JPH11330104A - 帯状体の多列取り巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】多列取りの場合であっても、リール品リードフ
レームを、各列の弛み量の差を生じさせずに巻き取り、
人手による各列の弛み調整を不要としてプレス機の稼働
効率を高める。 【解決手段】並列に供給される複数の帯状体を個別に巻
き取るべく、同軸的に並設された独立に回転可能な巻取
リール１２と、巻取リールの外周面に下方から個別に接
触するように同軸的に並設された回転ローラ１８と、回
転ローラを動力伝達系を介して回転駆動する独立した駆
動モータとを含む駆動部３０と、巻取り前の弛み量を検
出するため帯状体の各列毎に設けられた巻取用センサ
と、検出される弛み量に応じて駆動モータの回転数を個
別に制御し弛み量が同じになるように制御する巻取制御
部と、巻取リール１２を交換するため、駆動部を回転ロ
ーラが巻取リールと接触する位置から巻取リールが交換
できる位置まで移動させることが可能なスライド機構３
１とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薄物帯状体を同時
に多列取りする巻取装置、特に各列に駆動部を設け、各
列単独に巻取り可能とした多列取り巻取装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のリール品リードフレーム等の帯状
体の４列取り巻取装置は、次の図６（ａ）（ｂ）に示す
ものに代表された。即ち、図６（ａ）に示すように１列
取り巻取装置を４台並べて４列取り巻取装置を構成する
場合と、図６（ｂ）に示すように１列取り巻取装置で２
列分を巻き取り、この１列取り巻取装置を２台並べて４
列取り巻取装置構成する場合とがあった。

【０００３】図６（ａ）の４列取り巻取装置は、プレス
機から繰り出されるリール品リードフレーム５１を巻き
取り、図示しないモータによって駆動される巻取リール
１２を備えた巻取スタンド２７と、リール品リードフレ
ーム５１を巻き取る際にその層間に挿入して保護するた
めの層間紙を供給する層間紙供給リール（図示せず）
と、リール品リードフレーム５１の過度の緊張を検出す
る上限タッチセンサ及びリール品リードフレーム５１の
過度の弛みを検出する下限タッチセンサとを具備する弛
みセンサスタンド２８とを各列毎に有し、これらを並列
に配置して構成されている。なお、２２はリール押工金
具である。

【０００４】図６（ｂ）の４列取り巻取装置は、上記の
ように各列毎に巻取装置を設置すると、巻取装置の十分
な設置面積が必要となることから、図示しない共通の駆
動モータによって駆動される巻取リール１２、１２を同
軸的に固定し、弛みセンサスタンド２８の上限タッチセ
ンサ及び下限タッチセンサ間を通過させてリール品リー
ドフレーム５１、５１の２列巻取りを行うように構成さ
れている。

【０００５】この図６（ｂ）の４列取り巻取装置におけ
る１台について、巻取リール１２へリール品リードフレ
ーム５１を巻き取る動作（２列分の同時巻き取り）を以
下に説明する。

【０００６】まず、リール品リードフレーム５１及び層
間紙の各先端を巻取リール１２の軸心にそれぞれセット
した後、プレス機の運転を開始するとリール品リードフ
レーム５１はプレス機から連続的に繰り出される。この
とき、巻取リール１２、１２は停止したままであり、連
続的に繰り出されるリール品リードフレーム５１はプレ
ス機と巻取リール１２との間で次第に弛み始める。やが
て、リール品リードフレーム５１が大きく弛んで弛みセ
ンサスタンド２８の下限タッチセンサに接触すると、モ
ータ（図示せず）に始動信号が送られてモータが回転
し、巻取リール１２を回転させる。このとき、巻取リー
ル１２の巻取り速度がリール品リードフレーム５１の繰
り出し速度よりも速い場合には、リール品リードフレー
ム５１の弛みは解消するとともに巻取リール１２に引っ
張られて緊張し、やがて上限タッチセンサに接触する。
上限タッチセンサはリール品リードフレーム５１が接触
するとモータに停止信号を送ってモータを停止させ、巻
取リール１２の巻取りを停止させる。このことによりリ
ール品リードフレーム５１が過度に緊張することを防止
する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
帯状体の巻取装置によると、巻取り動作中に各列のリー
ル品リードフレームの弛み量に差を生じる場合があるた
め、弛み量の少ないリードフレームに過度の緊張が加わ
って変形等の不都合を生じることがあり、更に、適切な
弛み量を得るための手直し作業が必要となるのでプレス
稼働率を低下させるという問題がある。

