５９
とギアボックス３４との間隔Ｓ１、ギアボックス３４と
軸受５７との間隔Ｓ２、及び軸受５７と砥石ユニット２
１との間隔Ｓ３とすると、これらの間隔Ｗ、Ｓ１、Ｓ２
及びＳ３は、略同じ寸法に設定されている。
【００２３】このように、寸法Ｗ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３と
を、隣合うカム９ａ、９ａ間の間隔Ｗ略同じにすること
によって、各カム９ａ、９ａ間に、軸受５７、５９及び
ギアボックス３４がそれぞれ位置し、カム９ａの研削時
に軸受５７、５９及びギアボックス３４がカム体９に干
渉するのを防止できる。特に、本実施の形態では、砥石
車１９の半径がカム９ａの凹面８よりも小さいので、砥
石ユニット２１をカム体９に近接させて位置する必要が
あるため（図４の（ｂ）参照）、各カム９ａ、９ａ間
に、カム体９側に突設している軸受５７、５９及び砥石
ユニット２１をそれぞれ位置させることにより、干渉を
効果的に防止できる。
を、隣合うカム９ａ、９ａ間の間隔Ｗ略同じにすること
によって、各カム９ａ、９ａ間に、軸受５７、５９及び
ギアボックス３４がそれぞれ位置し、カム９ａの研削時
に軸受５７、５９及びギアボックス３４がカム体９に干
渉するのを防止できる。特に、本実施の形態では、砥石
車１９の半径がカム９ａの凹面８よりも小さいので、砥
石ユニット２１をカム体９に近接させて位置する必要が
あるため（図４の（ｂ）参照）、各カム９ａ、９ａ間
に、カム体９側に突設している軸受５７、５９及び砥石
ユニット２１をそれぞれ位置させることにより、干渉を
効果的に防止できる。
【００２４】次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２５】主軸台１１及び芯押台１３にカム体９を保
持し、砥石ユニット２１を操作してカム９ａの研削をお
こなう。カム体９を保持した状態では、各カム９ａの間
に、軸受５７、５９及び砥石ユニット２１がそれぞれ位
置される。
持し、砥石ユニット２１を操作してカム９ａの研削をお
こなう。カム体９を保持した状態では、各カム９ａの間
に、軸受５７、５９及び砥石ユニット２１がそれぞれ位
置される。
【００２６】この状態で、第３モータ２３を駆動する
と、ベルト２９を介してモータ２３の回転駆動力が、入
力軸２７、ギア列２５を介して、出力軸５５から砥石車
１９の軸２０に伝達され、カム９ａを研削する。
と、ベルト２９を介してモータ２３の回転駆動力が、入
力軸２７、ギア列２５を介して、出力軸５５から砥石車
１９の軸２０に伝達され、カム９ａを研削する。
【００２７】研削時には、図６の（ａ）で示すように、
カム９ａの凸面部分の研削は、Ｗ１の電力を第３モータ
２３で消費しており、（ｂ）で示すように、凹面８の研
削時には凸面加工時よりもカム９ａの回転速度を落と
し、電力消費をＷ３まで下げているにもかかわらず、凹
面の研削にかかるとＷ１よりも著しく大きなＷ２の電力
を消費する。尚、図６において、縦軸はモータ２３の消
費電力（負荷）であり、横軸は時間である。この図６か
ら明らかなように、凹面８の研削時にはモータ２３の消
費電力が大きくなったり、急激に変動しているが、本実
施の形態では、駆動力の伝達にギア列２５を設けている
ので、このような大きな研削動力や急激な動力の変動に
対しても確実に動力の伝達を行うことができる。
カム９ａの凸面部分の研削は、Ｗ１の電力を第３モータ
２３で消費しており、（ｂ）で示すように、凹面８の研
削時には凸面加工時よりもカム９ａの回転速度を落と
し、電力消費をＷ３まで下げているにもかかわらず、凹
面の研削にかかるとＷ１よりも著しく大きなＷ２の電力
を消費する。尚、図６において、縦軸はモータ２３の消
費電力（負荷）であり、横軸は時間である。この図６か
ら明らかなように、凹面８の研削時にはモータ２３の消
費電力が大きくなったり、急激に変動しているが、本実
施の形態では、駆動力の伝達にギア列２５を設けている
ので、このような大きな研削動力や急激な動力の変動に
対しても確実に動力の伝達を行うことができる。
【００２８】しかも、このような研削加工において、カ
ム９ａの加工時間は従来よりも劣ることがなかった。
ム９ａの加工時間は従来よりも劣ることがなかった。
【００２９】本実施の形態によれば、砥石車１９を含む
砥石ユニット２１をコンパクトで軽量にできるので、慣
性力が小さく、砥石車１９の軸２０の運動性能（加速特
性）がよい。
砥石ユニット２１をコンパクトで軽量にできるので、慣
性力が小さく、砥石車１９の軸２０の運動性能（加速特
性）がよい。
【００３０】また、本実施の形態では、砥石車１９の選
定により荒加工から仕上げ加工まで広い範囲の工程に用
いることができる。しかも、汎用されている研削盤を利
用してその構成の配置を変えるだけで容易に本実施の形
態にかかる装置を製造できる。
定により荒加工から仕上げ加工まで広い範囲の工程に用
いることができる。しかも、汎用されている研削盤を利
用してその構成の配置を変えるだけで容易に本実施の形
態にかかる装置を製造できる。
【００３１】更に、本実施の形態にかかる装置は、放電
加工と比較して機械的な段変が不要であり、プログラム
の変更だけで、凹面に限らず、凸状カムや接線カム等の
多種多様の加工ができる。
加工と比較して機械的な段変が不要であり、プログラム
の変更だけで、凹面に限らず、凸状カムや接線カム等の
多種多様の加工ができる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ギア列
及び軸受は、非真円形工作物の研削面の間に位置させる
構成であるから、砥石車が研削している研削面以外の他
の研削面にギア列及び軸受が干渉するのを簡易な構成で
防止できる。また、ギア列によりモータの駆動力を伝達
しているので、大きな駆動力や駆動力の変動を確実に防
