JPH11330939A - 光学装置、光電スイッチ、ファイバ型光電スイッチおよび色識別センサ - Google Patents
光学装置、光電スイッチ、ファイバ型光電スイッチおよび色識別センサInfo
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- JPH11330939A JPH11330939A JP10130833A JP13083398A JPH11330939A JP H11330939 A JPH11330939 A JP H11330939A JP 10130833 A JP10130833 A JP 10130833A JP 13083398 A JP13083398 A JP 13083398A JP H11330939 A JPH11330939 A JP H11330939A
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/941—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/268—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light using optical fibres
-
- G—PHYSICS
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- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 投光量を正確にモニタすることができる光学
装置を提供することである。 【解決手段】 ハウジング８内のホルダ９に発光素子１
ａ，１ｂ，１ｃ、モニタ用受光素子２ｂ、投光レンズ３
およびダイクロイックミラー５ａ，５ｂが配設され、ホ
ルダ９の下方に検出用受光素子２ａが配設されている。
ダイクロイックミラー５ａ，５ｂは発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃから出射された光を投光レンズ３に導く。投光
レンズ３は発光素子１ａ，１ｂ，１ｃからの光を光ファ
イバ６ａの一方の端部に集光するように配置される。モ
ニタ用受光素子２ｂは投光レンズ３と光ファイバ６ａの
一方の端部との間の光を受光する位置に配置される。光
ファイバ６ａは投光レンズ３により集光された光を検出
位置に導き、光ファイバ６ｂは検出位置の光を検出用受
光素子２ａに導く。
装置を提供することである。 【解決手段】 ハウジング８内のホルダ９に発光素子１
ａ，１ｂ，１ｃ、モニタ用受光素子２ｂ、投光レンズ３
およびダイクロイックミラー５ａ，５ｂが配設され、ホ
ルダ９の下方に検出用受光素子２ａが配設されている。
ダイクロイックミラー５ａ，５ｂは発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃから出射された光を投光レンズ３に導く。投光
レンズ３は発光素子１ａ，１ｂ，１ｃからの光を光ファ
イバ６ａの一方の端部に集光するように配置される。モ
ニタ用受光素子２ｂは投光レンズ３と光ファイバ６ａの
一方の端部との間の光を受光する位置に配置される。光
ファイバ６ａは投光レンズ３により集光された光を検出
位置に導き、光ファイバ６ｂは検出位置の光を検出用受
光素子２ａに導く。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定位置に光を投
射する光学装置、検出位置に光を投射するとともに検出
位置からの反射光または透過光を受光する光電スイッチ
およびファイバ型光電スイッチならびに対象物の色を検
出する色識別センサに関する。
射する光学装置、検出位置に光を投射するとともに検出
位置からの反射光または透過光を受光する光電スイッチ
およびファイバ型光電スイッチならびに対象物の色を検
出する色識別センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】対象物に光を投射し、その反射光または
透過光を受光することにより対象物の情報を検出するた
めに光電スイッチ等の光学装置が用いられる。光電スイ
ッチでは、対象物の搬送経路に光を投射し、その反射光
または透過光の受光量に基づいて対象物の有無、形状、
寸法、色等を検出することができる。
透過光を受光することにより対象物の情報を検出するた
めに光電スイッチ等の光学装置が用いられる。光電スイ
ッチでは、対象物の搬送経路に光を投射し、その反射光
または透過光の受光量に基づいて対象物の有無、形状、
寸法、色等を検出することができる。
【０００３】このような光電スイッチは、検出位置に光
を投射する投光部および検出位置からの反射光または透
過光を受光する受光部を備える。反射型の光電スイッチ
では、検出位置に対象物が存在するときに、投光部から
投射された光が対象物で反射され、その反射光が受光部
で受光される。一方、透過型の光電スイッチでは、検出
位置に対象物が存在しないときに、投光部から投射され
た光が受光部で受光される。したがって、受光部での受
光量のレベルに基づいて対象物の有無を判別することが
できる。
を投射する投光部および検出位置からの反射光または透
過光を受光する受光部を備える。反射型の光電スイッチ
では、検出位置に対象物が存在するときに、投光部から
投射された光が対象物で反射され、その反射光が受光部
で受光される。一方、透過型の光電スイッチでは、検出
位置に対象物が存在しないときに、投光部から投射され
た光が受光部で受光される。したがって、受光部での受
光量のレベルに基づいて対象物の有無を判別することが
できる。
【０００４】また、光電スイッチのうちの色識別センサ
では、投光部が、赤色、緑色および青色の光を発生する
３つの発光素子からなる光源と、各発光素子から出射さ
れた光を対象物に投射する投光レンズとを含み、受光部
が、対象物からの反射光を受光する検出用受光素子を含
む。３つの発光素子から出射される光を投光レンズによ
り対象物に順に投射し、検出用受光素子でその反射光を
受光する。各色の光の受光量のレベルに基づいて対象物
の色を判別することができる。
では、投光部が、赤色、緑色および青色の光を発生する
３つの発光素子からなる光源と、各発光素子から出射さ
れた光を対象物に投射する投光レンズとを含み、受光部
が、対象物からの反射光を受光する検出用受光素子を含
む。３つの発光素子から出射される光を投光レンズによ
り対象物に順に投射し、検出用受光素子でその反射光を
受光する。各色の光の受光量のレベルに基づいて対象物
の色を判別することができる。
【０００５】このような投光部を有する光電スイッチ等
の光学装置においては、周囲の温度変動や発光素子の経
時変化により発光素子の光量が変化し、誤検出が発生す
る場合がある。そのため、発光素子の光量をモニタする
必要が生じる。そこで、発光素子の光量をモニタするた
