JPH11327956A - ソフトウェアデバッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インサーキット・エミュレータでは、メカ等
の動きが表示されないので、ダンプリストを丹念に調べ
るなどせねばならず、直感的にはわかりずらく、さらに
手間がかかる。 【解決手段】 中間Ｉ／Ｆ部１備え、ソフトウェアデバ
ッガ３とメカ論理動作シミュレータ４およびハードウェ
アモデル６を接続して協調動作させ、周辺のエレキ、メ
カの動作を含めて、ソフトウェアのデバッグを行なうこ
とにより、ソフトウェアで制御したメカの動きをアニメ
ーションで見ながらデバッグを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ソフトウェアの
デバッグをおこなうデバッグ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ソフトウェアは、各種の誤りを検出して
修正するデバッグ作業を経て、実用に供せられる。メカ
トロニクス機器は、ソフトウェアが組み込まれて各種の
制御が行われる。この種ソフトウェアは、組込みソフト
ウェアといわれ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を内臓
し、さらに周辺の回路を含むハードウェアやメカを制御
するプログラムである。したがって、組込みソフトウェ
アのデバッグでは、ハードウェアやメカを制御する部分
をデバッグする必要がある。

【０００３】このような組込みソフトウェアは、市販の
ソフトウェアデバッガによりデバッグされることが多
い。インサーキット・エミュレータ(ICE) や命令セット
シミュレータ(ISS)を用いれば、手作業でハードウェア
やメカを制御する入出力部Ｉ／Ｏを更新したり、スタブ
などを利用してＩ／Ｏを更新したりすることができ、ま
た、外部割込みを発生させるコマンドを用意しているの
で、外部割込みを発生させたりすることでハードウェア
やメカを制御する部分をデバッグすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来方法では、メカ等の動きが表示されないので、メカ
等の制御が正しいかどうかは、Ｉ／Ｏの内容をダンプ
し，このダンプリストを丹念に調べるなどせねばなら
ず、直感的にはわかりずらく、さらに手間がかかるとい
う問題があった。また、メカ等からデバッガに外部割込
みをかける場合も、実際にメカの動作とリンクしておこ
なうことができないので、この割込みのタイミングなど
は、自分でその都度スイッチなどを操作し、擬似的に発
生させる必要があり、非常に手間がかかるという問題が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、入力装置から
情報を入力し、中央演算処理装置や周辺装置にて情報を
処理し、出力装置にて情報を表示するソフトウェアデバ
ッグ装置において、ソフトウェアのエミュレーションを
行う、外部通信機能を装備したソフトウェアデバッガ
と、メカ動作を模擬的に実現する、外部通信機能を装備
したシミュレータと、ソフトウェアデバッガやシミュレ
ータと通信して同期をとり、協調して動作させる中間イ
ンタフェース部と、同期情報、通信情報やシミュレータ
情報を記憶するデータ記憶部とを備え、シミュレータ情
報に基いて同期時間間隔毎にメカの動作をシミュレーシ
ョンさせ、メカの動きをアニメーションで表示するもの
である。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態を示
すデバッグ装置の概略構成図である。この装置は、パー
ソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピ
ュータにソフトウェアを格納して構成される。コンピュ
ータは、ソフトウェアにより情報を処理する情報処理本
体や、必要な情報の入力や表示を行う入力装置や出力装
置を備え、また、ソフトウェアデバッガが接続される。

【０００７】さらに、このコンピュータは、中央演算処
理装置ＣＰＵを動作させるプログラムやデバッグに必要
なプログラムなどを格納する記憶部を内蔵あるいは外付
し、メカ論理動作シミュレータや中間インターフェース
（Ｉ／Ｆ）部を備える。また、周辺回路の機能を実現す
るハードウェアモデルも含めてデバッグを行なえるよう
に、シミュレーションインターフェース（Ｉ／Ｆ）処理
部を備えているが、デバッグ作業の性質により取り外し
てもよい。なお、これらソフトウェアデバッガ、メカ論
理動作シミュレータ、中間Ｉ／Ｆ部やハードウェアモデ
ルは、コンピュータ上でその機能を実現する別々のプロ
セスとして動作するアプリケーションプログラムで構成
するものとしている。

【０００８】ソフトウェアデバッガ３は、中間Ｉ／Ｆ部
１とは異なるプロセスで動作する、エミュレーションを
行うデバッガであり、ここでは市販のＩＣＥとし、外部
通信機能を装備している。この外部通信機能により、ソ
フトウェアデバッガ３に、ソフトウェアデバッガ３とは
別のプロセスで動作するコンピュータのアプリケーショ
ンプログラムから、ソフトウェアデバッガ３が備えてい
る命令を送ったり、デバッガ動作中におきたイベント
(メモリアクセスやタイムアウトブレーク)を外部のプロ
セスに非同期で通知することができる。

【０００９】メカ論理動作シミュレータ４は、中間Ｉ／
Ｆ部１とは異なるプロセスで動作する、メカ動作を模擬
的に実現するシミュレータであり、外部通信機能を装備
している。この外部通信機能により、メカ論理動作シミ
ュレータ４に、メカ論理動作シミュレータ４とは別のプ
ロセスで動作するアプリケーションから、メカ論理動作
シミュレータ４が備えている命令を送ったり、メカ論理
動作シミュレータ４動作中におきたイベント(センサ状
態値変化など) を外部のプロセスに非同期で通知するこ
とができる。また、メカ論理動作シミュレータ４は、中
間Ｉ／Ｆ部１を介して出力装置に、刻々変化するメカ動
作のアニメーションを出力する機能を備えている。な
お、シミュレータは特願平９−２８００５７号に記載の
装置を用いることとしてもよい。

【００１０】中間Ｉ／Ｆ部１は、主に協調動作条件設定
部１１、協調動作制御部１２、外部Ｉ／Ｆ処理部１３か
ら構成される。協調動作条件設定部１１は、協調動作に
必要な設定(同期の時間間隔など)や、ソフトウェアデバ
ッガ３やメカ論理動作シミュレータ４から送られるイベ
ント通知に対する処理を定義する機能を備えている。協
調動作制御部１２は、ソフトウェアデバッガ３、メカ論
理動作シミュレータ４やハードウェアモデル６間の時間
の同期をとったり、送受されるデータ通信の中継局とし
て通信経路の制御をおこなう。また、協調動作制御部１
２はイベント通知を受けて、その通知時にあらかじめ定
義されている処理を実行する。その処理には、ソフトウ
ェアデバッガ３やメカ論理動作シミュレータ４への命令
とハードウェアモデル６へのイベント通知がある。

【００１１】外部Ｉ／Ｆ処理部１３は、中間Ｉ／Ｆ部１
とは異なるプロセスで動作するソフトウェアデバッガ
３、メカ論理動作シミュレータ４やハードモデル６との
接続を確立する機能、通信データをやりとりするデータ
処理機能、ソフトウェアデバッガ３やメカ論理動作シミ
ュレータ４に、各別の通信メッセージ形式を中間Ｉ／Ｆ
部１の通信メッセージ形式に変換する機能を備えてい
る。シミュレーションＩ／Ｆ処理部５は、中間I／Ｆ部
１との通信経路を確立する機能、ハードウェアモデル６
がソフトウェアデバッガ３やメカ論理動作シミュレータ
４に命令を送ったり、イベント通知のサービスを受けた
りする機能を備えている。

【００１２】情報処理本体１０１は、ＣＰＵや周辺装置
で構成され、入力装置１０２は、キーボードやマウス等
のデバイスで構成され、出力装置１０３は、ＣＲＴ等の
ディスプレイで構成されている。なお、ソフトウェアデ
バッガ３、メカ論理動作シミュレータ４、中間Ｉ／Ｆ部
１やハードウェアモデル６は、入力装置１０２や出力装
置１０３と情報の交換を行うこともできる。

【００１３】データ記憶部２は、同期を行っている外部
プロセス情報を格納する同期情報記憶部２１と、ソフト
ウェアデバッガ３やメカ論理動作シミュレータ４から送
られるイベント通知時の処理情報を記憶する通知情報記
憶部２２と、ハードウェアモデル６、ソフトウェアデバ
ッガ３やメカ論理動作シミュレータ４から送られるイベ
ント通知およびその通知に対する処理情報を記憶する通
知要求情報記憶部２３と、ソフトウェアデバッガ３やメ
カ論理動作シミュレータ４の識別名やその他それらシミ
ュレータとの接続を確立するために必要な情報を記憶す
るシミュレータ情報記憶部２４と、外部プロセスを識別
する通信ＩＤを記憶した通信情報記憶部２５からなる。

【００１４】次に、この実施の形態に係る装置の動作に
ついて説明する。図２は、本装置によるデバッグの流れ
を示したフローチャートである。図３は接続パネルの例
を示し、図４は同期時間間隔設定パネルの例を示し、図
５はＩ／Ｏライト通知設定パネルの例を示し、図６はメ
カイベント通知設定パネルの例を示し、いずれも、出力
装置の画面に表示される。

【００１５】まず、図２のフローチャートにしたがっ
て、デバッグに必要な本装置の各種設定を行い、デバッ
グの環境を整備する。なお、図１の概略構成図をも参照
するものとする。ステップＳ１では、中間Ｉ／Ｆ部１、
ソフトウェアデバッガ３およびメカ論理動作シミュレー
タ４をそれぞれ立ち上げて動作可能状態とし、それぞれ
のプロセスを起動する。

【００１６】ステップＳ２では、デバッガおよびシミュ
レータの接続を行う。図３に示す接続パネルの表示を入
力装置１０２で指定し、協調動作条件設定部１１から取
り出して画面に表示する。入力装置１０２を用いて、接
続パネルからソフトウェアデバッガ３を選択し、接続ボ
タンを押す。協調動作条件設定部１１は、ソフトウェア
デバッガ３の接続情報をシミュレータ情報記憶部２４か
ら参照し、外部Ｉ／Ｆ処理部１３に接続情報と共に接続
要求を送る。外部Ｉ／Ｆ処理部１３は接続情報を利用し
てソフトウェアデバッガ３に対して接続をおこなう。

【００１７】通信経路確立後、外部Ｉ／Ｆ処理部１３は
協調動作制御部１２にソフトウェアデバッガ３との通信
経路が確立した旨を伝える。協調動作制御部１２は、ソ
フトウェアデバッガ３に対する通信ＩＤを割り当て、そ
の情報を通信情報記憶部２５に保存する。同様にして、
協調動作中間Ｉ／Ｆ部１とメカ論理動作シミュレータ４
間との通信経路も確立することができる。

【００１８】図４に示す同期時間設定パネルを、同様に
して、協調動作条件設定部１１から取り出して画面に表
示し、入力装置１０２から協調動作のステップ時間を入
力し、設定する。入力されたステップ時間と共にタイマ
アウトブレーク設定要求が協調動作条件設定部１１から
外部Ｉ／Ｆ処理部１３へ送られる。外部Ｉ／Ｆ処理部１
３はデバッガに対してタイムアウトブレーク設定要求を
おくる。さらに協調動作条件設定部１１は、協調動作制
御部１２に対して協調動作ステップ時間の設定をおこな
う。協調動作制御部１２は協調動作ステップ時間情報を
同期情報記憶部２１に記録する。

【００１９】図５に示すＩ／Ｏライト通知設定パネル
を、同様にして、協調動作条件設定部１１から取り出し
て画面に表示し、入力装置１０２を用いて、Ｉ／Ｏ命令
とメカ制御の関係を設定する。協調動作条件設定部１１
は、外部Ｉ／Ｆ処理部１３を通してソフトウェアデバッ
ガ３に指定されたＩ／Ｏのメモリライトアクセスブレー
ク通知要求を送る。それから協調動作条件設定部１１は
Ｉ／Ｏ命令とメカ制御のテーブルを通知要求記憶部２２
に記憶する。さらに、図３に示す接続パネルから、シミ
ュレータ情報記憶部２４に登録されているメカ論理動作
シミュレータ４を入力装置にて選択し、設定に必要な表
示を行い、接続ボタンを押して接続する。

【００２０】ステップＳ３では、イベント通知要求とイ
ベント通知時の処理の設定を行う。図６に示すメカイベ
ント通知設定パネルを、同様にして、協調動作条件設定
部１１から取り出して画面に表示し、入力装置１０２を
用いて、メカイベントとイベント発生時の動作の定義を
入力装置１０２から指定し、設定する。協調動作条件設
定部１１は、外部Ｉ／Ｆ処理部１３を通してメカ論理動
作シミュレータ４に指定されたメカイベントの通知要求
を送る。メカイベントとイベント発生時動作の情報を通
知要求記憶部に記憶する。ステップＳ４では、ハードウ
ェアモデルも含めるかどうかが指定される。ハードウェ
アモデルを含めないと指定されれば、デバッグの準備が
終了したことになり、含めると指定されれば次のステッ
プに移る。

【００２１】ステップＳ６では、ハードウェアモデル6
と中間Ｉ／Ｆ部１との接続を確立する。ハードウェアモ
デル6は、シミュレーションＩ／Ｆ処理部５の接続機能
を利用して中間Ｉ／Ｆ部１との通信経路の確立する。接
続の際に中間Ｉ／Ｆ 部１の外部Ｉ／Ｆ処理部１３はハ
ードウェアモデル６からの接続を受けつけ、その旨を協
調動作制御部１２に通知する。協調動作制御部１２はハ
ードウェアモデル６に対する通信ＩＤを割り当て、通信
情報記憶部２５に記憶する。

【００２２】ステップＳ７では、協調動作の実現に向け
て同期通知を要求する。通信経路確立後ハードウェアモ
デル6はシミュレーションＩ／Ｆ処理部５を通して中間
Ｉ／Ｆ部１に同期通知要求を送る。外部Ｉ／Ｆ処理部１
３はその要求を受け取り、その旨を協調動作制御部１２
におくる。協調動作制御部１２はハードウェアモデル６
が同期の通知サービスが受けれるようにハードウェアモ
デル6の通信ＩＤを同期情報記憶部２１に記憶する。シ
ミュレーションＩ／Ｆ処理部５は同期通知時の処理内容
を通知要求記憶部２３に記憶する。

【００２３】ステップＳ８では、イベント通知要求とイ
ベント通知時の処理の設定をおこなう。ソフトウェアデ
バッガ3に対してメモリライト通知要求を設定すると
き、ハードウェアモデル6はシミュレーションＩ／Ｆ処
理部５を通して中間Ｉ／Ｆ部１にソフトウェアデバッガ
３に対するメモリライト通知要求を送る。すると外部Ｉ
／Ｆ処理部１３は、その要求をうけとり、その旨を協調
動作制御部１２に通知する。協調動作制御部１２は、デ
バッガにメモリライト通知要求命令を送り、ハードウェ
アモデル６の通信ＩＤと通知時の処理内容を通知情報記
憶部２２に記憶する。それからシミュレーションＩ／Ｆ
処理部５は、メモリライト通知時の処理を通知要求情報
記憶部２３に記憶する。

【００２４】同様にして、ハードウェアモデル6は、シ
ミュレーションＩ／Ｆ処理部５を利用し、メカ動作論理
シミュレータ４に対するセンサ値状態変化などのイベン
ト通知要求とイベント通知時の処理を設定する。なお、
中間Ｉ／Ｆ部1は、一のプロセスで動作する一のハード
ウェアモデルだけではなく、別々のプロセスで動作する
複数のハードモデル6を接続することができる。このよ
うにして、デバッグの環境を整備すると、つぎのステッ
プにてデバッグを開始することになる。

【００２５】つぎに、ステップＳ５のデバッグについて
説明する。なお、図１の概略構成図から、説明に要する
部分を抜き出して示している。さて、本装置は、ソフト
ウェアデバッガ３、メカ論理動作シミュレータ4、ハー
ドウェアモデル6が同期を取りながら処理をすすめ、予
め設定していたイベントがおこるとイベントに対する処
理を実行する。

【００２６】さて、時間同期の動作について説明する。
図７は協調動作時つまり時間同期の動作におけるメッセ
ージフローを示すフローチャートである。なお、図１に
示す本装置の概略構成図をも適宜参照するものとする。

【００２７】ソフトウェアデバッガ３を走らせると、プ
ログラムステップは次々に処理され、設定した同期時間
間隔分が経過すると、ソフトウェアデバッガ３は処理を
停止し、タイムアウトブレークのイベント通知を中間I/
F部１部に送信する。外部Ｉ／Ｆ処理部１３はそのデー
タを受信し、協調動作制御部１２にその旨を通知する。
協調動作制御部１２は同期情報記憶部２１から同期の要
求をしている通信ＩＤ情報を得る。それから外部Ｉ／Ｆ
処理部１３を通してその通信ＩＤを持つ通信相手へ同期
通知をおこなう。そのとき同期時間間隔も一緒におくら
れる。この例ではハードモデル6に対して同期通知が行
われる。

【００２８】シミュレーションＩ／Ｆ処理部5は時間経
過通知をうけとり通知要求情報記憶部２３から同期通知
時の処理を参照し、その処理を実行する。その処理の中
では同期時間間隔分の処理が進められる。その処理が終
わると、シミュレーションＩ／Ｆ処理部5は中間Ｉ／Ｆ
部1に対して協調動作継続命令を送る。外部Ｉ／Ｆ処理
部１３はその協調動作継続命令を受信し、その旨を協調
動作制御部12に送る。協調動作制御部１２は他に同期が
必要な通信ＩＤが登録されているかを確認し、まだあれ
ばその通信ＩＤに時間経過通知を行なう。

【００２９】他に同期を必要としている通信ＩＤが登録
されていなければ同期時間間隔分だけメカ動作を進める
命令を外部Ｉ／Ｆ処理部１３を通してメカ論理動作シミ
ュレータ４へ送る。メカ動作論理シミュレータ４は、そ
の時間間隔分だけ時間をすすめ、その処理が終われば、
その旨を伝えるメッセージを中間Ｉ／Ｆ部１におくる。
外部Ｉ／Ｆ処理部１３はそのメッセージを受け取り、協
調動作制御部１２にその旨を通知する。

【００３０】協調動作制御部１２は、ソフトウェアデバ
ッガ３を再び走らせる命令を送る。ソフトウェアデバッ
ガ３はソフトウェアの処理を進め、同期時間間隔分だけ
進ませると、再びタイムアウトブレーク通知が中間Ｉ／
Ｆ部１に送られる。中間Ｉ／Ｆ部1は上述の処理を繰り
返す。このように同期を取りながら、本装置は協調動作
を進めていく。

【００３１】図１２はシミュレータ協調動作時のアニメ
ーション１を示す説明図、図１３はシミュレータ協調動
作時のアニメーション２を示す説明図である。なお、そ
れぞれ、図７にて説明した協調動作時に対応するアニメ
ーションが出力装置１０３に表示されているものとして
いる。ここでは、媒体５１をセンサ５２が検出し、プラ
ンジャマグネット５３に連結したブレード５４を切り換
えて搬送路５５を指定し、モータ５６を駆動してローラ
５７を回転し、媒体５１を搬送するものとしている。な
お、媒体５１は、搬送路５５の表示より太い表示になっ
ており、プランジャマグネット５３は、作動すると色づ
けされるようになっている。なお、同一の要素は同一の
色で表示し、異なる要素は異なる色で表示し、また、要
素が作動すると、色を変更したり、点滅したりしてもよ
い。

【００３２】図１２では、媒体５１がセンサ５２ａまで
搬送され、プランジャマグネット５３ａが作動して搬送
路５５が指定されていることを示している。この状態か
ら、ソフトウェアデバッガ３を走らせると、メカ論理動
作シミュレータ４が協調動作を進め、同期時間間隔分だ
け媒体を搬送する。図１３では、同期時間間隔分ずつ、
この指定された搬送路５５を媒体が進んだ状態を示して
いる。

【００３３】また、同期を取りながら協調動作を進めて
いく中で、あらかじめ設定していたイベント通知要求の
イベントが発生したときの動作について説明する。ま
ず、ソフトウェアデバッガ３において、Ｉ／Ｏライトブ
レーク通知が発生したときの動作について説明する。

【００３４】図８はＩ／Ｏライトブレーク通知時のメッ
セージフロー１を示す説明図、図９は、 Ｉ／Ｏライト
ブレーク通知時のメッセージフロー２を示す説明図であ
る。ソフトウェアデバッガ３において、ファームウェア
がＩ／Ｏ命令を実施する、すなわち、このプログラムス
テップを実行すると、ソフトウェアデバッガ３は処理を
止め、メモリライトブレーク通知を中間Ｉ／Ｆ部１に送
る。外部Ｉ／Ｆ処理部１３はその通知を受け取り、協調
動作制御部１２にその旨を通知する。協調動作制御部１
２は通知情報記憶部２２から送られてきた通知に対する
処理を参照し、その処理を実行する。

【００３５】例えばその処理がメカ論理動作シミュレー
タ４に対するＭｏｔｏｒ１ ＯＮという命令なら、協調
動作制御部１２は外部Ｉ／Ｆ処理部１３を通して、その
命令をメカ論理動作シミュレータ４に送る。メカ論理動
作シミュレータ４は、その命令を受け取りモータを駆動
し、中間Ｉ／Ｆ部１に命令に対する処理が終わった旨を
通知する。外部Ｉ／Ｆ処理部１３はその通知を受け取り
協調動作制御部２２にその旨を伝えると、協調動作制御
部１２はソフトウェアデバッガ３にデバッガを再び走ら
せる命令を送る。図８にこの様子を示した。

【００３６】また、もしその処理がハードウェアモデル
６に対するイベント通知ならば、協調動作制御部１２は
外部Ｉ／Ｆ処理部１３を通してハードウェアモデル６に
対してその旨を通知する。シミュレーションＩ／Ｆ処理
部５はその通知を受け取り、その通知に対応した処理を
通知要求情報記憶部２３から参照し、その処理を実行す
る。処理が終了すると、シミュレーションＩ／Ｆ処理部
５は、中間Ｉ／Ｆ部１に協調動作継続命令をおくる。外
部Ｉ／Ｆ処理部１３はその通知を受け取り協調動作制御
部１２にその旨を伝えると、協調動作制御部１２はソフ
トウェアデバッガ３にデバッガを再び走らせる命令を送
る。図９にこの様子を示した。

【００３７】つぎに、メカ論理動作シミュレータ４でイ
ベントが発生したときの動作について説明する。図１０
はメカイベント通知時のメッセージフロー１を示す説明
図であり、図１１はメカイベント通知時のメッセージフ
ロー２を示す説明図である。メカ論理動作シミュレータ
4の動作中において、センサの状態が変化したとする。
するとメカ論理動作シミュレータ４から、状態変化のイ
ベント通知が中間Ｉ／Ｆ部１に送られる。外部Ｉ／Ｆ処
理部１３はその通知を受け取り、その旨を協調動作制御
部１２に送る。協調動作制御部１２は、通知情報記憶部
２２からそのイベントにたいする処理情報を検索し、そ
の処理を実行する。

【００３８】もし、その処理がソフトウェアデバッガ３
に対する割込みなら、協調動作制御部１２は外部Ｉ／Ｆ
処理部１３を通して、ソフトウェアデバッガ３に割込み
命令を送る。ソフトウェアデバッガ３はその命令を受け
取り、割込みを設定し、その処理がメモリライトだった
ならソフトウェアデバッガ３に対してメモリライト命令
を送る。ソフトウェアデバッガ３は、その命令を受け取
りメモリの内容を更新する。図１０にこの様子を示し
た。

【００３９】また、もしその処理がハードウェアモデル
6に対するイベント通知ならば、協調動作制御部１２
は、外部Ｉ／Ｆ処理部１３を通して，ハードウェアモデ
ル6に対してその旨を通知する。シミュレーションＩ／
Ｆ処理部５はその通知を受け取り、その通知に対応した
処理を通知要求情報記憶部２３から参照し、その処理を
実行する。図１４はハードウェアモデル協調動作時のア
ニメーションを１を示す説明図、図１５はハードウェア
モデル協調動作時のアニメーションを２を示す説明図で
ある。ここでは、ハードウェアモデルとして、表示素子
ＬＥＤ６１やスイッチＳＷ６２が、アニメーションと同
一画面に表示されている。