止できる。更に、従来のように砥石車を傾けて実質的な
砥石巾を小さくさせる必要がないので、研削面の研削加
工時に砥石車の極端な摩耗を防止でき、砥石車の寿命を
延命させることができる。
及び軸受は、非真円形工作物の研削面の間に位置させる
構成であるから、砥石車が研削している研削面以外の他
の研削面にギア列及び軸受が干渉するのを簡易な構成で
防止できる。また、ギア列によりモータの駆動力を伝達
しているので、大きな駆動力や駆動力の変動を確実に防
止できる。更に、従来のように砥石車を傾けて実質的な
砥石巾を小さくさせる必要がないので、研削面の研削加
工時に砥石車の極端な摩耗を防止でき、砥石車の寿命を
延命させることができる。
【００３３】請求項２に記載の発明によれば、ギアボッ
クス内に潤滑油を噴霧しているので、ギアの高速回転時
に潤滑油による抵抗が少なく、且つ内圧を高めて研削屑
や塵等の侵入を防止できる。
クス内に潤滑油を噴霧しているので、ギアの高速回転時
に潤滑油による抵抗が少なく、且つ内圧を高めて研削屑
や塵等の侵入を防止できる。
【００３４】
【図１】本実施の形態にかかる研削加工装置の概略的構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図２】研削ユニットの正面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】（ａ）はカム体の正面図であり、（ｂ）はカム
と砥石車との関係を示す側面図である。
と砥石車との関係を示す側面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【図６】カムの研削加工時におけるモータの消費電力の
経時変化を示すグラフである。
経時変化を示すグラフである。
１ 研削加工装置 ８ 凹面（非真円形の研削面） ９ カム体（非真円形工作物） ９ａ カム １９ 砥石車 ２１ 砥石ユニット ２３ 第３モータ（モータ） ２５ ギア列 ３４ ギアボックス ５７ 軸受 ５９ 軸受 ６１ 第１オイル噴霧孔（潤滑油噴霧手段） ６３ 第２オイル噴霧孔（潤滑油噴霧手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 由井 隆行 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株 式会社ゼクセル東松山工場内 (72)発明者 金久保 寿久 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株 式会社ゼクセル東松山工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 非真円形の研削面を複数有する非真円形
工作物を、モータの駆動により砥石で研削する研削加工
装置であって、 前記研削面の形状を構成する円弧の半径よりも小さい径
の砥石車を有する砥石ユニットと、 前記砥石車の軸に連結される駆動軸と、 前記モータの回転駆動力を前記駆動軸に伝達するギア列
と、 前記駆動軸の軸受と、を備え、 前記砥石ユニット、前記軸受、及び前記ギア列の隣合う
間隔が、前記非真円形工作物の隣合う研削面の間隔と略
同じであることを特徴とする研削加工装置。 - 【請求項２】 非真円形の研削面を複数有する非真円形
工作物を、モータの駆動により砥石で研削する研削加工
装置であって、 前記研削面の形状を構成する円弧の半径よりも小さい径
の砥石車を有する砥石ユニットと、 前記砥石車の軸に連結される駆動軸と、 前記モータの回転駆動力を前記駆動軸に伝達するギア列
と、ギア列を覆うギアボックスとを有するギアユニット
と、 前記駆動軸の軸受と、を備え、 前記砥石ユニット、前記軸受、及び前記ギアボックスと
の隣合う間隔が、前記非真円形工作物の隣合う研削面の
間隔と略同じであり、且つ前記ギアユニットは、ギア列
に潤滑油を噴霧する潤滑油噴霧手段を備えることを特徴
とする研削加工装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10161456A JP2898279B1 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 研削加工装置 |
| US09/197,414 US6015336A (en) | 1998-05-26 | 1998-11-23 | Grinding apparatus |
| DE19908247A DE19908247B4 (de) | 1998-05-26 | 1999-02-25 | Schleifvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10161456A JP2898279B1 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 研削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2898279B1 JP2898279B1 (ja) | 1999-05-31 |
| JPH11333689A true JPH11333689A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15735461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10161456A Expired - Lifetime JP2898279B1 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 研削加工装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6015336A (ja) |