めに発光素子の近くにモニタ用受光素子が配置される。
このモニタ用受光素子の出力信号に基づいて発光素子の
光量の変動を検知し、発光素子の光量が一定になるよう
に発光素子をフィードバック制御することができる。
の光学装置においては、周囲の温度変動や発光素子の経
時変化により発光素子の光量が変化し、誤検出が発生す
る場合がある。そのため、発光素子の光量をモニタする
必要が生じる。そこで、発光素子の光量をモニタするた
めに発光素子の近くにモニタ用受光素子が配置される。
このモニタ用受光素子の出力信号に基づいて発光素子の
光量の変動を検知し、発光素子の光量が一定になるよう
に発光素子をフィードバック制御することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、発光素
子の光量を一定に制御しても、発光素子から出射された
光を投光レンズに導く光学系に含まれるハーフミラー、
ダイクロイックミラー等の光学部材の透過率または反射
率が周囲の温度や発光素子の発光波長の変動によって変
化すると、検出位置への投光量が変化することになる。
子の光量を一定に制御しても、発光素子から出射された
光を投光レンズに導く光学系に含まれるハーフミラー、
ダイクロイックミラー等の光学部材の透過率または反射
率が周囲の温度や発光素子の発光波長の変動によって変
化すると、検出位置への投光量が変化することになる。
【０００７】そこで、図８および図９に示すように、光
学部材として温度や光の波長によって透過率または反射
率の変化しない材質からなるガラス板を用いた投光装置
が提案されている。
学部材として温度や光の波長によって透過率または反射
率の変化しない材質からなるガラス板を用いた投光装置
が提案されている。
【０００８】図８において、発光素子４１ａから出射さ
れた光は、ダイクロイックミラー４４およびガラス板４
５を透過し、投光レンズ４３により対象物に投射され
る。発光素子４１ｂから出射された光は、ダイクロイッ
クミラー４４により反射され、ガラス板４５を透過し、
投光レンズ４３により対象物に投射される。発光素子４
１ｃから出射された光は、ガラス板４５により反射さ
れ、投光レンズ４３により対象物に投射される。
れた光は、ダイクロイックミラー４４およびガラス板４
５を透過し、投光レンズ４３により対象物に投射され
る。発光素子４１ｂから出射された光は、ダイクロイッ
クミラー４４により反射され、ガラス板４５を透過し、
投光レンズ４３により対象物に投射される。発光素子４
１ｃから出射された光は、ガラス板４５により反射さ
れ、投光レンズ４３により対象物に投射される。
【０００９】ガラス板４５に入射する光の透過光または
反射光はモニタ用受光素子４２により受光される。この
ガラス板４５は、温度および光の波長によって透過率ま
たは反射率が変化しない材質により形成される。そのた
め、周囲の温度変動や発光素子４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
の発光波長の変動があっても、対象物への投光量をモニ
タすることが可能となる。
反射光はモニタ用受光素子４２により受光される。この
ガラス板４５は、温度および光の波長によって透過率ま
たは反射率が変化しない材質により形成される。そのた
め、周囲の温度変動や発光素子４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
の発光波長の変動があっても、対象物への投光量をモニ
タすることが可能となる。
【００１０】図９において、発光素子４１ａから出射さ
れた光は、ダイクロイックミラー４４，４６およびガラ
ス板４７を透過し、投光レンズ４３により対象物に投射
される。発光素子４１ｂから出射された光は、ダイクロ
イックミラー４４により反射され、ダイクロイックミラ
ー４６およびガラス板４７を透過し、投光レンズ４３に
より対象物に投射される。発光素子４１ｃにより出射さ
れた光は、ダイクロイックミラー４６により反射され、
ガラス板４７を透過し、投光レンズ４３により対象物に
投射される。
れた光は、ダイクロイックミラー４４，４６およびガラ
ス板４７を透過し、投光レンズ４３により対象物に投射
される。発光素子４１ｂから出射された光は、ダイクロ
イックミラー４４により反射され、ダイクロイックミラ
ー４６およびガラス板４７を透過し、投光レンズ４３に
より対象物に投射される。発光素子４１ｃにより出射さ
れた光は、ダイクロイックミラー４６により反射され、
ガラス板４７を透過し、投光レンズ４３により対象物に
投射される。
【００１１】ガラス板４７に入射した光の透過光または
反射光はモニタ用受光素子４２により受光される。この
ガラス板４７は、温度および光の波長によって透過率ま
たは反射率が変化しない材質により形成される。そのた
め、周囲の温度変動または発光素子４１ａ，４１ｂ，４
１ｃの発光波長の変動があっても、対象物への投光量を
モニタすることが可能となる。
反射光はモニタ用受光素子４２により受光される。この
ガラス板４７は、温度および光の波長によって透過率ま
たは反射率が変化しない材質により形成される。そのた
め、周囲の温度変動または発光素子４１ａ，４１ｂ，４
１ｃの発光波長の変動があっても、対象物への投光量を
モニタすることが可能となる。
【００１２】しかしながら、図８および図９の投光装置
では、温度および光の波長によって透過率または反射率
が変化しない光学部材を光学系に用いる必要がある。こ
のような光学部材により形成されたガラス板４５，４７
の反射率は低いため、モニタ用受光素子４２の受光量が
少なくなる。そのため、モニタ用受光素子４２での十分
な受光量を確保するためには、発光素子４１ａ，４１
ｂ，４１ｃの光量を上げる必要がある。その結果、発光
素子４１ａ，４１ｂ，４１ｃが大型化する。
では、温度および光の波長によって透過率または反射率
が変化しない光学部材を光学系に用いる必要がある。こ
のような光学部材により形成されたガラス板４５，４７
の反射率は低いため、モニタ用受光素子４２の受光量が
少なくなる。そのため、モニタ用受光素子４２での十分
な受光量を確保するためには、発光素子４１ａ，４１
ｂ，４１ｃの光量を上げる必要がある。その結果、発光
素子４１ａ，４１ｂ，４１ｃが大型化する。
【００１３】特に、図９の投光装置では、温度および光
の波長によって透過率または反射率が変化しない光学部
材により形成されるガラス板４７を設けることにより、
装置全体が大型化する。
の波長によって透過率または反射率が変化しない光学部
材により形成されるガラス板４７を設けることにより、
装置全体が大型化する。
【００１４】また、投光レンズ４３の透過率または反射
率が温度や光の波長によって変動する場合には、対象物
への投光量を正確にモニタすることができない。
率が温度や光の波長によって変動する場合には、対象物
への投光量を正確にモニタすることができない。
【００１５】本発明の目的は、投光量を正確にモニタす
ることができる光学装置を提供することである。
ることができる光学装置を提供することである。
【００１６】本発明の他の目的は、投光量を正確にモニ
タすることができる光電スイッチ、ファイバ型光電スイ
ッチおよび色識別センサを提供することである。
タすることができる光電スイッチ、ファイバ型光電スイ
ッチおよび色識別センサを提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
第１の発明 第１の発明に係る光学装置は、所定位置に光を投射する
光学装置であって、光を出射する光源と、光源から出射
された光を所定位置に投射する投光レンズと、投光レン
ズを透過した光源からの光を受光する位置に配設された
モニタ用受光素子とを備えたものである。
第１の発明 第１の発明に係る光学装置は、所定位置に光を投射する
光学装置であって、光を出射する光源と、光源から出射
された光を所定位置に投射する投光レンズと、投光レン
ズを透過した光源からの光を受光する位置に配設された
モニタ用受光素子とを備えたものである。
【００１８】本発明に係る光学装置においては、光源か
ら出射された光が投光レンズにより所定位置に投射され
る。この場合、投光レンズを透過した光源からの光を受
光する位置にモニタ用受光素子が配設されているので、
光源から投光レンズまでの光学系に含まれる光学部材ま
たは投光レンズの透過率または反射率が温度や光の波長
によって変化しても、所定位置への投光量を正確にモニ
タすることができる。したがって、温度および光の波長
によって透過率および反射率が変化しない光学部材およ
び投光レンズを光学系に用いる必要がなく、低コスト化
が図られる。
ら出射された光が投光レンズにより所定位置に投射され
る。この場合、投光レンズを透過した光源からの光を受
光する位置にモニタ用受光素子が配設されているので、
光源から投光レンズまでの光学系に含まれる光学部材ま
たは投光レンズの透過率または反射率が温度や光の波長
によって変化しても、所定位置への投光量を正確にモニ
タすることができる。したがって、温度および光の波長
によって透過率および反射率が変化しない光学部材およ
び投光レンズを光学系に用いる必要がなく、低コスト化
が図られる。
【００１９】（２）第２の発明 第２の発明に係る光学装置は、第１の発明に係る光学装
置の構成において、モニタ用受光素子の受光量に基づい
て光源の光量を制御する制御手段をさらに備えたもので
ある。
置の構成において、モニタ用受光素子の受光量に基づい
て光源の光量を制御する制御手段をさらに備えたもので
ある。
【００２０】この場合、モニタ用受光素子の受光量に基
づいて投光量をフィードバック制御することができる。
づいて投光量をフィードバック制御することができる。
【００２１】（３）第３の発明 第３の発明に係る光学装置は、第１の発明に係る光学装
置の構成において、モニタ用受光素子の受光量に基づく
出力信号を出力する制御手段をさらに備えたものであ
る。
置の構成において、モニタ用受光素子の受光量に基づく
出力信号を出力する制御手段をさらに備えたものであ
る。
【００２２】この場合、モニタ用受光素子の受光量に基
づく出力信号により投光量の低下を外部に知らせること
ができる。
づく出力信号により投光量の低下を外部に知らせること
ができる。
【００２３】（４）第４の発明 第４の発明に係る光電スイッチは、検出位置に光を投射
するとともに検出位置からの反射光または透過光を受光
する光電スイッチであって、光を出射する光源と、光源
から出射された光を検出位置に投射する投光レンズと、
検出位置からの反射光または透過光を受光する検出用受
光素子と、投光レンズを透過した光源からの光を受光す
る位置に配設されたモニタ用受光素子とを備えたもので
ある。
するとともに検出位置からの反射光または透過光を受光
する光電スイッチであって、光を出射する光源と、光源
から出射された光を検出位置に投射する投光レンズと、
検出位置からの反射光または透過光を受光する検出用受
光素子と、投光レンズを透過した光源からの光を受光す
る位置に配設されたモニタ用受光素子とを備えたもので
ある。
【００２４】本発明に係る光電スイッチにおいては、光
源から出射された光が投光レンズにより検出位置に投射
され、検出位置からの反射光または透過光が検出用受光
素子により受光される。この場合、投光レンズを透過し
た光源からの光を受光する位置にモニタ用受光素子が配
設されているので、光源から投光レンズまでの光学系に
含まれる光学部材または投光レンズの透過率または反射
率が温度または光の波長によって変化しても、検出位置
への投光量を正確にモニタすることができる。したがっ
て、温度および光の波長によって透過率および反射率が
変化しない光学部材および投光レンズを光学系に用いる
必要がなくなり、低コスト化が図られる。
源から出射された光が投光レンズにより検出位置に投射
され、検出位置からの反射光または透過光が検出用受光
素子により受光される。この場合、投光レンズを透過し
た光源からの光を受光する位置にモニタ用受光素子が配
設されているので、光源から投光レンズまでの光学系に
含まれる光学部材または投光レンズの透過率または反射
率が温度または光の波長によって変化しても、検出位置
への投光量を正確にモニタすることができる。したがっ
て、温度および光の波長によって透過率および反射率が
変化しない光学部材および投光レンズを光学系に用いる
必要がなくなり、低コスト化が図られる。
【００２５】（５）第５の発明 第５の発明に係る光電スイッチは、第４の発明に係る光
電スイッチの構成において、モニタ用受光素子の受光量
に基づいて光源の光量を制御する制御手段をさらに備え
たものである。
電スイッチの構成において、モニタ用受光素子の受光量
に基づいて光源の光量を制御する制御手段をさらに備え
たものである。
【００２６】この場合、モニタ受光素子の受光量に基づ
いて投光量をフィードバック制御することができる。
いて投光量をフィードバック制御することができる。
【００２７】（６）第６の発明 第６の発明に係る光電スイッチは、第４の発明に係る光
電スイッチの構成において、モニタ用受光素子の受光量
に基づいて検出用受光素子の出力信号を補正する制御手
段をさらに備えたものである。
電スイッチの構成において、モニタ用受光素子の受光量
に基づいて検出用受光素子の出力信号を補正する制御手
段をさらに備えたものである。
【００２８】この場合、モニタ用受光素子の受光量の変
化に応じて検出用受光素子の出力信号を補正することに
より投光量の低下による誤検出を防止することが可能と
なる。
化に応じて検出用受光素子の出力信号を補正することに
より投光量の低下による誤検出を防止することが可能と
なる。
【００２９】（７）第７の発明 第７の発明に係るファイバ型光電スイッチは、検出位置
に光を投射するとともに検出位置からの反射光または透
過光を受光する光電スイッチであって、光を出射する光
源と、光源から出射された光を投射する投光レンズと、
投光レンズを透過した光源からの光を検出位置に導く第
１の光ファイバと、検出用受光素子と、検出位置からの
反射光または透過光を検出用受光素子に導く第２の光フ
ァイバと、投光レンズと第１の光ファイバの入射側端部
との間の光を受光する位置に配設されたモニタ用受光素
子とを備えたものである。
に光を投射するとともに検出位置からの反射光または透
過光を受光する光電スイッチであって、光を出射する光
源と、光源から出射された光を投射する投光レンズと、
投光レンズを透過した光源からの光を検出位置に導く第
１の光ファイバと、検出用受光素子と、検出位置からの
反射光または透過光を検出用受光素子に導く第２の光フ
ァイバと、投光レンズと第１の光ファイバの入射側端部
との間の光を受光する位置に配設されたモニタ用受光素
子とを備えたものである。
【００３０】本発明に係るファイバ型光電スイッチにお
いては、光源から出射された光が投光レンズおよび第１
の光ファイバを通して検出位置に導かれ、検出位置から
の反射光または透過光が第２の光ファイバを通して検出
用受光素子に導かれる。この場合、投光レンズと第１の
光ファイバの入射側端部との間の光を受光する位置にモ
ニタ用受光素子が配設されているので、光源から投光レ
ンズまでの光学系に含まれる光学部材または投光レンズ
の透過率または反射率が温度または光の波長によって変
化しても、検出位置への投光量を正確にモニタすること
ができる。したがって、温度および光の波長によって透
過率および反射率が変化しない光学部材および投光レン
ズを光学系に用いる必要がなくなり、低コスト化が図ら
れる。
いては、光源から出射された光が投光レンズおよび第１
の光ファイバを通して検出位置に導かれ、検出位置から
の反射光または透過光が第２の光ファイバを通して検出
用受光素子に導かれる。この場合、投光レンズと第１の
光ファイバの入射側端部との間の光を受光する位置にモ
ニタ用受光素子が配設されているので、光源から投光レ
ンズまでの光学系に含まれる光学部材または投光レンズ
の透過率または反射率が温度または光の波長によって変
化しても、検出位置への投光量を正確にモニタすること
ができる。したがって、温度および光の波長によって透
過率および反射率が変化しない光学部材および投光レン
ズを光学系に用いる必要がなくなり、低コスト化が図ら
れる。
【００３１】（８）第８の発明 第８の発明に係る色識別センサは、対象物に光を投射す
るとともに対象物からの反射光に基づいて対象物の色を
検出する色識別センサであって、異なる色の光をそれぞ
れ出射する複数の発光素子と、複数の発光素子の各々か
ら出射された光を対象物に投射する投光レンズと、対象
物からの反射光を受光する検出用受光素子と、投光レン
ズを透過した各発光素子からの光を受光する位置に配設
されたモニタ用受光素子とを備えたものである。
るとともに対象物からの反射光に基づいて対象物の色を
検出する色識別センサであって、異なる色の光をそれぞ
れ出射する複数の発光素子と、複数の発光素子の各々か
ら出射された光を対象物に投射する投光レンズと、対象
物からの反射光を受光する検出用受光素子と、投光レン
ズを透過した各発光素子からの光を受光する位置に配設
されたモニタ用受光素子とを備えたものである。
【００３２】本発明に係る色識別センサにおいては、各
発光素子から出射された光が投光レンズにより対象物に
投射され、対象物からの反射光が検出用受光素子により
受光される。検出用受光素子による各色の光の受光量の
レベルに基づいて対象物の色が検出される。この場合、
投光レンズを透過した各発光素子からの光を受光する位
置にモニタ用受光素子が配設されているので、各発光素
子から投光レンズまでの光学系に含まれる光学部材また
は投光レンズの透過率または反射率が温度または光の波
長によって変化しても、対象物への投光量を正確にモニ
タすることができる。したがって、温度および光の波長
によって透過率および反射率が変化しない光学部材およ
び投光レンズを光学系に用いる必要がなくなり、低コス
ト化が図られる。
発光素子から出射された光が投光レンズにより対象物に
投射され、対象物からの反射光が検出用受光素子により
受光される。検出用受光素子による各色の光の受光量の
レベルに基づいて対象物の色が検出される。この場合、
投光レンズを透過した各発光素子からの光を受光する位
置にモニタ用受光素子が配設されているので、各発光素
子から投光レンズまでの光学系に含まれる光学部材また
は投光レンズの透過率または反射率が温度または光の波
長によって変化しても、対象物への投光量を正確にモニ
タすることができる。したがって、温度および光の波長
によって透過率および反射率が変化しない光学部材およ
び投光レンズを光学系に用いる必要がなくなり、低コス
ト化が図られる。
【００３３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施例によ
るファイバ型光電スイッチの主要部の断面図である。こ
の光電スイッチは色識別センサである。
るファイバ型光電スイッチの主要部の断面図である。こ
の光電スイッチは色識別センサである。
【００３４】図１に示すように、ハウジング８内にホル
ダ９が設けられ、ホルダ９に３つの発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃ、モニタ用受光素子２ｂ、投光レンズ３および
２つのダイクロイックミラー５ａ，５ｂが配設され、ホ
ルダ９の下方に検出用受光素子２ａが配設されている。
ハウジング８の前面には、１対の光ファイバ６ａ，６ｂ
が装着される。
ダ９が設けられ、ホルダ９に３つの発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃ、モニタ用受光素子２ｂ、投光レンズ３および
２つのダイクロイックミラー５ａ，５ｂが配設され、ホ
ルダ９の下方に検出用受光素子２ａが配設されている。
ハウジング８の前面には、１対の光ファイバ６ａ，６ｂ
が装着される。
【００３５】発光素子１ａ，１ｂ，１ｃは例えば発光ダ
イオードからなり、それぞれ異なる波長の光を出射す
る。例えば、発光素子１ａは赤色の光を出射し、発光素
子１ｂは緑色の光を出射し、発光素子１ｃは青色の光を
出射する。発光素子１ｃは、その光軸Ｌｃが投光レンズ
３の光軸Ｌｘと一致するように配置されている。発光素
子１ｂは、その光軸Ｌｂが投光レンズ３の光軸Ｌｘに対
して直角に交差するように配置されている。発光素子１
ａは、その光軸Ｌａが投光レンズ３の光軸Ｌｘに対して
０度よりも大きく９０度よりも小さい角度で交差するよ
うに配置されている。
イオードからなり、それぞれ異なる波長の光を出射す
る。例えば、発光素子１ａは赤色の光を出射し、発光素
子１ｂは緑色の光を出射し、発光素子１ｃは青色の光を
出射する。発光素子１ｃは、その光軸Ｌｃが投光レンズ
３の光軸Ｌｘと一致するように配置されている。発光素
子１ｂは、その光軸Ｌｂが投光レンズ３の光軸Ｌｘに対
して直角に交差するように配置されている。発光素子１
ａは、その光軸Ｌａが投光レンズ３の光軸Ｌｘに対して
０度よりも大きく９０度よりも小さい角度で交差するよ
うに配置されている。
【００３６】ダイクロイックミラー５ａ，５ｂはそれぞ
れ特定の波長域の光を反射し、それ以外の波長の光を透
過する。本実施例では、ダイクロイックミラー５ａは、
発光素子１ａの発光波長の光を反射し、それ以外の波長
の光を透過する。また、ダイクロイックミラー５ｂは、
発光素子１ｂの発光波長の光を反射し、それ以外の波長
の光を透過する。
れ特定の波長域の光を反射し、それ以外の波長の光を透
過する。本実施例では、ダイクロイックミラー５ａは、
発光素子１ａの発光波長の光を反射し、それ以外の波長
の光を透過する。また、ダイクロイックミラー５ｂは、
発光素子１ｂの発光波長の光を反射し、それ以外の波長
の光を透過する。
【００３７】ダイクロイックミラー５ｂは、発光素子１
ｃから出射された光を透過して投光レンズ３に導き、か
つ発光素子１ｂから出射された光を反射して投光レンズ
３に導くように配置されている。また、ダイクロイック
ミラー５ａは、ダイクロイックミラー５ｂを透過した発
光素子１ｃからの光およびダイクロイックミラー５ｂで
反射された発光素子１ｂからの光を透過して投光レンズ
３に導き、かつ発光素子１ａから出射された光を反射し
て投光レンズ３に導くように配置されている。
ｃから出射された光を透過して投光レンズ３に導き、か
つ発光素子１ｂから出射された光を反射して投光レンズ
３に導くように配置されている。また、ダイクロイック
ミラー５ａは、ダイクロイックミラー５ｂを透過した発
光素子１ｃからの光およびダイクロイックミラー５ｂで
反射された発光素子１ｂからの光を透過して投光レンズ
３に導き、かつ発光素子１ａから出射された光を反射し
て投光レンズ３に導くように配置されている。
【００３８】発光素子１ａからダイクロイックミラー５
ａまでの光路長およびダイクロイックミラー５ａから投
光レンズ３までの光路長の合計と、発光素子１ｂからダ
イクロイックミラー５ｂまでの光路長およびダイクロイ
ックミラー５ｂから投光レンズ３までの光路長の合計
と、発光素子１ｃから投光レンズ３までの光路長とは等
しく設定されている。
ａまでの光路長およびダイクロイックミラー５ａから投
光レンズ３までの光路長の合計と、発光素子１ｂからダ
イクロイックミラー５ｂまでの光路長およびダイクロイ
ックミラー５ｂから投光レンズ３までの光路長の合計
と、発光素子１ｃから投光レンズ３までの光路長とは等
しく設定されている。
【００３９】投光レンズ３は、発光素子１ａ，１ｂ，１
ｃからの光を光ファイバ６ａの一方の端部に集光するよ
うに配置されている。
ｃからの光を光ファイバ６ａの一方の端部に集光するよ
うに配置されている。
【００４０】検出用受光素子２ａおよびモニタ用受光素
子２ｂは例えばフォトダイオードからなる。検出用受光
素子２ａは、光ファイバ６ｂの一方の端部に対向するよ
うに配置されている。また、モニタ用受光素子２ｂは、
投光レンズ３と光ファイバ６ａの一方の端部との間の光
を受光する位置に配置されている。
子２ｂは例えばフォトダイオードからなる。検出用受光
素子２ａは、光ファイバ６ｂの一方の端部に対向するよ
うに配置されている。また、モニタ用受光素子２ｂは、
投光レンズ３と光ファイバ６ａの一方の端部との間の光
を受光する位置に配置されている。
【００４１】光ファイバ６ａは、投光レンズ３により集
光された光を検出位置に導く。光ファイバ６ｂは検出位
置の光を検出用受光素子２ａに導く。
光された光を検出位置に導く。光ファイバ６ｂは検出位
置の光を検出用受光素子２ａに導く。
【００４２】発光素子１ａ，１ｂ，１ｃは時分割で順に
点灯される。発光素子１ａが点灯された場合には、発光
素子１ａから出射された赤色の光がダイクロイックミラ
ー５ａで反射され、投光レンズ３および光ファイバ６ａ
により検出位置に導かれる。発光素子１ｂが点灯された
場合には、発光素子１ｂから出射された緑色の光がダイ
クロイックミラー５ｂで反射され、反射された光がダイ
クロイックミラー５ａを透過し、投光レンズ３および光
ファイバ６ａにより検出位置に導かれる。発光素子１ｃ
が点灯された場合には、発光素子１ｃから出射された青
色の光がダイクロイックミラー５ｂおよびダイクロイッ
クミラー５ａを透過し、投光レンズ３および光ファイバ
６ａにより検出位置に導かれる。検出位置に対象物７が
存在する場合には、対象物７からの反射光が光ファイバ
６ｂにより検出用受光素子２ａに導かれる。検出用受光
素子２ａにより受光された赤色の光の受光量、緑色の光
の受光量および青色の光の受光量に基づいて対象物７の
色を検出することができる。
点灯される。発光素子１ａが点灯された場合には、発光
素子１ａから出射された赤色の光がダイクロイックミラ
ー５ａで反射され、投光レンズ３および光ファイバ６ａ
により検出位置に導かれる。発光素子１ｂが点灯された
場合には、発光素子１ｂから出射された緑色の光がダイ
クロイックミラー５ｂで反射され、反射された光がダイ
クロイックミラー５ａを透過し、投光レンズ３および光
ファイバ６ａにより検出位置に導かれる。発光素子１ｃ
が点灯された場合には、発光素子１ｃから出射された青
色の光がダイクロイックミラー５ｂおよびダイクロイッ
クミラー５ａを透過し、投光レンズ３および光ファイバ
６ａにより検出位置に導かれる。検出位置に対象物７が
存在する場合には、対象物７からの反射光が光ファイバ
６ｂにより検出用受光素子２ａに導かれる。検出用受光
素子２ａにより受光された赤色の光の受光量、緑色の光
の受光量および青色の光の受光量に基づいて対象物７の
色を検出することができる。
【００４３】本実施例の光電スイッチにおいては、投光
レンズ３を透過した光がモニタ用受光素子２ｂにより受
光される。そのため、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂ
または投光レンズ３の透過率または反射率が温度または
光の波長によって変化しても、検出位置への投光量を正
確にモニタすることができる。したがって、ダイクロイ
ックミラー５ａ，５ｂおよび投光レンズ３の材質として
透過率および反射率が温度および光の波長によっって変
化しない材質を選ぶ必要がなく、低コスト化が図られ
る。
レンズ３を透過した光がモニタ用受光素子２ｂにより受
光される。そのため、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂ
または投光レンズ３の透過率または反射率が温度または
光の波長によって変化しても、検出位置への投光量を正
確にモニタすることができる。したがって、ダイクロイ
ックミラー５ａ，５ｂおよび投光レンズ３の材質として
透過率および反射率が温度および光の波長によっって変
化しない材質を選ぶ必要がなく、低コスト化が図られ
る。
【００４４】図２は図１の光電スイッチにおける制御系
の一例を示すブロック図である。図２において、制御部
２０は、発光素子１ａ，１ｂ，１ｃの発光タイミングを
制御するための発光タイミング制御信号Ｔａ，Ｔｂ，Ｔ
ｃを駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにそれぞれ与える。
駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、発光タイミング制御
信号Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃに応答してそれぞれ発光素子１
ａ，１ｂ，１ｃを駆動する。
の一例を示すブロック図である。図２において、制御部
２０は、発光素子１ａ，１ｂ，１ｃの発光タイミングを
制御するための発光タイミング制御信号Ｔａ，Ｔｂ，Ｔ
ｃを駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにそれぞれ与える。
駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、発光タイミング制御
信号Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃに応答してそれぞれ発光素子１
ａ，１ｂ，１ｃを駆動する。
【００４５】検出用受光素子２ａの出力信号は増幅器２
２ａにより増幅され、受光信号ＲＳとして制御部２０に
与えられる。制御部２０は、受光信号ＲＳのレベルに基
づいて検出信号ＤＥを出力する。例えば、受光信号ＲＳ
のレベルが所定のしきい値よりも高いときには検出信号
ＤＥがハイレベルとなり、受光信号ＲＳのレベルが所定
のしきい値よりも低いときには検出信号ＤＥがローレベ
ルとなる。
２ａにより増幅され、受光信号ＲＳとして制御部２０に
与えられる。制御部２０は、受光信号ＲＳのレベルに基
づいて検出信号ＤＥを出力する。例えば、受光信号ＲＳ
のレベルが所定のしきい値よりも高いときには検出信号
ＤＥがハイレベルとなり、受光信号ＲＳのレベルが所定
のしきい値よりも低いときには検出信号ＤＥがローレベ
ルとなる。
【００４６】また、モニタ用受光素子２ｂの出力信号は
増幅器２２ｂにより増幅され、モニタ信号ＭＳとして制
御部２０に与えられる。制御部２０は、モニタ信号ＭＳ
のレベルに基づいて駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに発
光量制御信号Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃをそれぞれ与える。駆動
部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、それぞれ発光量制御信号
Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃに基づいて発光素子１ａ，１ｂ，１ｃ
に供給する駆動電流を制御する。それにより、検出位置
への投光量が一定になるように発光素子１ａ，１ｂ，１
ｃの発光量が制御される。
増幅器２２ｂにより増幅され、モニタ信号ＭＳとして制
御部２０に与えられる。制御部２０は、モニタ信号ＭＳ
のレベルに基づいて駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに発
光量制御信号Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃをそれぞれ与える。駆動
部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、それぞれ発光量制御信号
Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃに基づいて発光素子１ａ，１ｂ，１ｃ
に供給する駆動電流を制御する。それにより、検出位置
への投光量が一定になるように発光素子１ａ，１ｂ，１
ｃの発光量が制御される。
【００４７】図３は図１の光電スイッチにおける制御系
の他の例を示すブロック図である。図３の例では、制御
部２０ａは、増幅器２２ｂから与えられるモニタ信号Ｍ
Ｓのレベルに基づいて増幅器２２ａから与えられる受光
信号ＲＳのレベルを補正する。例えば、モニタ信号ＭＳ
のレベルが低下した場合に受光信号ＲＳのレベルを高く
する。これにより、投光量の低下による誤検出を防止す
ることができる。図３の制御系の他の部分の構成および
動作は図２の制御系の構成および動作と同様である。
の他の例を示すブロック図である。図３の例では、制御
部２０ａは、増幅器２２ｂから与えられるモニタ信号Ｍ
Ｓのレベルに基づいて増幅器２２ａから与えられる受光
信号ＲＳのレベルを補正する。例えば、モニタ信号ＭＳ
のレベルが低下した場合に受光信号ＲＳのレベルを高く
する。これにより、投光量の低下による誤検出を防止す
ることができる。図３の制御系の他の部分の構成および
動作は図２の制御系の構成および動作と同様である。
【００４８】図４は本発明の第２の実施例による光電ス
イッチの主要部の断面図である。図４の光電スイッチが
図１の光電スイッチと異なるのは、光ファイバ６ａ，６
ｂが設けられていない点および受光レンズ４が設けられ
ている点である。投光レンズ３は、発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃからの光を検出位置に投射する。受光レンズ４
は、検出位置からの光を検出用受光素子２ａに集光す
る。検出位置に対象物７が存在する場合には、対象物７
からの反射光が受光レンズ４により検出用受光素子２ａ
に集光される。モニタ用受光素子２ｂは、投光レンズ３
を透過した光を受光する位置に配置される。図４の光電
スイッチにおける制御系の構成は図２または図３に示し
た構成と同様である。
イッチの主要部の断面図である。図４の光電スイッチが
図１の光電スイッチと異なるのは、光ファイバ６ａ，６
ｂが設けられていない点および受光レンズ４が設けられ
ている点である。投光レンズ３は、発光素子１ａ，１
ｂ，１ｃからの光を検出位置に投射する。受光レンズ４
は、検出位置からの光を検出用受光素子２ａに集光す
る。検出位置に対象物７が存在する場合には、対象物７
からの反射光が受光レンズ４により検出用受光素子２ａ
に集光される。モニタ用受光素子２ｂは、投光レンズ３
を透過した光を受光する位置に配置される。図４の光電
スイッチにおける制御系の構成は図２または図３に示し
た構成と同様である。
【００４９】本実施例の光電スイッチにおいても、投光
レンズ３を透過した光がモニタ用受光素子２ｂにより受
光されるので、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂまたは
投光レンズ３の透過率または反射率が温度または光の波
長によって変化しても、検出位置への投光量を正確にモ
ニタすることができる。したがって、ダイクロイックミ
ラー５ａ，５ｂおよび投光レンズ３の材質として透過率
および反射率が温度および光の波長によって変化しない
材質を選ぶ必要がなく、低コスト化が図られる。
レンズ３を透過した光がモニタ用受光素子２ｂにより受
光されるので、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂまたは
投光レンズ３の透過率または反射率が温度または光の波
長によって変化しても、検出位置への投光量を正確にモ
ニタすることができる。したがって、ダイクロイックミ
ラー５ａ，５ｂおよび投光レンズ３の材質として透過率
および反射率が温度および光の波長によって変化しない
材質を選ぶ必要がなく、低コスト化が図られる。
【００５０】なお、図２および図３の制御系において、
制御部２０，２０ａが制御手段に相当する。
制御部２０，２０ａが制御手段に相当する。
【００５１】図５は本発明の第３の実施例による投光装
置の主要部の断面図である。図５に示すように、ホルダ
９に３つの発光素子１ａ，１ｂ，１ｃ、モニタ用受光素
子２ｂ、投光レンズ３および２つのダイクロイックミラ
ー５ａ，５ｂが配設されている。発光素子１ａ，１ｂ，
１ｃ、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂおよび投光レン
ズ３の配置は図１の光電スイッチにおける配置と同様で
ある。モニタ用受光素子２ｂは、投光レンズ３を透過し
た光を受光する位置に配置される。
置の主要部の断面図である。図５に示すように、ホルダ
９に３つの発光素子１ａ，１ｂ，１ｃ、モニタ用受光素
子２ｂ、投光レンズ３および２つのダイクロイックミラ
ー５ａ，５ｂが配設されている。発光素子１ａ，１ｂ，
１ｃ、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂおよび投光レン
ズ３の配置は図１の光電スイッチにおける配置と同様で
ある。モニタ用受光素子２ｂは、投光レンズ３を透過し
た光を受光する位置に配置される。
【００５２】本実施例の投光装置においては、投光レン
ズ３を透過した光がモニタ用受光素子２ｂにより受光さ
れるので、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂおよび投光
レンズ３の透過率または反射率が温度または光の波長に
よって変化しても、投光量を正確にモニタすることがで
きる。したがって、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂお
よび投光レンズ３の材質として温度および光の波長によ
って透過率および反射率が変化しない材質を選ぶ必要が
なく、低コスト化が図られる。
ズ３を透過した光がモニタ用受光素子２ｂにより受光さ
れるので、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂおよび投光
レンズ３の透過率または反射率が温度または光の波長に
よって変化しても、投光量を正確にモニタすることがで
きる。したがって、ダイクロイックミラー５ａ，５ｂお
よび投光レンズ３の材質として温度および光の波長によ
って透過率および反射率が変化しない材質を選ぶ必要が
なく、低コスト化が図られる。
【００５３】図６は図５の投光装置における制御系の一
例を示すブロック図である。図６において、制御部２０
ｂは、発光素子１ａ，１ｂ，１ｃの発光タイミングを制
御するための発光タイミング制御信号Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ
を駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにぞれぞれ与える。駆
動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、発光タイミング制御信
号Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃに応答してそれぞれ発光素子１ａ，
１ｂ，１ｃを駆動する。
例を示すブロック図である。図６において、制御部２０
ｂは、発光素子１ａ，１ｂ，１ｃの発光タイミングを制
御するための発光タイミング制御信号Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ
を駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにぞれぞれ与える。駆
動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、発光タイミング制御信
号Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃに応答してそれぞれ発光素子１ａ，
１ｂ，１ｃを駆動する。
【００５４】モニタ用受光素子２ｂの出力信号は増幅器
２２ｂにより増幅され、モニタ信号ＭＳとして制御部２
０ｂに与えられる。制御部２０ｂは、モニタ信号ＭＳの
レベルに基づいて駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに発光
量制御信号Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃをそれぞれ与える。駆動部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、それぞれ発光量制御信号Ｃ
ａ，Ｃｂ，Ｃｃに基づいて発光素子１ａ，１ｂ，１ｃに
供給する駆動電流を制御する。それにより、投光量が一
定になるように発光素子１ａ，１ｂ，１ｃの発光量が制
御される。
２２ｂにより増幅され、モニタ信号ＭＳとして制御部２
０ｂに与えられる。制御部２０ｂは、モニタ信号ＭＳの
レベルに基づいて駆動部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに発光
量制御信号Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃをそれぞれ与える。駆動部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、それぞれ発光量制御信号Ｃ
ａ，Ｃｂ，Ｃｃに基づいて発光素子１ａ，１ｂ，１ｃに
供給する駆動電流を制御する。それにより、投光量が一
定になるように発光素子１ａ，１ｂ，１ｃの発光量が制
御される。
【００５５】図７は図５の投光装置における制御系の他
の例を示すブロック図である。図７の例では、制御部２
０ｃは、増幅器２２ｂから与えられるモニタ信号ＭＳの
レベルに基づいて警報信号ＡＬを出力する。例えば、モ
ニタ信号ＭＳのレベルが所定のしきい値よりも低下した
ときに警報信号ＡＬをハイレベルにする。警報信号ＡＬ
に基づいて表示灯を点灯させることにより投光量が低下
