JPH11332185A

JPH11332185A - 巻線方法及び巻線機

Info

Publication number: JPH11332185A
Application number: JP10142069A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Kitazawa; 一幸北沢; Masahiro Koyama; 正寛小山; Tatsuyuki Miyasaka; 竜行宮坂; Toyoo Harada; 豊士原田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1998-05-11
Filing date: 1998-05-11
Publication date: 1999-11-30
Anticipated expiration: 2018-05-11
Also published as: JP3578629B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高精度で整列度が高く、占積率の高い高品質
の巻線が行えるようにした、巻線方法及び巻線機を提供
すること。【解決手段】バックテンションの掛けられている導線
４をノズル１３から繰り出しつつ分割積層コア３に所定
の巻装予定線に沿って整列巻きする際に、ノズル１３か
ら繰り出される導線４をサポート機構１４によって分割
積層コア３側に向けて押圧することにより導線４に糸巻
き状の巻ぐせを付与しつつ分割積層コア３に巻き付け
る。分割積層コア３に向けて凸となる糸巻き状に成形さ
れた導線４は分割積層コア３に良好に密着し、導線４の
線径が太い場合であっても高精度で整列度が高く占積率
の高い高品質の巻線が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の固定子用
分割積層コア等の被巻装部材に導線を巻装するための巻
線方法、及び電動機の固定子用分割積層コア等の被巻装
部材に導線を自動巻装するのに好適な巻線機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動機の固定子用分割積層コア等
の被巻装部材に導線を巻装する方法として、被巻装部材
である積層コアを回転させておきこの回転する積層コア
に導線を巻きつけて行う方法や、積層コアのまわりにノ
ズルを移動させて巻線を行う方法等が公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、何れの
方法においても、導線の線径が太くなると導線の剛性が
増すことにより導線の変形の自由度が低下し、積層コア
等に導線を巻装する際、積層コア等の角部にあてられた
導線を積層コアに沿って略９０°に曲げることができな
くなる。この結果、導線は積層コアの角部において円弧
を描くようにして曲がるようになり、結局導線の巻層が
積層コアの表面から浮いてしまい、導線を積層コアに整
列且つ密着して巻装することができず、占積率が低下し
てしまうという問題点を有していた。

【０００４】本発明の目的は、したがって、従来技術に
おける上述の問題点を解決することができるようにし
た、高精度で整列度が高く、占積率の高い高品質の巻線
が行えるようにした、改善された巻線方法及び巻線機を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、バックテンションの掛けられている
導線をノズルから繰り出しつつ分割積層コア等の被巻装
部材に所定の巻装予定線に沿って巻き付けて整列巻きす
るための方法であって、前記ノズルから繰り出される前
記導線を前記被巻装部材側に向けて押圧することにより
巻ぐせを付与しつつ前記被巻装部材に巻き付けるように
した点にある。

【０００６】ノズルから繰り出される導線が被巻装部材
側に向けて押圧されると、導線が被巻装部材に向けて凸
となる糸巻き状に成形される。この結果、導線を被巻装
部材、或いは被巻装部材に既に巻かれている導線層に密
着させることができるので、導線の線径が太い場合であ
っても、高精度で整列度が高く、占積率の高い高品質の
巻線が行える。

【０００７】本発明によれば、被巻装部材を回転可能な
テーブルにセットし、テーブルを回転させつつ巻ぐせの
つけられた導線を前記被巻装部材に巻き付けるようにす
ることもできる。さらに、ノズルとテーブルとの間に導
線押圧用のサポート機構を設け、ノズルから繰り出され
た導線をサポート機構を通過させることにより導線に所
要の巻ぐせを付与するようにすることもできる。

【０００８】また、テーブルを回転面内で直交する２方
向に移動可能な構成とし、導線が被巻装部材の角部に当
接したときに、サポート機構と該角部との間の距離がノ
ズルとサポート機構との間の距離と実質的に等しくなる
ようテーブルを回転させつつテーブルの位置を上記２方
向に沿って制御するようにすることもできる。テーブル
にセットされた被巻装部材をこのように位置調節するこ
とにより、巻ぐせのつけられた導線をより一層高精度且
つ高整列度で被巻装部材に巻装することができる。