| JP (1) | JP2898279B1 (ja) |
| DE (1) | DE19908247B4 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091284A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Jtekt Corp | 研削方法および複合研削盤 |
| JP2012091285A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Jtekt Corp | 研削方法、研削システムおよび複合研削盤 |
| US9050701B2 (en) | 2010-10-27 | 2015-06-09 | Jtekt Corporation | Grinding method, grinding system and multifunction grinding machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013113444A1 (de) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag | Aufnahmeanordnung für die Schleifbearbeitung einer Nockenwelle und Verfahren zur Schleifbearbeitung der Nockenwelle |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1062818A (en) * | 1963-08-09 | 1967-03-22 | Toyo Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotating type cam grinding machine |
| DE2333661A1 (de) * | 1973-07-02 | 1975-01-23 | Schmaltz Gmbh Friedr | Kurbelwellenschleifmaschine |
| US4099349A (en) * | 1976-11-04 | 1978-07-11 | Toyoda Koki Kabushiki-Kaisha | Cam grinding machine with swing table support device |
| GB1596635A (en) * | 1977-07-26 | 1981-08-26 | Newall Eng | Cam machining |
| JPS591164A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
| JPS6090667A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-21 | Toyoda Mach Works Ltd | カム研削方法 |
| US4662118A (en) * | 1984-03-22 | 1987-05-05 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Grinding machine |
| JPH048405A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作主軸装置 |
| DE4023587C2 (de) * | 1990-07-25 | 1993-11-18 | Fortuna Werke Maschf Ag | Verfahren zum meßgesteuerten Umfangsschleifen von radial unrunden Werkstücken |
| DE4103091A1 (de) * | 1991-02-01 | 1992-08-06 | Erwin Junker | Verfahren und vorrichtung zum gleichzeitigen schleifen aller nocken einer nockenwelle in einer aufspannung |
| DE4137924C2 (de) * | 1991-11-18 | 1997-12-04 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum numerisch gesteuerten Schleifen von Nocken einer Nockenwelle |
| JP2930462B2 (ja) * | 1991-12-26 | 1999-08-03 | 豊田工機株式会社 | 研削方法 |
| US5249394A (en) * | 1992-02-24 | 1993-10-05 | Caterpillar Inc. | Chuck indexing method |
| DE4319359A1 (de) * | 1993-06-11 | 1994-12-15 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen, insbesondere Bandschleifmaschine |
| JP3644068B2 (ja) * | 1995-03-03 | 2005-04-27 | 豊田工機株式会社 | 非真円工作物研削盤 |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP10161456A patent/JP2898279B1/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-23 US US09/197,414 patent/US6015336A/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-25 DE DE19908247A patent/DE19908247B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091284A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Jtekt Corp | 研削方法および複合研削盤 |