【０００８】また、図６（ａ）の巻取装置は、スペース
が大きく、また使いにくく、列のＮ倍化が困難である。
一方、図６（ｂ）の巻取装置は、設置スペースが図６
（ａ）より小さくなるが、１本の巻取軸に巻取リールを
２個取り付けて、２列分を巻き取る構造のため、それぞ
れの張力の違いで、巻胴径が異なって来て、それぞれの
弛み量が合わなくなり、巻取の途中に何回か巻取リール
を巻取方向や巻き戻し方向に回転させる人手による弛み
量の調整が必要となる。

【０００９】そこで、本発明の目的は、前記した従来技
術の欠点を解消し、４列取りのような多列取りの場合で
あっても、プレス機の金型出口から順送されたリール品
リードフレームの如き帯状体を、各列の弛み量の差を生
じさせずに、各列ごときちんと巻き取ることができ、更
に、人手による各列の弛み調整が不要で、プレス機の稼
働効率に優れる、新規な帯状体の多列取り巻取装置を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の帯状体の多列取り巻取装置は、並列に供給
される複数の帯状体（４、５、６、７）を個別に巻き取
るべく、同軸的に並設された独立に回転可能な複数の巻
取リール（１２）と、前記各巻取リールに個別に回転力
を付与する駆動部であって、前記各巻取リールの外周面
に下方から個別に接触するように同軸的に並設された独
立した回転ローラ（１８）と、前記各回転ローラを動力
伝達系（１７）を介して個別に回転駆動する独立した駆
動モータ（１５）とを含む駆動部（３０）と、前記帯状
体の巻取り前の弛み量を検出するため帯状体の各列毎に
設けられた巻取用センサ（１９）と、前記巻取用センサ
で検出される弛み量に応じて前記駆動モータの回転数を
個別に制御し弛み量が同じになるように制御する巻取制
御部（２１）と、巻き取った帯状体の巻取リール（１
２）を交換するため、前記回転ローラ（１８）、前記動
力伝達系（１７）及び前記駆動モータ（１５）を含む駆
動部（３０）を、前記回転ローラ（１８）が前記巻取リ
ール（１２）から切り離された交換位置まで移動させる
ことが可能なスライド機構（３１）とを設けた構成のも
のである。

【００１１】複数の帯状体としてリール品リードフレー
ム（Ａ〜Ｄ列）が同時に４列密着して、プレス機（金
型）から順送されて来る場合を例にすると、本発明の多
列取り巻取装置は、各列ごとに、駆動モータ、動力伝達
系、回転ローラ、巻取用センサ、巻取制御部を設けたも
のであるので、各列のいずれかの弛み量が他の列と異な
る場合が生じても、その差を吸収するように巻取制御部
により制御され、各列の弛み量を同じにして、きちんと
巻き取ることができる。従って、人手による各列の弛み
調整が不要となり、巻取作業が大幅に改善されると共
に、プレス機の稼働効率が高まる。

【００１２】更に、巻き取った帯状体の巻取リールを交
換したい場合には、スライド機構を手動で又はシリンダ
ー等の駆動手段によりスライドさせて、交換位置に退避
させることにより、個別に巻取リールを交換することが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて説明する。

【００１４】図１は、リードフレーム製造装置（スタン
ピングプレス）のうち、リール品として取り出す設備の
全体概要を示したもので、プレス機１のプレス金型出口
側に設けた駆動ガイドローラ２０及び４列を個々に巻取
できる多列取り巻取装置２９を備えている。

【００１５】プレス機（金型）１に供給された材料２
は、打ち抜かれて４列の帯状体、ここでは４列のリール
品リードフレーム（Ａ〜Ｄ列）４、５、６、７となり、
プレス機１の出口から駆動ガイドローラ２０で案内され
つつ、４列同時に並列に搬出される。

【００１６】多列取り巻き装置２９においては、プレス
機１から同時に４列並列に順送されたリール品リードフ
レーム（Ａ〜Ｄ列）４、５、６、７を、各列ごとに弛み
量の差のないようにきちんと巻き取るため、図２に示す
ように、４つの巻取リール１２が独立に回転可能に同軸
的に並設されていると共に、図３に示すように、駆動モ
ータ１５、チェーン１７、回転ローラ１８、巻取用セン
サ１９、巻取制御部２１が各列毎に設けられている。更
に、巻き取った帯状体の巻取リール１２を交換可能とす
るために、回転ローラ１８、動力伝達系たるチェーン１
７及び駆動モータ１５を含んで成る駆動部３０に対する
スライド機構３１が設けられている。

【００１７】巻取リール１２は、図２に示すように、４
つの巻取リール１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが、カ
ラー２３を介して主軸１０に嵌装され、これにより独立
に回転可能に同軸的に並設されている。

【００１８】駆動部３０は、各巻取リール１２Ａ、１２
Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄに個別に回転力を付与する駆動部で
あって、各巻取リール１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ
の外周面に下方から個別に接触するように、同軸的に並
設された独立した４つの回転ローラ１８と、各回転ロー
ラ１８を、図４、図５に示すように、動力伝達系として
のスプロケット１６及びチェーン１７を介して個別に回
転駆動する独立した駆動モータ１５とを含んで構成され
ている。

【００１９】スライド機構３１は、多列取り巻取装置２
９のベース上に配設されたスライドレール３２と、この
スライドレール３２上に配設されリール品リードフレー
ム４〜７の走行方向にスライド可能なスライド台３３と
を有する。このスライド台３３上に、上記回転ローラ１
８、チェーン１７及び駆動モータ１５から成る駆動部３
０が設けられている。このスライド機構３１は、空圧シ
リンダー２４による駆動力でスライド移動できる構造と
なっており、駆動部３０を各列共用の形で一斉に左右に
移動することができる。

【００２０】通常、回転ローラ１８は、巻取リール１２
Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄの直下に位置していて、巻
取リール外周と摩擦接触している。しかし、シリンダー
２４により駆動されると、上記スライド機構３１により
移動され、回転ローラ１８が、各列一緒に、巻取リール
１２の外周下面と接触する位置から巻取リール１２が交
換できる切り離された位置まで移動することが可能にな
っている。

【００２１】また、支柱１３に支持されたフレーム４０
には、リール品リードフレーム４〜７を巻取リール１２
Ａ〜１２Ｄに巻き取る際に、その層間に挟みこんでリー
ル品リードフレーム４〜７を保護する層間紙４１を送り
出す層間紙供給リール１４を有する。

【００２２】更に、多列取り巻取装置２９は、図３に示
すように、リール品リードフレーム４〜７との距離を検
出する上限センサ９及び下限センサ９と、リール品リー
ドフレーム４〜７を誘導するガイドローラ２０を有する
弛み検出部としての巻取用センサ１９を有する。

【００２３】また、この巻取用センサ１９で検出される
弛み量に応じて前記駆動モータ１５の回転数を個別に制
御し弛み量が同じになるように制御する巻取制御部２１
を有する。

【００２４】次に、動作を説明する。

【００２５】図１で材料２はプレス機（金型）１で打ち
抜かれ、それぞれリール品リードフレーム４〜７として
順送され、駆動ガイドローラ３で案内されつつ搬出され
る。その後、図３に示すように、ガイドローラ２０、弛
み検出部としての巻取用センサ１９を経て、巻取リール
１２に巻き取られる。リール品リードフレーム４〜７は
重ね巻きのため、層間紙供給リール１４よりガイドロー
ル４２、４３を経て変形防止用の層間紙４１が送り出さ
れ、一緒に巻き込まれる。なお、２５は層間紙供給リー
ル１４が空になったことを検出する断紙センサ、２６は
制御盤である。