したことを外部に知らせることができる。図７の制御系
の他の部分の構成および動作は図６の制御系の構成およ
び動作と同様である。
の例を示すブロック図である。図７の例では、制御部２
０ｃは、増幅器２２ｂから与えられるモニタ信号ＭＳの
レベルに基づいて警報信号ＡＬを出力する。例えば、モ
ニタ信号ＭＳのレベルが所定のしきい値よりも低下した
ときに警報信号ＡＬをハイレベルにする。警報信号ＡＬ
に基づいて表示灯を点灯させることにより投光量が低下
したことを外部に知らせることができる。図７の制御系
の他の部分の構成および動作は図６の制御系の構成およ
び動作と同様である。
【００５６】図５の投光装置は、色識別センサなどの光
電スイッチのみならず、所定位置に光を投射する投光部
を有する種々の光学装置に適用することができる。
電スイッチのみならず、所定位置に光を投射する投光部
を有する種々の光学装置に適用することができる。
【００５７】なお、図６および図７の制御系において、
制御部２０ｂ，２０ｃが制御手段に相当する。
制御部２０ｂ，２０ｃが制御手段に相当する。
【００５８】上記実施例では、光電スイッチの一例とし
て色識別センサについて説明したが、本発明は、検出位
置における物体の有無を検出する光電スイッチにも適用
することができる。
て色識別センサについて説明したが、本発明は、検出位
置における物体の有無を検出する光電スイッチにも適用
することができる。
【００５９】上記実施例では、光学部材としてダイクロ
イックミラーを用いているが、光学部材としてハーフミ
ラー、光導波路等の他の光学部材を用いてもよい。
イックミラーを用いているが、光学部材としてハーフミ
ラー、光導波路等の他の光学部材を用いてもよい。
【００６０】また、上記実施例では、光源が３つの発光
素子１ａ，１ｂ、１ｃからなるが、光源が１つの発光素
子、２つの発光素子または４つ以上の発光素子により構
成されてもよい。
素子１ａ，１ｂ、１ｃからなるが、光源が１つの発光素
子、２つの発光素子または４つ以上の発光素子により構
成されてもよい。
【００６１】さらに、上記実施例では、１枚の投光レン
ズ３が設けられているが、投光レンズが複数枚のレンズ
により構成されてもよい。
ズ３が設けられているが、投光レンズが複数枚のレンズ
により構成されてもよい。
【図１】本発明の第１の実施例によるファイバ型光電ス
イッチの主要部の断面図である。
イッチの主要部の断面図である。
【図２】図１の光電スイッチにおける制御系の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】図１の光電スイッチにおける制御系の他の例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施例による光電スイッチの主
要部の断面図である。
要部の断面図である。
【図５】本発明の第３の実施例による投光装置の主要部
の断面図である。
の断面図である。
【図６】図５の投光装置における制御系の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】図５の投光装置における制御系の他の例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図８】従来の投光装置の一例を示す模式図である。
【図９】従来の投光装置の他の例を示す模式図である。
１ａ，１ｂ，１ｃ 発光素子 ２ａ 検出用受光素子 ２ｂ モニタ用受光素子 ３ 投光レンズ ４ 受光レンズ ５ａ，５ｂ ダイクロイックミラー ６ａ，６ｂ 光ファイバ ７ 対象物 ８ ハウジング ９ ホルダ
Claims (8)
- 【請求項１】 所定位置に光を投射する光学装置であっ
て、 光を出射する光源と、 前記光源から出射された光を前記所定位置に投射する投
光レンズと、 前記投光レンズを透過した前記光源からの光を受光する
位置に配設されたモニタ用受光素子とを備えたことを特
徴とする光学装置。 - 【請求項２】 前記モニタ用受光素子の受光量に基づい
て前記光源の光量を制御する制御手段をさらに備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の光学装置。 - 【請求項３】 前記モニタ用受光素子の受光量に基づく
出力信号を出力する制御手段をさらに備えたことを特徴
とする請求項１記載の光学装置。 - 【請求項４】 検出位置に光を投射するとともに検出位
置からの反射光または透過光を受光する光電スイッチで
あって、 光を出射する光源と、 前記光源から出射された光を前記検出位置に投射する投
光レンズと、 前記検出位置からの反射光または透過光を受光する検出
用受光素子と、 前記投光レンズを透過した前記光源からの光を受光する
位置に配設されたモニタ用受光素子とを備えたことを特
徴とする光電スイッチ。 - 【請求項５】 前記モニタ用受光素子の受光量に基づい
て前記光源の光量を制御する制御手段をさらに備えたこ
とを特徴とする請求項４記載の光電スイッチ。 - 【請求項６】 前記モニタ用受光素子の受光量に基づい
て前記検出用受光素子の出力信号を補正する制御手段を
さらに備えたことを特徴とする請求項４記載の光電スイ
ッチ。 - 【請求項７】 検出位置に光を投射するとともに検出位
置からの反射光または透過光を受光するファイバ型光電
スイッチであって、 光を出射する光源と、 前記光源から出射された光を投射する投光レンズと、 前記投光レンズを透過した前記光源からの光を前記検出
位置に導く第１の光ファイバと、 検出用受光素子と、 前記検出位置からの反射光または透過光を前記検出用受
光素子に導く第２の光ファイバと、 前記投光レンズと前記第１の光ファイバの入射側端部と
の間の光を受光する位置に配設されたモニタ用受光素子
とを備えたことを特徴とするファイバ型光電スイッチ。 - 【請求項８】 対象物に光を投射するとともに対象物か
らの反射光に基づいて対象物の色を検出する色識別セン
サであって、 異なる色の光をそれぞれ出射する複数の発光素子と、 前記複数の発光素子の各々から出射された光を前記対象
物に投射する投光レンズと、 前記対象物からの反射光を受光する検出用受光素子と、 前記投光レンズを透過した各発光素子からの光を受光す
る位置に配設されたモニタ用受光素子とを備えたことを
特徴とする色識別センサ。
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| JP13083398A JP3971844B2 (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 光学装置、光電スイッチ、ファイバ型光電スイッチおよび色識別センサ |
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-
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