【０００９】本発明の他の特徴は、バックテンションの
与えられている導線をノズルから繰り出しつつ分割積層
コア等の被巻装部材に整列巻きするための巻線機であっ
て、前記被巻装部材をセットするためのテーブルと、該
テーブルを回転させるためのテーブル駆動装置と、前記
ノズルと前記被巻装部材との相対位置を調節するため前
記ノズルを所定方向に沿って位置調節するためのノズル
位置調節手段と、前記被巻装部材に対する巻装予定線上
に前記ノズルから繰り出された前記導線が順次位置する
よう前記テーブル駆動装置と前記位置調節手段とを制御
するための制御ユニットと、前記ノズルと前記被巻装部
材との間を通過する前記導線の未巻装部を前記被巻装部
材側に向けて押圧して前記導線に巻ぐせを付与するため
のサポート機構とを備えて成る点にある。

【００１０】テーブル駆動装置によって回転駆動されて
いるテーブルにセットされた被巻装部材にはその回転に
つれてノズルから繰り出された導線が巻装される。被巻
装部材に導線が１ターン巻かれる毎に、ノズル位置調節
手段によってノズルを所定方向に沿って導線の線径分だ
け移動させることにより、導線が整列巻きされる。ノズ
ルから繰り出された未巻装の導線は被巻装部材に巻き付
けられる前にサポート機構により巻ぐせが付与される。
この巻ぐせは被巻装部材に向けて凸となる糸巻き状の形
状となり、導線を被巻装部材に、又は被巻装部材に既に
巻かれている導線層に密着させることができる。この結
果、占積率の高い高品質の巻線が行える。

【００１１】本発明によれば、サポート機構を、ノズル
と一体に移動するようノズルの導線出口側近くに設けら
れた滑車状の部材を備えて成る構成とすることもでき
る。

【００１２】本発明によれば、バックテンションの与え
られている導線をノズルから繰り出しつつ分割積層コア
等の被巻装部材に整列巻きするための巻線機において、
前記被巻装部材をセットするためのテーブルと、該テー
ブルを回転及び回転面内で直交する２方向に移動させる
ためのテーブル駆動装置と、前記ノズルと前記被巻装部
材との相対位置を調節するため前記ノズルを所定方向に
沿って位置調節するためのノズル位置調節手段と、前記
被巻装部材に対する巻装予定線上に前記ノズルから繰り
出された前記導線が順次位置するよう前記テーブル駆動
装置と前記位置調節手段とを制御するための制御ユニッ
トと、前記ノズルと前記被巻装部材との間を通過する前
記導線の未巻装部を前記被巻装部材側に向けて押圧して
前記導線に巻ぐせを付与するためのサポート機構とを備
えて成る巻線機が提案される。

【００１３】本発明によれば、前記制御ユニットがコン
ピュータ装置として構成され、該コンピュータ装置内の
メモリには制御プログラムと前記被巻装部材及び前記導
線に関するデータとが格納されており、前記制御プログ
ラムと前記データとに従って前記テーブル駆動装置と前
記位置調節手段とを制御するための制御データがソフト
ウェア処理によって得られるように構成することもでき
る。

【００１４】本発明によれば、前記制御データがＳＥＲ
ＣＯＳインターフェースカードから光ケーブルを介して
前記テーブル駆動装置と前記位置調節手段との各データ
を駆動するためのアンプに供給される構成とすることも
できる。

【００１５】本発明によれば、前記制御ユニットが、前
記被巻装部材の角部に前記導線が当接したときに、前記
サポート機構と該角部との間の距離が前記ノズルと前記
サポート機構との間の距離と実質的に等しくなるよう、
前記テーブルを回転させつつ前記テーブルの位置を前記
２方向に沿って制御する構成とすることもできる。