| JP2012091285A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Jtekt Corp | 研削方法、研削システムおよび複合研削盤 |
| US9050701B2 (en) | 2010-10-27 | 2015-06-09 | Jtekt Corporation | Grinding method, grinding system and multifunction grinding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2898279B1 (ja) | 1999-05-31 |
| DE19908247A1 (de) | 1999-12-09 |
| US6015336A (en) | 2000-01-18 |
| DE19908247B4 (de) | 2004-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1543924B1 (en) | Polisher brush | |
| JP5285416B2 (ja) | 内歯車研削盤及び樽形ねじ状工具のドレッシング方法 | |
| US8690450B2 (en) | Machine component and super-finishing method therefor | |
| KR100525670B1 (ko) | 다축공작기계 및 다축공작방법 | |
| WO2010073823A1 (ja) | 工作機械 | |
| US6350181B1 (en) | Process and device for the fine machining of the toothed gears of a gearbox | |
| JP3457268B2 (ja) | クランクシャフト軸頚部の加工装置及び加工方法 | |
| JP2898279B1 (ja) | 研削加工装置 | |
| JP4278480B2 (ja) | 主軸頭駆動装置及び加工装置 | |
| JP2003025200A (ja) | バリ取り方法及び装置 | |
| JP2008034776A (ja) | ワークのエッジの加工方法及び装置 | |
| KR101341062B1 (ko) | 6축 pc-nc 피니언 커터 연삭기 | |
| CN106536805B (zh) | 缝纫机的下轴支撑装置 | |
| KR101238121B1 (ko) | 각도조절이 용이한 다축 공구장치 | |
| CN110860965A (zh) | 一种钢帽清理打磨机及打磨方法 | |
| JPH11207581A (ja) | Ｒ面取り装置 | |
| WO1999039872A9 (en) | Machine tool and machine tool spindle and workpiece mounting-apparatus and grinding process | |
| CN111390665B (zh) | 一种橡胶件制造自动化加工工装夹具 | |
| JP2000263393A (ja) | 研削装置 | |
| US5193422A (en) | Multispindle automatic lathe | |
| CN212350387U (zh) | 用于机床的主轴 | |
| CN216881738U (zh) | 数控铣床双轴主轴箱 | |
| CN214322966U (zh) | 一种液压油缸缸筒抛光设备 | |
| Nabekura et al. | Gear cutting and grinding machines and precision cutting tools developed for gear manufacturing for automobile transmissions | |
| JPH06226598A (ja) | 複合加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090312 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090312 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100312 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100312 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110312 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120312 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120312 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120312 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120312 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |