JPH1132989A - 側視型画像入力装置 - Google Patents
側視型画像入力装置Info
- Publication number
- JPH1132989A JPH1132989A JP9191212A JP19121297A JPH1132989A JP H1132989 A JPH1132989 A JP H1132989A JP 9191212 A JP9191212 A JP 9191212A JP 19121297 A JP19121297 A JP 19121297A JP H1132989 A JPH1132989 A JP H1132989A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- light
- scope
- transmitting window
- lens barrel
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鏡筒をどのような姿勢で挿入しても、格別の
画像処理を施すことなく、上向きのものは上向きに、下
向きのものは下向きに、画面に映し出すようにする。 【解決手段】 鏡筒(2) の先端側面に形成された透光窓
(3) を任意の方向に向けた状態で、外部操作により撮像
素子(6) が結像光学系(5) の光軸(X) の回りに回動する
ように配設されており、撮像素子(6) を回動させること
により映像を回転させることができる。したがって、鏡
筒(2) の姿勢により画像が傾斜又は回転されて画面上で
は本来の被写体の向きと異なる向きに映し出されていて
も、透光窓(3) の向きを維持してその映像を映し出した
まま、撮像素子(6) を回動させることにより、何らの画
像処理を施すことなく、上向きのものは上向きに、下向
きのものは下向きというように、画面上で認識しやすい
向きに映像を回転させることができる。
画像処理を施すことなく、上向きのものは上向きに、下
向きのものは下向きに、画面に映し出すようにする。 【解決手段】 鏡筒(2) の先端側面に形成された透光窓
(3) を任意の方向に向けた状態で、外部操作により撮像
素子(6) が結像光学系(5) の光軸(X) の回りに回動する
ように配設されており、撮像素子(6) を回動させること
により映像を回転させることができる。したがって、鏡
筒(2) の姿勢により画像が傾斜又は回転されて画面上で
は本来の被写体の向きと異なる向きに映し出されていて
も、透光窓(3) の向きを維持してその映像を映し出した
まま、撮像素子(6) を回動させることにより、何らの画
像処理を施すことなく、上向きのものは上向きに、下向
きのものは下向きというように、画面上で認識しやすい
向きに映像を回転させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯科の治療や診断
に用いるデンタルスコープや、機器類の内部観察用スコ
ープとして使用される側視型画像入力装置に関する。
に用いるデンタルスコープや、機器類の内部観察用スコ
ープとして使用される側視型画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、デンタルスコープとして使用さ
れる側視型画像入力装置は、図３に示すように、鏡筒６
１の先端側面に開口された透光窓６２から入射された光
像を、当該透光窓６２の内側に配設したミラー６３又は
プリズムで当該鏡筒６１の長手方向に向けて反射させ、
これを結像光学系６４で結像させた後、当該結像光学系
６４の光軸上に配設された撮像素子６５で撮像し、その
光像の画像信号を出力して、ＣＲＴディスプレイ装置
（図示せず）などに映し出すようにしている。
れる側視型画像入力装置は、図３に示すように、鏡筒６
１の先端側面に開口された透光窓６２から入射された光
像を、当該透光窓６２の内側に配設したミラー６３又は
プリズムで当該鏡筒６１の長手方向に向けて反射させ、
これを結像光学系６４で結像させた後、当該結像光学系
６４の光軸上に配設された撮像素子６５で撮像し、その
光像の画像信号を出力して、ＣＲＴディスプレイ装置
（図示せず）などに映し出すようにしている。
【０００３】 この場合において、例えば、図４（ａ）
に示すように、口の前方から上下の前歯の歯列を撮像す
る場合は、デンタルスコープの先端を上にして透光窓６
２を前歯と対向するように向ければ、図４（ｂ）に示す
ように、口を前から見たときと同様の画像が映し出され
る。また、図５（ａ）に示すように、口を開けた状態で
その上顎の歯列を撮像する場合は、透光窓６２をやや上
向きにすれば、図５（ｂ）に示すように、歯肉から下向
きに歯が並んだ状態で画面に映し出される。さらに、図
６（ａ）に示すように、口を開けた状態でその下顎の歯
列を撮像する場合は、透光窓６２をやや下向きにすれ
ば、図６（ｂ）に示すように、歯肉から上向きに歯が並
んだ状態で画面に映し出される。このように、口の外側
からデンタルスコープの先端を上にした姿勢で撮像する
限り、見た通りの画像が映し出されるので、医師が患者
に説明する場合も、どの歯がどのように痛んでいるか説
明しやすく、患者にとっても医師の説明を理解しやす
い。
に示すように、口の前方から上下の前歯の歯列を撮像す
る場合は、デンタルスコープの先端を上にして透光窓６
２を前歯と対向するように向ければ、図４（ｂ）に示す
ように、口を前から見たときと同様の画像が映し出され
る。また、図５（ａ）に示すように、口を開けた状態で
その上顎の歯列を撮像する場合は、透光窓６２をやや上
向きにすれば、図５（ｂ）に示すように、歯肉から下向
きに歯が並んだ状態で画面に映し出される。さらに、図
６（ａ）に示すように、口を開けた状態でその下顎の歯
列を撮像する場合は、透光窓６２をやや下向きにすれ
ば、図６（ｂ）に示すように、歯肉から上向きに歯が並
んだ状態で画面に映し出される。このように、口の外側
からデンタルスコープの先端を上にした姿勢で撮像する
限り、見た通りの画像が映し出されるので、医師が患者
に説明する場合も、どの歯がどのように痛んでいるか説
明しやすく、患者にとっても医師の説明を理解しやす
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スコー
プ先端を口腔内に挿入して歯に近づけ、個々の歯を拡大
して撮像しようとする場合は、デンタルスコープの挿入
方向が限定されてしまうため、先端を上にすることはで
きず、実際に見るのとは全く異なる向きで画像が映し出
されるという問題があった。これは、上下の奥歯の内側
及び外側の側面や、前歯の裏面側を見るときに、特に顕
著である。例えば、図７（ａ）に示すように、左下の奥
歯の内側を撮像する場合は、透光窓６２を右向きにした
状態で斜め上方から鏡筒６１を口腔内へ挿入せざるを得
ない。この場合に、画面には図７（ｂ）に示すように、
下に映し出されるべき歯肉が画面左上方に映し出され、
上を向いて左右に並んだ状態で映し出されるべき奥歯が
右下を向いて右上方から左下方に並んだ状態で映し出さ
れているので、どの部位を撮像しているか認識しにく
い。また、図８（ａ）に示すように、下前歯の裏側を撮
像する場合は、透光窓６２を手前側に向けた状態で斜め
上方から鏡筒６１を前歯の裏側へ挿入せざるを得ない。
この場合に、画面には図８（ｂ）に示すように、下に映
し出されるべき歯肉が画面上方に映し出され、上を向い
て左右に並んだ状態で映し出されるべき前歯が下を向い
て左右に並んだ状態で映し出されるため、上の前歯を映
しているものと錯覚してしまう。もちろん画像処理技術
により画像信号を加工して、画面を回転させることは可
能であるが、そのためにはコントロールユニットに画面
を回転させるための回路を組み込まなければならないた
め、回路構成が複雑になり、その分、装置が高価になる
という問題があった。
プ先端を口腔内に挿入して歯に近づけ、個々の歯を拡大
して撮像しようとする場合は、デンタルスコープの挿入
方向が限定されてしまうため、先端を上にすることはで
きず、実際に見るのとは全く異なる向きで画像が映し出
されるという問題があった。これは、上下の奥歯の内側
及び外側の側面や、前歯の裏面側を見るときに、特に顕
著である。例えば、図７（ａ）に示すように、左下の奥
歯の内側を撮像する場合は、透光窓６２を右向きにした
状態で斜め上方から鏡筒６１を口腔内へ挿入せざるを得
ない。この場合に、画面には図７（ｂ）に示すように、
下に映し出されるべき歯肉が画面左上方に映し出され、
上を向いて左右に並んだ状態で映し出されるべき奥歯が
右下を向いて右上方から左下方に並んだ状態で映し出さ
れているので、どの部位を撮像しているか認識しにく
い。また、図８（ａ）に示すように、下前歯の裏側を撮
像する場合は、透光窓６２を手前側に向けた状態で斜め
上方から鏡筒６１を前歯の裏側へ挿入せざるを得ない。
この場合に、画面には図８（ｂ）に示すように、下に映
し出されるべき歯肉が画面上方に映し出され、上を向い
て左右に並んだ状態で映し出されるべき前歯が下を向い
て左右に並んだ状態で映し出されるため、上の前歯を映
しているものと錯覚してしまう。もちろん画像処理技術
により画像信号を加工して、画面を回転させることは可
能であるが、そのためにはコントロールユニットに画面
を回転させるための回路を組み込まなければならないた
め、回路構成が複雑になり、その分、装置が高価になる
という問題があった。
【０００５】 そこで本発明は、画像入力装置の鏡筒を
どのような姿勢で挿入しても、格別の画像処理を施すこ
となく、極めて簡便な手段で、上向きのものは上向きの
状態で、下向きのものは下向きの状態で画面に映し出す
ことができるようにすることを技術的課題としている。
どのような姿勢で挿入しても、格別の画像処理を施すこ
となく、極めて簡便な手段で、上向きのものは上向きの
状態で、下向きのものは下向きの状態で画面に映し出す
ことができるようにすることを技術的課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、鏡筒の先端側面に形成された透光窓から
入射された光像を、当該透光窓内に配設されたミラー又
はプリズムで鏡筒の長手方向に向けて反射させ、これを
結像光学系で結像させた後、当該結像光学系の光軸上に
配設された撮像素子で撮像して画像信号を出力するよう
になされた側視型画像入力装置において、前記透光窓を
任意の方向に向けた状態で、前記撮像素子が、外部操作
により結像光学系の光軸の回りに回動するように配設さ
れたことを特徴とする。
に、本発明は、鏡筒の先端側面に形成された透光窓から
入射された光像を、当該透光窓内に配設されたミラー又
はプリズムで鏡筒の長手方向に向けて反射させ、これを
結像光学系で結像させた後、当該結像光学系の光軸上に
配設された撮像素子で撮像して画像信号を出力するよう
になされた側視型画像入力装置において、前記透光窓を
任意の方向に向けた状態で、前記撮像素子が、外部操作
により結像光学系の光軸の回りに回動するように配設さ
れたことを特徴とする。
【０００７】 本発明によれば、鏡筒の先端側面に形成
された透光窓から入射された光像は、ミラー又はプリズ
ムで鏡筒の長手方向に向けて反射され、これが結像光学
系で結像された後、撮像素子で撮像されて画像信号が出
力される。そして、例えば、撮像素子がニュートラルの
位置にあるときは、画像入力装置の先端が上端に位置す
るように立てた状態で、透光窓から入射される光像が、
そのまま画面に映し出されるように成されている。すな
わち、透光窓の先端側が画面の上端、透光窓から被写体
を見て右側が画面の右側、左側が画面の左側になるよう
に設定されている。次いで、例えば、鏡筒を略水平に
し、且つ、透光窓を右横向きにして左下奥歯の内側面を
撮像すると、撮像素子がニュートラルの位置のままで
は、下に映し出されるべき歯肉が画面左側に映し出さ
れ、上を向いて左右に並んだ状態で映し出されるべき奥
歯が右を向いて上下に並んだ状態で映し出される。そこ
で、外部操作により鏡筒内に配設された撮像素子を結像
光学系の光軸回りに約９０°回動させると、下にあるべ
き歯肉が画面下側に、上を向いて左右に並ぶべき奥歯が
そのとおりに並んだ状態で画面に映し出される。このよ
うに、透光窓を任意の方向に向けた状態で撮像素子を回
転させることにより、何らの画像処理を施すことなく、
上向きのものは上向きに、下向きのものは下向きという
ように、画面上で認識しやすい向きに映し出すことがで
きる。
された透光窓から入射された光像は、ミラー又はプリズ
ムで鏡筒の長手方向に向けて反射され、これが結像光学
系で結像された後、撮像素子で撮像されて画像信号が出
力される。そして、例えば、撮像素子がニュートラルの
位置にあるときは、画像入力装置の先端が上端に位置す
るように立てた状態で、透光窓から入射される光像が、
そのまま画面に映し出されるように成されている。すな
わち、透光窓の先端側が画面の上端、透光窓から被写体
を見て右側が画面の右側、左側が画面の左側になるよう
に設定されている。次いで、例えば、鏡筒を略水平に
し、且つ、透光窓を右横向きにして左下奥歯の内側面を
撮像すると、撮像素子がニュートラルの位置のままで
は、下に映し出されるべき歯肉が画面左側に映し出さ
れ、上を向いて左右に並んだ状態で映し出されるべき奥
歯が右を向いて上下に並んだ状態で映し出される。そこ
で、外部操作により鏡筒内に配設された撮像素子を結像
光学系の光軸回りに約９０°回動させると、下にあるべ
き歯肉が画面下側に、上を向いて左右に並ぶべき奥歯が
そのとおりに並んだ状態で画面に映し出される。このよ
うに、透光窓を任意の方向に向けた状態で撮像素子を回
転させることにより、何らの画像処理を施すことなく、
上向きのものは上向きに、下向きのものは下向きという
ように、画面上で認識しやすい向きに映し出すことがで
きる。
【０００８】 また、前記透光窓が形成されたスコープ
ヘッドを、前記撮像素子が内蔵されたスコープ本体に対
して、前記結像光学系の光軸を回転軸として回動自在に
装着して鏡筒を形成すれば、スコープヘッドを任意の方
向に向けた状態でスコープ本体側を回動させることによ
り、スコープ本体に内蔵されている撮像素子が前記回転
軸の回りに回動し、何らの画像処理を施すことなく、画
面上で認識しやすい向きに映し出すことができる。
ヘッドを、前記撮像素子が内蔵されたスコープ本体に対
して、前記結像光学系の光軸を回転軸として回動自在に
装着して鏡筒を形成すれば、スコープヘッドを任意の方
向に向けた状態でスコープ本体側を回動させることによ
り、スコープ本体に内蔵されている撮像素子が前記回転
軸の回りに回動し、何らの画像処理を施すことなく、画
面上で認識しやすい向きに映し出すことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る側視
型画像入力装置を示す斜視図、図２はその断面図であ
る。
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る側視
型画像入力装置を示す斜視図、図２はその断面図であ
る。
【００１０】 本例に係る側視型画像入力装置は例えば
デンタルスコープ１として使用されるもので、鏡筒２の
先端側面に開口された透光窓３から入射された光像を、
当該透光窓３内に配設されたミラー又はプリズム４で鏡
筒２の長手方向に向けて反射させ、これを結像光学系５
で結像させた後、当該結像光学系５の光軸上に配設され
た撮像素子６で撮像して画像信号を出力するようになさ
れている。
デンタルスコープ１として使用されるもので、鏡筒２の
先端側面に開口された透光窓３から入射された光像を、
当該透光窓３内に配設されたミラー又はプリズム４で鏡
筒２の長手方向に向けて反射させ、これを結像光学系５
で結像させた後、当該結像光学系５の光軸上に配設され
た撮像素子６で撮像して画像信号を出力するようになさ
れている。
【００１１】 前記鏡筒２は、撮像素子６及びその駆動
回路７を内蔵したスコープ本体２Ａと、透光窓３を形成
したスコープヘッド２Ｂとからなる。そして、スコープ
ヘッド２Ｂが、前記結像光学系５の光軸Ｘを回転軸とし
て回動自在にスコープ本体２Ａに装着されている。した
がって、スコープヘッド２Ｂに形成された透光窓３を任
意の方向に向けた状態で、前記スコープ本体２Ａ側を外
部操作により回動させることができ、これにより、スコ
ープ本体２Ａに内蔵されている撮像素子６が光軸Ｘの回
りに回動する。なお、スコープ本体２Ａ及びスコープヘ
ッド２Ｂの周面には、撮像素子６がニュートラルの向き
になっていることを示す指標Ｍａ，Ｍｂが形成されてい
る。
回路７を内蔵したスコープ本体２Ａと、透光窓３を形成
したスコープヘッド２Ｂとからなる。そして、スコープ
ヘッド２Ｂが、前記結像光学系５の光軸Ｘを回転軸とし
て回動自在にスコープ本体２Ａに装着されている。した
がって、スコープヘッド２Ｂに形成された透光窓３を任
意の方向に向けた状態で、前記スコープ本体２Ａ側を外
部操作により回動させることができ、これにより、スコ
ープ本体２Ａに内蔵されている撮像素子６が光軸Ｘの回
りに回動する。なお、スコープ本体２Ａ及びスコープヘ
ッド２Ｂの周面には、撮像素子６がニュートラルの向き
になっていることを示す指標Ｍａ，Ｍｂが形成されてい
る。
【００１２】 そして、スコープ本体２Ａの後端部に
は、カメラコントロールユニット（図示せず）から、前
記駆動回路７に電源電力を供給すると共に、駆動回路７
から出力された画像信号を伝送する信号線８や、被写体
を照らす照明光を導くライトガイド９を一本化したケー
ブル１０が接続されている。なお、１１はケーブル１０
を所定角度回動可能に保持する回転フランジであって、
スコープ本体２Ａを回動させたときにケーブル１０が手
にまとわりつかないように成されている。また、回転フ
ランジ１１内では、前記信号線８及びライトガイド９が
カールした状態で収納され、所要角度回動されても捩じ
れないようになされている。
は、カメラコントロールユニット（図示せず）から、前
記駆動回路７に電源電力を供給すると共に、駆動回路７
から出力された画像信号を伝送する信号線８や、被写体
を照らす照明光を導くライトガイド９を一本化したケー
ブル１０が接続されている。なお、１１はケーブル１０
を所定角度回動可能に保持する回転フランジであって、
スコープ本体２Ａを回動させたときにケーブル１０が手
にまとわりつかないように成されている。また、回転フ
ランジ１１内では、前記信号線８及びライトガイド９が
カールした状態で収納され、所要角度回動されても捩じ
れないようになされている。
【００１３】 また、スコープ本体２Ａと、スコープヘ
ッド２Ｂの互いに対向する面には、リング状発光体１２
Ａとリング状受光体１２Ｂが対向配設され、ライトガイ
ド９により導かれた光が、リング状発光体１２Ａからリ
ング状受光体１２Ｂに照射されて、当該リング状受光体
１２Ｂに入射された光がライトガイド１３を介して透光
窓３の両側に形成された光出射口１４から照射されるよ
うに成されている。
ッド２Ｂの互いに対向する面には、リング状発光体１２
Ａとリング状受光体１２Ｂが対向配設され、ライトガイ
ド９により導かれた光が、リング状発光体１２Ａからリ
ング状受光体１２Ｂに照射されて、当該リング状受光体
１２Ｂに入射された光がライトガイド１３を介して透光
窓３の両側に形成された光出射口１４から照射されるよ
うに成されている。
【００１４】 なお、結像光学系５は、同軸に配された
複数のレンズ群Ｇ1 〜Ｇ 3 で構成され、そのうち、先端
側のレンズ群Ｇ1 ，Ｇ2 がスコープヘッド２Ｂに取り付
けられると共に、撮像素子６側のピント合わせ用のレン
ズ群Ｇ3 がスコープ本体２Ａに装着されたレンズホルダ
１５に保持されている。このレンズホルダ１５は、光軸
Ｘ方向に摺動可能に配設されると共に、スコープ本体２
Ａに装着された調整リング１６の周面に沿って形成され
たスパイラル状のスリット１６ａにピン１７を介して係
合され、当該調整リング１６を回動させることにより、
ピン１７がスリット１６ａに案内されて前記レンズ群Ｇ
3 をその光軸Ｘに沿って所定距離移動させるように形成
されている。
複数のレンズ群Ｇ1 〜Ｇ 3 で構成され、そのうち、先端
側のレンズ群Ｇ1 ，Ｇ2 がスコープヘッド２Ｂに取り付
けられると共に、撮像素子６側のピント合わせ用のレン
ズ群Ｇ3 がスコープ本体２Ａに装着されたレンズホルダ
１５に保持されている。このレンズホルダ１５は、光軸
Ｘ方向に摺動可能に配設されると共に、スコープ本体２
Ａに装着された調整リング１６の周面に沿って形成され
たスパイラル状のスリット１６ａにピン１７を介して係
合され、当該調整リング１６を回動させることにより、
ピン１７がスリット１６ａに案内されて前記レンズ群Ｇ
3 をその光軸Ｘに沿って所定距離移動させるように形成
されている。
【００１５】 以上が本発明の一例構成であって、次に
その作用を説明する。まず、図４（ａ），図５（ａ），
図６（ａ）に示すように、口の外側から歯列を撮像する
ような場合は、指標Ｍａ，Ｍｂを一致させた状態で、ス
コープヘッド２Ｂの先端が上端に位置するように鏡筒２
を立てて撮像すれば、夫々図４（ｂ），図５（ｂ），図
６（ｂ）に示すように、上向きのものは上向きの状態
で、下向きのものは下向きの状態で画像が映し出され
る。
その作用を説明する。まず、図４（ａ），図５（ａ），
図６（ａ）に示すように、口の外側から歯列を撮像する
ような場合は、指標Ｍａ，Ｍｂを一致させた状態で、ス
コープヘッド２Ｂの先端が上端に位置するように鏡筒２
を立てて撮像すれば、夫々図４（ｂ），図５（ｂ），図
６（ｂ）に示すように、上向きのものは上向きの状態
で、下向きのものは下向きの状態で画像が映し出され
る。
【００１６】 次いで、図７（ａ）に示すように、左下
の奥歯の内側を撮像する場合は、透光窓３を右向きにし
た状態で斜め上方から鏡筒２を倒した状態で、スコープ
ヘッド２Ｂを挿入する。この場合に、撮像素子６がニュ
ートラルの位置のままでは、画面には図６（ｂ）に示す
ように、下に映し出されるべき歯肉が画面左上方に映し
出され、上を向いて左右に並んだ状態で映し出されるべ
き奥歯が右下を向いて右上方から左下方に並んだ状態で
映し出されるため、どの部位を撮像しているか認識しに
くい。そこで、スコープヘッド２Ｂを押さえて透光窓３
の向きを維持したまま、スコープ本体２Ａをニュートラ
ル位置から約１００°回動させると、撮像素子６が光軸
Ｘの回りに回動して画像も約１００°回動するので、第
７図（ｃ）に示すように、歯肉が下に映し出されると共
に、奥歯が上を向いて左右に並んだ状態で映し出され
る。
の奥歯の内側を撮像する場合は、透光窓３を右向きにし
た状態で斜め上方から鏡筒２を倒した状態で、スコープ
ヘッド２Ｂを挿入する。この場合に、撮像素子６がニュ
ートラルの位置のままでは、画面には図６（ｂ）に示す
ように、下に映し出されるべき歯肉が画面左上方に映し
出され、上を向いて左右に並んだ状態で映し出されるべ
き奥歯が右下を向いて右上方から左下方に並んだ状態で
映し出されるため、どの部位を撮像しているか認識しに
くい。そこで、スコープヘッド２Ｂを押さえて透光窓３
の向きを維持したまま、スコープ本体２Ａをニュートラ
ル位置から約１００°回動させると、撮像素子６が光軸
Ｘの回りに回動して画像も約１００°回動するので、第
７図（ｃ）に示すように、歯肉が下に映し出されると共
に、奥歯が上を向いて左右に並んだ状態で映し出され
る。
【００１７】 また、図８（ａ）に示すように、下前歯
の裏側を撮像する場合は、透光窓３を手前側に向けた状
態でスコープヘッド２Ｂの先端が下に位置するように鏡
筒２を倒立させた状態で、斜め上方から前歯の裏側へ挿
入する。この場合に、撮像素子６がニュートラルの位置
のままでは、画面には図８（ｂ）に示すように、下に映
し出されるべき歯肉が画面上方に映し出され、上を向い
て左右に並んだ状態で映し出されるべき前歯が下を向い
て左右に並んだ状態で映し出されるため、上の前歯を映
しているものと錯覚してしまう。そこで、スコープヘッ
ド２Ｂを押さえて透光窓３の向きを維持したまま、スコ
ープ本体２Ａをニュートラル位置から約１８０°回動さ
せると、撮像素子６が光軸Ｘの回りに回動して画像も約
１８０°回動するので、第８図（ｃ）に示すように、歯
肉が下に映し出されると共に、前歯が上を向いて左右に
並んだ状態でその裏側から映し出される。
の裏側を撮像する場合は、透光窓３を手前側に向けた状
態でスコープヘッド２Ｂの先端が下に位置するように鏡
筒２を倒立させた状態で、斜め上方から前歯の裏側へ挿
入する。この場合に、撮像素子６がニュートラルの位置
のままでは、画面には図８（ｂ）に示すように、下に映
し出されるべき歯肉が画面上方に映し出され、上を向い
て左右に並んだ状態で映し出されるべき前歯が下を向い
て左右に並んだ状態で映し出されるため、上の前歯を映
しているものと錯覚してしまう。そこで、スコープヘッ
ド２Ｂを押さえて透光窓３の向きを維持したまま、スコ
ープ本体２Ａをニュートラル位置から約１８０°回動さ
せると、撮像素子６が光軸Ｘの回りに回動して画像も約
１８０°回動するので、第８図（ｃ）に示すように、歯
肉が下に映し出されると共に、前歯が上を向いて左右に
並んだ状態でその裏側から映し出される。
【００１８】 このように、本例によれば、外部操作に
より撮像素子６を光軸Ｘの回りに回動させることができ
るので、任意の方向に向けて撮像しても、撮像素子６を
回動させることにより画像を所定角度だけ回転させて、
上向きのものは上向きに、下向きのものは下向きにとい
うように、画面で認識しやすい任意の方向に向けて映し
出すことができる。
より撮像素子６を光軸Ｘの回りに回動させることができ
るので、任意の方向に向けて撮像しても、撮像素子６を
回動させることにより画像を所定角度だけ回転させて、
上向きのものは上向きに、下向きのものは下向きにとい
うように、画面で認識しやすい任意の方向に向けて映し
出すことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、鏡
筒内に配設された撮像素子を光軸Ｘに対して外部操作に
より回動させることができるので、鏡筒をどのような方
向で挿入しても、格別の画像処理を施すことなく、極め
て簡便な手段で、上向きのものは上向きに、下向きのも
のは下向きにというように、撮像した像を画面上で認識
しやすい任意の方向に向けて映し出すことができるとい
う大変優れた効果を奏する。
筒内に配設された撮像素子を光軸Ｘに対して外部操作に
より回動させることができるので、鏡筒をどのような方
向で挿入しても、格別の画像処理を施すことなく、極め
て簡便な手段で、上向きのものは上向きに、下向きのも
のは下向きにというように、撮像した像を画面上で認識
しやすい任意の方向に向けて映し出すことができるとい
う大変優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る側視型画像入力装置を用いたデン
タルスコープを示す斜視図。
タルスコープを示す斜視図。
【図２】その断面図。
【図３】従来装置を示す斜視図。
【図４】（ａ），（ｂ）は鏡筒の姿勢と画像の関係を示
す説明図。
す説明図。
【図５】（ａ），（ｂ）は鏡筒の姿勢と画像の関係を示
す説明図。
す説明図。
【図６】（ａ），（ｂ）は鏡筒の姿勢と画像の関係を示
す説明図。
す説明図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は鏡筒の姿勢と画像の関係を示
す説明図。
す説明図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は鏡筒の姿勢と画像の関係を示
す説明図。
す説明図。
１・・・・・デンタルスコープ（側視型画像入力装置） ２・・・・・鏡筒 ２Ａ・・・・スコープ本体 ２Ｂ・・・・スコープヘッド ３・・・・・透光窓 ４・・・・・プリズム ５・・・・・結像光学系 ６・・・・・撮像素子 Ｘ・・・・・光軸
Claims (2)
- 【請求項１】 鏡筒（２）の先端側面に形成された透光
窓（３）から入射された光像を、当該透光窓（３）内に
配設されたミラー又はプリズム（４）で鏡筒（２）の長
手方向に向けて反射させ、これを結像光学系（５）で結
像させた後、当該結像光学系（５）の光軸（Ｘ）上に配
設された撮像素子（６）で撮像して画像信号を出力する
ようになされた側視型画像入力装置において、 前記透光窓（３）を任意の方向に向けた状態で、前記撮
像素子（６）が、外部操作により結像光学系（５）の光
軸（Ｘ）の回りに回動するように配設されたことを特徴
とする側視型画像入力装置。 - 【請求項２】 鏡筒（２）の先端側面に形成された透光
窓（３）から入射された光像を、当該透光窓（３）内に
配設されたミラー又はプリズム（４）で鏡筒（２）の長
手方向に向けて反射させ、これを結像光学系（５）で結
像させた後、当該結像光学系（５）の光軸（Ｘ）上に配
設された撮像素子（６）で撮像して画像信号を出力する
ようになされた側視型画像入力装置において、 前記鏡筒（２）が、前記撮像素子（６）を内蔵したスコ
ープ本体（2A）と、前記透光窓（３）を形成したスコー
プヘッド（2B）とからなり、 前記スコープヘッド（2B）が、前記結像光学系（５）の
光軸（Ｘ）を回転軸として回動自在にスコープ本体（2
A）に装着され、当該スコープヘッド（2B）に形成され
た透光窓（３）を任意の方向に向けた状態で前記スコー
プ本体（2A）側を回動させることにより、スコープ本体
（2A）に内蔵されている撮像素子（６）が前記光軸
（Ｘ）の回りに回動するように成されたことを特徴とす
る側視型画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9191212A JPH1132989A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 側視型画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9191212A JPH1132989A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 側視型画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1132989A true JPH1132989A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16270780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9191212A Pending JPH1132989A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 側視型画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1132989A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001072210A1 (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-04 | Takehito Kondo | Optical instrument |
| JP2005329079A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Olympus Corp | 内視鏡 |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP9191212A patent/JPH1132989A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001072210A1 (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-04 | Takehito Kondo | Optical instrument |
| JP2005329079A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Olympus Corp | 内視鏡 |
| JP4530717B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2010-08-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040708 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070417 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070424 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070904 |