【００１６】本発明によれば、前記制御プログラムがカ
ムプロファイル記述方式のカムプログラムを含んでお
り、前記テーブル駆動装置には前記テーブルを回転させ
るための回転モータと前記テーブルを前記２方向に移動
させるためのＸ軸モータとＹ軸モータとを設け、前記テ
ーブル駆動装置が機械的カムの使用なしに前記制御ユニ
ットによって三軸制御される構成とすることもできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明による巻線方法によりＡＣ
サーボモータの分割積層コアに巻線を施すための巻線機
の実施の形態の一例を示す構成図である。巻線機１は、
移動テーブル２にセットされている分割積層コア３に巻
装するための導線（マグネットワイヤー）４を供給する
ためのボビン５を備えている。ボビン５には、パウダク
ラッチ６を介してテンション付与のためのインダクショ
ンモータ７が連結されており、パウダクラッチ６とイン
ダクションモータ７とによりボビン５から繰り出される
導線４に所要のバックテンションを与えるためのテンシ
ョン装置８が構成されている。

【００１９】移動テーブル２には、Ｘ軸モータ９、Ｙ軸
モータ１０及びθ軸モータ１１を含んで成るテーブル駆
動装置１２が取り付けられている。テーブル駆動装置１
２は、θ軸モータ１１によって移動テーブル２をその上
面２Ａに平行な水平面内で回転させることができるほ
か、Ｘ軸モータ９及びＹ軸モータ１０によってこの水平
面において直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って移動
テーブル２を移動させることができる。

【００２０】なお、移動テーブル２を上述の如く、Ｘ
軸、Ｙ軸、θ軸の三軸を用いて上述の如く移動及び回転
させるためのテーブル駆動装置１２の機械的構成それ自
体は公知であるから、ここでは、テーブル駆動装置１２
についてのこれ以上詳しい説明は省略する。

【００２１】符号１３で示されるのは、ボビン５から供
給される導線４の分割積層コア３への繰り出し位置を定
めるためのノズルである。ノズル１３は導線４の線径に
応じた貫通孔を有するスリーブ状の公知の部材であり、
ノズル１３から繰り出された導線４が分割積層コア３に
後述の如くして巻回される。

【００２２】ノズル１３の導線出口側の近くには、ノズ
ル１３から繰り出された導線４の未巻装部分に巻ぐせを
付与するためのサポート機構１４が設けられている。本
実施の形態では、サポート機構１４は滑車状のローラ部
材１４Ａを支持軸１４Ｂに回動自在に支持した構成とな
っている。

【００２３】ノズル１３から繰り出された導線４に対し
サポート機構１４によって常に所要の巻ぐせが付与され
るよう、ノズル１３とサポート機構１４とは図示しない
フレームに所定の位置関係となるように固定されて一体
化されている。

【００２４】上述の如く一体化されたノズル１３とサポ
ート機構１４とを、移動テーブル２の回転面に対して垂
直の方向であるＺ軸方向に沿って移動させるため、Ｚ軸
モータ１５を含んで成るノズル位置調節機構１６が設け
られている。

【００２５】ノズル位置調節機構１６によってノズル１
３をＺ軸方向に沿って移動させることにより、ノズル１
３から繰り出される導線４の分割積層コア３への巻付位
置を変更することができる。ここで、Ｚ軸モータ１５
は、導線４の分割積層コア３への巻付け位置の変更の
他、分割積層コア３の動きに合わせて導線４の供給位置
を微妙に調整し、これにより導線４を所定の巻装予定線
上に精度良く位置させることができる。

【００２６】Ｘ軸モータ９、Ｙ軸モータ１０、θ軸モー
タ１１及びＺ軸モータ１５を用いた４軸制御により、ノ
ズル１３から繰り出される導線４を分割積層コア３に対
する巻装予定線上に順次位置させるため、制御装置１７
が設けられている。