【００４０】図１４では、媒体５１がセンサ５２ｂまで
搬送され、プランジャマグネット５３ｂが作動して搬送
路５５が指定されていることを示している。この状態か
ら、ソフトウェアデバッガ３を走らせると、メカ論理動
作シミュレータ４が協調動作を進め、同期時間間隔分だ
け媒体を搬送する。そして、ＬＥＤ６１ａのＯＫ点灯に
より、媒体５１はジャムを生じることなく、センサ５２
ｂの位置まで搬送されたことが示される。図１５では、
同期時間間隔分ずつ、この指定された搬送路５５を媒体
５１が進んだ状態を示している。そして、ＬＥＤ６１ａ
のＯＫ点灯により、媒体５１はジャムを生じることな
く、ブレード５４ｂを通過したことが示される。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、中間Ｉ／Ｆ部を備え、
ソフトウェアデバッガとメカ論理動作シミュレータおよ
びハードウェアモデルを接続して協調動作させ、周辺の
エレキ、メカの動作を含めて、ソフトウェアのデバッグ
を行なうことにより、ソフトウェアで制御したメカの動
きをアニメーションで見ながらデバッグを行うことがで
き、また、メカや周辺回路の動作と同期させて外部割込
みを発生させ、外部割込みに依存した個所をデバッグす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すデバッグ装置の概略
構成図である。

【図２】本発明によるデバッグの流れを示したフローチ
ャートである。

【図３】接続パネルの例を示す図である。

【図４】同期時間間隔設定パネルの例を示す図である。

【図５】Ｉ／Ｏライト通知設定パネルの例を示す図であ
る。

【図６】メカイベント通知設定パネルの例を示す図であ
る。

【図７】協調動作時におけるメッセージフローを示すフ
ローチャートである。

【図８】Ｉ／Ｏライトブレーク通知時のメッセージフロ
ー１を示す説明図である。

【図９】Ｉ／Ｏライトブレーク通知時のメッセージフロ
ー２を示す説明図である。

【図１０】メカイベント通知時のメッセージフロー１を
示す説明図である。

【図１１】メカイベント通知時のメッセージフロー２を
示す説明図である。

【図１２】シミュレータ協調動作時のアニメーション１
を示す説明図である。

【図１３】シミュレータ協調動作時のアニメーション２
を示す説明図である。

【図１４】ハードウェア協調動作時のアニメーション１
を示す説明図である。

【図１５】ハードウェア協調動作時のアニメーション２
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 中間Ｉ／Ｆ部 ２ データ記憶部 ３ ソフトウェアデバッガ ４ メカ論理動作シミュレータ ５ シミュレーションＩ／Ｆ処理部 ６ ハードウェアモデル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力装置から情報を入力し、中央演算処
   理装置や周辺装置にて情報を処理し、出力装置にて情報
   を表示するソフトウェアデバッグ装置において、 ソフトウェアのエミュレーションを行う、外部通信機能
   を装備したソフトウェアデバッガと、 メカ動作を模擬的に実現する、外部通信機能を装備した
   シミュレータと、 ソフトウェアデバッガやシミュレータと通信して同期を
   とり、協調して動作させる中間インタフェース部と、 同期情報、通信情報やシミュレータ情報を記憶するデー
   タ記憶部とを備え、 シミュレータ情報に基いて同期時間間隔毎にメカの動作
   をシミュレーションさせ、メカの動きをアニメーション
   で表示することを特徴とするソフトウェアデバッグ装
   置。
2. 【請求項２】 周辺回路の機能を実現する、シミュレー
   ションインタフェースを装備したハードウェアモデルを
   備え、ハードウェアモデルに関する通知情報を前記記憶
   部に格納し、周辺回路の動作をもシミュレーションさ
   せ、メカのイベントに応じて外部割込みを発生させ、外
   部割込みも含めたデバッグを行う請求項１記載のソフト
   ウェアデバッグ装置。
3. 【請求項３】 メカの動きと周辺回路の動作を前記出力
   装置の同一画面に表示する請求項１または２記載のソフ
   トウェアデバッグ装置。