【００２６】上記巻取リール１２の回転駆動は、その外
周下面に摩擦接触する回転ローラ１８が、駆動モータ１
５によりスプロケット１６及びチェーン１７を介して回
転されることにより行われる。このとき巻取制御は、図
２でリール品リードフレーム４〜７の弛み量（通過高
さ）を巻取用センサ１９で検出し、巻取制御部２１で、
駆動モータ１５、チェーン１７、回転ローラ１８を介
し、巻取リール１２の回転数を制御する。巻取リール１
２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄの駆動は単独駆動であ
り、リール品リードフレーム４〜７の弛み量を巻取用セ
ンサ１９で検出し、巻取用制御部２１を経て駆動モータ
１５の回転数を、各巻取リール１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃ、１２Ｄについて、各巻取用センサ１９で検出される
弛み量が同じになるように制御する。

【００２７】このようにして、各巻取リール１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ毎にリール品リードフレーム４〜
７の弛み量が変化した場合においても、巻取装置の駆動
軸の回転を停止させることなしにリール品リードフレー
ム４〜７の弛み量を自動的に調節し、各巻取リール１２
Ａ〜１２Ｄ間で弛み量の差が生じないように保つので、
製造されたリール品リードフレーム４〜７に過剰な緊張
を与えることがなく変形等の発生が効果的に抑制され
る。また、オペレータの監視作業が不要になるとともに
プレス金型の連続稼働が可能になるので、リール品リー
ドフレームの生産性を向上させることができる。

【００２８】巻取リール１２の駆動部は、巻取リール１
２の１個当たり、駆動モータ１５、スプロケット１６、
チェーン１７、そして巻取リール１２の鍔部の外周面下
部に摩擦接触して回転させる２個一対の回転ローラ１８
とで構成される。この２個一対の回転ローラ１８に関し
て、巻取リール１２を取り外す際は、各列共用のスライ
ド機構３１のシリンダ２４を作動させて、スライド台３
３をリール品リードフレーム４〜７の送り方向上流側
（図３右側）に移動させ、これにより、巻取リール１２
から２個一対の回転ローラ１８を切り離し、取り外し可
能な位置へ移動させる。そして、該当する巻取リール１
２を人手で取り外す。この取り外しは主軸１０に対する
押工金具１１の固定状態を解除し、主軸１０から巻取リ
ール１２引き抜けばよい。

【００２９】巻取リール１２の交換、即ち、新たな巻取
リール１２の取り付けは、その巻取リール１２の中央穴
を取り付け用の主軸１０に差し込んで、図２のように押
工金具１１で止めればよい。従って、巻取リールの着脱
は簡単である。

【００３０】巻取リール１２の交換後、再び新たな巻取
リール１２で巻き取りを再開する際には、スライド機構
３１のシリンダ２４の作動方向を逆方向に切り換えて、
スライド機構３１により駆動部３０をスライドすればよ
い。即ち、リール品リードフレーム４〜７の送り方向下
流側（図３左側）に移動させて、スライド台３３を、そ
の回転ローラ１８が巻取リール１２の真下まで移動し、
当該巻取リール１２の鍔部外周面の下部に接触させる。

【００３１】上記実施形態では、プレス機の金型出口側
に駆動ガイドローラ２０を設ける一方、巻取装置側を各
列で独立した単独構造とし、リード品リードフレーム４
〜７の４列を個々に巻取できるようにしたので、４列を
同時にきちんと巻き取ることができ、巻取作業が大幅に
改善される。巻取リール１２の着脱も簡単である。即
ち、巻取リール１２の取り付けは、巻取リール１２の中
央穴を主軸１０に差し込んで、スライド機構３１で駆動
部３０をスライドすればよい。また、設置スペースが従
来の図６の場合の半分以下で済む。