【００２７】制御装置１７は、コンピュータを用いて構
成され、所要の制御プログラムの実行により各軸毎の制
御信号、すなわち、Ｘ軸制御信号ＣＸ、Ｙ軸制御信号Ｃ
Ｙ、θ軸制御信号Ｃθ及びＺ軸制御信号ＣＺを出力し、
対応して設けられたアンプ１８〜２１を介してＸ軸駆動
信号ＳＸ、Ｙ軸駆動信号ＳＹ、θ軸駆動信号Ｓθ及びＺ
軸駆動信号ＳＺが出力される。Ｘ軸駆動信号ＳＸ、Ｙ軸
駆動信号ＳＹ、θ軸駆動信号Ｓθ及びＺ軸駆動信号ＳＺ
は、Ｘ軸モータ９、Ｙ軸モータ１０、θ軸モータ１１及
びＺ軸モータ１５に夫々与えられ、移動テーブル２の回
転及びＸ、Ｙ移動制御が実行されると共に、ノズル１３
の位置制御が行われることにより、導線４が分割積層コ
ア３に整列巻きされる。このとき、導線４は、テンショ
ン装置８により張力を調整されながらノズル１３から繰
り出される。

【００２８】次に、図２を参照しながら、巻線機１によ
る巻線動作について説明する。図２の（Ａ）に示される
巻線開始状態（０度位置）にあっては、分割積層コア３
の角部３１である巻始め位置ＳＴが、ノズル１３の軸線
ａ上であって、且つノズル１３の出口端１３１とサポー
ト機構１４のローラ部材１４Ａの中心との距離Ｌと同じ
距離だけローラ部材１４Ａの中心からノズル１３と反対
側に離れた位置に位置するよう、移動テーブル２がテー
ブル駆動装置１２のＸ軸モータ９及びＹ軸モータ１０に
よって位置決めされている。

【００２９】ここで、図２の（Ａ）において分割積層コ
ア３の巻始め位置ＳＴがある位置、すなわち、軸線ａ上
であって、ノズル１３の出口端１３１から分割積層コア
３方向に向かって距離２Ｌの位置、を以後、導線供給点
Ｑと称する。

【００３０】図２の（Ａ）から判るように、サポート機
構１４のローラ部材１４Ａは軸線ａにかかるように配置
されているので、ノズル１３から繰り出された導線４は
ローラ部材１４Ａによって移動テーブル２側に押圧され
た状態となっている。

【００３１】制御装置１７においてθ軸モータ１１を回
転させる制御が開始され、移動テーブル２が回転を開始
すると、移動テーブル２はＸ軸モータ９及びＹ軸モータ
１０によって導線４が必ず導線供給点Ｑを通過するよう
に位置制御される。

【００３２】この結果、分割積層コア３が４５度回転し
た図２の（Ｂ）の状態では、導線４が導線供給点Ｑを通
って分割積層コア３に達しており、分割積層コア３が９
０度回転した図２の（Ｃ）の状態では、分割積層コア３
の角部３２が導線供給点Ｑに丁度一致している。同様
に、分割積層コア３が１３５度回転した図２の（Ｄ）の
状態では、導線４が導線供給点Ｑを通って分割積層コア
３に達しており、分割積層コア３が１８０度回転した図
２の（Ｅ）の状態では、分割積層コア３の角部３３が導
線供給点Ｑに丁度一致している。

【００３３】このように、巻線機１によれば、ノズル１
３を通った導線４を、サポート機構１４のローラ部材１
４Ａにより分割積層コア３に向かって押し付けると、導
線４はローラ部材１４Ａの周面で円弧状にしごかれて成
形されてから分割積層コア３の角部３１、３２、３３、
に順次あたるので、分割積層コア３のこれらの角部を支
点にして９０度に曲げ成形されながら巻線されることに
なる。この時、テンション装置８により張力を強く調整
すると、なおいっそうきつく曲げ成形されながら巻線が
できるので、導線４の良好な密着巻きを実現できる。

【００３４】なお、分割積層コア３がさらに半回転し
（１８０〜３６０度の回転）した場合の４５度毎の様子
は図２の（Ａ）〜（Ｅ）に示す状態と同様であるから、
対応する回転角度状態をカッコ内に記すに止める。

【００３５】図３には、Ｘ軸モータ９及びＹ軸モータ１
０により移動テーブル２を上述の如く移動させるために
必要な、θ軸の各回転角度におけるＸ軸方向移動量とＹ
軸方向移動量との一例がそれぞれ符号（イ）、（ロ）で
示されている。

【００３６】図４は図３に示したようにＸ軸方向及びＹ
軸方向の移動を同時に行った場合の、移動テーブル２の
Ｘ軸方向移動量とＹ軸方向移動量との間の関係を示すグ
ラフである。

【００３７】このように、導線４が必ず導線供給点Ｑを
通過するようＸ軸モータ９及びＹ軸モータ１０によって
移動テーブル２の位置制御を行いながら、導線４を分割
積層コア３に巻装するが、分割積層コア３に巻装される
導線４に与えられているバックテンションのため、導線
４がサポート機構１４のローラ部材１４Ａを通過すると
き分割積層コア３に対して凸となるような巻ぐせが与え
られる。このため、サポート機構１４を通過した導線４
は分割積層コア３の角部で９０度に曲げ成形されること
となり、分割積層コア３に対する良好な密着性を有し、
特に分割積層コア３の角部において導線４が浮き上がる
という状態が解消される。この結果、巻線機１によって
分割積層コア３に導線４を巻装した場合、占積率が従来
に比べて高くなり、高品質の巻線状態を得ることができ
る。

【００３８】なお、移動テーブル２が１回転して導線４
が分割積層コア３に１ターン巻かれたならば、制御装置
１７からの指令によりＺ軸モータ１５が導線４の線径分
だけノズル１３を上方に移動させ、次の巻線を同様にし
て実行することができる。

【００３９】このようにして、１ターン巻く毎に、移動
テーブル２が１８０°〜２７０°の回転状態になってい
るときにＺ軸モータ１５によりノズル１３を導線４の線
径分だけ移動させることにより、分割積層コア３上に導
線４を整列巻きさせることができる。

【００４０】分割積層コア３に対する１段目の整列巻き
が上述の如くして行われたならば、１段目の巻線の上
に、２段目の整列巻きを同様にして行う。１段目から２
段目への移行時には、ノズル１３は導線４の線径の１／
２だけ移動させることにより、１段目の巻線の各谷の部
分に２段目の巻線を行い、これにより、より一層占積率
を高めることができる。図５には、このようにして移動
テーブル２に積層巻きされた導線４の状態の一例が断面
して示されている。

【００４１】巻線機１によれば、ノズル１３と分割積層
コア３との位置関係をＺ軸モータ１５によって微妙に調
整することができ、且つ、導線４を、分割積層コア３に
押しつけながら巻線することができるので、導線４は分
割積層コア３にあわせて成形しながら巻線される。この
結果、今まで不可能であった導線４の線径が太い場合で
も、図５に示すように占積率の高い整列した、しかも高
精度で品質の良い巻線が自動で実施され、今後需要が予
想される大容量タイプの巻線方法としても有効である。

【００４２】図６には、テーブル駆動装置１２によって
移動テーブル２を図３及び図４に示されるように移動さ
せるために必要な制御信号を得るための、コンピュータ
を用いた制御システムのより具体的な構成例が示されて
いる。

【００４３】図６に示した制御システム３０において、
符号４０で示される制御部が制御装置１７に対応してい
る。制御部４０は、ＣＰＵ４１、メモリ４２及び通信制
御ユニットであるＳＥＲＣＯＳインターフェースカード
（Ｉ／Ｆ）４３がバスライン４４に接続されて成るコン
ピュータ装置として構成されている。メモリ４２には、
予め制御プログラムが格納されていると共に、分割積層
コア３の寸法データ及び導線４の線径等の必要なデータ
が格納されている。これらのデータは、図示しないテン
キー入力装置を用いることによりメモリ４２に格納する
ことができる。また、制御プログラムは、カムプロファ
イル記述方式のカムプログラムを含んでおり、これによ
り移動テーブル２をテーブル駆動装置１２によって図３
及び図４に示されるように移動させるために必要な各軸
のモータ駆動用の制御信号を得ることができるようにな
っている。この結果、制御部４０からの信号によって各
軸のモータを駆動するだけで移動テーブル２を図３及び
図４に示されるように移動させることができる。このた
め、テーブル駆動装置１２は機械的なカム装置を全く必
要としないので、テーブル駆動装置１２の機械的構成が
著しく簡単となる。

【００４４】ＣＰＵ４１において、データを用いて制御
プログラムに従って実行される演算処理の結果は、ＳＥ
ＲＣＯＳインターフェースカード４３を介してシリアル
通信ライン４５に送り出される。このシリアル通信ライ
ン４５は光ケーブルで、直接アンプ１８〜２１及び入出
力インターフェース４６を駆動する構成となっている。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、ノズルか
ら繰り出される導線を被巻装部材側に向けて押圧するこ
とにより、導線を被巻装部材に向けて凸となる糸巻き状
に成形しつつ、被巻装部材に導線を巻装するようにした
ので、導線を被巻装部材、或いは被巻装部材に既に巻か
れている導線層に良好に密着させることができ、導線の
線径が太い場合であっても、高精度で整列度が高く、占
積率の高い高品質の巻線が行える。

【００４６】また、テーブルを回転面内で直交する２方
向に移動可能な構成とし、導線が被巻装部材の角部に当
接したときに、サポート機構と該角部との間の距離がノ
ズルとサポート機構との間の距離と実質的に等しくなる
ようテーブルを回転させつつテーブルの位置を上記２方
向に沿って制御することにより、巻ぐせのつけられた導
線をより一層高精度且つ高整列度で被巻装部材に巻装す
ることができる。

【００４７】また、テーブルの所要の移動を機械的なカ
ム装置を必要とすることなく実行できるので、テーブル
駆動装置の機械的構成を著しく簡単にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による巻線方法によりＡＣサーボモータ
の分割積層コアに巻線を施すための巻線機の実施の形態
の一例を示す構成図。

【図２】図１に示した巻線機による分割積層コアへの導
線の巻装動作を説明するための説明図。

【図３】図１に示した巻線機において分割積層コアに供
給される導線が導線供給点を通過するように移動テーブ
ルを移動させるために必要なＸ軸モータ及びＹ軸モータ
による移動テーブルの回転角度に対するＸ軸方向移動量
とＹ軸方向移動量との各変化状態の一例を示すグラフ。