【００３２】（変形例）上述した１台の４列取り巻取装
置は、１列取り、２列取り、４列取りとして使用し得る
ものの、主設備のプレス機２台（２列取り２つの製造ラ
イン）に対しては、製造ライン間が離れてしまうことか
ら、「２列取り巻取装置を２台」として使うことは困難
である。しかし、４列取りの１つの製造ラインの場合
は、その４列取りの１つの製造ライン用として、２列取
り巻取装置を２台並べて使用することができる。また、
２列取り（２つの製造ライン）の場合であっても、２列
取り巻取装置としてそれぞれの製造ラインに１台ずつ使
用することができる。

【００３３】また、リール品リードフレームの弛みに対
し、巻取リールを逆回転するように、回転方向を切り換
えれば、送出装置としても使用できる。

【００３４】上記した帯状体の多列取り巻取装置は、リ
ール品リードフレームのスタンピング工程の他、リール
品リードフレームのスポットめっき上がり部に応用する
ことも可能であり、更に、２列以上の多列巻取りに応用
することもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の帯状体の
多列取り巻取装置は、各列ごとに駆動モータ、動力伝達
系、回転ローラ、巻取用センサ、巻取制御部を設けたも
のであるので、各列のいずれかの弛み量が他の列と異な
る場合が生じても、その差を吸収するように巻取制御部
により制御され、各列の弛み量を同じにして、きちんと
巻き取ることができる。従って、人手による各列の弛み
調整が不要となり、巻取作業が大幅に改善されると共
に、プレス機の稼働効率が向上する。

【００３６】更に、巻き取った帯状体の巻取リールを交
換したい場合には、スライド機構を手動で又はシリンダ
ー等の駆動手段によりスライドさせて、回転ローラを巻
取リールから切り離して交換位置に退避させることによ
り、個別に巻取リールを交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の帯状体の多列取り巻取装置の一実施形
態を示す全体概要図である。

【図２】図１の帯状体の多列取り巻取装置の正面図であ
る。

【図３】図１の帯状体の多列取り巻取装置の側面図であ
る。

【図４】図１の帯状体の多列取り巻取装置の駆動部の上
面図である。

【図５】図１の帯状体の多列取り巻取装置における駆動
部の部分側面図である。

【図６】従来の４列取り巻取装置を示したもので、
（ａ）は１列取り巻取装置を４台並べた構成の４列取り
巻取装置の概要図、（ｂ）は２列分を巻き取る列取り巻
取装置を２台並べた構成の４列取り巻取装置の概要図で
ある。

【符号の説明】

１ プレス機（金型） ２ 材料 ３ 駆動ガイドローラ ４ リール品リードフレーム（Ａ列） ５ リール品リードフレーム（Ｂ列） ６ リール品リードフレーム（Ｃ列） ７ リール品リードフレーム（Ｄ列） １２ 巻取リール １２Ａ〜１２Ｄ リール １４ 層間紙供給リール １５ 駆動モータ １８ 回転ローラ １９ 巻取用センサ ２１ 巻取制御部 ２４ シリンダ ２５ 断紙センサ ２９ 多列取り巻取装置 ３０ 駆動部 ３１ スライド機構 ３２ スライドレール ３３ スライド台 ４０ フレーム ４１ 層間紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】並列に供給される複数の帯状体を個別に巻
   き取るべく、同軸的に並設された独立に回転可能な複数
   の巻取リールと、前記各巻取リールに個別に回転力を付
   与する駆動部であって、前記各巻取リールの外周面に下
   方から個別に接触するように同軸的に並設された独立し
   た回転ローラと、前記各回転ローラを動力伝達系を介し
   て個別に回転駆動する独立した駆動モータとを含む駆動
   部と、前記帯状体の巻取り前の弛み量を検出するため帯
   状体の各列毎に設けられた巻取用センサと、前記巻取用
   センサで検出される弛み量に応じて前記駆動モータの回
   転数を個別に制御し弛み量が同じになるように制御する
   巻取制御部と、巻き取った帯状体の巻取リールを交換す
   るため、前記回転ローラ、前記動力伝達系及び前記駆動
   モータを含む駆動部を、前記回転ローラが前記巻取リー
   ルから切り離された交換位置まで移動させることが可能
   なスライド機構とを設けたとを特徴とする帯状体の多列
   取り巻取装置。