【図４】図３に示したようにＸ軸方向及びＹ軸方向の移
動を同時に行った場合の、移動テーブルのＸ軸方向移動
量とＹ軸方向移動量との間の関係を示すグラフ。

【図５】図１に示した巻線機によって分割積層コアに積
層巻きされた導線の状態の一例を断面して示す断面図。

【図６】テーブル駆動装置の駆動に必要な制御信号を得
るための、コンピュータを用いて構成された制御システ
ムの具体的構成例を示すブロック図。

【符号の説明】

１巻線機２移動テーブル３分割積層コア４導線８テンション装置９Ｘ軸モータ１０Ｙ軸モータ１１ θ軸モータ１２テーブル駆動装置１３ノズル１４サポート機構１４Ａローラ部材１５Ｚ軸モータ１６ノズル位置調節機構１７制御装置３０制御システム４０制御部４１ＣＰＵ４２メモリ４３ＳＥＲＣＯＳインターフェースカード４５シリアル通信ラインＳＴ巻始め位置Ｑ導線供給点ＳＸＸ軸駆動信号ＳＹＹ軸駆動信号ＳＺＺ軸駆動信号Ｓθ θ軸駆動信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原田豊士東京都豊島区北大塚１丁目15番１号山洋電気株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バックテンションの掛けられている導線
をノズルから繰り出しつつ分割積層コア等の被巻装部材
に所定の巻装予定線に沿って巻き付けて整列巻きするた
めの方法であって、前記ノズルから繰り出される前記導線を前記被巻装部材
側に向けて押圧することにより巻ぐせを付与しつつ前記
被巻装部材に巻き付けるようにしたことを特徴とする巻
線方法。
【請求項２】前記被巻装部材を回転可能なテーブルに
セットし、該テーブルを回転させつつ巻ぐせのつけられ
た前記導線を前記被巻装部材に巻き付けるようにした請
求項１記載の巻線方法。
【請求項３】前記ノズルと前記テーブルとの間に導線
押圧用のサポート機構を設け、前記ノズルから繰り出さ
れた前記導線を該サポート機構を通過させることにより
前記導線に所要の巻ぐせを付与するようにした請求項２
記載の巻線方法。
【請求項４】前記テーブルを回転面内で直交する２方
向に移動可能な構成とし、前記導線が前記被巻装部材の
角部に当接したときに、前記サポート機構と該角部との
間の距離が前記ノズルと前記サポート機構との間の距離
と実質的に等しくなるよう前記テーブルを回転させつつ
前記テーブルの位置を前記２方向に沿って制御するよう
にした請求項３記載の巻線方法。
【請求項５】バックテンションの与えられている導線
をノズルから繰り出しつつ分割積層コア等の被巻装部材
に整列巻きするための巻線機であって、前記被巻装部材をセットするためのテーブルと、該テーブルを回転させるためのテーブル駆動装置と、前記ノズルと前記被巻装部材との相対位置を調節するた
め前記ノズルを所定方向に沿って位置調節するためのノ
ズル位置調節手段と、前記被巻装部材に対する巻装予定線上に前記ノズルから
繰り出された前記導線が順次位置するよう前記テーブル
駆動装置と前記位置調節手段とを制御するための制御ユ
ニットと、前記ノズルと前記被巻装部材との間を通過する前記導線
の未巻装部を前記被巻装部材側に向けて押圧して前記導
線に巻ぐせを付与するためのサポート機構とを備えて成
ることを特徴とする巻線機。
【請求項６】前記サポート機構が、前記ノズルと一体
に移動するように前記ノズルの導線出口側近くに設けら
れた滑車状の部材を備えて成っている請求項５記載の巻
線機。
【請求項７】バックテンションの与えられている導線
をノズルから繰り出しつつ分割積層コア等の被巻装部材
に整列巻きするための巻線機であって、前記被巻装部材をセットするためのテーブルと、該テーブルを回転及び回転面内で直交する２方向に移動
させるためのテーブル駆動装置と、前記ノズルと前記被巻装部材との相対位置を調節するた
め前記ノズルを所定方向に沿って位置調節するためのノ
ズル位置調節手段と、前記被巻装部材に対する巻装予定線上に前記ノズルから
繰り出された前記導線が順次位置するよう前記テーブル
駆動装置と前記位置調節手段とを制御するための制御ユ
ニットと、前記ノズルと前記被巻装部材との間を通過する前記導線
の未巻装部を前記被巻装部材側に向けて押圧して前記導
線に巻ぐせを付与するためのサポート機構とを備えて成
ることを特徴とする巻線機。
【請求項８】前記制御ユニットが、コンピュータ装置
から成り、該コンピュータ装置内のメモリには制御プロ
グラムと前記被巻装部材及び前記導線に関するデータと
が格納されており、前記制御プログラムと前記データと
に従って前記テーブル駆動装置と前記位置調節手段とを
制御するための制御データがソフトウェア処理によって
得られるように構成された請求項７記載の巻線機。
【請求項９】前記制御データがＳＥＲＣＯＳインター
フェースカードから光ケーブルを介して前記テーブル駆
動装置と前記位置調節手段との各データを駆動するため
のアンプに供給される請求項８記載の巻線機。
【請求項１０】前記制御ユニットが、前記被巻装部材
の角部に前記導線が当接したときに、前記サポート機構
と該角部との間の距離が前記ノズルと前記サポート機構
との間の距離と実質的に等しくなるよう、前記テーブル
を回転させつつ前記テーブルの位置を前記２方向に沿っ
て制御する請求項８記載の巻線機。
【請求項１１】前記制御プログラムがカムプロファイ
ル記述方式のカムプログラムを含んでおり、前記テーブ
ル駆動装置には前記テーブルを回転させるための回転モ
ータと前記テーブルを前記２方向に移動させるためのＸ
軸モータとＹ軸モータとを設け、前記テーブル駆動装置
が機械的カムの使用なしに前記制御ユニットによって三
軸制御される請求項１０記載の巻線機。